ES2283342T3 - Un metodo para ordeñar automaticamente animales y una maquina de ordeñar adecuada para realizar el mismo. - Google Patents

Abstract

Un método para ordeñar automáticamente animales, tales como vacas, a las que se les permite moverse libremente en una área requerida para ello y visitar individualmente una sala de ordeño provista de un robot de ordeño y un sistema de identificación de animales, en cuyo método un animal es reconocido en una visita a la sala de ordeño y es ordeñado cuando desde su ordeño anterior ha transcurrido al menos un tiempo predeterminado, caracterizado porque los animales son clasificados en grupos, siendo asignado un tiempo predeterminado por individuo en cada grupo.

Description

Un método para ordeñar automáticamente animales y una máquina de ordeñar adecuada para realizar el mismo.

La invención se refiere a un método según se reivindica en el preámbulo de la reivindicación 1. La invención además se refiere a una máquina de ordeñar que es adecuada para realizar dicho método.

Se conoce tal método de la solicitud de patente EP-A-0 091 892. Para impedir que los animales sean ordeñados demasiado frecuentemente, en una visita de los animales a la sala de ordeño, el tiempo transcurrido desde su último ordeño es comparado con un intervalo de tiempo mínimo fijo. Así se decide si realmente el animal debe ser ordeñado. Esto tiene la desventaja asociada de que ni las diferencias mutuas entre los animales que se ordeñan ni los cambios que ocurren con cada animal a lo largo del tiempo son tenidos en cuenta. A partir de la solicitud de patente WO-A-95/35028 se sabe, cuando se usa tal método, definir cada vez de nuevo el tiempo predeterminado para cada animal. Dicho método tiene la desventaja de ser bastante incómodo.

La invención se refiere al mejoramiento de tal método. De acuerdo con la invención, esto se logra por las medidas descritas en la parte de caracterización de la reivindicación 1. La invención se basa en la idea de que, clasificando los animales en grupos con un tiempo predeterminado por grupo, las condiciones específicas de los animales pueden ser tenidas en cuenta hasta un grado suficiente, no siendo el método demasiado incómodo y no requiriendo para su aplicación demasiado tiempo por parte del usuario.

La invención será explicada con más detalle con la ayuda de algunas realizaciones ejemplares.

La clasificación de los animales en grupos se cambia con el tiempo; los animales son clasificados de un grupo a otro grupo en base a su condición física actual y/o su rendimiento de leche actualmente esperado. Preferiblemente, los datos del animal acerca de la condición física y/o el rendimiento de leche esperado de los animales son actualizados con el tiempo, siendo determinados repetidamente en base a los datos del animal, cuyos animales deben ser clasificados en otros tales grupos, con lo cual los animales relevantes cada vez son clasificados en los otros grupos relevantes.

En una realización preferida de la invención, la clasificación es guardada en un ordenador en la que los datos del animal son almacenados y/o en la que los datos del animal pueden ser suministrados, cuyos datos son relevantes respecto al rendimiento de leche esperado de los animales. Al menos un tiempo, por ejemplo en la iniciación del sistema, la clasificación puede ser introducida manualmente en el ordenador por un usuario. Las alteraciones en la clasificación también son guardadas en el ordenador.

Para aumentar la sencillez de la operación por parte del usuario, ciertas alteraciones en la clasificación en la base de los datos del animal pueden ser llevadas a cabo automáticamente por el ordenador con la ayuda de un programa de clasificación. De esta manera el usuario no tiene que ajustar él mismo cada vez la clasificación.

Los animales pueden ser clasificados sucesivamente en varios grupos, por ejemplo, en base a su ciclo de lactancia, con la ayuda del programa de clasificación. El ordenador dispone de los datos relevantes en relación con el ciclo de lactancia de los animales, en base de los cuales el programa de clasificación clasifica los animales relevantes, cuando éste ha llegado a un cierto punto en el ciclo de lactancia, en un grupo con un tiempo mínimo predeterminado diferente entre sucesivos ordeños. Así se logra que el número de ordeños por unidad de tiempo sea siempre óptimo para los animales durante su ciclo de lactancia global.

Ciertas alteraciones en la clasificación se llevan a cabo a mano por el usuario. La adición de nuevos animales, por ejemplo, requiere una alteración manual.

Es también posible cambiar el tiempo predeterminado asignado a un grupo con el tiempo, por ejemplo, en una transición de alimentación de pasto a alimentación interior o en un cambio meteorológico repentino.

Los animales a los cuales les ha sido detectada la mastitis son clasificados temporalmente en un grupo con un tiempo predeterminado más corto. Esto hace posible que estos animales sean ordeñados con más frecuencia.

Aunque sean posibles grupos que contienen sólo un animal, los grupos contendrán en general más de un animal.

El tiempo predeterminado de un grupo puede ser escogido de una manera conocida en sí. Cuando, por ejemplo, las vacas deban ser ordeñadas tres veces en 24 horas, se clasifican en un grupo con un intervalo predeterminado de (un poco menos que) ocho horas. Dependiendo del número deseado de ordeños en 24 horas, se define un intervalo predeterminado por grupo.

Los valores de los tiempos predeterminadas pueden ser escogidos dependiendo de la producción de leche esperada por unidad de tiempo de los animales en el grupo. Dicha producción de leche depende de parámetros tales como, por ejemplo, la actividad en movimiento de los animales (que puede ser medida, por ejemplo, con la ayuda de un podómetro ya conocido), la edad de los animales, el aporte de alimentos a los animales y/o la salud de la ubre de los animales (que puede ser medida, por ejemplo, con la ayuda de medios para analizar la leche). También es muy importante el estado de lactancia de los animales.

La clasificación en grupos no es una clasificación en la que los animales sean separados físicamente, sino una clasificación teórica "sobre el papel", de modo que los grupos puedan ser almacenados en un ordenador que es conectado al sistema de identificación del animal. En el ordenador también los puntos de tiempo en el que cada animal es ordeñado son actualizados. Cuando una vaca va a la sala de ordeño del robot de ordeño, el animal es reconocido por el sistema de identificación del animal. El ordenador compara el intervalo predeterminado para el grupo al cual el animal relevante pertenece con el tiempo que ha transcurrido desde el último ordeño del animal relevante. Cuando ha transcurrido al menos el tiempo predeterminado, el animal es ordeñado.

Claims (13)

1. Un método para ordeñar automáticamente animales, tales como vacas, a las que se les permite moverse libremente en una área requerida para ello y visitar individualmente una sala de ordeño provista de un robot de ordeño y un sistema de identificación de animales, en cuyo método un animal es reconocido en una visita a la sala de ordeño y es ordeñado cuando desde su ordeño anterior ha transcurrido al menos un tiempo predeterminado, caracterizado porque los animales son clasificados en grupos, siendo asignado un tiempo predeterminado por individuo en cada grupo.

2. Un método según se reivindica en la reivindicación 1, caracterizado porque la clasificación de los animales en grupos es cambiada con el tiempo.

3. Un método según se reivindica en la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque los animales son clasificados con el tiempo de un grupo a otro grupo en base a su condición física actual y/o su rendimiento de leche actualmente esperado.

4. Un método según se reivindica en cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque en el transcurso del tiempo los datos del animal acerca de la condición física y/o el rendimiento de leche esperado de los animales se actualiza, siendo llevadas a cabo repetidamente las etapas siguientes:

-

determinar en base a los datos del animal, qué animales deberían ser clasificados en qué otros grupos;

-

clasificar los animales relevantes en los otros grupos relevantes.

5. Un método según se reivindica en cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque la clasificación es guardada en un ordenador en el que los datos del animal son almacenados y/o en el que los datos del animal pueden ser suministrados, cuyos datos del animal son relevantes para el rendimiento de leche esperado de los animales.

6. Un método según se reivindica en la reivindicación 5, caracterizado porque al menos un tiempo la clasificación es introducida a mano en el ordenador por un usuario.

7. Un método según se reivindica en la reivindicación 5 ó 6, caracterizado porque las alteraciones en la clasificación son guardadas en el ordenador.

8. Un método según se reivindica en cualquiera de las reivindicaciones 5 a 7, caracterizado porque ciertas alteraciones en la clasificación en base a los datos del animal se llevan a cabo automáticamente por el ordenador con la ayuda de un programa de clasificación.

9. Un método según se reivindica en la reivindicación 8, caracterizado porque los animales son clasificados sucesivamente en grupos diferentes con la ayuda del programa de clasificación en base a su estado de lactancia.

10. Un método según se reivindica en cualquiera de las reivindicaciones 1 a 9, caracterizado porque ciertas alteraciones en la clasificación se llevan a cabo a mano por un usuario.

11. Un método según se reivindica en cualquiera de las reivindicaciones 1 a 10, caracterizado porque el tiempo predeterminado asignado a al menos un grupo es cambiado con el tiempo.

12. Un método según se reivindica en cualquiera de las reivindicaciones 1 a 11, caracterizado porque los animales a los que les ha sido detectada la mastitis temporalmente se clasifican en un grupo con un tiempo predeterminado más corto.

13. Una máquina de ordeñar con un robot de ordeño y un sistema de identificación de animales, caracterizado porque la máquina de ordeñar es adecuada para realizar el método según se reivindica en cualquiera de las reivindicaciones 1 a
12.