ES2283253T3 - DEVICE TO PRODUCE, FILL AND CLOSE BAGS. - Google Patents
DEVICE TO PRODUCE, FILL AND CLOSE BAGS. Download PDFInfo
- Publication number
- ES2283253T3 ES2283253T3 ES00106382T ES00106382T ES2283253T3 ES 2283253 T3 ES2283253 T3 ES 2283253T3 ES 00106382 T ES00106382 T ES 00106382T ES 00106382 T ES00106382 T ES 00106382T ES 2283253 T3 ES2283253 T3 ES 2283253T3
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- pair
- grippers
- bag
- station
- filling
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000003466 welding Methods 0.000 claims abstract description 28
- 230000032258 transport Effects 0.000 claims abstract description 21
- 229920001169 thermoplastic Polymers 0.000 claims abstract description 5
- 239000004416 thermosoftening plastic Substances 0.000 claims abstract description 5
- 238000000926 separation method Methods 0.000 claims description 6
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 4
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 4
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 4
- 239000000945 filler Substances 0.000 abstract 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract 1
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 7
- 230000004308 accommodation Effects 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 238000005476 soldering Methods 0.000 description 2
- 230000001154 acute effect Effects 0.000 description 1
- 239000012237 artificial material Substances 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 1
- 229920002994 synthetic fiber Polymers 0.000 description 1
- 239000012815 thermoplastic material Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
- B65B43/42—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation
- B65B43/46—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation using grippers
- B65B43/465—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation using grippers for bags
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
- Basic Packing Technique (AREA)
- Package Closures (AREA)
Abstract
Description
Dispositivo para producir, llenar y cerrar bolsas.Device to produce, fill and close bags
La invención se refiere a un dispositivo para producir, llenar y cerrar bolsas según el preámbulo de la reivindicación 1.The invention relates to a device for produce, fill and close bags according to the preamble of the claim 1.
Se conoce un dispositivo de este tipo por ejemplo del documento DE 93 01 355 U. Aquí se describe ya un dispositivo del género expuesto para producir, llenar y cerrar bolsas de material artificial termoplástico abiertas por un lado, con preferencia dotadas de pliegues laterales, en las que se dispone de una primera estación de soldadura y separación para formar la bolsa con costura inferior, una estación de llenado y una segunda estación de soldadura para cerrar el saco. Aquí están previstas una primera pareja de pinzas de agarre como pareja de pinzas de agarre de transporte para recibir la bolsa en la primera estación de soldadura, una segunda pareja de pinzas de agarre dispuesta fija en la estación de llenado y una tercera pareja de pinzas de agarre como pareja de pinzas de agarre de transporte, que transporta la bolsa desde la estación de llenado hasta la segunda estación de soldadura. En el documento DE 93 01 355 U ya se ha conseguido aumentar la cadencia, ya que aquí está prevista una pareja de pinzas de agarre fija en la región de la estación de llenado, de tal manera que la bolsa puede mantenerse en la estación de llenado para su llenado, mientras que las otras pinzas de agarre de transporte pueden ejecutar ya su movimiento elevador para recibir nuevas bolsas.A device of this type is known from example of document DE 93 01 355 U. Here a Exposed gender device to produce, fill and close Thermoplastic artificial material bags open on one side, preferably equipped with side folds, which are available of a first soldering and separation station to form the bottom seam bag, a filling station and a second welding station to close the bag. Here are planned a first pair of grippers as a pair of grippers of transport to receive the bag at the first station of welding, a second pair of grippers arranged fixed in the filling station and a third pair of grippers as pair of transport grippers, which carries the bag from the filling station to the second station welding. In document DE 93 01 355 U already achieved increase the cadence, since a couple of fixed grip pliers in the region of the filling station, such so that the bag can be kept at the filling station to its filling, while the other transport grippers they can already execute their lifting movement to receive new bags
Del documento EP 0 468 376 B2 se conoce también ya un dispositivo del género expuesto, que tiene como finalidad una reducción de la distancia transversal entre las diferentes estaciones de mecanización y con ello una reducción de toda la longitud constructiva del dispositivo. Para esto se mueven las parejas de pinzas de agarre verticalmente hacia arriba y hacia abajo, en la región de la recepción o entrega de las bolsas, a través de un movimiento oscilante aplicado mediante una excéntrica, para poder alojar las bolsas en región de borde sin tener que hacer bascular hacia arriba la pareja de pinzas de agarre en un ángulo de apertura de 180ºC. Mediante un basculamiento completo hacia arriba correspondiente de las parejas de pinzas de agarre, para recibir las bolsas, se necesita un espacio relativamente grande dentro del dispositivo que se opone a una reducción de la longitud total.From EP 0 468 376 B2 it is also known already a device of the exposed genre, which aims to reduction of the transverse distance between the different mechanization stations and with it a reduction of all the constructive length of the device. For this move the pairs of grippers vertically upwards and towards below, in the region of receipt or delivery of the bags, to through an oscillating motion applied by an eccentric, to be able to accommodate the bags in edge region without having to do tilt up the pair of grippers at an angle of 180ºC opening. Through a full swing up corresponding pairs of grippers, to receive the bags, a relatively large space is needed inside the device that opposes a reduction in total length.
En el documento de patente US 4 510 736 se ha hecho patente otro dispositivo del género expuesto, en el que las pinzas de agarre, que mantienen la bolsa en la región de la estación de llenado, pueden trasladarse a una posición de recepción. Allí reciben estas pinzas de agarre las bolsas desde la primera pareja de pinzas de agarre.In patent document US 4 510 736 it has been made patent another device of the exposed genre, in which the grippers, which keep the bag in the region of the station filling, can be moved to a receiving position. There receive these grippers the bags from the first couple of grippers
La tarea de la invención consiste en perfeccionar un dispositivo del género expuesto, de tal modo que se aumente todavía más la cadencia de mecanización en la máquina, con lo que el dispositivo completo adquiere una estructura en conjunto todavía más compacta.The task of the invention consists in perfect a device of the exposed gender, so that it further increase the rate of mechanization in the machine, with what the whole device acquires a joint structure Even more compact.
Esta tarea es resuelta conforme a la invención mediante las particularidades de la reivindicación 1. Conforme a las particularidades características de la reivindicación 1 se ha previsto adicionalmente una cuarta pareja de pinzas de agarre como pareja de pinzas de agarre de transporte, que recibe la bolsa desde la primera pareja de pinzas de agarre de transporte, con interconexión de una pareja de pinzas de agarre estacionaria, y la entrega a la pareja de pinzas de agarre dispuesta fija en la estación de llenado, en donde la cuarta pareja de pinzas de agarre adopta una posición de entrega para entregar la bolsa a la pareja de pinzas de agarre dispuesta fija en la estación de llenado, que está situada en un plano que está dispuesto una distancia (x) más alta que su posición de recepción para la bolsa.This task is solved according to the invention. by means of the particularities of claim 1. According to the characteristic features of claim 1 have been additionally provided a fourth pair of grippers as pair of transport grippers, which receives the bag from the first pair of transport grippers, with interconnection of a pair of stationary grip clamps, and the delivery to the pair of grippers arranged fixed in the filling station, where the fourth pair of grippers adopts a delivery position to deliver the bag to the couple of grippers arranged fixed in the filling station, which is located on a plane that is arranged a higher distance (x) than your reception position for the bag.
Esta disposición hace posible, en especial en la región de la estación de llenado, a causa de la multitud de piezas constructivas como las diferentes parejas de pinzas de agarre, por ejemplo la ventosa a prever adicionalmente para abrir la bolsa, obtener una forma constructiva compacta y con ahorro de espacio de la pareja fija de pinzas de agarre. Para esto no es necesario, a diferencia del estado conocido de la técnica, que esta pareja de pinzas de agarre sea arrastrado hacia arriba verticalmente para alojar el extremo de bolsa. Mas bien esta pareja de pinzas de agarre fija puede estar dispuesta de forma estacionaria. Tampoco es necesario que las parejas de pinzas de agarre se separen 180º. Es suficiente con un ángulo de apertura relativamente menor, ya que el extremo de bolsa superior, a causa de la posición de entrega más elevada, puede implantarse desde abajo mediante la cuarta pareja de pinzas de agarre prevista adicionalmente en la cámara de alojamiento, formada entre las parejas de pinzas de agarre fijas.This provision makes it possible, especially in the region of the filling station, because of the multitude of pieces constructive as the different pairs of grippers, by example the suction cup to be provided additionally to open the bag, obtain a compact and space-saving constructive form of the fixed pair of grippers. For this it is not necessary, to unlike the known state of the art, that this pair of grip pliers be dragged up vertically to accommodate the bag end. Rather this pair of tweezers Fixed grip can be arranged stationary. Neither it is it is necessary that the pairs of grippers separate 180º. Is enough with a relatively smaller opening angle, since the upper bag end, because of the delivery position more elevated, can be implanted from below by the fourth pair of grip pliers additionally provided in the chamber accommodation, formed between the pairs of grippers fixed.
Se deducen configuraciones especialmente ventajosas adicionales de las reivindicaciones subordinadas que van a continuación de la reivindicación principal.Settings are deduced especially additional advantages of the dependent claims that go following the main claim.
A causa del movimiento de acoplamiento de las parejas de pinzas de agarre, que se deduce de las particularidades de las reivindicaciones subordinadas, se deduce de forma ventajosa que la cuarta pareja de pinzas de agarre puede moverse anticipadamente, con relación a las parejas de pinzas de agarre primera y tercera que están acopladas entre sí en su movimiento, de tal modo que puede mejorarse todavía más la cadencia a causa de una mejor gestión de recepción de las bolsas.Because of the coupling movement of the pairs of grippers, which follows from the particularities from the subordinate claims, it is advantageously deduced that the fourth pair of grippers can move in advance, in relation to the pairs of grippers first and third that are coupled to each other in their movement, of such that the cadence can be further improved because of a Better management of receiving the bags.
Se explican con más detalle detalles y ventajas adicionales de la invención con base en un ejemplo de ejecución representado en el dibujo. Aquí muestran:Details and advantages are explained in more detail of the invention based on an exemplary embodiment represented in the drawing. Here they show:
la figura 1: una vista lateral del dispositivo,Figure 1: a side view of the device,
la figura 2: una vista en planta del dispositivo,Figure 2: a plan view of the device,
la figura 3: una vista lateral esquemática del dispositivo con pared delantera elevada,Figure 3: a schematic side view of the raised front wall device,
la figura 4: una vista aumentada correspondiente a la figura 3 de una parte de la estación de llenado y de la segunda estación de soldadura,Figure 4: a corresponding enlarged view to figure 3 of a part of the filling station and the second welding station,
la figura 5 una vista detallada de la estación de llenado en una vista girada 90º, con relación a la vista en la figura 4 yFigure 5 a detailed view of the station filling in a view rotated 90º, relative to the view in the figure 4 and
la figura 6: una vista aumentada correspondiente a la figura 3 de las parejas de pinzas de agarre, que transportan cadencialmente los segmentos de bolsa.Figure 6: a corresponding enlarged view to figure 3 of the pairs of grippers, which carry Cadentially the stock market segments.
El dispositivo representado en el dibujo para producir, llenar, cerrar y evacuar bolsas de material termoplástico se compone de una máquina con longitud constructiva relativamente corta, en la que todas las estaciones de mecanización están dispuestas en un único bastidor de máquina.The device represented in the drawing for produce, fill, close and evacuate bags of thermoplastic material It consists of a machine with relatively constructive length short, in which all the machining stations are arranged in a single machine frame.
El bastidor de máquina 10 se compone de dos partes laterales 12 y 14, que están unidas entre sí mediante traviesas usuales no representadas. El bastidor de máquina está revestido con placas, puertas y ventanas, como se ha representado en las figuras 1 y 2. En un extremo del bastidor de máquina se ha dispuesto sobre las partes laterales 12 y 14 un mecanismo de rodadura 16 para una banda de manga extruida de material termoplástico, arrollada para formar un rodillo de reserva, con preferencia con pliegues laterales, en la que está suspendido un rodillo de manga extruida 18. La banda de manga extruida 20 extraída del rodillo de manga extruida 18 se preestira cadencialmente mediante una pareja de cilindros de preestirado 22 a través de rodillos de inversión. Entre los cilindros de inversión o guiado 24, 26 se tira desde un cilindro oscilante 28 de la banda de manga extruida, extraída del rodillo de reserva 18, para formar un lazo de banda que forma un acumulador de banda, desde el cual se extrae la banda de manga extruida preestirada cadencialmente y que se llena durante las fases de parada de la banda de manga extruida 20, por medio de que el cilindro oscilante 28 extrae del rodillo de reserva 18 un segmento tan grande que el lazo obtiene de nuevo su longitud que almacena la longitud de segmento. El cilindro oscilante 28 está montado entre dos palancas 30 montadas en el bastidor de máquina, que un cilindro neumático 32 hace bascular cadencialmente desde una posición basculada hacia dentro hasta su posición basculada hacia fuera representada.Machine frame 10 consists of two side parts 12 and 14, which are joined together by Usual sleepers not represented. The machine frame is coated with plates, doors and windows, as depicted in figures 1 and 2. At one end of the machine frame it has been arranged on the side parts 12 and 14 a mechanism of tread 16 for an extruded sleeve band of material thermoplastic, rolled to form a reserve roller, with preference with side folds, in which a extruded sleeve roller 18. The extruded sleeve band 20 removed of the extruded sleeve roller 18 is cadentially prestressed by means of a pair of pre-stretched cylinders 22 through inversion rollers Between the investment or guided cylinders 24, 26 is pulled from an oscillating cylinder 28 of the sleeve band extruded, removed from the reserve roller 18, to form a loop of band that forms a band accumulator, from which the extruded cadence band pre-stretched and filled during the stop phases of the extruded sleeve band 20, for means that the oscillating cylinder 28 pulls out of the reserve roller 18 a segment so large that the loop gets its length again which stores the segment length. The oscillating cylinder 28 is mounted between two levers 30 mounted on the machine frame, that a pneumatic cylinder 32 makes swinging cadence from a tilted position inwards to its tilted position towards It was represented.
La pareja de cilindros de preestirada 22 preestira en dirección vertical la banda de manga extruida 20 que circula sobre el rodillo de inversión 32 y empuja la misma entre un dispositivo de soldadura transversal y de separación transversal 34. Este dispositivo de soldadura transversal y separación transversal presenta, de forma conocida por sí misma, dos mordazas de soldadura que cooperan y una cuchilla de corte (véase la figura 3).The pair of pre-stretched cylinders 22 pre-stretch in the vertical direction the extruded sleeve band 20 which circulates on the reversing roller 32 and pushes it between a cross welding and cross separation device 34. This transverse welding and separation device transverse presents, in a known way by itself, two jaws cooperating welding blades and a cutting blade (see figure 3).
Con base en la figura 6 puede explicarse el sistema de transporte para las bolsas a llenar y llenadas. Sobre bielas 36, 38 montadas fijamente en el bastidor está montado, con la configuración de un sistema de cuatro articulaciones, un soporte 40 que forma una pieza de acoplamiento y que está unido a una pieza en voladizo 42 que está en voladizo oblicuamente, sobre la cual está dispuesta lateralmente por debajo de los bordes de apertura de los segmentos de manguera una primera pareja de pinzas de agarre 44, que está indicada mediante las mordazas de agarre representadas. A la biela 38 se ha articulado una barra de cigüeñal 46, que se mueve en vaivén mediante un cigüeñal 50 accionado por un motor-reductor 48. Con ello el movimiento basculante del soporte 40 es tan grande que las parejas de pinzas de agarre 44, que agarran el segmento de bolsa 58 por debajo del dispositivo de soldadura transversal y de separación transversal 34, transportan el segmento de bolsa una longitud cadencial a lo largo del arco de círculo 52 hasta una estación de entrega 54, en la que las pinzas de agarre 44 entrega el segmento de bolsa a una pareja de pinzas de agarre 57 fija. Esta se abre después de agarrar el segmento de bolsa mediante una pareja de pinzas de agarre 56 que agarra los bordes de apertura desde arriba, la cual sigue transportando el segmento de bolsa 58 hacia la estación de llenado 60. En la figura 6 se muestra la pareja de pinzas de agarre 57 en posición abierta, después de que el segmento de bolsa acaba de entregarse a la pareja de pinzas de agarre 56. La pareja de pinzas de agarre 56 es soportada por palancas 62, 64, que están ambas articuladas a una varilla de empuje 66 y con sus puntos de articulación sobre la varilla de empuje y las pinzas de agarre forman un sistema de cuatro articulaciones. La palanca 64 es una palanca de dos brazos, cuyo brazo de palanca superior 68 está montado fijo sobre el bastidor en la forma representada. La varilla de empuje 66 está montada sobre una palanca 70 de dos brazos montada fija sobre el bastidor, cuyo brazo de palanca superior sufre el esfuerzo de un muelle de tracción 72 en la forma representada. El cigüeñal 50 está configurado como disco de levas en la forma representada, en donde sobre este disco de levas rueda un rodillo de levas 74 montado sobre el brazo de palanca inferior de la palanca 70 de dos brazos. La varilla de empuje 66 es accionada por su accionamiento de disco de levas- palanca-rodillo de levas, de tal manera que la pareja de pinzas de agarre 56 entrega el segmento de bolsa anticipadamente a una pareja de pinzas de agarre 76.Based on Figure 6, the transport system for bags to be filled and filled. On connecting rods 36, 38 fixedly mounted on the frame is mounted, with the configuration of a four joint system, a support 40 that forms a coupling piece and that is attached to a piece in cantilever 42 which is cantilevered obliquely, on which it is arranged laterally below the opening edges of the hose segments a first pair of grippers 44, which It is indicated by the gripping jaws shown. To connecting rod 38 a crankshaft bar 46 has been articulated, which moves in reciprocating by a crankshaft 50 driven by a motor-reducer 48. With this the tilting movement of bracket 40 is so large that the pairs of grippers 44, which grab the bag segment 58 below the device of transverse welding and transverse separation 34, transport the bag segment a cadential length along the arc of circle 52 to a delivery station 54, in which the clamps of grip 44 delivers the bag segment to a pair of tweezers fixed 57 grip. This opens after grabbing the segment of bag using a pair of grippers 56 that grabs the opening edges from above, which continues to transport the bag segment 58 towards the filling station 60. In the figure 6 shows the pair of grippers 57 in the open position, after the bag segment has just been delivered to the couple of grippers 56. The pair of grippers 56 is supported by levers 62, 64, which are both articulated to a push rod 66 and with its articulation points on the push rod and grippers form a system of Four joints The lever 64 is a two-arm lever, whose upper lever arm 68 is fixedly mounted on the frame in the form represented. Push rod 66 is mounted on a two-arm lever 70 mounted fixed on the frame, whose upper lever arm suffers the effort of a tension spring 72 in the form shown. The crankshaft 50 is configured as a cam disc in the represented form, where a cam roller 74 mounted on this cam disc on the lower lever arm of the two-arm lever 70. Push rod 66 is driven by its disk drive of cam- lever-cam roll, in such a way that the pair of grippers 56 delivers the bag segment in advance of a pair of grippers 76.
La pareja de pinzas de agarre 76 agarra lateralmente sobre las regiones de apertura de los segmentos de bolsa por debajo de la tolva de llenado 78. Sobre el soporte 40 está dispuesta otra pareja de pinzas de agarre 80, que traslada los bordes de apertura de la bolsa llenada estirados después del llenado hasta quedar de nuevo tensos hasta una estación de soldadura 82, en la que una pareja de mordazas de soldadura no representada en la figura 6 cierra con una costura de soldadura transversal los bordes de apertura de la bolsa estirados hasta quedar tensos.The pair of grippers 76 grabs laterally over the opening regions of the segments of bag below fill hopper 78. On support 40 another pair of grippers 80 is arranged, which moves the opening edges of the filled bag stretched after filling until tension again until a soldering station 82, in which a pair of welding jaws not represented in the Figure 6 closes the edges with a seam of transverse welding opening the bag stretched until tight.
Por debajo de la estación de llenado 60 está dispuesta una cinta de evacuación 86 dotada de listones 84, que circula sobre rodillos extremos de accionamiento e inversión 88, 90 y evacua las bolsas 92 llenadas a la cadencia de su llenado desde las estaciones de llenado y soldadura 60, 82. Los rodillos de accionamiento e inversión 88, 90 de la cinta transportadora 86 están montados en los extremos de un soporte horizontal 94, que puede subir y bajar en guías 96 fijadas al bastidor mediante una transmisión de husillo 98, en donde la transmisión de husillo 98 puede accionarse a través de un motor-reductor 100.Below the filling station 60 is arranged an evacuation tape 86 provided with slats 84, which circulates on extreme drive and reverse rollers 88, 90 and evacuate the filled bags 92 at the rate of filling from filling and welding stations 60, 82. The rollers of drive and inversion 88, 90 of conveyor belt 86 are mounted at the ends of a horizontal support 94, which can be raised and lowered in guides 96 fixed to the frame by means of a spindle transmission 98, wherein spindle transmission 98 can be operated through a motor-reducer 100
En la figura 5 se ha representado la estación de llenado 60. Entre las partes laterales 12 y 14 está dispuesta la cinta transportadora 94 con su cilindro de inversión 88. Sobre al cinta transportadora 94 están dispuestos listones 84, como ya se ha descrito. Entre la tolva de llenado 78 y la cinta transportadora 94 está dispuesta una bolsa 58 situada todavía antes de su llenado. Esta es sujetada en el momento aquí representado, precisamente al mismo tiempo por las parejas de pinzas de agarre 80 y las parejas de pinzas de agarre 76 dispuestas estacionariamente en la estación de llenado. Para agarrar las regiones de pliegues laterales 59 de la bolsa 58 o para liberar las parejas de pinzas de agarre de la región de pliegues laterales 59 se desplazan en el sentido de la flecha las parejas de pinzas de agarre 80 a través de la biela doble 106.Figure 5 shows the station of filling 60. Between the side parts 12 and 14 the conveyor belt 94 with its inversion cylinder 88. About conveyor belt 94 slats 84 are arranged, as already stated described Between the filling hopper 78 and the conveyor belt 94 A bag 58 is placed still before filling. This is attached at the moment represented here, precisely to the same time for couples of grippers 80 and couples of grippers 76 stationary arranged at the station fill. To grip the regions of lateral folds 59 of the bag 58 or to release the pairs of grippers from the region of lateral folds 59 move in the direction of the arrow couples of grippers 80 through the connecting rod double 106.
Las parejas de pinzas de agarre 76 estacionarias no tienen que abrirse 180º para agarrar el extremo de bolsa superior de la bolsa 58. El movimiento de apertura necesario de las respectivas parejas de pinzas de agarre 102 y 104 de las parejas de pinzas de agarre 76 estacionarias puede explicarse con base en la figura 4. La pareja de pinzas de agarre 102 está dispuesta de forma rígida verticalmente hacia abajo, como se deduce de la representación conforme a la figura 4. La pareja de pinzas de agarre 102 que puede engranarse con apriete con la misma puede bascular hacia arriba a través de una disposición de cilindro-émbolo neumática 108, en donde el ángulo de basculamiento hacia arriba sólo encierra un ángulo agudo. Por medio de esto se obtiene una abertura de alojamiento relativamente pequeña de las parejas de pinzas de agarre. Para insertar el extremo de bolsa superior de una bolsa 58 con seguridad en esta rendija de alojamiento relativamente estrecha, la cuarta pareja de pinzas de agarre 56 pasa por encima de un recorrido de transporte 110 representado en la figura 4 a trazos y puntos, en el que la posición de entrega para entregar la bolsa 58 está situada sobre la pareja de pinzas de agarre 76 dispuesta fija en la estación de llenado, en un plano que está dispuesto una distancia x más alto que su posición de recepción 54 para la bolsa 58. Esta diferencia de altura x se ha representado en la figura 6.Couples of 76 gripper stationary they don't have to open 180º to grab the bag end top of the bag 58. The necessary opening movement of the respective pairs of grippers 102 and 104 of the pairs of 76 stationary grippers can be explained based on the Figure 4. The pair of grippers 102 is arranged rigid vertically down, as follows from the representation according to figure 4. The pair of grippers 102 that can be engaged with tightening with it can be tilted upwards through a cylinder-piston arrangement pneumatic 108, where the upward tilt angle It only encloses an acute angle. Through this you get a relatively small accommodation opening of couples of grippers To insert the upper bag end of a 58 bag securely in this housing slot relatively narrow, the fourth pair of grippers 56 passes over of a transport path 110 shown in Figure 4 a strokes and points, in which the delivery position to deliver the bag 58 is located on the pair of grippers 76 arranged fixed in the filling station, in a plane that is arranged a distance x higher than its reception position 54 for bag 58. This difference in height x has been represented in Figure 6
Después del llenado de la bolsa 58 ésta es agarrada por la pareja de pinzas de agarre 80, como se ha representado en la figura 6, por debajo de la pareja de pinzas de agarre 76 (figura 5). También esta pareja de pinzas de agarre puede ajustarse de nuevo lateralmente, de forma similar a la pareja de pinzas de agarre 80, en el sentido de la flecha a conforme a la figura 5. Durante la extracción de la bolsa llenada y estirada hasta quedar de nuevo tensa en su región extrema superior a través de las pinzas de agarre, la región de borde superior, es decir la región de la bolsa por encima de las parejas de pinzas de agarre de transporte 80, debe desviarse de las mordazas fijas 102 de las parejas de de pinzas de agarre 76, como se ha representado en la figura 4 mediante el dibujo a trazos. A causa de la elasticidad del material sintético y de la fuerza de recuperación con ello producida se coloca sin embargo de nuevo esta región de borde superior, como se ha representado igualmente en el dibujo. A través de la pareja de pinzas de agarre de transporte 80 se hace bascular la bolsa, que está situada al mismo tiempo sobre la cinta transportadora 94 y es desplazada ulteriormente sobre la misma, a lo largo de la línea a trazos y puntos 112, en donde esta línea reproduce la pista de movimiento continua para la región de borde superior de la bolsa 58. La bolsa 58 adopta una posición en la estación de soldadura 82 que está situada una diferencia de altura x por debajo de la posición en la estación de llenado 60 (véase la figura 6). Por medio de esto se presiona hacia abajo el borde superior de la bolsa mediante la pareja de pinzas de agarre 80, de tal modo que se presiona aire residual hacia fuera de la parte superior de la bolsa llenada. En la región de la estación de soldadura 82 debe desviarse de nuevo el extremo de bolsa superior de las mordazas de soldadura 114, como se ha representado igualmente con un dibujo en la figura 4. También aquí se colocará de nuevo el extremo superior a causa de la elasticidad propia del material sintético, de tal modo que puede soldarse en la estación de soldadura 82 la región de borde superior estirada hasta quedar tensa de la bolsa 58 llenada.After filling the bag 58 this is grabbed by the pair of grippers 80, as has been depicted in figure 6, below the pair of tweezers grip 76 (figure 5). Also this pair of grippers can adjust laterally again, similar to the pair of grippers 80, in the direction of the arrow according to the Figure 5. During removal of the bag filled and stretched until become tense again in its upper extreme region through the grippers, the upper edge region, that is the region of the bag above the pairs of grippers transport 80, must deviate from the fixed jaws 102 of the pairs of grippers 76, as depicted in the Figure 4 by drawing in strokes. Because of the elasticity of synthetic material and recovery force with it produced however this edge region is repositioned superior, as also represented in the drawing. Through of the pair of transport grip pliers 80 is tilted the bag, which is located at the same time on the tape conveyor 94 and is subsequently moved thereon, at along the dashed line and points 112, where this line play the continuous motion track for the edge region top of bag 58. Bag 58 adopts a position in the welding station 82 which is located a height difference x below the position in filling station 60 (see figure 6). By means of this the edge is pressed down top of the bag using the pair of grippers 80, of such that residual air is pressed out of the part top of the bag filled. In the region of the station welding 82 the upper bag end must be deflected again of welding jaws 114, as also shown with a drawing in figure 4. Also here the upper end due to the elasticity of the material synthetic, so that it can be welded at the station weld 82 the upper edge region stretched until it is taut of bag 58 filled.
En la figura 4 se ha representado adicionalmente también la pareja de ventosas 118, que puede bascular hacia arriba a través de una disposición neumática de émbolo-cilindro 116, a través de la cual puede extraerse lateralmente la bolsa en la estación de llenado para poder alojar la tolva de llenado 78 después de la bajada. Esta disposición de pareja de ventosas pertenece ya al estado de la técnica y por ello no se explica en este punto con más detalle.In figure 4 it has been additionally represented also the couple of suction cups 118, which can swing up through a pneumatic arrangement of piston-cylinder 116, through which it can laterally remove the bag at the filling station to be able to accommodate the filling hopper 78 after the descent. This cupping couple arrangement already belongs to the state of the technique and therefore it is not explained in this point in more detail.
Claims (7)
Applications Claiming Priority (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19920453 | 1999-05-04 | ||
| DE19920453 | 1999-05-04 | ||
| DE19936660 | 1999-08-04 | ||
| DE19936660A DE19936660C2 (en) | 1999-05-04 | 1999-08-04 | Device for manufacturing, filling and closing bags |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2283253T3 true ES2283253T3 (en) | 2007-11-01 |
Family
ID=26053216
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES00106382T Expired - Lifetime ES2283253T3 (en) | 1999-05-04 | 2000-03-24 | DEVICE TO PRODUCE, FILL AND CLOSE BAGS. |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6401439B1 (en) |
| EP (1) | EP1050457B1 (en) |
| JP (1) | JP3839222B2 (en) |
| AT (1) | ATE361875T1 (en) |
| DE (2) | DE19964295C2 (en) |
| ES (1) | ES2283253T3 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ES2388510A1 (en) * | 2012-05-14 | 2012-10-16 | Técnicas Mecánicas Ilerdenses, S.L. | Bagging machine for vertical bagging of preconformed bags (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) |
Families Citing this family (31)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6550226B1 (en) | 1999-10-27 | 2003-04-22 | Gates Automation, Inc. | Bag filling and sealing machine and method for handling bags |
| US6490846B2 (en) * | 2000-04-21 | 2002-12-10 | Robert G. Koppe | Opening arrangement for zipper-type pouches for continuous motion pouching machinery |
| US6672038B2 (en) | 2001-03-02 | 2004-01-06 | Optima Machinery Corporation | Bag manipulating method and assembly for a bag filling station |
| US20020121074A1 (en) | 2001-03-02 | 2002-09-05 | Optima Machinery Corporation | Bag loading method and assembly for a bag filling station |
| US6742321B2 (en) * | 2002-09-30 | 2004-06-01 | Gates Automation, Inc. | Flange alignment and grasping assembly for bag handling apparatus |
| DE10307678A1 (en) * | 2003-02-14 | 2004-09-02 | Windmöller & Hölscher Kg | Hose and device and method for producing the same |
| DE10306615B4 (en) * | 2003-02-14 | 2008-06-12 | Windmöller & Hölscher Kg | Process for the production of sacks |
| FR2851228B1 (en) * | 2003-02-18 | 2005-06-10 | Jean Yves Deboffles | DEVICE FOR AUTOMATING TRANSPORTATION, SOLDER WELDING, COUNTING AND LABELING IN PACKAGING OF VEGETABLES IN SACHET. |
| US20040220034A1 (en) * | 2003-04-30 | 2004-11-04 | Melchoir Greg W. | Method and apparatus for manufacturing a resealable package |
| DE102004034489A1 (en) * | 2004-07-16 | 2006-04-20 | Windmöller & Hölscher Kg | Method and device for producing and filling bags |
| DE102004038006A1 (en) * | 2004-08-04 | 2006-03-02 | Windmöller & Hölscher Kg | Apparatus and method for producing and filling bags |
| ES2257180B1 (en) * | 2004-10-13 | 2007-08-16 | Volpak, S.A. | PACKAGING TRANSPORTATION DEVICE. |
| ITMI20051142A1 (en) * | 2005-06-17 | 2006-12-18 | Concetti Spa | TRANSPORT EQUIPMENT FOR BAGS FOR FORMING AND FILLING MACHINES OF THE SAME. |
| DE102006022709A1 (en) | 2006-05-12 | 2007-11-15 | Windmöller & Hölscher Kg | Forming, filling, sealing machine and method for producing, filling and closing sacks |
| DE102007015251A1 (en) * | 2007-03-27 | 2008-10-09 | Windmöller & Hölscher Kg | Machine for filling and closing sacks |
| SE531357C2 (en) * | 2007-09-28 | 2009-03-10 | Ecolean Res & Dev As | Device and method for handling a package |
| SE532636C2 (en) * | 2008-07-02 | 2010-03-09 | Ecolean Res & Dev As | Packing filling device |
| DK2516274T3 (en) * | 2009-12-22 | 2018-01-02 | Premier Tech Tech Ltee | ROBOTIZED TRANSPORT AND TRANSFER SYSTEM |
| DE102010049369A1 (en) * | 2010-10-26 | 2012-04-26 | Haver & Boecker Ohg | Sack and method for filling a bag |
| DE102013105603B9 (en) * | 2013-05-31 | 2018-03-15 | Windmöller & Hölscher Kg | TRANSPORT DEVICE FOR TRANSPORTING A BAG IN A BAG FILLING |
| US10405863B2 (en) * | 2015-06-18 | 2019-09-10 | Ethicon Llc | Movable firing beam support arrangements for articulatable surgical instruments |
| DK3321196T3 (en) * | 2016-11-14 | 2019-08-12 | Nexes Control Design Eng S L U | Apparatus and method for packaging products in pre-made containers |
| EP3323739B1 (en) * | 2016-11-22 | 2019-10-09 | Payper, S.A. | Bag opening device for form-fill-seal machines |
| DE102018206356A1 (en) * | 2018-02-19 | 2019-10-17 | Windmöller & Hölscher Kg | Filling device and method for filling sacks, each with an unclosed upper end |
| DE102018110637A1 (en) * | 2018-05-03 | 2019-11-07 | Haver & Boecker Ohg | Apparatus and method for filling bulk materials in open sacks |
| JP7448141B2 (en) * | 2020-03-30 | 2024-03-12 | ゼネラルパッカー株式会社 | Packaging machine with bottom receiving device |
| DE102020112995A1 (en) | 2020-05-13 | 2021-11-18 | Haver & Boecker Ohg | Cleaning device and method for cleaning |
| CN115551782B (en) * | 2020-05-13 | 2025-09-02 | 海福和博克公司 | Mobile device and mobile method |
| EP4149846A1 (en) * | 2020-05-13 | 2023-03-22 | Haver & Boecker OHG | Movement device and movement method |
| DE102020133483A1 (en) | 2020-12-14 | 2022-06-15 | Haver & Boecker Ohg | Shifting device and method for shifting |
| EP4183696A1 (en) * | 2021-11-23 | 2023-05-24 | BEUMER Group GmbH & Co. KG | Device for the provision of empty bags and corresponding method |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2629065C3 (en) * | 1976-06-29 | 1979-04-05 | Windmoeller & Hoelscher, 4540 Lengerich | Device for the automatic filling and closing of bags |
| DE3118866C2 (en) * | 1981-05-13 | 1984-04-12 | Haver & Boecker, 4740 Oelde | "Machine for filling and closing plastic sacks, preferably gusseted sacks or flat sacks" |
| IT1213889B (en) * | 1987-07-17 | 1990-01-05 | Bl Macchine Automatiche | AUTOMATIC STRAIGHT BAGGING MACHINE WITH INTERMITTENT OPERATION AND HIGH PRODUCTIVITY |
| DE4017452A1 (en) * | 1990-01-30 | 1991-08-01 | Windmoeller & Hoelscher | METHOD AND DEVICE FOR PRODUCING, FILLING AND SEALING BAGS |
| EP0468376B2 (en) * | 1990-07-25 | 1998-01-28 | B.L. MACCHINE AUTOMATICHE S.p.A. | Automatic sack filling machine |
| DE9301355U1 (en) * | 1992-10-26 | 1993-11-25 | Windmöller & Hölscher, 49525 Lengerich | Device for filling and closing bags open on one side |
| US5878553A (en) * | 1995-10-11 | 1999-03-09 | Chronos Richardson Gmbh | Method and device for the spreading and fitting of empty sacks and for grasping and stacking filled sacks and for conveying them into a closure device |
| WO1997042077A1 (en) * | 1996-05-08 | 1997-11-13 | Payper, S.A. | Improvements to self-contained sacking machines |
-
1999
- 1999-08-04 DE DE19964295A patent/DE19964295C2/en not_active Expired - Lifetime
-
2000
- 2000-03-24 ES ES00106382T patent/ES2283253T3/en not_active Expired - Lifetime
- 2000-03-24 EP EP00106382A patent/EP1050457B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2000-03-24 DE DE50014313T patent/DE50014313D1/en not_active Expired - Lifetime
- 2000-03-24 AT AT00106382T patent/ATE361875T1/en not_active IP Right Cessation
- 2000-05-04 US US09/564,555 patent/US6401439B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2000-05-08 JP JP2000174435A patent/JP3839222B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ES2388510A1 (en) * | 2012-05-14 | 2012-10-16 | Técnicas Mecánicas Ilerdenses, S.L. | Bagging machine for vertical bagging of preconformed bags (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3839222B2 (en) | 2006-11-01 |
| ATE361875T1 (en) | 2007-06-15 |
| US6401439B1 (en) | 2002-06-11 |
| EP1050457A2 (en) | 2000-11-08 |
| EP1050457A3 (en) | 2003-05-14 |
| EP1050457B1 (en) | 2007-05-09 |
| JP2001018901A (en) | 2001-01-23 |
| DE19964295C2 (en) | 2002-12-19 |
| DE50014313D1 (en) | 2007-06-21 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ES2283253T3 (en) | DEVICE TO PRODUCE, FILL AND CLOSE BAGS. | |
| ES2378123T3 (en) | Bag transport and tilt correction device | |
| ES2879312T3 (en) | Device and procedure for filling bulk products in open-mouth bags | |
| ES2753205T3 (en) | Apparatus and procedure for transporting and filling bags | |
| CA1070650A (en) | Apparatus for automatically filling and closing sacks | |
| JP2571603B2 (en) | A device that fills and closes bags with one open end | |
| FR2505771A1 (en) | MACHINE FOR FILLING AND CLOSING PLASTIC BAGS, PREFERABLY BELLOWS BAGS OR FLAT BAGS | |
| EP0595778A1 (en) | Automatic machine for forming, filling and sealing sacks and the like | |
| CN220996828U (en) | Full-automatic powder packagine machine | |
| JP2002537187A (en) | Bag filling apparatus and method | |
| CN111498191B (en) | Ton bag filling machine | |
| CN117141776B (en) | A fully automatic powder packaging machine | |
| JP4165694B2 (en) | Packaging method of beverage extraction material in extraction bag | |
| ES2248435T3 (en) | A MACHINE FOR CONTINUOUS FILLING OF BAGS THAT INCLUDES AN APPLIANCE TO SUPPLY EMPTY BAGS AND A FULL BAG EXTRACTION DEVICE. | |
| ES2273629T3 (en) | DEVICE FOR FILLING AND CLOSING BAGS. | |
| ES2220651T3 (en) | A BAG SUPPLY DEVICE FOR AN AUTOMATIC PACKAGING MACHINE. | |
| CN113942691B (en) | Double-sided vacuum packaging device | |
| ES2251901T3 (en) | DEVICE FOR MANUFACTURING AND, PREFERIBLY, ALSO TO FILL AND CLOSE SACKS OF THERMOPLASTIC SYNTHETIC MATERIAL. | |
| ES2661450T3 (en) | Device for wrapping a stack of products with a flexible tube cover and procedure for changing the flexible tube reserve in a corresponding device | |
| FR2704830A1 (en) | Device for filling and closing filled bags | |
| CN112334392B (en) | Apparatus and method for filling bulk materials into open-mouth bags | |
| FR2476021A1 (en) | Automatically filling and sealing plastic bags - machine holds bags, fills, presses sides, welds and drops bags on conveyor | |
| US3986322A (en) | Bagging machine with automatic valve bag placer | |
| EP0588435B1 (en) | Container loading and emptying device for a refuse vehicle | |
| FR2524511A1 (en) | APPARATUS FOR FOLDING CLOTHING, ESPECIALLY BLOUSES |