ES2283363T3 - Dispositivo generador de vacio. - Google Patents
Dispositivo generador de vacio. Download PDFInfo
- Publication number
- ES2283363T3 ES2283363T3 ES01120843T ES01120843T ES2283363T3 ES 2283363 T3 ES2283363 T3 ES 2283363T3 ES 01120843 T ES01120843 T ES 01120843T ES 01120843 T ES01120843 T ES 01120843T ES 2283363 T3 ES2283363 T3 ES 2283363T3
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- channel
- nozzle
- exhaust
- generating device
- vacuum generating
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04F—PUMPING OF FLUID BY DIRECT CONTACT OF ANOTHER FLUID OR BY USING INERTIA OF FLUID TO BE PUMPED; SIPHONS
- F04F5/00—Jet pumps, i.e. devices in which flow is induced by pressure drop caused by velocity of another fluid flow
- F04F5/44—Component parts, details, or accessories not provided for in, or of interest apart from, groups F04F5/02 - F04F5/42
- F04F5/48—Control
- F04F5/52—Control of evacuating pumps
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04F—PUMPING OF FLUID BY DIRECT CONTACT OF ANOTHER FLUID OR BY USING INERTIA OF FLUID TO BE PUMPED; SIPHONS
- F04F5/00—Jet pumps, i.e. devices in which flow is induced by pressure drop caused by velocity of another fluid flow
- F04F5/44—Component parts, details, or accessories not provided for in, or of interest apart from, groups F04F5/02 - F04F5/42
- F04F5/46—Arrangements of nozzles
- F04F5/461—Adjustable nozzles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Jet Pumps And Other Pumps (AREA)
- Motor Or Generator Cooling System (AREA)
- Crystals, And After-Treatments Of Crystals (AREA)
Abstract
Dispositivo generador de vacío, con al menos un dispositivo eyector (3), que presenta una tobera de chorro (5), una tobera de recepción (6) dispuesta detrás de la tobera de chorro (5), así como una zona de aspiración (21) definida entre la tobera de chorro (5) y la tobera de recepción (6), estando previsto en el extremo del lado de salida de la tobera de recepción (6) un espacio colector (23) para el fluido que fluye a través de la tobera de recepción (6), desde el cual parte un canal de escape (24), y con medios para influir en el flujo de fluido a través del canal de escape (24), caracterizado por medios de estrangulación (29) asociados al canal de escape para la especificación variable del caudal de fluido que se escapa a través del canal de escape (24) con la finalidad de influir en la presión que reina en el espacio colector (23).
Description
Dispositivo generador de vacío.
La invención se refiere a un dispositivo
generador de vacío, con al menos un dispositivo eyector que presenta
una tobera de chorro, una tobera de recepción dispuesta detrás de
la tobera de chorro, así como una zona de aspiración definida en la
zona de transición entre la tobera de chorro y la tobera de
recepción, estando previsto en el extremo del lado de salida de la
tobera de recepción un espacio colector para el fluido que fluye a
través de la tobera de recepción, desde el cual parte un canal de
escape, y con medios para influir en el flujo de fluido a través
del canal de escape.
Del documento DE 4302951 C1 se desprende un
dispositivo generador de vacío de este tipo, en cuya carcasa está
dispuesto a continuación del extremo del lado de salida de la tobera
de recepción un espacio colector que recoge el fluido que sale de
la tobera de recepción y por el cual el fluido a través de un canal
de escape contiguo puede escaparse al entorno atmosférico. El
espacio colector sirve para la conducción de un émbolo móvil, que
es posicionable a discreción entre una posición abierta que libera
el canal de escape y una posición cerrada que cierra por completo
el canal de escape. Para mantener en la zona de aspiración una
presión negativa, el émbolo adopta la posición abierta y posibilita
que el fluido que sale de la tobera de recepción fluya sin
obstáculos. Si el émbolo es dispuesto en la posición de cierre, el
fluido que atraviesa la tobera de recepción es desviado a la zona
de aspiración, donde reduce la presión negativa.
Los dispositivos generadores de vacío son
empleados a menudo para la manipulación de objetos, conduciendo un
canal de aspiración que está unido a la zona de aspiración a una
pinza de vacío, que puede ser colocada en un objeto a ser
manipulado. Para fijar el objeto a la pinza de vacío es generada en
el canal de aspiración una alta presión negativa adecuada. Para una
nueva liberación del objeto se reduce de nuevo la presión
negativa.
Si son manipulados objetos diferentes empleando
el dispositivo generador de vacío conocido, por ejemplo objetos que
se diferencian entre sí en tamaño y/o calidad de material y/o peso,
la reducción de la presión negativa provocada para la liberación
del objeto a menudo no cumple todos los requisitos. Bajo ciertas
circunstancias un objeto no se libera suficientemente rápido, o un
objeto es expulsado con un impulso demasiado fuerte.
Para hacer frente a esta problemática, ya se ha
propuesto en el documento DE 3818381 A1 unir la zona de aspiración
al entorno por medio de un canal de ventilación autónomo que puede
ser liberado o bloqueado a discreción por medio de una válvula de
control. Además, en el curso del canal de ventilación está prevista
una válvula de regulación del caudal de aire comprimido que
posibilita diferentes ajustes. El esfuerzo de construcción unido a
esta realización es, sin embargo, relativamente grande.
Es el objeto de la presente invención conseguir
un dispositivo generador de vacío que permita con medios sencillos
influir en la presión que reina en la zona de aspiración.
Según una posible realización de la invención
este objeto se lleva a cabo por medios de estrangulación para la
especificación variable del caudal de fluido que se escapa a través
del canal de escape con el fin de influir en la presión que reina
en el espacio colector.
Como medios para influir en el flujo de fluido a
través del canal de escape están previstos, por tanto, medios de
estrangulación que posibilitan una especificación variable del
caudal de fluido. Según el ajuste resulta en el espacio colector
asociado al extremo del lado de salida de la tobera de recepción una
presión de altura diferente, que provoca un remanso más o menos
grande del fluido que fluye a través de la tobera de recepción. Fue
reconocido que por una influencia de este tipo del flujo de fluido
que atraviesa la tobera de recepción pueden ser proporcionadas en
la zona de aspiración presiones de trabajo diferentes según la
necesidad, para por ejemplo poder realizar una reducción de la
presión negativa de forma variable dependiendo del tipo de objetos
a manipular o dependiendo del lugar de empleo.
En particular fue también reconocido que por la
estrangulación que resulta en el canal de escape conectado detrás
del espacio colector es posible una especificación muy precisa de la
presión de trabajo que reina en la zona de aspiración y que para
ello se precisa una sección transversal de flujo del canal de escape
muy pequeña. Con ello se abre la posibilidad de emplear medios de
estrangulación que se caracterizan por dimensiones pequeñas y
fuerzas de accionamiento pequeñas y, por tanto, también un consumo
de energía pequeño.
Este reconocimiento motiva también la otra
posibilidad para la realización de la invención, según la cual está
previsto que en el lugar de sección transversal más estrecha del
canal de escape el diámetro nominal de canal de escape (d_{A})
medido debería ser mayor que el diámetro nominal del canal de la
tobera de chorro (d_{s}) medido en el lugar de l sección
transversal más estrecha del canal de la tobera de chorro, pero
menor que el diámetro nominal del canal de la tobera de recepción
(d_{F}) medido en el lugar de sección transversal más estrecha
del canal de tobera de recepción.
Esta adaptación del diámetro revela sus ventajas
en general también cuando como medio para influir en el flujo de
fluido a través del canal de escape no están previstos medios de
estrangulación, sino por ejemplo sencillos medios de bloqueo que a
modo de un comportamiento digital posibilitan a discreción una
liberación máxima o un cierre completo del canal de escape.
Perfeccionamientos ventajosos de la invención se
desprenden de las reivindicaciones subordinadas.
Los medios de estrangulación pueden en principio
estar realizados de manera que permitan una variación escalonada
del caudal de fluido. Como ventajosa se considera, no obstante, una
forma de construcción en la que sea posible por los medios de
estrangulación una variación escalonada del caudal de fluido, lo que
posibilita una especificación óptima de la presión de trabajo en la
zona de aspiración.
Los medios de estrangulación contienen
convenientemente un miembro de control posicionable en diferentes
posiciones de estrangulación respecto al canal de escape. El
miembro de control está asociado en particular a un orificio de
escape del canal de escape, que se encuentra en la zona final del
canal de escape opuesta al espacio colector, esto es, por ejemplo
fuera del canal de escape. El miembro de control puede estar
dispuesto opuesto al orificio de escape del canal de escape.
Una variación especialmente sencilla de la
intensidad de estrangulación es posible si el miembro de control
según la posición de estrangulación elegida está más o menos
distanciado del orificio de escape.
Para la definición del orificio de escape puede
estar prevista una tobera de escape, existiendo en caso de una
disposición cambiable la posibilidad de emplear toberas de escape
alternativas con diferentes dimensiones en sección transversal.
Si el miembro de control es componente de un
dispositivo de ajuste accionable eléctricamente, realizado en un
modo de funcionamiento continuo, el caudal deseado, y por tanto, la
presión perseguida en el espacio colector, pueden ser
predeterminados de forma fácil y precisa. En cuanto al dispositivo
de ajuste se trata convenientemente de un dispositivo de ajuste
proporcional. El principio de funcionamiento del dispositivo de
ajuste se basa en particular en principios de acción
electromagnéticos y/o piezoeléctricos.
Sobre todo cuando el dispositivo generador de
vacío está equipado para un funcionamiento con aire comprimido como
fluido correspondiente, se recomienda realizar el canal de escape de
manera que desemboque al entorno atmosférico.
Las formas de construcción del dispositivo
generador de vacío según la invención permiten también la
posibilidad de acometer el curso del canal de escape y el
emplazamiento del orificio de escape sin condicionantes especiales.
Con ello pueden ser tenidas en cuenta sin problemas las
peculiaridades de construcción del dispositivo generador de vacío y
en particular también las peculiaridades en el lugar de aplicación.
Existe en particular la posibilidad de realizar un curso del canal
de escape paralelo respecto a la dirección longitudinal de la tobera
de recepción o también que salga hacia un lado. Así, por ejemplo
ser emplazado el orificio de escape lateralmente para mantener
pequeñas las dimensiones longitudinales del dispositivo generador de
vacío.
Por medios de control y/o regulación puede
realizarse una especificación controlada o regulada de la presión
de trabajo que reina en la zona de aspiración. Por ejemplo, por una
regulación correspondiente puede conseguirse que pueda ser
predeterminada una presión de trabajo discrecional deseada, que
puede ser proporcionada constante independientemente del lugar de
empleo del dispositivo generador de vacío, por ejemplo independiente
de la presión del aire que reina en cada caso.
En el diseño del dispositivo generador de vacío
se recomienda además elegir las dimensiones del espacio colector de
manera que no se obstaculice una zona de flujo de ultrasonidos
realizada en el extremo de salida de la tobera de recepción por las
paredes límite del espacio colector. Con ello puede garantizarse una
buena eficacia.
A continuación se explicará en detalle la
invención en virtud del dibujo adjunto. La única figura muestra, en
una representación esquemática, una forma de construcción preferida
del dispositivo generador de vacío según la invención, en su mayor
parte en sección longitudinal.
El dispositivo generador de vacío designado en
su integridad por el número 1 contiene al menos una unidad
generadora de vacío 2, que está equipada con al menos un dispositivo
eyector 3 por medio del cual puede ser generada una presión
negativa.
El dispositivo eyector 3 en el ejemplo de
realización está alojado en una carcasa 4 de la unidad generadora
de vacío 2. Contiene una tobera de chorro 5 y una tobera de
recepción 6 dispuesta detrás de ésta. La tobera de chorro 5 y la
tobera de recepción 6 son componentes autónomos en el ejemplo de
realización, pero también sin más podrían ser realizados como
unidad de construcción, por ejemplo como unidad de construcción de
tipo cartucho.
La tobera de chorro 5 está atravesada por un
canal 7 de tobera de chorro. A través de la tobera de recepción 6
se extiende un canal 8 de tobera de recepción, preferentemente en
alineación coaxial respecto al canal 7 de tobera de chorro.
En el funcionamiento del dispositivo generador
de vacío 1 en el dispositivo eyector 3 es alimentado a través del
orificio de entrada 12 del canal 7 de tobera de chorro un fluido
sometido a una presión de alimentación. La presión de alimentación
puede ser por ejemplo del orden de magnitud de 5 bar. En cuanto al
fluido se trata preferentemente de un fluido en forma de gas y en
particular de aire comprimido.
El fluido alimentado atraviesa el canal 7 de
tobera de chorro, cuya sección transversal se reduce en la dirección
de flujo 13 indicada por una flecha. El diámetro del canal 7 de
tobera de chorro medido en el lugar de la sección transversal más
estrecha 14 se designa como diámetro nominal de canal de tobera de
chorro d_{s}.
Tras atravesar el canal 7 de tobera de chorro
fluye el fluido a través de un orificio de entrada 15 al canal 8 de
tobera de recepción, atraviesa ésta en dirección axial y sale por la
cara opuesta a través del orificio de salida 16 fuera del canal 8
de tobera de recepción. El canal 8 de tobera de recepción tiene un
lugar de sección transversal más estrecha 17, que está asociado al
orificio de entrada 15, designándose el diámetro allí existente
como diámetro nominal de canal de tobera de recepción d_{F}.
Empezando en el lugar de sección transversal más estrecha 17 se
agranda la sección transversal del canal 8 de tobera de recepción
hasta el orificio de salida 16, siendo denominado el diámetro allí
medido como diámetro de salida de canal de tobera de recepción
D_{1}.
El orificio de entrada 15 del canal 8 de tobera
de recepción está dispuesto en la dirección de flujo 13 a distancia
del orificio de salida 11 del canal 7 de tobera de chorro. De esta
forma se encuentra en la zona de transición entre la tobera de
chorro 5 y la tobera de recepción 6 una zona denominada zona de
aspiración 21, que está unida a un canal de aspiración 22 que sale
de la carcasa 4.
En el extremo de lado de salida de la tobera de
recepción 6, de forma conveniente directamente a continuación del
orificio de salida 16 del canal 8 de tobera de recepción se
encuentra en la carcasa 4 de la unidad generadora de vacío 2 un
espacio colector 23 para el fluido que fluye a través de la tobera
de recepción 6. De ésta parte un canal de escape 24 que atraviesa
la pared de la carcasa 4 y desemboca preferentemente al entorno
atmosférico de la unidad generadora de vacío 2.
En el funcionamiento del dispositivo generador
de vacío el fluido que atraviesa la tobera de chorro 5 y la tobera
de recepción que se une a ella provoca un efecto de aspiración en la
zona de aspiración 21, de manera que allí puede ser generado un
vacío dependiente del diseño del dispositivo eyector 3. Este vacío
puede ser captado en el canal de aspiración 22. En el ejemplo de
realización se realiza la captura por una pinza de vacío 25
indicada esquemáticamente con intercalación de una tubería de
aspiración 26.
La pinza de vacío 25 contiene, por ejemplo, una
o varias ventosas o placas de aspiración con al menos un orificio
de aspiración 27, pudiendo ser fijada con este orificio de
aspiración 27 hacia delante a un objeto a ser manipulado y por
ejemplo levantarlo. Por el efecto de aspiración del dispositivo
eyector 3 se forma también en la pinza de vacío 25 una presión
negativa que conduce a que el objeto en cuestión se adhiera y por
ejemplo pueda ser elevado.
El fluido que sale por el extremo del canal 8 de
tobera de recepción puede en primer lugar expandirse en el espacio
colector 23 que le sigue y fluir después a través del canal de
escape 24 a la atmósfera.
Al canal de escape 24 están asociados medios con
los que se puede influir el flujo de fluido posible a través del
canal de escape 24. Estos medios de influencia designados en el
dibujo en su generalidad con el símbolo de referencia 28 están
realizados preferiblemente como medios de estrangulación 29, con los
que es posible una especificación variable del caudal de fluido que
se escapa a través del canal de escape 24.
La estrangulación tiene lugar convenientemente
en un orificio de escape 32, que define la sección transversal más
estrecha del canal de escape 22 caracterizada como diámetro nominal
del canal de escape d_{A} y que se encuentra convenientemente en
la zona final exterior del canal de escape 24 opuesta al espacio
colector 23.
En correspondencia a la intensidad de
estrangulación ajustada actualmente resulta dentro del espacio
colector 23 una presión de escape variable. La altura de la presión
de escape repercute sobre el flujo de fluido en el canal 8 de
tobera de recepción, provocando al aumentar la altura un remanso que
se hace mayor del flujo de fluido en el canal 8 de tobera de
recepción. Con ello se reduce el caudal a través del canal 8 de
tobera de recepción y, por consiguiente, también la presión de
trabajo que reina en ese momento en la zona de aspiración 21.
Si se parte de un flujo de fluido a través del
canal de escape 24 influido lo menos posible por los medios de
estrangulación 29 se ajusta en la zona de aspiración 21 una presión
de trabajo que corresponde a la presión negativa máxima
conseguible. Existe entonces la posibilidad de recoger un objeto a
ser manipulado de la forma ya mencionada con la pinza de vacío
25.
Para volver a depositar el objeto captado es
elevada la presión de trabajo que reina en la pinza de vacío 25.
Esta elevación de la presión puede ser provocada por el
accionamiento correspondiente de los medios de estrangulación 29.
La presión de trabajo de máxima altura se ajusta cuando a través de
los medios de estrangulación 29, comparables a una válvula de
cierre, es cerrado por completo el orificio de escape 32 y, por
tanto, el canal de escape 24. La cantidad total de fluido que
afluye a través de la tobera de chorro 5 es dirigida después a
través de la zona de aspiración 21 a la pinza de vacío 25. Allí se
ajusta un impulso de fluido de sobrepresión que provoca una
expulsión del objeto que hasta ese momento estaba adherido.
Por el ajuste variable de los medios de
estrangulación 29 existe además la posibilidad de ajustar de forma
variable la presión de escape entre el valor de presión mínimo que
reina en caso de acción de estrangulación mínima y el valor de
presión máximo que reina en caso de un canal de escape 24 bloqueado
por completo. Esto se realiza simplemente por la estrangulación
correspondiente del fluido que sale por el canal de escape 24. Con
ello se tiene la posibilidad de especificar la presión de trabajo
que reina en la zona de aspiración 21 de forma variable según sea
necesario y en particular ajustar a un valor óptimo la elevación de
la presión necesaria para depositar un objeto elevado por la pinza
de vacío 25. De esta forma puede ser tenido en cuenta, por ejemplo,
el tamaño y el peso de los objetos a ser manipulados. Se puede
impedir que un objeto relativamente ligero, por ejemplo una placa
de circuito impreso, sea expulsada con mucha fuerza y con ello sea
posible una manipulación suave de los objetos.
Los medios de estrangulación 29 contienen en el
ejemplo de realización un miembro de control 33 posicionable
respecto al canal de escape 24 en diferentes posiciones de
estrangulación. Por la posibilidad de posicionamiento se puede
variar en particular la posición relativa entre el miembro de
control 33 y el orificio de escape 32 situado en el extremo
exterior del canal de escape 24.
El miembro de control 33 está situado
directamente enfrente del orificio de escape 32, convenientemente en
la dirección de salida indicada por una flecha. Según la posición
de estrangulación elegida resulta aquí una distancia mayor o menor
del miembro de control 33 desde el orificio de escape 32. El miembro
de control actúa casi como miembro de remanso.
El ejemplo de realización muestra una forma de
construcción en la que el miembro de control 33 está formado por un
elemento de flexión piezoeléctrico de un dispositivo de ajuste 35
que se basa en un principio de funcionamiento piezoeléctrico. En
correspondencia a la tensión aplicada al miembro de control 33
resulta una mayor o menor amplitud de flexión, siendo el miembro de
control 33 posicionable preferiblemente sin escalones en cada
posición discrecional entre dos posiciones extremas. Una posición
extrema se desprende del dibujo, aquí el miembro de control 33 está
distanciado al máximo del orificio de salida 32 y no ejerce
influencia en el fluido que sale o sólo en una pequeña medida. En
la otra posición extrema, el miembro de control 33 es desviado de
tal modo que recubre por completo el orificio de escape 32,
pudiendo ser encerrado el orificio de escape 32 si es necesario por
un asiento de válvula para garantizar una obturación segura.
Es una ventaja que el orificio de escape 32 esté
definido por una tobera de escape 36. Esta tobera de escape 36 es
convenientemente un componente separado respecto a la carcasa 4 y
está fijada en particular de forma recambiable a la carcasa 4.
En caso de una disposición recambiable de la
tobera de escape 36, la unidad generadora de vacío 2 puede ser
equipada según la necesidad a discreción con toberas de escape 36 de
diferente diámetro nominal de canal de escape d_{A} para poder
acometer una cierta adaptación a la potencia de vacío del
dispositivo eyector 3.
En el ejemplo de realización el canal de escape
contiene un sector de canal interior que atraviesa la carcasa 4,
que por el interior desemboca en el espacio colector 23 y por su
otro extremo exterior puede ser colocada la tobera de escape 36,
que define un sector de canal exterior incluyendo el orificio de
escape 32 del canal de escape 24. Realizando el sector de canal
interior con una sección transversal lo más grande posible, por
simple cambio de la tobera de escape 36 puede ser predeterminada si
es necesario la sección transversal de escape máxima
disponible.
Se ha comprobado de forma sorprendente que el
modo de funcionamiento de la unidad generadora de vacío 2 no se ve
afectado ni siquiera cuando el diámetro nominal del canal de escape
d_{A} es considerablemente menor que el diámetro de salida del
canal de tobera de recepción D_{1}. Con ello se abre la
posibilidad de realizar el orificio de escape 32 sin pérdida de
potencia con sección transversal relativamente pequeña, lo que
después tiene además como consecuencia que los medios de
estrangulación 29 y en particular el miembro de control 33 pueden
ser diseñados más pequeños, más ligeros y más baratos. Esto es
válido en general no sólo para dispositivos de ajuste
piezoeléctricos, sino también para otros dispositivos de ajuste
basados en otros principios de funcionamiento, por ejemplo aquellos
con principio de funcionamiento electromagnético.
Para poder acometer el ajuste del caudal de
fluido a través del canal de escape 24 sin escalones descrito, el
dispositivo de ajuste 35 es realizado convenientemente en un modo de
funcionamiento continuo. En cuanto al ejemplo de realización se
trata de un dispositivo de ajuste proporcional, en el que la
desviación del miembro de control 33 varía proporcionalmente a la
tensión de activación aplicada.
En el ejemplo de realización el diámetro nominal
del canal de escape d_{A} está realizado de manera que por un
lado es mayor que diámetro nominal del canal de tobera de chorro
d_{S} y por otro lado menor que el diámetro nominal del canal de
tobera de recepción d_{F}.
Convenientemente, el diámetro nominal del canal
de escape d_{A} es sólo ligeramente mayor que el diámetro nominal
del canal de tobera de chorro d_{S}.
En cualquier caso se tiene la posibilidad de
desacoplar el diámetro nominal del canal de escape d_{A} del
diámetro de salida del canal de tobera de recepción D_{1}. Se
puede, por tanto, controlar un orificio de salida esencialmente
menor del que se tendría cuando la estrangulación del flujo se
acometiera directamente en la zona del diámetro de salida del canal
de tobera de recepción D_{1}.
Por lo demás el diámetro nominal del canal de
escape d_{A} se elige convenientemente en esencia menor que el
diámetro nominal del canal de tobera de recepción d_{F}.
El diámetro de salida del canal de tobera de
recepción D_{1} es convenientemente bajo todas las circunstancias
mayor que los tres diámetros nominales d_{S}, d_{F} o d_{A}
mencionados antes.
Por el desacoplamiento del orificio de escape 32
de la tobera de recepción 6 resulta además la posibilidad de elegir
el curso del canal de escape 24 y el emplazamiento del orificio de
escape 32 prácticamente sin limitación. Si se desea una forma de
construcción delgada, el canal de escape puede salir, por ejemplo,
paralelo respecto a la dirección longitudinal de la tobera de
recepción 6. Si se persigue más bien una forma de construcción
corta, el canal de escape 24 puede salir, por ejemplo, como está
representado en el dibujo hacia un lado y en particular también
presentar un orificio de escape 32 orientado lateralmente respecto
al eje longitudinal de la tobera de recepción 6.
El dispositivo generador de vacío 1 está
equipado preferiblemente con medios de control y/o regulación 37
que posibilitan un accionamiento de los medios de estrangulación 29
dependiendo de la presión de trabajo que reina en la zona de
aspiración 21.
Los medios de control y/o regulación 37 disponen
convenientemente de un primer sensor de presión 38 por medio del
cual es detectada la presión de trabajo que reina en la zona de
aspiración 21 y las señales de presión, preferentemente de tipo
eléctrico, son suministradas como valores reales a una unidad de
control 41. La unidad de control 41 emite entonces tras la
comparación de los valores reales con un valor teórico
predeterminado las señales eléctricas de excitación adecuadas al
dispositivo de ajuste 35. La transmisión de las señales de control
está indicada en el dibujo en 42. Los valores teóricos pueden ser
predeterminados convenientemente de forma variable, lo que está
ilustrado en 43.
En caso de un modo de funcionamiento posible es
aplicado a la unidad de control 41 -ésta puede ser un regulador
convencional- el valor teórico deseado. La unidad de control 41
garantiza entonces a través de la regulación correspondiente del
miembro de control 33 que la sección transversal de salida que
dispone el fluido en la zona del canal de escape 24 es variada
dinámicamente, de manera que se ajusta la presión de trabajo
deseada. Esta presión de trabajo es tan alta que un objeto es
captado con seguridad por la pinza de vacío 25.
Para depositar a continuación el objeto de nuevo
se realiza una variación del valor teórico en la unidad de control
41 para generar un impulso de descarga. De nuevo se provoca por la
regulación correspondiente del miembro de control 33 una variación
dinámica de la sección transversal de escape que dispone el fluido
en la zona del canal de escape 24, de manera que la presión de
trabajo es ajustada de forma altamente dinámica -en particular en
unos pocos milisegundos- a la sobrepresión deseada.
Para mejorar la precisión y dinámica de la
regulación existe la posibilidad de una regulación de la presión en
cascada adicional de la presión de escape que reina en el espacio
colector 23. Para ello los medios de control y/o regulación 37
pueden contener un segundo sensor de presión 44 que detecta la
presión que reina en el espacio colector 23 y transmite señales de
presión correspondientes a la unidad de control 41.
El dispositivo eyector 3 puede ser diseñado para
flujo de ultrasonidos o para el flujo de infrasonidos. En caso de
un diseño para el flujo de ultrasonidos es recomendable elegir las
dimensiones del espacio colector 23 de tal modo que una zona de
flujo de ultrasonidos realizada en el extremo de salida de la tobera
de recepción 6 no sufra limitación por las paredes límite del
espacio colector 23. En particular la longitud del espacio colector
23 medida en la dirección longitudinal del canal 8 de tobera de
recepción se elige de tal modo que la zona de flujo de ultrasonidos
45 termine antes de la pared límite 46 opuesta al orificio de salida
16 del canal 8 de tobera de recepción.
Claims (18)
1. Dispositivo generador de vacío, con al menos
un dispositivo eyector (3), que presenta una tobera de chorro (5),
una tobera de recepción (6) dispuesta detrás de la tobera de chorro
(5), así como una zona de aspiración (21) definida entre la tobera
de chorro (5) y la tobera de recepción (6), estando previsto en el
extremo del lado de salida de la tobera de recepción (6) un espacio
colector (23) para el fluido que fluye a través de la tobera de
recepción (6), desde el cual parte un canal de escape (24), y con
medios para influir en el flujo de fluido a través del canal de
escape (24), caracterizado por medios de estrangulación (29)
asociados al canal de escape para la especificación variable del
caudal de fluido que se escapa a través del canal de escape (24)
con la finalidad de influir en la presión que reina en el espacio
colector (23).
2. Dispositivo generador de vacío según la
reivindicación 1, caracterizado porque los medios de
estrangulación (29) están realizados para la variación sin
escalones del caudal de fluido.
3. Dispositivo generador de vacío según la
reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque los medios de
estrangulación (29) contienen un miembro de control (33)
posicionable en diferentes posiciones de estrangulación respecto al
canal de escape (24).
4. Dispositivo generador de vacío según la
reivindicación 3, caracterizado porque el miembro de control
está asociado a un orificio de escape (32) del canal de escape
(24), encontrándose el orificio de escape (32) convenientemente en
la zona final del canal de escape (24) opuesta al espacio colector
(23).
5. Dispositivo generador de vacío según la
reivindicación 4, caracterizado porque el miembro de control
(33) está situado opuesto al orificio de escape (32) del canal de
escape (24).
6. Dispositivo generador de vacío según la
reivindicación 4 ó 5, caracterizado porque el miembro de
control (33) según la posición de estrangulación elegida está más o
menos distanciado del orificio de escape (32).
7. Dispositivo generador de vacío según una de
las reivindicaciones 4 a 6, caracterizado porque el orificio
de escape (32) está definido por una tobera de escape (36) que está
realizada convenientemente recambiable.
8. Dispositivo generador de vacío según una de
las reivindicaciones 3 a 7, caracterizado porque el miembro
de control (33) es un componente de un dispositivo de ajuste (35)
accionado eléctricamente, realizado con una forma de funcionamiento
continua, en particular un dispositivo de ajuste proporcional.
9. Dispositivo generador de vacío según la
reivindicación 8, caracterizado porque el dispositivo de
ajuste (35) se basa en un principio de funcionamiento
electromagnético y/o piezoeléctrico.
10. Dispositivo generador de vacío según una de
las reivindicaciones 1 a 9, caracterizado porque el canal de
escape (24) es conducido al entorno
atmosférico.
atmosférico.
11. Dispositivo generador de vacío según una de
las reivindicaciones 1 a 10, caracterizado porque el canal
de escape (24) es paralelo respecto a la dirección longitudinal de
la tobera de recepción (6) o sale hacia el lado.
12. Dispositivo generador de vacío según una de
las reivindicaciones 1 a 11, caracterizado por medios de
control y/o regulación (37) para el accionamiento de los medios de
estrangulación (29) dependiendo de la presión reinante en la zona
de aspiración (21).
13. Dispositivo generador de vacío según la
reivindicación 12, caracterizado porque los medios de control
y/o regulación (37) contienen un sensor de presión (38) que sirve
para la detección de la presión reinante en la zona de aspiración
(21) y convenientemente otro sensor de presión (44) para la
detección de la presión que reina en el espacio colector (23).
14. Dispositivo generador de vacío según una de
las reivindicaciones 1 a 13, caracterizado porque las
dimensiones del espacio colector (23) son elegidas de manera que
una zona de flujo de ultrasonidos realizada en el extremo del lado
de salida de la tobera de recepción (6) no sufre limitación por las
paredes límite (46) del espacio colector (23).
15. Dispositivo generador de vacío, con al menos
un dispositivo eyector (3), que presenta una tobera de chorro (5),
una tobera de recepción (6) dispuesta detrás de la tobera de chorro
(5), así como una zona de aspiración (21) definida en la zona de
transición entre la tobera de chorro (5) y la tobera de recepción
(6), estando previsto en el extremo de salida de la tobera de
recepción (6) un espacio colector (23) para el fluido que fluye a
través de la tobera de recepción (6), de donde parte un canal de
escape (24), y con medios para influir en el flujo de fluido a
través del canal de escape (24), en particular según una de las
reivindicaciones 1 a 14, caracterizado porque en el lugar de
la sección transversal más estrecha del canal de escape (24) el
diámetro nominal del canal de escape (d_{A}) medido es mayor que
el diámetro nominal del canal de tobera de chorro (d_{S}) medido
en el lugar de la sección transversal más estrecha del canal de
tobera de chorro (7) y menor que el diámetro nominal del canal de
tobera de recepción (d_{F}) medido en el lugar de la sección
transversal más estrecha del canal (8) de tobera de recepción.
16. Dispositivo generador de vacío según la
reivindicación 15, caracterizado porque el diámetro nominal
de canal de escape (d_{A}) es sólo ligeramente mayor que el
diámetro nominal del canal de tobera de chorro (d_{S}).
17. Dispositivo generador de vacío según la
reivindicación 15 ó 16, caracterizado porque el diámetro
nominal del canal de escape (d_{A}) es menor que el diámetro de
salida del canal de tobera de recepción (D_{1}).
18. Dispositivo generador de vacío según una de
las reivindicaciones 15 a 17 y en conexión con una o varias
características de las reivindicaciones 1 a 14.
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EP01120843A EP1288504B1 (de) | 2001-08-30 | 2001-08-30 | Vakuumerzeugervorrichtung |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2283363T3 true ES2283363T3 (es) | 2007-11-01 |
Family
ID=8178473
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES01120843T Expired - Lifetime ES2283363T3 (es) | 2001-08-30 | 2001-08-30 | Dispositivo generador de vacio. |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6851936B2 (es) |
| EP (1) | EP1288504B1 (es) |
| JP (1) | JP2003083300A (es) |
| CN (1) | CN1280549C (es) |
| AT (1) | ATE363029T1 (es) |
| DE (1) | DE50112524D1 (es) |
| ES (1) | ES2283363T3 (es) |
Families Citing this family (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6820325B2 (en) * | 2002-10-17 | 2004-11-23 | Delaware Capital Formation, Inc. | Integrated air flow control for a pick and place spindle assembly |
| CN100348871C (zh) * | 2004-07-07 | 2007-11-14 | 浙江工业大学 | 组合真空发生器 |
| DE102005025208B4 (de) * | 2005-05-25 | 2007-07-12 | Festo Ag & Co. | Vakuumerzeugervorrichtung |
| SE530787C2 (sv) * | 2007-01-16 | 2008-09-09 | Xerex Ab | Ejektoranordning med luftningsfunktion |
| CN101307783A (zh) * | 2007-05-18 | 2008-11-19 | 富葵精密组件(深圳)有限公司 | 气动液体抽取装置 |
| SE535891C2 (sv) * | 2011-06-15 | 2013-02-05 | Xerex Ab | Regulatoranordning inrättad att i samverkan med en tryckluftsdriven vakuumgenerator upprätthålla ett undertryck i ett medelst vakuum aktiverat griporgan |
| GB2509184A (en) | 2012-12-21 | 2014-06-25 | Xerex Ab | Multi-stage vacuum ejector with moulded nozzle having integral valve elements |
| GB2509183A (en) | 2012-12-21 | 2014-06-25 | Xerex Ab | Vacuum ejector with tripped diverging exit flow nozzle |
| WO2014094890A1 (en) * | 2012-12-21 | 2014-06-26 | Xerex Ab | Vacuum ejector nozzle with elliptical diverging section |
| GB2509182A (en) | 2012-12-21 | 2014-06-25 | Xerex Ab | Vacuum ejector with multi-nozzle drive stage and booster |
| US9120232B1 (en) * | 2013-07-26 | 2015-09-01 | Western Digital Technologies, Inc. | Vacuum pick-up end effector with improved vacuum reading for small surface |
| CN103644149A (zh) * | 2013-12-07 | 2014-03-19 | 四川锦宇化机有限公司 | 高压甲铵喷射器 |
| CN105090133B (zh) * | 2014-05-19 | 2017-11-17 | 江阴派姆汽车部件有限公司 | 真空泵装置以及一种制造所述真空泵装置的方法 |
| GB201418117D0 (en) | 2014-10-13 | 2014-11-26 | Xerex Ab | Handling device for foodstuff |
| EP3192756B1 (en) * | 2016-01-15 | 2021-09-29 | Piab Ab | Controlling a vacuum system comprising a vacuum generator |
| EP3252317B1 (en) * | 2016-06-01 | 2020-01-29 | Piab Ab | Controlling a vacuum system comprising a vacuum generator arrangement |
| DE102016215027A1 (de) * | 2016-08-11 | 2018-02-15 | Robert Bosch Gmbh | Brennstoffzellenvorrichtung |
| US10729293B2 (en) | 2017-02-15 | 2020-08-04 | The Toro Company | Debris blower incorporating flow ejector |
Family Cites Families (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2784989A (en) | 1952-02-21 | 1957-03-12 | Goodrich Co B F | Flexible hollow connection |
| US2874989A (en) * | 1955-04-27 | 1959-02-24 | Ingersoll Rand Co | Control for hoists |
| US4380418A (en) * | 1981-02-25 | 1983-04-19 | General Motors Corporation | Vacuum pressure selection and generation device |
| JPS59160900U (ja) * | 1983-04-15 | 1984-10-27 | 株式会社 妙徳 | 真空発生装置 |
| JPS614900A (ja) * | 1984-06-18 | 1986-01-10 | Shoketsu Kinzoku Kogyo Co Ltd | エゼクタ装置 |
| JPH0353040Y2 (es) * | 1987-05-30 | 1991-11-19 | ||
| US4810170A (en) * | 1988-02-04 | 1989-03-07 | Ide Russell D | Jet pump |
| US4880358A (en) * | 1988-06-20 | 1989-11-14 | Air-Vac Engineering Company, Inc. | Ultra-high vacuum force, low air consumption pumps |
| US5007803A (en) * | 1989-09-28 | 1991-04-16 | Global Pumps, Inc. | Air operated vacuum pump |
| EP0860609B1 (en) * | 1991-09-10 | 2005-11-30 | Smc Kabushiki Kaisha | Fluid pressure apparatus |
| JP4013022B2 (ja) * | 2000-09-13 | 2007-11-28 | 日産自動車株式会社 | ジェットポンプ |
-
2001
- 2001-08-30 DE DE50112524T patent/DE50112524D1/de not_active Expired - Lifetime
- 2001-08-30 ES ES01120843T patent/ES2283363T3/es not_active Expired - Lifetime
- 2001-08-30 AT AT01120843T patent/ATE363029T1/de not_active IP Right Cessation
- 2001-08-30 EP EP01120843A patent/EP1288504B1/de not_active Expired - Lifetime
-
2002
- 2002-08-29 JP JP2002251177A patent/JP2003083300A/ja active Pending
- 2002-08-29 US US10/231,406 patent/US6851936B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2002-08-30 CN CN02132122.1A patent/CN1280549C/zh not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP1288504B1 (de) | 2007-05-23 |
| US6851936B2 (en) | 2005-02-08 |
| ATE363029T1 (de) | 2007-06-15 |
| JP2003083300A (ja) | 2003-03-19 |
| US20030044287A1 (en) | 2003-03-06 |
| CN1280549C (zh) | 2006-10-18 |
| CN1407246A (zh) | 2003-04-02 |
| EP1288504A1 (de) | 2003-03-05 |
| DE50112524D1 (de) | 2007-07-05 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR101603377B1 (ko) | 압축 공기로 동작되는 진공 발생기 또는 진공 그리퍼 | |
| CN102341305B (zh) | 飞机的机翼以及具有用于影响流动的装置的机翼组件 | |
| US6851936B2 (en) | Vacuum producing device | |
| KR102116019B1 (ko) | 평면 진공 그리퍼 | |
| EP2944552A1 (en) | Air guiding device for a motor-vehicle | |
| NO832561L (no) | Blaaseanordning for trykkluft eller lignende. | |
| DE602004012993D1 (de) | Gewebeluftkanal mit in der richtung einstellbarer lüftungsvorrichtung | |
| EP3163093B1 (en) | High vacuum ejector | |
| CN109477497A (zh) | 真空喷射器装置 | |
| CN202360862U (zh) | 流体流动控制装置 | |
| ATE345442T1 (de) | Druckluftregeleinrichtung | |
| ES2845404T3 (es) | Procedimiento y aparato para alimentar material en un dispositivo conformador rotativo | |
| CN116989014A (zh) | 真空发生器装置 | |
| RU2004137434A (ru) | Прямоточный газоводометный движитель | |
| ES2269420T3 (es) | Aparato para el suministro de liquidos. | |
| JP2003341824A5 (es) | ||
| ES2978133T3 (es) | Regulador de flujo volumétrico con sensor de calidad del aire integrado | |
| DK1364890T3 (da) | Indretning til pludselig afgivelse af trykluft | |
| CN102481600B (zh) | 借助于空气喷射的分选方法和相关的分选装置 | |
| US12103126B2 (en) | Suction adapter for connecting an insertion tool to a suction apparatus | |
| US1014729A (en) | Vacuum-controller for pneumatic cleaning apparatus. | |
| ES2898764T3 (es) | Dispositivo de flujo y procedimiento para controlar y/o regular una contrapresión en un dispositivo neumático transportador de arena para un vehículo ferroviario y dispositivo transportador de arena con un dispositivo de flujo | |
| JP2008024519A (ja) | 無段階空気制御機構 | |
| FI131076B1 (en) | Portable leaf blower | |
| ES2985380T3 (es) | Boquerel con cierre automático |