ES2282177T3 - Sistema y metodo para localizar dispositivos moviles. - Google Patents
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Abstract
Un sistema para localizar uno de una pluralidad de dispositivos móviles de comunicaciones, que comprende: - un transmisor (24) para transmitir una primera señal (S1), teniendo la primera señal un código de identificación de dispositivo para identificar un determinado dispositivo móvil de comunicaciones (20); - circuitos de retransmisión (40) en cada uno de los dispositivos móviles de comunicaciones para recibir la primera señal (S1) y transmitir una segunda señal (S2) en repuesta a una conformidad entre dicho código de identificación de dicha primera señal y un código de identificación interno; - una pluralidad de receptores (22) que tienen los respectivos relojes internos para recibir la primera señal (S1), y fijar sus respectivos relojes internos basados en el indicador de hora de la primera señal, y recibir la segunda señal (S2); y - circuitos de control (26) para determinar la localización del dispositivo móvil de comunicaciones determinado; - con el fin de localizar un dispositivo móvil de comunicaciones determinado, el transmisor está configurado para transmitir una primera señal (S1) que tiene un código de identificación del dispositivo para identificar el dispositivo móvil de comunicaciones para ser localizado y un indicador de hora; caracterizado porque - en los circuitos (40) de retransmisión del dispositivo móvil de comunicaciones para ser localizado vuelve a difundir la primera señal recibida una vez recepcionada; - en el que cada uno de una pluralidad de receptores (22) está configurado para, a la recepción de la segunda señal (S2), determinar una diferencia de hora (TS2-TS1) entre dichas señales primera y segunda; en el que la diferencia de hora (TS2-TS1) indica la distancia entre el transmisor (24) y el dispositivo móvil de comunicaciones (20) más la distancia entre el dispositivo móvil de comunicaciones (20) y el receptor respectivo (22); y - en el que los circuitos de control (26) están configurados para determinar la localización de un determinado dispositivo móvil de comunicaciones en respuesta a las diferencias de hora (TS2-TS1) determinadas por dichos varios receptores (22).
Description
Sistema y método para localizar dispositivos
móviles.
Este invento se refiere en general a las
telecomunicaciones y, más particularmente, a un sistema y
dispositivo para localizar un transmisor-receptor
móvil.
Las comunicaciones móviles han mostrado un
enorme crecimiento a lo largo de la pasada década. Mientras que las
comunicaciones móviles estuvieron una vez limitadas a llamadas
telefónicas críticas, en situaciones en las que no existían
comunicaciones por línea de cable, mucha gente usa ahora las
comunicaciones móviles como su medio principal de comunicación.
Además, muchas comunicaciones móviles actuales incluyen capacidades
de procesamiento, tales como los PDAs (asistentes digitales
personales), ordenadores de bolsillo, agendas electrónicas, y otros
dispositivos. Algunos buscadores también tienen capacidades de
comunicación bidireccional.
A veces, es deseable localizar un dispositivo
móvil de comunicación con alguna precisión. Un ejemplo obvio de una
aplicación en la que los servicios de localización móviles son
útiles es en conexión con servicios de emergencia (es decir,
servicios 911). En situaciones de emergencia, el usuario de un
dispositivo móvil puede no saber dónde se encuentra, o en un estado
de tensión psíquica, en el que está confuso sobre dónde se
encuentra en ese momento. Esto puede dar lugar a que servicios de
emergencia críticos, tales como la policía y servicios de bomberos
y de ambulancia sean enviados a un lugar equivocado.
Otros servicios pueden también necesitar
información sobre la localización para una eficiencia óptima. Por
ejemplo, una compañía puede proporcionar "asistencia en
carretera" o servicios de "conserjería" a clientes mediante
unos honorarios. Estos servicios podrían proporcionar direcciones de
la estación de servicio más próxima, servicios de grúa, direcciones
y así sucesivamente a usuarios de dispositivos móviles. Para
administrar con eficacia los servicios es conveniente disponer de
una información bastante precisa sobre la localización del
usuario.
Una solución sería proporcionar un dispositivo
GPS (sistema de posicionamiento global) en cada teléfono, el cual
podría enviar información de su localización como parte de una
solicitud de los servicios. Mientras que un dispositivo GPS puede
producir información de localización extremadamente precisa,
requiere una recepción clara de señales procedentes de varios
satélites. Típicamente, las señales de satélite no pueden ser
recibidas con precisión en tanto que el dispositivo de
comunicaciones está dentro de un edificio, o cuando edificios altos
rodean el dispositivo móvil de comunicaciones. Por consiguiente, los
servicios de localización GPS no serán operativos en muchas
circunstancias en las que sean de la mayor necesidad.
Varias soluciones utilizan la triangulación para
determinar la localización basándose en una transmisión desde el
dispositivo móvil. Estas soluciones incluyen técnicas TOA (hora de
llegada) y TDOA (diferencia de horas de llegada). La sincronización
temporal es de particular importancia para los receptores
(típicamente estaciones base) que reciben la señal, ya que incluso
pequeñas variaciones (tan pequeñas como decenas de nanosegundos)
pueden dar lugar a faltas de precisión sustanciales en el cálculo de
la localización resultante.
La solicitud de patente internacional WO98/48588
expone un sistema para localizar un dispositivo móvil de
comunicaciones de acuerdo con los preámbulos de las reivindicaciones
1 a 9.
La solicitud de patente europea 0 315 411
describe un método para localizar un dispositivo móvil. Expone el
uso de una dispersión de frecuencias entre la frecuencia de
recepción y de transmisión del dispositivo.
Por lo tanto, ha surgido una necesidad en la
industria de un método y aparato altamente precisos para determinar
la localización de un dispositivo móvil de comunicaciones.
En el presente invento se provee un sistema para
localizar uno de una pluralidad de dispositivos móviles de
comunicaciones. Un transmisor transmite una primera señal, teniendo
la primera señal un código de identificación del dispositivo para
identificar un determinado dispositivo móvil de comunicaciones y un
indicador de tiempo. Los circuitos en cada uno de los dispositivos
móviles de comunicaciones reciben la primera señal y transmiten una
segunda señal en respuesta a una conformidad entre el código de
identificación de la primera señal y un código de identificación
interno. Cada uno de una pluralidad de receptores tiene un reloj
interno. Cuando se recibe la primera señal, estos relojes se fijan
con base en el indicador de tiempo en la primera señal. Cuando se
recibe la segunda señal, se determina una diferencia de tiempo entre
la primera señal y la segunda señal. Los circuitos de control
determinan la localización del dispositivo móvil de comunicaciones
en cuestión en respuesta a las diferencias de tiempo determinadas
por varios receptores.
El presente invento proporciona unas ventajas
significativas sobre la técnica anterior. Primero, se puede obtener
una información de localización extremadamente precisa. Segundo, las
señales pueden transmitirse usando tecnología convencional que se
puede utilizar dentro de edificios. Tercero, se elimina el efecto de
retardos de propagación dentro del receptor. Cuarto, solamente se
necesitan tres receptores para localizar de forma inequívoca el
dispositivo móvil de comunicaciones, aunque más receptores pueden
proporcionar una mayor precisión.
Para un entendimiento más completo del presente
invento, y de sus ventajas, a continuación se hace referencia a las
siguientes descripciones tomadas en conjunción con los dibujos
anejos, en los que:
la Figura 1 ilustra un diagrama de una técnica
anterior para localizar un dispositivo móvil de comunicaciones;
la Figura 2 es un diagrama de un sistema de
comunicaciones con servicios de localización que tiene capacidades
de autosincronización;
la Figura 3 es una representación de una señal
usada para localizar un dispositivo móvil de comunicaciones
deseado;
la Figura 4a es un diagrama que ilustra las
posibles localizaciones de un dispositivo móvil con relación a un
único receptor que usa el presente invento;
la Figura 4b es un diagrama que ilustra la
intersección de tres conjuntos de posibles localizaciones de acuerdo
con la Figura 4a;
la Figura 4c es un diagrama que ilustra la
intersección de tres conjuntos de posibles localizaciones de acuerdo
con la Figura 4a, cuando se ha producido un retardo no
esperado;
la Figura 5 ilustra un circuito de
desplazamiento de frecuencia; y
la Figura 6 ilustra un circuito para difundir de
nuevo una señal a una frecuencia común.
El presente invento se entiende mejor en
relación con las Figuras 1-6 de los dibujos,
usándose números iguales para elementos iguales de los diversos
dibujos.
La Figura 1 ilustra una técnica anterior para
localizar un dispositivo móvil de comunicaciones 10. Una pluralidad
de receptores 12, normalmente estaciones base, están en la vecindad
general del dispositivo móvil de comunicaciones 10. Un transmisor
14, que también puede estar localizado en una estación base,
funciona en la vecindad general del dispositivo móvil de
comunicaciones 10. El control de red 16 está acoplado con los
receptores 12 y el transmisor 14.
En funcionamiento, la red debe sincronizarse
ella misma o usar fuentes externas para la sincronización (es
decir, relojes GPS). Como se discutirá posteriormente con más
detalle, es importante que los receptores estén sincronizados en
cuanto al tiempo. Cuando el transmisor 14 recibe una instrucción del
control de red 16 para localizar un dispositivo móvil de
comunicaciones 10, el transmisor 14 emite una señal (la "señal de
iniciación") que identifica el dispositivo móvil de
comunicaciones 10 en cuestión que está siendo localizado. Esta señal
también es recibida por los receptores 12. El dispositivo móvil de
comunicaciones 10 identificado por la señal difundirá una señal (la
"señal de temporización") en respuesta a la señal de
iniciación. Alternativamente, información tal como establecimiento
de llamada, información de alineación de trama, u otra generalidad
podría usarse para comenzar la triangulación.
El dispositivo móvil de comunicaciones 10 tiene
una potencia de salida de alcance limitado. Algunos de los
receptores 12 detectarán la señal de temporización
(R1-R4 en la ilustración de la Figura 1), en tanto
que los otros receptores no (R5 en la ilustración de la Figura 1).
Cada receptor 12 que recibe la señal detectará la hora a la que se
recibió la señal. Si la hora de recepción de la señal de
temporización está más allá de un umbral horario desde la recepción
de la señal de iniciación, la señal de temporización no es
válida.
Cada receptor 12 guarda un valor indicativo de
la hora en la que la señal de temporización fue recibida, basada en
cada reloj interno del receptor. Suponiendo que la señal de
temporización es válida, la hora de recepción de cada receptor 12
se usa para calcular la localización del dispositivo móvil de
comunicaciones 10. Debido a que la hora de origen del impulso de
localización generalmente no es conocida con una precisión requerida
para la determinación de la localización, normalmente se usa un
método TDOA. Usando la técnica, las diferencias de hora de llegada
entre los receptores 12 se usan en el cálculo de triangulación. Por
lo tanto, la triangulación se realiza usando
T_{1-2}, T_{1-3} y
T_{1-4}, donde T_{x-y} es la
diferencia en la recepción de la señal de temporización entre los
receptores R_{x} y R_{y}.
El sistema para localizar el dispositivo móvil
de comunicaciones 10 descrito anteriormente tiene varios
inconvenientes. Primero, los transmisores 14 y los receptores 12 en
la red deben estar muy sincronizados. La hora del reloj interno de
todos los receptores debe estar sincronizada dentro de decenas de
nanosegundos para la localización exacta del dispositivo móvil de
comunicaciones 10. Segundo, el dispositivo móvil de comunicaciones
10 es responsable de generar la señal de temporización en respuesta
para identificar una señal de iniciación, requiriendo así una
funcionalidad extra en cada dispositivo móvil de comunicaciones 10.
Tercero, con el fin de obtener al menos tres puntos de
triangulación, cuatro receptores 12 deben recibir señales de
sincronización válidas. Esto disminuye el alcance efectivo de la
red, ya que los receptores no estarán tan próximos fuera de las
áreas metropolitanas. Cuarto, los retrasos en cada receptor, debido
a la antena, cable, y componentes internos, variarán de un receptor
a otro. Estos retardos pueden afectar a la marca temporal asociada a
la recepción de la señal de temporización y, por lo tanto, tienen
que ser tenidos en cuenta y normalizados. Nuevamente, los cálculos
erráticos de los retardos en el alcance de decenas de nanosegundos
pueden afectar de forma importante a la precisión del cálculo de
la
localización.
localización.
La Figura 2 ilustra un aparato y método de
localización mejorados para localizar un dispositivo móvil de
comunicaciones 20. Una vez más, una pluralidad de receptores 22,
normalmente estaciones base, están en la vecindad general del
dispositivo móvil de comunicaciones 20. Un transmisor 24, que
también puede estar situado en la estación base, está también en la
vecindad general del dispositivo móvil de comunicaciones 20. El
control de red 26 está acoplado con los receptores 22 y el
transmisor 24.
Para localizar un dispositivo móvil de
comunicaciones 20, el control de red 26 manda al transmisor 24 que
genere una primera señal S1, que contiene una marca temporal y un
único identificador a un solo dispositivo móvil de comunicaciones
20. Esta señal es difundida a los dispositivos móviles de
comunicaciones 20 y a los receptores 22 en la vecindad del
transmisor 24. Cada receptor 22 que recibe la señal S1 usa la señal
S1 para fijar su reloj interno en la hora indicada por la marca
temporal. Para mayor exactitud, cada receptor 22 compensa la
distancia entre el transmisor 24 y el receptor 22, que es fija y
conocida. En consecuencia, todos los receptores 22 en la vecindad
se sincronizarán automáticamente con cada señal S1 en un alto
grado.
La misma señal, S1, es recibida por los
dispositivos móviles de comunicaciones 20, uno de los cuales será
identificado por la señal S1 (si está en la zona de difusión del
transmisor 24). El dispositivo móvil de comunicaciones 20
identificado, al recibir la señal S1, difunde de nuevo la señal como
señal S2. Los receptores 22 en la zona de difusión del dispositivo
móvil de comunicaciones 20 reciben la señal S2 difundida de nuevo.
En la realización ilustrada de la Figura 2, los receptores R1 a R4
reciben la señal vuelta a difundir, mientras que el receptor R5
está fuera de alcance del dispositivo móvil de comunicaciones
20.
La señal difundida de nuevo S2 puede adoptar
varias formas. En una primera realización, el dispositivo móvil de
comunicaciones 20 recibe la señal S1 a una primera frecuencia e
inmediatamente difunde la señal a una segunda frecuencia como señal
S2. En una segunda realización, el dispositivo móvil de
comunicaciones 20 recibe la señal S1 y envía la señal S2 a la misma
frecuencia. El dispositivo móvil de comunicaciones 20 puede también
añadir información a la señal, tal como un valor indicativo del
retardo de propagación por medio de la electrónica del dispositivo
móvil de comunicaciones 20, como se muestra en la Figura 3.
Los receptores 22 reciben la señal S2 y anotan
la hora en la que la señal S2 fue recibida, basados en el reloj
interno que fue ajustado de acuerdo con la señal S1. La hora de la
señal para viajar desde el transmisor 24 a un receptor dado es
T_{S2}-T_{S1}, donde T_{S1} es la hora a la
que la señal S1 fue recibida, y T_{S2} es la hora a la que S2 fue
recibida.
Se debería advertir que cualquier retardo de
propagación en el receptor entre la recepción de la señal S1 o S2 y
guardar la hora de recepción se elimina al determinar la diferencia
T_{S2}-T_{S1}.
Como se muestra en la Figura 4a, la diferencia
de hora, T_{S2}-T_{S1}, indica la distancia
entre el transmisor 24 y el dispositivo móvil de comunicaciones 20,
más la distancia entre el dispositivo móvil de comunicaciones 20 y
el receptor 22. Con las localizaciones del transmisor 24 y del
receptor 22 siendo fijas y conocidas, las posibilidades de una
diferencia de hora pueden ser definidas como una elipse, con el
transmisor 24 y el receptor 22 como focos. El control de red 26
puede usar esta información para fijar exactamente la localización
del dispositivo móvil de comunicaciones 20.
Si tres receptores 22 están lo suficientemente
cerca del transmisor 24 y del dispositivo móvil de comunicaciones
20 para recibir las señales S1 y S2, se pueden definir tres elipses,
que corresponden a la localización del transmisor 24, del receptor
22 y a la distancia definida por T_{S2}-T_{S1}.
Como se muestra en la Figura 4b, las tres elipses interseccionarán
en la localización del dispositivo móvil de comunicaciones 20.
Se debería advertir que las elipses no necesitan
interseccionar exactamente para una determinación exacta de la
localización. Si, por ejemplo, un retraso no tenido en cuenta
mediante el dispositivo móvil de comunicaciones 20 hace que las
elipses se agranden, como se muestra en la Figura 4c, creando un
área 30 entre tres puntos de intersección entre las elipses, una
determinación menos ajustada del centro del área 30 puede aproximar
exactamente la localización del dispositivo móvil de comunicaciones
20.
Además, con menos de dos receptores que tengan
datos válidos, la localización del dispositivo móvil de
comunicaciones 20 puede ser localizado en uno o dos puntos de
intersección. Usando otra información, tal como información del
usuario, mapas, o ángulo de llegada, se puede resolver la
ambigüedad.
Como se ha mencionado antes, la señal S2 puede
ser una versión repetida de la señal S1 a una frecuencia diferente,
o la señal S2 puede ser recibida y retransmitida a la misma
frecuencia. El desplazamiento de la señal S1 a una frecuencia
diferente se puede realizar en muy poco retardo de tiempo mediante
un simple circuito, como se muestra en la Figura 5. En esta
realización, el circuito de mezcla 40 está dispuesto en el
dispositivo móvil de comunicaciones 20. El circuito de mezcla 40
recibe la señal S1 del transmisor 22 a través de la antena 42. El
filtro/combinador 43 aísla la señal de cualquier señal salida
simultáneamente y pasa la señal para un acondicionamiento posterior
a través del filtro/amplificador 44. La salida del
filtro/amplificador 44 se introduce en el mezclador 46 junto con la
salida del oscilador 48, que desplaza la frecuencia de la señal S1
a una frecuencia inmediata deseada (IF). La señal IF es pasada a
través del filtro de paso de banda 50. La salida del filtro de paso
de banda 50 es recibida por el mezclador 52, junto con la salida del
oscilador 54, que además desplaza la frecuencia a la segunda
frecuencia deseada.
La Figura 6 ilustra un circuito para recibir la
señal S1 y enviar la señal S2 a la misma frecuencia. En esta
realización, la señal S1 es recibida del transmisor 24 a través de
la antena 62. La señal S1 está condicionada por medio del
filtro/amplificador 64. La salida del filtro/amplificador 64 es
recibida por el mezclador 66 junto con la salida del oscilador 68,
que transforma la señal 51 a una frecuencia intermedia deseada. La
señal IF es desmodulada en el desmodulador 70 a forma binaria. Los
bits desmodulados son guardados en el circuito de
memoria/procesamiento 72, que añade a la señal cualesquiera datos
deseables adicionales. Los datos para la señal S2 son sacados del
circuito de memoria/procesamiento 72 al modulador 74. La salida del
modulador 74 es transformada a la frecuencia original de la señal
S1 por el mezclador y oscilador 68. La señal S2 es después
amplificada y transmitida usando la antena 62.
Desmodular la señal del transmisor y remodular
la señal requiere un retardo de tiempo significativo dentro del
dispositivo móvil de comunicaciones 20. Por lo tanto, es deseable
añadir información con respecto al retardo a través del dispositivo
móvil de comunicaciones 20 (que puede variar entre los diferentes
dispositivos móviles de comunicaciones) para proporcionar, en una
medida más exacta de la hora, a la que la señal viaja del transmisor
24 al dispositivo móvil de comunicaciones 20 al receptor 22. El
período de tiempo se calcula entonces como
T_{S2}-T_{S1}-T_{d}, donde
T_{d} es el retardo a través del dispositivo móvil de
comunicaciones 20.
El presente invento proporciona significativas
ventajas sobre la técnica anterior. Primero, se puede obtener una
información de localización extremadamente precisa. Segundo, las
señales pueden ser transmitidas usando tecnología convencional que
se puede usar dentro de edificios. Tercero, se han eliminado los
retardos de propagación dentro del receptor. Cuarto, solamente son
necesarios tres receptores para localizar el dispositivo móvil de
comunicaciones 20, aunque más receptores pueden proporcionar una
mayor precisión.
Claims (16)
1. Un sistema para localizar uno de una
pluralidad de dispositivos móviles de comunicaciones, que
comprende:
- un transmisor (24) para transmitir una primera
señal (S1), teniendo la primera señal un código de identificación
de dispositivo para identificar un determinado dispositivo móvil de
comunicaciones (20);
- circuitos de retransmisión (40) en cada uno de
los dispositivos móviles de comunicaciones para recibir la primera
señal (S1) y transmitir una segunda señal (S2) en repuesta a una
conformidad entre dicho código de identificación de dicha primera
señal y un código de identificación interno;
- una pluralidad de receptores (22) que tienen
los respectivos relojes internos para recibir la primera señal
(S1), y fijar sus respectivos relojes internos basados en el
indicador de hora de la primera señal, y recibir la segunda señal
(S2); y
- circuitos de control (26) para determinar la
localización del dispositivo móvil de comunicaciones
determinado;
- con el fin de localizar un dispositivo móvil
de comunicaciones determinado, el transmisor está configurado para
transmitir una primera señal (S1) que tiene un código de
identificación del dispositivo para identificar el dispositivo
móvil de comunicaciones para ser localizado y un indicador de hora;
caracterizado porque
- en los circuitos (40) de retransmisión del
dispositivo móvil de comunicaciones para ser localizado vuelve a
difundir la primera señal recibida una vez recepcionada;
- en el que cada uno de una pluralidad de
receptores (22) está configurado para, a la recepción de la segunda
señal (S2), determinar una diferencia de hora
(TS2-TS1) entre dichas señales primera y segunda; en
el que la diferencia de hora (TS2-TS1) indica la
distancia entre el transmisor (24) y el dispositivo móvil de
comunicaciones (20) más la distancia entre el dispositivo móvil de
comunicaciones (20) y el receptor respectivo (22); y
- en el que los circuitos de control (26) están
configurados para determinar la localización de un determinado
dispositivo móvil de comunicaciones en respuesta a las diferencias
de hora (TS2-TS1) determinadas por dichos varios
receptores (22).
2. El sistema de la reivindicación 1, en el que
dicha primera señal se transmite a una primera frecuencia y dichos
circuitos de retransmisión (40) transmiten dicha segunda señal a una
segunda frecuencia diferente de dicha primera frecuencia.
3. El sistema de la reivindicación 2, en el que
dichos circuitos de transmisión comprenden un desplazador de
frecuencia para desplazar la frecuencia de dicha primera señal para
producir dicha segunda señal.
4. El sistema de la reivindicación 1, en el que
dicha primera señal se transmite a una primera frecuencia y dichos
circuitos de retransmisión transmiten dicha segunda señal a dicha
primera frecuencia.
5. El sistema de la reivindicación 4, en el que
dichos circuitos de retransmisión incluyen circuitos de
desmodulación (70) y circuitos de modulación (74).
6. El sistema de la reivindicación 5, en el que
dichos circuitos de transmisión incluyen memoria (72) para guardar
temporalmente datos de dicha primera señal.
7. El sistema de acuerdo con cualquiera de las
anteriores reivindicaciones, en el que dichos circuitos de
transmisión incluyen circuitos para añadir información a dicha
primera señal.
8. El sistema de la reivindicación 7, en el que
dichos circuitos de transmisión añaden información indicativa de un
retardo de propagación (T_{d}) asociado con el dispositivo móvil
de comunicaciones (20).
9. Un método para localizar uno de una
pluralidad de dispositivos móviles de comunicaciones, que
comprende:
- transmitir una primera señal (S1), teniendo la
primera señal un código de identificación de dispositivo para
identificar un determinado dispositivo móvil de comunicaciones;
- recibir la primera señal en el dispositivo
móvil de comunicaciones;
- transmitir una segunda señal (S2) desde uno de
los dispositivos móviles de comunicaciones en respuesta a una
conformidad entre dicho código de identificación de dicha primera
señal y un código de identificación interno;
- recibir una segunda señal (S2) en una
pluralidad de receptores (22) que tienen respectivos relojes
internos y fijar los respectivos relojes internos basados en el
indicador de tiempo en la primera señal; y
- determinar la localización de un determinado
dispositivo móvil de comunicaciones;
- con el fin de localizar un determinado
dispositivo móvil de comunicaciones (20), se transmite una primera
señal (S1) que tiene un código de identificación del dispositivo
para identificar el dispositivo móvil de comunicaciones para ser
localizado y un indicador de tiempo;
caracterizado porque, a la recepción de
la primera señal (S1), el dispositivo móvil de comunicaciones (20)
para ser localizado retransmite la primera señal recibida (S1);
- en el que, a la recepción de la primera señal
(S1), cada uno de una pluralidad de receptores (22) recibe la
segunda señal (S2), y determina una diferencia de tiempos
(TS2-TS1) entre dichas señales primera y segunda;
en el que la diferencia de tiempos indica la distancia entre el
transmisor y el dispositivo móvil de comunicaciones más la
distancia entre el dispositivo móvil de comunicaciones y el receptor
respectivo; y
- en el que la localización del dispositivo
móvil de comunicaciones (20) en cuestión se determina en respuesta
a las diferencias de tiempos determinadas por dichos varios
receptores.
10. El método de la reivindicación 9, en el que
dicho paso de transmitir dicha primera señal comprende transmitir
una primera señal (S1) a una primera frecuencia y dicho paso de
transmitir dicha segunda señal comprende el paso de transmitir
dicha segunda señal (S2) a una segunda frecuencia diferente de dicha
primera frecuencia.
11. El método de la reivindicación 10, en el que
dicho paso de transmitir una segunda señal a una segunda frecuencia
comprende el paso de desplazar la frecuencia de dicha primera señal
para producir dicha segunda señal.
12. El método de la reivindicación 9, en el que
dicho paso de transmitir dicha primera señal comprende transmitir
una primera señal a una primera frecuencia y dicho paso de
transmitir dicha segunda señal comprende el paso de transmitir
dicha segunda señal a dicha primera frecuencia.
13. El método de la reivindicación 12, en el que
dicho paso de transmitir dicha segunda señal incluye los pasos de
desmodular dicha primera señal para generar datos y modular dichos
datos a dicha primera frecuencia.
14. El método de la reivindicación 13, en el que
dicho paso de transmitir dicha segunda señal comprende el paso de
guardar dichos datos en una memoria.
15. El método de acuerdo con cualquiera de las
anteriores reivindicaciones 9-14, en el que dicho
paso de transmitir dicha segunda señal incluye el paso de añadir
información a dicha primera señal.
16. El método de la reivindicación 15, en el que
dicho paso de añadir información comprende el paso de añadir
información indicativa de un retardo de propagación (T_{d})
asociado con el dispositivo móvil de comunicaciones.
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