ES2284063T3 - Procedimiento para la limpieza de rodillos de plegar dispuestos en un brazo de robot y estacion de limpieza para aplicar el procedimiento. - Google Patents
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Abstract
Procedimiento para la limpieza de rodillos de plegar (2, 3) dispuestos en un brazo de robot y guiados durante el plegado a lo largo de una pestaña de doblado, en el cual los rodillos de plegar (2, 3) fijados en el brazo de robot para la limpieza en una estación de limpieza (1) son hechos girar con ayuda de un dispositivo de accionamiento (4) y con ello mediante útiles de limpieza (7) se limpian las superficies de rodadura (11) de los rodillos de plegar (2, 3), caracterizado porque los rodillos de plegar (2, 3) son accionados por medio de una rueda de fricción (6).
Description
Procedimiento para la limpieza de rodillos de
plegar dispuestos en un brazo de robot y estación de limpieza para
aplicar el procedimiento.
El invento se refiere a un procedimiento para la
limpieza de rodillos de plegar dispuestos en un brazo de robot y
guiados durante el plegado a lo largo de una pestaña de doblado, así
como a una estación de limpieza según la reivindicación 8.
En la fabricación de automóviles se producen
frecuentemente uniones plegadas de chapa con robots industriales,
para poder adaptar lo más rápidamente posible elementos de
construcción distintamente configurados. En el plegado el robot
industrial presiona con el rodillo de plegar dispuesto en el brazo
de robot una chapa exterior sobre una chapa interior (compárense
los documentos DE 100 11 854 A1 y DE
299 10 871 U1).
299 10 871 U1).
Para la estabilidad permanente de la pestaña de
doblado se aplica adicionalmente de manera usual un adhesivo. Este
adhesivo puede llevar durante el plegado a un ensuciamiento de las
superficies de rodadura y de las superficies frontales del rodillo
de plegar. En el plegado de metales ligeros, en particular de chapas
de aluminio, también puede llevar a la adhesión y recrecido de
aluminio sobre el rodillo de plegar.
Por el documento DE 100 01 205 C1 es conocido un
procedimiento del género indicado para la limpieza de los rodillos
de plegar, en el cual en un dispositivo de limpieza los rodillos de
plegar se hacen girar con relación a útiles de limpieza.
Sirve de base al invento el problema de proponer
un procedimiento y una estación de limpieza para la limpieza
automática de rodillos de plegar en el plegado por rodillos de
robot, siendo accionados los rodillos de plegar de manera
sencilla.
Para solucionar este problema se propone según
las características de la reivindicación 1 que los rodillos de
plegar fijados en el brazo de robot sean accionados en una estación
de limpieza preferentemente estacionaria para la limpieza por medio
de rueda de fricción y con ello la superficie de rodadura y/o las
superficies frontales del rodillo de plegar se limpien de
preferencia mecánicamente con útiles de limpieza y/o con detergentes
líquidos. Los útiles de limpieza pueden estar compuestos
especialmente por escobillas, rasquetas o cuchillas, que durante el
proceso de limpieza pueden ser presionadas con fuerza en particular
constante contra la superficie de rodadura y/o superficies
frontales de los rodillos de plegar mediante movimiento en la
dirección x, y y z. Durante el proceso de
limpieza preferentemente automático los rodillos de plegar son
accionados preferentemente con sentido de rotación reversible por
medio de ruedas de fricción dispuestas en la estación de limpieza.
Las ruedas de fricción atacan convenientemente en una superficie
frontal del rodillo de plegar y precisamente en lo posible allí
donde según la experiencia no se producen fijaciones de suciedad
ninguna en el rodillo de plegar. De esta manera se evita luego un
ensuciamiento de esta rueda de fricción accionada. Con esta rueda
de fricción accionada pueden accionarse en particular rodillos de
plegar de diferentes dimensiones y formas. De este modo también es
posible especialmente un equipamiento ulterior de una instalación de
plegado por rodillos existente con la estación de limpieza según el
invento. Esta estación de limpieza únicamente debe estar dispuesta
en la proximidad de la instalación de plegado por rodillos dentro
del radio de acción del brazo de robot. La estación de limpieza
posee además una serie de útiles de limpieza, que simultáneamente o
unos tras otros durante el proceso de limpieza pueden ser
desplazados contra las superficies de rodadura y/o superficies
frontales de los rodillos de plegar a limpiar y preferentemente
pueden ser presionados contra ellas. La estación de limpieza posee
convenientemente una cubeta de recogida de suciedad, que está
dispuesta por debajo de la zona de trabajo de los útiles de
limpieza, para que las partículas de suciedad puedan ser recogidas
directamente por esta cubeta de recogida. Además de esto los
propios útiles de limpieza también pueden ser limpiados en su
posición por encima de la cubeta de recogida con medios mecánicos
y/o detergentes líquidos.
El invento es explicado en detalle a manera de
ejemplo con ayuda de las Figuras 1 y 4 adjuntas. Muestran:
La Figura 1 una vista en perspectiva de la
estación de limpieza según el invento,
la Figura 2 un detalle de la Figura 1
aumentado,
la Figura 3 una vista en planta de la Figura 1
y
la Figura 4 una vista lateral.
En las Figuras no está representado el brazo de
robot en el que están fijados los rodillos de plegar 2, 3. Las
Figuras muestran únicamente estos rodillos de plegar 2 y 3 en su
posición durante el proceso de limpieza en la estación de limpieza
1. Conforme a las construcciones según el estado de la técnica
arriba citado el brazo del robot puede estar dispuesto en
particular en los lados frontales exteriores de los rodillos de
plegar 2, 3, pudiendo éstos estar unidos con el brazo de robot
mediante un eje de giro horizontal según la Figura 1. En la Figura
1 están representados en particular dos rodillos de plegar 2, 3,
como son conocidos como estado de la técnica por ejemplo por el
documento DE 100 11 854 A1 arriba citado. Estos dos rodillos de
plegar 2, 3 son accionados mediante una rueda de fricción común 6,
cuya circunferencia exterior ataca en las dos superficies frontales
12 de los rodillos de plegar 2 y 3, estando dispuesto el eje de giro
de la rueda de fricción 6 en ángulo recto con respecto al eje de
giro de los rodillos de plegar 2 y 3. La rueda de fricción 6 es
accionada con el número de revoluciones controlado con ayuda del
dispositivo de accionamiento 4 y mediante el árbol de accionamiento
5. Por regla general los rodillos de plegar individuales 2, 3
engranan uno tras otro con la rueda de fricción 6. En el lado de la
estación de limpieza 1 opuesto a la rueda de fricción 6 están
dispuestos preferentemente desplazables en la dirección x,
y y z diversos útiles de limpieza 7. En la Figura 2
están representados tres útiles de limpieza 7, que limpian las
superficies de rodadura 11 de tres rodillos de plegar. Las
rasquetas o cuchillas en el extremo delantero de los útiles de
limpieza 7 son presionadas por los cilindros reguladores 9 mediante
el empleo de válvulas de regulación de presión con fuerza de presión
lo más constante posible contra las superficies a limpiar en los
rodillos de plegar 2, 3, de manera que con el giro simultáneo de
los rodillos de plegar 2, 3 las fijaciones de suciedad sobre las
superficies a limpiar son eliminadas casi por un movimiento de
descortezado. Por principio mediante esta limpieza mecánica por
medio de rasquetas o cuchillas puede realizarse una limpieza libre
de detergentes y disolventes. La limpieza por medio de rasquetas o
cuchillas está más libre de desgaste en comparación con la limpieza
con escobillas. En determinados casos sin embargo puede emplearse
también como útil de limpieza una escobilla sustitutiva o
adicionalmente. Los agentes de suciedad y líquidos de limpieza que
caen durante la limpieza de los rodillos de plegar 2, 3 y también
durante la eventualmente necesaria limpieza de los útiles de
limpieza 7 con ayuda del rascador 13 son recogidos mediante la
cubeta de recogida de suciedad 8 dispuesta en la estación de
limpieza 1. La estación de limpieza 1 puede estar fijada sobre un
apoyo estacionario 10 o una consola discrecional en la instalación
de plegado por rodillos.
\global\parskip0.500000\baselineskip
1
\tabulEstación de limpieza
2
\tabulRodillo de plegado en 1
3
\tabulRodillo de plegado en 1
4
\tabulDispositivo de accionamiento
5
\tabulÁrbol de accionamiento para 6
6
\tabulRueda de fricción en 5
7
\tabulÚtil de limpieza
8
\tabulCubeta de recogida de suciedad
9
\tabulCilindro de regulación para 7
10
\tabulApoyo para 4
11
\tabulSuperficie de rodadura de 2, 3
12
\tabulSuperficie frontal de 2, 3
13
\tabulRascador para 7
\global\parskip0.000000\baselineskip
Claims (8)
1. Procedimiento para la limpieza de rodillos de
plegar (2, 3) dispuestos en un brazo de robot y guiados durante el
plegado a lo largo de una pestaña de doblado, en el cual los
rodillos de plegar (2, 3) fijados en el brazo de robot para la
limpieza en una estación de limpieza (1) son hechos girar con ayuda
de un dispositivo de accionamiento (4) y con ello mediante útiles
de limpieza (7) se limpian las superficies de rodadura (11) de los
rodillos de plegar (2, 3), caracterizado porque los rodillos
de plegar (2, 3) son accionados por medio de una rueda de fricción
(6).
2. Procedimiento según la reivindicación 1,
caracterizado porque la rueda de fricción (6) ataca en una
superficie frontal (12) del rodillo de plegar (2, 3).
3. Procedimiento según la reivindicación 1 o 2,
caracterizado porque el sentido de rotación de la rueda de
fricción (6) es reversible.
4. Procedimiento según una de las
reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque varios rodillos
de plegar (2, 3) son accionados por una o varias ruedas de fricción
(6).
5. Procedimiento según la reivindicación 1,
caracterizado porque el útil de limpieza (7) es desplazable
en la dirección x, y y z.
6. Procedimiento según la reivindicación 5,
caracterizado porque el útil de limpieza (7) es presionado
con fuerza constante contra la superficie de rodadura (11) y/o
contra las superficies frontales (12) de los rodillos de plegar (2,
3).
7. Procedimiento según la reivindicación 1,
caracterizado por un control automático de la instalación de
plegado por robot integrado en el control del dispositivo de
limpieza.
8. Estación de limpieza (1) para la aplicación
del procedimiento según las reivindicaciones precedentes, compuesta
por un dispositivo de accionamiento (4) con una o varias ruedas de
fricción (6) que atacan en los rodillos de plegar (2, 3) y útiles
de limpieza (7) que pueden ser presionados contra las superficies de
rodadura (11) y/o superficies frontales (12) de los rodillos de
plegar (2, 3) a limpiar.
Applications Claiming Priority (2)
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| WO2015040264A1 (es) * | 2013-09-23 | 2015-03-26 | Ingemat, S.L. | Dispositivo para la limpieza de roldanas |
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