ES2289756T3 - Deposito de monedas. - Google Patents

Abstract

UN DISTRIBUIDOR DE MONEDAS DEL TIPO EN QUE LA ULTIMA EN ENTRAR ES LA PRIMERA EN SALIR QUE CONSTA DE UN ALOJAMIENTO TUBULAR (21) EN DONDE UN SOPORTE PARA UNA PILA DE MONEDAS (22) ES ACCIONADO HACIA ARRIBA O HACIA ABAJO POR UNA CORREA SIN FIN (28) ACCIONADA POR UN MOTOR (23). UN MECANISMO DE DISTRIBUCION DE MONEDAS CONSTA DE UNA BARRA (37) COLOCADA ENCIMA DEL ALOJAMIENTO TUBULAR (21) ENTRE UN PAR DE HACES (A, B) DE LUZ QUE SE DESPLAZAN AXIALMENTE EN UN SENTIDO PERPENDICULAR ENTRE SI A LO LARGO DEL EJE DE ALMACENAMIENTO DE LAS MONEDAS UNA DISTANCIA QUE ES LA MITAD DEL ANCHO DE LA MONEDA, Y CRUZAN EL CENTRO DE LA PILA DE MONEDAS. UN CIRCUITO DE CONTROL (80) SUBE Y BAJA AUTOMATICAMENTE EL SOPORTE DE LAS MONEDAS (22) PARA MANTENER ASI A LA MONEDA SUPERIOR EN UNA POSICION EN LA QUE UNO DE LOS HACES LUMINOSOS, PERO NO LOS DOS, SE ROMPE DE MODO QUE LA MONEDA ESTA LISTA PARA SER DISTRIBUIDA POR LA BARRA (37). UN CIRCUITO CONTADOR (90) QUE RESPONDE A UN CODIFICADOR QUE HAY SOBRE LA CORREA SIN FIN (28)MANTIENE LA CUENTA DEL NUMERO DE MONEDAS. ES UTIL EN MAQUINAS DE JUEGO O EN MAQUINAS TRAGAPERRAS QUE PROPORCIONAN CAMBIO.

Description

Depósito de monedas.

Esta invención se refiere a un depósito de monedas y, más especialmente, a un depósito de monedas a utilizar en máquinas accionadas por monedas del tipo en el que la última moneda que entra en el depósito es la primera que sale del mismo.

En algunos tipos de máquinas accionadas por monedas (por ejemplo, en las máquinas de juegos), se desea, no solamente admitir monedas, sino también distribuirlas. En un mecanismo perfectamente conocido para máquinas de juegos, las monedas penetran por una ranura para la entrada de monedas, pasan a través de un mecanismo aceptador para examinar las monedas y, si son aceptadas, se depositan en la parte superior de un tubo de cambio que almacena una pila de monedas. Cuando se desea dar salida a las monedas (por ejemplo, en el caso de un premio), la moneda situada en la parte más baja del tubo pasa desde el fondo del mismo a una salida de monedas de una bandeja de pago, la pila de monedas desciende y se facilita la moneda siguiente (si es preciso).

Un primer problema que se presenta con esta disposición es el de que la altura del tubo y, por consiguiente, el número de monedas que puede almacenar el mismo, está limitado por la separación aceptable entre la ranura de entrada de monedas y la bandeja de pago, ya que, por razones ergonómicas, la bandeja de pago no puede estar situada demasiado baja, ni la ranura de entrada de monedas, demasiado alta. Un segundo problema es el de que, para distribuir una moneda, la fuerza necesaria para dar salida a la misma desde la parte inferior del tubo, ha de ser relativamente elevada a causa del peso de las monedas existentes sobre la misma en el tubo. Por último, es posible defraudar a la máquina de juegos introduciendo monedas falsas en la ranura de entrada de forma que se depositen en la parte superior del tubo de cambio y recibiendo monedas legítimas, como cambio, por la parte inferior del tubo de cambio.

En los documentos WO-A-9107734 y DE-A-3937471, se propone un dispositivo para contener monedas en el que las monedas se depositan en la parte superior de la pila, la cual desciende para recibir las monedas. Para pagar con monedas, se eleva la pila y sale la moneda situada más arriba. Una disposición parecida se da a conocer en el documento US-A-4687089, en el que la pila tiene una orientación inclinada.

En el documento WO-A-91/07734, se dispone de un motor reversible para subir o bajar la pila de monedas en el depósito, como respuesta a señales de control de un microprocesador. En el canal de entrada de monedas y en el canal de distribución de monedas, se han previsto unos sensores que conducen, respectivamente, al depósito y que salen del mismo, de manera que cuando una moneda se aproxima al depósito, el microprocesador puede hacer que el motor haga descender la pila de monedas para recibir la nueva moneda. Cuando se desea distribuir una moneda, el microprocesador hace que el motor eleve la pila de monedas. En una primera disposición, el motor está conectado a un distribuidor de monedas que, como consecuencia, es accionado al mismo tiempo que la moneda situada más arriba abandona la pila hacia la salida de monedas. En una segunda disposición, sobre la pila de monedas va situado un sensor de micro-interruptor, de manera que cuando la pila asciende, se acciona el micro-interruptor, dando salida a la moneda situada más arriba.

En el documento US-A-4687089, un dispositivo regulador controla a un motor reversible para subir o bajar la pila de monedas del depósito. En un primera operación, un dispositivo de control entra en acción cuando las monedas se apilan en el depósito y ante esta acción el dispositivo de control reacciona a un sensor inductivo existente en la parte superior de la pila, haciendo descender a ésta hasta que deje de recibirse la señal del sensor (es decir, cuando la moneda situada en la parte superior se encuentre debajo del sensor). En una segunda acción, el dispositivo de control entra en funcionamiento cuando se desee distribuir monedas, en cuyo caso el motor funciona para elevar la pila de monedas hasta que la moneda situada más arriba quede en la parte superior del depósito y, como quiera que la pila de monedas está inclinada, la moneda desciende por un canal hasta la salida de monedas. Un sensor existente en el canal de salida cuenta las monedas y, cuando el número de monedas deseado ha pasado por el sensor, el dispositivo regulador detiene el movimiento ascendente de la pila de monedas.

Ambas disposiciones son potencialmente imprecisas: en la WO-A-91/07734, como quiera que la pila de monedas está ascendiendo mientras funciona el mecanismo distribuidor, las variaciones de la velocidad de las monedas o la pérdida de sincronismo entre el motor de la pila de monedas y el distribuidor, puede dar lugar a una operación de distribución inadecuada, mientras que en el documento US 4687089, el número de monedas distribuidas puede ser impreciso cuando, por ejemplo, varias monedas se adhieren entre sí o salen rigurosamente una contra la otra, con lo que el sensor del canal de salida de monedas reaccionará demasiado tarde para detener el motor.

El documento DE4041078 da a conocer un dispositivo para determinar el estado de llenado de un tubo para el apilamiento de monedas en una máquina que funciona mediante monedas.

El documento DE2423688 da a conocer un dispositivo dispensador de cambio en el que el nivel de la moneda de la parte superior es averiguado de manera automática o dispuesto por un dispositivo iniciador.

Según un aspecto de la presente invención se da a conocer un almacenamiento de monedas que comprende medios para formar un apilamiento de monedas, una entrada común de monedas y un punto de salida en un extremo del apilamiento de monedas, medios para desplazar el apilamiento de monedas en alejamiento y aproximación a dicho extremo del apilamiento de monedas, y medios para dispensar una moneda desde dicho extremo, comprendiendo además medios para detectar el número total de monedas del apilamiento basándose en la longitud del apilamiento y el movimiento del apilamiento, caracterizándose por medios para detectar movimiento indicador de cada cambio del número de monedas en el apilamiento de monedas, y por medios para mantener el contaje del número de monedas en el apilamiento basándose en el movimiento detectado. Por ejemplo, la longitud del apilamiento de monedas puede ser detectada al detectar movimientos de los medios de desplazamiento del apilamiento (preferentemente al disponer un sistema de indexado, por ejemplo un sistema de indexado óptico) para detectar los movimientos hacia arriba del apilamiento de monedas que corresponden a una dispensación de una moneda o movimientos hacia abajo del apilamiento de monedas que corresponden a la aceptación de una moneda. Por lo tanto, no es necesario proporcionar detectores separados para detectar la recepción o dispensación de una moneda.

En este documento, el término "moneda" comprende fichas parecidas a las monedas, se trate o no de moneda oficial o convertible, y, en su caso, monedas falsificadas o falsas.

En este documento, los términos "luz", "óptico" y otros, comprenden formas de radiación que, sustancialmente, siguen las leyes de la óptica, se encuentren o no dentro del espectro visible.

A continuación, se describirá la invención, solamente a título de ejemplo, haciendo referencia a los dibujos adjuntos, en los cuales:

la figura 1 muestra esquemáticamente la disposición de una máquina que funciona con monedas y que comprende una realización de la invención;

la figura 2 muestra esquemáticamente la interconexión de los componentes de la figura 1;

la figura 3 es una vista en perspectiva, con sección parcial, de un depósito de monedas que forma parte de las realizaciones de las figuras 1 y 2 desde la parte delantera y desde la parte izquierda;

la figura 4 es una vista en perspectiva, con sección parcial desde las partes delantera y derecha del depósito de monedas de la figura 3, con la caja superior y el componente del soporte de monedas suprimido;

la figura 5 es una vista en perspectiva, con sección parcial desde el mismo punto de vista de la figura 4, mostrando la misma estructura que la figura 3;

la figura 6 es un alzado desde el lado derecho de las figuras 3-5, mostrando también el mecanismo distribuidor del depósito de monedas;

la figura 7a es una vista en perspectiva desde el mismo punto de vista que la figura 3, reproduciendo los componentes distribuidores mostrados en la figura 6;

la figura 7b es un detalle de la figura 6, representando la posición de una moneda antes de la distribución;

la figura 8 es un diagrama de bloques representando a un circuito de control que forma parte de la figura 2;

la figura 9 es un diagrama de flujo que reproduce el funcionamiento del circuito de control de la figura 8 para la distribución de una moneda;

la figura 10 es un diagrama de flujo que muestra esquemáticamente el funcionamiento del circuito de control de la figura 8, para mantener la posición de la pila de monedas;

la figura 11 es un diagrama de bloques mostrando, con más detalle, una parte del circuito de control de la figura 8, para poner en práctica el proceso de la figura 10; y

la figura 12 es un diagrama de bloques que muestra, esquemáticamente, el funcionamiento de un circuito de contaje de monedas, según una realización de la invención.

En relación con la figura 1, una máquina que funciona con monedas comprende un cuerpo envolvente (1), una ranura de entrada de monedas (10), un mecanismo aceptador de monedas (20), un depósito de monedas (30) y una salida de monedas (40). Un primer canal de entrada de monedas (50) pone en comunicación la ranura de entrada de monedas (10) y al aceptador de monedas (20); un segundo canal de entrada de monedas (60) interrelaciona al aceptador de monedas (20) y al depósito de monedas (30) y un canal de salida de monedas (70) interconecta al depósito de monedas (30) y a la salida de monedas (40).

La ranura de entrada de monedas (10), el aceptador de monedas (20), el cuerpo envolvente (1), la salida de monedas (40) y el control de monedas (50), (60), (70) son de por sí de tipo generalmente normal. Así, por ejemplo, el aceptador puede ser del tipo que se describe en nuestra anterior solicitud GB-A-2094008 o GB-A-2093620.

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También se ha mostrado, indicada generalmente con (2), una máquina usual que funciona con monedas (por ejemplo, una máquina de juegos) que se activa como respuesta a la aceptación de una moneda por el aceptador de monedas (20).

Aunque en la figura 1 solamente se reproduce un depósito de monedas (30), en las realizaciones destinadas a recibir múltiples clases de monedas, se prevé una serie de tales depósitos de monedas (20a), (20b)... etc. unidos, a través de los respectivos canales de entrada de monedas (60a), (60b) ... a las salidas respectivas del aceptador de monedas (20) y, a través de los respectivos canales de salida (70a), (70b) ... a la salida de monedas (40).

En servicio, según se aprecia en la figura 2, se introduce una moneda en la ranura de entrada (10) y ésta desciende, por el canal de monedas (50), hasta el aceptador (20). Si la moneda es aceptada, el aceptador (20) la pasa al canal de admisión (60) a través del cual, pasa al depósito de monedas (30). La moneda es recibida en la parte superior de una pila de monedas del depósito, cuya parte superior se mantiene a nivel constante, según se detalla más adelante. Si la moneda es rechazada, el aceptador (20) la pasa a través de un canal de monedas rechazadas (omitido en la figura 1 para mayor claridad), hasta la salida de monedas (40). Cuando sea preciso pagar en monedas, por ejemplo, cuando el usuario haya ganado un juego o necesite cambio, la unidad de control (3) de la máquina accionada por monedas (2), suministra una señal de mando a un circuito de control (80) del depósito de monedas (30) para suministrar la moneda más elevada al canal de salida (70), por debajo del cual desciende hasta la salida de monedas (40), que contiene una bandeja para pagos desde donde puede ser retirada por el usuario.

Haciendo referencia a la figura 3, se describirá con más detalle el depósito de monedas (30).

El depósito de monedas comprende un cuerpo tubular (21), que en esta realización es de material plástico translúcido para poder conocer la longitud de la pila de monedas. También en esta realización, la caja (21) está verticalmente orientada para recibir una pila vertical de monedas que descansan planas; es decir, perpendiculares al eje del cuerpo tubular (21), y que, por consiguiente, es de sección generalmente circular.

El cuerpo tubular (21) es un tubo continuo; pero, para mayor claridad, en las figuras 3, 4 y 5 se omiten partes del tubo para que resalten otras características.

Montada para que se deslice en el interior de la caja tubular (21), se encuentra una plataforma de la pila de monedas (22) que comprende un bloque cilíndrico con una superficie receptora de monedas en la parte de la caja (21) que, cuando se usa, constituye la parte superior. Las monedas se reciben en la plataforma (22) para formar una pila, que se mueve en el interior de la caja (21) moviendo la plataforma (22).

Acoplado para mover la plataforma (22) se encuentra un sistema de accionamiento de la pila (reproducido con más detalle en la figura 4), que comprende un motor (23) que está montado fijo en la caja (21) y se une, a través de un árbol de transmisión de entrada (24), por medio de un husillo sin fín, a un eje horizontal (25) que se comunica, por cada extremo, con la polea de transmisión respectiva (25a), (25b), a través de los pares de conjuntos de piñón y husillo sin fín (27a), (27b) que actúan en sentido opuesto.

Una correa de transmisión sin fín (28) pasa por las poleas de transmisión (26a), (26b) para formar un bucle entre ambas que, cuando está en uso, pasa por la parte superior de la plataforma (22). En el otro lado de las poleas de transmisión (26a), (26b) la correa (28) pasa verticalmente a lo largo de la longitud de la caja tubular (21) para circular sobre un par de poleas de guía (29a), (29b), en línea con las poleas de transmisión (26a), (26b). Entre las poleas de guía (29a), (29b) la correa (28) forma un segundo seno a través de la parte inferior de la plataforma de soporte (22).

Así, haciendo referencia a la figura 4, cuando el árbol (25) da vueltas para que la polea de transmisión (26b) gire en el sentido de las agujas del reloj y la polea de transmisión (26a) lo haga en sentido contrario, se acorta el bucle superior y se alarga el inferior, elevándose la plataforma de soporte (22). Análogamente, cuando el eje (25) da vueltas para que la polea de transmisión izquierda (26a) gire en el sentido de las agujas del reloj y la polea derecha (26b) lo haga en sentido inverso, ocurre lo contrario.

Alojado en el interior de la plataforma (22) (no reproducido en la figura 4) se encuentra un tensor de correa que comprende un bloque (31) que se acopla a la polea (28) y se mueve axialmente dentro de la plataforma (22), permitiendo, al efectuar el montaje, que se tense la correa (28) dentro del émbolo (22) y se frene después, una vez tensada, por el tornillo de frenado (no reproducido).

En relación con la figura 5, las partes de la correa (28) que forman los senos están dispuestas de forma que puedan circular dentro de un par de conductos opuestos (32a), (32b) en el interior de la caja tubular (21), mientras que las partes externas de la correa (28) que se mueven axialmente están dispuestas de forma que puedan moverse en el interior de un par de conductos (33a), (33b) en la parte exterior de la caja tubular (21).

El conjunto de accionamiento (24-27) está situado dentro de un cuerpo de accionamiento (34) en el extremo superior de la caja (21), comprendiendo dicha caja (34) una abertura en línea con la caja tubular (21) a través de la cual puede subir o bajar la pila de monedas.

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Tal como se puede ver en la figura 6, encima del cuerpo de accionamiento (34), se encuentra un par de emisores ópticos (35a), (35b), así como un par de receptores ópticos (35a), (35b). El primer emisor (35a) está en línea con el primer receptor (36a) para formar un haz de trayectoria A que pasa diagonalmente por el centro de la abertura de la caja accionadora (34), mientras que el segundo emisor está igualmente en línea con el segundo receptor (35b), (36b) para formar un segundo haz de trayectoria B. Las alturas de los haces son de 0,5 mm cada una en esta realización y el emisor y el receptor segundos 35b, 36b están situados 0,5 mm por encima del primero, de forma que el segundo haz B se encuentra inmediatamente encima del primero.

Alineado en el plano horizontal existente entre los dos haces A, B, se encuentra un mecanismo para el desplazamiento de las monedas que comprende una barra (37), perpendicular, en esta realización, al eje de la caja tubular (21); es decir, paralela a los planos de las superficies de las monedas existentes en la misma.

La barra (37) va acoplada a un accionador lineal (38) que comprende una cremallera en la superficie de la barra (37) que engrana en una rueda dentada (38) accionada por un motor reversible (39) (no mostrado) de tal manera que la barra (37) puede retirarse (a la izquierda en la figura 6) hasta una posición de reposo en la que no obstruya la abertura de la caja (34) y desde la cual pueda moverse, mediante la rotación del motor (39) para atravesar la superficie superior del cuerpo de accionamiento (34). De esta manera, cuando una moneda esté alineada de forma que se encuentre en el plano de la barra (37) y sobresalga por la superficie superior del cuerpo de accionamiento (34), la moneda puede desplazarse hacia el canal de salida (70), accionando la barra (37) para que empuje a la moneda fuera de la parte superior de la pila, extrayendo después la barra (37). En la figura 7 puede verse, como ilustración, la disposición de los dos haces A, B y de la barra 37.

En relación con la figura 8, el motor del sistema de accionamiento de la pila (23) y el motor del distribuidor (39) reciben energía del circuito de control de la pila de monedas (80). Este circuito (80) lleva a cabo el movimiento de dicha pila (a través del motor accionador -23-) y la distribución desde la pila (a través del motor distribuidor -39-) como operaciones independientes, superponiéndose el movimiento de la pila al funcionamiento de la distribución desde la pila.

Distribución

Cuando se recibe una señal de control procedente de la unidad de control de la máquina (3), indicadora de que se va a distribuir una moneda, tal como se representa en la figura 9, si el motor accionador de la pila (23) no está en marcha, el circuito de control (80) acciona al motor distribuidor (39) de forma que dé vueltas (en el sentido de las agujas del reloj en la figura 6) para que la barra (37) se extienda a través de la pila de monedas (de forma que se ponga en contacto con la moneda situada encima de la pila, la saque de la pila y la introduzca en el canal de salida -70-), invirtiendo después el sentido de giro del motor (39) para que la barra (37) vuelva a su posición de reposo.

Para controlar el cambio de sentido de giro del motor de distribución (39), puede establecerse un circuito regulador o, alternativamente, un par de micro-interruptores u otros sensores para ser accionados por la barra (37) o por la rueda (38) en las posiciones en que la barra (37) se encuentre en la máxima extensión de su recorrido y en su posición de reposo.

Control de la pila de monedas

El circuito de control (80) está dispuesto para mantener a la moneda de encima de la pila lista para distribución en una posición de distribución predeterminada. En relación con las figuras 6 y 7 y en combinación con la figura 10, el circuito de control (80) está establecido para responder a las salidas de los dos sensores ópticos (36a), (36b) de forma que, si las salidas de ambos sensores son bajas; es decir, si se interrumpen ambas trayectorias, y, por consiguiente, una moneda sube por encima del nivel del sensor (36b), el motor (23) recibe energía para que descienda la plataforma de soporte de la pila (22) y, por consiguiente, la moneda situada más alta. Y a la inversa, si las salidas de ambos sensores (36a), (36b) son altas (de forma que la moneda más alta de la pila se encuentre por debajo del nivel del sensor -36a-), el motor (23) recibe energía para elevar la plataforma de soporte de la pila (22) y, en consecuencia, la moneda más alta. Cuando se interrumpe una de las dos trayectorias A, B; por ejemplo, la inferior, el motor (23) no recibe energía.

Cada detector (36a), (36b) puede ser un dispositivo comercial preferentemente asociado a los circuitos de tipo umbral, para suministrar una salida de nivel lógico, tanto si la luz recibida se encuentra por encima o por debajo de una intensidad umbral.

Cada dispositivo emisor óptico (35a), (35b) de esta realización comprende una diodo foto-emisora en condiciones de generar un haz de 0,5 x 2 mm de sección transversal (por ejemplo, mediante un prisma curvado asociado), enfocada al dispositivo receptor óptico respectivo.

La separación vertical entre los dos haces A, B, es pequeña y, preferentemente, inferior al grosor del tipo de moneda más pequeño que se vaya a recibir, de forma que el aparato funcione con independencia de la clase de moneda efectivamente presente en el tubo. De esta manera, cuando se introduzca una nueva moneda por la parte superior de la pila a través del canal de entrada (60), cuya parte superior deberá encontrarse entre el nivel de los dos sensores (36a), (36b), el haz superior B recibido por los sensores superiores (36b) se interrumpirá, además del haz inferior A, y el circuito de control (80) hará descender la pila hasta que la superficie superior de la moneda recién añadida se encuentre entre el nivel de los dos haces A, B. La barra (37) está dispuesta para encajar en la última zona de 1 mm de la moneda de más arriba de la pila y, consiguientemente, la barra (37) se sitúa de forma que se extiende 1 mm (que, como ya hemos dicho, corresponde a la moneda más delgada recibida en el depósito) hacia abajo desde el plano existente entre los haces A, B. Por consiguiente, como quiera que la superficie superior de la moneda más alta está situada, de manera segura entre los sensores (36a), (36b), la barra (37) distribuirá solamente una moneda en cada vez. La superficie superior de la barra (37) se alinea convenientemente para moverse en el plano que queda entre los sensores (36a) y (36b).

Una vez que se ha distribuido una moneda, se interrumpen, tanto el haz inferior A como el superior B y, consiguientemente, si el circuito de control (80) ha dejado de des-excitar al motor accionador de la pila (23) durante la distribución, el motor accionador de la pila (23) elevará la plataforma de soporte de monedas (22) hasta que el haz inferior A se vuelva a interrumpir, indicando que la próxima moneda está lista para ser distribuida. En esta realización, la altura de cada haz (y la distancia vertical entre los haces) no es superior a la anchura de la moneda más delgada y, preferentemente, no es superior a la mitad de la anchura de la moneda.

Al hacer que los dos haces A, B atraviesen el eje central del cuerpo tubular (21), los detectores reaccionan a monedas de diámetros diferentes y al hacer que los haces A, B no sean paralelos (y que, preferentemente, tal como se representa, dividan la abertura de la caja -34- en cuatro o más segmentos radiales iguales), los sensores (36a), (36b) reaccionan ante la presencia de monedas inclinadas, toda vez que cualquiera que sea el ángulo de inclinación de la moneda, se elevará hasta que choque con uno o más de los haces.

En relación con la figura 8, con mayor detalle, el circuito de control (80) comprende un par de circuitos de conmutación (83), (84), el primero de los cuales (83) interconecta las líneas de suministro y de tierra con el motor (23) y el segundo circuito de conmutación (84), interconecta las líneas de suministro y de tierra con el motor (39). Cada una de las unidades de conmutación puede conectar al motor respectivo en uno de los tres estados siguientes: estado des-excitado en el que no se conecta diferencia de potencial alguna a través del motor, estado de avance, en el que las líneas de suministro y de tierra se conectan en una primera dirección a través del motor, y estado de inversión, en el que las líneas de suministro y de tierra se conectan en la dirección de inversión a través del motor.

La unidad de conmutación (83) que controla el motor de accionamiento de la pila (23), se regula por medio de un circuito de control de accionamiento de la pila (81) conectado a las salidas de los sensores ópticos (36a), (36b), mientras que la unidad de conmutación (84), que regula al motor de distribución (39), se regula por una unidad de control de la distribución (82) que entra en acción como respuesta a una orden de mando.

El circuito de control (80) suele ir provisto de un microprocesador adecuadamente programado o de un circuito integrado a gran escala que ponga en práctica los procesos de las figuras 9 y 10.

Como variante, los circuitos de control (81) y (82) pueden comprender unos circuitos lógicos discretos que funcionan de acuerdo con los procesos de las figuras 9 y 10. Por consiguiente, en relación con la figura 11, el circuito de control del accionamiento de la pila (81), puede comprender simplemente tres circuitos periódicos lógicos (83), (84), (85), para combinar las salidas de los detectores en una relación AND, NOR y XOR, para elevar, bajar o detener, respectivamente, el motor (23) por medio de la unidad de conmutación (83).

El mecanismo distribuidor, que comprende el motor (39), la rueda (38) y la barra (37), se encuentran, en esta realización, junto con los emisores ópticos (35a), (35b) y con los receptores (36a), (36b), en una unidad que está montada en la máquina (1), junto con el circuito de control (80). Por otra parte, la caja tubular (21), el motor accionador (23) y la caja (34) del sistema accionador (incluidos los contenidos de los mismos), se presentan en una unidad desmontable que puede introducirse en la caja alineada con el mecanismo distribuidor, interconectándose el motor accionador (23), de forma desmontable, con el circuito de control (80). De esta manera, el depósito lleno o vacío de monedas puede ser retirado por el operario y ser sustituido por otro depósito de monedas sin necesidad de una amplia re-alineación o reposición, toda vez que los sensores y el mecanismo distribuidor están colocados y su relación posicional se mantiene invariable, con lo que, cuando la caja tubular (21) se encuentra debajo de los sensores, la parte superior de la moneda más alta, se sitúa en la misma posición para distribución.

En una realización alternativa, el árbol de transmisión de entrada (24) puede ser situado en la parte más elevada de la caja (34) y el motor puede ser situado directamente encima en el aparato, de forma que el tubo solamente tiene que elevarse para que se acople al motor y al sistema de sensores, manteniéndose en su sitio por algún sistema de retención (no representado). Esto simplifica el cambio de tubos. También hace posible que el árbol de transmisión (24) forme una unidad con el motor (23) y que se disponga un orificio en la caja (34) para permitir que esta caja (34) pueda acoplarse al árbol de transmisión (24).

Puede ser conveniente dotar al conjunto de tubos porta-monedas antes descrito de marcas de lectura mecánica, a partir de las cuales puedan identificarse las monedas existentes en el interior de los tubos. Así, por ejemplo, las marcas pueden ser una serie de pasadores o de tiras de contacto dispuestos para hacer contacto con las clavijas o patillas del aparato en que está instalado el tubo y codificando la identidad del contenido del tubo en forma binaria o de alguna otra forma codificada. Como variante, pueden utilizarse marcas ópticas o de otro tipo.

Contaje de monedas

En una realización de la invención se prevé un circuito para el contaje de monedas (90), que cuenta el número de monedas existente en el depósito, siguiendo los movimientos del sistema de accionamiento de la pila de monedas con un codificador de posición asociado al sistema accionador. Así, por ejemplo, el codificador de posición puede ser un codificador rotatorio situado en el árbol de entrada (24), en el eje (25) o en una de las poleas (26a), (26b), (29a), (29b); o bien un codificador lineal situado sobre la correa (28). Tales codificadores son perfectamente conocidos y pueden estar constituidos, por ejemplo, por un sensor óptico, firmemente unido a la caja tubular (21) o a algún otro componente fijo, y con una serie de trazos espaciados (como por ejemplo, bandas ópticas claras y oscuras) dispuestos radialmente a intervalos predeterminados (sobre un componente giratorio) o linealmente (a lo largo de la correa -28-). Un número predeterminado de trazos ópticos va dispuesto de manera que el sensor óptico pase durante un movimiento de la plataforma de soporte de monedas (22) equivalente a la anchura de una moneda. Este número predeterminado dependerá del grosor de la moneda y, preferentemente, la separación entre trazos representará una pequeña fracción de la anchura de la moneda más delgada que pueda utilizar el depósito, para permitir un contaje seguro.

En relación con la figura 12, en esta realización, el contador de monedas (90) comprende una fuente de luz (91) y un detector de luz (92), estando dispuestos la fuente y el detector (91) y (92) de forma tal que el detector reciba la luz de la fuente reflejada de la superficie de un descodificador (93) que comprende una serie de barras luminosas paralelas y separadas a lo largo de la superficie exterior de la correa (28) con una separación predeterminada. La salida del captador óptico (92) se suministra a un dispositivo de circuito contador (94) de subida/bajada comercialmente disponible.

Acoplada al pasador de control de contaje de subida/bajada del circuito (94) se encuentra una línea tomada de la salida del circuito de control de accionamiento de la pila (81), de manera que, cuando la pila asciende, el contador se controla para que cuente hacia arriba y cuando la pila desciende, el contador (94) es controlado para que cuente hacia abajo. De esta manera, el número que marca el contador (94) indica el cambio experimentado por el número de monedas desde que se aplicó por primera vez la energía al contador (94).

Para poner en relación al número que figura en el contador (94) con el número de monedas existente en la pila, se establece un circuito divisor (95) que divide la cantidad existente en el contador por un número predeterminado que comprende la relación existente entre la separación de trazos adyacentes y la anchura del tipo de moneda existente en el depósito. Por consiguiente, el circuito contador de monedas (90) puede adaptarse para ser utilizado con una gama de anchuras de monedas diferente, cambiando, simplemente, el número predeterminado utilizado por el circuito divisor (95). De manera típica, se programan en el circuito divisor (95) varios números predeterminados diferentes cada uno de los cuales corresponde a una unidad de una serie de monedas con las cuales puede utilizarse el depósito de monedas, y el número deseado correspondiente al tipo de moneda que se está utilizando en el depósito, es seleccionado por una señal procedente del circuito de control de la máquina (3).

Para obtener un número absoluto de monedas que sea inmune a pérdidas intencionadas o no intencionadas de energía, el circuito de control (80) puede disponerse, al suministrar inicialmente la corriente, para que mueva la plataforma de soporte de monedas (22) hasta una posición predeterminada (por ejemplo, completamente bajada dentro de la caja tubular -21-), activada, por ejemplo, por un micro-interruptor o por otro sensor, antes de suministrar energía al circuito contador (94) y para cargar previamente el circuito contador (94) con un número predeterminado correspondiente a la posición predeterminada, de forma que los contajes subsiguientes de monedas representen un número absoluto de monedas en vez de un número relativo.

Otras modificaciones y variaciones

Por lo anterior quedará claro que en las realizaciones descritas pueden introducirse múltiples modificaciones sin desviarse del ámbito de la invención según se define en las reivindicaciones adjuntas. Así, por ejemplo, aunque se ha dicho que la caja tubular se mueve verticalmente, en realidad puede estar inclinada en un cierto ángulo con respecto a la vertical. Igualmente, la superficie receptora de monedas de la plataforma de soporte de monedas (22) no tiene porqué ser perpendicular al eje de la caja tubular (21), sino que puede estar inclinada de tal manera que forme una pila de monedas con sus superficies inclinadas con relación a dicho eje.

Aun cuando se han descrito dos haces A, B, debe tenerse presente que puede emplearse un número mayor de haces y, análogamente, puede emplearse un solo haz con una salida cuantitativa aunque resulte insensible a monedas inclinadas y más difícil de calibrar.

A pesar de que se ha descrito una forma de clasificación óptica, es evidente que pueden utilizarse otros sensores, como, por ejemplo, sensores magnéticos de los dientes de un engranaje.

Aun cuando se ha descrito un accionador lineal de rueda de engranaje y cremallera para el mecanismo distribuidor, pueden utilizarse también otros accionadores como, por ejemplo, una leva rotatoria con un muelle de retroceso o un cigüeñal.

Claims (14)

1. Depósito de monedas que comprende medios (21, 22) para la formación de un apilamiento de monedas, una entrada común de monedas y un punto de salida en un extremo del apilamiento de monedas, medios (23, 28) para desplazar el apilamiento de monedas en alejamiento y acercamiento de dicho extremo del apilamiento de monedas, y medios (37) para la dispensación de una moneda desde dicho extremo, comprendiendo además medios (91, 92, 93) para la detección del número total de monedas del apilamiento basándose en la longitud del apilamiento y en el movimiento del apilamiento, caracterizándose por medios (91, 92, 93, 94) para detectar movimiento indicativo de cada uno de los cambios del número de monedas en el apilamiento de monedas, y medios (95) para mantener el contaje del número de monedas del apilamiento basándose en el movimiento detectado.

2. Depósito de monedas, según la reivindicación 1, en el que los medios de desplazamiento del apilamiento (23, 28) comprenden un sistema de impulsión del apilamiento que comprenden un motor (23) conectado a los medios (21, 22) de formación del apilamiento para desplazar el apilamiento de monedas.

3. Depósito de monedas, según la reivindicación 2, en el que el motor (23) es un motor eléctrico y reversible.

4. Depósito de monedas, según la reivindicación 2 ó 3, en el que el sistema (23, 28) de impulsión del apilamiento comprende una cinta sin fin (28) de transmisión que enlaza el motor (23) y los medios (21, 22) de formación del apilamiento.

5. Depósito de monedas, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que los medios de detección de movimiento (91, 92, 94) son sensibles a los medios (23, 28) de desplazamiento del apilamiento.

6. Depósito de monedas, según la reivindicación 5, en el que los medios (91, 92, 94) de detección de movimiento comprenden medios de detección para detectar el paso de una serie de características espaciadas (93) dispuestas en los medios (23, 28) de desplazamiento del apilamiento.

7. Depósito de monedas, según la reivindicación 6, en lo que depende de la reivindicación 4, en el que las características espaciadas (93) están dispuestas sobre la cinta sin fin (28).

8. Depósito de monedas, según la reivindicación 6 ó 7, en el que los medios detectores comprenden un detector óptico (92) sensible a las características espaciadas (93) de los medios (23, 28) de desplazamiento del apilamiento, comprendiendo dicho detector (92) y dichas características (93) un encoder óptico.

9. Depósito de monedas, según la reivindicación 2 ó 3, en el que los medios (23, 28) de desplazamiento del apilamiento están dispuestos con el suministro inicial de potencia, para desplazar un apilamiento de monedas a una posición predeterminada antes de la activación de los medios (95) de contaje de monedas.

10. Depósito de monedas, según la reivindicación 9, en el que la posición predeterminada es el final de los medios (21, 22) de formación del apilamiento alejados de la entrada común de monedas y del punto de salida cuando el apilamiento de monedas se encuentra por completo en su posición baja.

11. Depósito de monedas, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que los medios (23, 28) de desplazamiento del apilamiento comprenden medios detectores (35a, 35b, 36a, 36b) para detectar la posición de la moneda situada en el extremo del apilamiento; y un circuito (80) de control de un motor conectado a los medios detectores (35a, 35b, 36a, 36b) y sensible a los mismos, y conectado para controlar el sistema (23, 28) de impulsión del apilamiento.

12. Depósito de monedas, según la reivindicación 11, que comprende un primer y un segundo conjuntos fijados de forma desacoplable entre sí, comprendiendo el primer conjunto los medios (21, 22) de formación del apilamiento y el sistema (23, 28) de accionamiento del apilamiento, y comprendiendo el segundo conjunto los medios dispensadores (37).

13. Depósito de monedas, según la reivindicación 12, en el que el segundo conjunto comprende también los medios detectores (35a, 35b, 36a, 36b).

14. Depósito de monedas, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que los medios dispensadores (37) comprenden un accionador lineal dispuesto para su desplazamiento por el apilamiento de monedas para acoplarse con el borde de la moneda situada en el extremo.