ES2289731T3 - Unidad impresora. - Google Patents

Abstract

Unidad impresora (27; 31) con al menos un mecanismo impresor (19) con al menos un cilindro de huecograbado (02) y un cilindro de transmisión (03), en la que cada cilindro (02; 03) presenta en su pivote (17) al menos una rueda dentada (18), en la que están dispuestas al menos dos parejas de cilindros, cada una de las cuales comprende un cilindro de huecograbado (02) y un cilindro de transmisión (03), encontrándose los cilindros (02; 03) de cada una de las parejas de cilindros en una unión accionada por arrastre de forma mecánica, y pudiéndose accionar por medio de un motor eléctrico (29) común, en la que para cada pareja de cilindros está previsto un motor eléctrico (29) propio, caracterizada porque las ruedas dentadas (18) están fijadas exclusivamente accionadas por fricción en el pivote (17) correspondiente, y porque está dispuesto un dispositivo de orientación (12, 13; 16) que se puede fijar en al menos un cilindro (02, 03) en una posición definida.

Description

Unidad impresora.

La invención se refiere a una unidad impresora según el preámbulo de la reivindicación 1.

Para un control síncrono angularmente de varios cilindros accionados independientemente entre sí en una máquina impresora, el control de accionamiento requiere en todo momento la posición angular precisa de los cilindros individuales. Esta posición angular la obtiene el control del motor de indicadores de ángulo "indicadores de multivuelta"), que, sin embargo, por ejemplo, como consecuencia de transmisiones de engranajes en el accionamiento no reproducen directamente las posiciones angulares de los cilindros. La posición angular correspondiente de los cilindros, en este caso, sólo se puede volver a calcular teniendo en cuenta la relación de transmisión precisa por parte del control del accionamiento de manera continua.

Por esta razón es necesario asignar a los cilindros una "posición cero" mecánica que se pueda reproducir o una posición angular de referencia, con la que sea posible una comparación de la posición del cilindro y el indicador angular. Por medio de esta posición angular de referencia y las señales del indicador angular, el control de accionamiento es entonces capaz de calcular en cada instante la posición actual de los cilindros, y llevar a cabo un control síncrono angularmente de varios cilindros.

Así pues, se ha de determinar el valor absoluto de la posición angular de un cilindro o de dos o más cilindros entre sí o los cilindros se han de orientar de modo correspondiente para hacer posible la conexión de los dispositivos de sincronización de ángulo de giro mecánicos, como ruedas dentadas o dispositivos de sincronización de ángulo de giro electrónicos, como sensores de ángulo, sin tener que conectar los dispositivos de sincronización de ángulo de giro en un ángulo determinado a los cilindros.

Se conocen dispositivos en los que una marcha síncrona de dos o más cilindros se consigue en una posición angular entre sí fijada de modo preciso por medio de la conexión de ruedas dentadas, que para ello se han de orientar en su posición angular por medio de marcas, por ejemplo ranuras de muelles de ajuste en la rueda dentada y pivotes cilíndricos, de modo exacto respecto al cilindro y al resto de ruedas dentadas que se engranan.

Los sistemas de ranuras de muelles de ajuste son relativamente costosos en su fabricación (introducción de varias ranuras en una posición angular exacta en varias piezas), limitan la libertad constructiva, y pueden molestar la marcha circular de sistemas sensibles. Además, los sistemas de ranuras de muelles de ajuste, por lo que se refiere a su posición angular, no están libres de holguras, por regla general. Finalmente, los sistemas de orientación de ruedas dentadas respecto al cilindro están contenidos habitualmente en cajas de engranajes, de manera que su control y uso implica un coste de montaje elevado.

Del documento EP 03 18 959 B1 se conoce un sistema de accionamiento de una rotativa, en el que cilindro de placas se orienta para la colocación de placas, y después de la colocación de las placas se vuelve a acoplar en la cadena de accionamiento, corrigiéndose desviaciones de fase. El ajuste de una "posición cero" no se menciona en este caso.

El documento EP0710556B1 se refiere a una garantía del posicionamiento que se repite del ángulo de la posición del cilindro de placas respecto a un colocador de placas, para asegurar el funcionamiento del colocador de placas.

El documento WO02/076743A1 da a conocer accionamientos para mecanismos impresores con ruedas dentadas que están unidas de modo resistente a la torsión con los pivotes de los cilindros asignados.

El documento DE29902083U1 y el documento DE29813132U1 dan a conocer dispositivos para la fijación que se pueda reproducir de posiciones angulares espaciales de cilindros en máquinas impresoras.

El documento US5195838A describe un dispositivo tensor hidráulico accionado por fricción para la fijación de una rueda dentada en una posición que se puede fijar en un pivote de un cilindro de una máquina impresora.

El documento EP0644048A y el documento DE100463667A1 presentan parejas de cilindros que están accionadas por un motor eléctrico propio.

El documento US4354769A y el documento GB2069660A describen elementos de fijación que actúan accionados por fricción.

La invención se basa en el objetivo de crear una unidad impresora.

Este objetivo se consigue, según la invención, por medio de las características de la reivindicación 1.

Las ventajas que se pueden conseguir con la invención residen, en particular, en el hecho de que ahora tanto en el montaje de la máquina como en el posterior servicio al cliente se hace posible una determinación de la posición angular de los cilindros sencilla, rápida y precisa, para hacer posible la sincronización angular de la parte del accionamiento de los cilindros de un modo rápido y barato, sin sistemas de orientación. En el caso de la invención, con ello, en contraposición al estado de la técnica, se pueden conectar o reemplazar dispositivos de sincronización para uno o varios cilindros sin su orientación referida a los cilindros implicados. Adicionalmente, con el sistema de orientación no es necesario diferenciar entre grupos de cilindros y/o unidades de cilindros accionados por separado y accionados de modo conjunto, de modo que se puede conseguir una reducción de las variantes de la solución.

Igualmente, el concepto de orientación propuesto es totalmente independiente del concepto de accionamiento correspondiente.

Con ello, está previsto un dispositivo de orientación a través del que los cilindros se lleven, unos respecto a otros o respecto a un punto fijo fuera del cilindro, a posiciones angulares de referencia deseadas y que se puedan repetir, y se fijen aquí, por ejemplo, por arrastre de forma o se sujeten por medio de un tope en su posición.

En el caso de cilindros sincronizados mecánicamente, entonces es posible, por ejemplo, conectar ruedas dentadas de sincronización en posiciones angulares cualesquiera a los cilindros, por ejemplo por medio de elementos tensores anulares, y a pesar de ello conseguir una sincronización angular exacta de los cilindros, tanto de modo absoluto como entre sí.

En caso de cilindros sincronizados según la técnica de control, la posición angular de referencia o la posición angular "real" de un cilindro se puede almacenar por medio de dispositivos de medición angular conectados, en la mayoría de las ocasiones contenidos en el motor eléctrico, como posición de referencia o posición base, por ejemplo, en el control del accionamiento. Por medio de las posiciones angulares teóricas conocidas constructivas de los cilindros o de su posición de orientación entre sí, y en valor absoluto, se pueden girar entonces los cilindros por medio del control de accionamiento a posiciones angulares cualesquiera entre sí y en valor absoluto, y de esta manera, según se desee, se pueden operar con posiciones angulares preseleccionadas entre sí y en valor absoluto de modo síncrono angularmente o en relaciones asíncronas arbitrarias entre sí.

Un control posterior de las posiciones angulares de referencia ajustadas anteriormente es posible por medio de los mismos dispositivos de orientación, igualmente de un modo sencillo y rápido.

En una variante preferida de la invención, en la región del borde del cilindro que se ha de orientar, es decir, en una posición del cilindro que en la mayoría de los casos no está usada y es de fácil acceso, está previsto en una posición definida un taladro de ajuste que se extiende en dirección axial, en el que se pueden insertar, por ejemplo, pernos de ajuste apretado o varillas de ajuste o calibres. El cilindro con el perno de ajuste apretado insertado se gira entonces hasta que el perno de ajuste apretado, por ejemplo, hace tope con el cilindro contiguo o con otra pieza constructiva dentro de la máquina, por medio de lo cual se alcanza la posición angular de referencia o se llevan dos o más cilindros contiguos a una posición angular (posición angular de referencia) entre sí tal que se puede insertar un calibres en los taladros de ajuste o se puede colocar sobre los pernos de ajuste apretado insertados en los taladros de ajuste. Gracias a ello es posible de un modo muy sencillo y preciso una determinación de la posición angular de referencia con una precisión de, por ejemplo, +/- 0,2 mm, y una precisión de repetición de, por ejemplo, +/- 0,05 mm.

Los ejemplos de realización de la invención están representados en los dibujos y se describen a continuación con más detalle.

Se muestra:

Fig. 1 una representación esquemática para la explicación de la determinación de la posición angular de referencia con un mecanismo impresor con dos cilindros impresores accionados de modo independientes entre sí;

Fig. 2 un primer ejemplo de realización del dispositivo de orientación según la invención con un perno de ajuste apretado;

Fig. 3 un segundo ejemplo de realización del dispositivo de orientación según la invención con dos pernos de ajuste;

Fig. 4 un tercer ejemplo de realización del dispositivo de orientación según la invención con un calibres;

Fig. 5 un cuarto ejemplo de realización del dispositivo de orientación según la invención con un calibre;

Fig. 6 un quinto ejemplo de realización del dispositivo de orientación según la invención con dos pernos de ajuste apretado que hacen tope entre sí;

Fig. 7 una representación en perspectiva de la fijación de las ruedas dentadas en los pernos de los cilindros de un mecanismo impresor;

Fig. 8 una sección a través de un perno y una rueda dentada de un cilindro del mecanismo impresor según la Fig. 7;

Fig. 9 una unidad impresora con dos mecanismos impresores o parejas de cilindros;

Fig. 10 una unidad impresora con un mecanismo impresor y un cilindro de contrapresión.

En primer lugar se hace referencia a la Fig. 1. El mecanismo impresor 01 allí mostrado comprende cilindros 02; 03 a cada uno de los cuales está asignado un accionamiento 04; 06 sin árbol, por ejemplo un motor eléctrico 04; 06, estando previsto entre cada accionamiento 04; 06 y el cilindro 02; 03 asignado un acoplamiento 07. Pro medio de un control de accionamiento 08 se pueden accionar los cilindros 02; 03 de modo síncrono angularmente.

A los accionamientos 04; 06 está asignado respectivamente un indicador angular 09, por ejemplo, un indicador multivuelta 09 que entrega al control de accionamiento 08 de modo continuado datos referidos a la posición angular de los dos cilindros 02; 03. A partir de estos datos referidos a la posición angular, el control de accionamiento 08 calcula, teniendo en cuenta otros datos, en particular constructivos, de modo permanente, la posición angular actual real de los dos cilindros 02; 03, y regula los accionamientos 04; 06 de modo correspondiente, en particular por lo que se refiere a un "eje guía virtual".

Tal y como se ha explicado al comienzo, es necesario, sin embargo, asignar a los cilindros 02; 03 en primer lugar una posición cero mecánica que se pueda reproducir o una posición angular de referencia. Esto se consigue haciendo que, usando el dispositivo descrito a continuación, los cilindros 02; 03 se fijen en una posición espacio fija predeterminada, y que los valores que haya entonces de los indicadores multivuelta 09 se almacenen como posición cero o posición angular de referencia. Esto se puede realizar por medio de un software adecuado, por ejemplo del puesto de mando de la máquina 11 o de un ordenador 11 adecuado de otro tipo. Tomando como base los datos de estas posiciones angulares de referencia, y los datos de los indicadores multivuelta 09, el control de accionamiento 08 es capaz entonces de calcular en cada instante las posiciones angulares actuales de los cilindros
02; 03.

Las posiciones angulares calculadas han de ser almacenadas por parte del control de accionamiento 08 en casos de parada de la instalación o en casos de cortes de corriente, para no perder éstos y para garantizar una nueva puesta en marcha de la máquina impresora sin problemas. En caso de que falle el almacenamiento, o en caso de que el control de accionamiento 08 pierda las posiciones angulares de los cilindros 02; 03 por otra razón, se ha de ajustar de nuevo la relación de las posiciones angulares de los cilindros 02; 03 y del indicador multivuelta 09, es decir, los cilindros 02; 03 se han de llevar a la posición angular de referencia y las señales correspondientes del indicador multivuelta 09 se han de almacenar.

A continuación, haciendo referencia a las Fig. 2 a 6 se explica de qué manera se realizan las posiciones angulares de referencia de los cilindros, por ejemplo de los cilindros 02; 03 según la Fig. 1, o de otros cilindros de una máquina impresora, usando un dispositivo de orientación 12, 13 ó 16. Se entiende que se pueden orientar uno, dos, tres o más cilindros de modo correspondiente.

A todas las formas de realización según las Fig. 2 a 6 es común, preferentemente, que en una región del borde de un cilindro 02; 03 que se ha de orientar en una posición angular definida esté conformado un taladro de ajuste 12 que se extienda radialmente, en el que se pueda insertar un perno de ajuste apretado 13 o una varilla de ajuste 13.

En la forma de realización según la Fig. 2, el perno de ajuste apretado 13 o la varilla de ajuste 13 insertada en el taladro de ajuste 12 del cilindro 02 hace tope en el contorno o en el bulto del cilindro 03 contiguo, por medio de lo cual el cilindro 02 adopta su posición angular de referencia. Esta forma de realización está especialmente indicada para máquinas impresoras con técnica de accionamiento individual. Con ello es posible una determinación de la posición angular de referencia independiente del diámetro y que se puede reproducir muy bien, que se basa en las posiciones de los cilindros y los diámetros de los cilindros que, en cualquier caso, son extraordinariamente precisas.

En la forma de realización según la Fig. 3, los dos cilindros 02; 03 presentan, respectivamente, un taladro de ajuste 12, en el que está insertado, respectivamente, un perno de ajuste apretado 13 o una varilla de ajuste 13. Los dos pernos de ajuste apretados 13 o varillas de ajuste 13 de los dos cilindros 02; 03 hacen tope aquí en un punto de referencia 14 fijo externo, por ejemplo en un tope 14 fijo en la máquina, por medio de lo cual tiene lugar una fijación espacial de los dos cilindros 02; 03, y con ello los dos cilindros 02; 03 adoptan sus posiciones angulares de referencia.

También esta forma de realización es independiente del diámetro del cilindro. Naturalmente, también se pueden orientar los dos cilindros 02; 03 al mismo tiempo de modo correspondiente. También es posible conectar entre el perno de ajuste apretado 13 o las varillas de ajuste 13 y el punto de referencia 14 externo calibres adecuados.

En la forma de realización según la Fig. 4, de nuevo, los dos cilindros 02; 03 presentan respectivamente un taladro de ajuste 12, en el que está insertado, respectivamente, un perno de ajuste apretado 13 o una varilla de ajuste 13. En los extremos libres de los dos extremos de ajuste apretados 13 o varillas de ajuste 13 se puede colocar un calibre 16 que define un ángulo prefijado entre los dos pernos de ajuste apretado 13 o varillas de ajuste 13. En la posición mostrada, con ello, los dos cilindros 02; 03 adoptan sus posiciones angulares de referencia, y están orientados entre sí en una posición fija.

La forma de realización según la Fig. 5 muestra una variante a la forma de realización según la Fig. 4, en la que se usa un calibre 16 que se puede colocar sobre los pernos de ajuste apretado 13 o sobre las varillas de ajuste 13 del cilindro 02; 03, y los pernos de ajuste apretado 13 o las varillas de ajuste 13 están orientadas en la posición angular de referencia del cilindro 02; 03 de modo paralelo. También en este caso, los cilindros 02; 03 están orientados en una posición espacial fija entre sí. Claramente se ve que esta disposición se puede ampliar a tres y más cilindros.

A partir de las formas de realización según las Fig. 4 y 5 se pone de manifiesto que los taladros de ajuste introducidos en los cilindros de dos o más cilindros se pueden orientar por medio de un calibre correspondiente, independiente del diámetro de los cilindros, en posiciones angulares arbitrarias entre sí. Es posible, sin ningún problema, entrar a través de la variación de la posición del taladro de ajuste y de los calibres correspondientes a las diferentes importancias de las diferentes configuraciones de la máquina, por ejemplo, fijación individual de los cilindros o fijación múltiple, variación de los calibres con diferente accesibilidad o diferente ejecución del montaje y del trabajo.

En la forma de realización según la Fig. 6, los dos cilindros 02; 03 presentan de nuevo un taladro de ajuste 12, en el que está insertado, respectivamente, un perno de ajuste apretado 12 o una varilla de ajuste 13. Los pernos de ajuste apretado 13 o las varillas de ajuste 13 de los dos cilindros 02; 03 hacen tope entre sí en este caso, por medio de lo cual los dos cilindros 02; 03 están orientados en una posición fija espacial entre sí, y adoptan la posición angular de referencia correspondiente.

Tal y como se pone de manifiesto, además, a partir de la Fig. 6, también es posible orientar entre sí varios cilindros 02; 03 con diámetros claramente diferentes con calibres independientes de los diámetros, escogiendo para ello las profundidades de los taladros de ajuste 12 en los cilindros 02; 03 según reglas especiales, por ejemplo, haciendo que la base del taladro presente, respectivamente, la misma distancia al eje del cilindro. En estos taladros de ajuste 12 se pueden insertar entonces calibres con superficies de tope conformadas de modo especial, cuya distancia de superficie de tope a superficie de apoyo sea igual. Gracias a ello se puede conseguir que las superficies de tope de los calibres insertados en los cilindros 02; 03 tengan siempre una distancia respecto a los ejes de los cilindros que se corresponda con la relación deseada, por ejemplo punto de contacto sobre punto de roce con el cilindro o sobre la mediatriz.

Según una forma de realización de la invención, en el pivote 17 del cilindro 02 y/o 03 correspondiente que se ha de orientar está fijada una rueda dentada 18 accionada por fricción, ver también la Fig. 7. Para la fijación de la posición angular de referencia del cilindro 02; 03 correspondiente se libera en primer lugar la unión accionada por fricción entre el pivote 17 y la rueda dentada 18, a continuación se lleva el cilindro 02; 03, manteniendo la posición angular de la rueda dentada 18 por medio del dispositivo de orientación 12, 13 ó 16 a la posición angular de referencia, y a continuación, manteniendo esta posición angular de referencia se vuelve a establecer la unión accionada por fricción entre el pivote 17 y la rueda dentada 18. La Fig. 7 muestra un ejemplo de un mecanismo impresor 19 con dos cilindros 02; 03, por ejemplo un cilindro de huecograbado 02 y un cilindro de transmisión 03, en cuyos pivotes 17 está fijada, respectivamente, una rueda dentada 18 accionada por fricción, engranándose las dos ruedas dentadas 18 entre sí.

Para la unión accionada por fricción y sin holgura entre el pivote 17 y la rueda dentada 18 está previsto, respectivamente, un dispositivo tensor 21, en particular un dispositivo tensor anular 21 autocentrante, cuya construcción también se pone de manifiesto en la Fig. 8. Según esto, la rueda dentada 18 está provista de una sección de árbol hueco 22 que sobresale a ambos lados en dirección axial, que está colocada por desplazamiento en el pivote 17. En las dos secciones de árbol hueco 22 que sobresalen radialmente están colocados elementos tensores 23; 24, por ejemplo elementos tensores anulares 23; 24, que comprende un anillo cónico escalonado 23 exterior y un casquillo cónico escalonado 24 interior, estando conformadas sus superficies de contacto de modo cónico. Por medio de tornillos tensores 26 se tensan los elementos tensores anulares 23; 24 y con ello se fija la rueda dentada 18 en la posición angular deseada en el pivote 17 por medio de una unión no positiva y/o por arrastre de fuerza.

La Fig. 9 muestra una unidad impresora 27 que comprende dos mecanismos impresores 19, que presentan, respectivamente, un primer cilindro 02, por ejemplo un cilindro de huecograbado 02, y un segundo cilindro 03, por ejemplo un cilindro de transmisión 03. Los dos mecanismos impresores 19 conforman conjuntamente una unidad de impresión doble 27, estando definida entre los dos cilindros de transmisión 02 una ranura de impresión 28 para la impresión a dos caras de una cinta de material para impresión no representada.

Los cilindros 02; 03 de cada mecanismo impresor 19 están accionados conjuntamente, respectivamente, por parte de un accionamiento 29, por ejemplo un motor eléctrico 29, dado el caso conectando entre medio un engranaje 30, accionándose desde el cilindro de huecograbado 02 sobre el cilindro de transmisión 03 por medio de una unión accionada por arrastre de forma, que puede estar conformada, por ejemplo, por las ruedas dentadas 18 según la Fig. 7. Las ruedas dentadas 18 están unidas exclusivamente por medio de una unión positiva o accionadas por fricción con los pivotes 17 correspondientes de los cilindros 02; 03, por ejemplo del modo descrito conjuntamente con las Fig. 7 y 8. El accionamiento 29 de uno de los mecanismos impresores 19 no se encuentra en una unión accionada por arrastre de forma con el accionamiento 29 del otro mecanismo impresor 19.

La Fig. 10 muestra otra unidad impresora 31, que comprende un mecanismo impresor 19 que presenta un primer cilindro 02, por ejemplo un cilindro de huecograbado 02, y un segundo cilindro 03, por ejemplo un cilindro de transmisión 03. Adicionalmente está previsto un tercer cilindro 32, en particular un cilindro de contrapresión 32, estando definida entre el cilindro de transmisión 03 y el cilindro de contrapresión 32 una ranura de impresión 33 para la impresión por una cara de una banda de material para impresión no representada.

Los cilindros 02; 03 del mecanismo de impresión 19 están accionados conjuntamente por un motor eléctrico 29, accionándose desde el cilindro de huecograbado 02 al cilindro de transmisión 03 a través de una unión accionada por arrastre de forma, que puede estar conformada, por ejemplo, por las ruedas dentadas 18 según la Fig. 7. Las ruedas dentadas 18 están unidas exclusivamente por medio de una unión no positiva o por arrastre de forma con los pivotes 17 correspondientes de los cilindros 02; 03, por ejemplo del modo descrito conjuntamente con las Fig. 7 y 8. El cilindro de contrapresión 32 está accionado por un accionamiento 34 propio, por ejemplo un motor eléctrico 34, dado el caso conectando entre medio un engranaje 35. El accionamiento 29 del mecanismo impresor 19 no se encuentra en una unión accionada por arrastre de forma con el accionamiento 34 del cilindro de contrapresión 32.

El cilindro de contrapresión 32 también puede ser un cilindro satélite 32. En este caso, al cilindro de contrapresión 32 están asignados varios mecanismos impresores 19, tal y como está indicado en la Fig. 10 por medio de las líneas a trazos. En particular, al cilindro satélite 32 pueden estar asignados cuatro mecanismos impresores 19, por medio de lo cual se conforma una unidad impresora de satélite de 9 cilindros 31. Los accionamientos 29 de los mecanismos impresores 19 no se encuentran en una unión accionada por arrastre de forma ni entre sí ni con el accionamiento 34 del cilindro satélite en 32.

El cilindro de huecograbado 02 y/o el cilindro de transmisión 03 presentan al menos un canal para el alojamiento de un elevador, por ejemplo una placa de impresión o una mantilla litográfica. La posición angular de referencia, en particular el taladro de ajuste 12, está fijada de modo relativo a este canal.

En caso de que estén unidos entre sí en una unión accionada por arrastre de forma en un mecanismo impresor 19 cilindros de huecograbado 02 y cilindros de transmisión 03 por medio de ruedas dentadas 18, y en caso de que se accione este mecanismo impresor 19 por un motor de accionamiento 29 propio, entonces los cilindros 02; 03, por ejemplo, se llevan a su posición de referencia entre sí. Finalmente, al menos una rueda dentada 18 o las dos ruedas dentadas 18 se fijan en el pivote 17 correspondiente, y esta posición de referencia se asigna al motor de accionamiento 29, por ejemplo por medio del almacenamiento en el control de accionamiento 08.

En una forma preferida, todos los cilindros en la unidad impresora 27, 31 presentan al menos una abertura de ajuste 12, en particular un taladro de ajuste 12.

Lista de símbolos de referencia

01

Mecanismo impresor

02

Cilindro, cilindro de huecograbado

03

Cilindro, cilindro de transmisión

04

Accionamiento, motor eléctrico

05

-

06

Accionamiento, motor eléctrico

07

Acoplamiento

08

Control de accionamiento

09

Indicador angular, indicador de multivuelta

10

-

11

Puesto de mando de la máquina, ordenador

12

Taladro de ajuste

13

Perno de ajuste apretado, varilla de ajuste

14

Punto de referencia, externo, tope

15

-

16

Calibre

17

Pivote

18

Rueda dentada

19

Mecanismo impresor

20

-

21

Dispositivo tensor, dispositivo tensor anular

22

Sección de árbol hueco

23

Elemento tensor, elemento tensor anular, anillo cónico escalonado

24

Elemento tensor, elemento tensor anular, casquillo cónico escalonado

25

-

26

Tornillo tensor

27

Unidad impresora, unidad impresora doble

28

Ranura impresora

29

Accionamiento, motor eléctrico

30

Engranaje

31

Unidad impresora, unidad impresora de satélite de 9 cilindros

32

Cilindro, cilindro de contrapresión, cilindro de satélites

33

Ranura impresora

34

Accionamiento, motor eléctrico

35

Engranaje.

Claims (22)

1. Unidad impresora (27; 31) con al menos un mecanismo impresor (19) con al menos un cilindro de huecograbado (02) y un cilindro de transmisión (03), en la que cada cilindro (02; 03) presenta en su pivote (17) al menos una rueda dentada (18), en la que están dispuestas al menos dos parejas de cilindros, cada una de las cuales comprende un cilindro de huecograbado (02) y un cilindro de transmisión (03), encontrándose los cilindros (02; 03) de cada una de las parejas de cilindros en una unión accionada por arrastre de forma mecánica, y pudiéndose accionar por medio de un motor eléctrico (29) común, en la que para cada pareja de cilindros está previsto un motor eléctrico (29) propio, caracterizada porque las ruedas dentadas (18) están fijadas exclusivamente accionadas por fricción en el pivote (17) correspondiente, y porque está dispuesto un dispositivo de orientación (12, 13; 16) que se puede fijar en al menos un cilindro (02, 03) en una posición definida.

2. Unidad impresora (27; 31) según la reivindicación 1, caracterizada porque las ruedas dentadas (18) se pueden fijar en el pivote (17) en cualquier posición angular arbitraria accionadas por fricción.

3. Unidad impresora (27; 31) según la reivindicación 1 ó 2, caracterizada porque las ruedas dentadas (18) se pueden fijar en el pivote (17) por medio de dispositivos tensores (21).

4. Unidad impresora (27; 31) según la reivindicación 3, caracterizada porque los dispositivos tensores (21) son autocentrantes.

5. Unidad impresora (27; 31) según la reivindicación 3 ó 4, caracterizada porque los dispositivos tensores (21) comprenden elementos tensores (23; 24) cónicos.

6. Unidad impresora (27; 31) según una de las reivindicaciones 3 a 5, caracterizada porque los dispositivos tensores (21) comprenden elementos tensores anulares (23; 24).

7. Unidad impresora (27; 31) según una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizada porque las ruedas dentadas (18) están engranadas por arrastre de forma por el cilindro de huecograbado (02) y el cilindro de transmisión (03) entre sí directa o indirectamente.

8. Unidad impresora (27; 31) según la reivindicación 1, caracterizada porque las ruedas dentadas (18) de la unión accionada están unidas con el cilindro (02; 03) correspondiente accionadas por fricción.

9. Unidad impresora (31) según la reivindicación 1, caracterizada porque está dispuesto un cilindro de contrapresión (32).

10. Unidad impresora (27; 31) según la reivindicación 9, caracterizada porque el cilindro de contrapresión (32) no presenta una unión accionada por arrastre de forma con la al menos una pareja de cilindros.

11. Unidad impresora (27; 31) según la reivindicación 10, caracterizada porque el cilindro de contrapresión (32) se puede accionar por medio de un motor eléctrico (34) propio.

12. Unidad impresora (27) según la reivindicación 1, caracterizada porque están previstas dos parejas de cilindros que conforman conjuntamente una unidad impresora doble (27).

13. Unidad impresora (31) según la reivindicación 9, caracterizada porque el cilindro de contrapresión (32) es un cilindro satélite (32).

14. Unidad impresora (31) según la reivindicación 13, caracterizada porque la unidad impresora (31) es una unidad impresora de satélite de 9 cilindros (31).

15. Unidad impresora (27; 31) según la reivindicación 1, caracterizada porque cada cilindro (02; 03) de cada pareja de cilindros presenta en su pivote (17) una rueda dentada (18) y porque las ruedas dentadas (18) están fijadas por fricción a los pivotes (17) correspondientes.

16. Unidad impresora según la reivindicación 1, caracterizada porque cada cilindro (02; 03) presenta al menos una abertura de ajuste (12), en particular un taladro de ajuste (12).

17. Unidad impresora según la reivindicación 1, caracterizada porque en el al menos un cilindro (02; 03) está conformado un taladro de ajuste (12) que se extiende en la dirección radial.

18. Unidad impresora según la reivindicación 17, caracterizada porque el taladro de ajuste (12) está dispuesto en la región del borde del al menos un cilindro (02; 03).

19. Unidad impresora según la reivindicación 17 ó 18, caracterizada porque el dispositivo de orientación (12, 13; 16) comprende un perno de ajuste apretado (13) que se puede insertar en el taladro de ajuste (12).

20. Unidad impresora según la reivindicación 1 ó 17 a 19, caracterizada porque el dispositivo de orientación (12, 13) está dispuesto actuando conjuntamente con un tope (14).

21. Unidad impresora según la reivindicación 1 ó 17 a 19, caracterizada porque el dispositivo de orientación (12, 13; 16) comprende un calibre.

22. Unidad impresora según la reivindicación 19 y 21, caracterizada porque el calibre (16) se puede unir con el perno de ajuste apretado (13).