ES2286057T3 - Dispositivo de control de medios de cambio automatico de planchas de impresion y del dispositivo de cambio de modo del dispositivo de pliegue. - Google Patents
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Abstract
Dispositivo de mando para gobernar unos medios de cambio automático de plancha de impresión (207, 208) y medios de cambio del estado del dispositivo de pliegue en una prensa de impresión rotativa offset, comprendiendo en ello dicha prensa de impresión: unos medios de cambio de plancha de impresión (207, 208) para cambiar una plancha de impresión soportada sobre un cilindro porta-planchas (203, 204); y unos medios de cambio de estado del dispositivo de pliegue, para cambiar el estado de un dispositivo de pliegue de una máquina de pliegue (700) según un estado del dispositivo de pliegue correspondiente a la tarea de impresión subsiguiente, caracterizado porque dicho dispositivo de mando activa de modo simultáneo dichos medios de cambio de plancha de impresión (207, 208) y dichos medios de cambio del estado de dispositivo de pliegue.
Description
Dispositivo de control de medios de cambio
automático de planchas de impresión y del dispositivo de cambio de
modo del dispositivo de pliegue.
La presente invención se refiere a un aparato
para controlar un dispositivo de cambio automático de plancha de
impresión y un dispositivo de cambio de estado de un dispositivo de
pliegue, y en particular a un dispositivo con un mecanismo de levas
y un mecanismo de guía, en donde simultáneamente se maneja un cambio
automático de plancha de impresión (APC) y un cambio de estado del
dispositivo de pliegue.
En el estado de la técnica convencional cuando
se cambia de una tarea previa a la siguiente tarea en una prensa de
impresión rotativa offset, el cambio de una prensa de impresión y el
cambio de un estado de pliegue debe ejecutarse en orden. Por ello
toda la tarea requiere mucha cantidad de tiempo.
Por ejemplo, cuando se ha acabado la tarea
previa se paran las unidades de impresión para limpiar con un paño
el cilindro de caucho. Después se cambian las planchas de impresión
y seguidamente se cambia la bobina gastada por una nueva. Para
prepararse para la próxima tarea se realizan varias operaciones de
ajuste previo, tales como un ajuste del grado de abertura de un
entintador de acuerdo con el patrón de imagen de una nueva prensa de
impresión, el control de una cantidad de rotación de cada rodillo
entintador, la determinación de una cantidad de agua humectante, y
el ajuste de una máquina plegadora.
En la técnica convencional arriba descrita,
cuando se cambia de una tarea previa a la siguiente, un operador
debe de activar cada dispositivo en su debido orden. Por ello, se le
impone al operador la necesidad de un largo tiempo y un pesado
esfuerzo.
El propósito de la presente invención es el de
resolver los problemas arriba referidos operando simultáneamente el
cambio de las planchas de impresión y el cambio del estado del
dispositivo de pliegue en el dispositivo de pliegue.
Para cumplir el objetivo arriba indicado, un
dispositivo de acuerdo con la presente invención para controlar un
dispositivo de cambio automático de planchas de impresión comprende
unos medios de cambio de plancha de impresión para cambiar una
plancha de impresión soportada sobre un cilindro
porta-planchas, y unos medios de cambio de estado
del dispositivo de pliegue para cambiar el estado del dispositivo de
pliegue de una máquina de pliegue de acuerdo con el estado del
dispositivo de pliegue en la siguiente tarea de impresión,
operándose en ello simultáneamente los medios de cambio de plancha
de impresión y los medios de cambio de estado del dispositivo de
pliegue.
Para cumplir con el objetivo arriba referido, el
dispositivo según la presente invención para controlar un
dispositivo de cambio automático de planchas de impresión y un
dispositivo de cambio de estado del dispositivo de pliegue, además
incluye unos medios para el desplazamiento intermitente de una tira
de impresión en el dispositivo de pliegue mientras se esta cambiando
la plancha de impresión soportada sobre cilindro
porta-planchas.
Fig. 1 es una vista total esquemática de una
prensa de impresión rotativa offset de una realización de acuerdo
con la presente invención;
Fig. 2 muestra un dispositivo de suministro de
hojas;
Fig. 3 es una vista de sección transversal de
una unidad de impresión;
Fig. 4 muestra un dispositivo de suministro de
tinta;
Fig. 5 es un diagrama de flujo que muestra una
serie de pasos ejecutados al presionar un conmutador para APC y
selección de cambio de estado del dispositivo de pliegue;
Fig. 6 muestra una operación de cambio de levas
en un mecanismo de levas de la presente invención;y
Fig. 7 muestra una operación de cambio de guías
en un mecanismo de un guía de la presente invención.
Se muestra en Fig. 1 una realización preferente
de una prensa de impresión rotativa offset según la presente
invención.
Una prensa de impresión rotativa offset como se
muestra en la Fig. 1, continuamente activa cada dispositivo de tal
modo que puede ser conmutarse automáticamente de la tarea previa a
la siguiente tarea. La prensa de impresión rotativa offset
comprende un dispositivo de suministro de hojas 100, una serie de
unidades de impresión 200, un dispositivo de secado 300, un
dispositivo de enfriamiento 400, un dispositivo de paso de lamina
continua 500, un dispositivo de arrastre 600, un dispositivo
plegador 700, y así seguido.
En el dispositivo de suministro de hojas como
mostrado en Fig. 2, se han fijado respectivamente en ambos extremos
de un brazo 104 de torreta dos tiras de lámina continua 101 y 102,
cada una enrollada formando una bobina, y el brazo 104 de la
torreta está montado de manera giratoria de tal modo que el brazo
104 es giratorio alrededor de un eje central 103. Cuando la tira de
láminas 10 (hojas de impresión) termina de desenrollarse de una
bobina 101 y se aproxima a un extremo, una tira de láminas de la
siguiente bobina 102 es conectada y suministrada a las unidades de
impresión 200.
En cada unidad de impresión 200 como se muestra
en Fig. 3, unos cilindros de caucho 201, 202 y cilindros de
impresión 203, 204 están dispuestos simétricamente respecto al paso
de transporte horizontal de la lamina continua. Se ha provisto un
dispositivo 205 (206) de limpieza de mantilla en cada cilindro de
caucho 201 (202) y se ha provisto un cambiador automático de plancha
de impresión (APC) 202 (208) en el cilindro de impresión 203
(204).
El cambiador superior automático de plancha de
impresión 207 proporciona un marco de guía 211 giratoria alrededor
de un eje de soporte 209, y un activador 213 cambia el marco de guía
211 desde una posición de espera a una posición de cambio de
planchas de impresión tal como se muestra por la línea punteada. En
el marco de guía 211 se ha provisto una sujeción 215 para sujetar la
antigua plancha de impresión o la nueva plancha de impresión.
Tras cambiar el marco de guía 211 a la posición
de cambio de plancha de impresión, la vieja plancha de impresión es
desacoplada del cilindro de impresión 203. Al girar hacia atrás la
plancha de impresión 203 la vieja plancha de impresión es guiada a
lo largo del marco de guía 211 de tal modo que la vieja plancha de
impresión puede ser recogida por un activador (no mostrado) que se
extiende y se encoge. Después se suministra la nueva plancha de
impresión a un cilindro de impresión 203 a lo largo del marco de
guía 211. Girando hacia delante la plancha de impresión 203 se fija
la nueva plancha de impresión al cilindro de impresión 203.
De modo similar, un dispositivo 208 inferior
automático de cambio de plancha de impresión, proporciona un marco
de guía 212 giratorio alrededor de un eje de soporte 210, y un
activador 214 cambia el marco de guía 212 de una posición en modo de
espera a una posición de cambio de plancha de impresión a lo largo
de una línea punteada, tal como se muestra en el dibujo. Se ha
provisto en el marco de guía 212 una sujeción 216 para sujetar la
vieja plancha de impresión o la nueva plancha de impresión.
Tras cambiar el marco de guía 212 a la posición
de cambio de plancha de impresión, la vieja plancha de impresión es
desacoplada del cilindro de impresión 204. Al girar hacia atrás el
cilindro de impresión 204, la vieja plancha de impresión es bajada
a lo largo del marco de guía 211.
Después se suministra la nueva plancha de
impresión al cilindro de impresión 204 a lo largo del marco de guía
212. Rotando hacia delante el cilindro de impresión 204 se fija la
nueva plancha de impresión al cilindro de impresión 204. Respecto a
la plancha de impresión montada en el cilindro de impresión 203
(204), se ha provisto un dispositivo de suministro de tinta 800 tal
como se muestra en la Fig. 4.
El dispositivo de suministro de tinta 800
suministra tinta 802 en una entintadora 801 sobre un rodillo
entintador 803 ajustando un grado de abertura de cada entintador
804-1, 801-2, -
801-n. La tinta suministrada sobre el rodillo
entintador 803 es transferida a una plancha de impresión 807 a
través de un grupo 806 de rodillos entintadores operando un rodillo
entintador 805. Simultáneamente con tal operación de suministro de
tinta se suministra agua humectante 808 a la plancha de impresión
807 a través de unos rodillos humectantes 809.
En el dispositivo de suministro de tinta 800, al
cambiar la vieja plancha de impresión 807 por una nueva plancha de
impresión, los datos de impresión tales como el grado de abertura
de cada entintador 804-1, 804-2, -
801-n correspondiente al patrón de imagen de la
nueva plancha de impresión, una cantidad rotativa del rodillo
entintador 803, y una cantidad de suministro de agua humectante 808
son preajustados tal como más adelante se describe.
El dispositivo 205 (206) de limpieza de mantilla
retira objetos extraños tales como restos de tinta, etc. poniendo
en contacto un cepillo o paño con el cilindro de caucho 201
(202).
Una máquina secadora 300 es un dispositivo para
calentar y secar una lámina continua 10 impresa suministrada a
través de las unidades de impresión 200. Un dispositivo enfriador
400 es un dispositivo para enfriar la lámina continua 10 pasada a
través de la máquina secadora 300. Un dispositivo de paso de lámina
continua 500 es un dispositivo para ajustar una dirección de paso
para controlar la posición de una lámina continua y su fuerza de
tracción. Un dispositivo de pliegue 700 es un dispositivo para
cortar la lámina continua tras las operaciones de secado y
enfriamiento y pliega cada pieza de la lámina continua 10.
enfriamiento y pliega cada pieza de la lámina continua 10.
Existen una serie de tipos de dispositivos de
pliegue basados en combinaciones de corte y pliegue de la tela,
tales como el pliegue a lo largo de una línea central de la lámina
continua respecto a la dirección de anchura, así denominados
"pliegue anterior", el corte por un cilindro cortador de una
lámina continua que tiene una longitud predeterminada, pliegue de
una lámina cortada por un cilindro plegador a lo largo de una
dirección de anchura o una dirección longitudinal, denominado
"pliegue paralelo", y medio plegar láminas dobladas en paralelo
por una cortadora a lo largo de una dirección ortogonal.
Se ha provisto un rodillo loco de avance 150
entre el dispositivo 100 de suministro de láminas y las unidades de
impresión 200, y se ha provisto un dispositivo loco 250 de unidad
final entre las unidades de impresión 200 y la máquina secadora
300.
El dispositivo loco 150 (250) enrolla una
lámina continua a lo largo de tres rodillos, y al mover un rodillo
central en dirección vertical, elimina la flojedad en la lámina
continua causada por la rotación de las unidades de impresión 200 en
las direcciones hacia delante y hacia atrás.
Estos dispositivos 200 a 700 están conectados
por medio de un eje de impulsión y son impulsados por un motor
principal (no mostrado) montado en las unidades de impresión 200. El
motor principal puede ser desconectado del eje de impulsión
operando un embrague impulsor provisto entre las unidades de
impresión 200 y el dispositivo loco 250 de unidad final.
La prensa de impresión rotativa offset
construida tal como arriba se describe, está provista de un
dispositivo de control para conducir el cambio de plancha de
impresión y el cambio de estado del dispositivo de pliegue de
acuerdo con el diagrama de flujo mostrado en la Fig. 5 mediante el
encendido por parte de un operador de un botón de arranque para el
cambio de plancha de impresión y del estado del dispositivo de
pliegue una vez se cambie de tarea de impresión.
A saber, cuando está encendido el conmutador de
cambio de plancha de impresión y del estado del dispositivo de
pliegue, la prensa de impresión rotativa es activada (paso V1) y se
desconecta el embrague de impulsión cuando el cilindro plegador de
la máquina de pliegue 700 se haya movido a una posición específica
(paso V2).
La razón para la desconexión del embrague de
marcha es evitar la ocurrencia de problemas causados por una
rotación inversa de la máquina de pliegue 700, tales como la caída
de la lámina plegada del cilindro de agarre y del cilindro plegador
producida por la rotación inversa de la máquina plegadora 700 para
cortar y plegar la lámina plegada.
Seguidamente, se conecta el dispositivo loco 250
de unidad final (paso V3) de modo que se evita que una tira de
láminas suministrada a partir de las unidades de impresión 200 al
dispositivo secador 300 se afloje al enrollarse la tira de láminas
alrededor de un rodillo moviéndose en direcciones de arriba
abajo.
Después, al ser movido el cilindro
porta-planchas 203 (204) a una posición específica
para el cambio de la plancha de impresión, se para el dispositivo
(solamente las unidades de impresión 200) (paso V4).
Los cilindros porta-planchas 203
(204) se giran en la dirección inversa, se retira la antigua plancha
de impresión de los cilindros porta-planchas 203
(204) mediante el cambiador automático 207 (208) de planchas de
impresión (paso V5).
Al rotar el cilindro
porta-planchas 203 (204) en una dirección inversa,
un rodillo del dispositivo loco 250 de unidad final es devuelto a
la posición original (paso V6). Al mismo tiempo, es puesto en marcha
el dispositivo loco 150 de suministro (paso V7) con el fin de
evitar que se afloje o suelte la lámina continua introducida desde
las unidades de impresión 200 al dispositivo 100 de suministro de
láminas.
Después de esto, tras finalizar la retirada de
la vieja plancha de impresión, la máquina (las unidades de impresión
200 solamente) es desactivada (paso V8).
Después, la máquina (solamente las unidades de
impresión 200) gira en la dirección de avance, se suministra la
nueva plancha de impresión desde el cambiador automático 207 (208)
de planchas de impresión y se fija al cilindro
porta-planchas 203 (204) (paso V9).
Seguidamente es puesto en marcha el dispositivo
loco 250 de unidad final (paso V10) para evitar que la lámina
continua introducida desde las unidades de impresión 200 al
dispositivo de secado 300 se afloje. Simultáneamente, el rodillo del
dispositivo loco 150 de suministro es devuelto a su posición
original (paso V11).
Cuando se ha completado el ajuste de la nueva
plancha de impresión sobre el cilindro
porta-planchas 203 (204), la máquina (solamente las
unidades de impresión 200) es desactivada (paso V12).
Tras la desactivación del embrague de impulsión
se pone en funcionamiento un freno de la máquina de pliegue (paso
V13) para cambiar simultáneamente el estado del dispositivo de
pliegue.
El estado del dispositivo de pliegue se cambia
ajustando una fase del cilindro plegador y del cilindro de agarre
(paso V14), y una selección de un elemento de levas/guía (paso
V15).
Un ajuste de la fase del cilindro plegador y del
cilindro de agarre significa cambiar la fase de una tabla de agarre
del cilindro de agarre respecto a una aguja o cuchilla del cilindro
de pliegue correspondiente a un pliegue paralelo único o pliegue
paralelo doble. Por ejemplo, como se muestra en la publicación de
patente japonesa Kokai 63-282.053, el ajuste se
realiza por medio de un mecanismo de transmisión de engranajes.
El cambio del elemento de levas/guía incluye la
conmutación de levas para cambiar una fase del mecanismo de levas
para conmutar un tiempo de operación de una mordaza, cuchilla, aguja
y así seguido en un cilindro cortador, un cilindro plegador y un
cilindro de agarre y un mecanismo de conmutación para cambiar el
pliegue paralelo sencillo, el pliegue paralelo doble, y un pliegue
en delta.
Como se muestra en Fig. 6 un mecanismo de
conmutación de levas comprende un soporte 3 de levas soportado de
modo giratorio y que lleva en su parte exterior periférica unos
salientes 3a, 3b, una leva 4 circular sujeta al soporte 3 de levas
y que tiene un perfil periférico exterior predeterminado, un rodillo
de levas 15 que rueda sobre la superficie periférica exterior de la
leva 4, una placa de unión 8 conectada al saliente 3b del soporte 3
de levas y que se extiende y se retrae para rotar el soporte 3 de
levas, una palanca 10, un cilindro neumático 13, un primer
limitador 6 para restringir la rotación de la leva 4 en una
dirección de rotación causada por la extensión del cilindro
neumático 13, un segundo limitador 14 para restringir la rotación de
la leva 4 en la dirección de rotación compuesta causada por la
retracción del cilindro neumático 13, un tercer limitador 5 para
obligar al saliente 3a del soporte 3 de levas, restringido de rotar
en la dirección opuesta por el segundo limitador 14, en una
dirección de rotación restringida por el segundo limitador 14. El
detalle de la estructura arriba mencionada se describe en la
publicación de patente japonesa número 2000/130.538 publicada el 12
de mayo de 2000 basada en la solicitud de patente japonesa
HEIL0-301983 registrada el 23 de octubre de
1988.
Como elemento de cambio de guía, existe una
estructura tal como mostrada en Fig. 7.
El dispositivo, como se muestra en Fig. 7, es un
dispositivo de pliegue en paralelo que lleva un primer cilindro de
agarre 23 y un segundo cilindro de agarre 24, cuyas superficies
periféricas están en contacto una con la otra. Se ha enrollado una
correa 21 en el primer cilindro de agarre 23 y se han dispuesto unos
rodillos 20a a 20d en paralelo respecto al primer cilindro de
agarre 23. La descripción detallada de la estructura arriba
mencionada se da en la solicitud PCT (PCT/JP00/01597 registrada el
16 de marzo de 2000) basándose en la solicitud de patente japonesa
número 10-266.166 registrada el 21 de septiembre de
1998.
En caso en el que se maneje en el dispositivo
un pliegue en paralelo sencillo, el rodillo 20d es desplazado a lo
largo de la línea sólida en Fig. 7 y la correa 21 es movida a la
posición de guía.
En la posición de guía de la correa 21 una
lámina es cambiada desde el primer cilindro de agarre 23 al segundo
cilindro de agarre 24 para plegar en paralelo la lámina una
vez.
Si se está manejando un pliegue en paralelo
doble o en delta, el rodillo 20d es desplazado en dirección de la
flecha a lo largo de la línea punteada en la Fig. 7 y la correa 21
salta a la posición de resguardo.
En la posición de resguardo de la correa 21 se
maneja el pliegue paralelo doble o el pliegue en delta cuando la
lámina es pasada del primer cilindro de agarre 23 al segundo
cilindro de agarre 24.
Tras finalizar el recambio mencionado de las
planchas de impresión y la selección del estado del dispositivo de
pliegue, se conecta el embrague de impulsión (paso V16) y se
devuelve el dispositivo loco 150, 250 a la posición original (paso
V17).
Así se han completado el cambio automático de la
plancha de impresión y el cambio del estado del dispositivo de
pliegue.
Como arriba se describe, en la realización de
acuerdo con la presente invención, cuando se cambia de la tarea
anterior a la siguiente tarea, cada uno de los dispositivos 100 a
800 es operado automáticamente con la opresión por parte de un
operador de tres botones, de modo de modo que el total del tiempo
de operación puede ser acortado, reduciendo así la carga/tarea del
operador.
Es decir, al activar un botón de arranque para
cambio de la plancha de impresión y del estado del dispositivo de
pliegue puede manejarse un cambio automático de la plancha de
impresión y un cambio de el estado del dispositivo de pliegue.
Adicionalmente el cambio automático de plancha de impresión y el
cambio de estado del dispositivo de pliegue pueden operarse en
paralelo de modo que el tiempo total de operación puede
acortarse.
En el caso en el que la tira de láminas 10 sea
rotada en las direcciones de avance y retroceso durante una
operación de cambio automático de plancha de impresión, los
dispositivos locos 150, 250 enrollan la banda de láminas 10 entre
tres rodillos para evitar que la tira de láminas 10 se afloje os
suelte en una zona entre el dispositivo 100 de alimentación de
hojas, las unidades de impresión 200, y la máquina de secado
300.
Tal como se describe arriba en referencia a la
realización de la presente invención, en el dispositivo según la
presente invención para controlar el cambio automático de una
plancha de impresión y el cambio de estado del dispositivo de
pliegue, se cambia de la anterior tarea automáticamente a la nueva
tarea presionando un botón. El cambio automático de plancha de
impresión y el cambio de estado del dispositivo de pliegue son
operados simultáneamente de modo que el tiempo total de operación
puede acortarse.
En la operación para cambiar planchas de
impresión, incluso si la banda de impresión es girada en las
direcciones de avance y retroceso, la banda de láminas puede ser
enrollada de tal modo que la banda no se suelte o se afloje en una
zona entre dispositivos adyacentes.
Habiéndose descrito de esta forma la invención,
es obvio que esta misma puede variar de muchas maneras. Tales
variaciones no deben considerarse como una desviación del ámbito
del invento, y todas estas modificaciones, como es obvio para un
profesional en la materia, pretenden estar incluidas dentro del
ámbito que abarcan las siguientes reivindicaciones.
Claims (6)
1. Dispositivo de mando para gobernar unos
medios de cambio automático de plancha de impresión (207, 208) y
medios de cambio del estado del dispositivo de pliegue en una
prensa de impresión rotativa offset, comprendiendo en ello dicha
prensa de impresión: unos medios de cambio de plancha de impresión
(207, 208) para cambiar una plancha de impresión soportada sobre un
cilindro porta-planchas (203, 204); y unos medios de
cambio de estado del dispositivo de pliegue, para cambiar el estado
de un dispositivo de pliegue de una máquina de pliegue (700) según
un estado del dispositivo de pliegue correspondiente a la tarea de
impresión subsiguiente, caracterizado porque dicho
dispositivo de mando activa de modo simultáneo dichos medios de
cambio de plancha de impresión (207, 208) y dichos medios de cambio
del estado de dispositivo de pliegue.
2. Dispositivo de mando según la reivindicación
1 en el cual dichos medios de cambio de plancha de impresión (207,
208) interrumpen una unidad de impresión (200) correspondiente
cuando dicho cilindro porta-planchas (203, 204) es
desplazado a una posición específica para cambiar dicha plancha de
impresión y hacer girar dicho cilindro
porta-planchas (203, 204) en un sentido inverso para
retirar una vieja plancha de impresión de dicho cilindro
porta-planchas y hacer girar dicho cilindro
porta-planchas en el sentido de avance para fijar
dicha nueva plancha de impresión sobre dicho cilindro
porta-planchas.
3. Dispositivo de mando según la reivindicación
1 en el cual dichos medios de cambio de estado del dispositivo de
pliegue cambian una fase de un panel de agarre de un cilindro de
agarre respecto a una aguja y a una cuchilla de un cilindro de
pliegue conforme a un pliegue paralelo simple y a un pliegue
paralelo doble.
4. Dispositivo de mando según la reivindicación
1, en el cual dichos medios de cambio de estado del dispositivo de
pliegue comprenden: un mecanismo de conmutación de levas (Fig. 6)
para conmutar una fase de un mecanismo de levas para modificar un
ritmo de funcionamiento de un cilindro cortador, de un cilindro
plegador y de un cilindro de agarre con útiles de accionamiento
tales como un elemento de aguja o un elemento de cuchilla, y un
elemento de conmutación de guía (Fig. 7) para conmutar un mecanismo
de guía para seleccionar uno de entre dicho pliegue paralelo
simple, dicho pliegue paralelo doble, y dicho pliegue paralelo en
delta.
5. Dispositivo de mando según la reivindicación
1, en el cual dicho dispositivo de mando comprende unos medios para
interrumpir un desplazamiento de la banda de impresión (10) en dicha
máquina de pliegue (700) mientras que dicho cilindro
porta-planchas (203, 204) es girado en el sentido de
avance y e inverso para cambiar una vieja plancha de impresión
soportada sobre dicho cilindro porta-planchas (203,
204) por una nueva plancha de impresión.
6. Dispositivo de mando según la reivindicación
4, en el que dicho mecanismo de conmutación de levas comprende: un
soporte de levas (3) que lleva dos protuberancias (3a, 3b)
soportadas sobre una parte periférica exterior de dicho soporte de
levas; una leva circular (4) que tiene una forma periférica exterior
predeterminada, fijada sobre dicho soporte de levas (3); un rodillo
de levas (15) que rueda sobre dicha superficie periférica exterior
de dicha leva circular (4); una placa de unión (8) conectada a dicha
protuberancia (3b) del soporte de levas (3);un primer tope (6),
para limitar la rotación de dicha leva circular (4) en un sentido
bajo el efecto de la extensión de un cilindro neumático (13); un
segundo tope (14) para limitar la rotación de dicha leva circular
(4) en un sentido opuesto por contracción de dicho cilindro
neumático (13); y un tercer tope (5), para forzar dicha
protuberancia (3a) de dicha leva circular (4) limitada por el
segundo tope (14).
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