ES2282655T3 - Aparato para el manejo de palets y metodo. - Google Patents
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Abstract
Un volteador (14) para su uso en la manipulación de los palets que comprende: un primer mecanismo que mueve los palets (22) configurado para mover una pila (20) de palets (21) con los palets que están, por lo general, orientados verticalmente, en una primera dirección (A) sobre una superficie de soporte (26) y un segundo mecanismo que mueve los palets y que comprende los primeros y los segundos, por lo general, rectos, brazos empujadores (24a, 24b); siendo el segundo mecanismo que mueve los palets, integral con el primer mecanismo que mueve los palets (22) y está utilizable para movimiento independiente del primer mecanismo que mueve los palets (22); estando situado el segundo mecanismo que mueve los palets para recibir los palets desplazados por el primer mecanismo que mueve los palets (22) y posteriormente mover los citados palets desplazados en la primera dirección sobre la superficie de soporte; caracterizado por el hecho de que cada brazo empujador incluye una puerta (42) que es oscilante alrededor de un eje, por lo general, vertical, entre una primera posición para empujar los palets en la primera dirección (F) y una segunda posición para permitir que los palets se muevan entre los brazos empujadores en la segunda dirección (G) opuesta a la primera dirección (F).
Description
Aparato para el manejo de palets y método.
La presente invención se refiere por lo general
a un aparato para el manejo de una pila de palets de acuerdo con el
preámbulo de la reivindicación 1.
Los palets han sido utilizados durante muchos
años en conexión con el almacenaje, transporte y manipulación de las
mercancías. Habitualmente los palets están construidos de madera y
están sujetos a deterioro causado por la basta manipulación de la
que son objeto. Por lo tanto, es necesario inspeccionar
periódicamente los palets con el fin de que los palets deteriorados
estén aislados para su reparación o eliminación.
Se han desarrollado varios sistemas con el
propósito de llevar a cabo operaciones de selección de los palets
automáticamente y, en consecuencia, reducir el tiempo de selección
al mínimo. Tales operaciones automatizadas de selección utilizan a
menudo los así llamados rollos volteador que habitualmente
comprenden un elemento sustancialmente un forma de una L que es
basculante desde la posición de "hacia arriba" en la que el
lado largo del elemento es recto y la posición de "hacia
abajo" en la que el lado largo está dispuesto horizontalmente.
Una pila vertical de palets (es decir, una pila de los palets
dispuestos horizontalmente, apilados uno encima del otro) que se
vayan a seleccionar está recibida por un volteador cuando éste se
encuentra en la posición hacia arriba. En este momento el volteador
oscila hacia abajo aproximadamente 90º respecto a la posición baja
de los palets orientados verticalmente (es decir, de manera que los
palets estén soportados en el borde). En esta posición, los palets
están eliminados individualmente desde el extremo de la pila y
clasificados en los grupos aceptables, reparables o no
reparables.
Otro ejemplo de un aparato automatizado de
manipulación de los palets está presentado en la Patente U.S. Nº
6.079.939, cedida al cesionario de la solicitud en cuestión. El
aparato de la Patente 6.079.939 incluye un mecanismo para indexación
automática de una pila de los palets orientados verticalmente a lo
largo de la cinta transportadora. Cuando un palet llega a la cinta
transportadora y después de una pausa suficiente para dar tiempo al
operario para observar la cara expuesta del palet, se empuja el
palet desde la cinta transportadora hasta la placa de retén. El
movimiento hacia adelante del palet y la inclinación de la placa de
retén provocan que el palet se incline hacia adelante encima de la
cinta transportadora sobre rodamientos de rodillo con apagado y
encendido, exponiendo, por lo tanto la cara del palet para ser
inspeccionada por el operario. El operario puede entonces dirigir
el palet a la zona apropiada (por ejemplo, a una pila aceptable de
los palets, una pila de los palets para reparación o una pila de
palets no reparables).
Otro aparato conocido está presentado en la
Patente U.S. número 4.838.748 concedida a Johnson y que incluye un
montacargas que tiene tanto los elementos de soporte verticales como
horizontales , que pueden ser los dos girados hacia atrás para
entrar en contacto con el conjunto del brazo del acumulador
permitiendo, de esta manera, que la carga sea elevada hacia
arriba.
A pesar de las invenciones presentadas arriba,
sigue existiendo una continua necesidad de los sistemas nuevos y
perfeccionados para la manipulación de los palets.
La actual presentación se refiere a un aparato
para la manipulación de los palets, como para la inspección y
selección de acuerdo con el anexo 2 de la Reivindicación 1.
En las realizaciones particulares, la cinta
transportadora sobre rodamientos de rodillo con apagado y encendido,
con dispositivo de alimentación, está colocada por encima del
volteador y está adaptado para transferir automáticamente la pila
vertical de los palets sobre la parte corta del mecanismo de la
oscilación de los palets cuando el mecanismo de oscilación de los
palets está en la posición hacia arriba. Una tabla de soporte de los
palets está situada por debajo del volteador y de la cinta
transportadora sobre rodamientos de rodillo con apagado y encendido
y está situada por debajo de la tabla de soporte del palet. Los
brazos del empujador sitúan los palets parcialmente a lo largo de
la parte larga del mecanismo de la oscilación del palet y la tabla
de soporte. Cuando un palet llega al extremo de la tabla de soporte
y después de una pausa suficiente para permitir que el operario
inspecciones la cara expuesta del palet, el próximo paso de índice
provoca que el palet bascule hacia adelante y caiga sobre la cinta
transportadora sobre rodamientos de rodillo con apagado y encendido,
exponiendo la cara opuesta del palet para ser inspeccionada por el
operario. Dependiendo de la condición observada del palet, el
operario señala a través de los controles de la cinta transportadora
sobre rodamientos de rodillo con apagado y encendido y los
subsiguientes transportadores de selección a que posición deseada se
debe entregar el palet para la siguiente manipulación.
De acuerdo con otra realización representativa,
un volteador incluye un primer mecanismo para mover los palets,
configurado para mover una pila de los palets estando los mismos,
por lo general orientadas verticalmente en una primera dirección
sobre la superficie de soporte. Un segundo mecanismo para mover los
palets del volteador está configurado para recibir la pila de los
palets del mecanismo para mover los palets y posteriormente
trasladar la pila de los palets en la primera dirección a lo largo
de la superficie de soporte.
En las realizaciones particulares, el primer
mecanismo para mover los palets es un mecanismo basculante de los
palets que funciona para que la pila recta de los palets oscile
sobre su lado para que los palets queden, por lo general,
orientados verticalmente. El mecanismo basculante de los palets
incluye un primer elemento que tiene una superficie de arriba y un
segundo elemento dependiente orientado hacia abajo desde el primer
elemento. El segundo elemento es amovible longitudinalmente en
relación con el primer elemento para empujar la pila de los palets
orientados verticalmente en la primera dirección a lo largo de la
superficie de arriba del primer elemento.
De acuerdo con todavía otra realización
representativa, un volteador para mover una pila de los palets
orientados, por lo general, verticalmente a lo largo de la
superficie de soporte incluye un dispositivo para mover los palets
configurado para desplazar la pila de los palets a lo largo de la
superficie de soporte desde una primera posición hasta una segunda
posición intermedia. El volteador incluye también unos brazos
empujadores, por lo general verticales e integrales, primero y
segundo, situados en los lados opuestos de la superficie de soporte
y soportados para su movimiento en o por debajo de un plano
delimitado por la superficie de soporte. Los brazos empujadores
están configurados para mover la pila de los palets desde la segunda
posición hacia la tercera posición, por ejemplo, se empujan los
palets sobre la cinta transportadora sobre rodamientos de rodillo
con apagado y encendido.
Las características y ventajas anteriores y
otras de la invención se harán más aparentes sobre la base de las
descripción detallada, que sigue a continuación, de varias
realizaciones que están presentadas con referencia a las figuras
acompañantes.
La Figura 1 es una vista lateral de un sistema
de selección de los palets de acuerdo con una realización, que
muestra un mecanismo basculante de los palets de un volteador en una
posición derecha con una pila de palets cargada sobre el mismo y un
par de brazos empujadores del volteador posicionando los palets de
otra pila sobre la cinta transportadora sobre rodamientos de rodillo
con apagado y encendido.
La Figura 2 es una vista lateral del sistema de
selección de los palets de la Figura 1 que muestra el mecanismo
basculante de los palets en una posición baja, desplazando una pila
de los palets en la dirección hacia adelante hasta los brazos
empujadores, mientras que los brazos empujadores continúan
posicionando los palets encima de la cinta transportadora sobre
rodamientos de rodillo con apagado y encendido.
La Figura 3 es una vista lateral de un
sistema de selección de los palets de la Figura 1 que muestra una
parte corta del mecanismo basculante de los palets en la posición
más adelantada y los brazos empujadores en la posición plenamente
replegada detrás de la pila de los palets.
La Figura 4 es una vista en perspectiva de un
volteador de acuerdo con una realización que muestra el mecanismo
basculante de los palets en una posición derecha.
La Figura 5 es una vista en perspectiva de un
volteador de la Figura 2 que muestra el mecanismo basculante de los
palets en una posición baja.
La Figura 6 es una vista en planta desde arriba
de los brazos empujadores del volteador de la Figura 4.
Los principios de la presente invención son
particularmente útiles cuando están realizados en un sistema de
selección de los palets, como están presentados en las Figuras desde
la 1 hasta la 3 e indicado por lo general, con el número 10.
Partiendo desde el extremo más recto del sistema de selección de los
palets 10 y moviéndose hacia abajo, el sistema de selección 10, por
lo general, comprende una cinta transportadora sobre rodamientos de
rodillo con apagado y encendido de entrada 12, un volteador 14, una
tabla de soporte de los palets 16 y una cinta transportadora sobre
rodamientos de rodillo con apagado y encendido 18. Las superficies
de arriba de la cinta transportadora sobre rodamientos de rodillo
con apagado y encendido de entrada 12, el volteador 14, la tabla de
soporte de los palets 16 y la cinta transportadora sobre rodamientos
de rodillo con apagado y encendido 18 delimitan la superficie de
soporte sobre la cual los palets se traspasan mientras los mismos se
mueven a través del sistema 10.
El sistema de selección de los palets 10 en la
realización presentada está configurado para su uso con los palets
que tienen sus dimensiones estandarizadas (es decir, los palets que
tienen un largo de alrededor de 48 pulgadas en la dirección de los
elementos horizontales y un ancho de alrededor de 40 pulgadas en la
dirección de los paneles de cara) Sin embargo, en las realizaciones
alternativas el sistema de selección de los palets puede estar
adaptado para su uso con los palets que tienen las dimensiones no
estandarizadas.
La flecha A presentada en las Figuras desde la 1
hasta la 3 indica la dirección general del desplazamiento de los
palets a través del sistema de selección 10. Según está utilizado en
el presente documento, el término "hacia adelante" se refiere
a la dirección indicada por la flecha A y el término "hacia
atrás" se refiere a la dirección opuesta.
La cinta transportadora sobre rodamientos de
rodillo con apagado y encendido de entrada 12 retiene una pluralidad
de pilas 20 de los palets 21 (una de las cuales está mostrada en las
Figuras desde la 1 hasta la 3) en la posición de su desplazamiento
sobre el volteador 14. En un enfoque para la selección de los
palets, descrito a continuación, cada pila 20 tiene alrededor de
15-20 palets 21, a pesar de que las pilas con el
número más grande o menor de los palets también se puede utilizar.
Según está mostrado, la cinta transportadora sobre rodamientos de
rodillo con apagado y encendido de entrada 12 soporta las pilas de
palets 20 en la posición "recta". Según está utilizado en este
documento, una pila recta de los palets significa una pila de los
palets orientados horizontalmente y apilados uno encima del otro. A
pesar de que no está mostrada en los dibujos, la cinta
transportadora sobre rodamientos de rodillo con apagado y encendido
de entrada 12 puede incluir una pluralidad de rodillos de
accionamiento para desplazar selectivamente las pilas 20 sobre el
indexador de los palets 14 (según está indicado por la flecha B en
las Figuras desde la 1 hasta la 3), como se conoce habitualmente en
la técnica.
También en referencia a las Figuras 4 y 5, el
presentado volteador 14 incluye un marco de soporte 30 que tiene las
patas de soporte 32, un mecanismo basculante de los palets 22
acoplados de manera oscilante con el marco de soporte 30 y los
primeros y segundos brazos empujadores integrales 24a y 24b (también
llamados en el presente documento como "brazos empujadores")
montados en el movimiento longitudinal en los lados respectivos del
marco de soporte 30. El mecanismo basculante de los palets 22 y los
brazos empujadores 24a, 24b funcionan de manera independiente para
trasladar las pilas de los palets separadas 20 a través del sistema
de selección de los palets 10. El funcionamiento del volteador 14
está descrito con más detalle a continuación.
El mecanismo basculante de los palets 22 en la
configuración presentada incluye una parte larga 26 y una parte
corta 28 que están acopladas, por lo general, en ángulos rectos,
para formar una estructura sustancialmente con forma de una L. El
mecanismo basculante de los palets 22 es giratorio entre la posición
de "hacia arriba" para la recepción de una pila recta de palets
(Figuras 1 y 4) y la posición "hacia abajo" (Figuras 2, 3 y 5)
para desplazar una pila de palets, según está indicado por una
flecha con dos puntas C en las Figuras de la 1 hasta la 4. Cualquier
mecanismo apropiado de accionamiento puede ser utilizado para
levantar y bajar el mecanismo basculante de los palets 22, tales
como los presentados cilindros hidráulicos 34 (Figuras 1 y 4).
En la posición hacia arriba, la parte larga 26
está dispuesta verticalmente y la parte corta 28 está dispuesta
horizontalmente para permitir que la pila de los palets 20 esté
desplazada desde la cinta transportadora de alimentación 12 sobre
la parte corta 28 (según está mostrado en la Figura 1). Cuando el
mecanismo basculante de los palets 22 desciende hasta la posición
baja, la pila de los palets 20 gira alrededor de 90º para que los
palets en tal pila estén soportados sobre el borde de la parte larga
26 (Figura 2). El la posición baja, la parte larga 26 es, por lo
general, horizontal pero, deseablemente, está ligeramente inclinada
hacia arriba en un pequeño ángulo agudo alrededor de dos hasta tres
grados en la dirección de movimiento de los palets (flecha A) para
que los palets se inclinen ligeramente hacia atrás, según está
mostrado en las Figuras desde la 1 hasta la 3.
Según está mostrado en las Figuras 4 y 5, la
parte corta 28 del mecanismo basculante de los palets 22 puede
incluir una pluralidad de rodillos cilíndricos de rueda libre 36.
Bandas de rodamiento 38 están montadas en los lados del marco de
soporte 30 en el extremo de entrada del indexador 14, teniendo cada
uno una pluralidad de rodillos de entrada de rueda libre 39. Las
bandas de rodamiento 38 están desviadas ligeramente hacia abajo en
la dirección del desplazamiento para que la pila de los palets 20
desde la cinta transportadora de alimentación 12 se pueda mover
bajo la fuerza de gravedad sobre la parte corta 28 (como mejor está
mostrado en las Figuras desde la 1 hasta la 3). En una configuración
alternativa, las bandas de rodamiento 38 están dispuestas
sustancialmente de manera horizontal, en cuyo caso los rodillos de
entrada 39 son rodillos de accionamiento para facilitar la
transferencia de la pila de los palets sobre el volteador 22.
La parte corta 28 está configurada para que sea
amovible de manera longitudinal respecto a la parte larga 26 (según
está indicado por la flecha de dos puntas D en las Figuras 2, 3 y 5)
por medio de un apropiado mecanismo de accionamiento, como una
cadena de la distribución (que no está mostrada). Después de que el
mecanismo basculante de los palets 22 gira en la posición hacia
abajo, la parte corta 28 se mueve automáticamente en la dirección
hacia adelante para desplazar la pila 20 de los palets orientados
verticalmente 21 a lo largo de la parte larga 26 (Figura 2). De
esta manera, la parte corta 28 sirve como un mecanismo de movimiento
de los palets para desplazar de manera longitudinal una pila de
palets 20 y la superficie de arriba de la parte larga 26 sirve como
una superficie de soporte para tal pila de palets mientras que ésta
está desplazada por la parte corta 28. En la realización presentada,
la pila de los palets 20 está desplazada por la parte corta 28 hasta
la posición más delantera posible en la que unos cuantos palets de
la pila están soportados sobre la superficie de arriba de la parte
larga 26 y los palets restantes están soportados sobre la superficie
de arriba de la tabla de soporte de los palets 16 (según está
mostrado en la Figura 3).
También se pueden utilizar otras formas para el
volteador 14. Por ejemplo, la parte larga 26 puede quedar
reemplazada con una estructura similar que tiene un largo
sustancialmente reducido (por ejemplo, un largo igual al largo de
la parte corta 28). En esta última configuración, el volteador 14
será proporcionado con una superficie de soporte fija que se
extiende de manera longitudinal entre la parte larga del mecanismo
basculante de los palets 22 y la tabla de soporte de los palets 16
para soportar la pila de los palets que está desplazada por la parte
corta 28.
En otra modificación del volteador 14 de la
realización presentada, la parte larga 26 puede incluir un mecanismo
de traslado, como varias ruedas de accionamiento con el fin de
desplazar una pila de palets en la dirección hacia adelante. Tal
mecanismo de traslado podría ser utilizado en vez de o
adicionalmente a la parte corta 28 para desplazar una pila de
palets.
Los brazos empujadores 24a, 24b sirven para
recibir una pila de palets 20 desplazada por la parte corta 28 del
mecanismo basculante de los palets 22 e indexar automáticamente los
palets en tal pila a lo largo de la tabla de soporte de los palets
16 encima de la cinta transportadora sobre rodamientos de rodillo
con apagado y encendido 18. El término "indexar", tal como se
utiliza en el presente documento, significa desplazar una pila de
palets en incrementos pequeños (por ejemplo, una distancia igual al
ancho de un palet) con un retraso entre los pasos consecutivos de
indexación suficiente para permitir que el último palet en la pila
esté inspeccionado por un operario y eliminado individualmente o
separado (manual o automáticamente) de la pila.
Como está mejor mostrado en las Figuras 4 y 5,
cada brazo empujador 24a, 24b en la configuración ilustrada incluye
una puerta 42 conectada de manera oscilante con un poste de soporte,
por lo general, recto 44. Los extremos más bajos de los postes 44
están conectados con los respectivos elementos de soporte 40 que se
extienden longitudinalmente montados con el propósito de conseguir
el movimiento longitudinal al marco 30. Los elementos de soporte 40
están configurados para que sean amovibles de manera longitudinal
respecto al marco 30 entre una posición extendida (mostrada con
líneas interrumpidas en la Figura 4) y una posición retraída
(mostrada con líneas continuas en la Figura 4), según está indicado
por las flechas de dos puntas E, mediante un apropiado mecanismo de
accionamiento para provocar el correspondiente movimiento
longitudinal de los brazos empujadores 24a, 24b. En la realización
en funcionamiento, los elementos de soporte 40 están accionados por
las respectivas cadenas de la distribución (que no están mostradas)
que, a su vez, están accionadas por un común eje motor (que no está
mostrado).
Como mejor está mostrado en la Figura 6, cada
puerta 42 de los brazos empujadores 24a, 26b tiene una placa frontal
orientada hacia adelante 48 y una placa trasera orientada, por lo
general, hacia atrás 50 que se extiende en un ángulo agudo desde el
borde interior de la placa frontal 48. Cada poste 44 soporta una
puerta respectiva 42 con las bisagras superiores e inferiores 46
(Figuras 4 y 5). Cada bisagra 44 en la configuración presentada
incluye un pivote 78 dispuesto en una manga exterior 52 que está
conectada de manera apropiada (por ejemplo, mediante soldadura) con
la asociada placa trasera 50. El extremo de fondo de cada pivote 78
está conectado con una respectiva extensión lateral 54 dependiendo
de un poste asociado 44. De esta manera, las puertas 42 son
giratorias respecto a los postes 44 alrededor de los respectivos
ejes verticales que se extienden a través de las bisagras asociadas
46, según está indicado por las flechas F y G, entre una posición
"cerrada" (mostrada con líneas sólidas en la Figura 6) y una
posición "abierta" (mostrada con líneas interrumpidas en la
Figura 6). Cuando los brazos empujadores 24a, 24b, empujan una pila
de palets 20 en la dirección hacia adelante, los respectivos
elementos que limitan el movimiento (que no están mostrados) en los
brazos empujadores 24a, 24b previenen que las puertas oscilen en la
dirección de las flechas F al otro lado de la posición
"cerrada" en la que las placas frontales 48 están alineadas
una con la otra en un plano común, contra el peso de la pila de los
palets 20.
Mientras que los brazos empujadores 24a, 24b
indexan los palets en una pila 20 a lo largo de la tabla de soporte
de los palets 16 (Figura 1), el mecanismo basculante de los palets
22 recibe otra pila de los palets 20 procedente de la cinta
transportadora de alimentación 12 (Figura 1), gira hacia la posición
de abajo y desplaza la pila de los palets hacia los brazos
empujadores 24a, 24b (Figura 2). De este modo, en un momento dado,
la parte corta (que también empuja los palets) se mueve en una
dirección opuesta a los brazos empujadores 24a, 24b. De esta
manera, el volteador tiene por lo menos dos mecanismos que empujan
los palets (por ejemplo, la parte corta 28 y los brazos empujadores
24a, 24b) que están controlados por separado y se mueven
independientemente, uno del otro. En un método preferente para
hacer funcionar el volteador, el movimiento de los brazos
empujadores 24a, 24b y el mecanismo basculante de los palets 22
están controlados de tal manera que una pila de palets 20 esté en
la posición detrás de los brazos empujadores 24a, 24b mientras que
los brazos empujadores 24a, 24b son palets de indexación encima de
la cinta transportadora sobre rodamientos de rodillo con apagado y
encendido 18 (Figura 2).
Cuando el palet situado en la parte extrema
izquierda de la pila estando desplazado por la parte corta 28 entra
en contacto con las placas posteriores 50 de las puertas 42, las
puertas 42 se apartan una de la otra en la dirección de las flechas
G (Figura 6) y los brazos empujadores 24a, 24b quedan
automáticamente retraídos en la dirección hacia atrás hasta que los
brazos empujadores 24a, 24b estén retraídos detrás de los palets que
han sido desplazados por las partes cortas 28 (Figura 3). Mientras
que los brazos empujadores 24a, 24b están replegados, la parte
corta 28 empieza a indexar los palets encima de la cinta
transportadora sobre rodamientos de rodillo con apagado y encendido
18. La parte corta 28 continua a indexar los palets hasta que llegue
a su posición totalmente extendida y en este momento los brazos
empujadores 24a, 24b emprenden la indexación para la parte corta
28. Los brazos empujadores 24a, 24b continúan la indexación de los
palets hasta que la posterior pila de los palets esté cargada sobre
el mecanismo basculante de los palets 22 y la parte corta 28 esté
otra vez en la posición para empezar la indexación de los palets.
Por lo tanto, existe una continua alimentación de los palets a
través del sistema de selección de los palets 10 sin tiempo de
espera entre la indexación del último palet de una pila y la
indexación del primer palet de la siguiente pila.
Cada brazo empujador 24a, 24b tiene,
deseablemente, un respectivo conjunto neumático de cilindro 56
conectado fluidamente con una fuente del fluido presurizado (por
ejemplo, aire comprimido) con el fin de mover las puertas 42 hacia
atrás hasta la posición cerrada cuando los brazos empujadores 24a,
24b están plenamente replegados detrás de la siguiente pila de los
palets (Figura 3). Los conjuntos de cilindros 56 mostrados en la
realización presentada son convencionales, teniendo, cada uno, un
cilindro 58 y un pistón deslizante 60 (Figura 6). Cada cilindro 58
está conectado de manera giratoria con una extensión 55 de un poste
asociado 44 y cada pistón 60 está conectado de manera giratoria con
la puerta asociada 42.
El funcionamiento de los conjuntos de cilindros
56 se puede llevar a cabo por medio de los interruptores tipo Reed
(que no están mostrados) que funcionan tras el movimiento de los
respectivos magnetos situados en los pistones 60. De este modo,
cuando un palet situado en el extremo izquierdo de la pila que está
desplazada por una parte corta 28 impacta las placas traseras 50 de
las puertas 42, provocando el movimiento de los pistones 60, el
movimiento inicial de los pistones 60, después del impacto, provoca
el movimiento de los magnetos que, a su vez, causa que un poco de
aire salga de los cilindros 58, reduciendo, de esta manera la
presión en los cilindros 58 y permitiendo que las puertas 42 giren
hasta abrirse. Cuando los brazos empujadores 24a, 24b están
totalmente replegados detrás del palet situado en el extremo derecho
en la pila, la presión inicial en los cilindros 58 se restablece
causando que las puertas 42 giren hacia atrás hasta la posición
cerrada en la dirección de las flechas F bajo la fuerza de
polarización de los conjuntos de cilindros 56.
Según está mostrado en las Figuras 1 y 2, el
brazo de restricción del palet libremente oscilante 62 está
suspendido de manera giratoria de la estructura de soporte de arriba
64 por encima del extremo izquierdo o de descarga de la tabla de
soporte de los palets 16. El brazo de restricción 62 lleva el
contrapeso 66 y está situado de tal manera que pueda enganchar la
cara expuesta de un extremo de los palets 21' y prevenir una
desviación hacia adelante del extremo del palet 21' cuando este
palet llega al extremo de descarga de la tabla de soporte de los
palets 16. La estructura de soporte de arriba 64 puede estar
integrada con la tabla de soporte de los palets 16 según está
mostrado en la realización presentada, o alternativamente, la
estructura de soporte de arriba 64 puede ser una unidad
independiente, separada de la tabla de soporte de lo palets 16.
El extremo de descarga de la tabla de soporte de
los palets 16 incluye una placa de retén 66 que tiene una o más
barras de amortiguación 68 hechas de goma u otro material elástico,
montadas en la placa de retén y sobre las cuales un palet 21''
puede estar posicionado sin perjuicio y con un mínimo de ruido
porque se desliza de la tabla de soporte de los palets 16. El brazo
de restricción 62 tiene tal largo de que el palet 21'', cuando está
colocado sobre las barras de amortiguación 68, se encontrará
totalmente por debajo del extremo más bajo del brazo de restricción
62. A causa del momento impactante al palet 21'' de descarga y la
inclinación de las barras de amortiguación 68, como el palet 21''
se coloca sobre las barras de amortiguación 68, el palet tendrá la
tendencia de oscilar hacia adelante sobre la cinta transportadora
sobre rodamientos de rodillo con apagado y encendido 18. En la
realización en funcionamiento, la placa de retén 66 y las
superficies superiores de las barras de amortiguación 68 están
inclinadas hacia abajo en un ángulo de alrededor de 10º respecto al
nivel horizontal.
La cinta transportadora sobre rodamientos de
rodillo con apagado y encendido 18 está situada de manera adyacente
a la placa de retén 66 para recibir y llevar los palets que se vayan
a seleccionar a las zonas designadas. La cinta transportadora sobre
rodamientos de rodillo con apagado y encendido 18 incluye un brazo
acolchado 70 montado de una manera giratoria con un lecho de
trabajo, por lo general, horizontal, 72. El brazo acolchado 70
sirve para minimizar el perjuicio al palet basculante indicado como
21''' y para reducir el ruido cuando el palet 21''' cae sobre el
lecho de trabajo 72. El brazo acolchado 70 está configurado para
poder extenderse por encima de la superficie de arriba del lecho 72
con el fin de enganchar el palet 21''' cuando éste se encuentra en
un ángulo de alrededor de 30º respecto al nivel horizontal, según
está mostrado en las Figuras 1 y 2. El brazo acolchado 70 incluye
barras acolchadas 74, hechas de goma u otro material elástico, que
se extiende horizontalmente desde el extremo superior del mismo para
soportar el palet 21''' (las barras acolchadas 74 se extienden de
manera perpendicular al plano de la página cuando está visto en las
Figuras 1 y 1). El brazo acolchado 70 está adaptado para ser
girado hacia abajo hacia el palet 21''' sobre la superficie de
arriba del lecho 72. En las realizaciones particulares, por
ejemplo, un cilindro neumático (que no está mostrado) está conectado
operativamente con el brazo acolchado 70 y el lecho 72, del que el
aire está sacado para provocar que el brazo acolchado 70 gire hacia
abajo y baje el palet inferior 21''' sobre el lecho 72.
El lecho 72 de la cinta transportadora sobre
rodamientos de rodillo con apagado y encendido 18 puede incluir una
pluralidad de los rodillos de accionamiento (que no están mostrados)
para llevarse los palets bajados sobre el lecho 72 por el brazo
acolchado a las zonas designadas.
En un enfoque de los palets que vayan a ser
seleccionados, un operario está situado en el extremo de descarga de
la tabla de soporte de los palets 16 para inspeccionar los palets
cuanto éstos están indexados de la tabla de soporte de los palets
16. Los palets están indexados a una velocidad que permite que el
operario primero observe la cara expuesta del palet avanzado 21' en
la tabla del palet de soporte 16 y cuando tal palet cae hacia
adelante sobre el brazo acolchado 70 y baja sobre el lecho 72 para
poder observar la otra, ahora superior cara del palet. Por medio de
cualquier apropiado sistema de control, el operario puede dirigir la
operación hacia abajo de la estación de inspección para que los
palets estén dirigidos hacia las zonas designadas de acuerdo con sus
condiciones (por ejemplo, los palets eliminados, los palets
reparables o los palets no deteriorados).
Cualquiera de varios apropiados sistemas de
detección y control puede ser utilizado para conseguir el control
automático de la cinta transportadora de alimentación 12, el
mecanismo basculante de los palets 22, los brazos empujadores 24a,
24b y el brazo acolchado 70. En la realización presentada, por
ejemplo, se activa el interruptor del final del recorrido (que no
está mostrado) que provoca que la cinta transportadora de
alimentación 12 transfiera automáticamente una pila de palets 20
sobre el mecanismo basculante de los palets 22. Un detector con ojo
fotoeléctrico, indicado con el número de referencia 80 (Figuras 2 y
3), está espaciado hacia delante del extremo de entrada del
indexador 14 para que cuando una pila de palets está transferida
sobre el mecanismo basculante de los palets 22 gire automáticamente
hacia la posición baja. Un segundo interruptor del final del
recorrido (que no está mostrado) detecta que el mecanismo basculante
de los palets está en la posición baja y provoca que la parte corta
28 empiece a desplazar la pila de los palets en la dirección hacia
adelante.
En un método ejemplar para hacer funcionar el
volteador 14, la parte corta se utiliza como un indexador
"primario" para indexar los palets sobre la cinta
transportadora sobre rodamientos de rodillo con apagado y encendido.
Los brazos empujadores 24a, 24b son utilizados como un indexador
"secundario" para hacerse cargo de la indexación de la parte
corta 28 mientras que el mecanismo basculante de los palets 22
recobra otra pila de los palets de la cinta transportadora de
alimentación 12. De esta manera, los palets están continuamente
indexados sobre la cinta transportadora sobre rodamientos de rodillo
con apagado y encendido sin ningún retraso de tiempo ente el paso de
indexación del último palet de una pila y el primer palet de la
pila siguiente.
Para controlar la indexación de los palets
(tanto por la parte corta 28 o por los brazos empujadores 24a,
24b), un segundo detector de ojo fotoeléctrico, indicado con el
número de referencia 76 (Figuras desde la 1 hasta la 3) está
situado justo por encima de las barras de acolchado 66. Como un
palet cae sobre las barras de acolchado 66, el movimiento de las
cadenas de la distribución (que nos están mostradas) accionando la
parte corta 28 (o los brazos empujadores cuando son utilizado para
indexar los palets) está momentáneamente parado para que se
descargue solamente el palet delantero (el de la izquierda). La
bajada automática del brazo acolchado 70 puede llevarse a cabo con
un convencional interruptor tipo Reed (que no está mostrado) situado
sobre el cilindro neumático del brazo acolchado que funciona tras el
movimiento de un magneto situado en el pistón de tal cilindro.
Cuando el pistón se mueve ligeramente bajo el impacto del palet
21''' que cae sobre el brazo acolchado 70, el interruptor tipo Reed
funciona para causar el movimiento de aire desde el cilindro,
rebajando, de este modo, el brazo acolchado. Un tercer ojo
fotoeléctrico (que no está mostrado) situado por debajo de la cinta
transportadora sobre rodamientos de rodillo con apagado y encendido
18, funciona para activar otro movimiento de indexación de la parte
corta y levantando el brazo acolchado 70 cuando el palet
inspeccionado limpia el brazo acolchado e interrumpe el tercer ojo
fotoeléctrico. Esto se repite hasta que la parte corta 28 consigue
su posición totalmente extendida y en este momento el tercer
interruptor de limitación (que no está mostrado) se activa para que
los brazos empujadores 2a, 24b empiecen a indexar los palets sobre
la cinta transportadora sobre rodamientos de rodillo con apagado y
encendido 18.
El cuarto interruptor de limitación del
recorrido (que no está mostrado) está situado en la proximidad del
extremo de la admisión de la tabla de soporte de los palets 16 para
detectar cuando el último palet (el último a la derecha) en la pila
haya sido empujado desde la parte larga 26 del mecanismo basculante
de los palets 22 sobre la tabla de soporte de los palets 16 por los
brazos empujadores 24a, 24b. El cuarto interruptor de limitación
del recorrido funciona con el propósito de provocar que la parte
corta 28 se repliegue y que el mecanismo basculante de los palets 22
gire hasta la posición de arriba para recibir una pila de los palets
subsiguiente de la cinta transportadora de alimentación 12. Cuando
la pila subsiguiente está cargada en el mecanismo basculante de los
palets 22, el mecanismo basculante de los palets 22 está bajado y la
parte corta 28 se mueve en la dirección delantera hasta que el
primer palet (el del extremo izquierdo) impacte las puertas 42 de
los brazos empujadores 24a, 24b.
En este momento, la parte corta 28 asume las
funciones de indexación de los palets y las puertas 42 se abren de
forma oscilante, según está descrito arriba y los brazos empujadores
24a, 24b retornan a su sitio. Los brazos empujadores 24a, 24b
quedan en reposo hasta que la parte corta 28 consigue su posición
totalmente extendida, y en este momento los brazos empujadores 24a,
24b empiezan a indexar los palets.
Se debe de comprender que otros métodos para la
manipulación de los palets pueden llevarse a cabo con el sistema
mostrado en las Figuras desde la 1 hasta la 3. Por ejemplo, en un
método alterativo, solamente los brazos empujadores 24a, 24b se
utilizan para indexar los palets sobre la cinta transportadora sobre
rodamientos de rodillo con apagado y encendido 18. En este método,
la parte corta 28 se utiliza solamente para desplazar una pila de
palets hasta la posición delantera donde la pila está recibida por
los brazos empujadores 24a, 24b para la indexación.
En las realizaciones alternativas, el volteador
14 y la tabla de soporte de los palets 16 pueden estar formadas como
una estructura integral con la tabla de soporte de los palets
extendiéndose desde el extremo de descarga del volteador. En otras
realizaciones, el sistema 10 puede ser adaptado para permitir que el
operario elimine manualmente los palets individuales del extremo de
descarga de la tabla de soporte de los palets 16 para su
selección.
La presente invención ha sido mostrada en las
realizaciones descritas solamente para pos fines ilustrativos. Por
lo tanto, reivindicamos como nuestra invención todas las
modificaciones que entran dentro del ámbito de las reivindicaciones
que siguen a continuación.
Claims (11)
1. Un volteador (14) para su uso en la
manipulación de los palets que comprende:
un primer mecanismo que mueve los palets (22)
configurado para mover una pila (20) de palets (21) con los palets
que están, por lo general, orientados verticalmente, en una primera
dirección (A) sobre una superficie de soporte (26) y
un segundo mecanismo que mueve los palets y que
comprende los primeros y los segundos, por lo general, rectos,
brazos empujadores (24a, 24b); siendo el segundo mecanismo que mueve
los palets, integral con el primer mecanismo que mueve los palets
(22) y está utilizable para movimiento independiente del primer
mecanismo que mueve los palets (22); estando situado el segundo
mecanismo que mueve los palets para recibir los palets desplazados
por el primer mecanismo que mueve los palets (22) y posteriormente
mover los citados palets desplazados en la primera dirección sobre
la superficie de soporte;
caracterizado por el hecho de que
cada brazo empujador incluye una puerta (42) que
es oscilante alrededor de un eje, por lo general, vertical, entre
una primera posición para empujar los palets en la primera dirección
(F) y una segunda posición para permitir que los palets se muevan
entre los brazos empujadores en la segunda dirección (G) opuesta a
la primera dirección (F).
2. El volteador de la reivindicación 1,
donde el primer mecanismo que mueve los palets está configurado
para recibir la pila de palets con los palets estando, por lo
general, orientados verticalmente para ser movidos por el primer
mecanismo que mueve los palets (22) en la primera dirección.
3. El volteador según cualquiera de las
reivindicaciones precedentes, donde el primer mecanismo que mueve
los palets (22) comprende el primer elemento (26) que tiene una
superficie de arriba y un segundo elemento (28) dependiente hacia
arriba del primer elemento y que es amovible de manera longitudinal
en relación con el primer elemento para empujar la pila de los
palets en la primera dirección a lo largo de la superficie de arriba
del primer elemento.
4. El volteador de la reivindicación 3,
donde el primer mecanismo que mueve los palets (22) es giratorio
entre una posición de recepción de los palets y una posición de
movimiento de los palets, donde, cuando el primer mecanismo que
mueve los palets (22) está en la posición de recepción de los
palets, el segundo elemento (28) está, por lo general, orientado
horizontalmente para recibir una pila de palets orientados, por lo
general, horizontalmente y donde, cuando el primer mecanismo que
mueve los palets (22) gira de la posición de recepción de los palets
a la posición de mover los palets, los palets se orientan, por lo
general, verticalmente para el movimiento en la primera dirección a
lo largo de la superficie de arriba del primer elemento (26).
5. El volteador según cualquiera de las
reivindicaciones precedentes, donde cada brazo empujador (24a, 24b)
está soportado para su movimiento en la dirección hacia adelante (E)
en una posición en o por debajo de un plano definido por la
superficie de soporte (26).
6. El volteador según cualquiera de las
reivindicaciones precedentes, donde los brazos empujadores (24a,
24b) son llevados por los respectivos elementos de soporte (40),
primero y segundo, que se extienden longitudinalmente para provocar
el movimiento de los brazos empujadores.
7. El volteador de la reivindicación 6,
donde cada brazo empujador (24a, 24b) está acoplado en la parte
extrema más baja del mismo con el respectivo elemento de
soporte.
8. El volteador de cualquiera de las
reivindicaciones precedentes, donde cada brazo empujador (24a, 24b)
incluye un poste, por lo general vertical (44) conectado con el
respectivo elemento de soporte (40), cada poste (44) soporta una de
las citadas puertas (42).
9. El volteador de cualquiera de las
reivindicaciones precedentes, que comprende además un marco de
soporte (30), el primer mecanismo que mueve los palets (22)
conectado de una manera giratoria con el marco de soporte y estando
los brazos empujadores conectados con el marco de soporte para
realizar el movimiento longitudinal en relación con el marco de
soporte.
10. El volteador de la reivindicación 4 que
comprende, además, una tabla de soporte (16) que tiene una
superficie de arriba, por lo general, coplanar con la superficie de
arriba del primer elemento (26) del primer mecanismo que mueve los
palets (22) cuando el primer mecanismo que mueve los palets está en
la posición en la que mueve los palets, estando, la tabla de soporte
situada en relación con los brazos empujadores de tal manera que
los palets están desplazados por los brazos empujadores a los largo
de las superficies de arriba del primer mecanismo que mueve los
palets y la tabla de soporte.
11. El volteador de la reivindicación 10,
donde la tabla de soporte (16) no está conectada con el primer
mecanismo que mueve los palets y los brazos empujadores.
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