ES2285744T3 - Mecanismo de accionamiento para puertas. - Google Patents
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Abstract
SE PROPONE UN ACCIONAMIENTO PARA PORTON (10), ESPECIALMENTE PARA PORTONES DE GARAJES (18). EL ACCIONAMIENTO DEL PORTON (10) PRESENTA UN MOTOR (60), UN DISPOSITIVO DE ACOPLAMIENTO (17), QUE CONVIERTE LA ENERGIA DE ACCIONAMIENTO DEL MOTOR (60) EN DESPLAZAMIENTOS DEL PORTON (18), Y UNA UNIDAD DE CONTROL (11). LA UNIDAD DE CONTROL (11) CONTROLA EL MOTOR (60) DEPENDIENDO DE LOS COMPONENTES (62 - 80) CONECTADOS A LA UNIDAD DE CONTROL (11). LA FUNCION DE LOS COMPONENTES (62 - 80) SE PUEDE SELECCIONAR INDIVIDUALMENTE SOBRE LA UNIDAD DE CONTROL (11) MEDIANTE PARAMETROS. PARA EL AJUSTE DE LOS PARAMETROS DE LOS COMPONENTES (62 - 80) LA UNIDAD DE CONTROL (11) PRESENTA UNA UNIDAD DE MANDO (30), CON UNA PANTALLA (32) Y ELEMENTOS DE AJUSTE (34 - 40), UNA MEMORIA (26) PARA EL ALMACENAMIENTO DE PARAMETROS, ASI COMO UN PROCESADOR (20). EL PROCESADOR (20) CONTROLA LA MEMORIA (26) Y LA UNIDAD DE MANDO (30) DE TAL FORMA QUE LOS PARAMETROS DE AL MENOS ALGUNOS COMPONENTES (62 - 80) PUEDEN MOSTRARSE EN LA PANTALLA(32) EN FORMA DE MENUS (90 - 102) Y AJUSTARSE MEDIANTE LOS ELEMENTOS DE AJUSTE (34 - 40).
Description
Mecanismo de accionamiento para puertas.
Se propone un mecanismo de accionamiento para
puertas (10, especialmente para puertas de garaje (18). El mecanismo
de accionamiento para puertas dotado de un motor (60), de un
dispositivo de acoplamiento (17), transforma la energía de
accionamiento del motor (60) en movimientos de la puerta (18) y
también está dotado de una unidad de control (11). Esta unidad de
control (11) controla el motor (60), dependiendo de los componentes
constructivos (62 - 80) conectados a la unidad de control (11). La
función de los componentes constructivos (62 - 80) se puede ajustar
individualmente a través de parámetros en la unidad de control (11).
Esta unidad de control dispone de un panel de mando (30) con un
display (32) y de medios de ajuste (34 - 40) para el ajuste de los
parámetros de los componentes constructivos (62 - 80) y también
dispone de un dispositivo de almacenamiento de datos (26) para
almacenar parámetros, además de un dispositivo de procesamiento
(20). El dispositivo de procesamiento (20) comanda el dispositivo
de almacenamiento de datos (26) y el panel de mando (30), de modo
que se pueden visualizar en el display (32), dentro de menús (90 -
102), parámetros, de al menos algunos componentes constructivos (62
- 80) y que se pueden ajustar mediante los medios de ajuste (34 -
40).
El presente invento hace referencia a un
mecanismo de accionamiento para puertas, especialmente para puertas
de garaje, dotado de
- un motor
- un dispositivo de acoplamiento, transforma la
energía de accionamiento del motor en movimientos de la puerta y
- también está dotado de una unidad de control
que controla el motor, dependiendo de los componentes constructivos
conectados a la unidad de control y que tiene una carcasa,
considerando que la función de los componentes constructivos se
pueden ajustar individualmente a través de parámetros en la unidad
de control, teniendo en cuenta que esta unidad de control dispone
de un panel de mando con un display y medios de ajuste para el
ajuste de los parámetros de los componentes constructivos y dotado
también de un dispositivo de almacenamiento de datos para almacenar
parámetros, además de un dispositivo de procesamiento, considerando
que el dispositivo de procesamiento comanda el dispositivo de
almacenamiento de datos y el panel de mando, de modo que se pueden
visualizar en el display, dentro de menús, parámetros, de al menos
algunos componentes constructivos y que se pueden ajustar mediante
los medios de ajuste.
Un mecanismo de accionamiento de puertas de este
tipo es conocido a través de la patente DE 43 37 328.
En el mecanismo de accionamiento para puertas
conocido mediante este impreso existe una unidad básica que se
activa para un caso de aplicación correspondiente. La activación se
efectúa mediante una consola independiente para introducir datos.
La consola para introducir datos pone a disposición un mando
dirigido por un menú. La unidad básica y la consola para introducir
datos están interconectadas a través de una interfase en serie. Se
puede conectar un detector de movimientos y un conmutador de llave a
un filtro de entradas de la unidad básica.
A través del impreso de la patente EP 0 667 440
A1 se conoce un dispositivo para el control de persianas. El
control de persianas tiene un elemento de conexión para activar un
movimiento, un transmisor de órdenes controlado por tiempos para
activar el accionamiento del motor y un dispositivo para programar
los tiempos de control. Para prescindir de un display para la hora,
está previsto que se memoricen los tiempos de control en los
tiempos de apertura y cierre deseados, concretamente, pulsando
teclas.
Un mecanismo de accionamiento para puertas
conocido por el documento DE 42 14 998 C2 tiene una unidad de
control provista de una supervisión de consumo de fuerza del motor
de accionamiento. La supervisión de consumo de fuerza está acoplada
a un sistema de paro de seguridad. En una memoria de la unidad de
control se almacenan los valores de consumo de fuerza específicos
del recorrido de la puerta. Un comparador compara los valores de
consumo de fuerza registrados por la supervisión de consumo de
fuerza del motor de accionamiento, con los valores correspondientes
de la memoria. Al sobrepasar un valor máximo de consumo de fuerza
específico preindicado para una respectiva posición de recorrido de
la puerta, un dispositivo de paro de seguridad interrumpe el
accionamiento de la puerta. Los valores de comparación registrados
por el comparador se almacenan en una unidad de diagnóstico que
está dotada de una conexión de supervisión de valores de comparación
que los compara durante el servicio respectivamente. La unidad de
diagnóstico está provista de un display que visualiza el sobrepaso
de un valor de tolerancia determinado de un desvío que se
arrastra.
Por el modelo de utilidad DE 87 01 165 U1 se
conoce un mecanismo de accionamiento eléctrico para puertas que
está dotado de elementos de memoria en los que se almacenan los
ajustes finales de la puerta. El mecanismo de accionamiento para
puertas está dotado de sensores para determinar la posición real de
la puerta. En la salida de los sensores y en los elementos de
memoria está conectado un comparador. Este comparador está conectado
a medios para desconectar el mecanismo de accionamiento.
Mecanismos de accionamiento en sentido del
presente invento sirven para abrir y cerrar puertas como pueden ser
puertas oscilantes, puertas perimétricas, puertas correderas,
puertas enrollables y puertas basculantes. Bajo puertas en sentido
del presente invento, se deben entender también aquellas puertas que
se mueven o corren hacia las puertas anteriormente mencionadas
respectivamente. Junto a los parámetros comunes de apertura y
cierre, los mecanismos de accionamiento de puertas deben tener
también parámetros de seguridad. En otras palabras, se debe
garantizar que el accionamiento de la puerta se desconecte
automáticamente durante el proceso de apertura al contactar con
obstáculos. Para reconocer una situación de éstas, se pude
supervisar la corriente del motor respecto a valores punta
inadmisibles, como ya se expone en la patente anteriormente indicada
DE 42 14 998 C2.
Otro aspecto importante de los mecanismos de
accionamiento de puertas es el confort disponible. Como ejemplo
para ello se menciona la posibilidad de activar el mecanismo de
accionamiento controlado por radio o por infrarrojos. Este aspecto
de confort se indica en el modelo de utilidad DE 87 01 165 U1.
Las exigencias de los usuarios en cuanto a
seguridad y confort aumenta progresivamente de forma continuada.
Así, por ejemplo, que se puede desear combinar varios dispositivos
de seguridad, como un interruptor de paro de emergencia con una
barrera fotoeléctrica. También se puede pedir que en caso de una
desconexión de emergencia, debido al recorrido contra un obstáculo,
se pueda retroceder el movimiento de la puerta. Respecto al confort
existen deseos del cliente, por ejemplo, que tras abrir la puerta
del garaje, se encienda la luz. También es plausible, integrar
sensores de movimiento en el mecanismo de accionamiento para
puertas, para que el cierre automático de la puerta dependa de si
aún se encuentran personas dentro del garaje que están en
movimiento.
Además, hay que añadir que muchas de estas
características adicionales de mecanismos de accionamiento para
puertas deben ser regulables en cierto modo. A modo de ejemplo, para
este caso se hace referencia a un cierre automático tras
transcurrir un tiempo determinado después del proceso de apertura.
Este lapso de tiempo debería ser más largo en caso de que la puerta
sea utilizada generalmente por personas mayores. En caso de que este
mecanismo de accionamiento para puertas sea utilizado
mayoritariamente por personas más jóvenes, debería ser posible
consecuentemente, acortar este periodo de permanencia con la puerta
abierta, a fin de evitar que el garaje permanezca demasiado tiempo
sin vigilancia.
Técnicos especialistas realizan la conexión de
características adicionales de seguridad y confort (en los
componentes constructivos presentes) al mecanismo de accionamiento
para puertas, así como el ajuste de determinados parámetros de
estos componentes constructivos, puesto que para ello en este caso
es necesario generalmente, desmontar una carcasa del mecanismo de
accionamiento para puertas y efectuar determinadas modificaciones en
la conexión (por ejemplo, colocar o desplazar jumpers o
redistribuir interruptores-Dip).
Mientras que por lo general, algunos parámetros
pueden ser ajustados únicamente por personal autorizado,
especialmente parámetros de componentes constructivos de seguridad,
sería deseable, que algunos parámetros irrelevantes para la
seguridad, puedan también ser modificados por personas no
autorizadas. Por ejemplo, se menciona aquí otra vez, el lapso de
tiempo existente entre el proceso de apertura y el consecuente
proceso de cierre de una puerta de garaje. Por ejemplo si cambia el
propietario de un garaje equipado con mecanismo de accionamiento
para puertas de este tipo, debería ser posible que el propio
propietario fije este lapso de tiempo. Esto no es posible hasta
ahora, ya que para ello se debe abrir la carcasa del mecanismo de
accionamiento para puertas, lo cual anula en toda regla, los
derechos de garantía.
Ante este trasfondo, este invento pone como base
este problema, proporcionar un mecanismo de accionamiento para
puertas, cuyos parámetros se puedan ajustar fácilmente y de modo
seguro.
Este problema se soluciona en el mecanismo de
accionamiento para puertas mencionado inicialmente, permitiendo un
acceso al panel de mando, así como a los bornes para la conexión de
los componentes constructivos, desde fuera de la carcasa de la
unidad de control y por que los menús están agrupados según
componentes de función sobrepuestos y por que determinados
parámetros y/o menús se pueden ajustar o seleccionar tras entrar un
código.
Por una parte se consigue que se pueda realizar
de forma sencilla el ajuste de parámetros del mecanismo de
accionamiento para puertas. Debido a la ejecución de instrucciones
de mando basadas en menús, se pueden ajustar de modo sencillo, los
parámetros de los componentes constructivos, incluso sin tener
conocimiento de la "vida interior" del mecanismo de
accionamiento para puertas.
De este modo, se puede suministrar desde
fábrica, la unidad de control del mecanismo de accionamiento para
puertas encapsulada a través de la carcasa. Además, también es
posible que la carcasa para la unidad de control sea la misma
carcasa para todo el mecanismo de accionamiento para puertas
(excepto el dispositivo de acoplamiento). La conexión de los
componentes constructivos se efectúa de modo sencillo a través de
los correspondientes bornes en la carcasa. El ajuste del mecanismo
de accionamiento para puertas, especialmente el ajuste de parámetros
de los componentes constructivos se realiza también desde fuera, a
través del panel de mando, ejecutando instrucciones de mando
basadas en menús. A parte de eso, se logra que determinados
parámetros según su función, sean regulables dentro de un menú, de
modo que se evita un cambio innecesario de menú.
La entrada de un código para el ajuste o
selección de un determinado parámetro la puede realizar por lo
general únicamente personal especializado y autorizado y se
requiere sobre todo, para parámetros del mecanismo de accionamiento
para puertas con relevancia para la seguridad.
Con ello se soluciona totalmente la tarea.
Según un modelo preferente de fabricación se
visualizan los parámetros de todos los componentes constructivos
dentro de menús en el display y se pueden ajustar mediante medios de
ajuste.
De este modo se facilita el ajuste, ya que el
ajuste de todos los parámetros se puede centralizar en el display
mediante ejecución de instrucciones de mando basadas en menús.
El display es preferiblemente de una sola
línea.
Se ha demostrado que un display de este tipo
ofrece ventajas por dos motivos. Por un lado, en un display de una
sola línea se visualiza por lo general un parámetro, facilitando de
este modo el ajuste de parámetros también para usuarios sin
conocimientos especiales. Por otro lado, los display de una sola
línea son especialmente económicos de fabricar y de integrar en el
mecanismo de accionamiento para puertas.
Otro modelo de fabricación preferente prevé, que
los medios de ajuste tengan un elemento de ajuste para la selección
de diferentes menús, medios de selección para selección de una línea
de menú correspondiente a un determinado parámetro, así como medios
de selección para la selección de un determinado parámetro.
Mediante esta medida se logra que se puedan
encontrar sistemáticamente determinadas líneas de menú y ajustar de
un modo sencillo los correspondientes parámetros.
Es también preferible, si el dispositivo de
almacenamiento no es una memoria volátil, sino preferentemente una
EEPROM.
En un dispositivo de almacenamiento de este
tipo, los ajustes de parámetros no desaparecen, incluso en caso de
caída de corriente.
En este caso es preferible, si se pueden
seleccionar los siguientes menús: un menú de funcionamiento,
mediante el cual se puedan seleccionar parámetros de funcionamiento
y un menú sensor, mediante el cual se puedan ajustar parámetros
sensores.
Bajo parámetros de funcionamiento no se
entienden los parámetros relevantes a la seguridad del mecanismo de
accionamiento para puertas. Los parámetros de funcionamiento abarcan
por ejemplo los parámetros "periodo de permanencia en
abierto", la velocidad de funcionamiento, es decir, la velocidad
del movimiento de la puerta, así como el tiempo que debe permanecer
encendida la iluminación conectada, tras un proceso de apertura de
la puerta. Los parámetros sensores por el contrario afectan a la
seguridad generalmente, por ejemplo, valor umbral de la corriente
del motor, a partir del cual se ejecuta un paro de seguridad.
Mediante la separación de parámetros de funcionamiento y parámetros
sensores en dos menús independientes, es posible permitir
modificaciones de parámetros relevantes a la seguridad únicamente a
personal cualificado, mientras que los parámetros de funcionamiento
que afectan esencialmente al confort, pueden ser ajustados también
por personal no cualificado a través del menú correspondiente.
En este caso es también preferible, si se pueden
seleccionar los siguientes menús: un menú de asistencia, mediante
el cual se puedan ajustar parámetros de asistencia, un menú de
recorrido de referencia, mediante el cual se puedan ajustar
parámetros de referencia para un recorrido de referencia para un
ajuste individual y un menú reloj, mediante el cual se puedan
ajustar los parámetros de un reloj interno de la unidad de
control.
Los parámetros de servicio son también
relevantes para la seguridad. Estos abarcan como parámetro, por
ejemplo un intervalo de mantenimiento, así como un indicador sobre
si se han realizado determinados trabajos de mantenimiento. En el
menú de recorrido de referencia se pueden ajustar parámetros que
pueden ser ajustados, por ejemplo, en un así llamado
"Teach-in", tales como las posiciones que el
mecanismo de accionamiento para puertas debe determinar como base
para fijar como posición final de puerta abierta o puerta cerrada.
El menú de asistencia y el menú de recorrido de referencia afectan
también a aspectos de la seguridad. Sin embrago, el menú horario
afecta sobre todo a aspectos del confort. Dentro del menú horario se
puede ajustar por ejemplo, la hora, la fecha, así como programar un
determinado día o varios días seguidos (vacaciones) en los que no se
pueda abrir la puerta.
Además, es especialmente preferible, si para
entrar un código se puede seleccionar un menú individual.
A través de esta medida se separa de otros
menús, el procedimiento para la entrada de un código. De este modo
se evita que el código correcto sea introducido inintencionadamente
por una persona no autorizada durante el ajuste de otros valores,
liberando de este modo los parámetros que afectan a la seguridad del
mecanismo de accionamiento para puertas.
Otro perfeccionamiento preferente del invento
prevé que los componentes constructivos estén subdivididos en
componentes constructivos obligatorios y opcionales, que en la
unidad de control estén disponibles módulos interfase para los
componentes constructivos opcionales y que los parámetros de los
componentes constructivos opcionales se puedan ajustar únicamente
tras entrar un código.
Algunos componentes constructivos se utilizan o
son solicitados por el cliente con relativa poca frecuencia. Como
ejemplo podemos nombrar, el acoplamiento de un detector de
movimiento al mecanismo de accionamiento para puertas. Sin embargo,
los costes para el módulo interfase correspondiente a la unidad de
control son descuidadamente bajos. Por eso, se fabrica
preferentemente un único modelo de control de mando para el
mecanismo de accionamiento de puertas que abarca todos los módulos
interfase. Para evitar que personas que hayan adquirido un mecanismo
de accionamiento para puertas sin un grupo constructivo opcional
(por ejemplo, un detector de movimiento) conecten a pesar de ello,
un detector de movimiento al mecanismo de accionamiento para
puertas, lo cual sería posible debido al módulo interfase
existente, se bloquearán estos módulos interfase hasta que se entre
el correspondiente código. Mediante esta medida se puede por un
lado, fabricar un mecanismo de accionamiento para puertas a bajo
coste y por otro, se puede evitar que personal no autorizado equipe
inadmisiblemente este mecanismo con componentes constructivos
opcionales.
Según un modelo de fabricación alternativo
preferente, los componentes constructivos están subdivididos en
componentes constructivos obligatorios y opcionales, considerando
que en la unidad de control existan puertos de inserción, en los
cuales se puedan insertar módulos interfase para los componentes
constructivos opcionales
Mediante esta medida se logra también que se
tenga que fabricar sólo un modelo de unidad de control, es decir,
por lo general, sólo un modelo de platinas para unidades de control
para todos los mecanismos de accionamiento para puertas. El
equipamiento con módulos interfase para componentes constructivos
opcionales, se realiza con el diseño correspondiente de la unidad
de control o bien la platina de la unidad de control, insertando
simplemente este módulo interfase en la unidad de control o platina
de la unidad de control.
En el display se han previsto preferentemente
campos para visualización de estados y/o fallos.
A través de esta medida también se pueden
integrar en la unidad de control, otros parámetros generalmente
necesarios. El usuario, ya sea un especialista o no, dispone
únicamente de una sola "interfase" para el mecanismo de
accionamiento para puertas. De este modo se facilita no sólo el
mando del mecanismo de accionamiento para puertas, sino que también
se evita que determinadas visualizaciones de fallos o estados sean
no sean vistas.
Por último, es también especialmente preferible,
si el display se puede activar accionando los medios de ajuste.
A través de esta medida se logra que la cantidad
de medios de ajuste y de activación, como teclas, interruptores,
etc., sea mínima. De este modo se facilita el mando, sobre todo para
personal no especializado. Se entiende que el display también puede
ser activado mediante avisos de estado o fallos, para activar los
campos en el display destinados para este fin, independientemente
de la activación de los medios de ajuste.
Se entiende que las características
anteriormente citadas y las que están aún por mencionar, se pueden
utilizar no sólo en la combinación indicada respectivamente, sino
también en otras combinaciones o individualmente, sin abandonar el
marco del presente invento.
Otras características y ventajas del invento
resultan de la descripción a continuación de un ejemplo de
fabricación preferente, haciendo referencia al plano. El plano
muestra en la:
figura 1, una representación esquemática de un
modelo de fabricación preferente del mecanismo de accionamiento
para puertas según el invento, y en la
figura 2, una representación esquemática de
diversos menús que se pueden llamar en el panel de mando del
accionamiento para puertas.
En la figura 1 se ha denominado con la cifra de
referencia 10, un modelo de fabricación preferente de un mecanismo
de accionamiento para puertas.
El mecanismo de accionamiento para puertas 10
tiene una unidad de control 11 equipada con una platina del
procesador 12 y con una platina interfase 14. La platina del
procesador 12 y la platina interfase 14 están comunicadas entre sí
mediante una interfase 16. Se entiende que los elementos
constructivos dispuestos en la platina del procesador 12 están
conectados entre sí, de modo que pueden trabajar según las normas de
un microcontrolador. Además, se entiende que en esta platina del
procesador 12 se puede encontrar un reloj de tiempo real
programable. Por motivos de visualidad no se han representado todos
los conductos de alimentación de corriente en la figura 1. Sin
embargo, se entiende que el mecanismo de accionamiento para puertas
10 puede estar alimentado con energía, por ejemplo, desde un
enchufe normal.
El mecanismo de accionamiento para puertas 10
está conectado a una puerta de manera convencional a través de un
dispositivo de acoplamiento 17.
La platina del procesador 21 abarca un
microprocesador 20, una memoria-ROM 22, una
memoria-RAM 21, una memoria-EEPROM
26, así como un panel de mando general denominado con la cifra de
referencia 20.
El panel de mando 30 contiene un display de una
línea 32, un elemento de ajuste 34 para la selección de menús, así
como dos teclas de selección 38, 40 para ajustar o modificar valores
de parámetros. En este caso, la tecla de selección 38 tiene la
función de modificar aumentando el valor del parámetro. La tecla de
selección 40 sirve para modificar reduciendo el valor ajustado.
La platina interfase 14 contiene un gran número
de módulos interfase 44 hasta 55, que están asignados a un motor 60
del mecanismo de accionamiento para puertas 10, así como a un gran
número de componentes constructivos 62 hasta 80, que se conectan al
mecanismo de accionamiento para puertas 10.
El grupo constructivo 62 es un impulsor de
posicionamiento de giro o de ángulo, que está conectado, por
ejemplo, al árbol de transmisión del motor 70 y que conduce
incrementos de ángulo a la platina interfase 14, en base a los
cuales se puede calcular la posición absoluta de la puerta. El
impulsor de posicionamiento de giro o de ángulo 62 puede estar
conformado por ejemplo, por un sensor de efecto Hall.
El grupo constructivo 64 está conformado por una
así denominada tecla de arranque. Mediante esta tecla de arranque
se puede controlar el mecanismo de accionamiento para puertas 10
para abrir o cerrar la puerta 18, según el estado en ese
momento.
El grupo constructivo 76 es un receptor de radio
que en principio tiene la misma función que la tecla de arranque
64 que activa el mecanismo de accionamiento para puertas 10,
recibiendo la señal de radio emitida por un emisor manual y no
pulsando una tecla.
El grupo constructivo 68 hace referencia a un
dispositivo de iluminación. El dispositivo de iluminación 68 puede
estar integrado por ejemplo en la carcasa. De manera alternativa es
también posible instalar en la carcasa del mecanismo de
accionamiento para puertas 10, un enchufe convencional y/o una toma
de tensión de 12 voltios, para poder conectar aquí, un elemento de
iluminación adecuado.
El grupo constructivo 70 está conformado por una
barrera fotoeléctrica. La barrera fotoeléctrica 70 puede estar
dispuesta por ejemplo cerca de la puerta para que en caso de que una
persona la atraviese, se active un paro de seguridad.
El grupo constructivo 72 es una regleta de
seguridad que se instala por ejemplo en un borde delantero de la
puerta 18 y que dispone de un sistema sensor por presión o por
fuerza, de modo que al chocar la puerta contra un obstáculo, se
active el paro de seguridad.
El grupo constructivo 74 está conformado por un
interruptor de paro de emergencia que puede estar instalado por
ejemplo a media altura en la pared del garaje. En el caso de
detectar una situación problemática de seguridad, se puede activar
el interruptor de paro de emergencia 74 para interrumpir el
movimiento de la puerta 18, mediante un paro de seguridad.
Según lo indicado anteriormente, se deduce que
la barrera fotoeléctrica 70, la regleta de seguridad 72 y el
interruptor de paro de emergencia 74 pueden ser requeridos con el
mismo nivel de fiabilidad para activar un paro de seguridad. Se
entiende que con la activación de uno de estos componentes de
seguridad, se produce un paro de seguridad.
Los componentes 62 hasta 70 se denominarán en el
presente caso como componentes constructivos obligatorios. El
concepto obligatorio no se debe entender en el sentido de que estos
componentes constructivos deben estar presentes en esta
constelación determinada, en cada mecanismo de accionamiento para
puertas. Bajo el concepto de obligatorio se debe entender más bien,
que los componentes constructivos así denominados, deben estar
siempre presentes en un tipo determinado de mecanismos de
accionamiento para puertas 10. En otras palabras, es también
posible denominar como obligatorio, únicamente a los componentes
constructivos 62, 66 y 74.
En contraposición a los componentes
constructivos obligatorios 62 hasta 70 están los componentes
constructivos opcionales 76 hasta 80. Eso significa que los
componentes constructivos opcionales pueden estar presentes en una
determinada clase de mecanismos de accionamiento para puertas 10,
pero que no formen parte del equipamiento base del mecanismo de
accionamiento para puertas 10.
En este caso el grupo constructivo 76 está
conformado por un detector de movimiento que se puede instalar por
ejemplo en un garaje y que se puede utilizar para controlar el
proceso de cierre automático. El proceso de cierre automático no se
activa hasta que el sensor de movimiento 76 no señala que en el
garaje ya no se mueve nada.
El grupo constructivo 78 es un grupo
constructivo para ser conectado a una instalación técnica de
conducción doméstica. Mediante el grupo constructivo 78 es posible
por ejemplo, abrir una puerta de acceso a una propiedad, a control
remoto a modo de dispositivo para abrir puertas.
El grupo constructivo 80 hace referencia por
último a una conexión tipo semáforo. Una conexión tipo semáforo 80
de este tipo se encuentra por ejemplo en garajes subterráneos de
bloques de pisos, donde tanto la entrada cono la salida se efectúa
por la misma rampa. En el caso de la correspondiente puerta 18 se
abre desde fuera del garaje, se puede recurrir a la conexión tipo
semáforo 80 para que el semáforo dentro del garaje subterráneo se
ponga en rojo. De este modo se indica a las personas que se
encuentran dentro del garaje que en ese momento no es posible salir
del garaje, puesto que alguien intenta entrar en el garaje en ese
preciso momento.
Como se aclara a continuación, el
microprocesador 20 está programado de modo que, se pueden ajustar
los parámetros de todos los componentes constructivos 62 hasta 80 y
otros parámetros del mecanismo de accionamiento para puertas 10, en
base a menús del panel de mando 30.
El microprocesador 20 está programado para el
ajuste de los diferentes parámetros de modo que, se pueden
visualizar parámetros de todos los componentes constructivos 62
hasta 80 dentro de los menús en el display de una línea, mediante
el elemento de ajuste 34 y la tecla de selección 36 y se pueden
ajustar mediante las teclas de selección 38, 40.
Para ello, el microprocesador 20 ofrece siete
diferentes menús 90 hasta 102 (ver figura 2) en el presente caso,
que se pueden seleccionar mediante el elemento de ajuste 34. Cada
menú 90 hasta 102 está conformado por varias líneas de menú 104,
104', 104'', de las que sólo una se visualiza en el display 32.
Mediante la tecla de selección 34 se pueden seleccionar
secuencialmente otras líneas de menú 104', 104''. En una línea de
menú 104, 104', 104'' se visualiza un determinado parámetro con un
determinado campo de valores respectivamente. El campo de valores
puede tener un periodo de tiempo por ejemplo de 0 hasta 60 minutos o
puede estar conformado por Sí/No. El ajuste del parámetro se
realiza mediante la tecla de selección 38, 40 y el campo de valores
del parámetro se cambia a valores mayores mediante la tecla de
selección 38. La tecla de selección 40 sirve para cambiar el
parámetro a valores menores.
A través de esta estructura jerárquica, mediante
la cual se puede acceder de modo sencillo y preciso a determinados
parámetros, se puede seleccionar un determinado menú, dentro de una
variedad de menús, a través del elemento de ajuste 34 y dentro del
menú seleccionado, se puede seleccionar una determinada línea de
menú 104, 104', 104'', mediante la tecla de selección 36, y se
puede modificar a través de la tecla de selección 38, 40.
Los menús 90 hasta 102 están agrupados
respectivamente según componentes de función sobrepuestos. En otras
palabras, a cada menú está asignado un grupo determinado de
parámetros de pertenencia conjunta lógica.
El menú 90 es un menú de funcionamiento,
mediante el cual se pueden ajustar parámetros de funcionamiento.
Estos parámetros están compuestos por:
- un parámetro de luz permanente, mediante el
cual se puede mantener conectado el grupo constructivo de la
iluminación 68, mientras en el display esté seleccionada una
"J",
- un parámetro de duración de iluminación,
mediante el cual se puede ajustar el periodo de conexión del grupo
constructivo de iluminación 68, tras un movimiento de la puerta (por
ejemplo, desde 10 segundos hasta 260 segundos)
- un parámetro de velocidad de funcionamiento,
mediante el cual se puede ajustar la velocidad máxima de la
puerta
- un parámetro de arranque, mediante el cual se
puede modificar la ruta para un arranque suave durante el inicio
del movimiento de la puerta,
- un parámetro de paro, mediante el cual se
puede modificar la ruta o bien la longitud de la ruta para un
proceso de paro suave antes de que el movimiento de la puerta
finalice,
- un parámetro de cierre automático, mediante el
cual se puede ajustar, si la puerta 18 se debe cerrar
automáticamente tras un tiempo de retención de apertura predefinido
y
- un parámetro de tiempo de retención de
apertura, mediante el cual se puede ajustar el tiempo de retención
de apertura.
El menú 92 es un menú de recorrido de
referencia, mediante el cual, se pueden ajustar parámetros de
recorridos de referencia para ajustar el mecanismo de accionamiento
para puertas 10, tras la primera instalación o después de
modificaciones constructivas. Los parámetros referenciados en este
caso comprenden por ejemplo, un parámetro para un "recorrido de
aprendizaje" para la ruta. Al seleccionar "J" se inicia un
"recorrido de aprendizaje" para la ruta de la puerta.
Asimismo, también puede existir un parámetro para un "recorrido de
aprendizaje" para la
fuerza.
fuerza.
El menú 94 es un menú sensor, mediante el cual
se pueden ajustar los siguientes parámetros:
- un parámetro para regletas de seguridad,
mediante el cual se puede averiguar, si existe una regleta de
seguridad 72 y en caso de ser así, qué tipo de regleta de
seguridad,
- un parámetro de barrera de seguridad, mediante
el cual se puede averiguar si está conectada una barrera de
seguridad 70,
- Un parámetro de paro de emergencia, mediante
el cual se puede averiguar, si está conectada una tecla de paro de
emergencia 74,
- un parámetro de tolerancia de fuerza, mediante
el cual se puede ajustar un valor umbral para la corriente del
motor, a partir del cual se ejecuta un paro de seguridad, y
- un parámetro de reversión, mediante el cual se
puede ajustar, si la puerta 18 se debe revertir tras un paro de
seguridad.
El menú 96 es un menú de asistencia, mediante el
cual se pueden ajustar los siguientes parámetros:
- un parámetro de horas de funcionamiento, que
indica las horas de funcionamiento y que no se puede modificar,
- un parámetro de mantenimiento, mediante el
cual se puede indicar después de cuántas horas de funcionamiento se
debe activar un mensaje de estado, indicando la necesidad de hacer
mantenimiento,
- un parámetro de ciclo, que visualiza el número
de ciclos de movimiento de la puerta 18 y que generalmente no se
puede modificar,
- un segundo parámetro de mantenimiento,
mediante el cual se puede indicar después de cuántos ciclos de
movimiento se debe activar un mensaje de estado, indicando que es
necesario hacer mantenimiento,
- un parámetro de cantidad de sobrecargas, que
indica la cantidad de paros por sobrecarga (corriente por encima del
valor umbral),
- un parámetro de reset, mediante el cual se
puede resetear, tras la ejecución del mantenimiento,
- un parámetro para ajustes de fábrica, mediante
el cual se pueden restablecer todos los parámetros, considerando
que todos los ajustes de parámetros actuales se borrarán,
- 033 El menú 98 es un menú opcional, mediante
el cual se pueden ajustar los siguientes parámetros:
- -
- un parámetro para sensor de movimiento, mediante el cual se puede indicar, si el grupo constructivo opcional para sensor de movimiento 76 existe,
- -
- un parámetro para señal de movimiento, mediante el cual se indica, si el grupo constructivo para sensor de movimiento 76 reconoce una señal,
- -
- un parámetro-semáforo, mediante el cual se puede indicar, si existe el grupo constructivo opcional 80 (control tipo semáforo) y
- -
- un parámetro de rojo permanente, mediante el cual se puede conectar el grupo constructivo tipo semáforo 80, aunque la puerta esté cerrada (por ejemplo por trabajos de mantenimiento).
El menú 100 es un menú horario, mediante el cual
se pueden ajustar los siguientes menús:
- un parámetro de tiempo, mediante el cual se
puede ajustar el tiempo,
- un parámetro de fecha, mediante el cual se
puede ajustar la fecha actual,
- un parámetro de conmutación, mediante el cual
se puede entrar la semana calendario para el cambio de horario de
verano a invierno y de invierno a verano,
- un parámetro para bloqueo en horas del día,
mediante el cual se puede bloquear la puerta en determinadas horas
del día,
- un parámetro para bloqueo en días de la
semana, mediante el cual se puede bloquear la puerta en determinados
días de la semana,
- un parámetro para bloqueo permanente, mediante
el cual se puede bloquear la puerta por un tiempo determinado (por
ejemplo, en caso de vacaciones) y
- un parámetro de selección, mediante el cual se
puede seleccionar, si el parámetro de bloqueo es válido para el
parámetro de radio 66 y para la tecla de inicio 64 o sólo para la
tecla de inicio 64.
El menú 102 es un menú de código, mediante el
cual se puede entrar un parámetro de código. En el caso de entrar
el código correcto, el que está a disposición únicamente del
personal de mantenimiento autorizado, se liberan todos los
parámetros del menú de recorrido de referencia, del menú sensor, del
menú de asistencia, así como otros parámetros. Caso contrario,
estos parámetros están bloqueados.
De este modo se puede lograr que por ejemplo
parámetros del menú de funcionamiento 90 puedan ser modificados
también por personal no especializado, por ejemplo por un
propietario de un garaje dentro de los límites establecidos e
indicados anteriormente. Por el otro lado, los parámetros con
relevancia para la seguridad que se pueden seleccionar
principalmente en el menú de recorrido de referencia 92, en el menú
sensor 94 y en el menú de asistencia 96, pueden ser codificados
únicamente por personal especializado y autorizado.
El display 32 normalmente está desconectado y en
cualquier caso, visualiza mensajes de estado o de fallos, sin
entrar en detalle. Para modificar parámetros se debe girar
únicamente el elemento de ajuste 34 o pulsar una de las teclas 36,
38, 40. Mediante este procedimiento se activa el display, es decir,
se visualiza la primera línea de menú del menú de funcionamiento
90. El microprocesador 20 está programado de modo que el display se
apaga automáticamente tras un periodo de tiempo determinado, después
de la última activación de una de las teclas 36, 38, 40, o del
elemento de ajuste 34. Para el código que se entra a través del menú
de código 102, es válido que la liberación de los parámetros con
relevancia para la seguridad permanecen liberados, tras entrar el
código correcto, sólo hasta que el display se apague automáticamente
otra
vez.
vez.
A pesar de que en la figura 1 no se ha
representado, se sobreentiende que la unidad de control 11 está
provista de una carcasa. Para este caso se han previsto aperturas
en la carcasa para el display 32, para el elemento de ajuste 34,
así como para las teclas 36, 38, 40, de modo que se pueda realizar
la selección y el ajuste necesario de los parámetros de
funcionamiento, sin tener que desmontar la carcasa. Además, la
platina interfase 14 está conformada de modo que todos los módulos
interfase 44 hasta 58 tengan bornes de conexión, a los que se pueda
acceder sin tener que desmontar la carcasa.
Por último, en este caso es posible configurar
la unidad de control 11 de modo que el emisor manual pueda activar
la puerta 18 mediante la unidad de control 11, sin tener que
desmontar la carcasa.
Claims (12)
1. Mecanismo de accionamiento para puertas (10),
especialmente para puertas de garaje (18), dotado de
- un motor (60),
- un dispositivo de acoplamiento (17),
transforma la
energía de accionamiento del motor (60) en
movimientos de la puerta (18) y
- también está dotado de una unidad de control
(11) que controla el motor (60), dependiendo de los componentes
constructivos (62 - 80) conectados a la unidad de control y que
tiene una carcasa, considerando que la función de los componentes
constructivos (62 - 80) se puede ajustar individualmente a través de
parámetros en la unidad de control (11), teniendo en cuenta que
esta unidad de control (11) dispone de una panel de mando (30) con
un display (32) y medios de ajuste (34 - 40) para el ajuste de los
parámetros de los componentes constructivos (62 - 80) y dotado
también de un dispositivo de almacenamiento de datos (26) para
almacenar parámetros, además de un dispositivo de procesamiento
(20),considerando que el dispositivo de procesamiento (20) comanda
el dispositivo de almacenamiento de datos (26) y el panel de mando
(30), de modo que se pueden visualizar en el display (32), dentro
de menús (90 - 102), parámetros, de al menos algunos componentes
constructivos (62 - 80) y que se pueden ajustar mediante los medios
de ajuste (34 - 40), caracterizado porque el panel de mando
(30), así como las bornes de conexión de los componentes
constructivos (62 - 80) con la carcasa de la unidad de control (11)
son accesibles desde fuera, caracterizado también por que los
menús (90 - 102) están agrupados según componentes de
funcionamiento superpuestos, y por que determinados parámetros y/o
menús se pueden ajustar o bien seleccionar, sólo introduciendo un
código.
2. Mecanismo de accionamiento para puertas según
la reivindicación 1, caracterizado porque los parámetros de
todos los componentes constructivos (62 - 80) se visualizan en el
display (32), dentro de menús y por que se pueden ajustar mediante
los medios de ajuste (34 - 40).
3. Mecanismo de accionamiento para puertas según
la reivindicación 1, caracterizado porque el display (32) es
de una sola línea.
4. Mecanismo de accionamiento para puertas según
las reivindicaciones 1 - 3, caracterizado porque los medios
de ajuste (34 - 40) disponen de un medio de ajuste (34) para
seleccionar diferentes menús (90 - 102), de un medio de selección
(36) para seleccionar una línea de menú correspondiente a un
determinado parámetro, así como de medios de selección (38, 40)
para seleccionar un determinado ajuste de parámetros.
5. Mecanismo de accionamiento para puertas según
las reivindicaciones 1 - 4, caracterizado porque el
dispositivo de almacenamiento de datos (26) no es una memoria de
datos volátil (26), siendo preferentemente una memoria EEPROM
(26).
6. Mecanismo de accionamiento para puertas según
las reivindicaciones 1 - 5, caracterizado porque se pueden
seleccionar los siguientes menús: un menú de servicio (90), mediante
el cual se pueden ajustar parámetros de servicio y un menú Sensor
(94), mediante el cual se pueden ajustar parámetros sensores.
7. Mecanismo de accionamiento para puertas según
la reivindicación 6, caracterizado porque se pueden
seleccionar los siguientes menús: un menú de asistencia (96),
mediante el cual se pueden seleccionar parámetros de asistencia, un
menú de referencias de recorrido (92), mediante el cual se pueden
seleccionar parámetros para un recorrido de referencia para un
ajuste individual y un menú de relojes (100), mediante el cual se
pueden ajustar parámetros de un reloj interno de la unidad de
control (11).
8. Mecanismo de accionamiento para puertas según
una de las reivindicaciones 1 - 7, caracterizado porque para
entrar un código se puede seleccionar un menú separado (102).
9. Mecanismo de accionamiento para puertas según
una de las reivindicaciones 1 - 8, caracterizado porque los
componentes constructivos (62 - 80) están subdivididos en
componentes constructivos obligatorios (62 - 74) y componentes
constructivos opcionales (76 - 80), por que en la unidad de control
se han previsto módulos de interfase (60 - 64) para los componentes
constructivos opcionales (76 - 80) y por que se pueden ajustar los
parámetros de los componentes constructivos opcionales (76 - 80)
sólo introduciendo un código.
10. Mecanismo de accionamiento para puertas
según una de las reivindicaciones 1 - 9, caracterizado porque
los componentes constructivos (62 - 80) están subdivididos en
componentes constructivos obligatorios (62 - 74) y componentes
constructivos opcionales (76 - 80) y por que en la unidad de control
se han previsto puertos de inserción, en los que se pueden insertar
los módulos de interfase (60 - 64) para los componentes
constructivos opcionales (76 - 80).
11. Mecanismo de accionamiento para puertas
según una de las reivindicaciones 1 - 10, caracterizado
porque en el display (32) se han previsto campos para
visualizaciones de estado y/o de fallos.
12. Mecanismo de accionamiento para puertas
según una de las reivindicaciones 1 - 11, caracterizado
porque el display (32) se puede activar accionando los medios de
ajuste (34 - 40).
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