ES2286901T3 - Barrera de cable. - Google Patents
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Abstract
Una barrera para controlar el paso a través de una abertura, que incluye: unos primeros medios de apoyo (2) situados a un lado de la abertura; unos segundos medios de apoyo (3) situados en el otro lado de la abertura; al menos un miembro alargado (1) que tiene un primer y un segundo extremos, extensible a través de la abertura entre dichos medios de apoyo primeros y segundos; unos medios de control para liberar dicho al menos un miembro alargado para permitir con ello el paso a través de dicha abertura, y tirar de dicho miembro alargado para restringir con ello el paso a través de dicha abertura; una primera línea (6) que conecta dicho primer extremo de dicho al menos un miembro alargado con unos primeros medios de torno (25), de tal modo que dichos primeros medios de torno operan para tirar para cerrar de dicha primera línea, tirando con ello de dicho al menos un miembro alargado; unos medios de bloqueo para impedir la liberación no deseada de dicho al menos un miembro alargado; incluyendodichos medios de bloqueo unos medios de cerrojo (20) adaptados para encajar en un conjunto de casquillo (7) unido a dicho al menos un miembro alargado, en que dicha primera línea está unida a dicho conjunto de casquillo.
Description
Barrera de cable.
El presente invento se refiere a una barrera
mejorada, y en particular a barreras de seguridad de cable o de
cadena, y puede ser usada, que puede ser usada, por ejemplo, para
sustituir a las barreras móviles y de seguridad existentes.
Las barreras usuales se usan ya sea para impedir
el acceso no autorizado a un lugar (seguridad), o bien para fines
de control del acceso.
Las barreras de seguridad impiden el acceso a
los vehículos y se construyen en una diversidad de formatos. Los
ejemplos típicos incorporan paneles deslizantes, giratorios, o que
suben (o bajan) verticalmente, y se construyen de tubo de acero, de
madera, de malla de acero, de plástico, de otros materiales, o de
combinaciones de estos materiales. Las barreras pueden abrirse
manualmente, o bien pueden utilizar uno de entre una serie de
mecanismos alternativos hidráulicos, eléctricos,
electro-hidráulicos, o de otro tipo de actuación.
También se pueden prever dispositivos de control automático, para
permitir la apertura de la barrera con un sistema de mando a
distancia (inalámbrico) o de seguridad. A la vez que impiden el
acceso no autorizado, estas barreras proporcionan también control
del acceso.
Otra forma de barrera de control del acceso es
la barrera móvil, construida típicamente con una barra larga de
madera, de aluminio o de acero, que pivota alrededor de un eje
horizontal en un extremo. Las aplicaciones incluyen el control del
acceso a aparcamientos públicos de automóviles, y como dispositivos
de aviso en pasos a nivel de ferrocarriles. Las barreras móviles se
usan más para control del acceso que para fines de seguridad, pues
no resulta muy práctico construirlas lo suficientemente fuertes como
para impedir un acceso no autorizado deliberado. Estas barreras
pueden ser también abiertas y cerradas automáticamente, manualmente,
o por mando a distancia.
Pueden observarse una serie de debilidades
funcionales en la mayoría de las barreras, y en particular de las
barreras automáticas.
La mayoría de las barreras automáticas son
bastante caras de adquirir y de operar, ya que los paneles de la
barrera están construidos pesados y por procedimientos caros, sus
mecanismos de actuación son grandes y costosos, los servicios
mecánicos y eléctricos o hidráulicos deben ser instalados y
conectados entre la barrera y una fuente adecuada, y se necesita
una cantidad de trabajo considerable para establecer los cimientos
para los mecanismos de la barrera, necesariamente precisos.
Las barreras existentes tampoco son muy
eficientes en cuanto al espacio que requieren. Por ejemplo, una
barrera giratoria debe tener espacio libre para que los paneles de
la barrera puedan girar, y el panel de una barrera deslizante
requiere al menos el espacio necesario para su plena apertura de
nuevo por detrás de una valla asociada. Análogamente, los postes
que se elevan telescópicamente desde un agujero en el terreno
requieren una excavación sustancial por debajo del terreno, y están
expuestos a atascos debido a la entrada de arena y agua.
Además, muchas barreras no se construyen lo
suficientemente fuertes como para poder soportar los intentos
deliberados de acceso no autorizado, y la mayoría de las barreras
autorizadas son de apertura relativamente lenta (por razones de
seguridad).
En el documento BE 725317 se describe una
barrera que comprende una cadena que se extiende entre dos apoyos,
accionada por un motor eléctrico.
En el documento US 5.537.778 se describe un
aparato similar, en el cual el motor puede ser activado a distancia
por un transmisor.
Las barreras usuales giratorias, deslizantes, o
que se suben, tienden también a ser bastante lentas en cuanto a su
apertura y cierre, en particular si se han construido pesadas y
resistentes para que puedan soportar los intentos deliberados de
acceso no autorizado. Las razones son dos. En primer lugar, la
inercia de las barreras de estos tipos es grande, por lo que se
requieren grandes fuerzas de aceleración para conseguir una
velocidad de funcionamiento razonable. Esto exigiría mecanismos de
actuación grandes y costosos, lo que hace que la solución en su
conjunto no sea atrayente comercialmente. La segunda y más
importante razón, es la de que las barreras pesadas que se
desplazan a gran velocidad (y usando grandes fuerzas) plantean un
serio peligro para el personal, los animales y el equipo tal como
los vehículos. Esto se produce porque, debido a los niveles
extremadamente altos de inercia que intervendrían, su protección
contra sobrecarga y otros dispositivos de seguridad resultarían
ineficaces. Este es particularmente el caso si las barreras son
automáticas, y por lo tanto pueden ser accionadas inintencionada o
inesperadamente.
Los tiempos de apertura lenta pueden ser
particularmente enojosos para el usuario, que puede tener necesidad
de obtener accesos autorizados regulares a un lugar seguro. Por
ejemplo, entre ellos se puede incluir al propietario de un hogar
que entre en su propia casa, o a alguien que desee entrar
legítimamente en un área de aparcamiento privado. En general, no es
usualmente tan importante que la barrera cierre rápidamente.
Otro problema que plantean las barreras
existentes es el de su funcionamiento cuando se retira su fuente de
energía, ya sea por un fallo de la energía eléctrica o ya sea por
medios ilegales. En muchos casos, la barrera está configurada para
abrir automáticamente en caso de fallo de la alimentación de
energía, por ejemplo, la barrera deja ya de permanecer cerrada,
puesto que actúa un resorte para abrir la barrera. Evidentemente, en
tales situaciones queda comprometida la seguridad.
Un objeto del presente invento es proporcionar
una barrera con la que se aborde al menos uno de los puntos débiles
de las barreras usuales, antes identificados. En particular, un
objeto del presente invento es proporcionar una barrera mejorada
que sea de bajo consumo de energía, eficiente en cuanto al espacio
que ocupe, de apertura rápida, de fabricación e instalación
económicas, intrínsecamente segura, e idealmente automática y más
efectiva en cuanto a resistir a los intentos deliberados de acceso
de vehículos no autorizados.
Atendiendo al objeto indicado en lo que
antecede, el presente invento proporciona:
una barrera para controlar el paso a través de
una abertura, que incluye:
unos primeros medios de apoyo situados en un
lado de la abertura;
unos segundos medios de apoyo situados en el
otro lado de la abertura;
al menos un miembro alargado que tiene primer y
un segundo extremos, extensible a través de la abertura entre dichos
medios de apoyo primeros y segundos;
unos medios de control para liberar dicho al
menos un miembro alargado para hacer posible con ello el paso a
través de dicha abertura, y para tirar de nuevo de dicho miembro
alargado para limitar con ello el paso a través de dicha
abertura;
una primera línea que conecta dicho primer
extremo de dicho al menos un miembro alargado con unos primeros
medios de torno, de tal modo que dichos primeros medios de torno
operen para tirar de dicha primera línea tirando con ello de dicho
al menos un miembro alargado;
unos medios de bloqueo para impedir la
liberación no deseada de dicho al menos un miembro alargado;
incluyendo dichos medios de bloqueo unos medios
de cerrojo adaptados para aplicarse a un conjunto de casquillo
unido a dicho al menos un miembro alargado, en que dicha primera
línea está unido a dicho conjunto de casquillo.
En la realización preferida, el miembro alargado
podría ser un cable o, alternativamente, una cadena, una cuerda, un
cordón, una barra o un tubo, provisto de acoplamientos extremos
flexibles, o de una disposición similar.
En otra realización preferida, los medios de
apoyo primeros y segundos podrían ser postes. Alternativamente, los
medios de apoyo podrían estar formados por paredes, o por muchas
otras formas de estructuras arquitectónicas, por ejemplo, columnas,
soportes en arco, vigas, postes ligeros, o incluso estatuas. Para
simplificar, solamente se hará referencia a postes, aunque se
comprenderá que con esa designación se hace también referencia a
todas las demás estructuras.
Preferiblemente, los medios de control estarían
situados sustancialmente en su totalidad dentro de uno de dichos
medios de apoyo primeros o segundos, para limitar el acceso a dichos
medios de control.
Idealmente, la primera línea es delgada y
ligera, por ejemplo, podría ser un cable o una correa de acero o
sintética. Además, la primera línea podría ser unida a dicho
conjunto de casquillo.
Los segundos medios de apoyo pueden incluir,
además, unos primeros medios de guiado para tirar de dicho al menos
un miembro alargado hacia dichos segundos medios de apoyo durante la
liberación de al menos un miembro alargado. Además, dichos primeros
medios de apoyo pueden también incluir unos medios de guiado. Los
primeros medios de guiado pueden incluir una abertura en dichos
segundos medios de apoyo, a través de la cual puede pasar una
primera línea de contrapeso. Un extremo de dicha línea de contrapeso
está unido a dicho al menos un miembro alargado, y el otro extremo
unido a un primer contrapeso.
Idealmente, la abertura estaría situada a una
distancia predeterminada por debajo de dicho al menos un miembro
alargado, y sería sustancialmente igual a la distancia entre dichos
segundos medios de apoyo y un punto en donde esté unida dicha
primera línea de contrapeso a dicho al menos un miembro
alargado.
Otra mejora para hacer posible el guiado del
citado al menos un miembro alargado a lo largo de un lado de dichos
segundos medios de apoyo, incluiría una barra que discurriese a lo
largo de una parte extrema de dicho al menos un miembro alargado, y
adyacente a dicho segundos medios de apoyo.
Cuando se hayan previsto una pluralidad de
miembros alargados, puede ser preferible proporcionar una barra que
discurra a lo largo de una parte extrema de cada uno de los miembros
alargados, o de una selección de éstos, para mejorar aún más el
guiado.
Como alternativa, dicho al menos un miembro
alargado está conectado a una barra unida a pivotamiento a dichos
segundos medios de apoyo.
Como alternativa, se pueden utilizar unos medios
elásticos en lugar de dichos primeros medios de guiado.
Los medios de control incluirán,
preferiblemente, unos medios de torno que incluyen:
un tambor de torno fijado a un eje de
accionamiento.
Preferiblemente, sin embargo, los medios de
control incluirían unos medios de torno que incluyesen:
un tambor de torno adaptado para girar
libremente sobre un eje de accionamiento;
un collarín de accionamiento giratorio con, y
deslizable a lo largo de, dicho eje de accionamiento;
unos medios de aplicación adaptados para hacer
posible que dicho collarín de accionamiento se aplique a, y se
desaplique de, dicho tambor de torno.
Idealmente, se disponen unos medios de freno
para limitar la velocidad del tambor de torno cuando no esté en
aplicación con dicho collarín de accionamiento.
En otro aspecto preferido, el presente invento
proporciona unos segundos medios de guiado para guiar dicha primera
línea a lo largo de dicho primer tambor de torno, que incluyen:
una polea fija;
una segunda polea montada sobre un brazo,
estando dicho brazo cargado por resorte y siendo susceptible de
girar;
en que dicha primera línea es guiada alrededor
de dicha polea fija y luego de dicha segunda polea, antes de ser
enrollada en dicho tambor de torno.
En otro aspecto preferido, el presente invento
proporciona un mecanismo de cerrojo mejorado que incluye:
un cerrojo o espiga de bloqueo adaptado para ser
liberado mediante una palanca de liberación;
un primer y un segundo resortes, cada uno de
ellos fijado por un extremo;
una correa que pasa alrededor de unos medios de
polea y que conecta dicho primer resorte con dicho segundo resorte;
y
una línea de liberación unida a dicha palanca de
liberación y a dicha correa.
Convenientemente, la línea de liberación puede
pasar a través del centro del primer resorte, o bien,
alternativamente, en algunas disposiciones la línea de liberación
puede pasar por fuera del resorte.
En la realización preferida del presente
invento, el mecanismo de cerrojo sería accionado por dichos medios
de torno. Además, la palanca de liberación incluiría también un
resorte de retorno, adaptado para hacer retornar la palanca de
liberación a una posición de bloqueada.
En otro aspecto, el presente invento proporciona
un mecanismo de cerrojo que incluye:
un cerrojo o espiga de bloqueo adaptado para ser
liberado por una palanca de liberación;
un miembro unido a través de unos medios de
trinquete a unos medios de torno; y
una línea de liberación que une dicha palanca de
liberación a dicho miembro.
En un aspecto preferido, el presente invento
proporciona un mecanismo de cerrojo mejorado que incluye:
un conjunto adaptado para deslizar a lo largo
de, y girar con, un eje de accionamiento; incluyendo dicho conjunto
una polea y una garra de embrague;
una pluralidad de levas, incluyendo una primera
y una segunda levas;
una pluralidad de placas de reacción, incluyendo
una primera y una segunda placas de reacción; en que dicha primera
leva está adaptada para aplicarse a dicha primera placa de reacción,
para aplicar con ello dicha garra de embrague a unos medios de
torno; y dicha segunda leva está adaptada para aplicarse a dicha
segunda placa de reacción, para desaplicar con ello dicha garra de
embrague de dichos medios
de torno.
de torno.
En otro aspecto, el presente invento proporciona
una batería situada totalmente dentro de dichos medios de apoyo
primeros o segundos, para proporcionar la energía necesaria para el
funcionamiento de la barrera. Preferiblemente, una fuente de
energía externa estará conectada a la batería para posibilitar la
recarga de la batería. En esta disposición, una fuente de energía
externa, de toma de la red o solar, no es necesario que tenga
potencia suficiente como para hacer funcionar la barrera, sino que,
más bien, solo necesita ser capaz de recargar la batería a lo largo
del tiempo.
En algunas aplicaciones, puede desearse
proporcionar una serie de barreras tales como las definidas mediante
el presente invento. En tal disposición, se debe dejar una
distancia previamente definida entre las barreras adyacentes, o
bien, alternativamente, dos barreras adyacentes pueden tener unos
medios de apoyo comunes.
Se describirá además el presente invento con
referencia a los dibujos que se acompañan. Apreciarán quienes sean
expertos en la técnica que son posibles otras realizaciones del
presente invento, y por lo tanto la particularidad de los dibujos
que se acompañan no debe entenderse como que sustituye a la
generalidad de la descripción del invento hecha en lo que
antecede.
La Figura 1 ilustra la configuración general de
la barrera mejorada en una configuración de parcialmente
cerrada.
La Figura 2a ilustra la acción de bloqueo del
mecanismo de cerrojo.
La Figura 2b ilustra la posición bloqueada de la
barrera.
La Figura 3a representa la disposición de
resorte durante el bloqueo.
La Figura 3b ilustra la disposición de resorte
durante el proceso en el desbloqueo y liberación del cable.
Las Figuras 4a y 4b ilustran el funcionamiento
de un contrapeso en la realización preferida.
La Figura 5a ilustra un corte transversal del
sistema de embrague de la barrera.
La Figura 5b ilustra el embrague
desaplicado.
La Figura 5c ilustra el embrague aplicado.
La Figura 6 ilustra la disposición de freno del
torno.
La Figura 7a ilustra un corte transversal de un
sistema de embrague alternativo.
La Figura 7b ilustra el embrague desaplicado en
la disposición alternativa de la Figura 7a.
La Figura 7c ilustra el embrague aplicado en la
disposición alternativa de la Figura 7a.
Las Figuras 8a y 8b ilustran un sistema de
guiado y una disposición de percepción de la sobrecarga de la
realización preferida.
La Figura 9 ilustra una disposición de detección
de bloqueo de la realización preferida.
Las Figuras 10a y 10b ilustran la parte
principal de la disposición de correa en V.
Con referencia ahora a la Figura 1, los
presentes solicitantes han comprobado que es factible construir una
barrera de seguridad usando cable de acero (1), o bien cadena
estirada entre dos postes de anclaje (2, 3). Haciendo que el cable
(1) o la cadena estén anclados permanentemente en un segundo poste
(2), y sean susceptibles de ser sacados fuera de, o metidos en, un
primer poste (3), es posible abrir y cerrar la barrera efectivamente
la barrera al tráfico vehicular. Alternativamente, el cable (1) o
la cadena podrían ser también alimentados desde, y llevados a, el
segundo poste (2), al igual que al segundo poste (3), si se
requiere. En la posición de abierta, el cable (1) o la cadena
estaría dispuesto para quedar depositado sobre la carretera (4) o la
superficie del terreno, o bien, en una estría adecuada, para que
los vehículos pasasen sobre el mismo. Cuando esté cerrada, el cable
(1) o la cadena formarían una barrera entre los dos postes (2, 3),
impidiendo el acceso.
Si se hubiera considerado anteriormente una
cadena de cable de acero de alta resistencia para la barrera del
presente invento, entonces los medios usuales que se recomiendan
para enrollar el cable o cadena en el poste habrían dado por
resultado un aparato necesariamente grande, pesado, costoso y
voluminoso. Esto es debido a que el tambor de torno debe ser de un
diámetro lo suficientemente grande como para aceptar el pasado cable
o cadena, y debe ser lo suficientemente resistente como para poder
soportar las máximas cargas de tensión si se hace un intento de
violentar la barrera. Para cable de acero, el tambor de torno debe
ser lo suficientemente grande como para impedir que el cable llegue
a enrollarse con un radio de curvatura inferior al mínimo, poniendo
con ello en compromiso la vida de resistencia a la fatiga del cable,
o bien que sea deformado de modo irreversible, lo cual lo haría
inutilizable por cuanto que no quedaría tendido plano sobre la
carretera.
Por lo tanto, en el presente invento, un cable
(1) de alta resistencia, preferiblemente de acero, puede ser
anclado a un poste pasivo (2) situado en un lado de una abertura en
la carretera (4), y el otro extremo del cable principal (1) puede
ser llevado tirando del mismo a un poste principal (3) situado en el
otro lado de la carretera (4), por medio de un cable de recoger (de
tirar para cerrar) (6) ligero y delgado. Este segundo extremo del
cable principal se acopla en un conjunto de casquillo (7) o similar,
el cual puede ser bloqueado en su posición en el poste principal
(3) mediante un mecanismo de enganche, una vez que esté
completamente cerrada la barrera. En la Figura 2a se ha
representado el casquillo (7) del que se está, tirando para llevarlo
sobre el cerrojo (20), mediante la acción del torno (25) y el cable
de recoger (6) como preparación para el bloqueo de la barrera.
Puede verse que cuando se lleva el casquillo (7) más allá del
cerrojo (20), se estira el resorte (23) de retorno del cerrojo. Una
vez que el casquillo (7) haya pasado del cerrojo (20), el resorte
de retorno (23) hace que el brazo de palanca (22) haga retornar al
cerrojo (20) a su posición de bloqueado, bloqueando con ello la
barrera, como puede verse en la Figura 2b.
En la realización preferida un cable metálico de
acero inoxidable de 10 mm de diámetro forma el cable principal (1),
puesto que proporciona un nivel de resistencia adecuadamente alto,
es resistente a la corrosión, es relativamente difícil de cortar, y
no causa daños indebidos en la carretera (4), ni impide el paso de
los vehículos normales por encima del mismo. Dependiendo de la
aplicación y de los requisitos de resistencia del cable, se puede
seleccionar un cable de mayor o menor diámetro, o se puede utilizar
incluso cable o cordón sintético.
Se ha comprobado que se requeriría una fuerza de
8 toneladas para sacar un cable de acero de 10 mm para sacarlo del
poste principal (3) del presente invento. En consecuencia, pueden
ser necesarias la selección del material del poste y/o
modificaciones del poste (2, 3), dependiendo del cable (1)
seleccionado para la aplicación particular, para así tener la
seguridad de que la barrera funciona eficazmente, y de que el poste
(2, 3) no sea indebidamente débil.
La resistencia del cable de recoger (6), y por
lo tanto su diámetro, deberán seleccionarse para adecuarlas a la
luz que abarque el cable principal, y al diámetro o peso del cable
principal (1). Los ensayos realizados han revelado que un cable de
1,6 mm de diámetro es adecuado para uso con un cable principal de 10
mm de diámetro para luces abarcadas realistas, proporcionando tanto
unas actuaciones como una vida de resistencia a la fatiga
satisfactorias. Idealmente, el cable de recoger (6) es también un
cable metálico de acero inoxidable por su resistencia a la
corrosión, y deberá ser de un trenzado flexible para hacer posible
que el cable (6) se deposite limpiamente sobre el tambor de torno
(25) y pase fácilmente sobre
las poleas.
las poleas.
Una vez en posición y bloqueado, el cable
principal (1) no puede ser retirado del poste principal (3) ni
siquiera con fuerzas de alto nivel, a menos que antes se desbloquee
el cerrojo (20). Esto se efectúa, idealmente, mediante un mecanismo
interno, es decir, un mecanismo que no es fácilmente accesible desde
el exterior de la barrera. La función de cerrojo puede adoptar la
forma de un cerrojo (20) unido a un eje de pivotamiento del cerrojo
(21). Esta forma de cerrojo es, en cierto sentido, de
autoalimentación de energía, por cuanto cualquier intento de
retirar el cable principal (1) lo único que hace es sujetar más
fuertemente el cerrojo (20) cerrado. Es necesario que el cerrojo
(20) sea girado contra la carga del cable con objeto de que sea
liberado el casquillo (7) del cable. Se puede utilizar un brazo de
palanca (22) unido al eje de pivotamiento (21) del cerrojo para
realizar esa función de desbloqueo. Alternativamente, se podría
utilizar un perno de retracción u otra forma de cerrojo.
El mecanismo interno preferido para liberar el
cerrojo podría adoptar la forma de un solenoide eléctrico, el cual
podría, por ejemplo, tirar hacia atrás de un perno, un accionamiento
de motor eléctrico, un conjunto de llave accionada manualmente, u
otros medios similares.
El presente invento podría ser hecho funcionar
mediante un simple sistema de control (11) usado para controlar el
funcionamiento del motor eléctrico (11), y del mecanismo de
desbloqueo. Además, se pueden usar micro interruptores para
detectar el estado tanto de bloqueada como de desbloqueada de la
barrera.
El cable de recoger (6) no está expuesto a las
cargas de seguridad que es necesario que puedan ser soportadas por
el cable principal (1), y por lo tanto solamente tiene que ser lo
suficientemente resistente como para tirar del cable principal (1)
para llevarlo al mecanismo (20) de cerrojo del poste principal (3),
y puede por lo tanto ser construido usando cable metálico de un
diámetro bastante pequeño, o incluso material sintético tal como
una cuerda de nilón. El tambor de torno (25) del cable de recoger
puede estar construido de un modo similar, para que sea físicamente
pequeño, de bajo coste y ligero de peso. En la realización
preferida, el tambor de torno (25) y el eje del torno (26) están
hechos de materiales plásticos económicos, y son lo suficientemente
pequeños como para ser acoplados dentro del poste principal (3).
Análogamente, el mecanismo de accionamiento del torno puede ser
también construido usando componentes pequeños, ligeros de peso, y
baratos. En la realización preferida, ese mecanismo de
accionamiento hace uso de un motor eléctrico de muy bajo coste y de
un conjunto de accionamiento, tal como el que normalmente podría
usarse para aplicaciones de automoción de gran volumen, por
ejemplo, para accionar escobillas limpiaparabrisas o protecciones
contra el viento en las ventanillas. En realizaciones preferidas
puede ser factible montar un pequeño motor de accionamiento dentro
del poste existente, o bien acoplar el motor prototipo dentro de un
poste ligeramente mayor.
También se pueden usar métodos manuales para
activar el mecanismo del torno. Por ejemplo, se podría usar un
mecanismo de manivela y trinquete en lugar del motor eléctrico, o
bien se podrían utilizar un dispositivo de pedal accionado con el
pie de un solo golpe, o incluso una cuerda de tracción enrollada en
un tambor de retorno por resorte. O bien, una simple cuerda podría
actuar directamente como cable de cable de recoger, para un sistema
de cierre manual.
El uso del cable de recoger (6) conjuntamente
con el cable principal (1) proporciona una barrera que es de bajo
coste, resistente, y considerablemente más eficiente en cuanto al
espacio que requiere que las de los formatos de barrera usuales. El
pequeño mecanismo de accionamiento tiene además características de
muy bajo consumo de energía, lo que lo hace atractivo para
aplicaciones que sean sensibles al consumo de energía, y puede por
lo tanto ser accionado por batería o con energía solar, y no tener
que ser accionado precisamente por la corriente de la red.
La inclusión de una batería de funcionamiento
recargable como parte del mecanismo de funcionamiento situado
dentro del poste principal, proporciona una serie de beneficios. En
primer lugar, se obtiene una característica de ser a prueba de
fallos de la energía eléctrica. Típicamente, la batería interna
puede ser usada para hacer funcionar la barrera 400 veces, incluso
cuando se pierda la energía eléctrica externa, antes de que sea
necesario recargarla. En segundo lugar, el uso de un sistema de
accionamiento de bajo voltaje ofrece una mayor seguridad para los
instaladores, los operadores, y el personal de mantenimiento.
También se reducen los costes de instalación, ya que únicamente es
necesario llevar al poste un cableado para bajo voltaje, para hacer
posible que sea recargada la batería. Otra ventaja es la de que la
batería está ahora situada próxima al motor, por lo que se reducen
las pérdidas, y deja de ser necesario un cableado pesado hasta el
poste.
Convenientemente, se puede mantener el nivel de
carga de la batería a través del uso de un paquete de conexión de
bajo voltaje (12) situado bastante lejos (por ejemplo, a 100 metros)
de la barrera, y conectado mediante un cableado para baja
intensidad de corriente y bajo voltaje, seguro. Alternativamente, se
puede usar un pequeño panel solar que, por lo demás, sea incapaz de
suministrar corriente suficiente al motor, para mantener el estado
de carga de la batería.
Es decir, que la barrera es sustancialmente
inmune a los fallos de la alimentación de energía eléctrica, ya que
la batería interna es la que alimenta de energía eléctrica a la
barrera. Se puede usar una fuente de energía externa para recargar
la batería. A este respecto, la fuente de energía externa no tendría
que ser capaz de proporcionar energía suficiente para el
funcionamiento de la barrera, sino ser capaz de recargar la batería
a lo largo del tiempo. Esta disposición mejora también la seguridad
de la barrera, ya que no se puede obtener acceso ilegal simplemente
cortando la fuente de energía para la barrera.
La localización del motor (8), externo al poste
principal, y el accionamiento del mecanismo interno a través de un
pequeño orificio de acceso, permiten una sencilla actualización con
un motor de más potencia, en caso de que así se requiera para
aplicaciones particulares. Por ejemplo, podría usarse un motor mayor
para conseguir tiempos de cierre más cortos, o bien para levantar
cables más pesados, que tengan luces de más longitud, sin cambio del
mecanismo interno.
Debido a las bajas cargas de tracción para
recoger que intervienen, esa barrera permite el uso de partes de
plástico, ligeras de peso y de bajo coste, para la construcción de
su mecanismo de funcionamiento. Sin embargo, es sabido que la
mayoría de las piezas de plástico "fluyen" o se deforman, en
presencia de cargas incluso moderadas, cuando se aplican a alta
temperatura. Además, es deseable que una vez bloqueada la barrera se
libere la tensión en el cable de recoger, de modo que el movimiento
del cable principal no actúe dando lugar a fatiga en el metal del
cable de recoger. En consecuencia, se ha ideado un método para
destensar el mecanismo de funcionamiento una vez bloqueada la
barrera. Esto se consigue invirtiendo muy brevemente el
accionamiento, una vez que haya sido detectada la condición de
bloqueada, sin accionar hasta el punto de llegar a liberar la
barrera. Esto descarga el cable de recoger y el resorte para
sobrecarga (guiado), y puede incluso permitir que se desaplique el
embrague. La carga del cable principal es entonces tomada totalmente
por la espiga de cerrojo. Para ayudar a este proceso, puede
fácilmente diseñarse una "banda muerta" en el mecanismo de
funcionamiento.
En una realización preferida, el accionamiento
del torno que tira del cable de recoger (6) puede usarse también
para activar una palanca de liberación del cerrojo (22) unida al eje
(21) de pivotamiento del cerrojo (cuando se acciona en el sentido
inverso). En este mecanismo de liberación mejorado, se activa el
cable de liberación (24) desde el eje (26) del tambor de torno del
cable de recoger, usando los principios de un accionamiento de
cabrestante. En una realización, se puede usar un sistema de correa
en "V" para mantener el accionamiento físicamente pequeño.
Como puede verse con referencia a la Figura 3a, cuando el eje (26)
del torno está girando para tirar del cable de recoger (6) para
cerrar la barrera, entonces, debido a la fricción sobre la correa
(30), el resorte A (32) continuará estirando, hasta que la fuerza en
el resorte B (33) se aproxime a ser cero. Por este medio, se
destensa el cable de liberación (24) permitiendo que el cerrojo
pivotante (20) sea hecho retornar a su posición de bloqueado, por
medio de un resorte de retorno (23). Después, el torno (25) puede
continuar enrollando el cable de recoger (6), sin que sea estirado
más el resorte A (32). Esto se debe a que la correa en "V" (30)
es ahora capaz de deslizar sobre su polea (31).
Análogamente, cuando se requiera que sea abierta
la barrera, el motor eléctrico y el eje (26) del torno (que lleva
la polea de la correa en "V"), están dispuestos para girar en
sentido inverso (véase la Figura 3b). Esto hace que el resorte B
(33) sea estirado, arrastrando consigo el cable de liberación (24),
el cual actúa entonces sobre la palanca (22) de liberación del
cerrojo pivotante. Esta acción continúa hasta que el cerrojo (22)
sea capaz de desbloquear el extremo del cable principal, y hasta que
la fuerza en el resorte A (32) se aproxime a un valor cero.
Obsérvese que hasta que el resorte A (32) esté destensado, la fuerza
que la correa en "V" (30) puede aplicar al cable de liberación
(24) es extremadamente alta. Esto es debido a que la tensión en la
correa (30) aumentará exponencialmente alrededor de la polea (31)
(como por la acción de un accionamiento de cabrestante). La
longitud del resorte A (32) y del cable de liberación (24) se ajusta
para asegurar que se desaplicará por completo el cerrojo (22).
Después, el torno (25) es capaz de continuar desenrollando el cable
de recoger (6) (permitiendo que el cable principal (1) caiga,
abriendo con ello la barrera) sin más estiramiento del resorte B
(33).
En la Figura 3a se ilustra como se estira el
resorte A (32) bajo la acción de la correa en "V" (30) y la
polea (31), al tirarse para recoger del cable principal (1) y el
casquillo (7). El resorte B (33) ha alcanzado su altura de
comprimido al máximo, y la correa (30) está deslizando sobre la
polea (31) para permitir que continúe el proceso de cierre. En la
Figura 3b se ha ilustrado como se abre la barrera cuando se invierte
el sentido del accionamiento. En este caso, el resorte B (33) se
estira, y la correa (30) actúa sobre el cable de liberación (24)
para tirar del cerrojo (20) para abrir contra su resorte de retorno
(23). El cable principal (1) es liberado.
El cable de liberación (24) debe ser lo
suficientemente resistente como para retraer la palanca de
liberación del cerrojo (22), e idealmente lo suficientemente
flexible como para pasar sobre una polea. Para esta función se ha
visto que es adecuado un cable metálico de acero inoxidable de 1,6
mm de diámetro. Convenientemente, el cable de liberación (24) unido
a la palanca de liberación (22) pasa alrededor de una polea, y por
el centro del resorte B (33), y está unido a un extremo de la
correa (30). Alternativamente, en algunas disposiciones puede ser
preferible alargar el resorte B (33) de tal modo que no sea práctico
tener un resorte B (33) y el cable de liberación (24) anclados en
la misma posición, o en una posición similar. En estas
circunstancias, el resorte B (33) puede inclinarse en ángulo de tal
modo que sea anclado en un lugar diferente, aún sin dejar de
cumplir la misma función. En esas circunstancias, es lo más
conveniente que el cable de liberación (24) pase por fuera del
resorte, como se ha ilustrado en la Figura 3b.
El presente invento proporciona por lo tanto
también unos medios para soltar el mecanismo de cerrojo (20) usando
unos pocos componentes pequeños, sencillos y baratos, al tiempo que
proporciona una capacidad de fuerza de liberación muy grande, y
puede obtener su energía del mecanismo de accionamiento del motor
eléctrico de accionamiento del torno existente (o de otro
motor).
Como alternativa al mecanismo de cerrojo
descrito en lo que antecede, la disposición de polea, correa y
resorte podría ser sustituida por un carrete o brazo unido al eje
de accionamiento principal por medio de una disposición de
trinquete. El cable o línea de liberación se uniría a ese carrete o
brazo. Cuando se opere en el sentido de tirar para cerrar, el
trinquete permitiría que el carrete o brazo permaneciese
estacionario al girar el eje para tirar de la primera línea. Sin
embargo, cuando se invierte el movimiento del eje, el trinquete
actuaría para forzar al carrete ni al brazo a girar con el eje,
enrollando con ello y tirando de la línea de liberación.
Idealmente, es necesario detectar tanto que la
espiga de cerrojo está en la posición de bloqueada como que el
extremo del cable (por ejemplo, el casquillo) está correctamente en
posición, para tener la seguridad de que la barrera está bloqueada
total y correctamente. No es suficiente con solamente detectar la
posición de un casquillo, ya que eso podría ocurrir sin que la
espiga del cerrojo estuviese en su posición. Análogamente, en la
realización preferida se sube la espiga de cerrojo antes de la
entrada del extremo del cable, y por lo tanto no indica una
condición de "barrera bloqueada".
Sería posible utilizar micro interruptores
separados para detectar tanto que el extremo del cable está en
posición como que la espiga del cerrojo está subida. Sin embargo,
ello requeriría un montaje adicional de interruptor, y el cableado,
etc., lo que no se prefiere debido al espacio adicional, al
cableado, y a los costes que implica. Una alternativa es la de
montar un solo interruptor de límite en el conjunto de espiga de
cerrojo pivotante, dispuesto para detectar la presencia del extremo
del cable solamente cuando el cerrojo esté en la posición de
subido. Este método tampoco se prefiere, puesto que el interruptor
de límite está expuesto a altas cargas de vibración, y su cableado
está expuesto a fallo por fatiga, debido a las múltiples
flexiones.
En las realizaciones preferidas, la barrera
incluirá un sensor para detectar cuándo el cerrojo y el casquillo
(7) están en la posición de bloqueados, de tal modo que se pueda
desaplicar el motor de accionamiento. Esto puede conseguirse a
través de la disposición de la Figura 9, en la cual se ha ilustrado
como la presencia del casquillo (7) puede girar la leva de
percepción del bloqueo (90) contra el seguidor de leva de percepción
(91), haciendo que el brazo de giro del seguidor (92) active el
micro interruptor de bloqueo, señalando con ello al controlador
(11) que se ha conseguido el bloqueo. Obsérvese que el bloqueo no
deberá ser indicado si ya sea que el casquillo no está en su
posición, o bien que el cerrojo no está en la posición de bloqueado,
puesto que esa condiciones deben ser ambas satisfechas para que la
barrera esté verdaderamente bloqueada.
Se genera una superficie de leva llevada en el
conjunto de espiga de cerrojo para formar un radio alrededor del
punto de pivotamiento de ese conjunto de espiga en ausencia del
casquillo del cable. Un seguidor de leva cargado por resorte,
montado en un brazo giratorio unido al bastidor del mecanismo de
barrera, está dispuesto para justamente librar esa superficie de
leva. Sin embargo, si el casquillo del cable está en posición cuando
la espiga de cerrojo está subida, se hace que la leva gire a una
posición fuera del radio original. Esto hace a su vez que sea
activado el seguidor de leva, cuyo movimiento puede ser fácilmente
percibido usando un micro interruptor fijo.
Esto permite, por lo tanto, el uso de un solo
micro interruptor fijo para detectar fiablemente tanto que el
cerrojo está en la posición de bloqueado, como que el casquillo del
cable está en su posición.
Para asegurar que el casquillo de bloqueo (7)
entrará en el poste principal (5) correctamente, idealmente los
casquillos situados en uno y otro extremo del cable principal (1)
deberán ser entonces orientados en ángulo recto entre sí. Esto es
difícil de conseguir cuando se fabrican los cables. Sin embargo, se
ha visto que es posible conseguir la configuración ideal mediante
el uso de un trozo de tubo hueco, partido longitudinalmente en cada
extremo, que se fija sobre el cable. Desenrollando ligeramente los
torones del cable hasta que los casquillos tengan la orientación
correcta, y fijando después los extremos divididos sobre el cable,
se puede conseguir la relación ideal. Convenientemente, este tubo
hueco puede también desempeñar la función de la barra extendedora
(10), usada para los primeros medios de guiado.
Durante el desarrollo se comprobó que se llega a
un punto en el ciclo de apertura, una vez que haya llegado hasta el
nivel del terreno una cantidad suficiente de cadena o de cable (1),
en que el rozamiento entre el cable (1) y el terreno (4) (o la
superficie de la carretera) retendrá al cable o cadena restante (1)
fuera del poste pasivo (2), y con ello se obtiene como resultado
que la anchura de la abertura para el flujo del tráfico entre los
postes de la barrera (2, 3) se reduce efectivamente.
En la realización preferida, y con referencia a
las Figuras 4a y 4b, al ser bajado el cable principal (1) por el
poste principal (3), un contrapeso (41) que está dentro del poste
pasivo (2) es capaz de tirar del cable (1) contra ese poste (2).
Esto puede conseguirse por medio de un pequeño orificio de acceso
(43) en el poste pasivo (2), un cable (9) de contrapeso, y una o
más pequeñas poleas (44). Análogamente, al ser subido el cable
principal para cerrar la barrera, la tensión en ese cable (1) actúa
a través del cable de contrapeso (9) para subir el contrapeso (41)
a su posición normal (de barrera cerrada). Una barra extendedora
(10) unida al cable (19 puede mejorar aún más la capacidad del
cable principal para guiar a lo largo del lado del poste pasivo
(2), garantizando que se tira del cable (1) hasta llevarlo por
completo a su posición adyacente al poste (2), para toda la altura
de ese poste (2), proporcionándose con ello una abertura efectiva
mayor entre los postes.
En una disposición alternativa se pueden usar
resortes en lugar del contrapeso (41), si bien en la realización
preferida se usa un contrapeso.
El funcionamiento del sistema de contrapeso
(véanse las Figuras 4a y 4b) es algo sutil, y se comporta mejor que
la alternativa del resorte. En primer lugar, con la barrera en la
posición subida se aplica la tensión del cable de contrapeso
oblicuamente al cable principal (1), teniendo por lo tanto un menor
efecto en la simetría del cable principal (1) que si se cargase el
cable en ángulo. Cuando se libera por primera vez la barrera, el
contrapeso (41) comienza a acelerar rápidamente hacia abajo y
desarrolla una alta velocidad. Luego, cuando el cable principal (1)
cae al terreno, se usa la acción combinada tanto del peso del
contrapeso (41), como su ahora considerable inercia actuando en
ángulo casi recto sobre la barra extendedora (10), para llevar el
cable principal limpiamente hacia arriba contra el poste pasivo
(2).
Otra alternativa es la de incluir una barra como
parte del cable. Es decir, que el cable puede ser conectado a una
barra que esté unida a pivotamiento al poste 2. El cable (1) y la
barra se combinan entonces para extenderse a través de la abertura.
Cuando se suelta el cable, el peso de la barra ayudará a hacer que
la barra pivote hacia abajo a lo largo del lado del poste (2),
tirando con ello del cable (1). Como alternativa, en vez de estar
unida a pivotamiento al poste (2), la barra podría estar unida al
poste por un trozo de cable unido al poste y a la barra.
Como se ha indicado anteriormente, las barreras
usuales son de apertura lenta. En una realización preferida, el
presente invento proporciona una barrera que tiene tiempos de
apertura breves, seguros. Esto puede conseguirse si la rápida
apertura de la barrera no entraña riesgos, y se puede utilizar la
fuerza de la gravedad para conseguir el tiempo corto de
apertura.
En la disposición ilustrada en la Figura 5a, se
hace el tambor de torno (25) libre, para que gire sobre el eje de
accionamiento (26). Un collarín de accionamiento separado (50) está
unido al eje (96) de tal manera que está obligado a girar con el
eje de accionamiento (26), pero es libre de deslizar a lo largo de
parte de su longitud. En la realización preferida, el collarín (50)
está situado sobre el eje (26) por medio de una espiga (51) que
pasa a través de una ranura (52) en ese eje (26). Alternativamente,
sin embargo, se podría disponer una unión estriada, o una
disposición similar. Ese collarín de accionamiento (50) está
provisto de garras (53) que se extienden, que pueden encajar en
rebajos (54) en una de las pestañas extremas del tambor de torno
(25), y se usa un resorte (55) para mantener separados el tambor de
torno (25) y el collarín de accionamiento (50). Esto proporciona
una forma de embrague de garras entre el eje accionado por el motor
(26) y el tambor de cabrestante (25).
El lado opuesto del collarín de accionamiento
(50) está provisto de seguidores de leva que se extienden (56), los
cuales se aplican a un conjunto de cara de leva y cubo (57) montado
también sobre el eje de accionamiento (26). El conjunto de cara de
leva y cubo (55) es también libre de girar sobre el eje de
accionamiento (26), pero solamente con un margen de recorrido
limitado. Esto puede hacerse, convenientemente, proporcionando
superficies de límite del recorrido (58), contra las cuales los
seguidores de leva (56) son capaces de reaccionar (véase la Figura
5c). Aplicando una fuerza de retardo adecuada (por ejemplo, a través
de un bloque de freno de fricción, o similar), se impedirá que la
cara de leva (57) gire al girar el eje de accionamiento, haciendo
que la misma permanezca estacionaria hasta que se haya llegado al
límite de su recorrido (58) con relación al collarín de
accionamiento (50). Después, la cara de leva (57) y el eje de
accionamiento (26) girarán juntos. Como se verá, esta disposición
de leva se usa para aplicar y desaplicar automáticamente el embrague
del torno. Convenientemente, la cara de leva (57) y la polea (31)
de la correa en "V" anteriormente descrita, podrían fabricarse
como una sola unidad. Por este medio, la polea (31) de la correa en
"V" es apta para proporcionar la fuerza de retardo de leva
necesaria, haciendo con ello innecesario un sistema de retardo
separado. Se apreciará que son también posibles otras disposiciones
para aplicar el embrague, y que los diversos elementos de leva y
embrague podrían igualmente intercambiarse entre componentes. Por
ejemplo, las garras de embrague podrían formar parte del tambor de
torno, y los rebajos del embrague podrían ser fabricados en el
collarín de accionamiento.
En la realización preferida, y partiendo de la
barrera completamente abierta, esta mejora de suelta rápida funciona
como sigue.
Con referencia a la Figura 3a, el accionamiento
con motor comenzará a hacer girar al eje de accionamiento (26) a
izquierdas, y la polea (31) de la correa en "V" y el conjunto
de cara de leva (57) girarán con el eje (26) y el collarín de
accionamiento (50) hasta que las fuerzas en los resortes A (32) y B
(33) se hagan aproximadamente iguales. Al tener lugar la rotación,
la cara de leva (57) tenderá a ser mantenida estacionaria por la
polea (31) de la correa en "V". Sin embargo, el eje de
accionamiento (26) y el collarín de accionamiento (50) continuarán
girando (véase la Figura 5b). Por consiguiente se hará que los
seguidores de leva (56) del collarín de accionamiento se muevan
subiendo por la rampa de la cara de leva (57), forzando al collarín
de accionamiento (50) a deslizar a lo largo del eje de
accionamiento (26), hacia el tambor de torno (25) (véase la Figura
5c). Por este medio, se hace que las garras de embrague (53) se
apliquen en los respectivos rebajos (54) del tambor de torno (25).
Esto fuerza a que el tambor de torno (25) sea hecho girar, tirando
del cable de recoger (6). Los límites del recorrido (58) en la cara
de leva (57) impiden que los seguidores de leva (56) se desplacen
más allá del punto de máxima elevación y fuercen a la polea (31) a
girar con los otros componentes. Eso hace que el resorte A (32) se
estire, permitiendo que permanezca cerrado el cerrojo (20).
A partir de este punto, el eje de accionamiento
(26), la cara de leva (57), la polea (31) de la correa en "V",
el collarín de accionamiento (50), y el tambor de torno (25)
continúan girando todos como una sola unidad. Este proceso se
continúa hasta que el cable principal (1) es bloqueado dentro del
poste principal (3) por el conjunto de cerrojo (20), en cuyo
momento el sistema (11) de control de la barrera detiene el motor de
accionamiento (8).
Para producir una apertura muy rápida de la
barrera, el sistema de control pone en marcha el motor de
accionamiento (8) en el sentido opuesto (en este caso, a derechas)
(véase la Figura 3b), cuando ocurre la siguiente secuencia de
acciones.
En primer lugar, las fuerzas de resorte se
igualan, ya que todos los componentes giran como una sola unidad, y
se libera la tensión en el cable de recoger (6). Sin embargo, el
cable principal (1) no es liberado en ese momento. A continuación,
el conjunto de la polea (31) de la correa en "V" y la cara de
leva (57) es mantenido estacionario de nuevo, mientras el eje de
accionamiento (26) y el collarín (50) continúan girando. Esto
permite que los seguidores de leva (56) se muevan bajando por las
caras de leva (57), permitiendo con ello que el resorte de embrague
(55) desaplique las garras de embrague (53) del tambor de torno
(25). Finalmente, sin embargo, se alcanzan de nuevo los límites
(58) d desplazamiento de la cara de leva, y se hace que el conjunto
de cara de leva (57) y de polea (31) de la correa en "V"
comience a girar aunque el tambor de torno (27) esté libre. Esta
acción hace que el resorte B (33) se estire, y que la correa en
"V" (30) tire del cable (24) de suelta del cerrojo, dejando
con ello libre del cerrojo al casquillo principal ((7) y el cable
(1). El sistema de control (11) puede detener el accionamiento de
motor (8) en ese punto. Puesto que el tambor de torno (25) está
ahora libre para girar, el cable principal (1) cae rápidamente por
la acción de la gravedad, arrastrando consigo el cable de recoger
(6). Esto completa el ciclo entero de cierre
y apertura.
y apertura.
En resumen, en una condición "neutra" o de
descargados, ambos resortes de equilibrio (32, 33) están bajo
tensión. Éstos aplican carga a cada extremo de la correa en
"V" (30), la cual está envuelta alrededor de la polea de
accionamiento principal (31). Hacemos ahora referencia a la Figura
10A, la cual ilustra un ejemplo de la "acción de desbloqueo".
Aquí, está siendo aplicada una tensión de resorte significativa a la
correa en "V" en el punto "V", y la polea está siendo
hecha girar a derechas (mediante el eje de accionamiento principal
(26)). En esas condiciones, la correa en "V" (30) es capaz de
desarrollar una fuerza de tensión extremadamente grande en el punto
"V", debido a un aumento exponencial de la fuerza al enrollarse
la correa (30) alrededor de la polea (31). Un "cable de
liberación del cerrojo" (24), representado en "X", puede
generar una fuerza muy grande, si es necesaria, para liberar el
cerrojo (20) de la barrera.
Análogamente, cuando se hace girar la polea (31)
a izquierdas, se llega a un punto en el que el resorte B (33) se
comprime al máximo quedando sus espiras en contacto entre sí
("Y") y el resorte A (32) se ha estirado hasta el punto
"Z". El resorte B (33) estará entonces ejerciendo muy poca
tensión sobre la correa en "V" (30), aproximándose a cero. La
correa en "V" (30) comenzará entonces a deslizar sobre la polea
(31), mientras el resorte (32) permanece estirado hasta el punto
"Z". El par de arrastre sobre la polea (31) será
aproximadamente igual a la fuerza en "Z" multiplicada por el
radio de la polea.
Durante la apertura de la barrera, al estar el
tambor de torno (25) libre para girar, se ha visto que un bloque de
freno (60) aplicado al tambor de torno (25) es útil para prevenir un
enrollamiento incontrolado del cable de recoger (6). Véase la
Figura 6. Se puede usar la tensión del resorte para aplicar la
fuerza del freno. Además, se puede usar un conjunto de dedo
separado (61) para pinzar el cable de recoger (6) contra el tambor
de torno (25), para mantener el cable (6) fuertemente enrollado
sobre ese tambor (25). Esto ayuda a que el cable (6) se enrolle
uniformemente, prolongándose con ello su vida de funcionamiento.
Convenientemente, se puede usar un solo resorte (64) para aplicar
fuerza tanto al bloque de freno (60) como a la unidad de dedo (61)
de control del enrollamiento. En la Figura 6 se ha representado un
formato de esta disposición, la cual frena el tambor de torno (25)
a la vez que mantiene el cable de recoger (6) enrollado apretada y
limpiamente sobre el tambor de torno (25).
Se ha comprobado que para luces mayores del
cable principal se requieren mayores fuerzas de frenado para
conseguir una actuación óptima de la barrera. Un resorte (64) de
freno que sea demasiado fuerte, impedirá que el cable caiga
totalmente hasta el nivel del terreno, mientras que un resorte
demasiado débil tirará en exceso del cable de recoger (6) desde el
mecanismo. En consecuencia, se han hecho un pequeño número de
resortes de diferentes diámetros del alambre, para cubrir la gama
de luces que abarque el cable.
En el antes mencionado mecanismo de liberación
rápida se hace uso de una pequeña fracción del par de arrastre de
la correa en "V" para accionar el embrague. Al aumentar el par,
se retarda la polea (31), que lleva consigo las caras de leva (57).
A su vez, se fuerza al collarín de accionamiento (50) a lo largo del
eje (26) (puesto que es incapaz de girar sobre el eje (26))
mediante los seguidores de leva (56) asociados. Con esto se aplica
el embrague, el cual comienza entonces la rotación del tambor de
torno (25), enrollando el cable de recoger (6). A continuación de
esta etapa se utiliza un resorte (55) para desaplicar el
embrague.
En algunos ambientes, la anterior configuración
puede no ser la óptima. Por ejemplo, si la polea (31) resultase
excesivamente apretada sobre el eje (28) por cualquier razón, o si
el collarín (50) hubiese impedido un fácil deslizamiento a lo largo
del eje (26) (por ejemplo, debido a contaminación por arena), se
puede entonces llegar a un punto en el que la correa en "V"
(30) comience a resbalar (en "Z"), antes de que se haya
aplicado el embrague (53). En estas circunstancias, el
accionamiento (26) continuaría girando, pero el tambor de torno
(25) no sería hecho girar para enrollar el cable de recoger (6). En
consecuencia, no se conseguiría bloquear la barrera. Como
alternativa, el embrague puede no llegar a desaplicarse si el
collarín (50) resulta atascado con arena.
Aunque, en algunas circunstancias, un protector
alrededor de los componentes operativos puede ser una protección
suficiente frente a la contaminación ambiental o similar, en
condiciones extremas se puede adoptar una disposición alternativa,
como la ilustrada en las Figuras 7a a 7c. En esta disposición, la
polea principal y las garras de embrague están integrados en una
sola unidad (70), la cual tiene libertad para deslizar a lo largo
del eje de accionamiento principal (26), pero está obligada a girar
con éste. Esto se consigue mecanizando una ranura (72) en el eje, a
través de la cual pasa una espiga (71), metida a presión en la polea
(70). Aunque para quien sea experto en la técnica serían conocidas
otras disposiciones, por ejemplo, la de un chavetero para
deslizamiento.
Para esta disposición se han previsto al menos
dos levas (73, 74) y dos placas de reacción (75, 76). Una leva (73)
y placa de reacción (75) actúan para aplicar el embrague, y el otro
conjunto (74, 76) para desaplicar el embrague. Las levas (73, 74)
están unidas rígidamente a la correa en "V" (77). La leva de
"desaplicar" es la misma que la leva de "aplicar", pero
invertida sobre la correa en "V" (77).
En la Figura 7a se ha representado un corte
transversal del sistema de embrague alternativo. La combinación de
poli poleas para correa en "V" y collarín de garras de embrague
(70) es obligada a girar con, pero libre para deslizar a lo largo
de, el eje de accionamiento (26). En la Figura 7b se ha representado
el embrague desaplicado del tambor de torno (25), de tal modo que
el tambor de torno (25) es por lo tanto libre para desenrollar el
cable (6) para la función de "liberación rápida". La leva de
desaplicar (74) actúa contra su placa de reacción (76) para
mantener las garras de embrague (70) fuera de aplicación. Con
referencia a la Figura 7c, la correa (77) lleva a la leva de
aplicación (73) contra el borde biselado de la placa de reacción
(75) de aplicar para forzar a la combinación de polea y collarín
(70) de garras de embrague a lo largo del eje (26) a aplicación de
embrague. Después, la correa (77) desliza sobre la polea (70) y el
cable de recoger (6) puede enrollarse, para bloquear la barrera. La
dirección del accionamiento inverso fuerza al embrague a
desaplicarse para liberar el torno (por la misma acción), y para
que la correa abra el cerrojo (como se ha descrito
anteriormente).
En las realizaciones anteriores, la polea (31)
de la correa en "V" era libre de girar alrededor (con un margen
de recorrido limitado), pero no a deslizar a lo largo, del eje de
accionamiento principal (26). Esta polea (31) llevaba consigo una o
varias superficies de cara de leva (57). Un collarín de
accionamiento separado (50) llevaba seguidores de leva (56) en una
cara, y garras de embrague (53) en la otra. Ese collarín (50)
estaba hecho para que fuese libre de deslizar a lo largo, pero no
para girar alrededor, del eje de accionamiento (26), y dispuesto de
modo que los seguidores de leva (56) se aplicasen a las levas (57)
soportadas por la polea. Por este medio, la acción de la correa
(30) sobre la polea (31) forzaría a las garras de embrague (53) a
aplicación con un tambor de torno (25) cuando se hiciese girar en un
sentido, pero permitiría que un resorte (55) desaplicase el
embrague cuando se hiciese funcionar en el otro sentido.
La disposición alternativa proporciona una
acción de embrague que es mucho más positiva. En esta disposición,
la polea (70), la cual puede estar hecha convenientemente de
aluminio, lleva consigo las garras de embrague. La polea (70) está
hecha libre de deslizar a lo largo de, pero obligada a girar con, el
eje de accionamiento (26). Al menos dos levas (73, 74) están unidas
directamente a la correa (77), una al menos para aplicar el
embrague, y una al menos para desaplicar el embrague. Estas levas
(73, 74) actúan contra las "placas de reacción" (75, 76).
Hacemos ahora referencia a la Figura 7b, en la
cual se ha representado claramente la garra de embrague fuera de
aplicación con el tambor de torno. Si ahora se hace girar la polea
(70) (véase la Figura 7c), está claro que la misma arrastrará
consigo a la correa (77) y a las levas asociadas. La leva (73) de
"aplicar" actuará contra su placa de reacción (75), forzando
con ello la polea y las garras de embrague (70) a lo largo del eje
(26), para aplicación con el tambor de torno (25). Obsérvese que las
levas de "desaplicar" (74) y de "aplicar" (73) deben
tener holgura entre sus zonas de funcionamiento, para evitar
atascos. Es decir, que la leva de desaplicar (74) debe estar en el
proceso de moverse apartándose antes de que la leva de aplicar (73)
empiece a mover la polea (31) a lo largo del eje. También es de
aplicación la inversa.
Se ha visto otra mejora en hacer que los flancos
de las levas se extiendan hacia abajo por cada cara de la polea.
Esto hace que las cargas de actuación de la leva en la dirección
axial sean llevadas directamente desde las levas a la polea, en vez
de serlo por medio de la correa. Puesto que esas fuerzas pueden ser
bastante grandes en algunas circunstancias, esta mejora actúa para
mejorar la resistencia y la vida de la correa, y para evitar que la
correa se levante o se retuerza desde la polea.
Por conveniencia, se puede sustituir la correa
en "V" por una poli correa en "V", lo cual simplifica los
medios de unión de las levas a la correa, a la vez que permite una
mejora significativa del modo en que pueden ser unidos los
resortes.
Aunque esta disposición es más cara de
fabricación que la disposición alternativa, este diseño del embrague
proporciona una acción de embrague más positiva. Recordando los
principios del cabrestante, se ve claramente que la correa puede
ejercer una fuerza muy grande sobre las levas, asegurando que el
embrague se aplicará y se desaplicará como se requiera.
Con referencia a las Figuras 7C y 10B, al girar
la polea (31) en sentido a izquierdas vemos que la leva (73) de
aplicar será forzada fuertemente alrededor de la polea (70) (por la
correa (77)), hasta que el resorte B (33) se cierre comprimiéndose
al máximo (y "descargue" la correa). Pero la correa (77) no
podrá descargar hasta que la leva (73) haya llegado a su posición
final, a lo largo de su correspondiente placa de reacción (75). En
ese punto, se debe aplicar el embrague.
La inversa es de aplicación. La leva de
desaplicar (73) debe desaplicar el embrague antes de que el resorte
A (32) de equilibrio pueda resultar descargado.
Tal sistema de liberación rápida podría dar por
resultado la apertura de la barrera en menos de un segundo. No
sería práctico establecer ese nivel de actuaciones en un sistema de
barrera usual. Además, esta disposición economiza un considerable
consumo de energía eléctrica, permitiendo que la barrera sea
utilizada en aplicaciones que sean sensibles al consumo de energía
eléctrica. En la realización preferida, la inclusión del mecanismo
de liberación rápida mejora también el funcionamiento del mecanismo
de contrapeso. Puesto que el cable principal (1) cae rápidamente a
continuación de su liberación, inicialmente permite que el
contrapeso (41) experimente una casi "caída libre" que da
lugar a una gran velocidad. Debido a esa velocidad, cuando el cable
principal (1) llega al terreno, la inercia del contrapeso que cae
(41), en combinación con su peso, es muy eficaz para tirar del
cable principal (1) apretándolo al poste pasivo (2), asegurando con
ello la máxima apertura de la barrera.
Para que funcione suavemente, es sumamente
preferible que el cable principal (1) y el cable de recoger (6)
discurran centradamente dentro del poste principal (3), pero que el
tambor de torno (25) esté situado con un considerable
desplazamiento con respecto a la línea central. Esta disposición
proporciona más espacio interno para los otros diversos mecanismos
de la barrera. Además, el cable de recoger (6) deberá ser alimentado
al tambor de torno (25) de tal manera que se enrolle limpia y
uniformemente.
Además, es útil que el sistema de control (11)
de la barrera sea capaz de percibir una condición de sobrecarga,
permitiendo con ello que se tome la apropiada acción de control en
ese caso.
Con referencia ahora a las Figuras 8a y 8b, con
objeto de conseguir esto, se usa una simple polea fija (81) para
cambiar la dirección del cable de recoger (6) (desde la línea
central) alrededor de una segunda polea (82) montada sobre un brazo
giratorio (83) cargado por resorte. Por este medio, para bajas
cargas la alineación del cable de recoger (6) puede ser desplazada
a un lado del tambor de torno (25), pero al aumentar la carga del
cable el brazo giratorio (83) pivotará entonces alrededor de un
pivote de sobrecarga (80) para hacer que el cable de recoger (6)
sea guiado a través de la superficie del tambor de torno (25).
Idealmente, se dispone un tope de límite para establecer la
posición de carga mínima, y la característica del resorte (84)
seleccionado determina la velocidad con que se desplaza el cable
hacia la carga. Se puede disponer un interruptor de límite (85),
por ejemplo, un micro interruptor de sobrecarga, para detectar las
cargas anormalmente altas en el cable, y usarlas como una entrada a
un sistema de control asociado capaz de cortar la alimentación de
energía eléctrica al accionamiento, volver a abrir la barrera, o
tomar otra acción de control apropiada.
Una característica de la barrera de cable de la
realización preferida, es que la carga de tirar para cerrar
requerida para cerrar la barrera será inicialmente pequeña, pero
aumentará hasta un nivel máximo una vez cerrada por completo la
barrera. Análogamente, el cable deberá ser guiado a través del
tambor de torno según un régimen de una anchura de cable por cada
rotación del tambor.
Mediante la selección de un diseño de resorte
apropiado, el presente invento es capaz de reunir aproximadamente
esas dos características. Es decir, que a medida que se enrolla el
cable y se eleva el cable principal, las fuerzas crecientes de
tensión en el cable harán que el cable sea guiado a través del
tambor de torno según un régimen aproximadamente correcto. Por lo
tanto, el cable será enrollado limpia y uniformemente, y las cargas
anormalmente altas serán detectadas por el interruptor de
límite.
En las Figuras 8a y 8b se ha ilustrado la acción
de este segundo sistema de guiado, y la percepción de la
sobrecarga. Al aumentar la carga en el cable, el brazo giratorio
(83) de sobrecarga gira para guiar al cable de recoger (6) a través
de la superficie del tambor de torno (25). Si se encuentra una carga
excesiva, el brazo se mueve contra un interruptor de límite (85),
el cual es capaz de enviar una señal al sistema de control para que
se tome la acción apropiada.
Convenientemente, el mecanismo de funcionamiento
puede ser construido como un módulo independiente, completo,
previamente ensayado. Esta solución simplifica y reduce el coste de
las actividades de mantenimiento, ya que el módulo puede ser
sustituido en el campo, y reparado en un taller adecuado. Para
permitir una fácil y rápida sustitución del módulo, a la vez que se
sigue impidiendo un acceso no autorizado, y que soporte además las
cargas muy grandes que se desarrollan en caso de que se haga un
intento de violentar la barrera, se desarrolló un sistema de placa
de bloqueo. En primer lugar, la placa superior construida pesada
(27) del módulo está dispuesta para ajustar dentro del orificio de
boca de entrada en el poste principal (véase la Figura 3a). Además,
pernos (89) de alta resistencia van acoplados, desde el interior, a
través de agujeros en la placa superior, y en el poste. Una placa
de bloqueo (88) está dispuesta para caer sobre un vástago (87)
soldado a la placa superior, entre las cabezas de los pernos, de
modo que impida la retirada de los pernos. Finalmente, se pone un
candado (86) en ese vástago, para impedir la retirada de la placa de
bloqueo.
Con referencia a las Figuras 8A y 8B, con la
placa de bloqueo y el candado en posición, los pernos de retención
(89) no pueden ser retirados, de modo que no se puede tener acceso a
la placa superior (27) ni al módulo de funcionamiento asociado.
El cable principal (1) puede ser retenido,
típicamente, en el poste pasivo (2) por medio de una espiga de
anclaje de acero pesada (40) (véase la Figura 4b). La retirada de
esa espiga (40) permite que el cable principal (1) sea hecho
descender hasta el terreno (4), proporcionando con ello acceso de
emergencia en caso de fallo del mecanismo de accionamiento
principal. Para evitar un acceso no autorizado, esa espiga (40)
puede a su vez ser retenida en posición mediante el uso de un
candado (46). Se ha ideado una disposición con la que se consiguen
los anteriores objetivos, a la vez que se obtienen otras varias
ventajas. En esa disposición, la espiga de anclaje (40) pasa a
través de un agujero en un lado del poste (2), y dentro de un rebajo
"ciego" (47) situado en el otro lado del poste (2). Después se
bloquea el candado (46) dentro de un agujero transversal (48), en
la espiga de anclaje (40) situada dentro del poste (2), para impedir
la retirada de la espiga (40). Por este medio, el candado (46)
queda protegido, al menos parcialmente, contra un abuso deliberado,
y está protegido de los agentes atmosféricos. Además, el acceso a
la espiga de anclaje (40) está restringido, impidiéndose que la
misma sea impulsada contra la aldaba del candado (46).
En ciertas aplicaciones, se puede mejorar la
funcionalidad de una barrera de cable usando múltiples cables,
señales y paneles, etc. Estas características adicionales irían
unidas al (o podrían formar parte del) cable principal, y podrían
ser subidas por éste. Los únicos requisitos deberán ser que los
componentes unidos permitan que el cable principal deslice a través
de ellos, deben quedar aplastados por completo al nivel del terreno,
y deben ser compatibles con el paso del tránsito de vehículos sobre
ellos.
Por ejemplo, se pueden unir cables horizontales
y verticales, o bien se puede colgar del centro de la luz de la
barrera una señal (de modo que las ruedas del vehículo puedan guiar
a uno u otro lado de la señal). Se puede anclar un segundo (o más)
cable cerca de la base de los postes, tanto del principal como del
pasivo, y subirlo mediante cables de amarre verticales unidos al
cable principal mediante uniones deslizantes. Cuando se abra, el
cable principal deslizaría a través de esos amarres verticales,
permitiendo que todo el conjunto cayese a la superficie de la
carretera.
Alternativamente, el cable principal puede ser
anclado a un punto bajo en el poste principal, pero pasar a través
de poleas espaciadas entre sí en el poste pasivo, para retornar a la
posición de cerrojo normal en el poste principal. Cuando se abra,
se permitiría que el cable entero cayese al hacerlo hasta el nivel
del terreno.
Se debe prever una cierta holgura en el cable
principal, de modo que éste pueda ser bloqueado, y es también
beneficioso en caso de que se hagan intentos de violentar la
barrera, debido a la forma en que la tensión del cable actúa para
retardar al vehículo. Sin embargo, por razones de seguridad,
idealmente el cable no deberá ser tan alto como para permitir que
pase sobre el capot del motor de un vehículo, ni tan bajo que un
vehículo pesado de tracción a las cuatro ruedas pueda pasar sobre
el mismo. Se ha comprobado que lo óptimo es soportar los extremos
del cable a unos 750 mm por encima del nivel del terreno, con un
descenso del centro del cable de hasta aproximadamente 550 mm por
encima del terreno.
Para quienes sean expertos en la técnica, pueden
ser evidentes modificaciones y variaciones de la barrera de cable
del presente invento, tras la lectura de esta exposición, y tales
modificaciones y variaciones quedan dentro del alcance del presente
invento, tal como éste es definido por las reivindicaciones.
Claims (55)
1. Una barrera para controlar el paso a través
de una abertura, que incluye:
unos primeros medios de apoyo (2) situados a un
lado de la abertura;
unos segundos medios de apoyo (3) situados en el
otro lado de la abertura;
al menos un miembro alargado (1) que tiene un
primer y un segundo extremos, extensible a través de la abertura
entre dichos medios de apoyo primeros y segundos;
unos medios de control para liberar dicho al
menos un miembro alargado para permitir con ello el paso a través de
dicha abertura, y tirar de dicho miembro alargado para restringir
con ello el paso a través de dicha abertura;
una primera línea (6) que conecta dicho primer
extremo de dicho al menos un miembro alargado con unos primeros
medios de torno (25), de tal modo que dichos primeros medios de
torno operan para tirar para cerrar de dicha primera línea, tirando
con ello de dicho al menos un miembro alargado;
unos medios de bloqueo para impedir la
liberación no deseada de dicho al menos un miembro alargado;
incluyendo dichos medios de bloqueo unos medios
de cerrojo (20) adaptados para encajar en un conjunto de casquillo
(7) unido a dicho al menos un miembro alargado, en que dicha primera
línea está unida a dicho conjunto de casquillo.
2. Una barrera según la reivindicación 1, en la
que dicho miembro alargado es un cable, cadena, cuerda, cordón,
barra o tubo, provisto de acoplamientos extremos flexibles.
3. Una barrera según la reivindicación 1 ó la
reivindicación 2, en la que dichos medios de apoyo primeros y/o
dichos medios de apoyo segundos son postes.
4. Una barrera según cualquiera de las
reivindicaciones precedentes, en la que dichos medios de control
están situados sustancialmente por entero dentro de uno de dichos
medios de apoyo primeros o segundos, para limitar con ello el acceso
a dichos medios de control.
5. Una barrera según cualquiera de las
reivindicaciones precedentes, en la que dicha primera línea es un
cable o correa de acero o sintético.
6. Una barrera según cualquiera de las
reivindicaciones precedentes, en la que dicho miembro alargado es un
cable metálico de acero inoxidable de 10 mm.
7. Una barrera según cualquiera de las
reivindicaciones precedentes, en la que dicha primera línea es un
cable metálico de acero inoxidable de 1,6 mm.
8. Una barrera según cualquiera de las
reivindicaciones precedentes, en la que dichos medios de cerrojo son
una espiga pivotante.
9. Una barrera según cualquiera de las
reivindicaciones precedentes, que incluye además unos medios de
liberación del cerrojo, que incluyen:
una palanca de liberación (22) adaptada para
liberar dichos medios de cerrojo;
un primer (32) y un segundo (33) resortes, cada
uno de los fijado por un extremo;
una correa (30) que pasa alrededor de unos
medios de polea (31) y que conecta dicho primer resorte con dicho
segundo resorte; y
una línea de liberación (24) unida a dicha
palanca de liberación y a dicha correa.
10. Una barrera según la reivindicación 9, en la
que dichos medios de liberación del cerrojo son activados por dichos
primeros medios de torno (25).
11. Una barrera según la reivindicación 9 ó 10,
en la que dicha palanca de liberación incluye además un resorte de
retorno (23) adaptado para hacer retornar dicha palanca de
liberación a una posición de bloqueada.
12. Una barrera según una cualquiera de las
reivindicaciones 9 a 11, en la que dicha línea de suelta es un cable
metálico de acero inoxidable de
1,6 mm.
1,6 mm.
13. Una barrera según una cualquiera de las
reivindicaciones 9 a 12, en la que dichos medios de torno incluyen
un tambor de torno fijado a un eje de accionamiento.
14. Una barrera según una cualquiera de las
reivindicaciones 9 a 12, en la que dichos medios de torno
incluyen:
un tambor de torno (25) adaptado para girar
libremente sobre un eje de accionamiento (26);
un collarín de accionamiento (50) giratorio con,
y deslizable a lo largo de, dicho eje de accionamiento;
unos medios de aplicación adaptados para
capacitar a dicho collarín de accionamiento para aplicar y
desaplicar dicho tambor de torno para activar con ello dichos medios
de liberación del cerrojo.
15. Una barrera según la reivindicación 14, en
la que dicho collarín de accionamiento está situado sobre dicho eje
de accionamiento mediante una espiga (51) que se extiende a través
de una ranura en dicho eje de accionamiento.
16. Una barrera según la reivindicación 14 ó la
reivindicación 15, en la que dichos medios de aplicación incluyen
garras (53) que se extienden, y rebajos (54) cooperantes, en dicho
collarín de accionamiento y en el tambor de torno.
17. Una barrera según una cualquiera de las
reivindicaciones 14 a 16, que incluye además un tercer resorte (55)
adaptado para mantener dicho collarín de accionamiento y dicho
tambor de torno fuera de aplicación.
18. Una barrera según una cualquiera de las
reivindicaciones 14 a 17, en la que dichos medios de polea incluyen
además una cara de leva (57) adaptada para aplicarse a dicho
collarín de accionamiento, de tal modo que cualquier desequilibrio
entre dichos resortes primero y segundo actúa para mantener dicha
cara de leva estacionaria, y dicho collarín de accionamiento es
forzado por dicha cara de leva a moverse a lo largo de dicho eje de
accionamiento para aplicar o desaplicar con ello dicho tambor de
torno, incluyendo dicha cara de leva, preferiblemente, una rampa
adaptada para cooperar con salientes en dicho collarín de
accionamiento.
19. Una barrera según la reivindicación 1, en la
que dichos medios de cerrojo incluyen:
un cerrojo o espiga de bloqueo adaptado para ser
liberado mediante una palanca de liberación;
un miembro unido a través de unos medios de
trinquete a unos medios de torno; y
una línea de liberación que une dicha palanca de
liberación a dicho miembro.
20. Una barrera según una cualquiera de las
reivindicaciones 9 a 12, que incluye además unos medios d embrague
que incluyen:
un conjunto (70) adaptado para deslizar a lo
largo de, y girar con, un eje de accionamiento (26); incluyendo
dicho conjunto una polea y garras de embrague;
una pluralidad de levas, incluyendo una primera
y una segunda levas (73, 74);
una pluralidad de placas de reacción, incluyendo
una primera y una segunda placas de reacción (75, 76);
en que dicha primera leva está adaptada para
aplicarse a dicha primera placa de reacción, para aplicar con ello
dicha garra de embrague a unos medios de torno; y dicha segunda leva
está adaptada para aplicar dicha segunda placa de reacción, para
desaplicar con ello dicha garra de embrague de dichos medios de
torno.
21. Una barrera según la reivindicación 20, en
la que los flancos de dichas levas se extienden hacia abajo por cada
cara de dicha polea.
22. Una barrera según cualquiera de las
reivindicaciones precedentes, que incluye además unos medios de
detección de bloqueo, adaptados para percibir cuándo está bloqueada
dicha barrera.
23. Una barrera según la reivindicación 22, en
la que dichos medios de detección de bloqueo incluyen un sensor para
detectar cuándo dichos medios de cerrojo y dicho conjunto de
casquillo están ambos en una posición de bloqueados, siendo activado
dicho sensor preferiblemente por dicho conjunto de casquillo que
hace pivotar a una leva de percepción (90), montada sobre dichos
medios de cerrojo, a aplicación con dicho sensor.
24. Una barrera según cualquiera de las
reivindicaciones precedentes, en la que una vez que dicha barrera
está bloqueada, se activan brevemente dichos medios de torno en el
sentido de desbloqueo, sin desbloquear dicha barrera, para liberar
con ello la tensión en dicha primera línea.
25. Una barrera según cualquiera de las
reivindicaciones precedentes, en la que durante la apertura de la
barrera, dichos medios de torno son susceptibles de girar
libremente, permitiendo con ello que el peso de dicho al menos un
miembro alargado desenrolle dicha primera línea de dichos medios de
torno.
26. Una barrera según la reivindicación 25, que
incluye además unos medios de freno (60) para limitar la velocidad
de dicho tambor de torno cuando no está aplicado con dicho collarín
de accionamiento, incluyendo dichos medios de freno,
preferiblemente, unos medios elásticos.
27. Una barrera según la reivindicación 26, que
incluye además un conjunto de dedo (61) adaptado para retener dicha
primera línea contra dichos primeros medios de torno.
28. Una barrera según cualquiera de las
reivindicaciones precedentes, en la que dichos segundos medios de
apoyo incluyen además unos primeros medios de guiado para tirar de
dicho al menos un miembro alargado hacia dichos segundos medios de
apoyo durante la liberación de dicho al menos un miembro
alargado.
29. Una barrera según la reivindicación 28, en
la que dichos primeros medios de guiado incluye una abertura (43) en
dichos segundos medios de apoyo, a través de la cual puede pasar una
primera línea de contrapeso (9), estando unido un extremo de dicha
primera línea de contrapeso a dicho al menos un miembro alargado (1)
y el otro extremo unido a un primer contrapeso (41).
30. Una barrera según la reivindicación 29, en
la que dicha abertura está situada a una distancia predeterminada
por debajo de dicho al menos un miembro alargado y sustancialmente
igual a la distancia entre dichos segundos medios de apoyo y un
punto en donde dicha primera línea de contrapeso está unida a dicho
al menos un miembro alargado.
31. Una barrera según cualquiera de las
reivindicaciones precedentes, en la que dicho al menos un miembro
alargado incluye, además, al menos una barra que discurre a lo largo
de una parte extrema de dicho al menos un miembro alargado, para
ayudar con ello al guiado de dicho al menos un miembro alargado a lo
largo de un lado de dichos segundos medios de apoyo.
32. Una barrera según la reivindicación 31, en
la que cada, o una selección de cada, miembro alargado incluye al
menos una barra que discurre a lo largo de dicha parte extrema del
respectivo miembro
alargado.
alargado.
33. Una barrera según cualquiera de las
reivindicaciones precedentes, en la que dicho al menos un miembro
alargado está conectado a una barra unida a pivotamiento a dichos
segundos medios de apoyo.
34. Una barrera según una cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 27, en la que dichos primeros y/o segundos
medios de apoyo incluyen además unos medios elásticos para tirar de
dicho al menos un miembro alargado hacia dichos primeros y/o
segundos medios de apoyo durante la liberación de dicho al menos un
miembro alargado.
35. Una barrera según una cualquiera de las
reivindicaciones 13 a 34, que incluye además unos segundos medios de
guiado para guiar a dicha primera línea a lo largo de dicho tambor
de torno, que incluyen:
una polea fija (81);
una segunda polea (82) montada sobre un brazo
(83), estando dicho brazo cargado por resorte y siendo susceptible
de girar;
en que dicha primera línea es guiada alrededor
de dicha polea fija y de dicha segunda polea, antes de ser enrollada
en dicho tambor de torno.
36. Una barrera según la reivindicación 35, en
la que dichos segundos medios de guiado incluyen además un primer
tope de límite para indicar una posición de carga mínima, y dicho
brazo cargado por resorte retiene preferiblemente a dicha segunda
polea en dicho primer tope de límite cuando dicha barrera está
completamente abierta.
37. Una barrera según la reivindicación 35 ó 36,
en la que dichos segundos medios de guiado incluyen además un
segundo tope de límite (85) adaptado para detectar una condición de
sobrecarga, incluyendo preferiblemente dicho segundo tope de límite
un sensor activado por dicho brazo cargado por resorte y/o dicha
segunda polea.
38. Una barrera según cualquiera de las
reivindicaciones precedentes, que incluye además una tercera línea
que conecta dicho segundo extremo de dicho al menos un miembro
alargado con unos segundos medios de torno, de tal modo que dichos
segundos medios de torno operan para tirar de dicha tercera línea,
tirando con ello de dicho al menos un miembro alargado.
39. Una barrera según la reivindicación 38, en
la que dicha tercera línea es de la misma construcción que la de
dicha primera línea; y/o dichos segundos medios de apoyo están
construidos del mismo modo que dichos primeros medios de apoyo.
40. Una barrera según cualquiera de las
reivindicaciones precedentes, en la que al menos un motor de
accionamiento (8) para hacer posible que se tire de dicho al menos
un miembro alargado para llevarlo a dichos primeros y/o a dichos
segundos medios de apoyo, está situado sustancialmente por completo
dentro de dichos medios de apoyo primeros y/o segundos, para limitar
con ello el acceso a dicho al menos un motor de accionamiento.
41. Una barrera según cualquiera de las
reivindicaciones precedentes, en la que dichos extremos primero y
segundo de dicho al menos un miembro alargado son mantenidos a
aproximadamente 750 mm por encima del terreno cuando están en una
posición de bloqueados.
42. Una barrera según cualquiera de las
reivindicaciones precedentes, en la que dicho al menos un miembro
alargado es mantenido a aproximadamente 550 mm por encima del
terreno en el centro aproximado de dicha abertura, cuando está en la
posición de bloqueado.
43. Una barrera según cualquiera de las
reivindicaciones precedentes, en la que dichos medios de apoyo
primeros y/o segundos incluyen un sistema de bloqueo de seguridad
para impedir el acceso a partes que están dentro de dichos medios de
apoyo primeros o segundos, incluyendo dicho sistema de bloqueo de
seguridad:
una placa superior adaptada para ajustar dentro
de dichos primeros o segundos medios de apoyo;
al menos una espiga de bloqueo adaptada para
pasar a través de dicha placa superior y de dichos medios de apoyo
primeros o segundos;
una placa de bloqueo (88) adaptada para ajustar
sobre un vástago (87) montado en dicha placa superior, e impedir la
retirada de dicha al menos una espiga de bloqueo; y
unos segundos medios de bloqueo (86) adaptados a
dicho vástago para impedir la retirada de dicha placa de
bloqueo.
44. Una barrera según la reivindicación 43, en
la que dicha al menos una espiga de bloqueo es n perno de alta
resistencia (89), y dichos segundos medios de bloqueo son un
candado.
45. Una barrera según cualquiera de las
reivindicaciones precedentes, que incluye además una batería situada
totalmente dentro de dichos medios de apoyo primeros y/o segundos,
para hacer posible el funcionamiento de dicha barrera.
46. Una barrera según la reivindicación 45, que
incluye además una fuente de energía eléctrica externa conectada a
dicha batería y capaz de recargar dicha batería, siendo
preferiblemente dicha fuente de energía eléctrica externa la
corriente de la red, o bien una fuente de energía solar.
47. Una barrera según cualquiera de las
reivindicaciones precedentes, en la que dicho primer extremo y dicho
segundo extremo de dicho al menos un miembro alargado están unidos
cada uno a respectivos conjuntos de casquillo, y dichos medios de
bloqueo incluyen respectivos medios de cerrojo en dichos medios de
apoyo primeros y segundos, para aplicación en los respectivos
conjuntos de casquillo.
48. Una barrera según la reivindicación 47, en
la que dicha primera línea y dicha tercera línea están cada una de
ellas unida a los respectivos conjuntos de casquillo.
49. Una barrera según cualquiera de las
reivindicaciones precedentes, que incluye además un tubo hueco
partido longitudinalmente en cada extremo, y pinzado sobre dicho al
menos un miembro alargado.
50. Una barrera según la reivindicación 49, en
la que dicho conjunto de casquillo es orientado con anterioridad al
pinzado de cada extremo de dicho tubo hueco.
51. Una barrera según la reivindicación 49, en
cuanto está subordinada a la reivindicación 31, en la que dicha al
menos una barra (10) es dicho tubo hueco.
52. Una barrera según cualquiera de las
reivindicaciones precedentes, en la que dicho segundo extremo de
dicho al menos un miembro alargado está anclado a dichos segundos
medios de apoyo mediante una espiga que puede ser retirada.
53. Una barrera según la reivindicación 52, en
la que dicha espiga que puede ser retirada es retenida en dichos
segundos medios de apoyo por unos terceros medios de bloqueo, siendo
dichos terceros medios preferiblemente un candado.
54. Una barrera según la reivindicación 53, en
la que dicho candado (o candados) está(n) situado(s) dentro
de dichos primeros o segundos medios de apoyo.
55. Una barrera según cualquiera de las
reivindicaciones precedentes, en la que dicho al menos un miembro
alargado, cuando está en una posición de bloqueado, puede flexionar
combándose mientras sigue restringiendo el paso a través de dicha
abertura.
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