ES2286449T3 - Sistema de control de caja para un ascensor. - Google Patents
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Abstract
Instalación de ascensor con una cabina de ascensor [12; 62] que dispone de una puerta de cabina [13; 53] y que está dispuesta de forma desplazable verticalmente dentro de una caja de ascensor [10], con como mínimo una puerta de caja [11; 41; 51] que permite cerrar el acceso a la caja de ascensor [10] y que presenta como mínimo una hoja, con un pestillo de puerta de caja de bloqueo automático [18; 28; 78] para bloquear la hoja de la puerta de caja [11; 41; 51] cuando dicha hoja se encuentra en la posición cerrada, pudiendo ser desbloqueado el pestillo de puerta de caja [18; 28; 78] por la cabina de ascensor [12; 62], y con un control de ascensor [16], caracterizada porque la instalación de ascensor presenta un medio sensor sin contacto [15, 19; 54, 55, 59] que permite comprobar desde la cabina de ascensor [12; 62] si el pestillo de puerta de caja [18; 28; 78] y la hoja de la puerta de caja [11; 41; 51] se encuentran en su posición de bloqueo correcta, pudiendo conectarse dicho medio sensor [15, 19; 54, 55, 59] con el control de ascensor [16] y/o con un sistema de control de seguridad independiente.
Description
Sistema de control de caja para un ascensor.
La invención se refiere al control de las
puertas de caja de un sistema de ascensor.
Los sistemas de ascensores de tipo convencional,
como por ejemplo los descritos en el documento DE 19963038,
presentan generalmente puertas de caja con las que la caja de
ascensor se puede aislar de los espacios colindantes en cada
planta. Muchos sistemas de ascensor presentan además puertas de
cabina con las que se puede cerrar la propia cabina del ascensor y
que se desplazan junto con la cabina de una planta a otra. Por
motivos de seguridad, durante el servicio siempre han de estar
cerradas todas las puertas de caja excepto las puertas de caja de
la planta en la que se detenga la cabina de ascensor. Del mismo
modo, las puertas de cabina han de estar cerradas cuando el
ascensor no se detiene en una planta para cargar o descargar o para
que entren o salgan pasajeros. Evidentemente, para la realización de
trabajos de mantenimiento, las puertas de caja y/o de cabina
también se pueden abrir cuando la cabina de ascensor se encuentra en
un lugar distinto a las situaciones arriba descritas. El estado, es
decir, la posición de las puertas de caja o la posición de
pestillos con los que se pueden bloquear las hojas de puerta de caja
en su posición de cierre, se controla con ayuda de sistemas de
control. Para ello están previstos medios sensores, por ejemplo en
forma de dispositivos de guía forzada con puntos de contacto de
seguridad. Los puntos de contacto de seguridad están integrados en
conexión en serie en un circuito de seguridad. El sistema está
dispuesto de tal modo que la cabina de ascensor sólo se puede mover
cuando el circuito de seguridad está cerrado, y con ello también
todos los contactos de seguridad integrados
en él.
en él.
Los sistemas de control con circuitos de
seguridad de este tipo tienen muchas desventajas, que se indican
brevemente a continuación.
Todo circuito de seguridad presenta problemas
inherentes, entre los que se encuentran la longitud de las
conexiones, la caída de tensión en el circuito de seguridad y el
gasto de montaje relativamente elevado.
Los contactos de seguridad individuales son
relativamente propensos a fallos, por lo que frecuentemente se
producen paradas de emergencia del sistema de ascensor
innecesarias.
A pesar de disponer de un sistema de control con
un circuito de seguridad no se pueden evitar por completo
situaciones inseguras o peligrosas; por una parte, los contactos de
seguridad se pueden puentear individual o conjuntamente con
relativa facilidad, lo que prácticamente equivale a dejar sin efecto
las medidas de seguridad; por otra, aunque una puerta de caja
abierta impide el movimiento de la cabina, si la cabina no se
encuentra junto a la puerta de caja recién abierta existe un
peligro de caída por la puerta de caja abierta.
No existe posibilidad de reacciones inteligentes
o adaptadas a la situación, por ejemplo en caso de una interrupción
del circuito de seguridad; en particular no se puede evitar que se
queden personas encerradas en la cabina de ascensor.
El sistema de control no permite ningún
diagnóstico específico; es decir, un circuito de seguridad abierto
sólo indica que está abierto como mínimo un contacto de seguridad y,
en consecuencia, que está abierto como mínimo un bloqueo o como
mínimo una puerta de caja. Pero no se puede comprobar qué contacto
de seguridad está abierto. Antes de producirse un fallo en el
circuito de seguridad, el sistema de control no proporciona ninguna
información que permita reconocer el estado (desgaste, corrosión) de
los contactos de seguridad individuales o la identificación de los
mismos. Esto no sirve de ayuda para un mantenimiento en función del
estado del ascensor, en un momento en el que el sistema de ascensor
se pueda parar sin problemas.
La disponibilidad del ascensor es limitada, ya
que un contacto de seguridad abierto siempre tiene como
consecuencia una puesta fuera de servicio del sistema de ascensor,
aunque fuera posible otra solución, por ejemplo un acordonamiento
del área de acceso a una puerta de caja que no se pueda cerrar.
Otra desventaja de los sistemas conocidos
consiste en que cada hoja de puerta de caja está provista de un
contacto eléctrico que ha de estar integrado en el circuito de
seguridad. Este planteamiento resulta costoso y caro.
En la solicitud de patente paralela con el
título "Sistema de Ascensor" se describe un sistema mejorado
en el que el estado de las puertas de caja se registra a través de
un bus de planta y un bus de cabina. Esta solicitud paralela se
presentó el 18.09.01 y tiene el número de solicitud 01810903.3. En
el sistema de control para un ascensor descrito en dicha solicitud
de patente, las puertas de caja y/o las puertas de cabina presentan
medios sensores con los que se detecta el estado de sus hojas, es
decir la posición de las mismas. El sistema de control también
presenta un sistema de evaluación conectado con los medios sensores,
que evalúa las señales proporcionadas por éstos. Esta evaluación
tiene lugar a intervalos cortos y permite registrar el estado de
las hojas de puerta de caja o de cabina controladas. También se
pueden registrar variaciones temporales de la característica de
señal.
De acuerdo con este sistema mejorado, a través
de los medios sensores se puede analizar y diagnosticar el registro
del estado de las hojas de puerta de caja o de cabina. Además, se
puede detectar un deterioro gradual de subsistemas individuales,
con lo que se puede llevar a cabo un mantenimiento preventivo
oportuno.
Por consiguiente, el objetivo de la invención
consiste en presentar un control mejorado para puertas de caja de
ascensor con el que se puedan evitar, o como mínimo reducir en gran
medida, las desventajas del estado actual de la técnica.
Este objetivo se logra mediante las
características de la reivindicación 1, las características de la
reivindicación 6 y las características de la reivindicación 9.
En las reivindicaciones dependientes 2 a 5, 7, 8
y 10 se definen perfeccionamientos ventajosos del sistema de
ascensor según la invención.
La invención se describe detalladamente a
continuación mediante ejemplos de realización y en relación con los
dibujos. En los dibujos:
- La Figura 1: muestra un sistema de ascensor
con un primer sistema de control según la invención en una
representación esquemática muy simplificada.
- La figura 2: muestra un detalle de un pestillo
de puerta de caja con medios sensores según la invención.
- La figura 3: muestra un detalle de un pestillo
de puerta de caja con medios de desvío según la invención.
- La figura 4: muestra un detalle de un pestillo
de puerta de caja con medios sensores según la invención.
- La figura 5: muestra un detalle de un sistema
mecánico para poner y quitar un seguro de pestillo de puerta de
caja según la invención.
- La figura 6: muestra un detalle de otro
pestillo de puerta de caja con medios de desvío según la
invención.
La figura 1 muestra una primera forma de
realización de la invención. En ella se muestra un sistema de
ascensor que incluye una cabina de ascensor 12 que se puede
desplazar verticalmente guiada en una caja de ascensor 10. La
cabina de ascensor 12 puede dar servicio a las tres plantas A, B y
C. La cabina de ascensor 12 está cerrada por una puerta de cabina
13. Cada una de las tres plantas presenta una puerta de caja 11.
Tan pronto como la cabina de ascensor 12 llega detrás de una puerta
de planta para parar en la planta correspondiente, la puerta de
cabina 13 abre la puerta de caja 11 de dicha planta. En el caso
mostrado, la cabina de ascensor 12 se encuentra a la altura de la
planta B. La puerta de caja 11 correspondiente y la puerta de cabina
están abiertas, lo que no se puede ver en la figura 1. La puerta de
caja 11 está provista de un dispositivo de cierre automático para
que las hojas de la puerta de caja 11 se cierren por sí solas si no
se mantienen abiertas activamente.
Las puertas de caja y cabina pueden presentar
una o más hojas. en lo sucesivo, la invención se describe en cada
caso sólo con referencia a puertas con una hoja. Con la presente se
constata que las características, funciones y propiedades según la
invención también son aplicables a puertas con más hojas.
Está previsto un pestillo de puerta de caja 18
de bloqueo automático, que bloquea la hoja de la puerta de caja 11
en cuanto ésta llega a su posición de cierre. La cabina de ascensor
12 puede desbloquear el pestillo de puerta de
caja 18.
caja 18.
Tal como se indica esquemáticamente en la figura
1, está previsto un control 16 que está conectado con un
accionamiento 14 y que desplaza la cabina de ascensor 12 a través de
un cable 22. La cabina de ascensor 12 está en interconexión de
comunicación con el control de ascensor 16 a través de un bus de
cabina 17. Preferentemente, el bus de cabina 17 consiste en un bus
de seguridad. De acuerdo con la invención, la instalación de
ascensor está equipada con medios sensores sin contacto 15, 19.
Estos medios sensores 15, 19 sirven para comprobar desde la cabina
de ascensor 12 si se ha producido el bloqueo del pestillo de puerta
de caja 18. Además, dependiendo de la forma de realización, los
medios sensores 15, 19 también pueden servir para comprobar de forma
reiterada si el pestillo de puerta de caja 18 está bloqueado,
realizándose dicha comprobación mientras la cabina de ascensor 12
se desplaza junto a las puertas de caja. Para posibilitar la
comprobación desde la cabina 12, los medios sensores 15, 19 se
pueden conectar con el control de ascensor 16 a través del bus de
cabina 17. Como alternativa, el medio sensor 15 puede estar
conectado con el control de ascensor 16 a través de un sistema de
control de seguridad. Un sistema de control de seguridad de este
tipo puede servir para registrar como mínimo una parte de los
estados relevantes para la seguridad de una instalación de ascensor
independientemente del propio control de ascensor y, si aparecen
problemas, iniciar reacciones actuando directamente en el control
de ascensor.
La forma de realización arriba descrita funciona
de la siguiente manera:
- Antes de que la cabina de ascensor 12 deje una planta (por ejemplo la planta B), la puerta de cabina 13 se cierra, y con ésta también la hoja de la puerta de caja 11. Tan pronto como la hoja de la puerta de caja 11 llega a su posición de cierre, el pestillo de puerta de caja 18 entra en la cerradura, con lo que la puerta de caja queda asegurada contra una apertura no autorizada o involuntaria. Los medios sensores sin contacto 15, 19 comunican al control de ascensor a través del bus 17 que el pestillo de puerta de caja 18 ha sido cerrado y que ahora se encuentra en esa posición. El control de ascensor 16 no pone la cabina de ascensor 12 en movimiento a través del accionamiento 14 hasta haber recibido la comunicación de que el pestillo de puerta de caja 18 está cerrado. Mientras no llegue dicha comunicación, la cabina de ascensor 12 permanece parada.
Durante el movimiento de la cabina de ascensor
12 por la caja 10, cuando la cabina pasa junto a una puerta de caja
los medios sensores 15, 19 pueden registrar el estado bloqueado del
pestillo de puerta de caja 18 correspondiente. Esta información de
estado puede ser transmitida al control 16. Si uno de los pestillos
de puerta de caja 18 no está bloqueado, se puede iniciar una
reacción correspondiente (por ejemplo parada del ascensor o llamada
de emergencia).
Otra forma de realización de la invención se
caracteriza porque el medio sensor sin contacto incluye un elemento
sensor activo 15 y un elemento sensor pasivo 19, tal como se muestra
en el ejemplo de la figura 2. El elemento sensor activo 15 está
dispuesto en la cabina 12 (por ejemplo en la puerta de cabina) y el
elemento sensor pasivo 19 está dispuesto en el área del pestillo de
puerta de caja 18 a controlar. Como muestra la figura 2, el
elemento sensor pasivo 19 puede estar dispuesto directamente en el
pestillo de puerta de caja 18 a controlar.
Preferentemente, la disposición de los elementos
sensores activo y pasivo tiene lugar de tal modo que el elemento
sensor activo 15 pueda entrar en interacción con el elemento sensor
pasivo 19 en cuanto la cabina de ascensor 12 se pare detrás de la
puerta de caja 11 a controlar y la puerta de caja 11 y el pestillo
de puerta de caja 18 a controlar estén cerrados. En la figura 2 se
muestra un estado en el que el pestillo de puerta de caja 18 está
cerrado y la cabina de ascensor 12 con el elemento sensor activo 15
se acerca a la posición de parada.
Como se indica en la figura 1, la cabina 12
puede estar equipada con un nodo de bus 20. Todos los elementos de
la cabina 12 que acceden al bus 17, o que han de ser accesibles por
el bus, pueden estar conectados con el bus 17 a través del nodo de
bus 20. Por ejemplo, en la forma de realización mostrada, el
elemento sensor activo 15 se puede conectar con el nodo de bus 20 a
través de un cable 21 u otro tipo de conexión.
En otra forma de realización, el medio sensor
está conectado con el control de ascensor a través de un cableado
directo (paralelo). En este caso no es necesario ningún bus de
cabina para establecer una conexión entre los medios sensores y el
control de ascensor.
En otra forma de realización preferente, los dos
elementos sensores 15 y 19 están diseñados y montados de tal modo
que pueden entrar brevemente en interacción cuando la cabina de
ascensor 12 pasa junto a una puerta de caja 11 a controlar y la
puerta de caja 11 y el pestillo de puerta de caja 18 a controlar
están cerrados. De este modo, cada vez que la cabina 12 pasa junto
a una puerta de caja se puede comprobar si el pestillo de puerta de
caja 18 está cerra-
do.
do.
El pestillo de puerta de caja 18 puede estar
montado por ejemplo en la hoja de la puerta de caja 11 de tal modo
que se pueda bloquear con un elemento que está unido de forma fija
con un marco de puerta sujeto en la caja de ascensor 10. Para este
fin, el pestillo de puerta de caja 18 incluye un eje de giro y un
brazo configurado en forma de gancho que se agarra en una
escotadura del elemento unido al marco de puerta de caja. Además,
el pestillo de puerta de caja 18 está provisto de un peso o un
muelle para que el pestillo 18 bloquee automáticamente la hoja de
la puerta de caja 11 tan pronto como ésta alcanza su posición de
cierre.
La figura 3 muestra un mecanismo de cierre 30
según la invención. La forma de representación permite ver el
mecanismo de cierre 30 desde la cabina de ascensor a través de la
puerta de cabina 35 (representada con línea discontinua). En la
parte superior de la figura 3 se puede ver un pestillo de puerta de
caja 28 en la posición cerrada (es decir, en posición bloqueada).
El pestillo de puerta de caja 28 se agarra con un brazo en forma de
gancho 33 en una escotadura del marco de puerta de caja 31 y bloquea
la puerta de caja 41 contra una apertura involuntaria o no
autorizada. El pestillo 28 está dispuesto de tal modo que puede
girar alrededor de un eje 32, como indica la flecha. El pestillo de
puerta de caja 28 está provisto de un peso 34 para que el pestillo
28 se enganche por sí solo en cuanto la hoja de la puerta de caja 41
llega a su posición de cierre.
Cuando la cabina de ascensor se acerca con su
puerta de cabina 35 a una planta, dos elementos de arrastre 36 de
un mecanismo de arrastre de puerta dispuesto en la hoja de la puerta
de cabina 35 actúan sobre un mecanismo de desvío 37 que está
dispuesto en la hoja de la puerta de caja 41 y que está conectado
con el pestillo de puerta de caja 28 a través de una barra 38. En
la forma de realización del mecanismo de cierre 30 mostrada, los
elementos de arrastre 36 se separan entre sí antes del comienzo del
movimiento de apertura de puertas. Mediante este movimiento de
separación entre sí de los elementos de arrastre 36 se aplica una
fuerza sobre los rodillos 40 del mecanismo de desvío 37, con lo que
el mecanismo de desvío 37 efectúa un ligero movimiento de rotación
en sentido contrario al de las agujas del reloj alrededor del eje de
giro 39, tal como indica la flecha. De este modo, la barra 38
empuja el peso 34 del pestillo 28 hacia arriba y se elimina el
bloqueo de la hoja de la puerta de caja 41 con respecto al marco de
puerta de caja 41. A partir de ese momento, la puerta de cabina 35
puede abrir la puerta de caja 41.
Al final del proceso de cierre conjunto de la
puerta de cabina y la puerta de caja, los elementos de arrastre 36
se acercan de nuevo entre sí, con lo que se elimina el efecto de
desbloqueo arriba descrito y el brazo en forma de gancho 33 del
pestillo 28 se engancha en la escotadura unida al marco de puerta de
caja 31, de modo que la hoja de la puerta de caja 41 queda
bloqueada.
Preferentemente, el mecanismo de desvío 37 está
provisto de rodillos 40 para posibilitar un movimiento con poco
rozamiento de los elementos de arrastre 36. Durante el movimiento de
la cabina de ascensor por la caja de ascensor, los elementos de
arrastre 36 se mantienen a una distancia mínima entre sí (por
ejemplo mediante un muelle), de modo que la cabina de ascensor se
puede mover de una planta a otra sin que los elementos de arrastre
36 colisionen con los rodillos 40 del mecanismo de desvío 37
dispuesto en las puertas de caja 41. Los elementos de arrastre 36
sólo se separan entre sí cuando la cabina de ascensor se acerca a
una planta y comienza el proceso de apertura de puertas. El proceso
de apertura de puertas puede comenzar mientras la cabina de
ascensor se acerca lentamente a la posición de parada, ya que los
elementos de arrastre 36 presentan una longitud correspondiente. El
movimiento de separación puede comenzar en cuanto los extremos
delanteros en el sentido de avance de los dos elementos de arrastre
36 están situados entre los rodillos 40.
A continuación se describen varios ejemplos de
posibilidades de realización de los medios sensores sin contacto.
En la figura 4 está representado esquemáticamente un medio sensor
correspondiente. La figura 4 muestra un medio sensor de
funcionamiento óptico. En el extremo superior de la hoja de una
puerta de caja 51 hay un pestillo de puerta de caja 52 que se
engancha en una escotadura del marco de puerta de caja 57 y bloquea
la hoja de la puerta de caja 51. Una cabina de ascensor (no
mostrada) se encuentra a la misma altura que la puerta de caja 51.
La cabina de ascensor tiene una puerta de cabina 53 con una hoja en
cuyo extremo superior está previsto un medio sensor activo 54, 55.
Éste incluye un emisor 54 que emite un rayo de luz en dirección al
pestillo de puerta de caja 52.
En el pestillo de puerta de caja 52 está
dispuesto un elemento sensor pasivo 59 que refleja el rayo de luz y
lo dirige de vuelta en dirección al medio sensor activo. Allí es
captado por un receptor 55 y es transformado en una señal eléctrica
que puede ser transmitida para su evaluación bien a un dispositivo
de evaluación local, bien a un dispositivo de evaluación remoto a
través de un bus o un cableado paralelo. Si el pestillo de puerta
de caja 52 se encuentra en la posición deseada, la mayor parte del
rayo de luz es reflejada y posteriormente captada por el receptor.
Si el pestillo de puerta de caja 52 está abierto (no bloqueado), el
elemento sensor pasivo 59 no se encuentra en el área del rayo de luz
emitido y la luz no es reflejada o apenas es reflejada hacia el
receptor. De este modo se puede comprobar si el pestillo de puerta
de caja 52 está cerrado. Si el medio sensor basado en un principio
óptico funciona con suficiente rapidez, desde la cabina de ascensor
también se puede comprobar si el pestillo de puerta de caja 52 está
bloqueado cuando la cabina pasa junto a una planta. Como medio
sensor pasivo 59 se puede utilizar por ejemplo un espejo o una
superficie azogada o un reflector.
Otro medio sensor que funciona sin contacto y
que se basa en el principio de identificación de radiofrecuencia
(RFID) se puede realizar tal como se describe a continuación. Sobre
el pestillo de puerta de caja puede estar fijada una etiqueta de
RFID (por ejemplo en forma de una etiqueta adhesiva delgada). En la
cabina de ascensor se encuentra un elemento sensor activo que
incluye esencialmente un emisor y un receptor. El emisor emite un
campo electromagnético. Cuando el elemento activo y el elemento
pasivo es encuentran en una posición entre sí previamente definida,
el campo magnético entra en interacción con la etiqueta de RFID. La
etiqueta de RFID absorbe energía electromagnética y emite de vuelta
una señal de identificación. Cada una de las puertas de caja puede
tener asignada una identificación única. De este modo, el medio
sensor que funciona sin contacto puede comprobar si se recibe una
señal de identificación con la que se puede deducir que el pestillo
de puerta de caja está cerrado, ya que sólo en ese caso se produce
la interacción entre el emisor, la etiqueta de RFID y el receptor.
Además, mediante la identificación se puede reconocer de forma
inequívoca la puerta de caja correspondiente. Por ejemplo, si en
una de las puertas de caja hay problemas con el pestillo de puerta
de caja, la puerta de caja correspondiente se puede identificar y
de este modo se asegura que un montador de servicio pueda localizar
con mayor rapidez el lugar donde ha surgido el problema. Esto es
especialmente importante en caso de edificios grandes con muchas
plantas.
Otra forma de realización se caracteriza porque
en el área del pestillo de puerta de caja a controlar está previsto
un elemento magnético como elemento sensor pasivo. En la cabina de
ascensor o preferentemente en la puerta de cabina se encuentra un
sensor magnético que actúa como elemento sensor activo. La
disposición y la sensibilidad se han de seleccionar de tal modo que
el campo magnético emitido por el elemento magnético sea detectable
por el sensor magnético cuando la cabina de ascensor se encuentre
detrás de una puerta de caja y el pestillo de puerta de caja esté
bloqueado.
Como alternativa, también se pueden utilizar
elementos sensores basados en ultrasonidos o en RF. También es
posible utilizar elementos sensores de funcionamiento inductivo o
capacitivo. En caso de un elemento sensor de funcionamiento
capacitivo, la disposición se puede elegir de tal modo que, si el
pestillo de puerta de caja bloqueado se encuentra cerca del
elemento sensor activo, se produzca una perturbación de un campo
electromagnético. Esta perturbación se puede hacer detectable por
ejemplo mediante una desintonización de un circuito oscilante.
Para lograr una seguridad adicional, en lugar de
emplear un único elemento sensor de funcionamiento sin contacto por
cada pestillo de puerta de caja, también se puede utilizar un
segundo elemento sensor de funcionamiento sin contacto.
Otra forma de realización de la invención se
caracteriza porque está previsto un seguro de pestillo de puerta de
caja que sirve para bloquear mecánicamente el pestillo de puerta de
caja con el fin de impedir una apertura involuntaria del pestillo
de puerta de caja y, en consecuencia, de la puerta de caja. El
seguro de pestillo de puerta de caja está realizado de tal modo que
se puede activar desde la cabina de ascensor. La posición del
pestillo de puerta de caja se puede asegurar por ejemplo mediante un
perno adecuado, de tal modo que el pestillo de puerta de caja no se
pueda desbloquear mientras dicho perno se encuentre en una posición
de seguro. De este modo ya no es necesario un control permanente de
las puertas de caja si se puede confiar en que las puertas de caja
estén cerradas, bloqueadas y aseguradas por el seguro de pestillo de
puerta de caja.
En una primera forma de realización, el seguro
de pestillo de puerta de caja se desbloquea mecánicamente desde la
cabina de ascensor cuando ésta se acerca a una planta en la que se
va a detener. La figura 5 muestra un ejemplo del desbloqueo
mecánico del seguro de pestillo de puerta de caja. La cabina de
ascensor 62 tiene una puerta de cabina 65 en la que está fijada una
curva de desbloqueo 63. Esta curva de desbloqueo 63 está dispuesta
sobre un medio de sujeción 61 realizado de tal modo que la curva de
desbloqueo 63 se puede retirar durante la marcha normal de la
cabina de ascensor 62. Esto es necesario para evitar que la curva de
desbloqueo 63 colisione con el seguro de pestillo de puerta de caja
64 cuando la cabina pasa junto a una puerta de caja. Cuando la
cabina de ascensor 62 se acerca a una planta de destino, la curva de
desbloqueo 63 se saca aumentando la distancia de la misma con
respecto a la puerta de cabina 65. Tal como muestra la figura 5, el
seguro de pestillo de puerta de caja 64 tiene una escotadura 66. El
perfil de la curva de desbloqueo 63 se elige de tal modo que su
extremo libre superior entre en la escotadura 66 del seguro de
pestillo de puerta de caja 64 (la figura 5 muestra esta posición
inicial) mientras la cabina 62 efectúa un pequeño movimiento de
ascenso (si la cabina 62 se acerca a la planta desde abajo) para
detenerse después al nivel de la planta. Mientras la cabina de
ascensor 62 recorre los últimos centímetros del trayecto, el seguro
de pestillo de puerta de caja 64 se desliza a lo largo de la curva
de desbloqueo 63 siguiendo el perfil de ésta. De este modo se
produce un movimiento del seguro de pestillo de puerta de caja 64
con el que éste se aleja de la puerta de caja y se acerca a la
puerta de cabina 65. Este movimiento es suficiente para desbloquear
el pestillo de puerta de caja (no mostrado en la figura 5). En
cuanto se desbloquea el seguro de pestillo de puerta de caja 64,
separando los elementos de arrastre del pestillo de puerta de caja
se puede desbloquear el pestillo de puerta de caja y abrir la
puerta de caja. Cuando la cabina de ascensor 62 deja la planta
después de que la hoja de la puerta de caja ha llegado a su
posición de cierre y que el pestillo de puerta de caja se encuentra
en la posición de bloqueo, la curva de desbloqueo 63 empuja el
seguro de pestillo de puerta de caja 64 de nuevo en dirección a la
puerta de caja para asegurar el pestillo de puerta
de caja.
de caja.
Se pueden concebir otras numerosas formas de
realización adecuadas para activar y desactivar el seguro de
pestillo de puerta de caja 64.
En otra forma de realización, el seguro de
pestillo de puerta de caja se desbloquea sin contacto. En este
caso, el seguro de pestillo de puerta de caja se puede desbloquear
por ejemplo a través de un campo magnético conectable y
desconectable. El campo magnético se genera desde la cabina de
ascensor, por ejemplo mediante una bobina sobre un núcleo de hierro
dulce.
La figura 6 muestra otro mecanismo de bloqueo de
puerta de caja 70 según la invención. En ella se puede ver un
pestillo de puerta de caja 78 en la posición cerrada (es decir, en
la posición bloqueada). El pestillo de puerta de caja 78 se
engancha en una cerradura 71 con un brazo 73 configurado en forma de
gancho y bloquea la hoja de la puerta de caja contra una apertura
involuntaria o no autorizada. El pestillo 78 está dispuesto de tal
modo que puede girar alrededor de un eje 72. El pestillo de puerta
de caja 78 está provisto de un peso 74 para que el pestillo 78 se
encaje automáticamente en la cerradura en cuanto la hoja de la
puerta de caja llegue a su posición de cierre. Cuando la cabina de
ascensor con la puerta de cabina se acerca a una planta, dos
elementos de arrastre (no mostrados) dispuestos en la hoja de la
puerta de cabina actúan sobre dos rodillos 80 de un mecanismo de
desvío. En la forma de realización mostrada, el mecanismo de desvío
está configurado de tal modo que uno de los rodillos 80 está fijado
en la puerta de caja y el segundo rodillo 80 está fijado
directamente en el pestillo de puerta de caja 78. Para desbloquear
el mecanismo de bloqueo de puerta de caja 70, los dos elementos de
arrastre se separan entre sí, con lo que ejercen una fuerza sobre
los rodillos 80 del mecanismo de desvío. Debido a esta fuerza, el
pestillo de puerta de caja 78 efectúa un movimiento de rotación
limitado en sentido contrario al de las agujas del reloj alrededor
de su eje de giro 72. De este modo se levanta el peso 74 del
pestillo 78 y se suelta el bloqueo con la cerradura 71. A partir de
ese momento, la puerta de cabina puede abrir la puerta de caja.
Preferentemente, el pestillo de puerta de caja y
el seguro de pestillo de puerta de caja se realizan de tal modo que
en caso de emergencia la puerta de caja pueda ser abierta desde la
planta por un montador de servicio u otro personal. Para ello se
puede prever por ejemplo una herramienta especial.
De acuerdo con la invención se presenta una
solución basada en la combinación de un procedimiento para cerrar
las puertas de caja mediante la(s) puerta(s) de cabina
con un control desde la cabina que permite comprobar si se ha
producido el bloqueo del pestillo de puerta de caja. La invención se
basa en que las puertas de caja se cierran y bloquean con seguridad
después de cada accionamiento. De este modo se puede prescindir de
los contactos de puerta de caja habituales y, en consecuencia, de
una gran parte del circuito de seguridad.
En un sistema de ascensor según la invención,
las puertas de caja sólo pueden ser abiertas por la cabina cuando
ésta se encuentra en una planta correspondiente detrás de las
puertas de caja. No obstante, una puerta de caja preferiblemente
también puede ser abierta por un montador de servicio si éste
utiliza una herramienta especial. Por consiguiente, se puede partir
de la base de que una puerta de caja sólo está abierta o sólo se
puede abrir cuando una cabina de ascensor se encuentra detrás de la
puerta de caja correspondiente o cuando está presente un montador
de servicio con la formación correspondiente.
Con el dispositivo según la invención no se
puede comprobar si un montador de servicio u otra persona con una
herramienta especial ha abierto la puerta de caja. En los sistemas
utilizados hasta ahora, mediante la apertura del pestillo de puerta
de caja se abría un contacto y se interrumpía el circuito de
seguridad. Este contacto ya no está previsto según la
invención.
En otra forma de realización de la invención se
puede utilizar un sensor que permite comprobar si una puerta de
caja ha sido abierta con una herramienta especial. Este sensor se
reivindica menos, ya que la apertura con una herramienta especial
sólo se produce en raras ocasiones. Además, dicho sensor se puede
realizar de tal modo que esté menos expuesto a deformación,
desplazamiento, desgaste, etc.
Claims (10)
1. Instalación de ascensor con una cabina de
ascensor [12; 62] que dispone de una puerta de cabina [13; 53] y
que está dispuesta de forma desplazable verticalmente dentro de una
caja de ascensor [10], con como mínimo una puerta de caja [11; 41;
51] que permite cerrar el acceso a la caja de ascensor [10] y que
presenta como mínimo una hoja, con un pestillo de puerta de caja de
bloqueo automático [18; 28; 78] para bloquear la hoja de la puerta
de caja [11; 41; 51] cuando dicha hoja se encuentra en la posición
cerrada, pudiendo ser desbloqueado el pestillo de puerta de caja
[18; 28; 78] por la cabina de ascensor [12; 62], y con un control de
ascensor [16],
caracterizada porque la instalación de
ascensor presenta un medio sensor sin contacto [15, 19; 54, 55, 59]
que permite comprobar desde la cabina de ascensor [12; 62] si el
pestillo de puerta de caja [18; 28; 78] y la hoja de la puerta de
caja [11; 41; 51] se encuentran en su posición de bloqueo correcta,
pudiendo conectarse dicho medio sensor [15, 19; 54, 55, 59] con el
control de ascensor [16] y/o con un sistema de control de seguridad
independien-
te.
te.
2. Instalación de ascensor según la
reivindicación 1, caracterizada porque está previsto un
seguro de pestillo de puerta de caja [64] que sirve para asegurar
mecánicamente el pestillo de puerta de caja [18; 28; 78] con el fin
de impedir la apertura de la puerta de caja [11; 41; 51], y que se
puede activar mecánica o electromagnéticamente desde la cabina de
ascensor [12; 62].
3. Instalación de ascensor según la
reivindicación 1 ó 2, caracterizada porque el medio sensor
sin contacto incluye un elemento sensor activo [15] y un elemento
sensor pasivo [19], estando dispuesto el elemento sensor activo
[15] en la cabina de ascensor [12; 62], preferentemente en la puerta
de cabina [13; 53], y el elemento sensor pasivo [19] en el área del
pestillo de puerta de caja [18; 28; 78] a controlar.
4. Instalación de ascensor según la
reivindicación 3, caracterizada porque el elemento sensor
activo [15] puede entrar en interacción con el elemento sensor
pasivo [19] en cuanto la cabina de ascensor [12; 62] se detiene
detrás de la puerta de caja [11; 41; 51] a controlar y la hoja de la
puerta de caja [11; 41; 51] junto con el pestillo de puerta de caja
[18; 28; 78] a controlar se encuentran en su posición de bloqueo
correcta.
5. Instalación de ascensor según la
reivindicación 3 ó 4, caracterizada porque el elemento sensor
activo [15] puede entrar brevemente en interacción con el elemento
sensor pasivo [19] cuando la cabina de ascensor [12; 62] pasa junto
a una puerta de caja [11; 41; 51] a controlar y la hoja de la puerta
de caja [11; 41; 51] junto con el pestillo de puerta de caja [18;
28; 78] a controlar se encuentran en su posición de bloqueo
correcta.
6. Sistema de control para una instalación de
ascensor, incluyendo la instalación de ascensor una cabina de
ascensor [12; 62] con una puerta de cabina [13; 53], que está
dispuesta en una caja de ascensor [10] y es desplazable
verticalmente, presentando la instalación de ascensor como mínimo
una puerta de caja [11; 41; 51] con como mínimo una hoja, que
permite cerrar el acceso a la caja de ascensor [10], incluyendo la
puerta de caja [11; 41; 51] un pestillo de puerta de caja de
bloqueo automático [18; 28; 78] para bloquear la hoja en la
posición cerrada, pudiendo ser desbloqueado el pestillo de puerta de
caja por la cabina de ascensor [12; 62], e incluyendo la instalación
de ascensor un control de ascensor [16],
caracterizado porque el sistema de
control presenta un medio sensor sin contacto [15, 19; 54, 55, 59]
que permite comprobar desde la cabina de ascensor [12; 62] si el
pestillo de puerta de caja [18; 28; 78] y la hoja de la puerta de
caja [11; 41; 51] se encuentran en su posición de bloqueo correcta,
pudiendo conectarse dicho medio sensor [15, 19; 54, 55, 59] con el
control de ascensor [16] y/o con un sistema de control de seguridad
independiente.
7. Sistema de control según la reivindicación 6,
caracterizado porque el medio sensor sin contacto incluye
un elemento sensor activo [15] y un elemento sensor pasivo [19],
pudiendo fijarse el elemento sensor activo [15] en la cabina de
ascensor [12; 62], preferentemente en la puerta de cabina [13; 53],
y el elemento sensor pasivo [19] en el área del pestillo de puerta
de caja [18; 28; 78] a controlar.
8. Sistema de control según la reivindicación 6,
caracterizado porque el elemento sensor activo [15] y el
elemento sensor pasivo [19] están diseñados de tal modo que el
elemento sensor activo [15] puede entrar en interacción con el
elemento sensor pasivo [19] en cuanto la cabina de ascensor [12; 62]
se detiene detrás de la puerta de caja [11; 41; 51] a controlar, la
hoja de la puerta de caja [11; 41; 51] se encuentra en su posición
cerrada y el pestillo de puerta de caja [18; 28; 78] a controlar
está en la posición de bloqueo.
9. Pestillo de bloqueo de puerta [18; 28; 78]
utilizable en una instalación de ascensor, incluyendo la instalación
de ascensor una cabina de ascensor [12; 62] con una puerta de
cabina [13; 53], que está dispuesta en una caja de ascensor [10] y
es desplazable verticalmente, presentando la instalación de ascensor
como mínimo una puerta de caja [11; 41; 51] con como mínimo una
hoja, que permite cerrar el acceso a la caja de ascensor [10],
siendo el pestillo de puerta de caja [18; 28; 78] un pestillo de
puerta de caja de bloqueo automático [18; 28; 78] para bloquear la
hoja de la puerta de caja [11; 41; 51], que está diseñado de tal
modo que puede ser desbloqueado mecánicamente por la cabina de
ascensor [12; 62], e incluyendo la instalación de ascensor un
control de ascensor [16],
caracterizado porque el pestillo de
puerta de caja [18; 28; 78] está provisto de un elemento sensor
pasivo [19] diseñado para entrar en interacción sin contacto con un
elemento sensor activo [15] si la cabina de ascensor [12; 62] se
encuentra en el área de la puerta de caja [11; 41; 51].
10. Pestillo de bloqueo de puerta [18; 28; 78]
según la reivindicación 9,
caracterizado porque en el pestillo de
puerta de caja [18; 28; 78] está previsto un seguro de pestillo de
puerta de caja [64] que sirve para asegurar mecánicamente el
pestillo de puerta de caja [18; 28; 78] con el fin de impedir la
apertura de la puerta de caja [11; 41; 51], y que se puede activar
mecánica o electromagnéticamente desde la cabina de ascensor [12;
62].
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