ES2286829T3 - Sistemas de adquisicion de imagenes medicas. - Google Patents
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Abstract
SE DESCRIBE UN APARATO DE POSICIONAMIENTO PARA RADIOGRAFIAS, QUE PERMITE ALINEAR UN DISPOSITIVO RADIOGRAFICO (16) EN RELACION CON UN PACIENTE (10), A FIN DE PERMITIR AL OPERADOR SELECCIONAR Y OBTENER UNA IMAGEN RADIOGRAFICA DE UNA DETERMINADA ZONA ANATOMICA. UNA SERIE DE MARCADORES (14) QUE REFLEJAN LA LUZ SE SITUA SOBRE EL CUERPO DEL PACIENTE PARA DEFINIR DETERMINADOS PUNTOS ANATOMICOS. EL APARATO COMPRENDE UNA FUENTE (20) DE RAYOS X Y UNA FUENTE SEPARADA (30) DE LUZ, ASI COMO UN SENSOR DE IMAGEN (33). LA LUZ REFLEJADA DE LOS MARCADORES LA DETECTA EL SENSOR DE IMAGENES (33). LOS DATOS DE LAS IMAGENES LOS PROCESA UN SISTEMA DE ELABORACION DE IMAGENES (46), QUE PROPORCIONA UNA SERIE DE FUNCIONES, INCLUIDA LA DE DETERMINAR LA DISPOSICION REAL EN QUE DEBERIA SITUARSE EL DISPOSITIVO DE OBTENCION DE IMAGEN PARA CONSEGUIR LA IMAGEN DESEADA. SE DESCRIBEN REALIZACIONES DE LA INVENCION.
Description
Sistema de adquisición de imágenes médicas.
La presente invención se refiere a los sistemas
de adquisición de imágenes médicas, y en particular a un método y
aparato para alinear un dispositivo de adquisición de imágenes con
respecto al cuerpo de un paciente. La invención es en particular
pero no exclusivamente aplicable al posicionamiento de los aparatos
radiográficos.
Al tomar una radiografía de un paciente, es
importante posicionar correctamente la fuente de rayos X con
respecto al cuerpo del paciente. Típicamente, la película
radiográfica es colocada debajo de una mesa sobre la cual está
acostado el paciente, con una cámara de ionización posicionada entre
el paciente y la película. A fin de asegurar que la imagen que se
forma en la película esté enfocada, es ajustada por el operario la
distancia vertical de la fuente de rayos X encima del paciente.
Análogamente, a fin de asegurar que el haz de rayos X incida en la
apropiada región del cuerpo del paciente, la fuente de rayos X puede
ser también movida por el operario en un plano horizontal.
Dados los conocidos peligros de la exposición a
los rayos X, es importante confinar el haz de rayos X a la región
del cuerpo que es de particular interés. Sin embargo, al utilizar
una menor área del haz aumenta el riesgo de no dar en la región
anatómica de interés. Si no se consigue capturar correctamente una
imagen de la zona de interés, ello redundará en la necesidad de
tomar una adicional imagen radiográfica, además del desperdicio de
película radiográfica. La desalineación de la fuente de rayos X en
la dirección vertical puede también redundar en la obtención de una
imagen desenfocada, lo cual exigiría repetir el procedimiento
radiográfico.
Un sistema conocido para permitir un preciso
posicionamiento de la fuente de rayos X en el plano horizontal
supone la proyección de un haz de luz de una fuente luminosa al
cuerpo del paciente. La fuente luminosa es posicionada junto a la
fuente de rayos X y es fijada con respecto a la misma. Típicamente
se usa un espejo translúcido para la radiación de rayos X para
dirigir el haz de luz al cuerpo del paciente por el recorrido que
sigue el haz de rayos X. Antes de tomar la radiografía, el operario
posiciona la fuente de rayos X usando el haz de luz como guía.
Mientras que en teoría este sistema mejora la alineación de la
fuente de rayos X, en la práctica deben efectuarse con regularidad
verificaciones en el aparato radiográfico para asegurar que la
fuente luminosa no quede desalineada con respecto a la fuente de
rayos X. La desalineación es común debido a las solicitaciones a
las que se ve sometido el aparato radiográfico debido al constante
movimiento. Por añadidura, los sistemas de posicionamiento de este
tipo se basan en la pericia y en la percepción de un operario
humano para posicionar correctamente el haz de luz. Pueden ser
necesarias imágenes radiográficas de cualquier parte del cuerpo, y
el operario puede encontrarse con dificultades para centrar
exactamente la fuente de rayos X para obtener una exposición
enfocada.
La solicitud de patente alemana Nº DE 44 18 216
A1 es un ejemplo de un sistema del estado de la técnica,
describiendo esta solicitud un método para situar un haz de rayos X
usando líneas láser con marcadores retrorreflectivos.
Un objeto de la presente invención es el de
obviar o mitigar al menos una de las desventajas del sistema
existente.
Según un primer aspecto de la presente
invención, se aporta un aparato para alinear un dispositivo de
adquisición de imágenes con respecto a un cuerpo humano o animal
para permitir que sea obtenida una imagen de una región anatómica
seleccionada por el operario, comprendiendo el aparato:
una pluralidad de marcadores fotorreflectivos
destinados a ser unidos a respectivas marcas anatómicas del cuerpo,
cuyas marcas marcan dicha región anatómica;
un sensor de imágenes que en uso es dispuesto
para ver al menos una parte del cuerpo que incluya los marcadores
reflectivos unidos;
una fuente luminosa que en uso es dispuesta para
iluminar los marcadores reflectivos unidos; y
un ordenador de procesamiento de imágenes para
recibir los datos de imagen del sensor de imágenes, estando el
ordenador adaptado:
a) para almacenar o acceder a una base de datos
de registros de pacientes estándar que incluyen para cada una de
las de una pluralidad de regiones anatómicas una posición de
localización para el dispositivo de adquisición de imágenes con
respecto a las posiciones de dichas marcas anatómicas;
b) para seleccionar un registro apropiado a
partir de la base de datos usando los datos introducidos por el
operario para el paciente del que deben adquirirse las imágenes;
c) para seleccionar a partir del registro
seleccionado una posición de localización relativa para el
dispositivo de adquisición de imágenes usando datos introducidos
por el operario identificando la región anatómica de la cual debe
ser adquirida la imagen;
d) para determinar a partir de dichos datos de
imagen la posición de los marcadores reflectivos con respecto al
dispositivo de adquisición de imágenes; y
e) para determinar, usando la posición de
localización relativa seleccionada y las posiciones determinadas,
la posición real en la cual deberá ser situado el dispositivo de
adquisición de imágenes a fin de obtener la imagen deseada.
El número de marcadores reflectivos necesario
depende de la zona específica de la que deba ser adquirida la
imagen. Típicamente, sin embargo, se usa un número relativamente
pequeño de marcadores, como p. ej. un número de entre dos y
cinco.
Preferiblemente, el sensor de imágenes comprende
al menos una cámara CCD. Como alternativa, el sensor de imágenes
comprende un par de cámaras CCD que están mútuamente distanciadas
para permitir obtener una imagen tridimensional del cuerpo del
paciente. La imagen tridimensional resultante puede ser usada a fin
de contar con información posicional en tres dimensiones. El
ordenador puede estar adaptado para almacenar información de enfoque
que defina una distancia focal preferida para cada región
anatómica. La información posicional tridimensional puede ser usada
para ajustar manual o automáticamente la distancia entre el
dispositivo de adquisición de imágenes y el cuerpo del paciente.
Preferiblemente pueden aplicarse técnicas de puesta en tres
dimensiones para permitir que le sea presentada al operario una
imagen visual tridimensional del paciente, maximizando así la
información facilitada al operador.
Preferiblemente, dicho sensor de imágenes es
posicionado junto a dicha fuente luminosa y los marcadores
fotorreflectivos son marcadores retrorreflectivos que tienden a
reflejar la luz en la dirección de la fuente luminosa y del sensor
de imágenes.
Preferiblemente, el sensor de imágenes está
adaptado para generar datos de imagen en los cuales las zonas sin
marcadores reflectivos son identificadas como negras, siendo los
marcadores reflectivos identificados como puntos luminosos. Esto
puede lograrse ajustando apropiadamente la abertura del sensor de
imágenes u obturando el sensor de imágenes a una velocidad
apropiadamente alta. Como alternativa o adicionalmente a ello, los
datos de imagen generados por el sensor de imágenes pueden ser
aplicados a un amplificador de ganancia variable.
Preferiblemente, la fuente luminosa comprende
una lámpara de destello a la que se puede hacer funcionar en
sincronización con un obturador del sensor de imágenes.
Preferiblemente, el dispositivo de adquisición
de imágenes que es alineado mediante la presente invención es un
sistema de adquisición de imágenes radiográficas. Preferiblemente,
el sensor de imágenes está rígidamente fijado al aparato generador
de rayos X, para que pueda mantenerse con precisión la alineación
del sensor de imágenes con respecto al tubo de rayos X.
En una realización de la invención, el ordenador
de procesamiento de imágenes comprende una unidad de presentación
de vídeo. El ordenador puede estar adaptado para superponer las
posiciones determinadas de los marcadores fotorreflectivos sobre la
presentación visual. Puede también ser visualizada la posición de
localización del dispositivo de adquisición de imágenes.
El aparato del susodicho primer aspecto de la
presente invención puede comprender medios de posicionamiento
acoplados a dicho ordenador para posicionar automáticamente los
medios de adquisición de imágenes. El ordenador de procesamiento de
imágenes puede también estar adaptado para situar el dispositivo de
adquisición de imágenes a la correcta distancia focal, p. ej.
usando dicha información posicional tridimensional y usando un marco
de calibración que contenga marcadores permanentes posicionados
estratégicamente en la mesa de rayos X.
Según un segundo aspecto de la presente
invención, se aporta un método para alinear un dispositivo de
adquisición de imágenes con respecto a un cuerpo humano o animal
para permitir obtener una imagen de una región anatómica
seleccionada, comprendiendo el método los pasos de:
unir los de una pluralidad de marcadores
fotorreflectivos a marcas anatómicas del cuerpo;
iluminar el cuerpo y los marcadores reflectivos
con luz;
detectar la luz reflejada por los marcadores
reflectivos con un sensor de imágenes;
seleccionar a partir de una base de datos de
registros de pacientes estándar un registro apropiado para el
paciente o animal del que debe adquirirse la imagen, incluyendo cada
registro, para cada una de las de una pluralidad de regiones
anatómicas, una posición de localización para el dispositivo de
adquisición de imágenes con respecto a las posiciones de dichas
marcas anatómicas;
seleccionar a partir del registro seleccionado
un conjunto de posiciones relativas usando datos introducidos por
el operario identificando la región anatómica de la que debe
adquirirse la imagen;
usar los datos de posición relativa
seleccionados y las posiciones determinadas de los marcadores
reflectivos para determinar la posición real en la cual deberá
situarse el dispositivo de adquisición de imágenes a fin de obtener
la imagen deseada; y
posicionar el dispositivo de adquisición de
imágenes en dicha posición determinada.
Para una mejor comprensión de la presente
invención y a fin de mostrar cómo la misma puede ser llevada a
efecto, se hace a continuación referencia, a título de ejemplo, a
los dibujos acompañantes, en los cuales:
La Figura 1 es una vista a vuelo de pájaro de un
paciente supino que debe ser radiografiado con marcas anatómicas
reflectivas dispuestas en sitios determinados para adquirir la
imagen de la espina lumbar anteroposterior;
la Figura 2 es una vista en perspectiva del
paciente de la Figura 1;
la Figura 3 es una vista en perspectiva del
paciente con tres marcadores anatómicos reflectivos dispuestos para
ayudar a adquirir la imagen de una vista lateral de la espina
lumbar;
la Figura 4 ilustra un aparato radiográfico que
incorpora un sistema de posicionamiento según una realización de la
presente invención; y
la Figura 5 es un diagrama de bloques del
sistema de la Figura 4.
Se muestra en la Figura 1 una vista a vuelo de
pájaro de un paciente 10 que está acostado sobre la mesa 12 de un
sistema radiográfico. La Figura 2 muestra una vista en perspectiva
del paciente. Tres marcadores retrorreflectivos 14 son situados en
partes específicas del cuerpo del paciente por parte de un operario
que es habitualmente un radiografista. La situación exacta de estos
marcadores depende de la región anatómica de la que deba adquirirse
la imagen. En la Figura 1 debe adquirirse la imagen de la espina
lumbar anteroposterior, por lo cual los marcadores son situados en
la horquilla esternal y sobre ambas espinas ilíacas superiores
anteriores. Cuando se desea obtener una imagen lateral de la espina
lumbar, los marcadores son situados, como se muestra en la Figura
3, en la axila, en la espina ilíaca superior anterior y en la espina
ilíaca superior posterior. Las necesarias posiciones de los
marcadores son fácilmente localizadas por un radiografista
experto.
Cada uno de los marcadores retrorreflectivos 14
comprende una superficie pulimentada recubierta con microesferas de
vidrio (fabricadas por la 3M Corporation) que actúan como prismas
para reflejar la luz incidente de regreso hacia su fuente de
origen. Los marcadores reflejan la luz recibida de una fuente
luminosa principalmente de regreso hacia esa fuente luminosa y por
consiguiente son muy eficaces cuando está colocado junto a la fuente
luminosa un detector de luz que se usa para detectar la luz
reflejada.
La Figura 4 ilustra una combinación de un
aparato radiográfico y un sistema de posicionamiento que está
indicada en general con el número de referencia 16 y está adaptada
para usar la información posicional de los marcadores reflectantes
14 para alinear con precisión el aparato del tubo de rayos X,
indicado en general con el número de referencia 18, con la región
anatómica seleccionada del cuerpo del paciente. La radiación de
rayos X es producida por una fuente de rayos X 20 (que está
ilustrada con línea de trazos) que está contenida dentro de una
caja 22 revestida interiormente con plomo. Los rayos X de la fuente
20 son colimados dentro de un conducto 24 por el cual sale el haz
de radiación de rayos X. El conjunto 16 constituido por el aparato
radiográfico y el sistema de posicionamiento está montado de manera
ajustable en un soporte 26 de forma tal que puede variarse la
altura del aparato 16 encima del paciente 10. El sistema de montaje
también permite que el aparato radiográfico 16 sea desplazado en un
plano horizontal para su alineación con el paciente.
Está contenido dentro del conducto 24 del
aparato radiográfico un espejo 28 que es translúcido para la
radiación X y está orientado a un ángulo de 45º con respecto a la
vertical. El espejo 28 permite que la radiación de rayos X pase
libremente a su través hacia el paciente y la película, pero
presenta una superficie reflectante para la luz reflejada.
Está posicionado dentro del aparato radiográfico
16 un estroboscopio infrarrojo 30 que puede generar relativamente
cortos impulsos de luz (es decir, 50 impulsos por segundo con una
longitud de onda de 980 mm). La luz del estroboscopio 30 es
reflejada por el paciente 10 y por los marcadores reflectivos 14
hacia el aparato radiográfico 16 y el estroboscopio 30 debido a la
naturaleza retrorreflectiva de los marcadores 14. La luz reflejada
que entra en el conducto 24 es reflejada por el espejo 28 hacia una
pared lateral 32 del conducto 24. Una cámara acoplada por carga 33
que tiene elementos 34, 36 que constituyen sendas cámaras está
montada en esta pared lateral para recibir la radiación reflejada.
Los elementos 34, 36 que constituyen sendas cámaras están
distanciados en la dirección vertical de forma tal que reciben los
haces de luz reflectiva 38, 40 de los marcadores 14 situados en
sitios distanciados horizontalmente en el paciente 10.
Está posicionada debajo de la mesa 12 una cámara
de ionización 42 que forma parte de un dispositivo de exposición
automática (AED) de tipo conocido. Como es perfectamente sabido, el
AED supervisa el haz de rayos X que es transmitido a través de la
zona del cuerpo del paciente que se somete a examen. Usando
temporizadores de la cámara de ionización, el AED pone fin a la
exposición cuando se ha recibido una cantidad de radiación
suficiente para producir una imagen radiográfica de la densidad
requerida. El AED ejerce un preciso control de la cantidad de
radiación siempre que el posicionamiento del paciente sea preciso
con respecto al sitio de la cámara de ionización. La película es
colocada debajo de la cámara de ionización en una montura 44 y
recibe la radiación que ha sido transmitida a través del paciente y
del AED.
La Figura 5 representa el diagrama de bloques
que muestra esquemáticamente el sistema de procesamiento de
imágenes, que está indicado en general con el número de referencia
46, que es usado para analizar las salidas de los dos elementos 34,
36 que constituyen sendas cámaras CCD para determinar la información
de alineación para el aparato radiográfico 16. El sistema de
procesamiento de imágenes 46 incluye un videoprocesador 48 para
capturar información visual y un ordenador para analizar la
información capturada. Tras un predeterminado intervalo de tiempo a
continuación de la activación del estroboscopio 30, el
videoprocesador 48 captura un cuadro de imagen de cada uno de los
elementos 34, 36. El videoprocesador 48 busca las transiciones de
oscuro a claro en estos cuadros e identifica cualesquiera
transiciones de este tipo como la presencia de marcadores
fotorreflectantes 14. El videoprocesador explora cada línea
horizontal de los cuadros de imagen capturados de izquierda a
derecha e identifica las transiciones de oscuro a claro. Cuando las
transiciones están situadas aproximadamente en el mismo sitio en
dos líneas horizontales consecutivas, estas transiciones son
agrupadas y son identificadas como el sitio de un marcador
reflectante.
A fin de optimizar este proceso de búsqueda, los
elementos 34, 36 están provistos de respectivos obturadores (no
ilustrados) que se abren por espacio de un intervalo de tiempo muy
corto durante la exposición estroboscópica. Típicamente, los
obturadores se abren por espacio de 1/1250 de segundo. La salida de
cada elemento CCD es también aplicada a un amplificador de ganancia
variable (no ilustrado) dentro del videoprocesador 48, cuya
ganancia es ajustada para que la intensidad producida por los
marcadores reflectivos 14 quede establecida como intensidad
"normal". Este ajuste genera unos datos de imagen en los que
los marcadores reflectivos 14 aparecen como puntos luminosos,
mientras que las zonas restantes quedan en negro. El sistema puede
optimizarse adicionalmente minimizando los niveles de luz de fondo
en la sala que contenga el aparato radiográfico.
Los datos de posición resultantes, que definen
la posición absoluta de los marcadores retrorreflectivos 14 con
respecto al paciente 10 y al aparato radiográfico 16, son enviados
del videoprocesador al ordenador 50. El ordenador 50 contiene una
base de datos de registros de pacientes estándar. Los pacientes
seleccionados para la base de datos cubren una gama de alturas y
pesos, y cada registro contiene datos de posición anatómica para
cada una de las de una serie de regiones anatómicas. Estos datos
anatómicos definen la posición en la cual el aparato radiográfico
16 deberá ser posicionado para que los rayos X queden centrados en
la región anatómica requerida, con respecto a las posiciones de los
marcadores reflectantes 14 en las marcas anatómicas.
El radiografista usa un teclado 52 para
introducir la altura, el peso y la identificación del paciente 10
del que debe adquirirse la imagen. El ordenador 50 selecciona
entonces el registro apropiado a partir de la base de datos
almacenada. El radiografista selecciona entonces también la región
anatómica de interés, y son extraídos del registro seleccionado los
datos apropiados. A partir del conocimiento de las situaciones
reales de los marcadores reflectivos 14 y de la posición de
localización del aparato radiográfico 16 con respecto a estos
marcadores, el ordenador es capaz de calcular la posición de
localización real. Esta información posicional puede serle
presentada visualmente al operario, quien entonces puede posicionar
manualmente el aparato radiográfico, o bien la información
posicional puede ser aportada a unos medios de ajuste automático del
aparato radiográfico para reposicionar automáticamente el
aparato 16.
aparato 16.
El sistema 46 opcionalmente contiene un monitor
de visualización 54 para visualizar los datos de imagen generados
por una de las cámaras CCD 34, 36. Las cámaras 34, 36 pueden estar
adaptadas para generar datos de imagen continua normal para su
visualización en el monitor 54, siendo las cámaras tan sólo
obturadas por espacio de un relativamente corto periodo de tiempo
para obtener información de la posición de los marcadores
reflectivos. Una vez que ha sido obtenida esta información de
posición, la misma puede ser superpuesta a la imagen del cuerpo del
paciente en la presentación visual. Esto le permite al operario
confirmar visualmente la correcta identificación de los marcadores
reflectivos 14 antes de que tenga lugar la alineación automática del
aparato radiográfico. Análogamente, el ordenador puede estar
adaptado para superponer la posición de localización determinada
del aparato radiográfico en la presentación visual.
A título de otro ejemplo, para obtener una vista
anteroposterior de la articulación de la rodilla un primer marcador
sería colocado a 2,5 cm encima del aspecto superior de la rótula, un
segundo marcador sería colocado a 2,5 cm debajo de la tuberosidad
de la tibia, y un tercer y un cuarto marcador serían colocados en
los bordes lateral y medial junto al apex de la rótula. Para
obtener una vista lateral de la articulación de la rodilla, un
primer marcador sería colocado a 2,5 cm encima del borde superior de
la rodilla en el lado medial, y un segundo marcador sería situado a
2,5 cm debajo del apex de la rótula en el lado medial.
Además del posicionamiento anatómico, puede
supervisarse visualmente el movimiento del paciente, lo cual le
permite al operario corregir la posición del paciente con respecto a
cualquier movimiento. Esta función por consiguiente permite una
valoración de la corrección del posicionamiento antes de que se haga
la exposición a los rayos X. La supervisión del movimiento del
paciente continúa hasta que ha sido concluida la exposición.
Las realizaciones que han sido aquí descritas
anteriormente pueden ser objeto de varias modificaciones sin por
ello salir fuera del alcance de la invención. El sistema
radiográfico y aparato de posicionamiento puede usarse para
adquirir imágenes del cuerpo de un animal, y la fuente luminosa que
se usa podría ser sustituida por una fuente de infrarrojos con una
cámara de infrarrojos. El sistema de posicionamiento puede ser usado
con cualquier otro adecuado sistema de adquisición de imágenes
médicas en el que se requiera una alineación de la fuente de
radiación con la parte del paciente de la que deben adquirirse las
imágenes.
Claims (13)
1. Aparato para alinear un dispositivo de
adquisición de imágenes con respecto a un cuerpo humano o animal
para permitir que sea obtenida una imagen de una región anatómica
seleccionada por el operario, comprendiendo el aparato:
una pluralidad de marcadores fotorreflectivos
(14) destinados a ser unidos a respectivas marcas anatómicas del
cuerpo, cuyas marcas marcan dicha región anatómica;
un sensor de imágenes (34, 36) que en uso es
dispuesto para ver al menos una parte del cuerpo que incluya los
marcadores reflectivos unidos;
una fuente luminosa (30) que en uso es dispuesta
para iluminar los marcadores reflectivos unidos; y
un ordenador de procesamiento de imágenes (50)
para recibir los datos de imagen del sensor de imágenes, estando el
ordenador adaptado:
a) para almacenar o acceder a una base de datos
de registros de pacientes estándar que incluyen para cada una de
las de una pluralidad de regiones anatómicas una posición de
localización para el dispositivo de adquisición de imágenes con
respecto a las posiciones de dichas marcas anatómicas;
b) para seleccionar un registro apropiado a
partir de la base de datos usando los datos introducidos por el
operario para el paciente del que deben adquirirse las imágenes;
c) para seleccionar a partir del registro
seleccionado una posición de localización relativa para el
dispositivo de adquisición de imágenes usando datos introducidos
por el operario identificando la región anatómica de la cual debe
ser adquirida la imagen;
d) para determinar a partir de dichos datos de
imagen la posición de los marcadores reflectivos con respecto al
dispositivo de adquisición de imágenes; y
e) para determinar, usando la posición de
localización relativa seleccionada y las posiciones determinadas,
la posición real en la cual deberá ser situado el dispositivo de
adquisición de imágenes a fin de obtener la imagen deseada.
2. Aparato como el reivindicado en la
reivindicación 1, en el que el sensor de imágenes comprende al menos
una cámara CCD (34, 36).
3. Aparato como el reivindicado en la
reivindicación 2, en el que el sensor de imágenes comprende un par
de cámaras CCD (34, 36) que están distanciadas para permitir obtener
una imagen tridimensional del cuerpo del pacien-
te.
te.
4. Aparato como el reivindicado en la
reivindicación 1, 2 ó 3, en el que dicho sensor de imágenes (34, 36)
está posicionado junto a dicha fuente luminosa (30) y los
marcadores fotorreflectivos (14) son marcadores retrorreflectivos
que tienden a reflejar la luz en la dirección de la fuente luminosa
(30) y del sensor de imágenes (34, 36).
5. Aparato como el reivindicado en cualquier
reivindicación precedente, en el que el sensor de imágenes (34, 36)
está adaptado para generar datos de imagen en los cuales las zonas
sin marcadores reflectivos (14) son identificadas como negro,
siendo los marcadores reflectivos (14) identificados como puntos
luminosos.
6. Aparato como el reivindicado en la
reivindicación 5, en el que dichos datos de imagen son generados
ajustando apropiadamente la abertura del sensor de imágenes (34,
36) u obturando el sensor de imágenes (34, 36) a una velocidad
apropiadamente alta.
7. Aparato como el reivindicado en la
reivindicación 6, en el que dichos datos de imagen generados por el
sensor de imágenes (34, 36) son aplicados a un amplificador de
ganancia variable.
8. Aparato como el reivindicado en cualquier
reivindicación precedente, en el que la fuente luminosa (30)
comprende una lámpara de destello a la que se hace funcionar en
sincronización con un obturador del sensor de imágenes (34,
36).
9. Aparato como el reivindicado en cualquier
reivindicación precedente, en el que el dispositivo de adquisición
de imágenes (46) que es alineado por el sistema de adquisición de
imágenes radiográficas (16) y el sensor de imágenes (34, 36) está
rígidamente fijado al aparato generador de rayos X (16) para que se
mantenga con precisión la alineación del sensor de imágenes (34,
36) con respecto al tubo de rayos X (24).
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10. Aparato como el reivindicado en cualquier
reivindicación precedente, en el que el ordenador de procesamiento
de imágenes (50) incluye una unidad de presentación de vídeo (54) y
el ordenador (50) está adaptado para superponer las posiciones
determinadas de los marcadores fotorreflectivos (14) sobre la
presentación visual (54).
11. Aparato como el reivindicado en cualquier
reivindicación precedente, en el que dicho aparato incluye medios
de posicionamiento acoplados a dicho ordenador (50) para posicionar
automáticamente los medios de adquisición de imágenes (16).
12. Aparato como el reivindicado en cualquier
reivindicación precedente, en el que el ordenador de procesamiento
de imágenes (50) está adaptado para situar el dispositivo de
adquisición de imágenes (16) a la correcta distancia focal usando
dicha información de posición tridimensional y usando un marco de
calibración que contiene marcadores permanentes posicionados
estratégicamente en la mesa de rayos X.
13. Método para alinear un dispositivo de
adquisición de imágenes con respecto a un cuerpo humano o animal
para permitir obtener una imagen de una región anatómica
seleccionada, comprendiendo el método los pasos de:
unir los de una pluralidad de marcadores
fotorreflectivos (14) a marcas anatómicas del cuerpo;
iluminar el cuerpo y los marcadores reflectivos
(14) con luz;
detectar la luz reflejada por los marcadores
reflectivos (14) con un sensor de imágenes;
seleccionar a partir de una base de datos de
registros de pacientes estándar un registro apropiado para el
paciente o animal del que debe adquirirse la imagen, incluyendo cada
registro, para cada una de las de una pluralidad de regiones
anatómicas, una posición de localización para el dispositivo de
adquisición de imágenes con respecto a las posiciones de dichas
marcas anatómicas;
seleccionar a partir del registro seleccionado
un conjunto de posiciones relativas usando datos introducidos por
el operario identificando la región anatómica de la que debe
adquirirse la imagen;
usar los datos de posición relativa
seleccionados y las posiciones determinadas de los marcadores
reflectivos (14) para determinar la posición real en la cual deberá
situarse el dispositivo de adquisición de imágenes a fin de obtener
la imagen deseada; y
posicionar el dispositivo de adquisición de
imágenes (16) en dicha posición determinada.
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