ES2286601T3 - Un motor hidraulico lineal y transportador de suelo alternativo. - Google Patents

Abstract

Un motor hidráulico lineal (12) que incluye un cilindro alargado (26) con al menos un agujero que se extiende longitudinalmente (30) en una pared que se extiende longitudinalmente del cilindro (26); al menos dos pistones (34) situados deslizantemente en serie dentro del cilindro (26); al menos dos cámaras (38) definidas dentro del cilindro (26), definiéndose al menos una de las cámaras (38) entre los pistones (34); y un elemento de transferencia de fuerza (50) conectado a al menos uno de los pistones (34) a través de dicho agujero (30) en la pared de cilindro, pudiendo moverse los pistones (34) independientemente uno de otro en al menos una dirección longitudinal dentro del cilindro (26) y pudiendo moverse al unísono en una dirección contraria, dotando por ello al motor (12) de una carrera caracterizada porque, cuando se introduce un fluido hidráulico solamente en una de las cámaras (38), los pistones (34) son desplazados simultáneamente en una dirección común.

Description

Un motor hidráulico lineal y transportador de suelo alternativo.

Esta invención se refiere a un motor hidráulico lineal y un transportador de suelo alternativo.

EP 0 704 275 describe un accionador lineal que tiene un solo pistón que se puede mover alternativamente dentro de un cilindro, con un elemento de unión que define efectivamente el pistón y que sobresale a través de una superficie superior de un cuerpo accionador para mover alternativamente una plataforma deslizante. FR 2 580 735 y FR 2 023 430 describen un motor hidráulico lineal. El motor tiene efectivamente un solo pistón situado entre dos cámaras, transfiriéndose la fuerza a un lado del pistón a través de una pared del cilindro. EP 0 259 901 describe un suelo alternativo que tiene un motor hidráulico lineal con culatas de pistón fijas y cajas de cilindro montadas de manera que avancen en las culatas de pistón.

Según un primer aspecto de la invención, en sentido amplio, se facilita un motor hidráulico lineal que incluye un cilindro alargado y al menos un pistón situado deslizantemente dentro del cilindro, caracterizado porque, en la práctica, se transfiere fuerza del pistón transversalmente hacia fuera a través del cilindro.

El motor puede incluir así un componente o elemento de transferencia de fuerza o medios para transferir fuerzas de accionamiento desde el pistón transversalmente hacia fuera a través del cilindro a un objeto accionado.

Más en particular, según el primer aspecto de la invención, se facilita un motor hidráulico lineal que incluye

un cilindro alargado con al menos un agujero que se extiende longitudinalmente en una pared del cilindro que se extiende longitudinalmente;

al menos dos pistones situados deslizantemente en serie dentro del cilindro;

al menos dos cámaras definidas dentro del cilindro, definiéndose al menos una de las cámaras entre los pistones; y

un elemento de transferencia de fuerza conectado a al menos uno de los pistones a través de dicho agujero en la pared de cilindro, pudiendo moverse los pistones independientemente uno de otro en al menos una dirección longitudinal dentro del cilindro y pudiendo moverse al unísono en una dirección contraria, dotando por ello al motor de una carrera caracterizada porque, cuando se introduce un fluido hidráulico solamente a una de las cámaras, los pistones son desplazados simultáneamente en una dirección común.

Por "agujero que se extiende longitudinalmente" se entiende un agujero que se extiende en una dirección que tiene al menos un componente direccional que es longitudinal con respecto al cilindro. Preferiblemente, el agujero tiene un eje longitudinal que es paralelo al eje longitudinal del cilindro.

Preferiblemente, para cada elemento de transferencia de fuerza, hay un agujero que se extiende longitudinalmente. Los agujeros pueden ser oblongos y pueden formar agujeros discretos en la pared del cilindro.

Aunque el solicitante esperan que pueda haber muchas aplicaciones para el motor hidráulico lineal de la invención, se espera que el motor hidráulico lineal sea especialmente adecuado para uso en transportadores de suelo alternativo.

El agujero está espaciado típicamente de extremos del cilindro. En otros términos, el agujero tiene extremos que están espaciados longitudinalmente de los extremos del cilindro. El cilindro puede tener porciones de extremo que están libres de discontinuidades que se extienden longitudinalmente entre el agujero y los extremos del cilindro, permitiendo ventajosamente que el cilindro opere con un fluido hidráulico bajo presión sustancial sin que la presión deforme el cilindro.

Típicamente, el cilindro tiene al menos dos agujeros longitudinalmente espaciados, que se extienden longitudinalmente y una porción intermedia entre agujeros adyacentes, estando la porción intermedia libre de discontinuidades que se extienden longitudinalmente entre los agujeros. Preferiblemente, los al menos dos agujeros están alineados uno con otro, teniendo así centros que están espaciados en una dirección longitudinal, estando espaciados los extremos adyacentes de los agujeros.

El motor hidráulico lineal incluirá así al menos dos, por ejemplo hasta cuatro, pistones longitudinalmente espaciados dentro del cilindro. Se ha de apreciar sin embargo que el número de pistones vendrá dictado típicamente por consideraciones prácticas y la aplicación en la que el motor hidráulico lineal se haya de usar, y que no hay razón teórica por la qué no se pueda incluir más de cuatro pistones. Para aplicación en transportadores de suelo alternativo, se espera que se incluyan en su mayoría tres pistones, y a veces dos.

El cilindro incluye típicamente un cuerpo alargado, que preferiblemente no tiene costura. Si se desea, al menos un extremo del cuerpo puede tener forma de cúpula.

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Un tapón extraíble puede estar situado en al menos un extremo del cuerpo alargado. En una realización, el tapón se enrosca sobre el cuerpo alargado. En otra realización de la invención, el tapón está fijado o empernado al cuerpo alargado. De hecho, el solicitante espera que en una realización preferida haya dos tapones de extremo, estando ambos tapones de extremo empernados al cuerpo alargado.

El tapón puede ser abovedado, si se desea. El tapón o tapones pueden encajar deslizantemente en el cilindro apoyando las cabezas de extremo contra extremos del cilindro.

Una zona interior del cilindro, con una longitud al menos igual a la longitud del agujero y a la que se abre el agujero, es despresurizada típicamente por un fluido hidráulico durante cualquier carrera del pistón. En otros términos, el cilindro define un interior hueco dentro del que puede deslizar el pistón, no llenándose una porción del interior hueco, correspondiente a la posición del agujero, con un fluido hidráulico operativo durante una carrera, en cualquier dirección
longitudinal, del pistón. Ventajosamente, así no hay que realizar un sellado alrededor de la periferia del agujero.

Uno o varios pistones pueden incluir una o varias porciones huecas. Ventajosamente, esto reduce la masa del motor hidráulico lineal. Además, en algunas realizaciones de la invención, las superficies de extremo opuesto de al menos algunos pistones tienen un área sustancialmente igual al área en sección transversal interna del cilindro, incrementando ventajosamente la zona de contacto con fluido hidráulico.

Al menos uno de los pistones puede definir un agujero para recibir una porción de extremo de un pistón adyacente, definiendo también el agujero y el pistón adyacente entre ellos una cámara para recibir fluido hidráulico. Así, en la práctica, cuando se introduce un fluido hidráulico en la cámara definida por el agujero y el pistón adyacente, el pistón con el agujero y el pistón adyacente son separados, desplazándose típicamente uno de los pistones.

El pistón que define un agujero puede tener un elemento de transferencia de fuerza asociado. La porción de extremo del pistón adyacente puede describir en la práctica un recorrido que penetra en una zona interior del cilindro que se extiende radialmente hacia dentro del agujero en la pared de cilindro para el elemento de transferencia de fuerza del pistón que define un agujero. Ventajosamente, de esta forma se puede limitar la longitud general del cilindro y esto se puede lograr sin prever estanqueidad entre la porción de extremo del pistón adyacente, por una parte, y el cilindro y el agujero, por la otra.

Típicamente, los pistones y el cilindro definen una pluralidad de cámaras para recibir fluido hidráulico, siendo el número de cámaras igual al número de pistones más uno.

El motor hidráulico lineal puede incluir uno o más topes para evitar que uno de los pistones sea desplazado cuando se introduzca un fluido hidráulico en una cámara entre dos pistones. Dicho tope o topes pueden ser definidos por un tapón de extremo.

Ventajosamente, cuando el motor hidráulico lineal incluye una cámara definida entre el agujero de un pistón y una porción de extremo de un pistón adyacente recibido dentro del agujero, se precisa un número reducido de juntas estancas al fluido hidráulico críticas entre los pistones y el cilindro que cuando las cámaras no se definen dentro del agujero de un pistón. Así, en una realización de la invención, el número de juntas estancas al fluido hidráulico críticas es igual al número de pistones más uno. Otras ventajas de esta disposición incluyen que se reducen la longitud del cilindro y el peso del motor.

El motor hidráulico lineal incluye típicamente, para cada pistón, al menos un elemento de transferencia de fuerza asociado con y conectado transversalmente hacia fuera a través de un agujero en la pared del cilindro al pistón, para sustituir los vástagos de pistón convencionales. El elemento de transferencia de fuerza puede estar fijado en una chaveta en un lado de su pistón asociado. En cambio, o además, el elemento de transferencia de fuerza y su pistón asociado pueden tener superficies con textura, por ejemplo onduladas donde contactan entre sí.

Preferiblemente, cada elemento de transferencia de fuerza incluye una porción que sobresale radialmente lejos de su pistón asociado.

Preferiblemente, cada pistón está asociado con al menos un par de elementos de transferencia de fuerza. En el caso de un par de elementos de transferencia de fuerza, los elementos de transferencia de fuerza están preferiblemente en diagonal uno enfrente de otro y cada uno incluye preferiblemente una porción que sobresale radialmente lejos de su pistón asociado. Cuando un pistón está asociado con más de dos elementos de transferencia de fuerza, por ejemplo tres, los elementos de transferencia de fuerza están espaciados preferiblemente equiangularmente alrededor del pistón.

Cada elemento de transferencia de fuerza puede estar conectado extraíblemente a su pistón asociado. En una realización de la invención, los elementos de transferencia de fuerza están empernados a sus pistones asociados por medio de pernos que se extienden radialmente.

Al menos algunos de los elementos de transferencia de fuerza pueden definir un paso para fluido hidráulico. Típicamente, cuando está presente, el paso está alineado con un paso de fluido hidráulico definido por el pistón asociado y que conduce a una de las cámaras. Los pasos de fluido hidráulico definidos por los elementos de transferencia de fuerza pueden estar conectados o conectarse a una fuente de fluido hidráulico por medio de conductos flexibles.

En cambio, el motor hidráulico lineal puede incluir uno o más pasos que se extienden longitudinalmente, algunos de los cuales se pueden extender a través de uno o varios pistones, para fluido hidráulico. En este caso, el paso o pasos se extienden típicamente a través de uno o ambos extremos del cilindro. Tal paso puede ser definido por un conducto, que puede pasar así a través de uno de los pistones. Donde el conducto pasa a través de un pistón se puede disponer una junta estanca al fluido hidráulico. En este caso, los conductos de fluido hidráulico para suministrar y sacar fluido hidráulico al motor pueden ser rígidos.

El motor hidráulico lineal es así un motor que incluye dos o más pistones y al menos dos cámaras definidas dentro del cilindro, teniendo el motor una carrera caracterizada porque, cuando se introduce un fluido hidráulico solamente en una cámara, todos los pistones son desplazados simultáneamente en una dirección común. El motor también incluye una cámara definida entre pistones adyacentes y así tiene una carrera caracterizada porque, cuando un fluido hidráulico es introducido en dicha cámara, solamente uno de los pistones adyacentes es desplazado. Se puede evitar que el otro pistón se mueva como resultado de la presencia del tope, como se ha descrito anteriormente.

Cada agujero o ranura que se extiende longitudinalmente puede tener una longitud longitudinal de al menos 100 mm, preferiblemente entre aproximadamente 150 mm y aproximadamente 500 mm, por ejemplo aproximadamente 300 mm. Esta longitud es así típicamente aproximadamente igual a la longitud de una carrera del pistón asociado con el agujero, más la anchura de la porción del elemento de transferencia de fuerza que sobresale a través del agujero.

Al menos una porción de una superficie exterior de la pared del cilindro puede ser tratada con el fin de proporcionar una superficie de soporte para soportar una carga deslizante en el cilindro. En una realización de la invención, la superficie de soporte la puede proporcionar una porción de superficie exterior cromada o recubierta de níquel de la pared del cilindro. En cambio, la superficie exterior de la pared del cilindro puede estar simplemente pulida, siendo el cilindro de un acero de alto contenido de cromo, es decir un acero con más de 10,5% de cromo en peso. El acero puede cumplir los Estándares Euronorm EN 10088 o EN 10028, y puede ser de acero 3CR12. En otra realización de la invención, la superficie de soporte la proporciona un manguito, que puede ser de un plástico sintético o material polimérico tal como Vesconite (marca comercial) o nylon, u otro material adecuado con un bajo coeficiente de cinético rozamiento tal como latón.

En otra realización, el cilindro y/o los pistones pueden ser de aluminio o una aleación de aluminio.

El motor hidráulico lineal puede incluir una cubierta o cubiertas asociadas con uno o más agujeros. En una realización de la invención, se ha previsto un manguito en forma de concertina sobre el cilindro por cada par de agujeros opuestos. En otra realización, se ha dispuesto un manguito tubular sobre el cilindro para cada pistón, moviéndose el manguito al unísono con el pistón.

Según otro aspecto de la invención, se facilita un transportador de suelo alternativo que incluye

Una pluralidad de elementos de suelo alargados que definen una superficie del suelo y que están agrupados en al menos dos conjuntos;

al menos dos vigas de accionamiento transversales, estando fijada cada una con un conjunto asociado de los elementos de suelo; y

medios de accionamiento conectados con accionamiento al vigas de accionamiento transversales, incluyendo los medios de accionamiento al menos un motor hidráulico lineal según la invención conectado con accionamiento a al menos una de las vigas de accionamiento transversales.

Los medios de accionamiento están configurados así para accionar los elementos de suelo alargados en una dirección, para avanzar una carga soportada en el suelo, y para retirarlos en la dirección opuesta.

Preferiblemente, el motor hidráulico lineal incluye dos o tres pistones longitudinalmente espaciados, transfiriendo cada pistón en la práctica fuerza transversalmente hacia fuera a través del cilindro a una viga de accionamiento transversal asociada. Típicamente, cada pistón está asociado con un par de elementos de transferencia de fuerza, estando dispuestos los elementos de transferencia de fuerza en diagonal uno enfrente de otro. Cada elemento de transferencia de fuerza puede incluir una porción que sobresale radialmente, preferiblemente horizontalmente lejos de la otra, estando dispuestos horizontalmente el cilindro o los cilindros, aunque porciones que sobresalen en otras direcciones, por ejemplo verticalmente, no se excluyen naturalmente del alcance de la invención.

Al menos una de las vigas de accionamiento transversales puede ser soportada deslizantemente en el cilindro. En una realización preferida, cada una de las vigas de accionamiento transversales es soportada deslizantemente en el cilindro, que en la realización preferida es un cilindro común para todas las vigas de accionamiento transversales.

Al menos 90%, preferiblemente al menos 95% del peso de cada viga de accionamiento transversal puede ser soportado por el cilindro en el que descansa la viga de accionamiento transversal. En una realización de la invención, todo el peso de al menos una de las vigas de accionamiento transversales es soportado por el cilindro en el que descansa.

El cilindro puede tener un diámetro exterior de al menos 100 mm, preferiblemente al menos 150 mm, por ejemplo aproximadamente 175 mm.

Cada viga de accionamiento transversal puede estar dispuesta con relación al cilindro de tal manera que la distancia más corta medida radialmente entre una superficie exterior del cilindro y la superficie del suelo sea inferior a 120 mm, preferiblemente inferior a 100 mm, por ejemplo aproximadamente 85 mm. Ventajosamente, esto reduce el momento alrededor de un eje transversal que se extiende a través de la conexión entre un pistón y un elemento de transferencia de fuerza, producido por inercia y/o fuerzas de rozamiento cuando una viga de accionamiento transversal es desplazada deslizantemente de forma lineal. Una porción del cilindro puede recibirse dentro de un rebaje dispuesto debajo de la viga de accionamiento transversal soportada por el cilindro. En cambio, la viga de accionamiento transversal se puede elevar totalmente por encima de la superficie superior exterior del cilindro.

Al menos una de las vigas de accionamiento transversales puede soportar al menos algunos elementos de suelo alargados que no forman parte del conjunto asociado de elementos de suelo alargados fijados con dicha al menos única viga de accionamiento transversal. Dicha al menos única viga de accionamiento transversal puede así incluir formaciones de guía que guían y soportan los elementos de suelo alargados no fijados con dicha al menos única viga de accionamiento transversal.

Al menos una de las vigas de accionamiento transversales se puede ahusar hacia fuera hacia sus extremos libres, de modo que tenga una dimensión vertical operativa que disminuye de inmediatamente adyacente al cilindro que la soporta hacia sus extremos libres. Igualmente, en vista en planta, al menos una de las vigas de accionamiento transversales se puede ahusar hacia fuera de su medio hacia sus extremos libres opuestos.

El cilindro del al menos único motor hidráulico lineal puede estar fijado a dos o más vigas transversales que forman parte o están fijadas con un chasis de un vehículo u otra estructura. Una porción del cilindro puede recibirse en un rebaje dispuesto en la parte inferior de cada viga transversal.

Al menos una horquilla asociada con y fijada a una de las vigas transversales puede soportar el cilindro.

Al menos una de las vigas transversales puede ser una viga compuesta, incluyendo una porción longitudinal central de más masa por unidad de longitud, y dos porciones de extremo de menos masa por unidad de longitud, soportándose las regiones de extremo de la porción longitudinal central por elementos del chasis que se extienden longitudinalmente.

El motor hidráulico lineal tiene así una carrera de trabajo en la que un fluido hidráulico introducido en una cámara dentro del cilindro desplaza todos los pistones simultáneamente en una dirección común.

Según otro aspecto de la invención, se facilita un conjunto de motor hidráulico lineal de transportador de suelo alternativo, incluyendo el conjunto un motor hidráulico lineal según la invención que se extiende entre dos vigas transversales y que está fijado con las vigas en posiciones longitudinalmente espaciadas a lo largo de la longitud del cilindro del motor, estando conectadas las vigas una a otra y arriostradas para resistir el movimiento relativo por medio del cilindro solamente.

El conjunto puede ser así una unidad modular preparada para instalación para formar parte de un transportador de suelo alternativo.

El conjunto puede ser configurado de manera que forme parte de un transportador de suelo alternativo según la invención. Las vigas transversales pueden fijarse así al cilindro en posiciones no ocupadas por vigas de accionamiento transversales del motor durante el recorrido de las vigas de accionamiento transversales en la práctica, inmediatamente adyacentes a bordes de extremo longitudinalmente espaciados de un espacio ocupado por vigas de accionamiento transversales exteriores durante su recorrido.

La invención se describirá ahora, a modo de ejemplo solamente, con referencia a los dibujos diagramáticos acompañantes en los que:

Las figuras 1 a 5 muestran una sección longitudinal vertical de una porción de un transportador de suelo alternativo según la invención, y que incluye un motor hidráulico lineal según la invención.

La figura 6 representa una vista tridimensional despiezada de algunos componentes solamente del motor hidráulico lineal de la figura 1, y una viga de accionamiento transversal del transportador de suelo alternativo de la figura 1.

La figura 7 representa una sección longitudinal horizontal tomada en VII-VII en la figura 6 de los dibujos.

La figura 8 representa una vista tridimensional despiezada de algunos componentes solamente de otra realización de un motor hidráulico lineal según la invención.

La figura 9 representa una vista en planta de una porción del transportador de suelo alternativo de la figura 1.

La figura 10 representa una sección transversal vertical tomada en IX-IX en la figura 8.

La figura 11 representa una sección transversal vertical tomada en X-X en la figura 8.

Las figuras 12 a 16 muestran una sección vertical longitudinal a través de otra realización de un motor hidráulico lineal según la invención, con algunos detalles omitidos para mayor claridad y siendo los dibujos de un tipo esquemático solamente.

Y la figura 17 representa una sección longitudinal vertical despiezada a través de una porción de extremo del motor hidráulico lineal de las figuras 12 a 16, con más detalle.

Con referencia a las figuras 1 a 11 de los dibujos, el número de referencia 10 indica en general un transportador de suelo alternativo según la invención, que incluye un motor hidráulico lineal según la invención, generalmente designado por el número de referencia 12.

El transportador de suelo alternativo 10 incluye una pluralidad de elementos de suelo alargados o listones 14 dispuestos uno al lado del otro para definir una superficie del suelo 16 (véase la figura 9). Los listones 14 están agrupados juntamente en tres grupos 14.1, 14.2 y 14.3. Así, comenzando desde la izquierda, el primer listón 14, y cada tercer listón siguiente, pertenece al grupo 14.1. El segundo listón, y cada tercer listón siguiente pertenece al grupo 14.2 y el tercer listón, y cada tercer listón siguiente, pertenece al grupo 14.3.

Los listones del grupo 14.1 están unidos a una viga de accionamiento transversal 18.1, los listones del grupo 14.2 están unidos a una viga de accionamiento transversal 18.2 y los listones del grupo 14.3 están unidos a una viga de accionamiento transversal 18.3.

Por medio del motor hidráulico lineal 12, las vigas de accionamiento transversales 18.1, 18.2, 18.3, y así los grupos de listones 14.1, 14.2, 14.3 son movidos alternativamente hacia atrás y hacia adelante en una secuencia particular, en la dirección de la flecha de doble cabeza 20 representada en la figura 9. La operación de un transportador de suelo alternativo es bien conocida por los expertos en la técnica, y solamente se ofrecerá una descripción muy breve de la secuencia del desplazamiento de los grupos de listones 14.1, 14.2, 14.3.

Con el fin de desplazar una carga, tal como una carga de virutas de madera soportadas en la superficie del suelo 16, el grupo de listones 14.1 son desplazados longitudinalmente por medio de la viga de accionamiento transversal 18.1, es decir, en la dirección de la flecha 22 representada en la figura 9. A continuación, el grupo de listones 14.2 son desplazados por medio de la viga de accionamiento transversal 18.2 en la dirección de la flecha 22, seguido por el desplazamiento del grupo de listones 14.3 por medio de la viga de accionamiento transversal 18.3, en la dirección de la flecha 22. Como se apreciará, desplazándose solamente un tercer listón 14 cada vez, la carga soportada en la superficie del suelo 16 permanece estacionaria. Una vez que los tres grupos 14.1, 14.2, 14.3 han sido desplazados en la dirección de la flecha 22, los tres grupos 14.1, 14.2, 14.3 son desplazados simultáneamente en la dirección de la flecha 24, moviendo así toda la carga soportada en la superficie del suelo 16 en la dirección de la flecha 24. Este proceso se repite entonces con el fin de mover la carga gradualmente sobre la superficie 16.

El motor hidráulico lineal 12 se describirá ahora con más detalle. El motor 12 incluye un cilindro circular alargado 26. En la realización representada en las figuras 1-6, los extremos del cilindro 26 están cerrados por medio de tapones de extremo abovedados 28. Típicamente, al menos uno de los tapones de extremo 28 es extraíble, y así se puede enroscar o empernar al cilindro 26. No se representa ningún mecanismo de sujeción particular en los dibujos.

Seis agujeros o ranuras que se extienden longitudinalmente 30 están dispuestos en el cilindro 26. Las ranuras 30 están dispuestas en tres grupos de dos, estando situadas las dos ranuras 30 de cada grupo en lados diagonalmente opuestos del cilindro 26, mirando a un lado en una dirección horizontal. En la realización del motor hidráulico lineal 12 representada en los dibujos, el cilindro 26 tiene un diámetro interno de aproximadamente 145 mm, una longitud de aproximadamente 1600 mm, y ranuras 30 con una longitud de aproximadamente 300 mm cada una.

Un manguito 32 de un material reductor de rozamiento, tal como Vesconite (marca comercial), nylon o latón, está montado sobre el cilindro 26. Las ranuras 30 también se extienden a través del manguito 32.

Tres pistones 34.1, 34.2 y 34.3 están situados axialmente, alternativamente deslizantemente, dentro del cilindro 26. Las porciones de extremo de cada pistón 34.1, 34.2, 34.3 son huecas, reduciendo así ventajosamente el peso de los pistones. Además, las porciones de extremo huecas del pistón 34.2 definen un agujero 36 (véase las figuras 2 y 3) dentro del que se reciben las porciones de extremo de los pistones 34.1 y 34.3 de manera estanca y deslizante. Las porciones de extremo de los pistones 34.1 y 34.3 son guiadas así en los agujeros 36. Así, entre el cilindro 26 y los pistones 34.1, 34.2 y 34.3 se definen cuatro cámaras de capacidad variable 38.1, 38.2, 38.3 y 38.4 para recibir y expulsar fluido hidráulico. Estas cámaras se pueden ver claramente en las figuras 1 a 5 de los dibujos.

Juntas estancas al fluido hidráulico anulares críticas 40 sellan los pistones 34.1 y 34.3 contra una superficie interior del cilindro 26. Igualmente, juntas estancas a fluido hidráulico anulares 42 sellan los pistones 34.1 y 34.3 contra superficies interiores de los agujeros 36 definidos por el pistón 34.2. Bandas anulares de material reductor de rozamiento 44, tal como Vesconite (marca comercial), nylon o latón actúan como superficies de soporte para el pistón 34.2, facilitando así el desplazamiento axial del pistón 34.2 dentro del cilindro 26.

Asociado con cada ranura 30, cada pistón 34.1, 34.2, 34.3 define una chaveta 46 (véase la figura 7 de los dibujos) dentro del que se ha fijado un bloque de montaje que se extiende de forma radialmente horizontal 48 de un elemento de transferencia de fuerza 50 (véase las figuras 6 y 7). Cada bloque de montaje 48 se extiende así a través de la ranura 30 en la práctica para transferir fuerza del pistón 34.1, 34.2, 34.3 al que está fijado, a un lado a través del cilindro 26 a una viga asociada de las vigas de accionamiento transversales 18.1, 18.2, 18.3.

Un par de pasos 52 está dispuesto en cada bloque de montaje 48 (véase la figura 6), y un par de pasos roscados 53 está dispuesto en lados diagonalmente opuestos de cada pistón 34.1, 34.2, 34.3. Se utilizan pernos 55 (véase la figura 7) para unir cada bloque de montaje 48 y así cada elemento de transferencia de fuerza 50, a su pistón asociado 34.1, 34.2, 34.3, como se representa en la figura 7 de los dibujos.

Cada uno de los bloques de montaje 48 fijados al pistón 34.1 y uno de los bloques de montaje 48 fijados al pistón 34.3 define un paso de fluido hidráulico (no representado) que está alineado con un paso de fluido hidráulico 54 definido respectivamente por los pistones 34.1 y 34.3 y que conduce respectivamente a las cámaras 38.1 y 38.4. Igualmente, ambos bloques de montaje 48 fijados al pistón 34.2 definen un paso de fluido hidráulico 57 alineado con un paso de fluido hidráulico 56 definido por el pistón 34.2 y que conduce respectivamente a las cámaras 38.2 y 38.3. Aunque no se representa en los dibujos, una disposición estanca, tal como una junta tórica o análogos, se usa típicamente para asegurar que los pasos 57 conecten de manera sin escapes con los pasos 56.

Una configuración alternativa para los elementos de transferencia de fuerza 50 se representa en la figura 8 de los dibujos. La figura 8 representa algunos componentes solamente de otra realización de un motor hidráulico lineal según la invención, usando los mismos números de referencia donde es posible para las mismas partes o características que los usados en relación al motor 12. El pistón 34.3 se representa de forma esquemática solamente. Los elementos de transferencia de fuerza 50 incluyen una porción que se extiende radialmente 50.1 y una porción que se extiende verticalmente 50.2. Zonas superficiales externas curvadas dispuestas en diagonal 50.3 del pistón 34.3 están onduladas (solamente una de las zonas 50.3 es visible en la figura 8). Las zonas 50.4 de las porciones 50.1 que miran a las zonas 50.3 están curvadas de forma complementaria y onduladas de forma complementaria. Las ondulaciones de las zonas 50.3 y 50.4 realizan así una característica de enclavamiento para inhibir el desplazamiento longitudinal relativo del pistón 34.3 y los elementos de transferencia de fuerza 50. Unos agujeros de perno 50.5 están dispuestos en las porciones 50.1 y agujeros roscados complementarios 50.6 están dispuestos en el pistón 34.3 para poder empernar las porciones 50.1 al pistón 34.3.

Las porciones 50.1 se extienden longitudinalmente en una dirección solamente, definiendo porciones de base 50.7 con zonas superficiales superiores onduladas 50.8. Las superficies inferiores 50.9 de las porciones 50.2 están onduladas de forma complementaria a las superficies 50.8 y unos agujeros de perno 50.0 se extienden a través de las porciones 50.7 y a las porciones 50.2, donde se enroscan, permitiendo empernar las porciones 50.2 por debajo a las porciones 50.7. Las superficies superiores de las porciones 50.2 se sueldan entonces o empernan a una viga de accionamiento transversal asociada, en este caso la viga de accionamiento transversal 18.3.

Con la configuración representada en la figura 8 de los dibujos, las dos vigas de accionamiento transversales exteriores 18.3 y 18.1 se pueden aproximar a la viga de accionamiento transversal central 18.2, permitiendo que las vigas transversales 76 de las que está suspendido el motor hidráulico lineal se aproximen más. Esto reduce ventajosamente la extensión entre las vigas transversales 76, reduciendo a su vez la deflexión en el cilindro 26 cuando el transportador de suelo alternativo soporta una carga y proporciona ventajosamente más soporte a los listones 14.

Con referencia ahora de nuevo al transportador de suelo alternativo 10 con los elementos de transferencia de fuerza 50 de la configuración representado en la figura 6 (en la que muchos componentes se han omitido para mayor claridad y en la que solamente se representa un par de ranuras 30), cada par de ranuras 30 está asociado con un aro hendido 58 incluyendo una mitad superior 58.1 y una mitad inferior 58.2. Las mitades superior e inferior 58.1, 58.2 del aro 58 rodean el cilindro 26. A lo largo de bordes que se extienden longitudinalmente de las mitades 58.1, 58.2 donde se unen, se han previsto rebajes 60 para definir agujeros a través de los que se extienden los bloques de montaje 48. Así, cuando está montado, el aro 58 puede ser desplazado deslizantemente a lo largo de la longitud del cilindro 26 en la dirección de la flecha de doble cabeza 20 como se representa en la figura 9 de los dibujos, extendiéndose los bloques de montaje 48 a través de las ranuras 30 y limitando el recorrido longitudinal del aro 58 a la longitud de las ranuras 30 menos la anchura del bloque de montaje 48, es decir aproximadamente 200 mm. En lugar del manguito 32 montado sobre el cilindro 26, se puede unir un manguito corto o recubrimiento al aro 58 de manera que deslice con el aro 58 sobre el cilindro 26.

Cada mitad de aro 58.1, 58.2 incluye una pestaña semicircular aplanada 62 que define dos agujeros 64. Cuando están montados, los agujeros 64 están alineados con pasos roscados 66 en los elementos de transferencia de fuerza 50. Los agujeros 64 y los pasos roscados 66 se usan así para empernar los elementos de transferencia de fuerza 50 a las mitades superior e inferior 58.1, 58.2 del aro 58, para empernar también por ello las mitades superior e inferior 58.1, 58.2 conjuntamente.

Cada una de las vigas de accionamiento transversales 18.1, 18.2, 18.3 es soportada por una mitad asociada de las mitades de aro superiores 58.1. Como se puede ver claramente en la figura 6 de los dibujos, en la realización representada, un rebaje está dispuesto en una superficie inferior de cada viga de accionamiento transversal 18.1, 18.2, 18.3, dentro del que se recibe la mitad de aro superior 58.1. Dos agujeros 68 están dispuestos en cada elemento de transferencia de fuerza 50, a través de los que se puede introducir pernos para empernar los elementos de transferencia de fuerza 50 a sus vigas de accionamiento transversales asociadas 18.1, 18.2 y 18.3. Así, como se apreciará, cuando un pistón, tal como el pistón 13.2, es desplazado axialmente dentro del cilindro 26, su viga de accionamiento transversal asociada 18.2 se mueve al unísono con el pistón 34.2.

Los listones 14 de un grupo de listones 14.1, 14.2, 14.3 están fijados a una viga de accionamiento transversal asociada 18.1, 18.2, 18.3 por medio de formaciones de montaje 70. Donde los listones 14 de uno de los grupos pasan sobre la viga de accionamiento transversal a la que están fijados los listones 14 de otro grupo, se ha previsto un bloque de guía 72 para soportar y guiar cada listón 14. Tales formaciones de montaje 70 y bloques de guía 72 son conocidos por los expertos en la técnica, no se describen con más detalle, y los bloques de guía 72 son totalmente opcionales.

Como se puede ver claramente en la figura 6 de los dibujos, cada viga de accionamiento transversal 18.1, 18.2, 18.3 es más fina, en una dirección vertical, lejos del cilindro 26. Igualmente, como se representa en la figura 9 de los dibujos, cada viga de accionamiento transversal 18.1, 18.2, 18.3 se ahusa en vista en planta hacia sus extremos libres, lejos del cilindro 26. Las vigas de accionamiento 18.1, 18.2, 18.3 se ahusan así en una dirección lateral comenzando en una porción más ancha cerca de o en sus puntos de sujeción al cilindro 26, estando la porción más ancha de la viga de accionamiento 18.2 a mitad de camino entre sus extremos y estando descentrada la porción más ancha de las vigas de accionamiento 18.1, 18.3, de modo que las vigas de accionamiento transversales están decaladas una con relación a otra.

El transportador de suelo alternativo 10, como se ilustra, forma parte de un vehículo de soporte de cargas pesadas, definiendo la superficie del suelo 16 la superficie de soporte de carga del vehículo. Sin embargo, como se apreciará, el transportador de suelo alternativo 10 de la invención no tiene que formar parte necesariamente de un vehículo, sino que puede ser usado también en otras aplicaciones.

Como se representa en la figura 11, el motor hidráulico lineal 12 está suspendido entre dos elementos de chasis de viga en "I" que se extienden longitudinalmente 74 del vehículo. El motor hidráulico lineal 12 está suspendido de dos vigas transversales longitudinalmente espaciadas 76, soportadas en los elementos de chasis 74. Como también se representa en la figura 11 de los dibujos, un rebaje semicircular está dispuesto en la parte inferior de cada viga transversal 76. Un casquillo semicilíndrico con pestaña 77 está soldado en el rebaje, recibiéndose el cilindro 26 del motor hidráulico lineal 12 dentro del casquillo semicilíndrico 77. Se utiliza una horquilla 78 para empernar el cilindro 26 a cada una de las vigas transversales 76.

En la realización representada en los dibujos, cada viga transversal 76 es una viga compuesta, incluyendo una porción longitudinal central 76.1 y dos porciones de extremo 76.2. La porción longitudinal central 76.1 tiene más masa por unidad de longitud que las dos porciones de extremo 76.2, que son tubos rectangulares de 8 mm de grueso, mientras que las porciones de extremo 76.2 son tubos rectangulares de 2 mm de grueso. Una longitud de la barra plana 80 está intercalada entre la horquilla 78 y la porción longitudinal central 76.1, en cada lado del cilindro 26, reforzando por ello la porción longitudinal central 76.1. Las barras planas 80 están soldadas a la porción longitudinal central 76.1 y el casquillo semicilíndrico 77.

Como se puede ver claramente en la figura 11, la porción longitudinal central 76.1 es soportada, cerca de sus extremos, por los elementos de chasis 74. Las porciones de extremo 76.2 están fijadas a elementos de canal en forma de U 82 que forman parte de la plataforma de carga del vehículo.

Entre los aros adyacentes 58, y entre los aros 58 y las vigas transversales 76, están situados manguitos de caucho en forma de concertina 84, para asegurar que las ranuras 30 siempre estén protegidas contra la entrada de suciedad o análogos.

Con referencia a las figuras 1 a 5, ahora se describe la operación del motor hidráulico lineal 10. En la figura 1, los tres pistones 34.1, 34.2, 34.3 se representan en posiciones donde están lo más a la izquierda posible dentro del cilindro 26. Con el fin de desplazar la viga de accionamiento transversal 18.1 en la dirección de la flecha 84 (véase la figura 1), y así desplazar también los listones 14 del grupo de listones 14.1 en la dirección de la flecha 84, se inyecta un fluido hidráulico, típicamente un aceite hidráulico, a la cámara 38.2, como representa la flecha 86 en las figuras 1 y 2, empujando así el pistón 34.1 a la derecha todo lo posible, como se representa en la figura 2. Entonces, los pistones 34.2 y 34.3 no pueden ser desplazados a la izquierda. Con el fin de desplazar el pistón 34.2 a la derecha como representa la flecha 88 en la figura 3, entonces se impulsa fluido hidráulico a la cámara 38.3 como representa la flecha 90 en la figura 3. Entonces, el pistón 34.3 no puede ser desplazado a la izquierda. El pistón 34.3 es desplazado entonces a la derecha contra el pistón 34.2, en la dirección de la flecha 92 como se representa en la figura 4 inyectando fluido hidráulico a la cámara 38.4, como representa la flecha 94 en la figura 4. Con el fin de hacer volver los tres pistones 34.1, 34.2, 34.3 a la posición inicial en la que están tan a la izquierda como sea posible, como representa las flechas 96 en la figura 5, se impulsa fluido hidráulico a la cámara 38.1 como representa la flecha 98 en la figura 5, empujando así los tres pistones 34.1, 34.2, 34.3 simultáneamente a la izquierda. De esta forma se establece la secuencia de movimiento de los grupos de listones 14.1, 14.2, 14.3. Sin embargo, se ha de apreciar que la secuencia también se puede invertir, comenzando todos los pistones a la derecha en la figura 1.

Con referencia a las figuras 12 a 16 de los dibujos, otra realización de un motor hidráulico lineal según la invención se indica en general con el número de referencia 200. El motor hidráulico lineal 200 es similar al motor hidráulico lineal 12 y, a no ser que se indique lo contrario, se usan los mismos números de referencia para indicar las partes o características idénticas o similares.

Una de las diferencias entre el motor hidráulico lineal 12 y el motor hidráulico lineal 200 es que los pistones 34.1 y 34.2, y 34.2 y 34.3 apoyan uno contra otro, sin que la porción de los pistones exteriores 34.1, 34.3 sea recibido dentro del pistón central 34.2. Como resultado, se requieren más juntas estancas al fluido hidráulico 40.

Otra diferencia entre el motor hidráulico lineal 200 y el motor hidráulico lineal 12, es que, en el motor hidráulico lineal 200, los bloques de montaje 48 y los pistones 34.1, 34.2, 34.3 no definen pasos de fluido hidráulico. En cambio, un conducto de fluido hidráulico 202 se extiende a través de un extremo del cilindro 26, a través del pistón 34.1, a la cámara 38.2. Igualmente, un conducto de fluido hidráulico 204 se extiende a través de un extremo opuesto del cilindro 26, a través del pistón 34.3, a la cámara 38.3. Para las cámaras 38.1 y 38.4 se han previsto orificios de fluido hidráulico 206, 208, respectivamente.

A pesar de las diferencias entre el motor hidráulico lineal 10 y el motor hidráulico lineal 200, la operación del motor hidráulico lineal 200 es sustancialmente idéntica a la operación del motor hidráulico lineal 12, siendo la única diferencia de importancia la manera en que el fluido hidráulico es introducido en las varias cámaras 38.1, 38.2, 38.3 y 38.4. Así, con el fin de desplazar el pistón 34.1 a la derecha, el fluido hidráulico es inyectado a través del conducto 202 como indica la flecha 210 en las figuras 12 y 13. Con el fin de desplazar el pistón 34.2 a la derecha, el fluido hidráulico es inyectado a través del conducto 204 como representa la flecha 212 en la figura 14. El pistón 34.3 es desplazado a la derecha inyectando el fluido hidráulico a través del orificio 208, como representa la flecha 214 en la figura 15. Los tres pistones 34.1, 34.2 y 34.3 son desplazados entonces a la izquierda inyectando el fluido hidráulico a través del orificio 206 a la cámara 38.1, como representa la flecha 216 en la figura 16.

Como se apreciará, se saca fluido hidráulico de una cámara 38.1, 38.2, 38.3 y 38.4, cuando el volumen de la cámara se reduce como resultado del movimiento de los pistones 34.1, 34.2, 34.3, por el mismo paso u orificio que por el que el fluido hidráulico es inyectado a la cámara.

La figura 17 representa una vista en sección vertical más detallada a través de una porción de extremo del motor hidráulico lineal 200. Como se puede ver en la figura 17, una pestaña 210 está soldada a un extremo del cilindro 26. Un tapón de extremo 212 incluyendo una cabeza de extremo en forma de disco 214 y una porción de espiga integral 216 cierra el extremo abierto del cilindro 26. La porción de espiga 216 desliza al cilindro 26 con la cabeza de extremo 214 apoyando contra la pestaña 210. Pernos roscados 218 se enroscan en agujeros de perno roscados 220 para montar el tapón de extremo 212 en el cilindro 26. Una junta tórica estanca 222 situada en una ranura anular en la porción de espiga 216 asegura la estanqueidad adecuada entre la porción de espiga 216 y el cilindro 26.

Como se puede ver en la figura 17, el orificio de fluido hidráulico 208 se extiende simplemente a través del tapón de extremo 212. El conducto de fluido hidráulico 204 incluye un paso 204.1 en el tapón de extremo 212 y un tubo 204.2 empernado al tapón de extremo 212 por medio de pernos 224, habiéndose previsto una junta tórica estanca 226. El tubo 204.2 se extiende a través del pistón 34.3. La junta estanca anular 228 asegura la estanqueidad adecuada entre el tubo 204.2 y el pistón 34.3.

La otra porción de extremo del motor hidráulico lineal 200 de las figuras 12 a 16 es idéntica a la porción de extremo representada en la figura 17.

Como se apreciará, varias combinaciones de las características ilustradas en las figuras 1 a 7, la figura 8, las figuras 12 a 16 y la figura 17 pueden ser usadas conjuntamente en una realización del motor hidráulico lineal y el transportador de suelo alternativo de la invención. Sin embargo, el solicitante espera que una realización preferida del motor hidráulico lineal y el transportador de suelo alternativo de la invención incluya los pistones y cilindro más o menos como se representa en las figuras 1 a 5 con los elementos de transferencia de fuerza como se representa en la figura 8 y los tapones de extremo, orificios de fluido hidráulico y conductos de fluido hidráulico ilustrados en la figura 17 de los dibujos.

El motor hidráulico lineal 12, 200 de la invención, como se ilustra, y el transportador de suelo alternativo 10, como se ilustra, tienen las siguientes ventajas en comparación con equipo de la técnica anterior de capacidad de soporte de carga similar conocido por el solicitante:

El equipo es de menor masa y se espera que el equipo pueda ser producido a un costo más bajo. En algunas realizaciones del motor hidráulico lineal, el motor hidráulico lineal requiere menos juntas estancas al fluido hidráulico críticas. El cilindro está cerrado y cualquier fluido hidráulico que escape por las juntas estancas al fluido hidráulico críticas en el pistón medio se contiene en una zona central del cilindro, asegurando que el motor sea inocuo para el medioambiente. Si se desea o es necesario, el fluido hidráulico escapado puede ser tomado periódicamente de dicha zona central de manera controlada. El cilindro actúa como un soporte y guía para las vigas de accionamiento transversales, protegiendo así los pistones y las juntas estancas contra los esfuerzos inducidos por las vigas de accionamiento transversales. El cilindro puede ser de un diámetro sustancial, incrementando la fuerza lineal que puede ser producida por medio del motor hidráulico lineal. También como resultado del gran diámetro del cilindro, el cilindro puede soportar todo el peso de las vigas de accionamiento transversales y parte del peso de los listones, haciendo innecesario disponer más vigas de soporte en las que las vigas de accionamiento transversales se soportan deslizantemente, protegiendo al mismo tiempo los pistones contra el rayado. Debido a la ausencia de una varilla, se introducen fuerzas de tracción mínimas en los pistones. Los pistones huecos reducen el peso general del motor hidráulico lineal. El motor hidráulico lineal es más corto y más estrecho que los motores de la técnica anterior conocidos por el solicitante.

La compacidad del motor hidráulico lineal permite que la distancia radialmente medida R (véase la figura 10) entre una superficie del cilindro y la superficie del suelo sea pequeña. Cada viga de accionamiento transversal también puede soportar y guiar listones no fijados con dicha viga de accionamiento transversal. Debido a la configuración del motor hidráulico, solamente una cámara tiene que ser presurizada con líquido hidráulico para realizar una carrera de trabajo u operativa en la que todos los pistones son desplazados simultáneamente en la misma dirección.

Claims (17)

1. Un motor hidráulico lineal (12) que incluye un cilindro alargado (26) con al menos un agujero que se extiende longitudinalmente (30) en una pared que se extiende longitudinalmente del cilindro (26);

al menos dos pistones (34) situados deslizantemente en serie dentro del cilindro (26);

al menos dos cámaras (38) definidas dentro del cilindro (26), definiéndose al menos una de las cámaras (38) entre los pistones (34); y

un elemento de transferencia de fuerza (50) conectado a al menos uno de los pistones (34) a través de dicho agujero (30) en la pared de cilindro, pudiendo moverse los pistones (34) independientemente uno de otro en al menos una dirección longitudinal dentro del cilindro (26) y pudiendo moverse al unísono en una dirección contraria, dotando por ello al motor (12) de una carrera caracterizada porque, cuando se introduce un fluido hidráulico solamente en una de las cámaras (38), los pistones (34) son desplazados simultáneamente en una dirección común.

2. Un motor hidráulico lineal (12) según la reivindicación 1, en el que el agujero (30) está espaciado de extremos del cilindro (26), teniendo el cilindro (26) porciones de extremo que están libres de discontinuidades que se extienden longitudinalmente entre el agujero (30) y los extremos del cilindro (26).

3. Un motor hidráulico lineal (12) según la reivindicación 1 o la reivindicación 2, en el que el cilindro (26) tiene al menos dos agujeros longitudinalmente espaciados, que se extienden longitudinalmente (30) y una porción intermedia entre agujeros adyacentes (30), estando la porción intermedia libre de discontinuidades que se extienden longitudinalmente entre los agujeros (30).

4. Un motor hidráulico lineal (12) según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3 inclusive, en el que el cilindro (26) incluye un cuerpo alargado, un tapón extraíble (28) que está situado en al menos un extremo del cuerpo alargado y siendo el cilindro (26) de un acero resistente a la corrosión que tiene un contenido de cromo de al menos 10,5% en peso.

5. Un motor hidráulico lineal (12) según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4 inclusive, en el que una zona interior del cilindro (26), con una longitud al menos igual a la longitud del agujero (30) y a la que se abre el agujero (30), es despresurizada por un fluido hidráulico durante cualquier carrera del pistón (34).

6. Un motor hidráulico lineal (12) según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5 inclusive, en el que uno o más pistones (34) incluyen una o más porciones huecas.

7. Un motor hidráulico lineal (12) según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6 inclusive, en el que al menos uno de los pistones (34) define un agujero (36) para recibir una porción de extremo de un pistón adyacente (34), definiendo el agujero (36) y el pistón adyacente (34) entre ellos una cámara (38) para recibir fluido hidráulico.

8. Un motor hidráulico lineal (12) según la reivindicación 7, en el que el pistón (34) que define un agujero (36) tiene un elemento de transferencia de fuerza asociado (50), y en el que la porción de extremo del pistón adyacente (34) describe en la práctica un recorrido que penetra una zona interior del cilindro (26) que se extiende radialmente hacia dentro del agujero (30) en la pared de cilindro para el elemento de transferencia de fuerza (50) del pistón (34) definiendo un agujero (36).

9. Un motor hidráulico lineal (12) según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8 inclusive, que incluye, para cada pistón (34), al menos un elemento de transferencia de fuerza (50) asociado con y conectado transversalmente hacia fuera a través de un agujero (30) en la pared del cilindro (26) al pistón (34).

10. Un motor hidráulico lineal (12) según la reivindicación 9, en el que cada pistón (34) está asociado con al menos un par de elementos de transferencia de fuerza (50), estando los elementos de transferencia de fuerza (50) opuestos en diagonal uno a otro e incluyendo cada uno una porción que sobresale radialmente de su pistón asociado (34).

11. Un motor hidráulico lineal (12) según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 10 inclusive, que incluye al menos un paso de fluido hidráulico que se extiende longitudinalmente (202) que se extiende a través de uno o varios pistones.

12. Un transportador de suelo alternativo (10) que incluye una pluralidad de elementos de suelo alargados (14) que definen una superficie del suelo (16) y estando agrupados en al menos dos conjuntos (14.1, 14.2, 14.3);

al menos dos vigas de accionamiento transversales (18), estando fijada cada una con un conjunto asociado (14.1, 14.2, 14.3) de los elementos de suelo (14); y

medios de accionamiento conectados con accionamiento al vigas de accionamiento transversales, incluyendo los medios de accionamiento al menos un motor hidráulico lineal (10) según alguna de las reivindicaciones precedentes conectado con accionamiento a al menos una de las vigas de accionamiento transversales (18).

13. Un transportador de suelo alternativo (10) según la reivindicación 12, en el que al menos una de las vigas de accionamiento transversales (18) es soportada deslizantemente en el cilindro (26).

14. Un transportador de suelo alternativo (10) según la reivindicación 13, en el que el cilindro (26) es de diámetro suficientemente grande para permitir que al menos 90% del peso de cada viga de accionamiento transversal (18) sea soportado por el cilindro (26) en el que descansa la viga de accionamiento transversal (18).

15. Un transportador de suelo alternativo (10) según cualquiera de las reivindicaciones 12 a 14 inclusive, en el que al menos una de las vigas de accionamiento transversales (18) soporta al menos algunos de los elementos de suelo alargados (14) que no forman parte del conjunto asociado (14.1, 14.2, 14.3) de elementos de suelo alargados (14) fijados con dicha al menos única viga de accionamiento transversal (18).

16. Un transportador de suelo alternativo (10) según cualquiera de las reivindicaciones 12 a 15 inclusive, en el que cada viga de accionamiento transversal (18) está dispuesta con relación al cilindro (26) de modo que la distancia más corta medida radialmente entre una superficie exterior del cilindro (26) y la superficie del suelo (16) sea inferior a
120 mm.

17. Un conjunto de motor hidráulico lineal de transportador de suelo alternativo, que incluye un motor hidráulico lineal (12) según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 12 inclusive, extendiéndose el motor (12) entre dos vigas transversales (76) y estando fijado con las vigas (76) en posiciones longitudinalmente espaciadas a lo largo de la longitud del cilindro (26) del motor (12), estando conectadas las vigas (76) una a otra y arriostradas para resistir el movimiento relativo por medio del cilindro (26) solamente.