ES2286760T3 - MACHINE TO HAVE IN OBJECT BOXES IN GROUPS. - Google Patents
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Abstract
Description
Máquina para disponer en cajas objetos en grupos.Machine to arrange objects in boxes groups
La presente invención se refiere a una máquina y a un procedimiento para disponer unos grupos de objetos en cajas, que comprende unos medios de soporte por lo menos para una caja apta para recibir el grupo de objetos y unos medios para la alimentación de los objetos que se desea introducir en la caja, según el preámbulo de la reivindicación 1 y de la reivindicación 7, respectivamente (véase el documento GB-A-1375703).The present invention relates to a machine and to a procedure to arrange groups of objects in boxes, comprising support means for at least one suitable box to receive the group of objects and means for feeding of the objects that you want to enter in the box, according to the preamble of claim 1 and claim 7, respectively (see document GB-A-1375703).
Un propósito de la invención consiste, en general, en fabricar una máquina con un ritmo operativo relativamente elevado. Una aplicación típica y ventajosa de la invención consiste en disponer en cajas unos paquetes que contienen material fluido y tienen una consistencia deformable, con un borde superior de sellado, más o menos plano. De hecho, no se conocen ningunas máquinas para disponer en cajas paquetes llenos de fluido, que tienen una consistencia deformable y una estabilidad poco fiable; actualmente, dicha operación se lleva a cabo manualmente.A purpose of the invention consists in general, in manufacturing a machine with an operational rhythm relatively high A typical and advantageous application of the invention consists in arranging boxes containing packages fluid material and have a deformable consistency, with an edge upper sealing, more or less flat. In fact, they don't know each other no machines to pack fluid-filled packages in boxes, which have a deformable consistency and little stability reliable; currently, this operation is carried out manually.
Por lo tanto, haciendo referencia a dicha aplicación en concreto, un propósito de la presente invención consiste en fabricar una máquina capaz de manipular dicho tipo de objetos.Therefore, referring to said specific application, a purpose of the present invention it consists of manufacturing a machine capable of handling said type of objects.
Este y otros propósitos se alcanzan mediante el objeto de la invención tal como se caracteriza en las reivindicaciones.This and other purposes are achieved through object of the invention as characterized in the claims.
Según la invención, los dispositivos de manipulación actúan para realizar unos ciclos de transferencia que están escalonados uno con respecto al otro de tal manera que mientras un dispositivo de manipulación hace funcionar una etapa de ciclo, el otro dispositivo hace funcionar una etapa de ciclo diferente.According to the invention, the devices of manipulation act to perform transfer cycles that are staggered with respect to each other in such a way that while a manipulation device operates a stage of cycle, the other device operates a cycle stage different.
En particular, cada uno de dichos dispositivos de manipulación comprende por lo menos un elemento de agarre apto para recoger por lo menos un objeto a la vez, y unos medios aptos para desplazar dicho elemento de agarre desde los medios de alimentación hasta la caja para realizar dicho ciclo de transferencia, pudiéndose desplazar el elemento de agarre de cada uno de los dispositivos de manipulación en un espacio respectivo distanciado del espacio del elemento de agarre del otro dispositivo de manipulación por un plano axial vertical. Los medios de soporte son aptos para transferir la caja de forma alternativa entre el espacio en el que funciona un elemento de agarre y el espacio en el que funciona el otro elemento de agarre.In particular, each of said devices of handling comprises at least one suitable gripping element to collect at least one object at a time, and suitable means to move said gripping element from the means of feeding to the box to perform said cycle of transfer, being able to move the grip element of each one of the manipulation devices in a respective space distanced from the space of the gripping element of the other device of manipulation by a vertical axial plane. Support media are able to transfer the box alternately between the space in which a gripping element works and the space in the The other grip element works.
Gracias a dichas características, el elemento de agarre de cada uno de los dispositivos de manipulación puede funcionar al mismo tiempo que el del otro dispositivo de manipulación, sin interferir en sus desplazamientos, sino trabajando con ello de forma coordinada.Thanks to these characteristics, the element of grip of each handling device can function at the same time as the other device manipulation, without interfering in its displacements, but working with it in a coordinated way.
En general, el resultado es que la máquina puede funcionar a unas velocidades muchas más elevadas en comparación con las máquinas convencionales.In general, the result is that the machine can operate at much higher speeds compared to Conventional machines
Asimismo, en el caso de que se funcione con unos paquetes deformables y llenos de fluido, el resultado es, de hecho, que se puede disponer en cajas dichos objetos utilizando una máquina.Also, in the case that it works with some deformable and fluid-filled packages, the result is, in fact, that such objects can be arranged in boxes using a machine.
En todo caso, la velocidad de funcionamiento es muy elevada; para disponer en cajas unos paquetes deformables y llenos de fluido, con un peso de 1 kg., se puede alcanzar entre unos 14 a 15 ciclos de disposición en cajas por minuto.In any case, the operating speed is very high; to arrange deformable packages in boxes and filled with fluid, weighing 1 kg., can be reached between about 14 to 15 disposal cycles in boxes per minute.
La invención se describe en mayor detalle a continuación con referencia a los figuras adjuntas que ilustran una forma de realización de la misma, a título de ejemplo no limitativo.The invention is described in greater detail at below with reference to the attached figures illustrating a embodiment thereof, by way of example no limitative.
La Figura 1 representa una vista frontal y vertical en alzado de la máquina.Figure 1 represents a front view and vertical elevation of the machine.
La Figura 1A representa una vista de un detalle ampliado de la Figura 1.Figure 1A represents a view of a detail enlarged from Figure 1.
La Figura 2 representa una vista lateral y vertical en alzado de la Figura 1.Figure 2 represents a side view and Vertical elevation of Figure 1.
La Figura 2A representa una vista de un detalle ampliado de la Figura 2.Figure 2A represents a view of a detail enlarged from Figure 2.
La Figura 3 representa una vista en planta desde arriba de la Figura 1.Figure 3 represents a plan view from above Figure 1.
La Figura 3A representa una vista de un detalle ampliado de la Figura 3.Figure 3A represents a view of a detail enlarged from Figure 3.
La Figura 4 representa un ejemplo de un paquete manipulado por la máquina de la Figura 1.Figure 4 represents an example of a package manipulated by the machine of Figure 1.
La Figura 4A representa un ejemplo de una disposición de un grupo de paquetes dispuestos en cajas mediante la máquina de la Figura 1.Figure 4A represents an example of a arrangement of a group of packages arranged in boxes by means of machine of Figure 1.
Un ejemplo de un objeto manipulado con la máquina de la invención se ilustra en la Figura 4. Dicho objeto consiste en un paquete blando 9, formado particularmente por una película de material polimérico, lleno de una sustancia fluida, típicamente comida; el objeto presenta en general tal consistencia deformable que no puede apoyarse suficientemente si mismo, y su capacidad de mantenerse estable y recto es evidentemente insuficiente. Su forma general es aproximadamente un prisma con una base rectangular que se estrecha hacia la parte superior, donde termina en un borde superior plano de sellado 91.An example of an object manipulated with the machine of the invention is illustrated in Figure 4. Said object it consists of a soft pack 9, formed particularly by a polymeric material film, filled with a fluid substance, typically food; the object generally presents such consistency deformable that cannot support itself enough, and its ability to stay stable and straight is obviously insufficient. Its general form is approximately a prism with a rectangular base that narrows towards the top, where ends at a flat top edge of sealing 91.
De forma ventajosa, dichos paquetes 9 se prestan a ser dispuestos en cajas de la manera ilustrada en la Figura 4A: una capa inferior de paquetes se dispone, de forma horizontal y plana, estando orientado el borde superior 91 en un sentido (hacia la izquierda en la figura) y encima de dicha capa se dispone una segunda capa, horizontal y plano, estando orientado el borde suprior 91 en el sentido opuesto (hacia la derecha); de tal manera se dispone un número deseado de capas hasta llenar la caja 8 (representada como transparente en la Figura 4A). Se consigue apilar los paquetes de forma particularmente racional que aprovecha totalmente el volumen de la caja 8.Advantageously, said packages 9 are provided to be arranged in boxes in the manner illustrated in Figure 4A: a lower layer of packages is arranged, horizontally and flat, the upper edge 91 being oriented in one direction (towards left in the figure) and above that layer there is a second layer, horizontal and flat, the edge being oriented suppress 91 in the opposite direction (to the right); in such a way a desired number of layers is arranged until the box 8 is filled (represented as transparent in Figure 4A). Is achieved stack packages in a particularly rational way that leverages totally the volume of the box 8.
La máquina comprende unos medios de soporte 10 aptos para soportar por lo menos una caja 8 (en particular dos cajas 8 en las figuras) apta para recibir el grupo de paquetes 9 y unos medios de alimentación 20 que llevan los paquetes 9 hacia la proximidad de la caja a llenar.The machine comprises support means 10 suitable for supporting at least one box 8 (in particular two boxes 8 in the figures) suitable for receiving the group of packages 9 and feeding means 20 that carry the packages 9 towards the proximity of the box to fill.
Según la invención, se prevé un par de dispositivos de manipulación 30A y 30B, estando cada uno de ellos apto para funcionar según unos ciclos de transferencia mediante los cuales recoge por lo menos un paquete 9 a la vez desde los medios de alimentación 20 y lo dispone en la caja 8 dispuesta sobre los medios de soporte 10.According to the invention, a pair of handling devices 30A and 30B, each of them being suitable for operation according to transfer cycles by means of which collects at least one package 9 at a time from the media of supply 20 and has it in the box 8 arranged on the support means 10.
Cada uno de los dispositivos de manipulación comprende por lo menos un elemento de agarre 31 apto para llevar por lo menos un paquete 31 desde los medios de alimentación 20 hasta la caja 8 con el fin de realizar dicho ciclo de transferencia.Each of the handling devices comprises at least one grip element 31 suitable for carrying at least one package 31 from the feeding means 20 to the box 8 in order to carry out said transfer cycle.
El elemento de agarre 31 de cada uno de los dispositivos de manipulación 30A, 30B puede desplazarse en un espacio respectivo distanciado del espacio del elemento de agarre 31 del otro dispositivo de manipulación por un plano axial vertical P. Más específicamente, el elemento de agarre 31 del dispositivo de manipulación 30A se desplaza dentro de un espacio Sa mientras que el elemento de agarre 31 del dispositivo de manipulación 30B se desplaza dentro de un espacio Sb distanciado del espacio Sb a través del plano vertical (ideal) P, atravesando particularmente el eje del dispositivo de alimentación 20.The grip element 31 of each of the handling devices 30A, 30B can move in a respective space spaced from the space of the gripping element 31 of the other manipulation device by a vertical axial plane P. More specifically, the gripping element 31 of the device manipulation 30A moves within a Sa space while the gripping element 31 of the handling device 30B is shifts within a space Sb distanced from the space Sb through of the vertical plane (ideal) P, crossing particularly the axis of the feeding device 20.
En mayor detalle, cada uno de los elementos de agarre 31 comprende por lo menos un grupo de ventosas 32 asociadas con unos medios de aspiración (no representados en las figuras) aptos para agarrar, mediante una acción de aspiración, por lo menos un paquete a la vez, apoyándose particularmente contra su pared lateral 92. El elemento de agarre 31 está fijado al extremo de un brazo 33 soportado por un bastidor 34, al cual está fijado firmemente con la posibilidad de oscilación por un pasador 35 con eje horizontal y longitudinal. Un gato 36 fijado firmemente al bastidor 34, actúa sobre el brazo 33 generando la oscilación deseada del elemento de agarre 31.In greater detail, each of the elements of grip 31 comprises at least one group of associated suction cups 32 with suction means (not shown in the figures) apt to grab, by means of an aspiration action, at least one package at a time, leaning particularly against its wall side 92. The gripping element 31 is fixed to the end of a arm 33 supported by a frame 34, to which it is fixed firmly with the possibility of swinging by a pin 35 with horizontal and longitudinal axis. A cat 36 firmly attached to frame 34, acts on the arm 33 generating the desired oscillation of the gripping element 31.
Por su parte, el bastidor 34 está soportado por un carro 37 apto para deslizar a lo largo de una columna vertical 38 dispuesta al lado del espacio Sa, Sb. Dicho bastidor 34 está fijado firmemente al carro 37 con la posibilidad de oscilación, mediante un pasador 39 con eje horizontal y longitudinal previsto al extremo de un brazo 41 fijado en una disposición de voladizo al carro 37. Un gato 42, fijado firmemente al carro 37, actúa sobre el bastidor 34 generando la oscilación deseada del mismo alrededor del eje del pasador 39.For its part, the frame 34 is supported by a carriage 37 suitable for sliding along a vertical column 38 arranged next to the space Sa, Sb. Said frame 34 is firmly fixed to carriage 37 with the possibility of oscillation, by means of a pin 39 with horizontal and longitudinal axis provided to end of an arm 41 fixed in a cantilever arrangement to the car 37. A jack 42, firmly attached to car 37, acts on the frame 34 generating the desired oscillation thereof around the pin shaft 39.
El carro 37 puede deslizar con un movimiento de traslación en sentido vertical, accionado mediante una cadena, a su vez, accionada mediante un motor 44.The carriage 37 can slide with a movement of vertical translation, driven by a chain, to its once, driven by a motor 44.
Por lo tanto, el elemento de agarre 31 presenta tres grados de libertad con los que puede llevar a cabo un ciclo de transferencia del paquete, en el que:Therefore, the grip element 31 presents three degrees of freedom with which you can carry out a cycle of package transfer, in which:
- a)to)
- inicialmente, mediante las ventosas 32, se agarra por lo menos un paquete 9 dispuesto en sentido vertical mediante los medios de alimentación 20 en el plano P (dicha posición se designa con la referencia A en la Figura 1A, donde el elemento de agarre se designa con la referencia 31a y el paquete con la referencia 9a),initially, through suction cups 32, at least one packet 9 is arranged vertically by means of the feeding means 20 in the plane P (said position is designated with reference A in Figure 1A, where the element of grip is designated with reference 31a and the package with the reference 9a),
- b)b)
- separa el paquete de los medios de alimentación 20 (que por su parte, lo sueltan, según se especifica a continuación) y lo aleja en sentido lateral desde el plano P después del giro del bastidor 34 alrededor del pasador 39,separate the package from the means of feed 20 (which in turn, release it, as specified to continued) and move it sideways from the P plane after the rotation of the frame 34 around the pin 39,
- c)C)
- gira (más o menos simultáneamente) el paquete 9 para disponerlo extendido sustancialmente en sentido horizontal, después del giro del brazo 33 alrededor del eje del pasador 35 (dicha posición se designa con la referencia C en la Figura 1A, donde el elemento de agarre se designa con la referencia 31c y el paquete con la referencia 9c),tour (more or less simultaneously) the package 9 to arrange it extended substantially horizontally, after arm rotation 33 around the axis of pin 35 (said position is designated by reference C in Figure 1A, where the gripping element is designate with reference 31c and package with reference 9c),
- d)d)
- transfiere el paquete corriente abajo hasta depositarlo en la caja 8 prevista sobre los medios de soporte 10, después de la traslación vertical del carro 37 a lo largo de la columna (dicha posición se designa con la referencia D en la Figura 1A, donde el elemento de agarre se designa con la referencia 31d y el paquete con la referencia 9d),transfer the packet downstream until deposited in box 8 provided on the support means 10, after vertical translation of carriage 37 along the column (this position is designated with reference D in Figure 1A, where the gripping element is designated by reference 31d and the package with reference 9d),
- e)and)
- repite sustancialmente los movimientos descritos en sentido invertido para volver a la posición inicial del ciclo.substantially repeat the movements described in the reverse direction to return to the initial position of the cycle
En la forma de realización ilustrada en las figuras, cada uno de los dispositivos de manipulación 30A, 30B comprende dos elementos de agarre 31 dispuestos uno al lado del otro y alineados, y actuando de forma simultánea, estando apto cada uno de los elementos 31 para recoger y desplazar tres paquetes 9. Por lo tanto, se cargan dos cajas 8 alineadas axialmente, en cada una de las cuales se forman tres columnas de paquetes 9.In the embodiment illustrated in the figures, each of the handling devices 30A, 30B it comprises two gripping elements 31 arranged side by side and aligned, and acting simultaneously, each one being fit of items 31 to collect and move three packages 9. So therefore, two axially aligned boxes 8 are loaded, in each of which form three columns of packages 9.
De acuerdo con la invención, los dispositivos de manipulación 30A y 30B son accionados de forma sustancialmente continua, y la función de cada uno de ellos consiste en llevar a cabo los ciclos de transferencia descritos, que son escalonados con respecto al otro dispositivo.According to the invention, the devices of handling 30A and 30B are substantially actuated continues, and the function of each of them is to lead carry out the described transfer cycles, which are staggered with Regarding the other device.
Por ejemplo, mientras que el dispositivo 30A se encuentra en una etapa de agarrar el paquete 9, realizada mediante los medios 20 (etapa a)), el dispositivo 30B transfiere el paquete corriente abajo y lo coloca en la caja prevista debajo (etapa d)), y viceversa.For example, while device 30A is is in a stage of grabbing the package 9, made by means 20 (step a)), device 30B transfers the packet downstream and place it in the box provided below (stage d)), and vice versa.
Según la invención, dichos medios de soporte 10 son aptos para transferir la caja alternativamente desde el espacio Sa en el que funciona el elemento de agarre 31 de un dispositivo de manipulación 30A, hasta el espacio Sb en el que funciona el elemento de agarre 31 del otro dispositivo de manipulación 30B, y viceversa.According to the invention, said support means 10 they are able to transfer the box alternately from space Sa in which the gripping element 31 of a device of manipulation 30A, up to the space Sb in which the grip element 31 of the other handling device 30B, and vice versa.
En particular, los medios de soporte 10 comprenden una banda transportadora 11, dispuesta en la parte inferior de los espacios Sa y Sb, que presenta suficiente longitud para contener el número deseado de cajas apoyadas en ella y que son llenadas simultáneamente, estando dispuesta dicha banda con su eje longitudinal en sentido horizontal y paralelo al eje de los medios de alimentación 20. La banda transportadora 11 está soportada de forma deslizante por dos raíles fijos 12, horizontal y transversal, mediante los cuales se puede trasladar en sentido transversal. Unos medios móviles adecuados se ocupan de desplazar de forma alternativa la banda transportadora 11 y con ella la caja 8 (dos cajas en las figuras) desde el espacio Sa hasta el espacio Sb y viceversa, en dos posiciones extremas dispuestas simétricamente con respecto al plano vertical P.In particular, the support means 10 they comprise a conveyor belt 11, arranged in the part bottom of spaces Sa and Sb, which has sufficient length to contain the desired number of boxes supported by it and which are filled simultaneously, said band being arranged with its axis longitudinally horizontally and parallel to the axis of the means of supply 20. The conveyor belt 11 is supported by sliding form by two fixed rails 12, horizontal and transverse, through which it can be transverse. Some Appropriate mobile media are concerned with scrolling alternately the conveyor belt 11 and with it the box 8 (two boxes in the figures) from space Sa to space Sb and vice versa, in two extreme positions arranged symmetrically with respect to the vertical plane P.
La transferencia alternativa en un sentido transversal y horizontal de la caja 8, dispuesta en la banda transportadora 11, se lleva a cabo de forma sincronizada con los ciclos de transferencia realizados por los elementos de agarre 31 de modo que la caja 8, en cada ciclo, se encuentra debajo del elemento que en ese momento está depositando el paquete 9 para que la caja pueda recibir dicho paquete.The alternative transfer in one direction transverse and horizontal of the box 8, arranged in the band conveyor 11, is carried out synchronously with the transfer cycles performed by the gripping elements 31 so that box 8, in each cycle, is under the element that is currently depositing package 9 so that The box can receive this package.
Los dispositivos de manipulación 30A y 30B comprenden unos componentes dispuestos simétricamente con respecto al plano vertical P; gracias a esto, el giro del paquete llevado por un elemento de agarre 31 para que se extienda en sentido horizontal (etapa c)) se lleva a cabo en dos sentidos opuestos en los dos dispositivos de manipulación, dando como resultado que los paquetes sobre los que actúa el dispositivo de manipulación 30A, dispuesto a la izquierda, están dispuestos en la caja 8, estando orientado el borde superior 91 hacia la derecha, y viceversa en los paquetes sobre los que actúa el dispositivo de manipulación 30B, dispuesto a la derecha; como resultado, los paquetes se disponen en la caja 8 según la disposición ilustrada en la Figura 4A, según se desea.The handling devices 30A and 30B they comprise symmetrically arranged components with respect to to the vertical plane P; thanks to this, the turn of the package carried by a gripping element 31 so that it extends horizontally (stage c)) is carried out in two opposite directions in both handling devices, resulting in packages on which the handling device 30A acts, arranged to on the left, they are arranged in box 8, the upper edge 91 to the right, and vice versa in packages on which the handling device 30B acts, arranged to the right; as a result, the packages are arranged in box 8 according to the arrangement illustrated in Figure 4A, as desired.
En el caso en el que, según se ilustra en las figuras, el objeto a encajar consiste en un paquete blando lleno de un material fluido (según se ha descrito anteriormente e ilustrado en la Figura 4), los medios de alimentación 20 comprenden una banda transportadora final 21c con dos cintas motorizadas 22, opuestas y móviles en armonía, que abrazan los paquetes 9 cerca del borde superior 91.In the case where, as illustrated in the figures, the object to fit consists of a soft package full of a fluid material (as described above and illustrated in Figure 4), the feeding means 20 comprise a band final conveyor 21c with two motorized belts 22, opposite and mobile in harmony, hugging packages 9 near the edge upper 91.
La parte extrema corriente arriba de la transportadora 21a comprende dos ramificaciones 24 que oscilan de forma simétrica, siendo aptas dichas ramificaciones para desplazarse con el fin de recibir los paquetes 9 que son llevados hasta dicha posición mediante la máquina dispensadora de los propios paquetes, (designada con la referencia 50 e ilustrada esquemáticamente en las figuras) y aptas asimismo para acercarse con el fin de apretar y sujetar dichos paquetes 9. El desplazamiento de dichas ramificaciones 24 se realiza mediante una vinculación 241, accionada mediante un gato (no representado en las figuras), que desplaza las dos poleas extremas delanteras 243 de la transportadora 21a. En la Figura 3A, la posición separada de las dos poleas 243 se indica con una línea sólida mientras que la posición cercana se indica con una línea a trazos.The extreme part upstream of the conveyor 21a comprises two branches 24 ranging from symmetrically, said branches being able to move in order to receive the packages 9 that are taken to said position using the dispensing machine of the packages themselves, (designated with reference 50 and schematically illustrated in the figures) and also able to approach in order to tighten and hold said packages 9. The displacement of said packages ramifications 24 is done by linking 241, operated by a cat (not shown in the figures), which shifts the two front end pulleys 243 of the conveyor 21a. In Figure 3A, the position separated from the two pulleys 243 is indicated with a solid line while the position Close is indicated with a dashed line.
Corriente abajo de la transportadora 21a y corriente arriba de la transportadora 21c está dispuesta una transportadora intermedia 21b, formada asimismo a partir de dos cintas motorizadas 25, opuestas y móviles en armonía, que abrazan los paquetes 9 cerca del borde superior 91.Current downstream of conveyor 21a and upstream of the conveyor 21c a intermediate conveyor 21b, also formed from two 25 motorized tapes, opposite and mobile in harmony, that embrace the packages 9 near the upper edge 91.
En el funcionamiento, la primera cinta transportadora 21a se ocupa de recoger los paquetes 9 de una máquina dispensadora (por ejemplo, la máquina llenadora).In operation, the first tape Conveyor 21a takes care of picking up packages 9 of a machine dispenser (for example, the filling machine).
La próxima cinta transportadora 21b se ocupa de disponer los paquetes que recibe de la transportadora 21a según la distancia correcta (paso), en particular uno adyacente al otro.The next conveyor belt 21b deals with arrange the packages you receive from conveyor 21a according to the correct distance (step), in particular one adjacent to the other.
La cinta transportadora final 21c se ocupa de llevar los paquetes hasta las zonas de acción Sa y Sb del dispositivo de manipulación 30A y 30B.The final conveyor belt 21c deals with take the packages to the Sa and Sb action zones of the handling device 30A and 30B.
En este momento, en cuanto los paquetes han sido agarrados por los elementos de agarre 31, las dos ramificaciones de las cintas 21c son apartadas (mediante una palanca compuesta accionada por un gato neumático, no representado en las figuras) y los propios paquetes son soltados por los elementos de agarre 31 y, con una sucesión de ciclos de transferencia realizados alternativamente por un dispositivo 30A y por el otro 30B mientras que la caja 8 se desplaza alternativamente y de forma sincronizada entre un espacio Sa y el otro Sb, dichos paquetes son depositados según grupos predeterminados, en el interior de la caja 8. Cuando se completa una caja 8 (o un grupo de dos cajas según se ilustra en las figuras, o un grupo de más cajas), la cinta la aleja y se colocan más cajas vacías en los medios de soporte 10.At this time, as soon as the packages have been grabbed by the gripping elements 31, the two ramifications of the tapes 21c are separated (by means of a compound lever operated by a pneumatic jack, not shown in the figures) and the packages themselves are released by the grip elements 31 and, with a succession of transfer cycles performed alternatively for one device 30A and for the other 30B while that the box 8 moves alternately and synchronously between a space Sa and the other Sb, said packages are deposited according to predetermined groups, inside the box 8. When complete a box 8 (or a group of two boxes as illustrated in the figures, or a group of more boxes), the tape moves it away and place more empty boxes in the support means 10.
Evidentemente, se pueden introducir numerosas modificaciones prácticas y de aplicación a la invención que constituye el objeto de la presente invención sin, por este motivo, apartarse del alcance del concepto inventivo según las siguientes reivindicaciones.Obviously, numerous can be introduced practical and application modifications to the invention that constitutes the object of the present invention without, for this reason, depart from the scope of the inventive concept according to the following claims.
Claims (7)
Applications Claiming Priority (2)
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