ES2286885T3 - Estabilizador de modalidad dual para cargadoras y accesorios. - Google Patents
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Abstract
Estabilizador (10) para tractor (15) que comprende: como mínimo, un elemento de base (20) que se fija de forma rígida próximo a un lado del tractor; como mínimo, un conjunto de brazo estabilizador (30) acoplado a dicho elemento de base (20), que tiene un elemento de brazo de soporte en voladizo (65) y un elemento de brazo deslizante (70), estando conectados dichos elementos de brazo de soporte en voladizo (65) y de brazo deslizante (70) juntos de forma pivotante en un punto de pivotamiento (75) de modo que permite movimiento rotativo de dicho elemento de brazo de soporte en voladizo (65) correspondiente a dicho elemento de brazo deslizante (70) y un mecanismo de transmisión para accionar dicho conjunto de brazo estabilizador (30); caracterizado porque el estabilizador (10) comprende además un mecanismo asociado a dicho elemento de base (20) y dicho elemento de brazo deslizante (70) para limitar el movimiento de dicho elemento de brazo deslizante (70) en relación a dicho elemento de base (20) a un movimiento axial; un primer elemento de bloqueo que interconecta dicho elemento de brazo de soporte en voladizo (65) y dicho elemento de brazo deslizante (70) para impedir el movimiento rotativo de dicho elemento de brazo de soporte en voladizo (65) alrededor de dicho punto de pivotamiento (75); un segundo elemento de bloqueo que interconecta dicho elemento de base (20) y dicho elemento de brazo deslizante (70) para impedir el movimiento axial de dicho elemento deslizante (70) en relación a dicho elemento de base (20), y donde dicho estabilizador (10) es un estabilizador de modalidad dual y es selectivamente operativo en modo estabilizador vertical y modo estabilizador de plegado descendente.
Description
Estabilizador de modalidad dual para cargadoras
y accesorios.
La presente invención se refiere al sector de
equipamiento industrial. Más específicamente, se refiere a un
estabilizador para su utilización conjuntamente con equipamiento
industrial que requiere un estabilizador tal como una
retroexcavadora con ruedas y neumáticos, una grúa o un accesorio
retroexcavador montado en, por ejemplo, una cargadora compacta
("skid steer loader").
En esta técnica se conoce la utilización de
estabilizadores con equipamiento industrial que tiene una base
estrecha de ruedas y un centro de gravedad alto y, con frecuencia,
móvil. Por ejemplo, las retroexcavadoras con ruedas y neumáticos
utilizan normalmente estabilizadores. Generalmente hay dos
configuraciones principales para los estabilizadores:
estabilizadores pivotantes de plegado descendente, conocidos también
como soportes en voladizo; y estabilizadores verticales que son
útiles para trabajar en zonas estrechas. Además, con frecuencia se
utilizan unas cargadoras compactas para aplicaciones industriales
menores, implicando frecuentemente el uso de un accesorio excavador
para hacer zanjas y para excavaciones menores. En esta técnica se
conoce que un accesorio excavador incluye un estabilizador vertical
o un estabilizador de plegado descendente, pero no ambos. Hasta
ahora, un operario tenía que escoger qué tipo de accesorio se
necesitaba. Por ejemplo, si un tractor tiene instalado un modelo
del estabilizador de técnica de plegado descendente pero la zona de
trabajo es demasiado estrecha y exige un estabilizador vertical, o
si el tractor tiene un estabilizador vertical y tiene que excavar
una zanja en una zona en pendiente, el operario debe decidir si
utiliza una pieza diferente del equipo o intentar utilizar
equipamiento inapropiado para la tarea. Esto da como resultado un
aumento en los costes operativos y pérdida de tiempo debido al
cambio de equipo.
Existen varias referencias técnicas conocidas
que muestran soportes de tipo vertical o estabilizadores para
varios tipos de equipo o estabilizadores pivotantes de plegado
descendente.
El documento DE 1 961 193 se refiere a un
estabilizador para una grúa o una excavadora. El estabilizador
comprende un brazo de soporte que está acoplado de forma deslizante
en un elemento de soporte fijado a la estructura de la grúa o de la
excavadora. El brazo estabilizador puede disponerse en una posición
de transporte o en una posición de funcionamiento. Al cambiar el
brazo de soporte de la posición de transporte a la posición de
funcionamiento, el brazo soporte se mueve con un movimiento de
traslación en el elemento de soporte hasta una posición final y a
continuación gira hasta que un pie de soporte del brazo de soporte
se sitúa en el suelo. Un mecanismo de brazo de soporte similar se
describe en los documentos FR 1 376 550, US 4 288 196, US 3 734 531
y EP 0 795 650.
El documento FR 2 644 151 da a conocer un pie
estabilizador que puede plegarse hacia abajo desde una posición de
transporte a una posición estabilizadora. Cuando está plegado hacia
abajo, se puede ajustar la longitud del pie estabilizador. Una pata
de soporte similar se describe en el documento US 5 451 080.
Otro conjunto estabilizador para un tractor
trailer o similares se describe en el documento US 3 801 068. El
conjunto comprende un soporte o elemento de base fijado en la parte
inferior del vehículo, un brazo principal con una parte de
plataforma telescópica conectada de forma pivotante al soporte, un
brazo de conexión conectado de forma pivotante al soporte y medios
de transmisión, por ejemplo una manivela manual, para trasladar el
conjunto estabilizador desde una posición de transporte a una
posición de funcionamiento. En la posición de traslado, el brazo
principal y el brazo de conexión están encajados en el soporte. Al
trasladar el conjunto estabilizador a la posición de
funcionamiento, la parte de plataforma telescópica se extiende a
través de la manivela manual y hace que el brazo de conexión gire
en el soporte. El giro del brazo de conexión hace que el brazo
principal también gire, para que el pie del conjunto estabilizador
llegue hasta el suelo.
Hasta ahora lo que se ha echado en falta en esta
técnica es un estabilizador que sea fácilmente operativo bien en
modo estabilizador vertical o en un modo estabilizador de plegado
descendente.
Por consiguiente, es un objetivo de la presente
invención dar a conocer un estabilizador de modalidad dual,
operativa bien en un modo estabilizador de plegado descendente o en
un modo estabilizador vertical.
En el documento JP 54 047 227 ya se da a conocer
un estabilizador de modalidad dual. Sin embargo, la modalidad
horizontal no se logra plegando hacia abajo una parte del
estabilizador, sino pivotando el estabilizador alrededor de un
punto de pivotamiento en el chasis.
Otro objetivo de la presente invención es
proporcionar un estabilizador de modalidad dual que sea operativo
con un sistema hidráulico estándar que no requiera un cilindro
hidráulico adicional para cada modo.
Otro objetivo adicional de la presente invención
es dar a conocer un estabilizador de modalidad dual que sea
fácilmente cambiable de una modalidad a otra mientras el equipo está
en uso.
Otros objetivos y ventajas de la técnica
anterior serán evidentes para los técnicos en la materia al leer la
descripción detalla junto con los dibujos, tal como se describe a
continuación.
Según diversas características de esta
invención, se da a conocer un estabilizador de modalidad dual para
una retroexcavadora con ruedas y neumáticos y para un dispositivo
excavador para una cargadora compacta. Tal como se utiliza en esta
invención, tractor se referirá bien a una retroexcavadora,
incluyendo sin limitación retroexcavadoras con ruedas y neumáticos,
o una cargadora compacta. Los técnicos en la materia reconocerán
que el estabilizador de modalidad dual de la presente invención
tiene utilidad con cualquier tipo de equipo industrial que requiera
un estabilizador. El estabilizador de modalidad dual puede montarse
directamente sobre la estructura del tractor o en el mismo
dispositivo excavador. Por consiguiente, la referencia en esta
invención respeto al montaje o posicionamiento en relación al
dispositivo excavador se entenderá que incluye el montaje
directamente al armazón. Además, los técnicos en la materia
reconocerán que un estabilizador de modalidad dual puede montarse
en cada una de las esquinas del tractor. El estabilizador de
modalidad dual incluye, como mínimo, un elemento de base que se
fija de forma rígida próximo, como mínimo, a una esquina del tractor
próxima a la excavadora. Cada uno de los elementos base define un
canal para recibir un conjunto de brazo estabilizador e incluye un
primer punto de anclaje dispuesto próximo a la parte superior del
elemento de base y un tope dispuesto próximo al extremo inferior
del elemento de base. El conjunto de brazo estabilizador encaja en
el elemento de base y es recibido en su interior. El conjunto de
brazo estabilizador incluye un cilindro para accionar dicho
conjunto de brazo estabilizador, un elemento de brazo de soporte en
voladizo, un elemento de brazo deslizante conectado de forma
pivotante al elemento de brazo de soporte en voladizo para limitar
el movimiento del elemento de brazo de soporte en voladizo con
respeto al elemento de brazo deslizante a un movimiento rotativo
alrededor de un primer punto de pivotamiento próximo al extremo
inferior del elemento de brazo de soporte en voladizo y a un primer
mecanismo de bloqueo para impedir el movimiento rotativo del miembro
de brazo de soporte en voladizo. Un pasador prisionero ("lynch
pin") dispuesto en el primer punto de pivotamiento se acopla al
tope para limitar la extensión ascendente de movimiento axial del
conjunto de brazo estabilizador dentro del elemento de base. El
cilindro tiene un primer extremo asegurado al primer punto de
anclaje y un segundo extremo asegurado al segundo punto de anclaje
dispuesto en el elemento de brazo de soporte en voladizo.
El elemento de brazo deslizante se acopla al
elemento de base y se proporciona un mecanismo asociado para
limitar el movimiento del elemento de brazo deslizante dentro del
elemento de base a movimiento axial. Un segundo mecanismo de
bloqueo está dispuesto entre el elemento de base y el elemento de
brazo deslizante para impedir movimiento axial del elemento de
brazo deslizante dentro del elemento de base.
El accionamiento del cilindro con el primer
mecanismo de bloqueo acoplado, impidiendo el movimiento rotativo
del brazo de soporte en voladizo, y el segundo mecanismo de bloqueo
desacoplado, hace que el conjunto de brazo estabilizador se dirija
hacia abajo dentro del elemento de base proporcionando de este modo
funcionamiento en el modo estabilizador vertical. Por el contrario,
el accionamiento del cilindro con el primer mecanismo de bloqueo
desacoplado y el segundo mecanismo de bloqueo acoplado, impidiendo
el movimiento axial desde el elemento de brazo deslizante, hace que
el elemento de brazo de soporte en voladizo gire alrededor del
primer punto de pivotamiento proporcionando de este modo
funcionamiento en el modo estabilizador de plegado descendente.
La figura 1A muestra una vista en perspectiva
del elemento de base del estabilizador de modalidad dual de la
presente invención.
La figura 1B muestra una vista en perspectiva
del elemento de brazo deslizante del estabilizador de modalidad
dual de la presente invención.
La figura 1C muestra una vista en perspectiva
del elemento de soporte en voladizo del estabilizador de modalidad
dual de la presente invención.
La figura 2 muestra una vista en perspectiva del
elemento de base, elemento de brazo deslizante y elemento de
soporte en voladizo del estabilizador de modalidad dual de la
presente invención encajados juntos.
La figura 3 muestra una vista extrema en alzado
del estabilizador de modalidad dual montado en un tractor y
funcionando en el modo estabilizador de plegado descendente.
La figura 4 muestra una vista extrema en alzado
del estabilizador de modalidad dual montado en un tractor y
funcionado en el modo estabilizador vertical.
La figura 5 muestra una vista extrema en alzado
del estabilizador de modalidad dual montado en un tractor mostrando
un estabilizador funcionando en el modo estabilizador de plegado
descendente y el otro estabilizador funcionando en el modo
estabilizador vertical.
La figura 6 muestra una disposición alternativa
de la llave y la bocallave mostradas en la figura 2.
La figura 7A muestra una vista en perspectiva
del elemento de base de una realización alternativa del
estabilizador de modalidad dual de la presente invención.
La figura 7B muestra una vista en perspectiva de
una realización alternativa del estabilizador de modalidad dual de
la presente invención.
La figura 7C muestra una vista en perspectiva
del elemento de soporte en voladizo de una realización alternativa
del estabilizador de modalidad dual de la presente invención.
La figura 8 muestra una vista en perspectiva de
una realización alternativa del estabilizador de modalidad dual
funcionando en el modo estabilizador vertical.
La figura 9 muestra una vista en perspectiva de
la realización mostrada en la figura 8 funcionando en el modo
estabilizador de plegado descendente.
La figura 10 muestra una vista extrema en alzado
de la realización mostrada en la figura 8 funcionando en el modo
estabilizador de plegado descendente.
La figura 11 muestra una vista en perspectiva
parcial de la realización mostrada en la figura 8 montada en un
tractor.
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Un estabilizador de modalidad dual, construido
de acuerdo con la presente invención, se indica generalmente como
(10) en las figuras. El estabilizador de modalidad dual (10) se
utiliza, ante todo, conjuntamente con una retroexcavadora, que
incluye sin limitación retroexcavadoras con ruedas y neumáticos, y
también puede utilizarse conjuntamente con un dispositivo excavador
para una cargadora compacta. Tal como se usa en esta invención, el
tractor se referirá a una retroexcavadora, tal como una
retroexcavadora con ruedas y neumáticos, o a una cargadora
compacta. Un tractor se indica generalmente como (15) en las
figuras. El estabilizador de modalidad dual (10) incluye un par de
elementos base (20) fijados de forma rígida en lados opuestos del
tractor (15) próximos a la fijación del dispositivo excavador. Los
técnicos en la materia reconocerán que el estabilizador de
modalidad dual (10) puede montarse directamente en la estructura del
tractor (15) o en el mismo dispositivo excavador. Cada elemento de
base (20) define un canal (25) para recibir un conjunto de brazo
estabilizador (30) e incluye un primer punto de anclaje (40)
dispuesto próximo a la parte superior (45) del elemento de base
(20) y un tope (50) dispuesto próximo al extremo inferior (55) del
elemento de base (20). En una realización, el conjunto de brazo
estabilizador (30) está encajado en su interior y es recibido por el
elemento base (20).
El conjunto de brazo estabilizador (30) incluye
un cilindro (60) para accionar el conjunto de brazo estabilizador
(30), un elemento de brazo de soporte en voladizo (65), un elemento
de brazo deslizante (70) encajado dentro del elemento de brazo de
soporte en voladizo (65) para limitar el movimiento de dicho
elemento de brazo de soporte en voladizo (65) con respeto al
elemento de brazo deslizante (70) a movimiento rotativo alrededor
de un primer punto de pivotamiento (75) próximo al extremo inferior
(80) del elemento de brazo de soporte en voladizo (65) y un primer
mecanismo de bloqueo para impedir movimiento rotativo del elemento
de brazo de soporte en voladizo (65). El primer punto de
pivotamiento (75) está definido por orificios de control (76)
dispuestos en las paredes laterales (92) del elemento de brazo de
soporte en voladizo (65) próximos al extremo inferior (80), y
orificios de control (77) dispuestos en las paredes laterales (97)
del elemento de brazo deslizante (70) próximo al extremo inferior
(78) del elemento de brazo deslizante (70). Los orificios (76) y
los orificios (77) son orificios de control. Un pasador prisionero
(90) dispuesto en el primer punto de pivotamiento (75) se acopla
con el tope (50) para limitar la trayectoria ascendente del
movimiento axial del conjunto de brazo estabilizador (30) en el
elemento de base (20). El cilindro (60) tiene un primer extremo
(61) fijado al primer punto de anclaje (40) y un segundo extremo
(62) fijado al segundo punto de anclaje (42) dispuesto en el
elemento de brazo de soporte en voladizo (65).
Se dispone un mecanismo para limitar el
movimiento del elemento de brazo deslizante (70) en relación al
elemento de base (20) a movimiento axial. En una realización, el
mecanismo está definido por una ranura guía o bocallave (35)
dispuesta en el elemento de base (20) y una llave (85) dispuesta en
el elemento de brazo deslizante (70) que es recibida por la
bocallave (35). La configuración específica del mecanismo es
adaptable en tanto que limita el movimiento relativo del brazo
deslizante (70) con respeto al elemento de base (20) a movimiento
axial. Si bien se ha mostrado una realización específica de la llave
(85) y de la bocallave (35), los técnicos en la materia apreciarán
que se pueden utilizar otras configuraciones de llaves y bocallaves
para limitar el movimiento del elemento de brazo deslizante (70) en
el elemento de base (20) a movimiento axial. Por ejemplo, tal como
se aprecia en la figura 6, la llave (85') puede disponerse en el
elemento de base (20') con la bocallave (35') dispuesta en el
elemento de brazo deslizante (70'). Un segundo mecanismo de bloqueo
está dispuesto entre el elemento de base (20) y el elemento de
brazo deslizante (70) para impedir el movimiento axial del elemento
de brazo deslizante (70) en el elemento de base (20).
El accionamiento del cilindro (60) con el primer
mecanismo de bloqueo acoplado, impidiendo el movimiento rotativo
del elemento de brazo de soporte en voladizo (65), y el segundo
mecanismo de bloqueo desacoplado hace que el conjunto de brazo
estabilizador (30) se mueva en dirección descendente dentro del
elemento de base (20) proporcionando de este modo funcionamiento en
el modo estabilizador vertical. Por el contrario, el accionamiento
del cilindro (60) con el primer mecanismo de bloqueo desacoplado y
el segundo mecanismo de bloqueo acoplado, impidiendo movimiento
axial del elemento de brazo deslizante (70), hace que el elemento de
brazo de soporte en voladizo (65) gire alrededor del primer punto
de pivotamiento (75), provocando de este modo funcionamiento en el
modo estabilizador de plegado descendente. Los técnicos en la
materia reconocerán que el cilindro (60) es preferentemente un
cilindro hidráulico. Sin embargo, se reconoce que se podrían
utilizar otros activadores, tales como un cilindro neumático o un
activador accionado mecánicamente.
Con referencia a las figuras
1a-1c, se describirán las realizaciones preferentes
del primer y del segundo mecanismos de bloqueo. El primer mecanismo
de bloqueo está definido por un par de orificios de control (90)
dispuestos en las paredes laterales (92) del elemento de brazo de
soporte en voladizo (65) y un segundo par de orificios de control
(95) dispuestos en las paredes laterales (97) del elemento de brazo
deslizante (70), estando el segundo par de orificios (95) alineados
con el primer par de orificios (90). Para acoplar el primer
mecanismo de bloqueo y bloquear el elemento de brazo de soporte en
voladizo (65) y el elemento de brazo deslizante (70) juntos para
impedir movimiento rotativo del elemento de brazo de soporte en
voladizo (65), se inserta un pasador prisionero (100) a través del
primer y segundo pares de orificios de control (90) y (95)
respectivamente. La figura 2 muestra el acoplamiento del primer
mecanismo de bloqueo.
El segundo mecanismo de bloqueo funciona de modo
parecido e impide el movimiento axial del elemento de brazo
deslizante (70) dentro del elemento de base (20). El segundo
mecanismo de bloqueo está definido por un primer par de orificios
de control (105) dispuestos en las paredes laterales (107) del
elemento de base (20) y un segundo par de orificios de control
(110) dispuestos en las paredes laterales (97) del elemento de brazo
deslizante (70), estando alineados el segundo par de orificios
(110) con el primer par de orificios (105) dispuestos en las
paredes laterales (107) del elemento de base (20). Para acoplar el
segundo mecanismo de bloqueo y bloquear el elemento de base (20)
junto al elemento del brazo deslizante (70) para impedir el
movimiento axial del elemento de brazo deslizante (70) en el
elemento de base (20), el pasador prisionero (100) se inserta en el
primer y segundo pares de orificios de control (105) y (110). Se
anticipa que se puede utilizar un pasador simple prisionero (100)
para cambiar de manera selectiva del modo estabilizador de plegado
descendente al modo estabilizador vertical. Los técnicos en la
materia reconocerán que el primer y segundo mecanismos de bloqueo
se pueden acoplar con un mecanismo de sujeción diferente a un
pasador prisionero. Además, plataformas, tales como las plataformas
(115) están montadas de forma pivotante y desmontable al extremo
inferior (80) y extremo superior (82) del elemento de brazo de
soporte en voladizo (65). Los técnicos en la materia reconocerán
que, tal como se ve en la figura 5, cada uno de los lados del
estabilizador de modalidad dual (10) puede funcionar de manera
independiente, de tal modo que un lado del estabilizador de
modalidad dual (10) puede funcionar en el modo estabilizador
vertical y el otro lado del estabilizador de modalidad dual (10)
puede funcionar en el modo estabilizador de plegado
descendente.
En cuanto a las figuras 7A-11,
una realización alternativa se muestra con componentes comunes que
llevan los mismos numerales de referencia. Las partes comparables
pero distintas llevan el mismo numeral de referencia con la comilla
añadida, y las partes no descritas anteriormente llevan sus propios
numerales de referencia. A este respeto, en la realización
alternativa del estabilizador de modalidad dual (10'), cada elemento
de base (20') define un canal (25') para recibir un conjunto de
brazo estabilizador (30') e incluye lengüetas (135), un primer
punto de anclaje (40') dispuesto próximo a la parte superior (45')
del elemento de base (20') y un tope (50) dispuesto próximo al
extremo inferior (55') del elemento de base (20'). Una parte de la
parte superior (45') del elemento de base (20') está encerrada por
un elemento de pared (145), que se indica como si estuviese
integrado en el elemento de base (20'). Sin embargo, los técnicos en
la materia reconocerán que el elemento de pared (145) puede fijarse
al extremo superior de la parte superior (45') del elemento de base
(20') por medio de abrazaderas (no mostradas).
El conjunto de brazo estabilizador (30') incluye
un activador, tal como un cilindro (60), para accionar el conjunto
de brazo estabilizador (30'), un elemento de brazo de soporte en
voladizo (65') y un elemento colaborador de brazo deslizante (70')
conectado de manera pivotante al elemento de brazo de soporte en
voladizo (65'), de manera que limite el movimiento del elemento del
brazo de soporte en voladizo (65') con respeto al elemento de brazo
deslizante (70') a movimiento rotativo alrededor de un primer punto
de pivotamiento (75') próximo al extremo inferior (80') del
elemento de brazo de soporte en voladizo (65') y un primer mecanismo
de bloqueo para impedir el movimiento rotativo del elemento de
brazo de soporte en voladizo (65'). El primer punto de pivotamiento
(75') está definido por un pasador receptor (140) dispuesto en el
extremo inferior (80') del elemento de brazo de soporte en voladizo
(65') y orificios de control (77') dispuestos en las paredes
laterales (97') del elemento de brazo deslizante (70') próximo al
extremo inferior (78') del elemento de brazo deslizante (70'). El
pasador receptor (140) está alineado con los orificios (77'). Un
pasador prisionero (90) dispuesto en el primer punto de
pivotamiento (75') se acopla al tope (50) para limitar el alcance
ascendente del movimiento axial del conjunto de brazo estabilizador
(30') dentro del elemento de base (20'). El cilindro (60) tiene un
primer extremo (61) fijado al primer punto de anclaje (40') y un
segundo extremo (62) fijado a un segundo punto de anclaje (42')
dispuesto en el elemento de brazo de soporte en voladizo (65').
El elemento de brazo deslizante (70') acopla
lengüetas (135) para limitar el movimiento del elemento de brazo
deslizante (70') dentro del elemento de base (20') a movimiento
axial. Los técnicos en la materia reconocerán que mientras que las
lengüetas (135) se describen juntamente con esta realización,
también puede realizarse una disposición tal como se ha descrito
anteriormente utilizando llaves y bocallaves colaboradoras. Tal como
se ha dicho anteriormente, la configuración específica es adaptable
mientras que el movimiento del brazo deslizante (70') en relación
al elemento de base (20') se limita a movimiento axial. Un segundo
mecanismo de bloqueo está dispuesto entre el elemento de base (20')
y el elemento de brazo deslizante (70') para impedir movimiento
axial del elemento de brazo deslizante (70') dentro del elemento de
base (20'). Además, las paredes laterales (97') del elemento de
brazo deslizante (70') están dotadas de rebajes (172) para
proporcionar espacio para el primer punto de anclaje (40') del
cilindro (60) cuando el brazo deslizante (70') está en el límite
ascendente de su alcance de movimiento axial.
Tal como se ha tratado anteriormente, el
accionamiento del cilindro (60) con el primer mecanismo de bloqueo
acoplado y el segundo mecanismo de bloqueo desacoplado hace que el
conjunto de brazo estabilizador (30') se desplace de forma
descendente dentro del elemento de base (30'), proporcionando de
esta forma funcionamiento en el modo estabilizador vertical. Por el
contrario, el accionamiento del cilindro (60) con el primer
mecanismo de bloqueo desacoplado y el segundo mecanismo de bloqueo
acoplado, hace que el elemento de brazo de soporte en voladizo
(65') gire alrededor del primer punto de pivotamiento (75'),
provocando de este modo funcionamiento en el modo estabilizador de
plegado descendente.
En cuanto a las figuras 7A-7C,
las realizaciones preferentes del primer y segundo mecanismos de
bloqueo se describirán a continuación. El primer mecanismo de
bloqueo está definido por un primer par de orificios de control
(95') dispuestos en lengüetas (150) situadas próximas al extremo
superior (155) del elemento de brazo deslizante (70') y un orificio
de control (155) dispuesto en una lengüeta (160) situada en el
extremo superior (82') del elemento de brazo de soporte en voladizo
(65'). Para acoplar el primer mecanismo de bloqueo y bloquear el
elemento de brazo de soporte en voladizo (65') y el elemento de
brazo deslizante (70') juntos, de manera que se impida el
movimiento rotativo del elemento de brazo de soporte en voladizo
(65'), se inserta un pasador prisionero (100) a través de los
orificios de control (95') y (155) respectivamente. La figura 8
muestra el acoplamiento del primer mecanismo de bloqueo.
El segundo mecanismo de bloqueo funciona de modo
parecido e impide movimiento axial del elemento de brazo deslizante
(70') dentro del elemento de base (20'). El segundo mecanismo de
bloqueo está definido por un primer par de orificios de control
(105') dispuestos en el elemento de pared (145) y la pared posterior
(165) del elemento de base (20') y un orificio (110') dispuesto en
la pared posterior (170) del elemento de brazo deslizante (70'),
estando alineados los orificios (110') con el primer par de
orificios (105') dispuestos en el elemento de base (20'). Para
acoplar el segundo mecanismo de bloqueo y bloquear el elemento de
base (20') y el elemento de brazo deslizante (70') juntos de modo
que se impida el movimiento axial del elemento de brazo deslizante
(70') dentro del elemento base (20'), se inserta el pasador
prisionero (100) a través de los orificios de control (105') y
(110'). Las figuras 9 y 10 muestran el acoplamiento del segundo
mecanismo de bloqueo.
Se prevé que se puede utilizar un simple pasador
prisionero (100) para de manera selectiva cambiar entre el modo
estabilizador de plegado descendente y el modo estabilizador
vertical. Además, se monta una primera plataforma (115') de forma
pivotante y, preferentemente, de forma desmontable en el extremo
inferior (180) del elemento de brazo deslizante (70'). Los técnicos
en la materia reconocerán que la plataforma montada en el extremo
inferior (180) del brazo deslizante (70') puede fijarse, es decir,
puede soldarse o sujetarse con otros dispositivos de fijación. Se
monta una segunda plataforma (115') de forma pivotante y,
preferentemente, de forma desmontable en el extremo superior (82')
del elemento de brazo de soporte en voladizo (65'). Para impedir que
la lengüeta (160) impida el movimiento rotativo de la plataforma
(115') cuando se utiliza el estabilizador de modalidad dual (10')
en el modo estabilizador de plegado descendente, se dispone una
ranura (185) en la plataforma (115'). Los técnicos en la materia
reconocerán que, tal como se ve en la figura 5, cada uno de lados
del estabilizador de modalidad dual (10) puede funcionar
independientemente de tal modo que un lado del estabilizador de
modalidad dual (10) puede funcionar en el modo estabilizador
vertical y el otro lado del estabilizador de modalidad dual (10)
puede funcionar en el modo estabilizador de plegado descendente.
De la descripción precedente, los técnicos en la
materia reconocerán que se ha dado a conocer un estabilizador de
modalidad dual, operativo en un modo estabilizador de plegado
descendente o en un modo estabilizador vertical, para una
excavadora tal como un dispositivo excavador que ofrece ventajas
respeto a técnicas anteriores. Más en concreto, el estabilizador de
modalidad dual proporciona funcionamiento tanto en el modo
estabilizador de plegado descendente como en el modo estabilizador
vertical utilizando un sistema hidráulico estándar sin necesitar un
cilindro hidráulico adicional para cada modo, y que se puede cambiar
fácilmente de un modo a otro simplemente recolocando un pasador
prisionero en cada pluma.
Claims (14)
1. Estabilizador (10) para tractor (15) que
comprende:
como mínimo, un elemento de base (20) que se
fija de forma rígida próximo a un lado del tractor;
como mínimo, un conjunto de brazo estabilizador
(30) acoplado a dicho elemento de base (20), que tiene un elemento
de brazo de soporte en voladizo (65) y un elemento de brazo
deslizante (70), estando conectados dichos elementos de brazo de
soporte en voladizo (65) y de brazo deslizante (70) juntos de forma
pivotante en un punto de pivotamiento (75) de modo que permite
movimiento rotativo de dicho elemento de brazo de soporte en
voladizo (65) correspondiente a dicho elemento de brazo deslizante
(70) y un mecanismo de transmisión para accionar dicho conjunto de
brazo estabilizador (30);
caracterizado porque el estabilizador
(10) comprende además un mecanismo asociado a dicho elemento de base
(20) y dicho elemento de brazo deslizante (70) para limitar el
movimiento de dicho elemento de brazo deslizante (70) en relación a
dicho elemento de base (20) a un movimiento axial;
un primer elemento de bloqueo que interconecta
dicho elemento de brazo de soporte en voladizo (65) y dicho
elemento de brazo deslizante (70) para impedir el movimiento
rotativo de dicho elemento de brazo de soporte en voladizo (65)
alrededor de dicho punto de pivotamiento (75);
un segundo elemento de bloqueo que interconecta
dicho elemento de base (20) y dicho elemento de brazo deslizante
(70) para impedir el movimiento axial de dicho elemento deslizante
(70) en relación a dicho elemento de base (20), y donde dicho
estabilizador (10) es un estabilizador de modalidad dual y es
selectivamente operativo en modo estabilizador vertical y modo
estabilizador de plegado descendente.
2. Estabilizador (10) de la reivindicación 1, en
el que dicho estabilizador (10) se monta en un chasis del tractor
(15).
3. Estabilizador (10) de la reivindicación 1, en
el que dicho estabilizador (10) se monta en un accesorio excavador
llevado por el tractor (15).
4. Estabilizador (10) de la reivindicación 1, en
el que dicho primer mecanismo de bloqueo está definido por un
primer par de orificios de control (90) dispuestos en paredes
laterales (92) de dicho elemento de brazo de soporte en voladizo
(65), un segundo par de orificios de control (95) dispuestos en
paredes laterales de dicho elemento deslizante (70), estando dicho
segundo par de orificios en control con dicho primer par de
orificios (90) y un pasador prisionero (100) adaptado para ser
recibido por dichos primer y segundo pares de orificios (90,
95).
5. Estabilizador (10) de la reivindicación 1, en
el que dicho primer mecanismo de bloqueo está definido por un par
de orificios de control (95') dispuestos en una primera y segunda
lengüetas (150) en relación separada dispuestas próximas a un
extremo superior (155) de dicho elemento de brazo deslizante (70') y
un orificio (155) dispuesto en una lengüeta (160) dispuesta en un
extremo superior (82') de dicho elemento de brazo de soporte en
voladizo (65'), estando dicho par de orificios (95') asociados a
dicho elemento de brazo deslizante (70') alineados con dicho
orificio (155) asociado a dicho elemento de brazo de soporte en
voladizo (65') y un pasador prisionero (100) adaptado para ser
recibido por dichos orificios de control (95', 155).
6. Estabilizador (10) de la reivindicación 1, en
el que dicho segundo mecanismo de bloqueo está definido por un
primer par de orificios de control (105, 105') dispuestos en paredes
opuestas (107; 145, 165') de dicho elemento de base (20, 20'), como
mínimo, un orificio (110, 110') dispuesto en una pared (97, 170) de
dicho elemento de brazo deslizante (70; 70'), estando alineados
dicho orificio u orificios (110; 110') con dicho primer par de
orificios (105; 105') y un pasador prisionero (100) adaptado para
ser recibido por dichos primer y segundo pares de orificios (105,
110; 105', 110').
7. Estabilizador (10) de la reivindicación 1, en
el que dicho mecanismo de transmisión está definido por un cilindro
(60).
8. Estabilizador de la reivindicación 7, en el
que dicho cilindro (60) se acciona hidráulicamente.
9. Estabilizador (10) de las reivindicaciones 1
a 4 y 6, en el que un par de elementos base (20) se fijan de forma
rígida en lados opuestos del tractor (15) próximos a la excavadora,
definiendo cada uno de dichos pares de elementos base (20) un canal
abierto (25), conteniendo cada uno de dichos pares de elementos base
(20) un extremo superior (45), un extremo inferior (55), una
bocallave (35) dispuesta en dicho canal (25), un primer punto de
anclaje (40) dispuesto próximo a dicho extremo superior (45) y un
tope (50) dispuesto próximo a dicho extremo inferior (55);
el conjunto de brazo estabilizador (30) está
encajado dentro de dicho canal (25) de cada uno de dichos pares de
elementos base (20), incluyendo dicho conjunto de brazo
estabilizador (30) una llave (85) acoplada con dicha bocallave (35)
para limitar el movimiento de dicho conjunto de brazo estabilizador
(30) en dicho canal (25) a un movimiento axial, incluyendo el
elemento de brazo de soporte en voladizo (65) del conjunto de brazo
estabilizador (30) un extremo inferior (80) y un segundo punto de
anclaje (42); incluyendo el elemento de brazo deslizante (70) un
extremo inferior (78), estando dicho elemento de brazo de soporte en
voladizo (65) y dicho elemento de brazo deslizante (70) conectados
juntos de forma pivotante en un punto de pivotamiento (75);
acoplando dicho punto de pivotamiento (75) el tope (50) para limitar
la trayectoria ascendente de dicho conjunto de brazo estabilizador
(30) en dicho canal (25); y
cilindro (60) para accionar dicho conjunto de
brazo estabilizador (30), incluyendo dicho cilindro (60) un primer
extremo (61) fijado a dicho primer punto de anclaje (40) y un
segundo extremo (62) fijado a dicho segundo punto de anclaje
(42).
10. Estabilizador (10) de la reivindicación 9,
en el que dicho cilindro (60) es un cilindro hidráulico.
11. Estabilizador (10') de las reivindicaciones
1 a 4 y 6, en el que un par de elementos base (20') se fija de
forma rígida en lados opuestos del tractor próximos a la excavadora,
comprendiendo cada uno de dichos pares de elementos base (20') un
canal abierto, incluyendo cada uno de dichos pares de elementos base
un extremo superior, un extremo inferior, una llave (85') dispuesta
en el canal, un primer punto de anclaje dispuesto próximo a dicho
extremo superior y un tope dispuesto próximo a dicho extremo
inferior;
conjunto de brazo estabilizador encajado dentro
de dicho canal de cada uno de dichos pares de elementos base (20'),
incluyendo dicho conjunto de brazo estabilizador una bocallave (35')
acoplada a dicha llave (85') para limitar el movimiento de dicho
conjunto de brazo estabilizador dentro del canal a un movimiento
axial, incluyendo adicionalmente dicho conjunto de brazo
estabilizador un elemento de brazo de soporte en voladizo con un
extremo inferior y un segundo punto de anclaje, un elemento de
brazo deslizante con un extremo inferior, estando dicho elemento de
brazo de soporte en voladizo y dicho elemento de brazo deslizante
conectados juntos de forma pivotante en un punto de pivotamiento,
acoplando dicho punto de pivotamiento el tope para limitar la
trayectoria ascendente de dicho conjunto de brazo estabilizador en
dicho canal; y
cilindro para accionar dicho conjunto de brazo
estabilizador, teniendo dicho cilindro un primer extremo fijado a
dicho primer punto de anclaje y un segundo extremo fijado a dicho
segundo punto de anclaje.
12. Estabilizador (10, 10') de la reivindicación
11, en el que dicho brazo de soporte en voladizo (65, 65') incluye
adicionalmente un primer punto de montaje de plataforma próximo a un
extremo superior (82, 82') y dicho punto de pivotamiento
proporciona un segundo punto de montaje de plataforma, comprendiendo
además dicho estabilizador (10, 10') una plataforma (115; 115)
fácilmente acoplable a cada uno de los brazos de soporte en
voladizo (65, 65'), siendo dicha plataforma (115, 115') fácilmente
intercambiable con dicho primer punto de montaje de plataforma y
dicho segundo punto de montaje de plataforma.
13. Estabilizador de modalidad dual de la
reivindicación 11, en el que dicho cilindro (60) es un cilindro
hidráulico.
14. Estabilizador de modalidad dual de la
reivindicación 11, en el que dicho cilindro (60) es un cilindro de
accionamiento neumático.
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| US09/096,549 US6076855A (en) | 1998-06-12 | 1998-06-12 | Dual mode stabilizer for backhoe loaders and backhoe attachments |
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