ES2284338A1 - Maquina de empaquetado y mordaza para pelicula asociada. - Google Patents
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Abstract
Máquina de empaquetado y mordaza para película asociada. Una máquina de empaquetado para uso en el empaquetado de un producto usando película de envolver enrollada que incluye una estación de empaquetado donde se va a manipular la película durante una operación de empaquetado, un soporte para sostener película enrollada y localizado para permitir que la película se arrastre dentro de la estación de empaquetado y un conjunto de agarre de la película para agarrar un borde, al menos, de película durante parte, al menos, de una operación de empaquetado. El conjunto de agarre de la película incluye un primer elemento de mordaza, un segundo elemento de mordaza, montado entre una posición de agarre y una posición de no agarre, en relación con el primer elemento de mordaza y un actuador neumático, al menos, posicionado, al menos en parte, entre el primer elemento de mordaza y el segundo elemento de mordaza para, de forma selectiva, mover el segundo elemento de mordaza.
Description
Máquina de empaquetado y mordaza para película
asociada.
La presente solicitud se refiere a máquinas que
se pueden utilizar para colocar una película alrededor de un
producto, y, más en particular, a una máquina que emplea un conjunto
de agarre que incluye un elemento de mordaza amovible.
Con frecuencia, productos tales como, por
ejemplo, productos alimenticios perecederos se transportan y/o
almacenan con una película de envolver dispuesta alrededor del
producto para proporcionar cierto grado de aislamiento del producto
envuelto del medio circundante. Con frecuencia se emplea un aparato
para automatizar el proceso de envolver con película. Se ha
propuesto, como ejemplo, un aparato que tiene una mordaza para
agarrar y localizar una lámina de película. Esta mordaza incluye un
solenoide que regula la apertura y el cierre de la mordaza.
En un aspecto, una máquina de empaquetar para el
uso en el empaquetado de un producto usando película enrollada
incluye una estación de empaquetado donde se maneja la película
durante la operación de empaquetado, un soporte para sostener la
película enrollada y localizada de forma que permite que la película
se extraiga al interior de la estación de empaquetado y un conjunto
de agarre de la película para agarrar al menos un borde de la
película durante, al menos, parte de la operación de empaquetado. El
conjunto de agarre de la película incluye un primer elemento de
mordaza, un segundo elemento de mordaza, montado para que se mueva
entre una posición de agarre y una segunda posición de no agarre en
relación con el primer elemento de mordaza y, al menos, un actuador
neumático, posicionado, al menos en parte, entre el primer elemento
de mordaza y el segundo elemento de mordaza para, de forma
selectiva, mover el segundo elemento de mordaza.
En otro aspecto, una máquina para envolver
paquetes, usando una película enrollada para envolver, incluye una
estación de envolver donde la película para envolver se arrolla
alrededor de un producto, un soporte para sostener película
enrollada para envolver y localizado para que permita que la
película de envolver se extraiga al interior de la estación de
empaquetado y un conjunto de agarre de la película para agarrar, al
menos, un borde de película para envolver a medida que se extraiga
al interior de la estación de embalado. Este conjunto para el
agarre de la película es amovible, en sentido de extracción de la
película e incluye un primer elemento de mordaza, un segundo
elemento de mordaza para el movimiento pivotante entre una posición
de agarre y una posición de no agarre en relación con el primer
elemento de mordaza, estando el segundo elemento de mordaza
presionado a la posición de no agarre, y, al menos un actuador
neumático posicionado entre el primer elemento de mordaza y el
segundo elemento de mordaza para, de forma selectiva, hacer que el
segundo elemento de mordaza pivote dentro de la posición de
agarre.
En otro aspecto se aporta un procedimiento, en
una máquina de envolver paquetes para envolver paquetes usando una
película de envolver enrollada para envolver paquetes, que incluye
un primer elemento de mordaza y un segundo elemento de mordaza,
siendo el segundo elemento de mordaza amovible entre una posición de
agarre y una posición de no agarre en relación con el primer
elemento de mordaza. Este procedimiento incluye la utilización de
un actuador neumático posicionado entre el primer elemento de
mordaza y el segundo elemento de mordaza para, de manera selectiva,
regular si el segundo elemento de mordaza está en la posición de
agarre, incluyendo el suministro de líquido presurizado al actuador
neumático.
Los detalles de una o más de las realizaciones
se exponen en los dibujos adjuntos y en la descripción que sigue.
Otras características, objetos y ventajas resultarán evidentes por
la descripción y los dibujos, y de las reivindicaciones.
La figura 1 es una vista en perspectiva de una
realización de una máquina para envolver.
Las figuras 2 y 3 son vistas en perspectiva de
una realización de un conjunto de agarre idóneo para uso en la
máquina de la figura 1.
La figura 4 es una vista en corte del conjunto
de agarre de la figura 2, tomada a lo largo de la línea
4-4 que muestra un elemento de mordaza en la
posición de agarre.
La figura 5 es una vista en corte de un cilindro
del conjunto de agarre de la figura 4.
La figura 6 es una vista en corte de un pistón
del conjunto de agarre de la figura 4.
La figura 7 es una vista en corte del conjunto
de agarre de la figura 2 a lo largo de la línea 4-4
con el elemento de mordaza inferior en la posición de no agarre.
La figura 8 es una vista en sección del conjunto
de mordaza de la figura 2 a lo largo de 4-4 con un
elemento de mordaza inferior en la posición de agarre.
La figura 9 es una vista en perspectiva de una
realización de subconjunto de una máquina para envolver incluyendo
el agarrador de película.
Con referencia a la figura 1, la máquina 100
para envolver paquetes incluye una porción de alimentación 102 en
la que se puede introducir un producto 104, por ejemplo, un artículo
perecedero, tal como un alimento, en la máquina 100, una estación
para envolver 106 (véase también las figuras 9 y 10) en la que se
puede envolver el producto 104, por ejemplo, con una película para
envolver, tal como una película de calidad para contacto con
alimentos, y una porción de salida 108 (figura 9) en la que se puede
acceder al producto envuelto, por ejemplo, para retirar el producto
104 de la máquina 100. Con referencia a la figura 9, según se
expondrá con mayor detalle más adelante, la máquina 100 para
envolver paquetes incluye un conjunto de agarre 110 con varios
elementos de mordaza 112, 114 y 116 accionados por sus respectivos
actuadores 162 (figura 2). Los elementos de mordaza se pueden usar
para agarrar la película 118 de un rollo continuo 120, 122 de
película para arrastrar la película 118 dentro de la estación 106
para envolver y colocar la película 118 alrededor del producto
104.
Con referencia a la figura 2, el conjunto de
agarre 110 incluye un elemento de mordaza superior 124 y tres
elementos de mordaza inferiores 112, 114 y 116. Se puede aumentar o
disminuir el número de elementos de mordaza inferiores en función
de la aplicación. Cada uno de los elementos de mordaza inferiores
112, 114 y 116 están acoplados sobre pivotes al elemento de mordaza
superior 124 para permitir pivotar de los elementos de mordaza
inferiores 112, 114 y 116 con respecto al elemento de mordaza
superior 124. Según se muestra, en la realización ilustrada, los
elementos de mordaza inferiores 112, 114 y 116 están acoplados al
elemento de mordaza 124 para permitir que cada elemento de mordaza
inferior se mueva con independencia de los demás elementos de
mordaza inferiores. Esa disposición puede aportar una flexibilidad
mayor, por ejemplo, para acomodar una diversidad de anchuras de
láminas de la película. Esta disposición también permite la
liberación selectiva de ciertas porciones de película durante la
operación de envolver. En una realización alternativa los elementos
de mordaza inferiores 112, 114 y 116 están acoplados juntos de modo
que los elementos de mordaza inferiores 112, 114 y 116 se puedan
pivotar al unísono (no se muestra). Esta disposición puede permitir
también el uso de un solo actuador 162 para accionar más de uno de
los elementos de mordaza inferiores.
Con referencia ahora a las figuras 3 y 4, el
elemento de mordaza superior 124 incluye una placa alargada 126 y
una red de proyecciones espaciadas a un lado 128 que se extienden de
manera integral desde un borde delantero 130 (figura 3) de la placa
126. Cada proyección 128 incluye un miembro de tracción superior 132
(formado, por ejemplo, con plástico o caucho), que puede facilitar
el agarre y la liberación de película durante el uso. Según se
ilustra con la mayor claridad por medio de la figura 2, el elemento
de tracción 132 tiene una superficie inferior plana 134, sin
embargo, se puede emplear cualquier configuración, tal como un
miembro de tracción que incluya uno o más dientes (no mostrados)
que se extiendan hacia fuera desde la superficie 134 (por ejemplo,
que pueda coincidir con los correspondientes dientes 136 que se
extiendan desde los elementos de agarre 112, 114 y 116).
Con referencia todavía a las figuras 3 y 4, hay
un par de miembros de montaje 140, 142 (figura 3) que se extienden
desde un borde posterior 138 de la placa 126. Cada uno de estos
miembros montaje 140, 142 proporciona una localización en la que se
puede conectar un conjunto de montaje 144 al elemento de mordaza
superior 124. Este conjunto de montaje 144 proporciona, a su vez,
una conexión entre el elemento de mordaza superior 124 y, por
ejemplo, bloques de deslizamiento para el movimiento dentro de la
máquina para envolver.
Los elementos de mordaza inferiores 112, 114 y
116 están montados sobre pivotes en el elemento de mordaza superior
124 en un respectivo eje de giro A, B y C. Los ejes A, B y C son
casi paralelos a una superficie inferior 152 del miembro de mordaza
superior 124, y cada eje A, B y C se extiende a lo largo de una
línea común D (figura 2). También se han considerado otras
configuraciones tales como ejes descentrados, no alienados.
Acoplando sobre pivotes el elemento de mordaza superior 124 y los
elementos de mordaza inferiores 112, 114 y 116 se encuentran los
elementos de acoplamiento 154 que incluyen una varilla de giro 156 y
las cartelas de montaje 158, cada cartela de montaje 158 teniendo
una abertura 160 con un tamaño para que, en deslizamiento, reciba la
varilla de giro 156.
Con referencia de nuevo a la figura 2, y también
a la figura 4, los elementos de mordaza inferiores 112, 114 y 116
incluyen una porción de agarre hacia delante 146, localizada delante
del eje de giro asociado y una porción receptara posterior 148
localizada hacia atrás del eje de giro asociado. La porción de
agarre delantera 146 incluye una red de proyecciones inferiores
espaciadas a un lado 150 que se oponen a las proyecciones superiores
128 durante la operación de agarre. Cada proyección inferior 150
incluye un miembro de tracción 132 (formado, por ejemplo, con
plástico o caucho) que tiene una red de dientes 136 que pueden
facilitar el agarre y la liberación de la película durante el
uso.
Según se ha observado antes, los actuadores 162
(por ejemplo, un actuador neumático o un actuador hidráulico)
accionan los elementos de mordaza inferiores 112, 114 y 116
alrededor de sus respectivos ejes de giro. También se han
contemplado otros mecanismos, tales como un solenoide eléctrico (por
ejemplo, un solenoide eléctrico con recorrido horizontal y
traslación del movimiento a movimiento vertical), para accionar los
elementos de mordaza inferiores 112, 114 y 116. Con referencia en
particular a la figura 4, los actuadores 162 están ubicados entre
el elemento de mordaza superior 124 y los elementos asociados de
mordaza inferiores 112, 114 y 116 y cada actuador 162 incluye un
cilindro 164 (figura 5) y un pistón 166 (figura 6). Con referencia a
las figuras 5 y 6, el cilindro 164 tiene un diámetro interior
primario 168 de longitud L, que está dimensionado para recibir una
base 170 del pistón 166, y un diámetro interior secundario 172,
dimensionado para recibir un eje 174, del pistón 166. La altura H
del cilindro puede ser menos de, aproximadamente, 3,81 cm, en una
realización, menos de, aproximadamente, 3,175 cm, en otra
realización, o menos de, aproximadamente, 2,54 cm, en otra
realización más. Tales alturas, las cuales solo son ejemplos,
aportan un perfil relativamente bajo para el conjunto de agarre que
no ocupará una gran cantidad de espacio en la máquina de
empaquetado. Según se describirá más adelante, el diámetro interior
secundario 172 permite que una porción de morro redondeado 176 del
eje del pistón 174 se extienda más allá de un extremo 178 del
cilindro 164 para accionar el elemento asociado de mordaza inferior
desde una posición inicial de no agarre hasta una posición de
agarre. También se han contemplado otras configuraciones del morro,
tales como extremo en escuadra, extremo en punta, superficies
laterales en ángulo o cualquier combinación de superficies
redondeadas, puntiagudas y/o en ángulo.
Con referencia de nuevo a la figura 4, el
cilindro 164 se extiende hacia fuera desde, y está rígidamente
conectado a, la superficie inferior 152 del elemento de mordaza
superior 124 dentro de un entrante 180, de manera que la superficie
inferior 152 forme una porción trasera del actuador 162 sellando el
extremo del cilindro. El cilindro 164 está conectado, según se
muestra, al elemento de mordaza superior 124 por uno o más
sujetadores 165. Se puede usar cualquier procedimiento de unión
conveniente para conectar rígidamente el elemento de mordaza
superior 124 y el cilindro 164 incluyendo, por ejemplo, soldadura.
La superficie interior 182 del cilindro 164, la superficie inferior
152 del elemento de mordaza superior 124 y una superficie posterior
184 de la base 170 del pistón 166 forman una cámara 186 que se
puede presurizar (por ejemplo, por medio de fluido presurizado tal
como aire) para trasladar el pistón 166 dentro del cilindro 164. La
cámara 186 está en comunicación con un mecanismo (por ejemplo, un
compresor, recipiente a presión, etc.) idóneo para presurizar la
cámara 186 (por ejemplo, con un fluido tal como aire) a través de
un pasadizo 188 que se extiende desde el borde posterior 138 y pasa
por el miembro de mordaza superior 124 (véase también la figura 3).
Un conector 190 comunica con el pasadizo 188 y está configurado
para recibir la tubería neumática para el suministro y la retirada
del fluido a presión desde la cámara 186. Al formar la porción
trasera del actuador 162 usando la superficie inferior 152 del
elemento de mordaza superior 124, se puede minimizar el volumen
ocupado por el conjunto de agarre 110 dentro de la máquina 100.
Para inhibir la pérdida inintencionada de presión dentro de la
cámara 186, durante el uso, se dispone una junta tórica 192, con
una sección transversal triangular, dentro del entrante anular 194
y entre superficie interior 182 del cilindro 164 y el pistón 166
(figura 6). Se pueden usar otros tipos de cierres herméticos tales
como juntas tóricas con secciones transversales redondas o
cuadradas, o una membrana flexible que tenga un extremo que sea
fijo y un extremo que se mueva con el pistón.
Estando el cilindro ya montado, el diámetro
interior primario 168 y el diámetro interior secundario 172 del
cilindro 164, tienen cada uno un eje central que se extiende a lo
largo de una línea casi perpendicular a la superficie 152 formando
un eje imaginario vertical de actuación E (véanse también las
figuras 7 y 8) a lo largo del cual el eje 174 puede desplazarse
durante el uso y que está espaciada lateralmente del eje de giro
asociado. Esta disposición vertical junto con la orientación del
elemento asociado de mordaza inferior en relación con el eje 174
puede permitir el uso de una carrera relativamente corta (por
ejemplo, en una realización, como máximo, aproximadamente, 2,54 cm)
mientras que el tamaño del diámetro interior es lo bastante grande
para proporcionar la fuerza de apriete que se desee (por ejemplo, en
una realización, al menos, aproximadamente, 4,54 kg tal como,
aproximadamente, 5,90 kg en otra realización) con el conjunto de
agarre 110 en la posición de agarre.
En algunas realizaciones, la porción de morro
176 del eje 174 se puede unir (por ejemplo, mediante soldadura,
adhesivos, etc.) al elemento asociado de mordaza inferior en la
porción receptora 148 proporcionando una disposición de tracción y
compresión donde el eje 174 puede aplicar tanto una fuerza de agarre
como una fuerza de liberación al miembro de mordaza inferior. En
otras realizaciones, la porción de morro 176 del eje 174
sencillamente contacta con el, pero no está unida al, elemento de
mordaza inferior en la porción receptora 148 aportando una
disposición de tracción donde el eje 174 puede aplicar una fuerza de
agarre al miembro de mordaza inferior. En cualquiera de los dos
casos, puede que sea deseable aplicar una fuerza de desviación en la
porción de agarre 146, espaciada del eje de giro asociado para
desviar el elemento de mordaza inferior hacia su posición de no
agarre. Esto se puede conseguir por medio de un muelle 196 (mostrado
con líneas discontinuas) y/o contrapeso, según los ejemplos. En los
casos en los que se aplique una fuerza de desviación y también
suficiente para permitir que los elementos de mordaza asociadas
agarren la película laminar cuando los elementos de mordaza se
encuentren en la posición de agarre.
Cada actuador 162 se puede accionar con
independencia de los demás actuadores 162 para mover el elemento
asociado de mordaza inferior con independencia de los demás
elementos de mordaza. También se pueden accionar todos los
actuadores 162, o cualquier combinación de actuadores 162, de manera
simultánea, para mover los elementos asociados de mordaza inferior
al unísono. Con referencia a las figuras 7 y 8, y para ejemplificar
el movimiento del elemento de mordaza inferior, el elemento de
mordaza inferior 114 se muestra en una posición de no agarre y de
agarre, respectivamente. Con referencia a la figura 7, el elemento
de mordaza inferior 114 se muestra en su posición de descanso, con
la porción de agarre 146 separada, en sentido vertical, del elemento
de mordaza superior 124. El pistón 166 del actuador 162 está
desviado adyacente a la superficie inferior 152. En esta posición
se puede insertar un borde de película para envolver (no mostrada)
entre el elemento de mordaza superior 124 y el elemento de mordaza
inferior 114. Con referencia ahora a la figura 8, el elemento de
mordaza inferior 114 se muestra en su posición de agarre, con los
miembros de tracción 132 del elemento de mordaza superior 124 y el
elemento de mordaza inferior 114 en contacto. El pistón 166 del
actuador 162 se traslada a lo largo del eje E, en el sentido de la
flecha 198, aplicando una fuerza de agarre en la porción receptora
148 y girando el elemento de mordaza inferior 114 alrededor del eje
B (por ejemplo, para agarrar una lámina de película para envolver)
en el sentido de la flecha 200.
Con referencia ahora a la figura 9, el
subconjunto 210 incluye un conjunto de agarre 110 y un par de rollos
120, 122 de película continua 118. Los rollos 120, 122 de película
118 están sostenidos por una estructura de soporte 212 posicionada
para permitir que la película 118 sea arrastrada dentro de la
estación de empaquetado 106. Durante el uso el conjunto de agarre
110 se manipula para que primero se mueva en el sentido de la flecha
220 hacia una posición para agarrar el extremo de la película.
Luego el conjunto de agarre retrocede en el sentido de la flecha
222 para separar la película del rollo para que entre en la estación
de empaquetado 106, donde se hace mover un paquete hacia arriba
dentro de la película y el empaquetado tiene lugar. A título de
ejemplo, el empaquetado automático se describe además en la patente
de los EE.UU. 6.658.820, cuyos detalles se incorporan aquí por
referencia. El conjunto de agarre 110 se muestra ubicado en una
posición intermedia en la estación de empaquetado en la figura
9.
Se ha descrito un número de realizaciones
detalladas. Sin embargo se comprenderá que se pueden realizar
diversas modificaciones. Por ejemplo, se reconoce que los sistemas
de soporte de la película descritos tendrían también uso en las
máquinas de empaquetado tipo tapadera donde la película se arrastra
por encima de un contenedor y luego se sella encima del contenedor
en una estación de tapado. Por consiguiente, hay otras realizaciones
dentro del alcance de las reivindicaciones dadas a continuación.
Claims (26)
1. Una máquina de empaquetado para uso en el
empaquetado de un producto usando película de envolver enrollada,
caracterizada porque comprende:
una estación de empaquetado donde la película se
manipula durante la operación de empaquetado;
un soporte para sostener la película enrollada,
localizado el soporte para permitir que la película sea arrastrada
dentro de la estación de empaquetado;
un conjunto de agarre de la película para
agarrar, el menos, un borde de película durante, al menos, parte de
la operación de empaquetado, incluyendo el conjunto de agarre de
película:
- un primer elemento de mordaza;
- un segundo elemento de mordaza montado para el movimiento entre una posición de agarre y una posición de no agarre en relación con el primer elemento de mordaza; y
- al menos un actuador neumático ubicado, al menos en parte, entre el primer elemento de mordaza y el segundo elemento de mordaza para mover, de manera selectiva, el segundo elemento de mordaza.
2. La máquina de la reivindicación 1,
caracterizada porque el actuador neumático comprende un
cilindro con longitud axial de menos de, aproximadamente, 3,81
cm.
3. La máquina de la reivindicación 2,
caracterizada porque el cilindro está conectado, de forma
rígida, al primer elemento de mordaza, y el pistón está posicionado,
de forma amovible dentro del cilindro.
4. La máquina de la reivindicación 3,
caracterizada porque la longitud axial del cilindro es menor
de, aproximadamente, 2,54 cm.
5. La máquina de la reivindicación 3,
caracterizada porque el primer elemento de mordaza incluye
una porción de superficie con rebajes que recibe un extremo del
cilindro.
6. La máquina de la reivindicación 2,
caracterizada porque el cilindro está, por completo,
posicionado entre el primer elemento de mordaza y el segundo
elemento de mordaza.
7. La máquina de la reivindicación 1,
caracterizada porque el conjunto para el agarre de la
película incluye además:
un tercer elemento de mordaza y un cuarto
elemento de mordaza posicionados en los respectivos lados del
segundo elemento de mordaza, estando tanto el tercer elemento de
mordaza como el cuarto elemento de mordaza montados para el
movimiento entre las respectivas posiciones de agarre y no agarre en
relación con el primer elemento de mordaza; y
al menos un actuador neumático, posicionado
entre el primer elemento de mordaza y el tercer elemento de mordaza
para, de manera selectiva, mover el tercer elemento de mordaza;
al menos un actuador neumático, posicionado
entre el primer elemento de mordaza y el cuarto elemento de mordaza
para, de manera selectiva, mover el cuarto elemento de mordaza;
y
el actuador neumático entre el primer elemento
de mordaza y el segundo elemento de mordaza es regulable de forma
separada tanto del actuador neumático entre el primer elemento de
mordaza y el tercer elemento de mordaza como del actuador neumático
entre el primer elemento de mordaza y el cuarto elemento de
mordaza.
8. La máquina de la reivindicación 1
caracterizada porque el segundo elemento de mordaza está
montado para movimiento pivotable entre las posiciones de agarre y
no agarre, haciendo el actuador neumático contacto con el segundo
elemento de mordaza en un lado de su eje de giro.
9. La máquina de la reivindicación 1
caracterizada porque el segundo elemento de mordaza está
presionado en la posición de no agarre y el actuador neumático es
operable en una disposición de empuje con el segundo elemento de
mordaza y trabaja contra la presión cuando se le acciona.
10. La máquina de la reivindicación 1
caracterizada porque el actuador neumático es operable dentro
de una configuración de empuje y tracción con el segundo elemento de
mordaza.
11. Una máquina para envolver paquetes usando
una película de envolver enrollada, caracterizada porque
comprende:
una estación para envolver donde la película de
envolver se va a arrollar alrededor de un producto;
un soporte para sostener película de envolver
enrollada, estando el soporte localizado para permitir que la
película de envolver se introduzca en al estación para envolver;
un conjunto de agarre de la película para
agarrar un borde, al menos, de película de envolver a medida que se
va arrastrando dentro de la estación para envolver, siendo amovible
el conjunto de agarre de la película en un sentido de arrastre de la
película y que incluye:
- un primer elemento de mordaza;
- un segundo elemento de mordaza montado para el movimiento pivotal entre una posición de agarre y una posición de no agarre en relación con el primer elemento de mordaza, estando este segundo elemento de mordaza presionado dentro de la posición de no agarre; y
- al menos, un actuador neumático posicionado entre el primer elemento de mordaza y el segundo elemento de mordaza para, de forma selectiva, hacer que el segundo elemento de mordaza pivote a la posición de agarre.
12. La máquina de la reivindicación 11
caracterizada porque uno de entre el primer elemento de
mordaza y el segundo elemento de mordaza es un elemento de mordaza
superior, el otro de entre el primer y segundo elemento de mordaza
es un elemento de mordaza inferior, y el actuador neumático tiene un
eje de accionamiento que es sustancialmente vertical.
13. La máquina de la reivindicación 11
caracterizada porque el actuador neumático comprende un
cilindro dispuesto entre el primer elemento de mordaza y el segundo
elemento de mordaza, un pistón dentro del cilindro y amovible a lo
largo de un eje de accionamiento del actuador, una disposición de
cierre hermético entre el pistón y el cilindro, en la que un lado de
alta presión del cilindro está posicionado contra una porción del
primer elemento de mordaza.
14. La máquina de la reivindicación 13
caracterizada porque el pistón incluye una porción de morro
que se extiende a través de una abertura en un lado de actuación del
cilindro para contactar el segundo elemento de mordaza.
15. La máquina de la reivindicación 13
caracterizada porque la porción del primer elemento de
mordaza es una porción con rebajes que recibe un extremo del
cilindro.
16. La máquina de la reivindicación 13
caracterizada porque la disposición de cierre hermético
comprende una junta tórica, al menos, dispuesta entre el pistón y el
cilindro.
17. La máquina de la reivindicación 16
caracterizada porque la junta tórica tiene una sección
transversal triangular, con una esquina en contacto con una
superficie interior del cilindro.
18. La máquina de la reivindicación 13
caracterizada porque la disposición de cierre hermético
comprende una membrana flexible.
19. La máquina de la reivindicación 13
caracterizada porque el cilindro tiene una longitud de menos
de, aproximadamente, 2,54 cm.
20. La máquina de la reivindicación 13
caracterizada porque la porción del primer elemento de
mordaza incluye una abertura para recibir en la misma aire a presión
para hacer que el pistón se aleje del primer elemento de
mordaza.
21. La máquina de la reivindicación 11
caracterizada porque el actuador neumático comprende un
cilindro con una longitud axial de menos de, aproximadamente, 3,81
cm.
22. La máquina de la reivindicación 21
caracterizada porque todo el cilindro está posicionado entre
el primer elemento de mordaza y el segundo elemento de mordaza, y el
cilindro está rígidamente conectado al primer elemento de mordaza y
un pistón está posicionado de forma amovible dentro del
cilindro.
23. La máquina de la reivindicación 11
caracterizada porque una cartela de montaje está localizada
entre el primer elemento de mordaza y el segundo elemento de
mordaza, una varilla pivotante está sostenida por la cartela de
montaje y define un eje pivote del segundo elemento de mordaza.
24. Un procedimiento para, de forma selectiva,
en una máquina de envolver para envolver paquetes usando película de
envolver enrollada, agarrar una película de envolver enrollada
usando un dispositivo de agarre de la película que incluye un primer
elemento de mordaza y un segundo elemento de mordaza, siendo el
segundo elemento de mordaza amovible entre una posición de agarre y
una posición de no agarre en relación con el primer elemento de
mordaza, caracterizado porque comprende:
la utilización de un actuador neumático
posicionado entre el primer elemento de mordaza y el segundo
elemento de mordaza para, de forma selectiva, controlar si el
segundo elemento de mordaza está en la posición de agarre,
controlando incluso la descarga de fluido a presión en el actuador
neumático.
25. El procedimiento de la reivindicación 24
caracterizado porque el segundo elemento de mordaza está
presionado en la posición de no agarre y el actuador neumático
trabaja en contra de la presión.
26. El procedimiento de la reivindicación 24
caracterizado porque el segundo elemento de mordaza está
montado para un movimiento pivotal y el actuador neumático está
posicionado a un lado del eje pivote del segundo elemento de mordaza
para efectuar el pivotamiento del segundo elemento de mordaza.
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