ES2284109T3 - Disposicion de rueda de rodadura para una silla de ruedas. - Google Patents
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Abstract
Disposición de rueda de rodadura para una silla de ruedas plegable que puede accionarse por electromotor, a cuyo bastidor (2) pueden unirse de manera liberable ruedas (12), en la que están integradas dos ruedas (12) por cada motor (1) de accionamiento y la unión de estas ruedas (12) se realiza a través de un adaptador (7) en cada caso, dispuesto en el bastidor (2), y la rueda insertada en el adaptador (7) puede bloquearse a través de un dispositivo (5, 6) de bloqueo con respecto al bastidor (2), caracterizada por las siguientes características: a) en el motor (1) de accionamiento está fijada una placa (3) articulada, b) la rueda (12) está alojada de manera giratoria en la placa (3) articulada a través de un perno (4) axial, c) en el adaptador (7) está dispuesto un perno (8) articulado que apunta en la dirección F de la marcha, d) en un extremo de la placa (3) articulada está dispuesta una brida (31) en forma de U en sección transversal, e) la brida (31) puede colocarse sobre el perno (8) articulado de manera que la rueda (12) puede desplazarse mediante un movimiento de giro con respecto al bastidor (2), hasta que un perno (5) de bloqueo previsto en la placa (3) articulada se engancha en un casquillo (6) de bloqueo dispuesto en el adaptador (7), y f) la rueda puede bloquearse a través del perno (5) de bloqueo y el casquillo (6) de bloqueo mecánicamente con respecto al bastidor (2).
Description
Disposición de rueda de rodadura para una silla
de ruedas.
La invención se refiere a una disposición de
rueda de rodadura para una silla de ruedas plegable que puede
accionarse por electromotor, a cuyo bastidor pueden unirse de manera
liberable ruedas, en la que están integradas dos ruedas por cada
motor de accionamiento y la unión de estas ruedas se realiza a
través de un adaptador en cada caso, dispuesto en el bastidor, y la
rueda insertada en el adaptador puede bloquearse a través de un
dispositivo de bloqueo con respecto al bastidor.
Una disposición de rueda de rodadura de este
tipo por ejemplo se conoce por el documento DE 197 46 086 A1. Para
sillas de ruedas impulsadas manualmente hay accionamientos
complementarios eléctricos para permitir al usuario un mayor radio
de acción. Estos accionamientos complementarios transmiten su fuerza
de propulsión a través de un electromotor dispuesto en el cubo de
la rueda propulsora. Este electromotor se controla desde el brazo
de la silla por el usuario a través de un pupitre de control dotado
de una palanca de mando (joystick). La energía eléctrica se
dirige desde una batería, que está dispuesta generalmente centrada
bajo la superficie del asiento, hacia el sistema de accionamiento.
Un requisito de una silla de ruedas es la posibilidad de transporte
en automóviles o la posibilidad de poder guardar adecuadamente la
silla de ruedas en relaciones de espacio estrechas. Para satisfacer
estos requisitos, las ruedas propulsoras están dotadas de un sistema
de adaptación, que debe facilitar al usuario el acoplamiento y la
retirada de las ruedas del chasis de la silla de ruedas.
En el sistema descrito anteriormente, el
adaptador unido al bastidor presenta una ranura abierta hacia la
superficie de contacto del neumático. La rueda trasera está alojada
de manera giratoria en un eje enchufable dotado de un sistema de
fijación de acción rápida. Como la rueda delantera de una bicicleta,
la rueda propulsora puede introducirse en dirección radial con el
eje en el adaptador y bloquearse en el mismo.
En la silla de ruedas conocida por el documento
EP 0 528 235 B1, la rueda propulsora también está dotada de un eje
enchufable. El bastidor de la silla de ruedas está configurado de
tal manera que la rueda puede unirse en dirección axial con el
bastidor.
Para el montaje o desmontaje, la silla de ruedas
debe levantarse por un lado en ambos sistemas. El manejo es por
tanto bastante complicado para un usuario limitado en su capacidad
de movimiento.
Partiendo de este problema, la disposición de
rueda de rodadura descrita al inicio debe mejorarse de tal manera
que se simplifique el montaje y el desmontaje de las ruedas
propulsoras de la silla de ruedas.
Para solucionar el problema, una disposición de
rueda de rodadura de tipo genérico se caracteriza por las
siguientes características:
- a)
- en el motor de accionamiento está fijada una placa articulada,
- b)
- la rueda está alojada de manera giratoria en la placa articulada a través de un perno axial,
- c)
- en el adaptador está dispuesto un perno articulado que apunta en la dirección de marcha,
- d)
- en un extremo de la placa articulada está dispuesta una brida en forma de U en sección transversal,
- e)
- la brida puede colocarse sobre el perno articulado de tal manera que la rueda puede desplazarse mediante un movimiento de giro con respecto al bastidor, hasta que un perno de bloqueo previsto en la placa articulada se engancha en un casquillo de bloqueo dispuesto en el adaptador, y
- f)
- la rueda puede bloquearse a través del perno de bloqueo y el casquillo de bloqueo mecánicamente con respecto al bastidor.
\vskip1.000000\baselineskip
La abertura de la brida está configurada de
manera que se aleja de la superficie de contacto de la rueda. La
rueda puede colocarse por consiguiente en un ángulo oblicuo respecto
al suelo o al bastidor e introducirse con la brida sobre el perno
articulado. Entonces, la rueda se gira hacia arriba y se bloquea
automáticamente en el bastidor. Con esto no es necesaria una
elevación de la silla de ruedas. Para el desmontaje, el bloqueo se
libera y la rueda se gira hacia el suelo. Tampoco en este caso tiene
que elevarse por un lado la silla de ruedas, puesto que la rueda
puede girarse por debajo de la misma.
Preferiblemente, el perno de bloqueo y el
casquillo de bloqueo están dotados de contactos eléctricos a través
de los que se realiza el suministro de energía del motor de
accionamiento integrado en la rueda.
Resulta especialmente ventajoso que el
dispositivo de bloqueo esté configurado con autobloqueo. De este
modo el montaje de la rueda se simplifica adicionalmente.
Con ayuda de un dibujo se describe a
continuación un ejemplo de realización de la invención más
detalladamente. Muestran:
la figura 1, la representación en perspectiva de
una silla de ruedas;
la figura 2, una vista parcial en perspectiva de
la silla de ruedas según la figura 1;
la figura 3, el corte por el centro del eje de
rotación del cubo de propulsión a través de la disposición de rueda
de rodadura en estado no unido;
la figura 4, la disposición según la figura 3
después de la unión de la disposición de rueda de rodadura;
la figura 5, la representación según la figura 3
después del bloqueo de la disposición de rueda de rodadura;
la figura 6, la representación en perspectiva de
la disposición según la figura 4;
la figura 7, la representación en perspectiva de
la disposición según la figura 5.
La silla 11 de ruedas consiste en un bastidor 2
plegable al que está unida de forma liberable las ruedas 12 de
rodadura dotadas de un motor 1 de accionamiento de cubo. Los motores
1 de accionamiento se controlan por el usuario a través de un
pupitre 14 de mando dotado de una palanca 15 de mando desde el brazo
16 de la silla. El motor 1 de accionamiento de cubo puede estar
configurado, por ejemplo, como motor con inducido exterior sin
engranaje con conmutación eléctrica y freno electromagnético. Pueden
preverse componentes de conmutación eléctricos y electrónicos para
el accionamiento. El suministro de energía de los motores 1 de
accionamiento se realiza a través de una batería dispuesta bajo el
asiento, no representa en la presente memoria. A través de los
radios (20), los motores 1 de accionamiento y las llanas 19 están
unidos entre sí con respecto a la rueda 12.
La unión entre la rueda 12 propulsora y el
bastidor 2 de la silla 11 de ruedas se realiza a través de una
construcción a modo de bisagra. Con el motor 1 de accionamiento está
unida fijamente una placa 3 articulada. La rueda 12 está alojada de
manera giratoria a través de un perno 4 axial en la placa 3
articulada. El perno 4 axial sobresale a través de la placa 3
articulada. En su extremo orientado hacia la superficie de contacto
de la rueda 12, la placa 3 articulada está dotada de una brida 31 en
forma de U en sección transversal. La abertura 32 de la brida 31 se
aleja en la dirección contraria a la superficie de contacto del
neumático. En su extremo opuesto a la brida 31, la placa 3
articulada presenta un perno 5 de bloqueo. El perno 5 de bloqueo es
hueco y presenta en su interior contactos 17, que están unidos
eléctricamente con el motor 1.
En el bastidor 2 está unido fijamente un
adaptador 7. Entre dos soportes 7A, 7B está previsto en la
superficie de contacto del neumático, cerca de la zona del
adaptador 7, un perno 8 articulado que se extiende en la dirección
F de marcha. En su extremo superior, el adaptador 7 está dotado de
un casquillo 6 de bloqueo y de una palanca 9 de bloqueo que actúa
conjuntamente con éste, la cual presenta un muelle 10 de retención.
El casquillo 6 de retención está dotado igualmente en su interior
de contactos 18 eléctricos que se corresponden con los contactos 17
en el perno 5 de
bloqueo.
bloqueo.
Para la unión de la rueda 12 con el bastidor 2
de la silla 11 de ruedas, la rueda 12 se coloca oblicuo por debajo
del chasis de la silla 11 de ruedas (véase la figura 3) y la placa 3
de giro se empuja por encima con la brida 31 sobre el perno 8
articulado (véase la figura 4). A continuación, la rueda 12 se gira
hacia arriba en la dirección de la silla 11 de ruedas, hasta que el
perno 5 de bloqueo se mete en el casquillo 6 de bloqueo y el muelle
10 de retención se encaja en una entalladura 5a radial en el perno 5
de bloqueo y de este modo se bloquea la rueda 12 automáticamente
con el adaptador 7 y por tanto con la silla 11 de ruedas. Durante la
operación de bloqueo, los contactos 17 en el perno 5 de bloqueo se
enganchan a modo de conexión enchufable en los contactos 18 en el
casquillo 6, de modo que el motor 1 de accionamiento se une con el
suministro de energía.
Para el desmontaje de la rueda 12 se gira la
palanca 9 de bloqueo de manera que el muelle 10 de retención se
separe del perno 5 de bloqueo y la rueda 12 pueda girarse alejándose
de la silla 11 de ruedas y entonces sacarse hacia
abajo.
abajo.
\vskip1.000000\baselineskip
- 1
- Motor de accionamiento / motor de accionamiento de cubo
- 2
- Bastidor
- 3
- Placa articulada
- 4
- Perno axial
- 5
- Perno de bloqueo
- 5a
- Entalladura radial
- 6
- Casquillo de bloqueo
- 7
- Adaptador
- 7A
- Soporte
- 7B
- Soporte
- 8
- Perno articulado
- 9
- Palanca de bloqueo
- 10
- Muelle de retención
- 11
- Silla de ruedas
- 12
- Rueda
- 13
- Rueda delantera
- 14
- Pupitre de mando
- 15
- Palanca de mando (joystick)
- 16
- Brazo de la silla
- 17
- Contactos
- 18
- Contactos
- 19
- Llanta
- 20
- Radio
- 31
- Brida
- 32
- Abertura
- F
- Dirección de marcha
Claims (3)
1. Disposición de rueda de rodadura
para una silla de ruedas plegable que puede accionarse por
electromotor, a cuyo bastidor (2) pueden unirse de manera liberable
ruedas (12), en la que están integradas dos ruedas (12) por cada
motor (1) de accionamiento y la unión de estas ruedas (12) se
realiza a través de un adaptador (7) en cada caso, dispuesto en el
bastidor (2), y la rueda insertada en el adaptador (7) puede
bloquearse a través de un dispositivo (5, 6) de bloqueo con respecto
al bastidor (2), caracterizada por las siguientes
características:
- a)
- en el motor (1) de accionamiento está fijada una placa (3) articulada,
- b)
- la rueda (12) está alojada de manera giratoria en la placa (3) articulada a través de un perno (4) axial,
- c)
- en el adaptador (7) está dispuesto un perno (8) articulado que apunta en la dirección F de la marcha,
- d)
- en un extremo de la placa (3) articulada está dispuesta una brida (31) en forma de U en sección transversal,
- e)
- la brida (31) puede colocarse sobre el perno (8) articulado de manera que la rueda (12) puede desplazarse mediante un movimiento de giro con respecto al bastidor (2), hasta que un perno (5) de bloqueo previsto en la placa (3) articulada se engancha en un casquillo (6) de bloqueo dispuesto en el adaptador (7), y
- f)
- la rueda puede bloquearse a través del perno (5) de bloqueo y el casquillo (6) de bloqueo mecánicamente con respecto al bastidor (2).
2. Disposición de rueda de rodadura
según la reivindicación 1, caracterizada porque el perno (5)
de bloqueo y el casquillo (6) de bloqueo presentan contactos (17,
18) eléctricos, a través de los que se realiza el suministro de
energía del motor (1) de accionamiento integrado en la rueda
(12).
3. Disposición de rueda de rodadura
según la reivindicación 1, caracterizada porque el
dispositivo (5, 9) de bloqueo está configurado con autobloqueo.
Applications Claiming Priority (2)
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2005
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