ES2283244T3 - Maquina agricola para incorporar sustancias liquidas en el suelo. - Google Patents

Maquina agricola para incorporar sustancias liquidas en el suelo. Download PDF

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Abstract

Máquina para el tratamiento de terreno agrícola por pulverización e incorporación en el suelo de sustancias líquidas tales como productos de protección de plantas, herbicidas, fertilizantes y acondicionadores del suelo, del tipo que comprende: * unos primeros medios (3) diseñados para pulverizar dicho suelo con dichas sustancias líquidas; * unos segundos medios (8) diseñados para levantar dicho suelo y mezclarlo con dichas sustancias líquidas pulverizadas; * unos terceros medios (5) diseñados para compactar dicho suelo pulverizado, creando una costra compacta que impide la salida de los humos generados por la evaporación de dichas sustancias líquidas pulverizadas por dichos primeros medios (3); caracterizada porque dichos segundos medios diseñados para levantar dicho suelo y mezclarlo con dichas sustancias líquidas pulverizadas comprende una máquina enterradora de piedras.

Description

Máquina agrícola para incorporar sustancias líquidas en el suelo.
La presente invención se refiere a una máquina diseñada para realizar un tratamiento completo de pulverización sobre terreno agrícola por incorporación en el suelo de sustancias líquidas tales como productos de protección de plantas, herbicidas, fertilizantes y acondicionadores de la tierra. La máquina según la invención resulta apta particularmente para los tratamientos, tales como la fumigación de terreno agrícola, que supone la incorporación en el suelo de sustancias líquidas que evaporan posteriormente y realizan su función en estado gaseoso. Dichas sustancias requieren la creación de una capa barrera, obtenida mediante la compactación del suelo superior inmediatamente después de la pulverización, lo que constituye un obstáculo para la dispersión de los vapores en la atmósfera porque dichos vapores permanecen en el suelo lo máximo tiempo posible.
El tratamiento de fumigación se realizaba tradicionalmente en tres etapas, con barras de riego o pulverizadores de herbicida, o directamente mediante la inyección a mano de productos fumigantes en el suelo. La primera operación suponía labrar la tierra con unas unidades de colocación (asimismo denominadas máquinas enterradoras de piedras). Posteriormente se pulverizaba el suelo, y rápidamente a continuación se compactaba el suelo, normalmente por laminado con rodillos, para crear un tipo de barrera, por lo menos un obstáculo para los gases que se forman a partir de dichos productos fumigantes.
Dichas tres etapas suponían unas horas de trabajo muy largas. Además, la pulverización no resultaba muy uniforme, particularmente cuando se utilizaban los pulverizadores de herbicida, y sobre todo cuando se inyectaban a mano los productos fumigantes directamente en el suelo. La pulverización irregular significaba un gasto mayor de productos fumigantes.
Finalmente, se compactaba el suelo en una etapa posterior, y así se formaba la barrera después de la pulverización. Como resultado, una parte de dicho gas se dispersaba directamente en la atmósfera sin realizar su función, y como consecuencia se tenía que utilizar una mayor cantidad de productos fumigantes.
La patente GB A 1 136 145 da a conocer una máquina enterradora de piedras diseñada para proporcionar un lecho ideal para semillas estando las piedras cubiertas con una capa de suelo fino.
No debería ser omitido el hecho de que las personas que realizaban el trabajo estaban obligadas a permanecer un largo periodo de tiempo en las zonas en las que se pulverizaban dichos productos fumigantes, que resultan nocivos para la salud, y de atravesar unas zonas donde dichos productos fumigantes ya habían empezado a evaporarse, y en ausencia de una barrera que impide su emisión a la atmósfera. En la práctica, dichos productos fumigantes se pulverizaban sobre el suelo en estado líquido, y el operador estaba obligado a volver a atravesar dichas zonas un tiempo después de que dicho proceso de evaporación ya había empezado.
La solicitud de patente WO 01/28323, presentada por Caliope (FR) describe una máquina diseñada para esparcir sustancias líquidas en el suelo. Dichas sustancias se inyectan en el suelo a través de unos tubos que forman una sola pieza con una pluralidad de rejas que avanzan en suelo. La máquina funciona inmediatamente después de compactarse el suelo con una compactadora de rodillo.
Una máquina como la que se ha descrito supera el problema de introducir el producto líquido en el suelo, pero adolece del inconveniente de no distribuir dicho producto de forma regular, dado que resulta más concentrado en los surcos excavados por las rejas, y como consecuencia se tiene que consumir una gran cantidad del producto para conseguir el mismo nivel de eficacia.
La patente francesa FR 2.108.645, presentada por Great Lakes Chemical Corporation (USA), describe una máquina diseñada para pulverizar el suelo con sustancias líquidas y mezclar dichas sustancias con el suelo con una cuchilla dispuesta corriente abajo de los medios de pulverización.
La máquina descrita supera el problema de introducir el producto en el suelo y mejora la colocación, pero se pulveriza el producto sobre la tierra compactada, que se vuelve a levantar posteriormente. Como consecuencia, una parte del producto tiende a evaporarse antes de mezclarse con el suelo, lo que significa una vez más que se tiene que consumir una mayor cantidad para conseguir el mismo nivel de eficacia. Además, la cantidad de producto que se evapora resulta potencialmente nociva para el operador. Finalmente, de acuerdo con la técnica anterior, no se puede medir adecuadamente el producto a pulverizar, ni adaptar su cantidad a las necesidades del propio suelo, lo que podría variar entre un lugar y otro en la misma parcela del terreno, según el número de malas hierbas que existen.
El objetivo de la presente invención consiste en eliminar dichos inconvenientes mediante una máquina tal como se reivindica en la reivindicación 1. Dicha máquina está diseñada para realizar las operaciones de pulverización y de mezcla simultáneamente, y puede completar la operación compactando el suelo en un único pase.
Se pueden realizar simultáneamente las operaciones de pulverización y de mezcla porque todos los medios de pulverización, aplastamiento y de mezclado del suelo están dispuestos en el interior de un protector, cuya función consiste en contener la tierra proyectada por dichos medios de aplastamiento. De esta manera casi todo el producto que se pulveriza llega a mezclarse instantáneamente con el suelo, y prácticamente se evita la evaporación del producto antes de su incorporación en el suelo.
Según una forma de realización preferida de la invención, dichos medios de aplastamiento comprende una unidad de colocación que, a diferencia de una máquina de labrado, ofrece algunas ventajas con respecto a la mezcla de la sustancia líquida con el suelo; asimismo incrementa la uniformidad de la dispersión de la sustancia líquida y crea una barrera más eficaz, impidiendo así la dispersión de la sustancia evaporada en el ambiente.
Una unidad de colocación consiste sustancialmente en una cuchilla que gira en el sentido opuesto de las ruedas del tractor que lo transporta. Dicha cuchilla aplasta el suelo y lo protege contra una rejilla que actúa a modo de criba, impidiendo las piedras y los terrones de tierra mayores de dos centímetros, que inmediatamente caen corriente abajo de la cuchilla, y permitiendo el paso de la tierra más fina, que cae a continuación encima de las piedras enterrándolas.
El resultado más evidente de este diseño de la máquina es que la realización simultánea de las operaciones de pulverización y de mezclado producen una reducción significativa en el consumo de los productos fumigantes empleados, debido a su evaporación tardía y su colocación más uniforme, y como consecuencia se reduce enormemente la medida en la que el operador queda expuesto a la acción de dichos productos fumigantes.
Dicha compactación inmediatamente después de la pulverización, que forma una barrera contra el escape de los gases, impide casi completamente la dispersión mientras que el operador se encuentra en el lugar pulverizado; además, el operador no está obligado a volver a pasar encima del suelo pulverizado.
En la práctica, se pueden conseguir un ahorro considerable en la producción: entre el 25 y el 30%.
Dado que los productos fumigantes que se utilizan todavía se dispersen en el ambiente después de realizar su función, evidentemente un consumo menor de los productos fumigantes reduce su impacto ambiental.
A continuación, se proporcionará una descripción de una forma de realización preferida de la invención, haciendo referencia a las figuras adjuntas, en las que:
- las Figuras 1 (a, b) representan la vista lateral y frontal respectivamente de una máquina no comprendida en el alcance de la invención;
- la Figura 2 representa una ampliación de la vista lateral;
- las Figuras 3 (a, b) representan la unidad de soporte y de protección de las boquillas diseñadas para pulverizar las sustancias líquidas para tratar el suelo;
- la Figura 4 representa un dispositivo para regular la velocidad de salida del fluido de las boquillas;
- la Figura 5 representa un detalle de la compactadora de rodillo del suelo;
- la Figura 6 representa una boquilla adicional para pulverizar las sustancias líquidas para tratar el suelo;
- la Figura 7 representa una bomba diseñada para permitir suministrar a las boquillas el fluido a pulverizar;
- la Figura 8 representa una unidad de control informatizada.
En la Figura 1, el número (1) designa una forma de realización de una máquina no comprendida en el alcance de la invención, que consiste en un conjunto de partes diseñadas para realizar las funciones de labrar, enterrar las piedras y terrones, pulverizar y compactar el suelo, haciéndose funcionar dicho conjunto de partes mediante su conexión a la salida de potencia de arranque de un tractor, una vez conectada la máquina a la conexión de tres puntos, como ocurre en la gran mayoría de las máquinas agrícolas.
La máquina (1) según la invención se ilustra en una vista lateral (véase la Figura 1a) y en una vista frontal (véase la Figura 1b). Dicha máquina (1) comprende sustancialmente unos medios (2) para labrar la tierra y enterrar las piedras y los terrones de tierra, unos medios (3) para pulverizar dicho suelo, unos medios (4) para detectar la velocidad de avance de la máquina, unos medios (5) para compactar el suelo, unos medios (6) para suministrar el fluido a dichos medios de pulverización (3), y unos medios (7) para el control informatizado del funcionamiento de dicha máquina (1) según la invención.
Dichos medios (2) para labrar la tierra y enterrar las piedras y los terrones de tierra que se ilustran en mayor detalle en la Figura 2, comprenden una unidad de colocación del tipo conocido (8) (a saber un cultivador giratorio de eje horizontal, girando las herramientas en el sentido opuesto al sentido de las ruedas del tractor), dotada de una pluralidad de bridas (8a) a las que están acoplados unas azadas (8b) con un perfil angular.
Mientras la máquina, remolcada por el tractor, avanza en el sentido indicado con la flecha (A), la cuchilla (8) gira en el sentido indicado por la flecha (B) y lanza el suelo levantado contra una rejilla (11), que preferentemente comprende una base doble de modo que resiste más eficazmente los impactos producidos por las piedras levantadas hacia arriba por la cuchilla (8).
La rejilla (11) y la rotación de la cuchilla (8) guían la tierra hacia una rejilla posterior (12), preferentemente fijada a unos soportes elásticos que absorben más eficazmente los impactos producidos por las piedras. La rejilla (12) está sometida asimismo a unas vibraciones de modo que permanezca desbloqueada y limpia, incluso cuando se hace funcionar con tierra húmeda.
Preferentemente, la rejilla (12) es del tipo de extracción rápida de modo que la distancia entre los dientes de dicha rejilla puede cambiarse fácilmente para conseguir distintos efectos de cribado, en función de las características del suelo.
Una barra de nivelación (13) está dispuesta detrás de la rejilla, en el sentido de desplazamiento de la máquina, y la altura de dicha barra se puede ajustar manualmente mediante la regulación de dos manivelas laterales (14). Dicha barra de nivelación nivela la tierra que levanta y rompe la cuchilla (8).
Dichos medios de pulverización de suelo (3) (véanse las Figuras 1, 2 y 3) están dispuestos delante de la cuchilla (8). Dichos medios comprenden una pluralidad de boquillas (15) alineadas a lo largo de un eje horizontal perpendicular al sentido de desplazamiento, estando protegidas dichas boquillas (15) por un protector (16) que las contiene.
Dado que las boquillas (15) están dispuestas delante de la cuchilla (8), pulverizan el producto líquido sobre el suelo que está compacto todavía, pero que la cuchilla (8) rompe y mezcla inmediatamente. Esta operación se facilita debido al hecho de que las boquillas están contenidas en el protector (16) que, a su vez, impide que el suelo aplastado por la cuchilla (8) se dispersara alrededor, y ayuda a mezclar dicho suelo con el producto pulverizado. Aunque la operación se realiza en el interior del protector, las piezas de suelo aplastado de tamaño reducido levantadas por la cuchilla, son pulverizadas, caen al suelo y son distribuidas por toda la parcela de terreno en cuestión, y a continuación son mezcladas y enterradas por las herramientas de cuchilla.
Por lo tanto, se puede decir que las operaciones son simultáneas por todos los propósitos prácticos.
Con el fin de obtener dicha operación simultánea, dichas boquillas (15) están dispuestas a una distancia D comprendida aproximadamente entre 50 y 500 mm de la trayectoria externa de la cuchilla (8) y a una altura h comprendida entre aproximadamente 200 y 450 mm del nivel del suelo, estando la máquina encima del suelo en posición de reposo. La elección depende del tipo de tierra y de las dimensiones de la máquina.
Según una primera forma de realización preferida de la invención, dichas boquillas (15) se pueden disponer en el interior del protector (16) para pulverizar en sentido horizontal hacia la cuchilla (8).
Según una primera variante preferida, dichas boquillas (15) pueden disponerse en el interior del protector (16) encima de la cuchilla (8) y pulverizar contra dicha cuchilla.
Según una segunda variante preferida, dichas boquillas (15) pueden estar dispuestas, en el interior del protector (16), entre la cuchilla (8) y la rejilla posterior (12), pulverizando directamente la tierra ya labrada. En este caso, el suelo resulta muy poroso, y como consecuencia absorbe muy fácilmente el producto pulverizado.
Según una tercera variante preferida que se ilustra en la Figura 3b, las boquillas (15), preferentemente protegidas contra las piedras y tierra levantadas por un carenado (16a), están dispuestas en una posición muy baja corriente abajo de la cuchilla (8). Dichas boquillas (15) están dispuestas a un nivel más inferior que el suelo antes de labrar, estando introducidas en el surco (27) excavado por la cuchilla (8). El carenado (16a) que rodea las boquillas (15) debe estar dispuesto lo más próximo posible a la cuchilla (8) y el fondo (28) del surco (27).
En la práctica, con el fin de evitar cualquier interferencia con la cuchilla (8), cuyo eje realiza considerables curvaturas durante el labrado, puede indicarse una distancia mínima a de 50 mm de la trayectoria externa de las herramientas (8a) de la cuchilla (8). De modo similar, puede indicarse una distancia mínima b de 50+ 80 mm desde el carenado (16a) y el fondo (28) del surco (27).
De forma alternativa, las boquillas (15) pueden disponerse siempre corriente abajo de la cuchilla (8), en el flujo de las piedras y los terrones de tierra que caen debido al efecto de cribado de la rejilla (12). De esta manera, las sustancias líquidas siguen estando incorporadas en la capa inferior permeable, mientras que la capa superior apenas es humedecida por la sustancia pulverizada.
Como resultado del efecto combinado de la cuchilla (8) y de la rejilla (12), una máquina enterradora de piedras hace que se entierren piedras y terrones de tierra en la tierra, y son depositados en el fondo (28) del surco (27) excavado por la cuchilla (8). De esta manera forman una capa permeable, porque está llena de terrones y piedras, cubierta de una capa mucho menos permeable, que consiste casi completamente en tierra fina. Dicha permeabilidad de la capa inferior ayuda el desplazamiento transversal de los humos generados por las sustancias líquidas pulverizadas, que resultan ser pulverizados de forma más regular sobre el suelo, mientras que la capa superior, que consiste en tierra fina, una vez compactada, formará una barrera muy eficaz contra la salida de vapores.
Una configuración de acuerdo con dicha tercera variante preferida aumenta las ventajas de utilizar una unidad de colocación tal como una máquina aplastadora de suelo, porque al pulverizar directamente dentro de la capa de piedras, únicamente se dispensa el producto fumigante en dicha capa, mientras que la capa superior compactada no contendrá prácticamente ningún producto fumigante. Esto significa que dicho producto fumigante puede realizar su función a una profundidad, prácticamente eliminando la dispersión de humos en el ambiente durante las primeras etapas del tratamiento.
Dichas boquillas (15) se pueden sustituir con otros medios aptos para pulverizar el suelo, tales como una barra perforada (no representada), dispuesta en las mismas posiciones. En este caso, evidentemente el líquido únicamente se puede pulverizar en sentido vertical.
Con independencia del procedimiento y de la posición en la que se pulveriza el producto, dado que dicha acción de pulverización se produce en el interior de la protección (16), mientras que gira la cuchilla (8), el suelo aplastado levantado lanzado por la cuchilla empieza a mezclarse con el producto pulverizado en precisamente el mismo momento que dicho producto sale de las boquillas (15) o de la barra perforada.
Los medios (4) que detectan la velocidad de avance de la máquina están dispuestos en la parte lateral de dicha máquina. Dichos medios (4) comprenden un engranaje loco (17) (véanse las Figuras 2 y 4), fijado a un brazo (18) que oscila en relación con un eje (19) paralelo al suelo y perpendicular al sentido de avance de la máquina. Por lo tanto la rueda (17) se hace girar mediante el avance de la máquina, y se puede medir su velocidad de avance mediante un dispositivo de tipo conocido tal como un codificador o un tacogenerador, que está diseñado para emitir señales según la velocidad de giro de dicha rueda (17), siendo interpretadas dichas señales por dichos medios (7) para el control informatizado del funcionamiento de dicha máquina (1).
A continuación, se describe la operación del sistema de regulación del caudal de la sustancia líquida que se va a pulverizar.
Una compactadora de rodillo liso (5a) (véanse las Figuras 2 y 5), montada de tal manera que oscile sobre dos brazos (20) cuyo fulcro está en dicho eje horizontal (19), está dispuesta corriente abajo de dicha barra de nivelación (13). La compactadora de rodillo (5a) completa la acción de nivelación y comprime el suelo, estando reforzada la acción de compresión preferentemente por el giro de dicha compactadora (5a), conducida preferentemente por una unidad hidráulica que comprende un motor orbital (21) con un tren de engranaje epicíclico (22) (véase la Figura 5). El sentido de giro de la compactadora de rodillo (5a) es equivalente al de la rueda del tractor durante el avance.
La compactadora de rodillo (5a), que preferentemente presenta una anchura de trabajo mayor que la de la cuchilla, puede atravesar en ambos lados, sobresaliendo de la máquina por aproximadamente unos 200 mm, con el fin de eliminar el resalte que tiende a formarse entre dos pases adyacentes sin constituir un obstáculo al paso próximo a los pilares de los invernaderos.
La profundidad de trabajo se regula ajustando el acoplamiento de tres puntos del tractor y la posición de la compactadora de rodillo posterior (5a), que se regula mediante el ajuste de dos brazos oscilantes (20), que pueden ser accedidos fácilmente por el operador, que realiza la regulación ajustando un mango (23) con una rosca interna de dos filetes opuestos, dispuesto entre un punto fijo (24) del chasis de la máquina y un punto (25) que forma parte de dichos brazos oscilantes (20) que llevan dicha compactadora de rodillo (5a).
La máquina según la invención puede estar dotada ventajosamente de un par de boquillas de pulverización (15a) (véase la Figura 6) alineadas con las boquillas (15) y que sobresalen unos centímetros de la máquina para aumentar su campo de acción y asegurar la cobertura completa del suelo, aunque evidentemente dichas boquillas (15a) pulverizan al exterior de la zona de mezcla, y por lo tanto resultan menos eficaces.
El líquido que se va pulverizar, contenido en un depósito (26) realizado, por ejemplo, en polietileno obtenido mediante el moldeo por rotación, está trasvasado bajo presión a las boquillas (15) y (15a) por dichos medios (6), constituidos por una bomba tal como una bomba de diafragma. Dicha bomba (véase la Figura 7), que presenta un caudal de hasta 100 y 150 l/min. y puede ejercer una presión de 15 bares, lo que resulta necesario para obtener una pulverización adecuada del líquido, estando controlada dicha bomba por dichos medios (7) diseñados para el control informatizado del funcionamiento de la máquina (véase la Figura 8).
Es aconsejable que la presión de pulverización sea lo suficientemente alta para pulverizar el producto adecuadamente, porque la pulverización contribuye a la mezcla con el suelo.
Dichos medios (7) para el control informatizado del funcionamiento de la máquina comprenden un caudalímetro y un ordenador que, al estar conectado a dicho dispositivo para medir la velocidad de giro de dicha rueda (17), puede determinar los parámetros de la presión y del caudal de la bomba con el fin de optimizar el proceso de pulverización.
El caudalímetro, por ejemplo, un caudalímetro magnético, que puede detectar directamente el caudal de la bomba sin deducirle mediciones de presión, permitir controlar la cantidad de líquido distribuido durante el tratamiento. Dicha cantidad puede ser variada por el operador mediante unos botones de regulación (no representados) que aumentan o reducen la dosis.
En otras palabras, el operador puede concentrarse en conducir el tractor, mientras la máquina (1) según la invención realiza todas las operaciones, siendo posible regular la cantidad de producto que se pulveriza automáticamente, según la velocidad, y dejar de pulverizar si se para el tractor por cualquier razón.
Además, al hacer funcionar los botones de regulación (no representados), el operador puede variar el caudal de la sustancia líquida según las zonas a pulverizar. En la práctica, se fijará la distribución de una dosis reducida y dicha dosis se aumentará, únicamente en las zonas con problemas, al apretar ciertos botones. Esto permite limitar la distribución de dosis elevadas a las zonas con la mayor presencia de malas hierbas, o las variedades de malas hierbas que requieren dosis elevadas.
Según una forma de realización preferida, el caudalímetro detecta cuando la máquina de pulverización no puede adaptar el caudal a los valores que precisa la dosis que se fijó y/o se modificó posteriormente durante el tratamiento. En este caso, el operador puede aumentar o reducir la velocidad de avance del tractor durante la distribución. En una distribución posterior, las boquillas (15) podrían ser sustituidas con otras caracterizadas por una combinación de caudal y presión que son más adecuadas a la distribución a realizar.
La descripción anterior demuestra claramente que al pulverizar el producto sobre la cuchilla o en su proximidad inmediata mientras que se guardan todos los dispositivos en el interior de una protección produce una mezcla excelente, y como consecuencia una dispersión muy uniforme del producto; lo que, en la práctica, significa que se precisa de una cantidad menor del producto para conseguir el mismo nivel de eficacia.
En el caso de pulverizar el surco excavado por la cuchilla (8), la sustancia líquida se incorpora a una mayor profundidad, mientras que la superficie del suelo permanece prácticamente sin ser pulverizada. De esta manera, se aumenta la eficacia de la capa de barrera, y se consiguen mayores ahorros del producto sin afectar su eficacia.
Asimismo, el sistema de regulación del caudal proporciona unas reducciones considerables en el consumo, porque permite aumentar la dosis de forma selectiva únicamente en las zonas necesarias, al contrario de los sistemas según la técnica anterior, que requieren una dosis calibrada según las necesidades de las zonas que están particularmente invadidas de malas hierbas, y mantener la misma dosis en las otras zonas también.
Dado que la máquina según la invención permite completar el funcionamiento en un único pase, el operador no tiene que volver a pasar por encima del suelo pulverizado para compactarlo, lo que salvaguarda la salud del operador, y reduce el impacto y los costes ambientales, debido a que se utiliza una cantidad reducida de sustancias potencialmente tóxicas.

Claims (9)

1. Máquina para el tratamiento de terreno agrícola por pulverización e incorporación en el suelo de sustancias líquidas tales como productos de protección de plantas, herbicidas, fertilizantes y acondicionadores del suelo, del tipo que comprende:
-
unos primeros medios (3) diseñados para pulverizar dicho suelo con dichas sustancias líquidas;
-
unos segundos medios (8) diseñados para levantar dicho suelo y mezclarlo con dichas sustancias líquidas pulverizadas;
-
unos terceros medios (5) diseñados para compactar dicho suelo pulverizado, creando una costra compacta que impide la salida de los humos generados por la evaporación de dichas sustancias líquidas pulverizadas por dichos primeros medios (3);
en la que:
-
dichos segundos medios (8) diseñados para levantar dicho suelo y mezclarlo con dichas sustancias líquidas pulverizadas comprenden una máquina enterradora de piedras;
-
dichos primeros medios (3) diseñados para pulverizar dicho suelo con dichas sustancias líquidas, están dispuestos corriente abajo de dichos segundos medios (8) diseñados para levantar dicho suelo y mezclarlo con dichas sustancias líquidas pulverizadas, y pulverizan directamente la tierra ya labrada;
-
el suelo aplastado, proyectado por la cuchilla que empieza a mezclarse con el producto pulverizado precisamente en el mismo momento que dicho producto sale de dichos primeros medios (3) diseñados para pulverizar dicho suelo con dichas sustancias líquidas.
2. Máquina según la reivindicación 1, caracterizada porque dichos primeros medios (3), diseñados para pulverizar el suelo con dichas sustancias líquidas, están situados entre dichos segundos medios (8), diseñados para levantar el suelo, y una rejilla posterior (12) contra la cual se proyecta dicho suelo aplastado.
3. Máquina según la reivindicación 1, caracterizada porque dichos primeros medios (3) diseñados para pulverizar dicho suelo con dichas sustancias líquidas, están dispuestos corriente abajo de dichos segundos medios (8), diseñados para levantar el suelo y mezclarlo con dichas sustancias líquidas pulverizadas, en el flujo de piedras y terrones de tierra que caen debido al efecto de cribado de una rejilla (12) dispuesta corriente abajo de dichos medios (8).
4. Máquina según la reivindicación 3, caracterizada porque dichos primeros medios (3) diseñados para pulverizar el suelo con dichas sustancias líquidas, están dispuestos a una altura comprendida entre el fondo (28) de un surco (27) excavado por dichos segundos medios (8), diseñados para levantar el suelo y mezclarlo con dichos líquidos pulverizados y el nivel del suelo no tratado, cuando dicha máquina (1) está en la posición de funcionamiento.
5. Máquina según la reivindicación 4, caracterizada porque dichos primeros medios (3) diseñados para pulverizar dicho suelo con dichas sustancias líquidas, están dispuestos a una distancia comprendida entre 50 y 80 mm desde el fondo (28) de dicho surco (27).
6. Máquina según la reivindicación 4, caracterizada porque dichos primeros medios (3), diseñados para pulverizar dicho suelo con dichas sustancias líquidas, están dispuestos a una distancia de aproximadamente 50 mm de la trayectoria externa de las herramientas de dichos segundos medios (8), diseñados para levantar dicho suelo y mezclarlo con dichas sustancias líquidas pulverizadas.
7. Máquina según las reivindicaciones 2 a 4, caracterizada porque dichos primeros medios (3), diseñados para pulverizar el suelo con dichas sustancias líquidas, están dispuestos en el interior de un carenado (16a) diseñado para protegerlos contra piedras y tierra proyectadas.
8. Máquina según por lo menos una de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizada porque dichos primeros medios (3), diseñados para pulverizar el suelo con dichas sustancias líquidas, comprenden una pluralidad de boquillas (15).
9. Máquina según por lo menos una de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizada porque dichos primeros medios (3), diseñados para pulverizar el suelo con dichas sustancias líquidas, comprenden una barra perforada.
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