ES2282450T3 - Zapato con dispositivo para la acumulacion y emision de energia. - Google Patents

Abstract

Zapato con al menos un elemento (18) de resorte de tracción que está dispuesto entre piezas (44, 46) añadidas en una zona (48) del talón del zapato (4) y en una zona (46) del empeine que se apoya en la parte (50) delantera de la espinilla y se estira durante una fase de un paso, caracterizado por un dispositivo (100, 100¿, 100¿) tensor que aleja de la pieza (46) añadida en la zona del empeine la pieza (44) añadida del elemento (18) de resorte de tracción en la zona (48) del talón al colocar la zona (48) del talón del zapato (4) para estirar el elemento (18) de resorte de tracción.

Description

Zapato con dispositivo para la acumulación y emisión de energía.

La presente invención se refiere a un zapato con al menos un elemento de resorte de tracción que está dispuesto entre una zona del talón del zapato y una zona del empeine que se apoya en la parte delantera de la espinilla y se estira al dar un paso.

Este zapato genérico se conoce de la patente alemana DE10107824. Según éste, el zapato está en condiciones de acumular la energía del impulso que llega al zapato al pisar cuando se da un paso y emitirla nuevamente de la forma más eficiente posible para despegar el pie al dar un paso posteriormente.

La presente invención se basa en el objetivo, en el caso de un zapato, de mejorar el efecto mencionado, es decir, acumular la energía del impulso que llega al zapato al pisar cuando se da un paso y emitirla nuevamente de la forma más eficiente posible para despegar el pie en un paso posterior.

Este objetivo se alcanza según la invención mediante un zapato con las características de la reivindicación 1. En las reivindicaciones subordinadas se indican configuraciones preferidas de la invención.

En el reino animal puede observarse que en las grandes aves no voladoras, especialmente en el caso de las avestruces, se almacena en cada paso una parte de la energía de impacto en los largos tendones para emitirla nuevamente en el siguiente paso. Este sistema económico no está limitado en la naturaleza únicamente a las grandes aves no voladoras, sólo que en este caso es especialmente evidente. Más bien, debe partirse de que todos los elementos de músculos y tendones del cuerpo cumplen en los seres vivos grandes y desarrollados, además de la función del desarrollo y la transmisión de la fuerza, también la función de acumulación y emisión de la energía.

Se sabe que en el cuerpo existe un sistema estático transmisor de la carga. Aquí se trata de las partes del esqueleto, incluidas las articulaciones. Las investigaciones propias han mostrado además que existe un sistema dinámico para el desarrollo de las fuerzas y la transmisión de la carga. Se trata de la musculatura con los tejidos musculares (fascias) así como de los tendones, vasos y nervios que allí se disponen.

Este sistema, que también puede transmitir carga como un hueso, tiene como tercera función importante la acumulación y emisión de energía.

Por el hueso no sólo se transmite la fuerza incidente, sino que representa más bien en su estructura también un elemento de resorte que acumula las fuerzas que inciden parcialmente también en su estructura para después volver a emitirlas.

Si se considera la construcción del pie y de las partes limítrofes de huesos y músculos, entonces puede determinarse lo siguiente:

En la planta del pie pueden diferenciarse zonas de impacto y presión. Así, el talón representa la zona fundamental de impacto. Aquí, al pisar, la parte principal de la energía se introduce en el sistema óseo. En este caso, puede realizarse una acumulación y emisión artificial de la energía, tal como se describe en algunos de los documentos de patente citados, mediante construcciones elásticas del talón. No obstante, esto sólo es poco eficaz.

En la zona del antepié, las almohadillas también representan una zona de impacto. Esta función la asumen al andar sobre el antepié, pero también en el movimiento de rodadura al andar. Aquí, la energía que incide se transmite no sólo a partes del esqueleto. Más bien, debido al estiramiento de las estructuras de tendones y músculos que se disponen en la dirección longitudinal y transversal debajo del arco plantar (denominado aponeurosis plantar), se produce una amortiguación y también una acumulación de la energía aplicada en las estructuras.

Además, se produce concretamente para el estiramiento de esta placa de tendones en la planta del pie en la dirección transversal debajo del arco plantar transversal del pie y, en la dirección longitudinal, debajo del arco plantar longitudinal del pie. Además, se produce para el estiramiento del tendón de Aquiles así como de los músculos ligados con el tendón de Aquiles (músculo sural y músculo soleo). Dado que estos músculos actúan parcialmente mediante la articulación de la rodilla sobre el hueso femoral, toda la pierna está implicada en el almacenamiento de la energía. Al continuar el paso, la energía se transforma nuevamente en fuerzas dirigidas de forma adecuada que soportan de forma descargada la motricidad de la musculatura con su generación de fuerzas.

Al despegar el pie, se relajan los tendones y se produce la transmisión de la energía acumulada en el siguiente paso.

Pueden diferenciarse tres fases. La primera fase conduce a un estiramiento y expansión de la estructura de tendones. Este estiramiento de las fibras de colágeno onduladas conduce a un estiramiento de las fibras. Si se alcanza el estiramiento, las fibras no pueden volver a estirarse, lo que significa que entonces la fuerza muscular se transmite directamente (segunda fase). La tercera fase se caracteriza porque, durante el siguiente paso, al final mediante la relajación de la estructura de tendones la energía acumulada se conduce nuevamente al nuevo paso.

Según este principio de la acumulación de energía operan también el tendón de Aquiles y los músculos que penden de éste así como los largos tendones de los músculos tensores y extensores de los dedos y de la parte central del pie. En este caso, al caminar o correr se produce una tensión de estas largas estructuras de músculos y tendones que se superponen a las articulaciones. La tensión previa se transmite conjuntamente con la fuerza muscular que se aplica en el siguiente paso.

Este concepto fisiológico básico se transforma según la invención al estar fijado, por ejemplo, un poco pretensazo, al menos un elemento de resorte de tracción entre la zona del talón del zapato y una zona del empeine en la parte delantera de la espinilla. La pieza añadida del elemento de resorte de tracción en la zona del zapato se desplaza por medio de un dispositivo tensor al colocar el talón para estirar el elemento de resorte de tracción por medio de su segunda pieza añadida en la zona del empeine y, en concreto, preferiblemente hacia atrás y/o hacia abajo. Esto garantiza, en primer lugar, un mayor brazo de fuerza para intensificar el efecto según la invención de la acumulación y restitución de la energía. En segundo lugar, el movimiento del dispositivo tensor ocasiona ya por sí mismo una expansión que complementa de forma ventajosa la expansión ocasionada por la flexión del pie durante cada paso.

El dispositivo tensor puede estar formado, según la invención, por ejemplo, por un elemento basculante con un punto de giro preferiblemente en la zona posterior del talón, uno de cuyos brazos salientes se extiende hacia atrás a modo de espolón y en él se coloca el elemento de resorte de tracción, y su otro brazo saliente de elemento basculante se extiende hacia delante y sobresale hacia abajo en forma de pedal de la suela del zapato. Si ahora el zapato se coloca sobre el suelo al dar un paso, éste presiona el brazo saliente en forma de pedal contra la suela y, con ello, presiona el segundo brazo saliente de elemento basculante según la invención hacia abajo y estira así el elemento de resorte de tracción.

Una configuración alternativa consiste en un brazo saliente de rejilla extensible con un brazo de cizallamiento en forma de pedal configurado de forma similar al segundo brazo saliente del elemento basculante y que acciona el brazo saliente de rejilla extensible que se extiende hacia atrás a modo de espolón con la pieza añadida para el elemento de resorte de tracción en su extremo posterior, de tal manera que el brazo saliente se prolonga hacia atrás y, con esto, estira el elemento de resorte de tracción.

Otra configuración alternativa consiste en un brazo saliente que se extiende hacia atrás a modo de espolón en forma de un cilindro neumático o hidráulico con la pieza añadida para el elemento de tracción, que puede alargarse accionado de forma neumática o hidráulica y que está unido por conductos de fluido con una cámara de presión. La cámara de presión se encuentra entonces debajo de la suela del zapato, de manera que ocasiona un asiento del zapato sobre el suelo al dar un paso, ejerce presión de la cámara de presión sobre el émbolo y, con ello, se despliega el émbolo. Así, el brazo saliente se extiende hacia atrás y/o hacia abajo y estira así el elemento de resorte de tracción.

Para que el dispositivo según la invención permanezca durante el movimiento de rodadura del zapato en la posición de expansión del elemento de resorte de tracción para transformar entonces según la invención, al presionar la parte delantera del pie, la energía acumulada en "propulsión", el zapato según la invención presenta preferiblemente un dispositivo de sujeción que sujeta el dispositivo de sujeción y allí especialmente la pieza añadida del elemento de resorte de tracción en la posición de expansión hasta que determinadas zonas del zapato toquen el suelo. Preferiblemente, el dispositivo de sujeción mantiene la posición hasta que el movimiento de rodadura sobre el antepié esté concluido y se aparte allí el pie del suelo. Esto resulta especialmente ventajoso cuando el mecanismo para accionar el dispositivo tensor está dispuesto, por ejemplo, en la zona del talón del zapato, y esta zona del talón se separa nuevamente del suelo durante el movimiento de rodadura ulterior, de manera que, sin el dispositivo de sujeción preferido, el dispositivo tensor se volvería a desplazar hacia atrás en cuanto el talón se separase nuevamente del suelo durante el movimiento de rodadura.

El dispositivo de sujeción puede estar configurado como pestaña de retención que está conducida en una cavidad debajo de una zona delantera de la suela del zapato. La pestaña de retención está unida entonces, por ejemplo, con el brazo saliente en forma de pedal y lo sujeta en la posición de expansión presionada contra la suela puesto que la pestaña de retención se introduce en la cavidad mediante la presión del brazo saliente en forma de pedal y la cavidad retiene la pestaña de retención en esta posición durante el contacto con el suelo de la zona de la suela bajo la presión del contacto con el suelo.

El dispositivo de sujeción puede presentar una válvula para el dispositivo tensor neumático o hidráulico que también mantiene adicionalmente la presión cuando la cámara de presión, concluido el contacto con el suelo, ya no está bajo presión. La presión puede ser liberada nuevamente entonces por la válvula, por ejemplo, mediante un botón adecuado que se encuentra, por ejemplo, en una zona delantera de la suela, y la válvula se activa de forma adecuada en el instante descrito, por ejemplo, cuando en el siguiente paso el pie ya no tiene contacto con el suelo.

Dado que en el sistema entre la espinilla y el talón la serie de huesos (desde arriba hacia abajo: espinilla encima de la articulación tibiotarsiana hasta el hueso del talón) forma una cadena de elementos de apoyo y el estiramiento del elemento de resorte de tracción al colocar el antepié cuando se camina (con la "elevación" vinculada con ello de la punta del pie y la separación simultánea del extremo trasero del pie (talón) como un punto para la pieza añadida del elemento de resorte de tracción desde su otro punto para pieza añadida en la parte delantera de la espinilla) se apoya sobre estos huesos, puede prescindirse también de un elemento de apoyo artificial que esté integrado en el zapato. Sin embargo, también es conforme a la invención un apoyo adicional de esta expansión mediante un elemento de apoyo artificial entre el punto para la pieza añadida del elemento de resorte de tracción en el talón y el punto para la pieza añadida del elemento de resorte de tracción en la parte delantera de la espinilla.

La pieza añadida directa en la medida de lo posible en el hueso se dispone en el lado delantero de la pierna. Aquí, la parte delantera de la espinilla se dispone directamente bajo la piel.

Para optimizar la introducción de la fuerza procedente del elemento de resorte tensado en el pie, preferiblemente en el dorso del antepié, se prefiere introducir allí una pieza bien adaptada, preferiblemente de forma anatómica. Esta pieza está unida entonces preferiblemente con la suela del zapato en la zona correspondiente, por ejemplo, mediante una correa, para introducir lo mejor posible en el pie la fuerza de impacto que sale de la suela.

Las fibras naturales de colágeno de las que también están hechos, por ejemplo, los tendones y ligamentos del cuerpo humano, son elásticas tal como se ha descrito. Además, tienen la propiedad de no poder deformarse elásticamente de forma lineal, sino que en la zona de menor expansión se deforman con una reducida fuerza elástica (es decir, "más ligera") y en la zona de mayor expansión producen, por el contrario, una gran fuerza elástica sobredimensionada (es decir, pueden deformarse de forma más "intensa"). Esta elasticidad no lineal de los tendones y ligamentos naturales ocasiona como consecuencia, por una parte, el efecto ya descrito de acumulación y reemisión de la energía y, por otra parte, no obstante, impide la destrucción de estructuras debido a una expansión excesiva. Esta propiedad se prefiere según la invención para el elemento de resorte de tracción que se estira entonces de forma elástica preferiblemente hasta un grado determinado estructuralmente o incluso regulable (para la acumulación y reemisión de la energía) y que en caso de una mayor expansión "se recoloca" entonces pero con mayor resistencia a la expansión adicional. En esta zona se limita entonces la flexión del pie por la mayor resistencia del elemento de resorte de tracción y, con una configuración correspondiente, ocasiona que la fuerza introducida en el suelo procedente del pie se utilice ahora fundamentalmente sólo para presionar y, por tanto, para la "propulsión" del pie.

Esta elasticidad no lineal del elemento de resorte de tracción puede producirse según la invención de forma diferente. Por ejemplo, el elemento de resorte de tracción puede estar fabricado parcialmente de un material con un comportamiento elástico de deformación no lineal de forma correspondiente. O el elemento de resorte de tracción está compuesto por fibras elásticas que en la zona de la expansión reducida determinan la reducida rigidez, mientras que fibras "paralelas" resistentes a la tracción pero primero descargadas que discurren, por ejemplo, en líneas onduladas (por ejemplo, fibras de carbono) estiradas finalmente en la expansión mayor limitan la expansión adicional. Estos dos tipos de fibras pueden discurrir separadas entre sí o también estar encastradas conjuntamente en una matriz para formar un ligamento.

La resistencia del elemento de resorte de tracción puede estar ajustada de forma diferente a la función correspondiente (deporte, uso diario, discapacidad) o a la situación individual. El deslizamiento durante la expansión de la estructura preferiblemente longitudinal flexible del elemento de resorte de tracción puede facilitarse en este caso gracias a estructuras en forma de envoltura (tal como en las vainas tendinosas naturales) para evitar en la medida de lo posible una pérdida de energía que puede producirse por la fricción. Se prefiere un almohadillado en los puntos de contacto, especialmente hacia la espinilla, para posibilitar también una introducción de mayor superficie de la fuerza por la piel. En este caso, el punto de contacto puede presentar una pieza adaptada a la parte delantera de la espinilla que puede estar integrada, por ejemplo, en el empeine del zapato. Sin embargo, por ejemplo, para colocar el punto para la pieza añadida en la parte delantera de la espinilla todo lo posible hacia arriba en dirección a la rodilla, también puede estar integrada, por ejemplo, en un manguito, y el punto para la pieza añadida en la parte delantera de la espinilla se apoya entonces mediante el elemento de apoyo hacia abajo hacia el zapato y allí especialmente hacia la zona del talón.

El elemento de apoyo según la invención pude estar configurado, tal como se ha indicado, de una pieza, también en forma de sándwich, por ejemplo, como pieza de plástico en forma de arco. Sin embargo, también es conforme a la invención una configuración formada, por ejemplo, por piezas de apoyo alineadas unas con otras de forma articulada que se apoyan unas sobre otras, por ejemplo, en una envoltura exterior. Esta envoltura exterior puede, por ejemplo, formar por sí misma la suela, en la que entonces están introducidos trozos, por ejemplo, en el plástico del que está formada la suela. Para mejorar el contacto de la suela se prefiere una configuración superficial anatómica individual de la suela interior.

Para perfeccionar la invención, incluido el objeto de la solicitud al que se dirige esta solicitud adicional, se prefiere integrar los elementos del dispositivo en una plantilla del zapato.

Para no "malgastar" energía para movimientos de compensación, la suela del zapato según la invención está dotada preferiblemente de estructuras adecuadas para mejorar la adherencia al suelo y para amortiguar el impacto. Para mejorar la adherencia al suelo son adecuadas ranuras de perfil en el laso inferior de la suela del zapato, pero también, por ejemplo, "puntas" o "socavones" que incluso pueden ser intercambiables. Para la amortiguación son adecuados, por ejemplo, elementos cuyas propiedades de material ocasionan una determinada amortiguación y que para adaptar de forma regulable el comportamiento de amortiguación también pueden ser intercambiables por elementos con otro comportamiento de amortiguación.

A continuación, se describe la presente invención haciendo referencia a los dibujos adjuntos.

figuras 1a a 1c muestran esquemáticamente una vista lateral de un pie con una configuración de un zapato según la invención en tres fases del movimiento de rodadura durante un paso,

figuras 2a y 2c, muestran una vista lateral esquemática de un pie con una configuración alternativa de un zapato según la invención en dos fases del movimiento de rodadura durante un paso;

figuras 3a y 3c, muestran una vista lateral esquemática de un pie con otra configuración alternativa de un zapato según la invención en dos fases del movimiento de rodadura durante un paso;

figuras 4a a d, muestran una vista lateral esquemática de un pie con otra configuración alternativa de un zapato según la invención con elementos de resorte de tracción colocados lateralmente por fuera en una vista global y en representaciones individuales y

la figura 5 muestra otra configuración que se diferencia de las figuras 4a a d.

Observando la figura 1 puede apreciarse una primera configuración de la invención en la que un elemento 18 de resorte de tracción está dispuesto entre los extremos 44, 46 de un elemento 16 de apoyo que está integrado en el revestimiento exterior del zapato 4. El elemento 18 de resorte de tracción y el elemento 16 de apoyo discurren desde una primera pieza 44 añadida en la zona 48 del talón de la suela 6 hasta una segunda pieza 46 añadida que se apoya en la parte delantera de la espinilla 50 (sólo mostrada de forma extremadamente esquemática). El elemento 16 de apoyo y el apoyo óseo del esqueleto 50, 52 de la pierna y el pie, que representa una puente óseo entre el punto 46 final superior del elemento 18 de resorte de tracción y el punto 44 final inferior, actúan aquí conjuntamente.

El elemento 18 de resorte de tracción se estira, por una parte, durante la fase de marcha mostrada en la figura 1b, porque, al colocar el antepié 10 en el suelo 8, la pierna 50 se balancea mediante el pie hacia delante y con ello el pie se flexiona en la pierna 50. Durante la fase de marcha posterior (mostrada en la figura 1), el pie se extiende entonces mientras la zona 10 del antepié se levanta del suelo 8. Gracias a la deformación trasera del elemento 18 de resorte de tracción se introduce en este caso de forma ventajosa según la invención un impulso en el suelo 8 que favorece de forma ventajosa el levantamiento del pie. En este caso, la unión 98 por correa se ocupa de que la suela y el pie estén unidos fijamente entre sí al levantarse.

Por otra parte, el elemento 18 de resorte de tracción se estira porque un dispositivo 100 tensor desplaza la pieza 44 añadida hacia abajo en la dirección del suelo. El dispositivo 100 tensor está configurado como elemento basculante con un primer brazo 102 saliente del elemento basculante que se extiende desde el punto 104 de giro en la zona 48 del talón hacia atrás a modo de espolón y porta en su extremo la pieza 44 añadida. El segundo brazo 106 saliente del elemento basculante se extiende desde el punto 104 de giro hacia delante y sobresale hacia abajo de la suela 6 del zapato 4 en forma de pedal. En cuanto el pie 2 coloca su talón 52 y, con ello, la zona 48 del talón de la suela 6 del zapato 4 en el suelo (figura 1b), el elemento 100 basculante gira el segundo brazo 106 saliente en la zona 48 del talón, de modo que el primer brazo 102 saliente se aleja con su pieza 44 añadida del elemento 18 de resorte de tracción desde su segunda pieza 46 añadida. Con esto se tensa el elemento 18 de resorte de tracción. Durante el movimiento de rodadura adicional según la figura 1c se sujeta el elemento 100 basculante en esta posición (de manera que la energía acumulada en el elemento 18 de resorte de tracción al levantar el antepié tras esta fase de la marcha se hace efectiva adicionalmente y aumenta la propulsión), de modo que en el segundo brazo 106 saliente del elemento basculante está colocada una pestaña 108 de retención que se extiende hacia delante en una cavidad 110 bajo la zona delantera de la suela 6. Allí dentro se introduce la pestaña 108 de retención en comparación con la posición mostrada en la figura 1a y se sujeta en la cavidad 110 mediante la presión del pie 2 en el suelo.

Observando las figuras 2a y b puede observarse una configuración alternativa de un dispositivo 100' de tensión en la fase de marcha del pie 2 correspondiente a la figura 1a y b. El dispositivo 100' de tensión presenta un brazo 102' saliente de rejilla extensible que se extiende desde la zona 48 del talón del pie 4 hacia atrás en forma de espolón y lleva en su extremo la pieza 44 añadida del elemento 18 de resorte de tracción. Una pata 106 de la cizalla del brazo 102' saliente de la rejilla extensible se extiende desde su punto 104' de articulación en el extremo posterior de la zona 48 del talón en forma de pedal hacia delante y sobresale hacia abajo del talón 48. Por tanto, corresponde en su configuración y función al brazo 106 saliente del elemento basculante delantero según la figura 1.

Como otra configuración alternativa, las figuras 3a y 3b muestran, también en las dos fases de marcha correspondientes a las figuras 1a y b, un dispositivo 100'' tensor. El dispositivo 100'' tensor según las figuras 3a y b presenta un brazo 102'' saliente que está formado por un émbolo 112 hidráulico en cuyo extremo posterior está dispuesto el punto 44 de la pieza añadida del elemento 18 de resorte de tracción y está encajado en un cilindro 114. El cilindro 114 está lleno con líquido hidráulico y está conectado por conductos con una cámara 116 de presión, cuya pared elástica está abultada hacia abajo del talón 48. En cuanto el talón 48 según la figura 3b esté colocado sobre el suelo, se comprime la cámara 116 de presión y provoca que el émbolo 112 se despliegue hacia atrás fuera del cilindro 114 y, de esta manera, se tensa el elemento 18 de resorte de tracción.

Los elementos 18 de resorte pueden colocarse también fuera del zapato y desviarse. El elemento 18 de resorte se compone, por ejemplo, según la figura 4d, de un elemento de goma con sección transversal redonda (cable de goma) que presenta en los extremos ganchos de metal (120). Este elemento 120 de resorte se fija en ojales (118, figuras 4a y c). Una desviación se realiza mediante rodillos o elementos que presentan una ranura para guiar el cable de goma redondo (117, figuras 4a y b). Los elementos 120 de resorte pueden intercambiarse en cualquier momento, por ejemplo, por elementos más duros o más blandos. Una pieza 119 rígida adaptada a la parte delantera de la espinilla sirve como contra-soporte del cable de goma. Los ojales 118 pueden estar colocados en la pieza 119 en el centro, pero también lateralmente más hacia atrás (dorsal). Para que esta pieza no se deslice, según la figura 5 su soporte 119a de ojal está fijado al talón y a la planta del pie mediante una articulación 119b y apoyos 119c.

Claims (13)

1. Zapato con al menos un elemento (18) de resorte de tracción que está dispuesto entre piezas (44, 46) añadidas en una zona (48) del talón del zapato (4) y en una zona (46) del empeine que se apoya en la parte (50) delantera de la espinilla y se estira durante una fase de un paso, caracterizado por un dispositivo (100, 100', 100'') tensor que aleja de la pieza (46) añadida en la zona del empeine la pieza (44) añadida del elemento (18) de resorte de tracción en la zona (48) del talón al colocar la zona (48) del talón del zapato (4) para estirar el elemento (18) de resorte de tracción.

2. Zapato según la reivindicación 1, caracterizado porque el dispositivo (100) tensor presenta un elemento (100) basculante cuyo punto (104) de giro está dispuesto en la zona (48) del talón, con un primer brazo (102) saliente del elemento basculante que se extiende desde allí hacia atrás en forma de espolón, en el que se coloca un elemento (18) de resorte de tracción, y con un segundo brazo (106) saliente del elemento basculante que se extiende desde allí hacia delante y que sobresale de la suela (6) del zapato (4) hacia abajo en forma de pedal.

3. Zapato según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el dispositivo (100') de tensión presenta un brazo (102') saliente de rejilla extensible que se extiende desde la zona (48) del talón hacia atrás en forma de espolón y en el que se coloca el elemento (18) de resorte de tracción, con una pata (106') de la cizalla que se extiende hacia delante y que sobresale de la suela (6) del zapato (4) hacia abajo en forma de pedal.

4. Zapato según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el dispositivo (100'') tensor presenta un brazo saliente que se extiende de la zona (48) del talón hacia atrás en forma de espolón y en el que se coloca el elemento (18) de resorte de tracción y que puede prolongarse hacia atrás accionado de forma neumática o hidráulica mediante una cámara (116) de presión dispuesta debajo del zapato (4) que presiona al apoyar el zapato (4).

5. Zapato según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por un dispositivo (108, 110) de sujeción que durante el contacto del zapato (4) con el suelo mantiene la pieza (44) añadida en la posición alejada.

6. Zapato según la reivindicación 4 y 5, caracterizado porque el dispositivo de sujeción presenta una válvula para mantener la presión.

7. Zapato según la reivindicación 5, caracterizado porque el dispositivo de sujeción presenta una pestaña (108) de retención que se engancha en el dispositivo (106) tensor, así como una cavidad (110) bajo una zona (6) delantera de la suela del zapato (4) en la que se retiene la pestaña (108) de retención durante el contacto con el suelo de la zona (6) de la suela para sujetar el dispositivo (100) tensor en la posición alejada.

8. Zapato según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el elemento (18) de resorte de tracción presenta un elemento (16) de apoyo entre la pieza (44) añadida en la zona (48) del talón del zapato (4) y la pieza (46) añadida en la zona del empeine.

9. Zapato según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque la zona del empeine presenta una pieza adaptada a la parte (50) delantera de la espinilla.

10. Zapato según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el elemento (18) de resorte de tracción está conducido longitudinalmente y de forma flexible en un revestimiento.

11. Zapato según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque la resistencia elástica del elemento (18) de resorte de tracción es mayor con un mayor estiramiento.

12. Zapato según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el elemento (16) de apoyo está compuesto por piezas de apoyo unidas de forma articulada.

13. Zapato según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el elemento (16) de apoyo puede deformarse de forma elástica.