ES2288602T3 - Rueda motriz para aparato de oruga. - Google Patents
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Abstract
Una rueda motriz (212) aplicada con una oruga flexible (215) de un aparato de oruga, pudiéndose la rueda motriz montar en un eje de vehículo y teniendo miembros de accionamiento (230) espaciados que sobresalen radialmente que definen espacios de recepción de orejetas entre ellos, teniendo la oruga flexible una superficie interior principal y orejetas (32) espaciadas que sobresalen desde ella, terminando cada orejeta en una superficie distal (32a) espaciada hacia adentro desde la superficie interior principal, comprendiendo la rueda motriz: una parte de cubo central que se puede montar en el eje para movimiento rotacional con él; una parte (220) que se extiende radialmente que termina en un borde circunferencial (221); y una parte periférica fijada al borde circunferencial caracterizada porque la parte periférica tiene miembros transversales (223) periféricamente espaciados fijados a ella que forman superficies de aplicación a la orejeta sustancialmente planas que miran hacia fuera posicionadas para aplicación con las superficies distales de las orejetas de oruga, cuando las orejetas de oruga están en los espacios de recepción de orejeta.
Description
Rueda motriz para aparato de oruga.
Este invento se refiere en general a aparatos de
oruga para vehículos. En particular este invento se refiere a
aparatos de oruga del tipo para usar en lugar de una rueda de
vehículo y, más particularmente, a aparatos para accionar las
orugas flexibles de tales aparatos durante el funcionamiento del
vehículo. El documento WO 02/10007 describe un aparato de orugas
acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1ª.
Los vehículos agrícolas tales como tractores,
combinados y similares son usados comúnmente en campos agrícolas
para una variedad de trabajos, y vehículos de construcción y otros
vehículos de trabajo grandes son usados para muchos trabajos
diferentes en una variedad de superficies de terreno. Típicamente
estos vehículos tienen neumáticos sobre los que los vehículos están
soportados sobre el terreno. Estas clases de vehículos grandes son
muy pesados, su peso es distribuido sobre un área relativamente
pequeña por los neumáticos del vehículo. Como resultado, los
neumáticos de tales vehículos tienden a compactar la tierra en los
campos u otras superficies de terreno. La tierra compactada pone en
dificultades el crecimiento de cultivos plantados en los campos que
necesitan tierra suelta para florecer, y la compactación de la
superficie del terreno es a menudo indeseable también por otras
razones.
Además, como los campos y otros lugares de
trabajo están a menudo húmedos debido a la lluvia o al riego, los
vehículos que entran en los campos resultan atascados en el barro
debido al hecho del pequeño área de neumático que está en contacto
con el terreno. Por ello, es muy deseable desarrollar aparatos de
orugas para vehículos que distribuyan el peso del vehículo sobre un
área mayor de modo que reduzca el grado de compactación del
terreno. Proporcionar un área de aplicación de superficie de terreno
mayor sirve también para impedir que los vehículos resulten
atascados en el barro u otras superficies de terreno blandas.
Sistemas de orugas anteriores para vehículos
están descritos en la patente norteamericana Nº Re36.284 (Kelderman)
y nº 5.829.848 (Kelderman), asignadas a la cesionaria del presente
invento e incorporadas aquí como referencia. Las patentes de
Kelderman nº '284 nueva edición y nº '848 describen los sistemas de
suspensión de orugas para vehículos que tienen un bastidor y una
oruga de caucho continua. La rueda motriz está unida al bastidor
para aplicar y accionar la oruga flexible continua.
Cada rueda motriz de tal aparato anterior tiene
una pluralidad de salientes de accionamiento dispuestos en él que
están entre orejetas de caucho correspondientes y se aplican a
ellas, que se extienden desde la superficie interior de la oruga
flexible. Cuando la rueda motriz gira, los salientes de rueda se
aplican a las orejetas de la oruga y accionan la oruga flexible
continua. En tal aparato anterior, las superficies terminales de
las orejetas de oruga no se aplican a la rueda motriz, en otras
palabras, las orejetas de la oruga están sustancialmente sin
soportar. Toda la fuerza conductora de accionamiento es impartida
sobre las orejetas de oruga por los salientes de accionamiento de
la rueda motriz, y esta fuerza de cizalladura, impartida como lo es
sobre orejetas de oruga sustancialmente sin soportar, tiende a
provocar agrietamiento y desgaste prematuro de las orejetas de
oruga.
Cierto aparato de oruga de la técnica anterior,
también del tipo para usar en lugar de una rueda de vehículo, tiene
una rueda motriz que incluye también estructura lateral para retener
las orejetas de oruga en aplicación con la rueda motriz - en un
intento de mantener la oruga en alineación correcta. En tal aparato
anterior, como con el descrito antes, las superficies terminales de
las orejetas de rueda no se aplican con la rueda motriz, en otras
palabras, las orejetas de oruga están sustancialmente sin soportar.
Tales ruedas motrices, como aquellas a las que se ha hecho
referencia antes, imponen fuerzas de cizalladura sobre las orejetas
de oruga, de la manera antes descrita. Sin embargo, cuando hay una
tendencia hacia la desalineación de la oruga, la estructura lateral
de la rueda motriz se aplica a las superficies laterales de las
orejetas de oruga, e impone fuerzas de torsión y otras de
cizalladura sobre tales orejetas de oruga. Estas fuerzas de torsión
y de cizalladura agravan el agrietamiento y desgaste prematuro
resultantes de las orejetas de oruga.
Consecuentemente, sería muy deseable
proporcionar una rueda motriz que no dañe la oruga flexible después
de un uso prolongado. Así mismo, sería muy deseable proporcionar
una rueda motriz que minimice las fuerzas de cizalladura sobre las
orejetas de oruga de caucho y minimice o elimine las fuerzas de
torsión antes descritas.
Es un objeto de este invento un aparato de oruga
mejorado, del tipo para usar en lugar de una rueda de vehículo, que
supera algunos de los problemas e inconvenientes de la técnica
anterior, incluyendo aquellos a los que se ha hecho referencia
antes.
Más particularmente, es un objeto de este
invento proporcionar una rueda motriz perfeccionada para aplicarse
y accionar la oruga flexible del aparato de oruga del tipo para usar
en lugar de una rueda de vehículo - en particular, una rueda motriz
que supere los problemas e inconvenientes de la técnica anterior a
la que se ha hecho antes referencia.
Otro objeto de este invento es proporcionar una
rueda motriz de aparato de oruga que no dañe la oruga flexible
durante el uso prolongado.
Otro objeto de este invento es proporcionar una
rueda motriz de aparato de oruga que minimice las fuerzas de
cizalladura sobre las orejetas de las orugas flexibles usadas en tal
aparato de oruga.
Aún otro objeto de este invento es proporcionar
una rueda motriz de aparato de oruga que minimice o elimine las
fuerzas de torsión a las que se ha hecho referencia antes.
Aún otro objeto de este invento es proporcionar
una rueda motriz de aparato de oruga que accione de manera efectiva
la cinta flexible en condiciones de trabajo difíciles.
Otro objeto de este invento es proporcionar una
rueda motriz de aparato de oruga que sea simple y económico de
fabricar.
De acuerdo con el presente invento se ha
proporcionado una rueda motriz aplicada con una oruga flexible de
un aparato de oruga, pudiéndose la rueda motriz montar en un eje de
vehículo y teniendo miembros de accionamiento espaciados que
sobresalen radialmente que definen espacios de recepción de orejetas
entre ellos, teniendo la oruga flexible una superficie interior
principal y orejetas espaciadas que sobresalen desde ella,
terminando cada orejeta en una superficie distal espaciada hacia
adentro desde la superficie interior principal, comprendiendo la
rueda motriz:
una parte de cubo central que se puede montar en
el eje para movimiento rotacional con él;
una parte que se extiende radialmente que
termina en un borde circunferencial; y
una parte periférica fijada al borde
circunferencial caracterizada porque la parte periférica tiene
miembros transversales periféricamente espaciados fijados a ella
que forman superficies de aplicación a la orejeta sustancialmente
planas que miran hacia fuera posicionadas para aplicación con las
superficies distales de las orejetas de oruga, cuando las orejetas
de oruga están en los espacios de recepción de orejeta.
Se prefiere preferentemente que alguna de tales
realizaciones incluyan un anillo de rigidez que tiene un borde
hacia fuera paralelo al borde circunferencial de la parte que se
extiende radialmente y espaciado del mismo, y que los miembros
transversales estén fijados al borde hacia fuera del anillo de
rigidez para salvar el espacio entre el anillo de rigidez y la
parte que se extiende radialmente de la rueda motriz. El anillo de
rigidez y la parte que se extiende radialmente forman espacios
abiertos entre ellos entre pares adyacentes de miembros de
accionamiento para recibir desechos durante el funcionamiento.
En realizaciones muy preferidas, la rueda motriz
está sustancialmente libre de estructura lateral en posiciones que
son tanto adyacentes lateralmente a las superficies de aplicación a
las orejetas entre pares adyacentes de los miembros de
accionamiento como radialmente más allá del borde circunferencial de
la parte que se extiende radialmente de la rueda motriz. Con tal
característica muy preferida, las orejetas de oruga son libres de
ajustar sus posiciones precisas de aplicación con las superficies de
aplicación a la orejeta durante el funcionamiento. Esto sirve para
minimizar o eliminar sustancialmente las perjudiciales fuerzas de
torsión descritas antes.
En algunas realizaciones preferidas de este
invento, el borde hacia fuera del anillo de rigidez y el borde
circunferencial de la parte que se extiende radialmente están
formados con pares alineados de manera alternativa de partes
extendidas y pares alineados de partes rebajadas. Cada uno de los
miembros de accionamiento que sobresale radialmente está soldado a
uno de los pares alineados de partes extendidas, y cada uno de los
miembros transversales está soldado a uno de los pares alineados de
partes rebajadas. Esto facilita la fabricación de la rueda motriz
de este invento.
Este invento implica también un aparato de oruga
del tipo que se puede montar en un eje giratorio de un vehículo -
por ejemplo, en lugar de una rueda ordinaria, tal como una rueda
motriz de tractor. El aparato de oruga de este invento incluye las
ruedas motrices del invento como se ha descrito antes.
La fig. 1 es una vista isométrica posterior de
un aparato de oruga para un vehículo que incorpora una rueda motriz
que no está de acuerdo con el presente invento.
La fig. 2 es una vista isométrica frontal del
aparato de oruga de la fig. 1.
La fig. 3 es una vista isométrica frontal del
aparato de oruga de la fig. 1 con la oruga flexible eliminada.
La fig. 4 es un alzado frontal del aparato de
oruga de la fig. 1.
La fig. 5 es un alzado frontal fragmentario
agrandado, parcialmente en sección, de una parte del aparato de
oruga de la fig. 1 que muestra la aplicación de la oruga flexible
con la rueda motriz.
La fig. 6 es una vista en sección transversal de
una parte del aparato de oruga de la fig. 1 que muestra la
aplicación de la oruga flexible con la rueda motriz.
La fig. 7 es una vista isométrica frontal de un
aparato de oruga de acuerdo con el presente invento.
La fig. 8 es un alzado frontal del aparato de
oruga de la fig. 7.
La fig. 9 es una isométrica posterior del
aparato de oruga de la fig. 7.
La fig. 10 es una vista en perspectiva
fragmentaria agrandada del aparato de oruga de la fig. 7, que
muestra detalles de la parte periférica de la rueda motriz.
La fig. 11 es otro alzado frontal fragmentario
agrandado de la fig. 10.
Con referencia a la figs. 1-2,
un aparato de oruga que no cae dentro del marco del presente invento
está designado generalmente por la referencia numérica 10. El
aparato de oruga 10 está montado en un eje (no mostrado) de un
vehículo agrícola (por ejemplo, un tractor o un combinado), un
vehículo de construcción u otro vehículo de trabajo. Está dentro
del marco del presente invento para aparatos de oruga 10 que han de
ser montados en una amplia variedad de vehículos.
El aparato de oruga 10 incluye una rueda motriz
12 que puede montarse en el eje de un vehículo para movimiento
rotacional con él con el fin de accionar una oruga flexible 15. Como
puede verse mejor en la fig. 1, se han querido montar aparatos de
oruga 10 en un vehículo que tiene un eje planetario. Sin embargo, se
ha considerado montar un aparato de oruga 10 en un eje de barra u
otro tipo de eje sin desviarse del marco del presente invento.
Con referencia a la fig. 2, la rueda motriz 12
incluye un primer conjunto de aberturas de unión 18 espaciadas
circunferencialmente en la parte de cubo central de la rueda motriz
12. Las aberturas 18 están alineadas con aberturas correspondientes
formadas en un faldón de unión que se extiende radialmente desde el
eje del vehículo, como es tradicional. Unos pernos se extienden a
través de las aberturas de unión 18 en la rueda motriz 12 y a
través de aberturas correspondientes en el faldón de unión del eje y
están asegurados por tuercas correspondientes roscadas en los
extremos de los mismos con el fin de interconectar el eje del
vehículo a la rueda motriz 12 de modo que permita que la rueda
motriz 12 gire al unísono con el eje del vehículo.
Como se ha visto mejor en las figs. 1 a 3, la
rueda motriz 12 incluye una parte (o pared) 20 que se extiende
radialmente, con superficies interior y exterior. La parte 20 que se
extiende radialmente de la rueda motriz 12 termina en un borde
circunferencial 21 (véanse figs. 3 a 5), donde una parte periférica
de la rueda motriz 12 está fijada a ella. En la realización de las
figs. 1 a 6, la parte periférica de la rueda motriz 12 incluye un
reborde exterior 23, que está fijado (soldado) a un borde
circunferencial 21. Espaciado hacia dentro desde la parte 20 que se
extiende radialmente y paralelo a ella hay un anillo de rigidez 22
que tiene un borde exterior 22a que es paralelo al borde
circunferencial 21 y está espaciado del mismo. El reborde exterior
23 está fijado (soldado) al borde exterior 22a, y el anillo de
rigidez 22 añade rigidez a la rueda 12, incluyendo a su parte
periférica. El espacio entre la parte 20 que se extiende radialmente
y el anillo de rigidez 22 facilita la retirada de desechos
acumulados (por ejemplo, barro) de entre la rueda motriz 12 y la
oruga flexible 15 durante el funcionamiento. El borde exterior 24
de la rueda motriz 12 incluye una pluralidad de aberturas 26
espaciadas circunferencialmente en él para permitir que desechos
acumulados pasen a su través.
El reborde exterior 24 incluye una superficie
exterior 29 que tiene una pluralidad de miembros de accionamiento
30 espaciados circunferencialmente que sobresalen radialmente desde
el mismo. Como se ha descrito a continuación, los miembros de
accionamiento 30 que sobresalen radialmente están destinados a
aplicarse a orejetas 32 de oruga correspondientes que sobresalen
hacia dentro desde la superficie interior principal 28 de la oruga
flexible 15 con el fin de accionar la oruga flexible 15.
En funcionamiento, el aparato de oruga 10 está
montado sobre un eje de un vehículo a través de la rueda motriz 12
como se ha descrito antes. El eje del vehículo es hecho girar de una
forma tradicional a través del vehículo por su motor y a través de
una transmisión que puede variar las velocidades y permitir la
rotación hacia delante y hacia atrás. La oruga flexible 15 del
aparato de oruga 10 está posicionada sobre la rueda motriz 12 de tal
modo que las orejetas 32 de oruga que sobresalen desde la
superficie interior 28 de la oruga flexible 15 son recibidas entre
pares correspondientes de miembros de accionamiento 30 que
sobresalen desde la superficie exterior 29 del reborde exterior 24
de la rueda motriz 12. Cuando la rueda motriz 12 gira, los miembros
de accionamiento 30 se aplican con orejetas 32 de oruga
correspondientes y la oruga flexible 15 de accionamiento alrededor
de la rueda motriz 12. Después de ello, miembros de accionamiento
sucesivos 30 se aplican a orejetas 32 de oruga subsiguientes que se
extienden desde la superficie interior principal 28 de la oruga
flexible 15 de modo que accionen la oruga flexible 15 alrededor de
la rueda motriz 12.
Como se ha indicado antes, y como se ha mostrado
mejor en las figs. 5 y 6, la superficie 32a del extremo distal de
orejetas 32 de oruga se aplica a la superficie exterior 29 del
reborde exterior 24 de la rueda motriz con el fin de que las
orejetas 32 de oruga estén soportadas cuando son accionadas por la
rueda motriz 12. Tal aplicación total está vista en la fig. 6 y en
la posición más a la derecha de la fig. 5. Tal aplicación total,
por la que la oruga 15 tiende a funcionar más como una cinta
accionada y menos como una cadena accionada, tiende a minimizar la
fuerzas de cizalladura en orejetas 32 de oruga y la torsión y giros
posibles de orejetas 32 de oruga; por tanto, el daño en la orejetas
32 de oruga durante el funcionamiento del aparato de oruga 10 es
reducido significativamente, aumentando la vida de la cinta.
La rueda motriz 12 está libre de estructura
lateral en posiciones que son tanto lateralmente adyacentes a las
superficies de aplicación a la orejeta que están entre pares
adyacentes de miembros de accionamiento 30 como radialmente más
allá del borde circunferencial 21 de la parte 20 que se extiende
radialmente de la rueda motriz 12. Como se ha señalado antes, esto
tiende a minimizar o eliminar sustancialmente las fuerzas de torsión
perjudiciales descritas antes.
Lo siguiente es una breve descripción de la
aplicación de oruga flexible 15 con otros componentes del aparato
de oruga 10. Cuando la oruga flexible 15 se aproxima a las ruedas
libres delanteras 137, los orejetas 32 de oruga pasan entre ellas.
Además, las superficies exteriores radialmente 137a de las ruedas
libres delanteras 137 se aplican a la superficie interior 28 de la
oruga flexible 15 y dirigen la longitud inferior de la oruga
flexible 15 a contacto con una superficie de soporte tal como un
campo de agricultor. Como la oruga flexible 15 continúa siendo
accionada alrededor de la rueda motriz 12, los orejetas 32 de oruga
pasan entre los pares de las ruedas 101 y 107 del boje o carro
anterior y posterior, respectivamente. Las superficies 101a y 107a
radialmente exteriores de las ruedas 101 y 107 de boje o carro,
respectivamente, se aplican a la superficie interior 28 de la oruga
flexible 15 a lo largo de su longitud inferior de oruga flexible 15.
Similarmente, cuando la oruga flexible 15 se aproxima a las ruedas
libres posteriores 117, las orejetas 32 de oruga sobre la
superficie interior 28 de la oruga flexible 15 pasan entre ellas.
Las superficies 117a radialmente exteriores de las ruedas libres
117 se aplican a la superficie interior 28 de la oruga flexible 15 y
guían la oruga flexible 15 sobre la rueda motriz 12 para formar un
bucle continuo. Si la rueda motriz 12 es hecha girar en sentido
opuesto, las ruedas libres posteriores 117 pueden funcionar como
ruedas libres delanteras y las ruedas libres delanteras 137 pueden
funcionar como ruedas libres posteriores, todo ello como es conocido
en la técnica.
Las figs. 7 a 11 ilustran el aparato de oruga
210 que es una realización particularmente preferida de este
invento, que difiere del aparato de oruga 10 de las figs. 1 a 6 sólo
en que la parte periférica de la rueda motriz. Las descripciones
siguientes se enfocarán sobre diferencias en estas dos realizaciones
de este invento, describiendo detalles pertinentes del aparato de
oruga 210.
El aparato de oruga 210 tiene una rueda motriz
212 que incluye una parte (o pared) 220 que se extiende radialmente,
que tiene superficies interior y exterior. La parte 220 que se
extiende radialmente termina en un borde circunferencial 221, en el
que una parte periférica de la rueda motriz 212 está fijada al
mismo. La parte periférica de la rueda motriz 212 incluye una
pluralidad de miembros transversales 223 espaciados periféricamente
que están fijados (soldados) a partes rebajadas 221r de borde
circunferencial 221, como se ve mejor en las figs. 10 y 11. Los
miembros transversales 223 forman superficies 223s que se aplican a
orejetas que miran hacia fuera, que están posicionadas para
aplicación con extremos distales 32a de las orejetas 32 de oruga,
como se ha mostrado mejor alrededor de la parte superior de la
rueda motriz 212 en la fig. 8.
Como se ha mostrado mejor en las figs. 9 y 10,
espaciado hacia dentro desde la parte 220 que se extiende
radialmente y paralelo a la misma hay un anillo de rigidez 222 que
tiene un borde exterior 22a que es paralelo al borde
circunferencial 221 y está espaciado del mismo. Los miembros
transversales 223, además de estar soldados a las partes rebajadas
221r del borde circunferencial 221, están soldados a partes
rebajadas correspondientes del anillo de rigidez 222. Los miembros
transversales 223 salvan el espacio entre el anillo de rigidez 222
y la parte 220 que se extiende radialmente, y tal espacio facilita
la retirada de los desechos acumulados (por ejemplo, barro) de
entre la rueda motriz 212 y la oruga flexible 215 durante el
funcionamiento. Los miembros transversales 221, la parte 220 que se
extiende radialmente y el anillo de rigidez 222 están posicionados
y dimensionados de tal modo que hay espacios abiertos sustanciales
para la retirada de barro y otros desechos. Las abertura sustancial
a lo largo de la parte periférica de la rueda motriz 212 es una
ventaja significativa.
El borde circunferencial 221, además de incluir
partes rebajadas 221r, tiene partes extendidas 221e que intervienen
(véase fig. 11), y el borde exterior 222a del anillo de rigidez 222
tiene una forma exactamente paralela. En otras palabras, el borde
externo 222a y el borde circunferencial 221 están formados con pares
alineados alternativos de partes extendidas y pares alineados de
partes rebajadas. Como puede verse, no sólo hay miembros
transversales 223 fijados (soldado) cada uno a un par de partes
rebajadas correspondientes, sino miembros de accionamiento 230 que
sobresalen radialmente están fijados (soldados) cada uno a un par de
partes extendidas correspondientes. Como se ha señalado antes, esto
facilita la fabricación de la rueda motriz 212.
Como puede verse, la rueda motriz 212, como la
rueda motriz 12, está libre de estructura lateral. Así, la rueda
motriz 212 está libre de estructura lateral en posiciones que son
tanto adyacentes lateralmente a los miembros transversales 223 (es
decir, adyacentes lateralmente, no adyacentes circunferencialmente),
en posiciones entre pares adyacentes de miembros de accionamiento
230 como radialmente más allá del borde circunferencial 221 de la
parte 220 que se extiende radialmente de la rueda motriz 212. Como
ya se ha señalado, esto sirve para minimizar o eliminar
sustancialmente fuerzas de torsión perjudiciales.
Como con la rueda motriz 12, la rueda motriz 212
del aparato de oruga 210 se aplica completamente con la superficie
del extremo distal 32a de orejetas 32 de oruga con el fin de que las
orejetas 32 de oruga estén soportadas cuando son accionadas por la
rueda motriz 12. Esta aplicación total de la oruga 15 tiende a
minimizar las fuerzas de cizalladura sobre las orejetas 32 de oruga
y la posible torsión y giro de tales orejetas. Así, el daño en las
orejetas de oruga durante el funcionamiento del aparato de oruga 210
es reducido, prolongando significativamente la vida de la
cinta.
Aunque los principios del invento han sido
mostrados y descritos en conexión con realizaciones específicas, ha
de comprenderse que tales realizaciones están dadas a modo de
ejemplo y no son limitativas.
Claims (4)
1. Una rueda motriz (212) aplicada con una oruga
flexible (215) de un aparato de oruga, pudiéndose la rueda motriz
montar en un eje de vehículo y teniendo miembros de accionamiento
(230) espaciados que sobresalen radialmente que definen espacios de
recepción de orejetas entre ellos, teniendo la oruga flexible una
superficie interior principal y orejetas (32) espaciadas que
sobresalen desde ella, terminando cada orejeta en una superficie
distal (32a) espaciada hacia adentro desde la superficie interior
principal, comprendiendo la rueda motriz: una parte de cubo central
que se puede montar en el eje para movimiento rotacional con él; una
parte (220) que se extiende radialmente que termina en un borde
circunferencial (221); y una parte periférica fijada al borde
circunferencial caracterizada porque la parte periférica
tiene miembros transversales (223) periféricamente espaciados
fijados a ella que forman superficies de aplicación a la orejeta
sustancialmente planas que miran hacia fuera posicionadas para
aplicación con las superficies distales de las orejetas de oruga,
cuando las orejetas de oruga están en los espacios de recepción de
orejeta.
2. La rueda motriz según la reivindicación 1ª en
la que la rueda motriz (212) es sustancialmente libre de estructura
lateral en posiciones lateralmente adyacentes a las superficies de
aplicación a la orejeta y radialmente más allá del borde
circunferencial (221) por lo que las orejetas (32) de oruga están
libres de ajustar sus posiciones de aplicación precisas con las
superficies de aplicación a la orejeta.
3. La rueda motriz según la reivindicación 1ª o
2ª, que incluye además: un anillo de rigidez (222) que tiene un
borde exterior (222a) paralelo y espaciado del borde circunferencial
(221) de la parte (220) que se extiende radialmente; y estando
fijados los miembros transversales (223) al borde exterior del
anillo de rigidez para salvar el espacio entre el anillo de rigidez
y la parte que se extiende radialmente, y formando el anillo de
rigidez y la parte que se extiende radialmente espacios abiertos
entre ellos para recibir desechos durante el funcionamiento.
4. La rueda motriz según la reivindicación 3ª en
la que: el borde exterior (222a) del anillo de rigidez (222) y el
borde circunferencial (221) de la parte (220) que se extiende
radialmente están formados con pares alineados alternativos de
partes extendidas y pares alineados de partes rebajadas; cada uno de
los miembros (230) que sobresalen radialmente está soldado a un par
de los pares alineados de partes extendidas; y cada uno de los
miembros transversales (223) está soldado a un par de los pares
alineados de partes rebajadas, facilitando por ello la fabricación
de la rueda motriz.
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