ES2289676T3 - Accionador lineal de toma directa. - Google Patents

Abstract

Accionador lineal de toma directa que comprende una parte móvil (14) destinada a desplazarse linealmente en el interior de una parte fija (11) que comprende, por una parte, al menos, dos bobinas de hilos conductores (10) alimentados por una corriente eléctrica, alojadas en un bastidor metálico concebido para canalizar el flujo magnético generado por las bobinas y, por otra, al menos, dos imanes consecutivos, de iguales dimensiones y de polaridades contrarias, y que comprende un espacio central en el cual se desplaza la parte móvil que está constituida por dos piezas distintas (15a, 15b), solidarias, de material ferromagnético, bajo la acción de su conmutación de los flujos inducidos por las bobinas con respecto a los flujos inducidos por los imanes, estando realizada la citada parte fija a partir de dos bastidores, ahuecados, cada uno, por al menos un par de cavidades paralelas a través de las cuales está enrollado el hilo conductor de una bobina, y a partir de dos pares de imanes, de iguales dimensiones y de polaridades contrarias, asociados, cada uno, a un bastidor, estando las dos piezas ferromagnéticas de la parte móvil dimensionadas y dispuestas una respecto de la otra de modo que cada pieza se desplaza entre dos imanes de dos bastidores paralelos, colocados uno frente al otro, para que el flujo magnético generado por cada imán pase por el imán contiguo del mismo bastidor, de polaridad contraria, y siga la misma trayectoria por las dos piezas ferromagnéticas que el flujo magnético generado por las dos bobinas en el mismo sentido o en el sentido contrario.

Description

Accionador lineal de toma directa.

La invención se refiere a un accionador lineal de toma directa cuya parte móvil es de material ferromagnético y cuya parte fija contiene dos bobinas conductoras y varios imanes permanentes.

Un accionador lineal de este tipo está destinado a ser utilizado para la electrificación de diferentes órganos del vehículo automóvil, en particular la caja de cambios o el dispositivo de accionamiento de las válvulas de un motor térmico.

Actualmente, existen accionadores lineales de toma directa y de imanes permanentes, cuya parte móvil está realizada, especialmente, por imanes permanentes o por bobinas conductoras.

La solicitud de patente francesa publicada con el No 2.829.551, a nombre de RENAULT, se refiere a un accionador lineal de toma directa cuya parte móvil está compuesta por dos imanes permanentes que se desplazan linealmente entre dos bobinas conductoras colocadas en un bastidor, como muestra la figura 1. Este bastidor fijo 1 es de material ferromagnético, constituido por dos partes paralelas perforadas cada una por dos aberturas 2 en las cuales está bobinado un hilo conductor 3. Los dos conductores realizan dos bobinas paralelas que están alimentadas por dos corrientes eléctricas que circulan en el mismo sentido. Entre estas dos partes fijas están dispuestos dos imanes permanentes 4, que se desplazan a lo largo de una guía bajo el efecto del flujo magnético \varphi_{b} creado por la corriente eléctrica que recorre las bobinas 3.Cuando el flujo \varphi_{a} creado por los imanes es de sentido contrario al del flujo \varphi_{b} creado por las bobinas, los imanes están en posición inestable y se desplazarán hacia la posición estable en la que los dos flujos \varphi_{a} y \varphi_{b} son del mismo sentido. Un accionador de este tipo podría ser utilizado para la selección de línea en una caja de cambios robotizada.

Las figuras 2a y 2b, que, respectivamente, son vistas en corte axial y radial, representan esquemáticamente otro tipo de accionador lineal de toma directa cuya parte móvil está constituida por hilos conductores 5 y cuya parte fija 7 contiene imanes permanentes 6. El principal inconveniente consiste en que hay que alimentar eléctricamente una bobina móvil con el fin de controlar la fuerza F desarrollada por el motor bajo el efecto del flujo \Phi creado por los imanes.

En estos dos tipos de accionadores lineales, la parte móvil es compleja de realizar y su peso es difícil de reducir, porque en el caso de los imanes móviles, estos deben tener un espesor suficiente para evitar su desmagnetización, y en el caso de las bobinas móviles, se necesita un número suficiente de conductores para producir la fuerza deseada.

Además, en el accionador de imanes móviles, la parte móvil debe asegurar el mantenimiento y el guiado de los imanes que son factores de sobredimensionamiento en peso y en volumen de esta parte, En el caso del accionador de bobinas móviles, hay que asegurar su alimentación y su rigidez. Un inconveniente suplementario reside en la evacuación del calor de los conductores eléctricos.

Por la publicación FR 1 431 209, se conoce un accionador lineal de toma directa que comprende una parte móvil destinada a desplazarse linealmente en el interior de una parte fija que comprende, por una parte, al menos dos bobinas de hilos conductores alimentados por una corriente eléctrica, alojadas en un bastidor metálico concebido para canalizar el flujo magnético generado por las bobinas; y por otra parte, al menos, dos imanes de iguales dimensiones, y que comprende un espacio central en el cual se desplaza la parte móvil que está constituida por dos piezas distintas, solidarias, de material ferromagnético, bajo la acción de la conmutación de los flujos inducidos por las bobinas con respecto a los flujos inducidos por los imanes.

En un accionador de este tipo, la parte móvil es compleja y pesada.

La presente invención pretende realizar un accionador lineal de acuerdo con el estado de la técnica que tenga una pieza móvil simple sin imanes permanentes y, por consiguiente, muy ligera.

Con este objeto, ésta propone un accionador lineal de toma directa que comprende una parte móvil destinada a desplazarse linealmente en el interior de una parte fija que comprende, por una parte, al menos, dos bobinas de hilos conductores alimentados por una corriente eléctrica, alojadas en un bastidor metálico concebido para canalizar el flujo magnético generado por las bobinas y, por otra, al menos, dos imanes consecutivos, de iguales dimensiones y de polaridades contrarias, y que comprende un espacio central en el cual se desplaza la parte móvil que está constituida por dos piezas distintas, solidarias, de material ferromagnético, bajo la acción de la conmutación de los flujos inducidos por las bobinas con respecto a los flujos inducidos por los imanes, estando realizada la citada parte fija a partir de dos bastidores, ahuecados, cada uno, por al menos un par de cavidades paralelas a través de las cuales está enrollado el hilo conductor de una bobina y a partir de dos pares de imanes, de iguales dimensiones y de polaridades contrarias, asociados, cada uno, a un bastidor, estando las dos piezas ferromagnéticas de la parte móvil dimensionadas y dispuestas una respecto de la otra de modo que cada pieza se desplace entre dos imanes de dos bastidores paralelos, colocados uno frente al otro, para que el flujo magnético generado por cada imán pase por el imán contiguo del mismo bastidor, de polaridad contraria, y siga la misma trayectoria por las dos piezas ferromagnéticas que el flujo magnético generado por las dos bobinas en el mismo sentido o en el sentido contrario.

Para esto, un primer objeto de la invención es un accionador lineal de toma directa, que comprende una parte móvil destinada a desplazarse linealmente en el interior de una parte fija, caracterizado porque la citada parte fija comprende, por una parte, al menos, dos bobinas de hilos conductores alimentados por una corriente eléctrica, alojadas en un bastidor metálico concebido para canalizar el flujo magnético generado por las bobinas y, por otra, al menos, dos imanes consecutivos, de iguales dimensiones y de polaridades contrarias, y porque la parte fija comprende un espacio central en el cual se desplaza la parte móvil que está constituida por dos piezas distintas, solidarias, de material ferromagnético, bajo la acción de la conmutación de los flujos inducidos por las bobinas con respecto a los flujos inducidos por las corrientes.

De acuerdo con otra característica del accionador lineal, la parte fija está realizada a partir de dos bastidores paralelepipédicos, ahuecados, cada uno, por al menos un par de cavidades paralelas a través de las cuales está enrollado el hilo conductor de una bobina, y a partir de dos grupos de dos imanes de iguales dimensiones y de polaridades contrarias, asociados, cada uno, a un bastidor y porque las dos piezas ferromagnéticas de la parte móvil están dimensionadas y dispuestas una respecto de la otra de modo que cada pieza se desplaza entre dos imanes de dos bastidores paralelos, colocados uno frente al otro, para que el flujo magnético generado por cada imán pase por el imán contiguo del mismo bastidor, de polaridad contraria, y siga la misma trayectoria por las dos piezas ferromagnéticas que el flujo magnético generado por las dos bobinas en el mismo sentido o en el sentido contrario.

De acuerdo con una característica del accionador lineal, la parte fija está realizada a partir de un bastidor cilíndrico metálico, ahuecado por, al menos, un par de cavidades circulares paralelas, de igual diámetro, en cada una de las cuales está realizada una bobina magnética, y a partir de, al menos, dos imanes circulares, de polaridades contrarias y de igual diámetro, situados en la pared interna del bastidor, uno al lado del otro, en el centro de los cuales se desplaza la parte móvil cuyas dos piezas, de forma cilíndrica y de diámetro inferior al diámetro interior de los imanes, tienen una longitud inferior a la longitud de cada imán.

Un segundo objeto de la invención es un procedimiento de funcionamiento de un accionador lineal de toma directa de acuerdo con las características precedentes, caracterizado porque está mandado por el sentido de la corriente en las dos bobinas, de modo que la parte móvil desliza de una posición terminal inestable, definida cuando el flujo magnético creado por los imanes es contrario al flujo magnético creado por la corriente que circula por los conductores, hacia otra posición terminal estable, definida cuando el flujo creado por los imanes es del mismo sentido que el creado por los conductores.

Otras características y ventajas de la invención se podrán de manifiesto con la lectura de la descripción de varios ejemplos de realización, ilustrada por las figuras siguientes, que son, además de las figura 1, 2a y 2b ya descritas:

- la figura 3: un corte transversal esquemático de un primer ejemplo de realización de un accionador lineal de acuerdo con la invención;

- las figuras 4a a 4d: las trayectorias de los flujos magnéticos creados por los imanes y por las bobinas en las diferentes posiciones de la parte móvil;

- las figuras 5a y 5b: un corte transversal y un corte radial de un segundo ejemplo de realización de un accionador lineal de acuerdo con la invención;

- la figura 6. un corte transversal esquemático de un tercer ejemplo de realización de un accionador lineal de acuerdo con la invención;

- las figuras 7a a 7d: las trayectorias de los flujos generados por los imanes, respectivamente, por las bobinas, en las diferentes posiciones de la parte móvil del accionador.

Los elementos que llevan las mismas referencias en las diferentes figuras cumplen las mismas funciones con miras a los mismos resultados.

El accionador lineal de toma directa de acuerdo con la invención comprende una parte móvil que se desplaza linealmente en el interior de una parte fija que, en el primer ejemplo de realización representado en la figura 3, comprende, por una parte, dos bobinas 10 de hilo conductor, alojadas, cada una, en un bastidor metálico paralelepipédico 11 y, por otra, dos pares de imanes 12a y 12b de polaridades contrarias. En el ejemplo de la figura 3, los bastidores son paralelepipédicos con dos cavidades 13a y 13b paralelas, a través de las cuales están enrollados los hilos conductores de las dos bobinas 10. Los dos bastidores 11 son simétricos con respecto al plano de desplazamiento de la parte móvil 14. Los dos imanes 12a y 12b de cada par asociado a una bobina están colocados, cada uno, debajo de una cavidad de paso de los hilos conductores.

La parte móvil 14 del accionador lineal está destinada a desplazarse en el espacio que separa los dos bastidores colocados uno frente a otro, y está constituida por dos piezas 15a y 15b distintas, solidarias, de material ferromagnético, que permiten el paso del flujo magnético a través de ellas. Las dos piezas 15a y 15b están dimensionadas y dispuestas una respecto de la otra de modo que cada una de ellas se desplaza entre dos imanes 12a, respectivamente, 12b, de dos bastidores 11 diferentes situados uno frente a otro, de un borde al otro del mismo imán 12a o 12b.

Las figuras 4a a 4d representan las trayectorias del flujo magnético \varphi_{a} creado por los imanes en las dos posiciones terminales de desplazamiento de la parte móvil, así como el flujo \varphi_{b} generado por las dos bobinas según el sentido de circulación de la corriente eléctrica que las recorre. El flujo creado por los imanes pasa por el imán contiguo de polaridad contraria y atraviesa sucesivamente las dos piezas 15a y 15b ferromagnéticas para llegar a los imanes situados uno frente al otro. El flujo \varphi_{b} generado por las bobinas, cuyas corrientes eléctricas son obligatoriamente del mismo sentido, pasa, igualmente, por las piezas móviles.

La figura 4a corresponde a una posición inestable de la parte móvil, porque el flujo \varphi_{b} generado por las dos bobinas 10 y que pasa por las dos piezas móviles es de sentido contrario al flujo \varphi_{a} generado por los imanes 12a o 12b de modo que la parte móvil del accionador tenderá a una posición estable, representada en la figura 4b, en la que el flujo generado por las bobinas y que pasa por las dos piezas móviles que son desplazadas es del mismo sentido que el creado por los imanes.

Para provocar un nuevo desplazamiento de la parte móvil, se invierte el sentido de la corriente en las dos bobinas 10 y la posición precedente se hace inestable porque el flujo generado por las dos bobinas ha cambiado de sentido (véase la figura 4c). Así, la parte móvil se desplazará para ponerse en posición estable (véase la figura 4d), siendo los dos flujos magnéticos creados por los imanes y las bobinas del mismo sentido.

Para que, en las posiciones terminales de la parte móvil, los flujos magnéticos pasen al máximo por las dos piezas móviles, los dos bastidores están perforados, cada uno, por una cavidad 16 paralela a las dos cavidades 13a y 13b y colocada entre ellas, de modo que crea un vacío en el cual los flujos casi no van a pasar. La forma de esta cavidad 16, como la de las dos cavidades 13a y 13b de alojamiento de las bobinas, presenta un corte transversal tal que el flujo magnético, por una parte, es canalizado alrededor de los conductores y, por otra, pasa por las piezas móviles de material ferromagnético. Las cuatro zonas de la parte fija que separan estas tres cavidades constituyen polos 17 a través de cada uno de los cuales el flujo creado por una bobina tiene una dirección única. En el ejemplo representado en la figura 3, la longitud de los imanes es igual a la mitad de la de un bastidor y la longitud de una pieza móvil es inferior a la de un imán, pero siempre superior a la longitud de un polo 17.

Las diferentes figuras muestran la necesidad de colocar dos pares de imanes uno frente a otro, porque el flujo generado por cada imán se dirige hacia el imán de polaridad contraria, situado al lado de él.

En las posiciones estables, el flujo creado por las bobinas es máximo en el sentido del flujo creado por los imanes, y cuando la parte móvil central se desplaza, la reluctancia vista por los imanes se mantiene constante, lo que representa una característica importante del motor. De este modo, la evolución de la fuerza, que es proporcional a la corriente, depende únicamente de la tensión aplicada y es independiente de la parte móvil.

La fuerza desarrollada por el accionador lineal es proporcional a la corriente en las bobinas, que pueden estar conectadas en serie o en paralelo, lo que permitiría mandar el accionador con una sola bobina.

De acuerdo con un segundo ejemplo de realización, el accionador lineal puede ser axisimétrico, en particular de forma cilíndrica, como muestran las figuras 5a y 5b que son vistas en corte axial, respectivamente radial. En este caso, la periferia del accionador está constituida por un bastidor 21 metálico, cilíndrico vaciado en su centro según su eje de simetría \Delta, y ahuecado por dos cavidades 23a y 23b en forma de anillo. En el interior de cada cavidad, dos bobinas 20 paralelas, centradas en el eje \Delta, están realizadas a partir de un hilo conductor, recorrido por corrientes de sentido contrario una con respecto a la otra. La parte fija comprende, igualmente, dos imanes cilíndricos huecos 22a y 22b, de polaridades contrarias, de igual diámetro, centrados en el eje \Delta y puestos extremidad con extremidad contra la pared interna del bastidor 21. En la mitad de esta parte fija, a lo largo del eje de simetría \Delta, se desplaza la parte móvil 24 del accionador, que está compuesta por dos cilindros macizos 25a y 25b de material ferromagnético, de diámetro inferior al de los imanes. Como en el primer ejemplo de realización, una cavidad 26 en forma de anillo está ahuecada entre las dos cavidades 23a y 23b, paralelamente entre ellas, de modo que crea un vacío en el cual el flujo magnético \varphi_{a} no pasa y cuatro polos por los que éste pasa. La longitud de cada pieza ferromagnética es inferior a la de un imán, y en particular puede ser igual a la mitad de la longitud de un imán. La trayectoria del flujo magnético es radial como muestra la figura 5b.

La ventaja de un accionador axisimétrico es que la parte móvil puede girar libremente con respecto a la parte fija. Este tipo de acción está muy adaptado para realizar movimientos combinados, a la vez lineales y rotatorios, en particular en los dispositivos de cambio de velocidad.

De acuerdo con un tercer ejemplo de realización representado esquemáticamente en corte transversal en la figura 6, el accionador lineal de toma directa comprende una parte móvil 34, constituida por dos piezas 35a y 35b distintas, solidarias, de material ferromagnético como las descritas para el primer ejemplo de realización. Esta parte móvil se desplaza entre dos bastidores metálicos 31 fijos y paralelos, de forma paralelepipédica, ahuecados, cada uno, por dos pares de cavidades 33a y 33b paralelos, a través de cada uno de los cuales está enrollada una bobina 30. Las corrientes que recorren las dos bobinas de un mismo bastidor están invertidas. La parte fija comprende, igualmente, dos pares de imanes 32a y 32b de polaridades contrarias y de iguales dimensiones, situados, cada uno, entre dos cavidades 33a o 33b de una bobina 30. Los imanes están, además, separados de la parte móvil del accionador, que se desplaza en el espacio que separa los dos bastidores, por dos cavidades 36a y 36b. Cada bobina rodea una de las citadas cavidades creando un vacío entre el imán y la parte móvil, con objeto de canalizar el flujo magnético generado por la bobina, creando, así, cuatro polos 37. La longitud de cada pieza ferromagnética de la parte móvil del accionador es superior a la longitud de un polo definida por la forma de las cavidades 33a, 33b y 36a, por ejemplo.

Las figuras 7a y 7b representan las trayectorias de los flujos generados por los imanes, respectivamente por las bobinas, mientras que la parte móvil 34 del accionador está en posición inestable, para un sentido determinado de las corrientes en las cuatro bobinas. Las figuras 7c y 7d representan estos mismos flujos respectivos mientras que la parte móvil está desplazada hacia una posición estable, permaneciendo el sentido de las corrientes en las bobinas el mismo.

En la figura 7a, el flujo \varphi_{ab} creado por los dos imanes 32b situados uno frente al otro, que están rodeados por las dos piezas móviles 35a y 35b sale del Norte de cada uno de ellos para ir hacia el Sur del otro pasando precisamente por estas dos piezas ferromagnéticas y contorneando las cavidades centrales 36b de los dos bastidores 31. El flujo \varphi_{aa} creado por el otro par de imanes 32a situado enfrente recorre una trayectoria más corta, que pasa únicamente por una sola pieza móvil 35a.

En la figura 7b, el flujo \varphi_{b} generado por las cuatro bobinas pasa, igualmente, por las dos piezas ferromagnéticas móviles 35a y 35b, pero según un sentido contrario al del flujo creado por los imanes 32b, en razón del sentido de la corriente en las bobinas. Por esta razón, esta posición de la parte móvil del accionador es inestable y esta última se desplazará hacia una posición estable, representada en las figuras 7c y 7d. En estas dos figuras que representan, respectivamente, las trayectorias de los flujos generados por los imanes y por las bobinas, se constata que el sentido de los flujos son los mismos, pasando siempre por las dos piezas de la parte móvil del accionador.

Otro objeto de la invención es un procedimiento de funcionamiento de un accionador lineal de toma directa tal como el descrito anteriormente, que es mandado por el sentido de la corriente en las bobinas, de modo que la parte móvil desliza de una posición terminal inestable, definida cuando el flujo magnético creado por los imanes es contrario al flujo magnético creado por la corriente que circula por los conductores de las bobinas, hacia otra posición terminal estable, definida cuando el flujo creado por los imanes es del mismo sentido que el creado por los conductores.

La presente invención presenta las ventajas siguientes con respecto a los accionadores lineales actualmente conocidos:

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la parte móvil del accionador que no tiene imanes ni bobinas de hilos conductores es más ligera y más compacta, por tanto más fácil de desplazar y su guiado es más simple de integrar. Además, el mando del accionador es más fácil de realizar que en el caso de los motores de bobina móvil;

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la evacuación térmica de los imanes y de la bobina se hace por el bastidor externo del accionador;

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la fiabilidad del accionador aumenta porque los imanes y las bobinas, en la parte fija, reciben menos choques que en las realizaciones anteriores.

Claims (8)

1. Accionador lineal de toma directa que comprende una parte móvil (14) destinada a desplazarse linealmente en el interior de una parte fija (11) que comprende, por una parte, al menos, dos bobinas de hilos conductores (10) alimentados por una corriente eléctrica, alojadas en un bastidor metálico concebido para canalizar el flujo magnético generado por las bobinas y, por otra, al menos, dos imanes consecutivos, de iguales dimensiones y de polaridades contrarias, y que comprende un espacio central en el cual se desplaza la parte móvil que está constituida por dos piezas distintas (15a, 15b), solidarias, de material ferromagnético, bajo la acción de su conmutación de los flujos inducidos por las bobinas con respecto a los flujos inducidos por los imanes, estando realizada la citada parte fija a partir de dos bastidores, ahuecados, cada uno, por al menos un par de cavidades paralelas a través de las cuales está enrollado el hilo conductor de una bobina, y a partir de dos pares de imanes, de iguales dimensiones y de polaridades contrarias, asociados, cada uno, a un bastidor, estando las dos piezas ferromagnéticas de la parte móvil dimensionadas y dispuestas una respecto de la otra de modo que cada pieza se desplaza entre dos imanes de dos bastidores paralelos, colocados uno frente al otro, para que el flujo magnético generado por cada imán pase por el imán contiguo del mismo bastidor, de polaridad contraria, y siga la misma trayectoria por las dos piezas ferromagnéticas que el flujo magnético generado por las dos bobinas en el mismo sentido o en el sentido contrario.

2. Accionador lineal de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque la parte fija está realizada a partir de dos bastidores (11) paralelepipédicos, ahuecados, cada uno, por dos cavidades (13) paralelas a través de las cuales está enrollada una bobina (10), y a partir de dos pares de imanes (12a, 12b) de la misma anchura igual a la mitad de la longitud de un bastidor y de polaridades contrarias, uno al lado del otro y uno frente al otro.

3. Accionador lineal de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque la parte fija está realizada a partir de dos bastidores (31) paralelepipédicos, ahuecados, cada uno, por dos cavidades (33a, 33b) paralelas, a través de cada una de las cuales está enrollada una bobina (30), siendo las corrientes que circulan por dos bobinas de un mismo bastidor de sentido contrario, y a partir de dos pares de imanes (32a, 32b) de igual longitud y de polaridades contrarias, situados, cada uno, entre dos cavidades de una bobina.

4. Accionador lineal de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque la parte fija está realizada a partir de un bastidor (21) cilíndrico hueco metálico, ahuecado por, al menos, dos cavidades (23a, 23b) circulares paralelas, de igual diámetro, en cada una de las cuales está realizada una bobina magnética (20), y a partir de, al menos, dos imanes circulares (22a, 22b), de polaridades contrarias y de igual diámetro, situados en la pared interna del bastidor, uno al lado de otro, en el centro de los cuales se desplaza la parte móvil cuyas dos piezas (25a, 25b), de forma cilíndrica y de diámetro inferior al diámetro interior de los imanes, tienen una longitud inferior a la longitud de cada imán.

5. Accionador lineal de acuerdo con la reivindicación 4, caracterizado porque la longitud de cada pieza ferromagnética (25a, 25b) de la parte móvil es igual a la mitad de la longitud de un imán (22a, 22b) a lo largo del cual ésta se desplaza, siendo la longitud del citado imán igual a la mitad de la longitud del bastidor (21).

6. Accionador lineal de acuerdo con la reivindicación 2, caracterizado porque los dos bastidores (11) están perforados, cada uno, por una cavidad (16) paralela a las dos cavidades (13a y 13b) y colocada entre ellas, de modo que crea un vacío en el cual el flujo magnético no pasa, porque la forma de esta cavidad (16), como la de las dos cavidades (13a y 13b) de alojamiento de las bobinas, presenta un corte transversal tal que el flujo magnético, por una parte, se canaliza alrededor de los conductores y, por otra, pasa por los cuatro polos (17) creados y por las piezas móviles de material ferromagnético, y porque la longitud de cada pieza ferromagnética (15a, 15b) de la parte móvil es superior a la de un polo (17) a través del cual pasa el flujo.

7. Accionador lineal de acuerdo con la reivindicación 5, caracterizado porque el bastidor (21) está perforado por una cavidad (26) paralela a las dos cavidades (23a, 23b) y colocada entre ellas, de modo que crea un vacío en el cual el flujo magnético no pasa y cuatro polos (27) por los cuales pasa, porque la forma de las citadas tres cavidades (23a, 23b, 26) presenta un corte transversal tal que el flujo magnético se canaliza alrededor de los conductores y pasa por los cuatro polos (27), así como por las piezas móviles de material ferromagnético, y porque la longitud de cada pieza ferromagnética (25a, 25b) de la parte móvil es superior a la de un polo (27) definido por la forma de las cavidades.

8. Procedimiento de funcionamiento de un accionador lineal de toma directa de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque está mandado por el sentido de la corriente en las dos bobinas, de modo que la parte móvil desliza de una posición terminal inestable, definida cuando el flujo magnético creado por los imanes es contrario al flujo magnético creado por la corriente que circula por los conductores, hacia otra posición terminal estable, definida cuando el flujo creado por los imanes es del mismo sentido que el creado por los conductores.