ES2282424T3 - Accionamiento piezoelectrico y su uso como accionamiento para cargas pesadas. - Google Patents
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Abstract
Accionamiento piezoeléctrico compuesto de una pluralidad de paquetes (3) de piezos de apriete dispuestos unos juntos a otros, cada uno de ellos en forma de pilas de piezolementos que están dispuestas entre una parte de referencia (1) y una parte accionada (2) en dirección de su altura de pila y sometidas a un pretensado de compresión y a cada una de las cuales está asociado un paquete (4) de piezos de pasos en forma de una pila de piezoelementos, cuya dirección de apilamiento está dispuesta aproximadamente perpendicular a la dirección de apilamiento de los paquetes (3) de piezos de apriete y en la dirección del movimiento relativo entre la parte de referencia (1) y la parte accionada (2), y en donde todas las pilas (3) de piezos de apriete están fijadas con uno de sus extremos a uno de los elementos consistentes en la parte de referencia y la parte accionada y se apoyan con su otro extremo libre sobre el otro elemento respectivo de entre la parte de referencia y la parte accionada, y en donde las pilas (4) de piezos de pasos están fijadas cada una de ellas con un extremo al mismo elemento de entre la parte de referencia y la parte accionada al cual está fijado también el primer extremo de las pilas (3) de piezos de apriete, y con su otro extremo están unidas al extremo libre de una respectiva pila de piezos de apriete, caracterizado porque las pilas de piezos de apriete están apoyadas con un respectivo extremo en un componente "rígido" común y con su otro extremo en una placa de puente (5) que es presionada contra los extremos correspondientes de la pila de piezos de apriete bajo un pretensado de compresión del respectivo elemento consistente en la parte de referencia o la parte accionada y que está construida en forma "semirrígida", significando el diseño "semirrígido" de la placa de puente (5) que ésta se adapta con elasticidad de flexión, en estado estático, a las diferencias de altura de las pilas de piezos de apriete individuales, al menos en el dominio de tolerancias delongitud y de recorridos de expansión de las pilas de piezos de apriete, pero en estado dinámico, a la frecuencia de funcionamiento, se comporta como sustancialmente rígida y sólo cede, como máximo, una fracción de la distancia del piezorrecorrido bajo la presión de pretensado durante la ventana temporal en la que un respectivo grupo de pilas de piezos de apriete está desactivado eléctricamente y sin expandir y el otro grupo de pilas de piezos de apriete está activado eléctricamente y expandido.
Description
Accionamiento piezoeléctrico y su uso como
accionamiento para cargas pesadas.
La invención concierne a un accionamiento
piezoeléctrico, en particular a un accionamiento de esta clase para
fuerzas de accionamiento o potencias de accionamiento relativamente
elevadas.
Un accionamiento piezoeléctrico de este tipo
puede configurarse tanto como accionamiento giratorio (en el que se
genera un giro relativo entre la parte de referencia y la parte
accionada) como también como accionamiento lineal (en el que se
genera un movimiento de desplazamiento lineal o casi lineal entre la
parte de referencia y la parte accionada).
Un ámbito de aplicación principal de la
invención es el uso de un accionamiento piezoeléctrico como
accionamiento de ajuste, donde pueden generarse fuerzas de ajuste,
por ejemplo para accionar los frenos de un vehículo automóvil.
El concepto básico de tal accionamiento
piezoeléctrico es conocido, por ejemplo, por el modelo de utilidad
alemán 94 19 802.
La estructura básica de tal accionamiento
piezoeléctrico comprende una hilera de piezopaquetes configurados
respectivamente como pilas de piezoelementos, estando dispuestos los
piezopaquetes entre la parte de referencia y la parte accionada,
concretamente de manera que la altura de la pila de piezoelementos
en cada piezopaquete discurra perpendicular a la superficie de la
parte accionada y a la dirección del movimiento relativo entre la
parte de referencia y la parte accionada. Estas piezopilas sirven
para generar de forma selectiva una fuerza de apriete entre la
parte de referencia y la parte accionada y, por tanto, en lo que
sigue se designan como piezos de apriete. Estos piezos de apriete
están fijados respectivamente con un extremo (refiriéndose el
término de extremo a la respectiva disposición de las pilas de
piezoelementos) a la parte de referencia y se apoyan con el otro
extremo en la parte accionada, sin que tengan que fijarse a ella. La
orientación de la hilera sobre la que están dispuestos estos piezos
de apriete unos junto a otros, discurre transversal a la dirección
del movimiento relativo entre la parte accionada y la parte de
referencia.
Otros piezopaquetes configurados también
respectivamente como pilas de piezoelementos, los cuales debido a
su función se designan a continuación como piezos de pasos, están
orientados con su dirección de altura de la pila aproximadamente
perpendiculares a la dirección de altura de la pila de los piezos de
apriete y en la dirección del movimiento relativo entre la parte de
referencia y la parte accionada. Estos piezos de pasos están
fijados de nuevo respectivamente con un extremo a la parte de
referencia y con el otro extremo están unidos con el extremo que se
apoya sobre la parte accionada de un respectivo piezo de apriete (o
un subgrupo de piezos de apriete).
Están presentes dos grupos de piezos de apriete
y dos grupos de piezos de pasos. Estos se controlan eléctricamente,
de modo que se active un respectivo grupo de piezos de apriete, es
decir, se solicite éste eléctricamente en el sentido de una
expansión, y estos piezos de apriete se aplican con acción de
apriete a la parte accionada, mientras que se desactiva el otro de
grupo de piezos de apriete, es decir está conectado en posición de
liberación, o sea, no ejerciendo una acción de apriete con la parte
accionada. A continuación, se activa el grupo de piezos de pasos
asociado al grupo de piezos de apriete conectados con acción de
apriete, de modo que se expanden los piezos de pasos en cuestión y,
por tanto, los extremos de los piezos de apriete que se aprietan
sobre la parte accionada se desvían aproximadamente una distancia
correspondiente en la dirección de movimiento de la parte
accionada. Por tanto, la parte accionada se mueve aproximadamente
una distancia correspondiente por debajo de los piezos de apriete
del otro grupo de piezos de apriete configurados en la posición de
liberación. Posteriormente, se conmuta el control, es decir, los
piezos de apriete que apretaban anteriormente, al igual que los
piezos de pasos correspondientes se conectan en posición de
liberación, de modo que los piezos de apriete que apretaban
anteriormente se liberan de la posición de apriete y vuelven a su
posición de partida, mientras que, simultáneamente, los otros
grupos de piezos de apriete que estaban previamente en la posición
de liberación, se conectan por medio de la activación en su posición
de apriete y se activan a continuación también sus piezos de pasos.
De este modo, los dos grupos de piezos de apriete con los
respectivos piezos de pasos asociados generan una secuencia de
pasos continua por efecto de su utilización alternativa, con lo que
la parte accionada se mueve paso a paso. Dado que este control de
los piezos se realiza en el rango de frecuencia de algunos
kilohertzios, por ejemplo 25 kHz, se obtiene un movimiento casi
continuo de la parte accionada con relación a la parte de
referencia.
Por el documento WO 00/17944 es conocido un
accionamiento piezoeléctrico similar, cuyos piezos de apriete están
apoyados por el lado de la carcasa a través de un puente rígido
común que, por su parte, se apoya contra la carcasa por medio de un
arriostrado de cuñas.
Las explicaciones anteriores reproducen la
teoría del mecanismo de funcionamiento. Sin embargo, como se ha
demostrado, el principio de construcción descrito hasta aquí de un
accionamiento piezoeléctrico no se puede materializar aún así en la
práctica en modo alguno.
Los movimientos que se están concretando son
extraordinariamente pequeños. El recorrido de expansión disponible
de un piezopaquete asciende aproximadamente a un 1‰ de la altura de
la pila. Por tanto, para una altura de la pila de los piezos de
apriete de aproximadamente 10 mm resulta así una desviación de la
expansión de aproximadamente 10 \mum. Por otro lado, en todo
caso, las tolerancias de los componentes mecánicos del accionamiento
están en el rango de centésimas de milímetro incluso con una
fabricación altamente precisa. Asimismo, la altura de la pila de
los piezos está sujeta a tolerancias de fabricación, de modo que, en
una hilera de piezos dispuestos unos junto a otros, todos ellos son
de alturas muy diferentes dentro de estas tolerancias. Además, debe
aclararse que el recorrido de expansión de los piezoaprietes,
cuando se adopta aquí un rango de aproximadamente 10 \mum, está
en el rango de las profundidades de rugosidad de superficies de
piezas de trabajo mecanizadas mecánicamente. No obstante, se sigue
de esto que el conjunto supone necesariamente para el funcionamiento
que los piezos de apriete se mantienen siempre bajo un pretensado
tirante entre la parte de referencia y la parte accionada, dado
que, de lo contrario, en el recorrido de expansión disponible no
pueden conseguirse la fuerza de apriete necesaria ni, por tanto, la
fuerza de rozamiento necesaria para mover la parte accionada. Se
sobrentiende que los piezos de apriete no necesitan actuar
directamente sobre la parte accionada, sino que la aplicación puede
realizarse, por ejemplo, por medio de un zapata de aplicación.
El objeto de la invención es crear una
disposición apta para la práctica de un accionamiento piezoeléctrico
del tipo citado.
Este objeto se resuelve según la invención por
medio de la disposición indicada en la reivindicación 1.
Configuraciones ventajosas de la invención son
objeto de las reivindicaciones subordinadas.
Por tanto, para la viabilidad práctica y la
capacidad de trabajo de un accionamiento piezoeléctrico de este
tipo es de importancia clave un diseño de la disposición tal que los
piezos de apriete se apoyen con uno de sus extremos en un puente
"semirrígido" común a todos los piezos de apriete de la hilera
de piezos de apriete, pero con su otro extremo se apoyen en un
puente "rígido", pudiendo disponerse el puente
"semirrígido" o "rígido" tanto en la parte de referencia
como también en la parte accionada.
La importancia de este estado de cosas y del
mecanismo de funcionamiento de la invención logrado con ello se
describe convenientemente con detalle a continuación con ayuda de un
ejemplo de realización y con referencia a los dibujos adjuntos. En
los dibujos, muestran:
La figura 1, un alzado lateral esquematizado de
un accionamiento piezoeléctrico según la invención,
La figura 2, una representación de principio
esquematizada de tal accionamiento piezoeléctrico vista de forma
correspondiente a la flecha II de la figura 1,
La figura 3, una representación fuertemente
exagerada de la disposición según la figura 2 en estado de reposo
del accionamiento,
La figura 4, una representación fuertemente
exagerada de la disposición según la figura 2 durante la activación
de uno de los grupos de piezos de apriete, y
La figura 5, una representación fuertemente
exagerada de la disposición según la figura 2 durante la activación
del otro grupo de piezos de apriete.
La figura 1 muestra la estructura -ya descrita
en la introducción en sus rasgos fundamentales- de un accionamiento
piezoeléctrico con ayuda del ejemplo de un accionamiento de giro y
ajuste que podría servir para accionar un freno de un vehículo
automóvil y desarrollar un par de giro de, por ejemplo, 30 Nm. No
obstante, no están representados los detalles correspondientes y
éstos tampoco se describen aquí.
Según la figura 1, el accionamiento consta de un
estator 1, que forma la parte de referencia, y un rotor 2, que
forma la parte accionada, y el piezomecanismo dispuesto entre ellos.
El piezomecanismo comprende una hilera de piezos de apriete 3 y una
hilera de piezos de pasos 4. Los piezos de apriete 3 están fijados
respectivamente entre una brida de sujeción 31 asociada
individualmente al piezo de apriete en cuestión con una zapata 32
conformada en ella y una placa de puente 5 común a todos los piezos
de apriete. Por su parte, la placa de puente 5 está apoyada en un
contralemento 11 del estador 1 bajo un pretensado tirante,
preferiblemente plano, a través de un elemento de resorte de
compresión 6 representado esquemáticamente, y la zapata 32 de cada
piezo de apriete 3 se apoya sobre el rotor 2, de modo que la
disposición total formada por la placa de puente 5, los piezos de
apriete 3 y las bridas de sujeción correspondientes 31 con las
zapatas 32 está sujeta de manera tirante entre el contraelemento 11
del estator 1 y el rotor 2.
Los piezos de pasos 4 están sujetos en una
respectiva jaula de sujeción 41 asociada individualmente al piezo
de pasos en cuestión, que está unida en su extremo delantero con la
zapata 32 de un piezo de apriete 3 asociado y que con su extremo
trasero, está también unida, en una pieza o en ajuste de forma, con
un elemento de soporte 12 del estator 1 común a todos los piezos de
pasos. La disposición representada en la figura 1 es, como se ve,
una disposición doble dispuesta simétricamente con dos
piezomecanismos colocados simétricamente, de los cuales uno está
dispuesto en la mitad superior del dibujo y el otro en la mitad
inferior de éste. Por tanto, el rotor 2 se encuentra entre dos
hileras diametralmente opuestas de piezos de apriete 3 con los
respectivos piezos de pasos 3 asociados, de modo que las fuerzas de
apriete ejercidas por los dos piezomecanismos actúan simétricamente
entre el estator 1 y el rotor 2 y, por tanto, el cojinete del rotor
2 no está expuesto a ninguna solicitación en un solo lado.
En la figura 1 puede verse también que,
convenientemente, los piezos de apriete 3 pueden hacerse con una
altura de pila más corta y con una anchura más grande y, por tanto,
más robustos que los piezos de pasos 4 con mayor altura de pila y
menor anchura, para que puedan generarse altas fuerzas de apriete en
combinación con amplitudes de paso relativamente grandes.
La figura 2 muestra ahora una representación de
principio de la disposición de piezos de apriete, vista en
dirección de la flecha II de la figura 1. Se representan aquí una
hilera de cuatro piezos de apriete (3.1 o 3.2), la placa de puente
5, el elemento de estator 11', el resorte de compresión 6
(representado aquí de manera fuertemente simplificada) que actúa
entre el elemento de estator 11 y la placa de puente 5, y el rotor
2. La hilera de piezos de apriete comprende al menos tres piezos de
apriete para generar una fuerza de apriete simétrica. Si estuvieran
presentes tres piezos de apriete, el piezo de apriete central de la
hilera debería ser el doble de ancho o el doble de fuerte que los
dos piezos de apriete exteriores, para que también sean iguales las
respectivas fuerzas cuando se activan alternativamente los piezos de
apriete exteriores o el piezo de apriete interior y se genera la
fuerza de apriete. En el principio representado esquemáticamente en
la figura 2, el piezo de apriete central está dividido
simétricamente en dos piezos individuales, de modo que están
presentes en total cuatro piezos de apriete, a saber, un grupo de
dos piezos de apriete interiores 3.1 y un grupo de dos piezos de
apriete exteriores 3.2. Las bridas de sujeción 31 y las zapatas 32
representadas en la figura 1 no están contempladas en la
representación de principio según la figura 2 ni están consideradas
como componentes del respectivo piezo de apriete.
La figura 3 muestra ahora la disposición de
principio según la figura 2 en representación fuertemente exagerada
en el estado de reposo del accionamiento. La falta de apoyo de la
placa de puente 5 está simbolizado en esta representación por medio
de flechas de fuerza que actúan sobre ésta. Los cuatro piezos de
apriete están representados con diferentes alturas, lo que pretende
ilustrar sus tolerancias de fabricación. La placa de puente 5, que
dispone de una elasticidad propia correspondiente, se adapta, bajo
la presión de pretensado que actúa sobre ella, al contorno ondulado
de la hilera de piezos de apriete así obtenidos y francamente
dibujado con un fuerte grado de exageración. La figura 3 muestra la
situación en estado de reposo, es decir, todos los piezos de
apriete están desactivados, o sea, no expandidos.
La placa de puente 5 es el componente designado
al principio como puente "semirrígido", expresando el término
"semirrígido" que esta placa de puente 5 tiene la capacidad de
adaptarse al contorno diferencial "ondulado", condicionado por
las tolerancias, de los diversos piezos de apriete y de aplicarse
plenamente a todos los piezos de apriete, es decir, adoptar la
configuración ondulada fuertemente exagerada en la figura 3. Por el
contrario, la parte accionada 2, el rotor en el ejemplo de
realización según la figura 1, forma el elemento designado al
principio como puente "rígido", es decir que es tan rígido en
sí que no se lleva a cabo una adaptación como la de la placa de
puente 5 "semirrígida".
Si se conecta el accionamiento, se realiza
primero una activación de todos los piezos de apriete que, en
consecuencia, se expanden todos ellos, de modo que la placa de
puente 5 se mueve a continuación una distancia correspondiente de,
por ejemplo, una décima de milímetro desde la parte accionada 2, si
bien se conserva sustancialmente en la ondulación representada en
la figura 3. A continuación, se realiza la activación alternativa de
un respectivo grupo de piezos de apriete, solapándose
insignificantemente la activación de uno y otro grupo de piezos de
apriete, de modo que, en el momento de la conmutación, estén
activados siempre los cuatro piezos de apriete.
La figura 4 muestra ahora de forma análoga a la
figura 3 la situación cuando está activado el primer grupo de
piezos de apriete con los piezos de apriete 3.1 y están desactivados
los dos piezos de apriete exteriores 3.2 del grupo de piezos de
apriete exteriores.
Por tanto, en la situación representada en la
figura 4 son portante sólo los dos piezos de apriete interiores
3.1. que están desactivados y expandidos, mientras que los piezos de
apriete exteriores 3.2 desactivados y, por tanto, no expandidos
están liberados y no ejercen ninguna fuerza de apriete sobre la
parte accionada 2. Esto está representado en la figura 4 por medio
de una rendija visible cuya magnitud está representada allí como
distancia d. En la práctica, esta rendija d es en realidad tan
pequeña que en estado estático la placa de puente 5
"semirrígida" cerraría de nuevo inmediatamente la rendija por
efecto de un curvado correspondiente.
La figura 5 muestra entonces la situación
durante la activación de los dos piezos de apriete exteriores 3.2 y
la activación de los piezos de apriete interiores 3.1, en la cual
sólo están expandidos y son portantes los piezos de apriete 3.2.
exteriores, mientras que los piezos de apriete 3.1 interiores no
están expandidos y se alzan de nuevo en la distancia d desde la
parte accionada 2.
Dado que el piezomecanismo se hace funcionar en
la gama de frecuencias de kilohertzios, por ejemplo con 25 kHz, el
estado según la figura 4 o según la figura 5 respectivamente sólo
permanece durante un intervalo temporal de escasamente 20 \mus
(correspondiente escasamente a una semionda de la frecuencia de
control, pues, como se ha dicho, hay un solapamiento más
insignificante en el momento de inversión). Por tanto, está definida
una ventana temporal correspondiente en la que los piezos de
apriete desactivados pueden ser hechos retroceder en la distancia
de un paso por la desactivación de los correspondientes piezos de
pasos y, simultáneamente, los respectivos piezos de apriete
portantes pueden ser movidos en la dirección de avance por medio de
los piezos de pasos correspondientes y, por tanto, la parte
accionada 2 puede moverse adicionalmente en la distancia de un
paso. Sólo durante esta ventana temporal, en la que no es portante
el primer grupo de piezos de apriete, puede provocarse el avance
por medio del otro grupo de piezos de apriete correspondiente a
través de la desactivación de los correspondientes piezos de
pasos.
Por tanto, para el funcionamiento del
accionamiento electropiécico durante la transmisión de pares de giro
grandes y, como consecuencia, de altas fuerzas de apriete entre los
piezos de apriete y la parte accionada 2, es funcionalmente
necesario que, durante esta ventana temporal, no exista ningún
apriete entre el correspondiente grupo de piezos de apriete
desactivados y la parte accionada 2 (no obstante, puede observarse
que en la ejecución práctica la placa de puente 5
"semirrígida" puede estar formada también por la parte
accionada y el apoyo de los otros piezoextremos puede realizarse
sobre la parte de referencia, de modo que puede materializarse
igualmente la inversión cinemática de la situación descrita en las
figuras 4 y 5). No obstante, esto significa que durante esta
ventana temporal la placa de puente 5 "semirrígida" no podrá
irrumpir en la zona de los respectivos piezos de apriete
desactivados, es decir que no aprietan hasta el punto de que se
produzca un acoplamiento por ajuste de apriete entre estos piezos
de apriete desactivados y la parte accionada 2. Antes bien, la
rigidez de la placa de puente 5 debe ser tan grande que, durante la
ventana temporal, se reduzca parcialmente en lo posible la
distancia d, pero no se llegue a su completa desaparición.
Con una frecuencia de funcionamiento de 25 kHz y
un diseño correspondiente de la placa de puente 5, los ensayos
prácticos han dado como resultado que durante la ventana temporal se
realice una irrupción de la placa de puente 5 en la zona de los
piezos de apriete interiores de aproximadamente 0,8 \mum y en la
zona de los piezos de apriete exteriores de aproximadamente 1,2
\mum.
Una rigidez demasiado reducida de la placa de
puente 5 llevará a una irrupción reforzada y una rigidez demasiado
grande, como se ha expuesto anteriormente, suprimiría la acción
portante uniforme de todos los piezos de apriete activados.
Por tanto, el dimensionamiento y la
configuración de la placa de puente 5 son críticos en muy alta
medida para el funcionamiento del accionamiento piezoeléctrico.
Dicha placa de puenteo debe mantener sustancialmente también en
funcionamiento (véanse las figuras 4 y 5) su configuración (figura
3) adoptada en estado de reposo, pues la placa de puente 5 no
deberá experimentar ella misma oscilaciones de flexión
apreciables.
Por tanto, para el dimensionamiento y diseño de
la placa de puente 5 necesarios según los criterios anteriormente
descritos han de tenerse en cuenta los siguientes parámetros:
- -
- el módulo de elasticidad del material del que está fabricada la placa de puente 5,
- -
- la frecuencia de funcionamiento del piezoaccionamiento, ya que a la frecuencia de funcionamiento la placa de puente 5 deberá permanecer en sí sustancialmente rígida, pero deberá tener en estado estático la flexibilidad necesaria para adaptarse,
- -
- las distancias transversales de los piezos de apriete.
Para una altura de la pila de piezos de apriete
de, aproximadamente, 10 mm, resulta un recorrido de expansión de
los piezos de apriete de aproximadamente 10 \mum. Por tanto, para
una capacidad de desviación estática de la placa de puente 5 entre
los piezos de apriete individuales de aproximadamente 14 … 15 \mum
y un comportamiento dinámico con una irrupción de aproximadamente 1
\mum durante la ventana temporal citada a través de los piezos de
apriete no activados, se obtiene también un funcionamiento impecable
del motor.
La invención es adecuada también como
accionamiento para cargas pesadas, es decir, por ejemplo, para el
accionamiento de las ruedas de tanques o vehículos similares, en
los que deben generarse elevados pares de giro.
Claims (3)
1. Accionamiento piezoeléctrico compuesto de una
pluralidad de paquetes (3) de piezos de apriete dispuestos unos
juntos a otros, cada uno de ellos en forma de pilas de piezolementos
que están dispuestas entre una parte de referencia (1) y una parte
accionada (2) en dirección de su altura de pila y sometidas a un
pretensado de compresión y a cada una de las cuales está asociado
un paquete (4) de piezos de pasos en forma de una pila de
piezoelementos, cuya dirección de apilamiento está dispuesta
aproximadamente perpendicular a la dirección de apilamiento de los
paquetes (3) de piezos de apriete y en la dirección del movimiento
relativo entre la parte de referencia (1) y la parte accionada (2),
y en donde todas las pilas (3) de piezos de apriete están fijadas
con uno de sus extremos a uno de los elementos consistentes en la
parte de referencia y la parte accionada y se apoyan con su otro
extremo libre sobre el otro elemento respectivo de entre la parte de
referencia y la parte accionada, y en donde las pilas (4) de piezos
de pasos están fijadas cada una de ellas con un extremo al mismo
elemento de entre la parte de referencia y la parte accionada al
cual está fijado también el primer extremo de las pilas (3) de
piezos de apriete, y con su otro extremo están unidas al extremo
libre de una respectiva pila de piezos de apriete,
caracterizado porque las pilas de piezos de apriete están
apoyadas con un respectivo extremo en un componente "rígido"
común y con su otro extremo en una placa de puente (5) que es
presionada contra los extremos correspondientes de la pila de piezos
de apriete bajo un pretensado de compresión del respectivo elemento
consistente en la parte de referencia o la parte accionada y que
está construida en forma "semirrígida", significando el diseño
"semirrígido" de la placa de puente (5) que ésta se adapta con
elasticidad de flexión, en estado estático, a las diferencias de
altura de las pilas de piezos de apriete individuales, al menos en
el dominio de tolerancias de longitud y de recorridos de expansión
de las pilas de piezos de apriete, pero en estado dinámico, a la
frecuencia de funcionamiento, se comporta como sustancialmente
rígida y sólo cede, como máximo, una fracción de la distancia del
piezorrecorrido bajo la presión de pretensado durante la ventana
temporal en la que un respectivo grupo de pilas de piezos de apriete
está desactivado eléctricamente y sin expandir y el otro grupo de
pilas de piezos de apriete está activado eléctricamente y
expandido.
2. Accionamiento según la reivindicación 1, en
el que la placa de puente (5) "semirrígida" está asociada a la
parte de referencia (1) y está elásticamente arriostrada en ésta
bajo un pretensado de compresión, y los extremos libres de las
pilas (3) de piezos de apriete se apoyan sobre la parte accionada
(2) configurada como un componente "rígido".
3. Uso de un accionamiento piezoeléctrico según
una de las reivindicaciones 1 o 2 como accionamiento para cargas
pesadas, por ejemplo como accionamiento de ruedas individuales de
vehículos blindados.
Applications Claiming Priority (2)
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Families Citing this family (23)
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|---|---|---|---|---|
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