ES2288385B2 - Sistema para la identificacion, control y gestion de productos. - Google Patents
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Abstract
Sistema para la identificación, control y gestión de productos, siendo de especial utilidad en la manipulación de productos en almacenes de todo tipo de empresas e industrias, que comprende la incorporación en una máquina de manutención de productos o elementos portadores de los mismos, de, al menos, un módulo (2) con una antena (4) de lectura/escritura por radiofrecuencia; la incorporación de una electrónica de control que gestiona la información obtenida mediante al menos, un módulo (2) con una antena (4), y la comunica automáticamente a un servidor de datos o similar; la incorporación, en un producto o elemento (9) portador del mismo, de un TAG (10), con formato de antena loop y la incorporación, en un lugar de almacenaje (12) de los productos o elementos portadores de los mismos, de un TAG.
Description
Sistema para la identificación, control y
gestión de productos.
La siguiente invención, según se expresa en el
enunciado de la presente memoria descriptiva, se refiere a un
sistema para la identificación, control y gestión de productos,
siendo de especial utilidad para el proceso de manutención en
almacenes de todo tipo de empresas e industrias.
El sistema es fácilmente aplicable sobre
cualquier máquina de manutención, que en combinación con los
productos y el lugar de almacenaje provistos de sus
correspondientes transponders o tags (dispositivo provisto de un
código identificador único e inmodificable, cuya lectura/escritura
se realiza a través de un sistema de identificación por
radiofrecuencia), nos permiten conocer la precisa ubicación en el
espacio y en el tiempo de cualquier activo del proceso de
manutención. Esto se hace de una manera completamente transparente
para el empleado, el cual lleva a cabo su trabajo como siempre lo
había hecho.
En la presente memoria se describe un sistema
para la identificación, control y gestión de productos, siendo de
especial utilidad para el proceso de manutención en almacenes de
todo tipo de empresas e industrias.
Como es conocido desde hace unos años, en
diferentes áreas de mercado, se va introduciendo la tecnología de
identificación por radiofrecuencia (RFID) como alternativa y mejora
al código de barras (sistema de identificación más difundido en la
actualidad), y de hecho, en sectores como los de control y
seguridad de accesos, etiquetas en comercio textil, etc., han
tenido un éxito indudable.
Por otra parte, podemos indicar que la
tecnología de identificación por radiofrecuencia (RFID) se está
utilizando en la gestión de almacenes caóticos, pero hasta ahora lo
único que se ha llevado a cabo son instalaciones de antenas fijas
de suelo, o antenas tipo puerta.
Estas ejecuciones obligan a la realización de
una obra civil en cada uno de los accesos por donde pueda entrar o
salir material, lo cual supone un desembolso demasiado grande, sin
tener la absoluta certeza de tener el control absoluto sobre el
movimiento de activos, ya que se depende demasiado del factor
humano para que todo funcione correctamente.
De esta forma, en los documentos de patente
WO03042916, NL9401836 y DE4439914, se proponen sistemas de
identificación relacionados con el sistema objeto de la presente
invención, de manera que en el documento de patente WO03042916, se
propone un sistema en el que a una máquina de manutención se le
incorpora, al menos, una antena en el frontal de dicha máquina de
manutención.
Partiendo de ello, la filosofía de trabajo del
sistema de la patente que en este documento se presenta, es
totalmente diferente de cualquier otra, ya que, además de poder
realizar la identificación de transponders individuales a una
distancia relativamente cercana (la distancia depende del tipo de
transponder y las dimensiones de la antena), la identificación de
elementos susceptibles de control que precisen de distancias en
torno a 1 metro o superiores está íntimamente ligada a la
denominada "antena loop".
Este sistema está basado en el efecto
transformador, de manera que teniendo un secundario con su área
maximizada (para recoger el mayor número de líneas de campo
posibles procedentes de la antena de lectura/escritura), y un
primario con sus espiras arrollando sobre un TAG, se consiguen
distancias sorprendentemente lejanas.
Así, en el caso concreto de la identificación de
uno o varios palets, este sistema nos permite su identificación
mediante un solo transponder, por cualquiera de los cuatro
costados, a diferencia del sistema definido en la patente
W003042916 que lo realiza mediante dos transponders colocados en
esquinas opuestas.
En la presente memoria se describe un sistema
para la identificación, control y gestión de productos, siendo de
especial utilidad en el proceso de manutención de activos en
almacenes de todo tipo de empresas e industrias, de forma que el
sistema comprende:
- -
- la incorporación en una máquina de manutención de productos o elementos portadores de los mismos, de, al menos, un módulo con una antena de lectura/escritura por radiofrecuencia.
- -
- La incorporación de una electrónica de control que gestiona la información obtenida mediante la antena, y la comunica a un servidor de datos o similar;
- -
- la incorporación, en un producto o elemento portador del mismo, de un TAG , y;
- -
- la incorporación, en un lugar de almacenaje de los productos o elementos portadores de los mismos, de un TAG.
En una ejecución práctica de la invención, la
instalación del dispositivo se realiza sobre el porta horquillas y
entre las dos horquillas.
La sujeción se lleva a cabo mediante dos uñas
que se amoldan perfectamente a la forma estandarizada del porta
horquillas (al igual que lo hacen las horquillas). Las dos uñas se
unen entre sí mediante dos piezas verticales, que en la mayoría de
los casos son unas guías por las que discurren el conjunto de
antenas.
El conjunto de antenas consta de un módulo
superior y otro inferior, que se hallan unidos entre sí mediante un
bulón. El módulo superior es el que se encuentra guiado, mientras
que el inferior no. Así, en posición de reposo (con el porta
horquillas levantado), el conjunto de antenas desciende, por
gravedad, hasta el punto más bajo de las guías (hasta que el módulo
superior topa con el final de recorrido de las guías). De esta
manera el módulo inferior queda liberado de las guías, por debajo
del nivel de las horquillas de la máquina de manutención.
En la posición de reposo, la antena superior es
la encargada de realizar la lectura/escritura de los elementos
susceptibles de control que quedan dentro del espacio de carga de
la máquina de manutención. A la vez que la antena inferior hace lo
propio con los elementos susceptibles de control que quedan por
debajo del espacio de carga (típicamente identifica lugares de
almacenamiento).
El módulo inferior presenta una pareja de
ruedas, colocadas en el lugar de impacto con el suelo. Así, si el
porta horquillas desciende, las citadas ruedas absorben la
componente horizontal de la fuerza de rozamiento con cualquier
superficie horizontal, en tanto que la componente vertical hace que
la pareja de módulos que integran las antenas asciendan.
En una ejecución práctica de la invención los
módulos de las antenas superior e inferior quedan asociados por al
menos un tensor de caucho o similar (normalmente cuatro tensores,
dos frontales y dos posteriores) de manera que si las ruedas no son
capaces de absorber toda la fuerza de rozamiento horizontal con el
suelo, son los tensores los encargados de hacerlo.
Por otra parte, como ya hemos comentado, el
módulo inferior y el superior se encuentran unidos por medio de un
bulón. El basculamiento del módulo inferior se produce en el
momento que una fuerza con predominio de componente horizontal
ejercida directamente sobre el módulo inferior, vence la oposición
ejercida por los tensores.
En una segunda ejecución práctica de la
invención la máquina de manipulación de los productos o elementos
portadores de los mismos, puede incorporar una única antena fija en
el porta horquillas (en ausencia de porta horquillas, se instala en
el frontal de la máquina de manutención), de forma que esta
ejecución práctica es de especial utilidad en aquellas máquinas de
manutención que únicamente elevan sus horquillas unos pocos
centímetros, para liberar el palet del suelo y desplazarlo.
En definitiva, mediante el sistema que se
propone en la presente memoria descriptiva se trata de obtener no
solo un control del número de existencias en los almacenes, sino
también los procesos o movimientos intermedios a los que han podido
ser sometidos, teniendo conocimiento en todo momento de dónde y
cuándo se movió un determinado producto o
material.
material.
Para complementar la descripción que
seguidamente se va a realizar, y con objeto de ayudar a una mejor
comprensión de las características de la invención, se acompaña a
la presente memoria descriptiva, de un juego de planos, en cuyas
figuras de forma ilustrativa y no limitativa, se representan los
detalles más característicos de la invención.
Figura 1. Muestra una vista en perspectiva de
una máquina de manutención en la que se puede apreciar la
estructuración del porta horquillas.
Figura 2. Muestra una vista en perspectiva del
sistema en reposo, pudiendo observar el módulo superior guiado, que
descansa sobre el final de recorrido de las guías. Así como el
módulo inferior que queda por debajo del nivel de las
horquillas.
Figura 3. Muestra una vista en perspectiva del
sistema completamente elevado, motivado por el contacto de una
superficie horizontal con las ruedas.
Figura 4. Muestra una vista frontal del sistema
en reposo, como en la figura 2, pudiendo observar en línea
discontinua, las antenas alojadas en los módulos superior e
inferior.
Figura 5. Muestra una vista frontal del sistema
completamente levantado, como en la figura 3, pudiendo observar en
línea discontinua, las antenas alojadas en los módulos superior e
inferior.
Figura 6. Muestra una vista en alzado lateral
del sistema en reposo, como en la figura 2 y 4, pudiendo observar
como el módulo inferior queda claramente por debajo del nivel de
las horquillas de la máquina de manutención.
Figura 7. Muestra una vista en alzado lateral
del sistema completamente levantado, como en la figura 3 y 5,
pudiendo observar como el conjunto de antenas se esconde
completamente entre las horquillas, en el momento que éstas
descienden hasta el suelo.
Figura 8. Muestra una vista en alzado lateral
del sistema, en la que podemos apreciar el comportamiento cuando
una fuerza con predominio de componente horizontal, entra en
contacto con el módulo inferior.
Figura 9. Muestra una vista en perspectiva
posterior del sistema, en la que podemos apreciar en detalle el
sistema de sujeción sobre un porta horquillas normalizado.
Figura 10. Muestra una vista esquemática en
perspectiva de un caso de uso concreto de la invención, pudiendo
apreciar una estantería de ubicación de productos a la que se le ha
añadido un TAG en el frontal, así como un palet colocado encima de
la estantería, y una caja colocada encima del palet, a los que se
le ha instalado una antena loop con sus correspondientes TAGS.
A la vista de las comentadas figuras y de
acuerdo con la numeración adoptada, podemos observar como el
sistema para la identificación, control y gestión de productos por
radiofrecuencia, de especial aplicación en almacenes de todo tipo
de empresas e industrias, se basa en dotar a las máquinas de
manutención de los productos, a los propios productos y/o a los
elementos portadores de los productos (palets, cajas...), de unos
medios que permitan su directa actuación automática para su
identificación, control y gestión, de una manera completamente
automática, sin que suponga una tarea añadida para el operario.
Así, el sistema se basa en la incorporación en
una máquina de las utilizadas en almacenes para la manutención de
los productos y elementos portadores de los mismos, de, al menos,
una antena, de lectura/escritura por radiofrecuencia que realiza la
identificación de los elementos susceptibles de control. Acto
seguido, se comunica automáticamente la información obtenida a un
servidor de datos o similar, mediante diferentes módulos de
comunicación estándar en función de la distancia a cubrir.
Asimismo, el sistema comprende la incorporación
en un producto/material o elemento portador del mismo de un TAG, y
la incorporación en un lugar de almacenaje de un TAG. Dichos TAGS
están dotados de un número único, irrepetible e inmodificable.
De esta forma, en una ejecución práctica de la
invención, la máquina de manutención de los productos o elementos
portadores de los mismos, en el porta horquillas 1 incorporará dos
módulos 2 y 3 con respectivas antenas 4 y 5 integradas en los
mismos.
El módulo superior 2 quedará montado en unas
guías de desplazamiento ascendente/descendente de forma que, con el
sistema en reposo (con el porta horquillas levantado), el conjunto
de antenas desciende por acción de la gravedad, hasta que el módulo
superior 2 topa con el final de recorrido de las guías.
Los citados módulos 2 y 3 que integran
respectivas antenas 4 y 5 quedan unidos entre sí por medio de un
bulón 6, y por, al menos, un tensor. Así, los módulos 2 y 3 pueden
quedar unidos por un número variable de tensores, de forma que en
la ejecución práctica de los diseños se han representado cuatro
tensores 8 de material plástico, caucho o similar.
El módulo inferior 3 que integra la antena 5, en
su lado inferior libre presenta una pareja de ruedas 7.
Con esta configuración, con el porta horquillas
1 de la máquina de manutención en una posición elevada, la pareja
de módulos 2 y 3 que integran las correspondientes antenas 4 y 5,
adoptan su posición de reposo. En esta posición de reposo el módulo
inferior 3 queda por debajo del nivel del porta horquillas y de las
propias horquillas de la máquina de manutención, tal como se
observa en las figuras 2, 4, 6 y 8 de los diseños.
Así, en el momento que el porta horquillas 1
descienda con objeto de recoger un palet, en el momento que las
ruedas 7 del lado inferior libre del módulo inferior 3 topen con el
suelo, las citadas ruedas 7, ayudadas por los tensores, absorben la
componente horizontal de la fuerza "F" de rozamiento, en tanto
que la componente vertical de la fuerza de rozamiento hará que los
módulos 2 y 3 asciendan
(figuras 3, 5 y 7).
(figuras 3, 5 y 7).
En el momento que aplicamos una fuerza con
predominio de componente horizontal directamente sobre el módulo
inferior 3, si dicha fuerza es superior a la que son capaces de
absorber los tensores 8, el módulo inferior 3 basculará en la
dirección de la fuerza. Cuando dicha fuerza deje de aplicarse el
conjunto volverá a su posición natural o de reposo.
Por otra parte, los elementos susceptibles de
control, tales como los palets 9, las cajas 13, los propios
productos..., deben de incorporar un TAG con el formato de antena
loop. De la misma manera, los diferentes lugares donde
depositamos/recogemos los elementos susceptibles de control
(estanterías) deberán de incorporar un TAG 11, que en la mayoría de
los casos será suficiente con uno individual (sin antena loop). En
la figura 10 de los diseños se puede observar como, a modo de
ejemplo, el palet 9 y la caja 13 representados incorporan una
antena loop conformada por el correspondiente TAG 10 y el primario
14 y secundario 15.
En el caso práctico de los palets y estanterías
tendremos que, en el momento que una máquina vaya a cargar un palet
9, el sistema de identificación por radiofrecuencia leerá el número
único e irrepetible del TAG 10 que incorpora el palet 9 y al ubicar
el citado palet 9 en un habitáculo 12 de la estantería, igualmente,
el sistema de identificación leerá el número único e irrepetible
del citado habitáculo 12 de la estantería y comunicándolo,
automáticamente, al servidor de datos o similar.
En el proceso contrario, esto es, cuando se vaya
a recoger un palet 9 del correspondiente habitáculo 12 de una
estantería el sistema actuará de forma que al aproximarse la
máquina de manutención, la antena 4 del módulo 2 superior leerá el
TAG 10 del palet 9 a recoger, mientras que la antena 5 del módulo 3
inferior leerá el TAG 11 del habitáculo 12 en el que estaba
ubicado, comunicándolo al servidor.
Así, en todo momento se podrá conocer no sólo
las existencias de las que se dispone sino los procesos intermedios
a los que han podido ser sometidos los productos, teniendo noción
en todo momento de dónde y cuándo se movió un determinado producto
o material, permitiendo tener un perfecto control y facilitando la
gestión.
De esta manera se automatiza el proceso de
identificación y control en el espacio y en el tiempo de todo
producto o material susceptible de control dentro del proceso de
manutención de todo tipo de almacenes, sin depender de la
intervención del factor humano.
En definitiva, mediante las antenas 4 y 5
integradas en los módulos 2 y 3 superior e inferior se permitirá la
localización e identificación de uno o varios elementos
susceptibles de control dentro del espacio de carga y bajo el
espacio de carga, respectivamente.
El sistema podrá disponer de una fuente de
alimentación autónoma o bien se podrá alimentar de las propias
baterías de la máquina de manutención.
De acuerdo con lo ya indicado, los módulos 2 y 3
presentan un movimiento ascendente/descendente, de forma que en la
posición natural de reposo se encontrarán en su posición inferior y
en el momento que las ruedas 7 del módulo inferior contacten con el
suelo, la componente horizontal de la fuerza ejercida será
absorbida por ellas en colaboración con los tensores 8, en tanto
que la componente vertical provocará el ascenso de los módulos 2 y
3.
Además, cuando el módulo 3 inferior, dispuesto
en su posición inferior, tope contra algún obstáculo, como puede
ser el frontal de un habitáculo 12 de una estantería, girará
libremente.
Por otra parte, para su adaptación a las
máquinas de manutención que no se levantan más que unos pocos
centímetros, lo justo para levantar el palet y transportarlo, el
sistema incorporará únicamente un módulo con una antena en él
integrada.
Claims (8)
1. Sistema para la identificación, control y
gestión de productos, siendo de especial utilidad en la
manipulación de productos en almacenes de todo tipo de empresas e
industrias, por medio de las correspondientes máquinas de
manutención, caracterizado porque la máquina de manutención
de los productos o elementos portadores de los mismos, incorpora
dos módulos (2) y (3) con respectivas antenas (4) y (5), una
superior y otra inferior, desplazables por una guía aplicada sobre
el porta horquillas (1) y el producto o elemento (9) portador del
mismo, incorpora un TAG (10), con formato de antena loop.
2. Sistema para la identificación, control y
gestión de productos, según reivindicación 1ª, caracterizado
porque el módulo (2) superior queda unido al módulo (3) inferior por
medio de un bulón (6).
3. Sistema para la identificación, control y
gestión de productos, según reivindicaciones 1ª y 2ª,
caracterizado porque el módulo (2) superior se encuentra
guiado a través de una guía aplicada sobre el porta horquillas (1),
arrastrando en sus movimientos al módulo inferior (3).
4. Sistema para la identificación, control y
gestión de productos, según reivindicaciones 1ª y 2ª,
caracterizado porque el módulo (3) inferior, en relación a su
lado inferior libre, presenta una pareja de ruedas (7).
5. Sistema para la identificación, control y
gestión de productos, según reivindicaciones reivindicaciones 1ª,
2ª y 3ª, caracterizado porque en la posición de reposo, con
el porta horquillas levantado, de los módulos (2) y (3) en los que
se integran las antenas (4) y (5), respectivamente, al quedar el
módulo (3) inferior fuera de las guías y por debajo del nivel del
porta horquillas (1), y de las propias horquillas, dicho módulo
inferior (3) puede realizar un movimiento basculante, ante fuerzas
con predominio de componente horizontal aplicadas directamente
sobre él.
6. Sistema para la identificación, control y
gestión de productos, según reivindicaciones 1ª y 2ª,
caracterizado porque los módulos (2) y (3), superior e
inferior, quedan asociados por, al menos, un tensor.
7. Sistema para la identificación, control y
gestión de productos, según reivindicaciones 1ª, y 6ª,
caracterizado porque los módulos (2) y (3), superior e
inferior, quedan típicamente asociados por cuatro tensores (8), dos
frontales y dos posteriores, de caucho o similar.
8. Sistema para la identificación, control y
gestión de productos, según reivindicación 1ª, caracterizado
porque la antena (4) del módulo (2) superior identifica al elemento
(9) o elementos susceptibles de control ubicados dentro del espacio
de carga y la antena (5) del módulo (3) inferior identifica los
elementos susceptibles de control que quedan por debajo del espacio
de carga (12), comunicando la información gestionada a través de
los TAGS (10) y (11), respectivamente, al servidor de datos o
similar.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| ES200503112A ES2288385B2 (es) | 2005-12-19 | 2005-12-19 | Sistema para la identificacion, control y gestion de productos. |
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|---|---|---|---|
| ES200503112A ES2288385B2 (es) | 2005-12-19 | 2005-12-19 | Sistema para la identificacion, control y gestion de productos. |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2288385A1 ES2288385A1 (es) | 2008-01-01 |
| ES2288385B2 true ES2288385B2 (es) | 2009-02-01 |
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Family Applications (1)
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| ES200503112A Expired - Fee Related ES2288385B2 (es) | 2005-12-19 | 2005-12-19 | Sistema para la identificacion, control y gestion de productos. |
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2005
- 2005-12-19 ES ES200503112A patent/ES2288385B2/es not_active Expired - Fee Related
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