ES2290301T3 - Aparato para envio de energia por laser ablativo y determinacion de masa tumoral destruida. - Google Patents
Aparato para envio de energia por laser ablativo y determinacion de masa tumoral destruida. Download PDFInfo
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Abstract
Un aparato para determinar un volumen de masa tumoral (40) destruida, constando el aparato de: una sonda láser (40) que tiene un sensor de temperatura (15) adaptado para medir una temperatura de dicha masa tumoral (40); una sonda de temperatura (16) adaptada para medir una temperatura de tejido en proximidad a la masa tumoral (40); un sistema de control por ordenador (22) conectado eléctricamente a la sonda láser (14) y la sonda de temperatura (16); una visualización (36) conectada al sistema de control por ordenador (22); caracterizado porque dicho control de sistema por ordenador (22) está adaptado para determinar el volumen de masa tumoral (40) destruida en base a la temperatura de la masa tumoral (40) y la temperatura del tejido; y dicha visualización (36) está adaptada para visualizar (36) una representación gráfica del volumen de la masa tumoral (40) destruida.
Description
Aparato para envío de energía por láser ablativo
y determinación de masa tumoral destruida.
El tratamiento percutáneo in situ de
tumores de pecho malignos mediante terapia de láser se está
desarrollando en parte debido al hecho de que el cáncer de pecho se
está detectando en etapas más tempranas por el hecho de que cada
vez más mujeres se someten a mamografías anualmente. Si el cáncer
de pecho y otros cánceres se detectan al inicio de su desarrollo,
el tumor puede tratarse de manera eficaz usando un agente ablativo
tal como energía láser.
Los tratamientos láser de imagen guiada de
tumores malignos como tumores de pecho, hígado, cabeza y cuello han
estado en desarrollo guante más de una década. Por ejemplo, la
Patente U.S N° 5,169,396 ("La Patente '396") publicada a
Dowlatshahi se dirige a la aplicación intersticial de terapia de
radiación láser a masas tumorales. En general, el aparato de la
Patente '396 incluye una sonda que tiene una cánula fina metálica
para su inserción en la masa tumoral, un láser para generar luz
teniendo una longitud de onda y densidad determinada, y una fibra
óptica para recibir y transmitir la luz láser a la masa tumoral,
mediante la cual se inserta la fibra óptica en la cánula de modo
que un fluido fisiológicamente aceptable pueda fluir coaxialmente
entre la cánula y la fibra óptica. Además, un miembro sensor de
calor insertado adyacente en la masa tumoral para controlar la
temperatura del tumor. El tumor desvitalizado se elimina
gradualmente por el sistema inmune corporal y en un plazo de seis
meses se sustituye por una cicatriz o marca.
Sin embargo, el tratamiento de tumores y en
particular el tratamiento específico de tumores de pecho suele ser
generalmente más complicado debido al hecho de que es difícil
determinar los tres límites dimensionales del tumor, y por lo
tanto, resulta difícil determinar cuándo se ha destruido el
tumor.
Para solucionar este problema, los
investigadores médicos han utilizado una variedad de técnicas de
identificación de masa tumoral para determinar el tamaño y los
límites externos de una masa tumoral. Ejemplos de técnicas de
identificación que se han empleado en combinación con la terapia
láser son imagen de resonancia magnética, técnicas radiográficas y
sonográficas. Cuando se utiliza una técnica de identificación, se
determinan coordenadas identificadoras del tamaño real de la masa
tumoral usando técnicas estereotácticas o similares.
Para solucionar este problema, al tiempo que se
realiza el tratamiento con láser, se pueden colocar marcadores en
una zona de 0.5-1.0 cm de tejido "normal" para
demarcar la zona en la cual pueda darse la extensión de tumor. Este
anillo de tejido "normal" es equivalente a un puño de tejido
que envuelve el tumor retirado durante cirugía convencional (por
ejemplo, una lumpectomía). Los límites del aro que rodea el tumor
se marcan en las localizaciones de las correspondientes horas: 3,
6, 9 y 12 insertando marcadores de metal a través de una aguja. Los
puntos de inserción se determinan de manera precisa mediante
técnica estereotáctica usando una tabla estereotáctica disponible
en el mercado.
Tales elementos marcadores son el objeto de
Patente U.S N° 5,853,366 ("La Patente '366") publicada a
Dowlatshahi se dirige a un elemento marcador para tratamiento
intersticial. En general, la Patente '366 describe un elemento
marcador que puede posicionarse completamente en el interior del
cuerpo de un paciente utilizando un miembro guía que tiene una ruta
guía para marcar una masa tumoral de interés. El elemento marcador
está hecho de un material radiopaco que incluye cualquier material
que sea capaz de detectase mediante técnicas radiográficas,
sonográficas o magnéticas convencionales.
Los investigadores médicos también han empleado
técnicas no quirúrgicas diferentes a la terapia por láser para
tratar tumores de pecho. Por ejemplo, se ha probado la
radiofrecuencia, microondas, y tratamientos criogénicos.
En WO 00/59394 se describe un sistema para
calentamiento a alta frecuencia intrauretral de un campo operativo.
El tejido prostático se somete a una ablación por calor mediante
una sonda de ablación que pasa en el interior de la uretra a una
posición en la próstata junto al punto de la obstrucción uretral.
La sonda se engancha a un suministro de energía y se adapta para
calentar la uretra por ablación y para que el tejido prostático
esté junto a la uretra. La temperatura del tejido se detecta en una
sonda para controlar el proceso de calentamiento y ablación.
La presente invención reconoce el problema
anteriormente descrito, es decir, proporcionar un tratamiento sin
cortes para el cáncer y en particular para cáncer de pecho que
puede basarse en determinar cuándo el tumor entero está eficazmente
destruido. Por lo tanto, existe la necesidad de una terapia sin
cortes para el cáncer de pecho que aborde este problema y los
problemas que surgen a partir de la dificultad en determinar si el
tumor está completamente destruido.
La presente invención resuelve los problemas
arriba mencionados proporcionando un aparato para determinar un
volumen de masa tumoral (como cáncer de pecho), la destrucción en
la masa de tejido (como tejido de pecho) dentro del cuerpo de un
paciente en el que una representación gráfica de la masa destruida
puede preferentemente sobreponerse en una imagen de la masa tumoral
real mediante la cual la destrucción de masa tumoral puede
controlarse a tiempo real. La realización preferente de esta
invención se describe junto con el tejido de pecho y cáncer o
tumores de pecho, a pesar de que debería apreciarse que la presente
invención puede adaptarse para implementarse para otros
tratamientos de tumores o cánceres. La realización preferente de la
presente invención también se implementa con un paciente
posicionado en una mesa estereotáctica disponible en el mercado. La
invención alternativamente puede implementarse usando técnicas de
ultrasonido e imagen de resonancia magnética (MRI), siempre y
cuando la masa de tejido como la del pecho se inmovilice y el
objetivo se fije.
El aparato de una realización de la presente
invención preferentemente incluye una pistola láser. La pistola
láser está adaptada para recibir una sonda láser que tiene un
sensor de temperatura en la misma y una sonda de temperatura que
tiene una serie de detectores de temperatura en la misma. La pistola
láser inserta la sonda láser en la masa tumoral para facilitar la
provisión de una cantidad efectiva de radiación láser y la medida
de la temperatura del tumor en el punto de aplicación del láser. La
pistola láser a continuación inserta la sonda de temperatura en el
cuerpo preferentemente en cercana proximidad a la masa tumoral. La
sonda de temperatura mide la temperatura del cuerpo o del tejido en
varios puntos próximos a la masa tumoral durante la terapia de
láser intersticial. La sonda láser y la sonda temperatura
preferentemente incluyen marcas de posición para permitir que el
operario posicione de manera precisa y determine la posición de las
sondas en relación una con la otra.
El aparato preferentemente incluye un sistema de
control por ordenador que se conecta eléctricamente a la pistola
láser y sus componentes, es decir, la sonda y sensor de láser y la
sonda y detectores de temperatura. El sistema de control por
ordenador determina el volumen de masa tumoral destruida utilizando
datos operacionales, como por ejemplo, la distancia entre los
sensores de temperatura, los datos de temperatura, como los que el
sistema de control recibe de la sonda láser y la sonda temperatura.
El sistema de control por ordenador calcula el volumen de masa
tumoral destruida en cualquier momento durante la terapia de láser
intersticial en base a la temperatura de la masa tumoral y la
temperatura del cuerpo o masa de tejido que rodea la masa
tumoral.
Mientras el sistema de control por ordenador
calcula el volumen de masa tumoral destruida, el sistema de control
por ordenador muestra representaciones gráficas secuenciales de la
cantidad de masa tumoral destruida que se sobrepone en una imagen
de la masa tumoral real en tiempo real. Esta representación gráfica
permite a los doctores controlar visualmente la cantidad de masa
tumoral destruida en tiempo real durante la terapia de láser
intersticial de tal modo que el usuario puede determinar cuándo la
destrucción de la masa tumoral está eficazmente completada.
Es por lo tanto una ventaja de la presente
invención proporcionar un aparato para calcular el volumen de
destrucción de masa tumoral de modo que una representación gráfica
de la masa tumoral destruida pueda mostrarse.
Es otra ventaja de la presente invención
proporcionar control visual en tiempo real de la destrucción de la
masa tumoral durante terapia láser.
Es otra ventaja de la presente invención
proporcionar un aparato para determinar cuándo la destrucción de la
masa tumoral se ha completado de manera eficaz.
Es aún otra ventaja de la presente invención
proporcionar un aparato para determinar cuándo la destrucción de
una masa tumoral de pecho se ha completado de manera eficaz durante
terapia de láser intersticial.
Otros objetos, características y ventajas de la
presente invención resultarán aparentes a partir de la siguiente
descripción detallada, junto con los dibujos acompañantes, donde
los números referenciales se refieren a partes, componentes,
procesos y pasos.
Se describen aquí características y ventajas
adicionales y resultarán aparentes a partir de la siguiente
Descripción Detallada de la Invención y las Figuras.
La Fig. 1A es una vista en perspectiva del
aparato de la presente invención para determinar el volumen de masa
tumoral destruida.
La Fig. 1B es una vista en perspectiva del
aparato de la presente invención que muestra la pistola láser.
La Fig. 2A es un gráfico esquemático de la sonda
láser y de la sonda de temperatura antes de la inserción en la masa
de tejido o cuerpo que contiene la masa tumoral.
La Fig. 2B es un gráfico esquemático de la sonda
láser y de la sonda de temperatura insertadas en la masa de tejido
que contiene la masa tumoral.
La Fig. 3 es un gráfico esquemático de la sonda
láser y la sonda de temperatura que muestran la relación del
volumen de masa tumoral destruida con respecto al sensor de
temperatura de la sonda láser y de los detectores de temperatura de
la sonda de temperatura.
Las Figs. 4A a 4C muestran la zona de
destrucción de masa tumoral destruida sobrepuesta gráficamente en
fases inicial, siguiente y final de terapia de láser para control
visual en tiempo real de la destrucción de la masa tumoral.
Las Figs. 4D a 4H ilustran representaciones
gráficas alternativas de la zona de destrucción de masa tumoral en
fases inicial, siguiente y final de terapia de láser para control
visual en tiempo real de la destrucción de la masa tumoral.
Las Figs. 4I a 4J ilustran una representación
gráfica adicional con barras alternativa de la temperatura a Tc,
T1, T2, T3, T4 y T5 en diferentes etapas de la destrucción de la
masa tumoral.
Las Figs. 5A, 5B y 5C muestran el flujo de
sangre en el interior de la masa tumoral y masa de tejido que rodea
la masa tumoral antes y después del tratamiento medido mediante
ultrasonido Doppler color. La Fig. 5A muestra el flujo de sangre
antes del tratamiento sin la ayuda de un agente opuesto. La Fig. 5B
muestra el flujo de sangre muestra el flujo de sangre antes del
tratamiento sin la ayuda de un agente opuesto. La Fig. 5C muestra
la pérdida de sangre tras el tratamiento. La Fig. 6 es una
fotografía que muestra una masa tumoral real destruida a partir de
terapia láser de la presente invención.
Ahora, en referencia a los dibujos y en
particular a las Figs. 1A, 1B, 2A y 2B, el aparato para determinar
el volumen de masa tumoral destruida se ilustra de manera general.
La presente invención proporciona una muestra o representación
gráfica del volumen de masa tumoral destruida determinando el
volumen de masa tumoral destruida en base a las temperaturas
relativas de la masa tumoral y las temperaturas de la masa de
tejido que rodea la masa tumoral tal y como se describe a
continuación con más detalle. La visualización preferentemente
proporciona a los doctores u otros operarios el control visual a
tiempo real de la destrucción de masa tumoral para determinar
cuándo la destrucción de toda la masa tumoral se ha completado de
manera eficaz.
La presente invención controla la temperatura
dentro y en cercana proximidad a la masa tumoral utilizando un
sensor de temperatura de la sonda láser y una sonda de temperatura
separada que tiene un número de sensores o detectores de
temperatura. El sensor de temperatura y la sonda de temperatura
proporcionan datos para determinar el volumen de masa tumoral
destruida, para proporcionar una visualización gráfica a tiempo real
de la masa tumoral destruida.
Para calcular el volumen de masa tumoral
destruida, la sonda de temperatura debe estar posicionada
correctamente en relación con el sensor de temperatura y las
distancias relativas entre sí deben determinarse con precisión. La
presente invención proporciona un número de marcadores de posición
localizados en la sonda de temperatura y la sonda láser para
posicionar y determinar el posicionamiento relativo entre el
detector de temperatura y la sonda láser como se ha establecido
anteriormente.
En una realización, la presente invención
preferentemente incluye una pistola láser 10 que incluye un
portasonda 12 empleado durante la terapia de láser intersticial. El
portasonda 12 está adaptado para recibir una sonda láser 14 y un
sonda de temperatura 16. La sonda láser 14 y la sonda de
temperatura 16 se insertan de manera que puedan retirarse y se
extienden desde el portasonda. La sonda láser 14 y la sonda de
temperatura 16 se sujetan en una posición fija en relación entre sí
por la pistola. El posicionamiento de la sonda láser 14 y la sonda
de temperatura 16 pueden controlarse manualmente o por ordenador de
acuerdo con la presente invención.
La sonda láser 14 incluye un sensor de
temperatura 15 y está adaptada para recibir una fibra óptica 18
conectada a una fuente láser 20 que está conectada a su vez a un
sistema de control por ordenador 22. El sistema de control 22 está
preferentemente conectado a la sonda de temperatura 16 y a un
sensor de temperatura 15 de la sonda láser 14 por medio de un
dispositivo de control de temperatura para facilitar la conexión
eléctrica con el sistema de control por ordenador 22. Sin embargo,
la sonda láser 14 y la sonda de temperatura 16 pueden tener
sistemas de control por separado cada uno de ellos conectado a un
sistema central de control por ordenador (no se muestra).
Más específicamente, la sonda láser 14 incluye
una cánula fina metálica para su inserción en la masa tumoral y una
fibra óptica para recibir y transmitir la luz láser o radiación a
la masa tumoral, mediante la cual la fibra óptica se inserta en la
cánula de modo que un fluido fisiológicamente aceptable elegido o
agente anestésico pueda fluir entre la cánula y la fibra óptica tal
y como se describe en la Patente '396 que aquí se incorpora como
referencia como se ha establecido anteriormente. En una realización
preferente, la cánula fina metálica mide aproximadamente 18
centímetros de longitud y está hecha de acero inoxidable que oscila
entre calibre 16 y calibre 18, pero preferentemente calibre 16.
Además, la fibra óptica es una fibra de cuarzo que oscila entre 400
nanómetros (nm) a 600 nm en diámetro con una punta esférica. La
fibra óptica está disponible en el mercado, por ejemplo, en
SURGIMED en Woodland, Texas.
Puede utilizarse cualquier bomba de fluido
adecuada 26 para enviar el fluido de modo que la temperatura
central del tumor no exceda los 100°C o caiga por debajo de 60°C
durante la terapia de láser. En una realización, el fluido puede
enviarse a una velocidad que oscila entre 0.5 milímetros/minuto
(ml/min) a 2.0 ml/min.
La fuente láser 20 genera y suministra una
cantidad efectiva de radiación láser a la sonda láser 14. La fuente
láser 20 es preferentemente un láser diodo. En particular, la
fuente láser 20 es un láser diodo semiconductor
805-nanómetro que está disponible en el mercado,
por ejemplo, en Diomed en Cambridge, Inglaterra. Sin embargo, la
presente invención no se limita al uso de un láser diodo y puede
utilizarse una variedad de fuentes láser diferentes y
adecuadas.
La sonda láser 14 incluye un sensor de
temperatura 15 como se ha mencionado previamente. El sensor de
temperatura 15 se emplea para medir de manera efectiva una
temperatura en el centro de la masa de tumor cuando la masa de
tumor se destruye. El sensor de temperatura 15 está preferentemente
unido directamente por soldadura o mediante otro mecanismo de unión
a la sonda láser 14 para medir la temperatura de la masa tumoral en
un extremo distal 28 de la sonda láser 14, preferentemente
localizado en una región central de la masa tumoral.
El extremo distal 30 de la sonda de temperatura
16 se inserta en el cuerpo en el interior de la masa de tejido de
la región corporal que está próxima (es decir, preferentemente a
1.0 cm) y que rodea la masa tumoral. La sonda de temperatura 16
incluye una serie de detectores de temperatura 32 o sensores que
están situados a varias distancias o intervalos (es decir,
preferentemente 0.5 cm) a lo largo de la sonda de temperatura. En
una realización preferente, la sonda de temperatura está hecha de
acero inoxidable que oscila entre calibre 16 y calibre 18, pero
preferentemente calibre 16. Como además se ilustra en la Fig. 3,
los detectores de temperatura 32 de la sonda de temperatura 16
están posicionados en T1, T2, T3, T4 y T5. En base a esta
configuración, las medidas de temperatura de la masa tumoral se
toman a varias distancias de la superficie de masa tumoral. Esta
información referente a la temperatura se utiliza junto con las
distancias relativas de sensores de temperatura para calcular el
volumen de masa tumoral destruida, y por lo tanto se utiliza para
determinar cuándo la masa tumoral completa se destruye eficazmente
tal y como se ha establecido anteriormente.
Como se ha mencionado previamente, el
posicionamiento relativo de la sonda de temperatura 16 con la sonda
láser 14 debe determinarse con el fin de calcular de manera precisa
el volumen de masa tumoral destruida. Como se muestra en la Fig.
1A, la sonda de temperatura 16 y la sonda láser 14 incluyen un
número de marcadores de posición 34 con el fin de determinar las
posiciones relativas de la sonda de temperatura 16 y la sonda láser
14. Los marcadores de posición 34 se separan preferentemente de
manera regular a lo largo de una parte de una longitud de sonda de
temperatura 16 y al o largo de una parte de una longitud de sonda
láser 14 y a una distancia preferente de 0.5 cm. Sin embargo, la
presente invención no está limitada a esta distancia y puede incluir
marcadores de posición separados en una variedad de posiciones
diferentes. El operario puede usar estos marcadores de posición
para posicionar correctamente la sonda de temperatura en relación
con la sonda láser.
La presente invención preferentemente incluye el
sistema de control por ordenador 22 adaptado para conectarse
electrónicamente con la pistola láser 10 y sus componentes, es
decir, la sonda de temperatura y la sonda láser 14 que tiene el
sensor de temperatura 15. El sistema de control por ordenador 22
recibe datos de la sonda láser 14 y la sonda de temperatura 16
cuando la masa tumoral se calienta y destruye. La información se
utiliza para calcular el volumen de masa tumoral destruida en un
punto dado en el tiempo. Este cálculo se basa en la información de
temperatura de la sonda de temperatura 16 y el sensor de
temperatura 15. El sistema de control por ordenador 22 utiliza los
cálculos de volumen de tumor destruido para representar
gráficamente el volumen de masa tumoral destruida (es decir, la
zona de destrucción de masa tumoral) en una visualización 36
conectada al sistema de control por ordenador 22.
En una realización, la pistola láser 10 inyecta
la sonda láser 14 y la sonda de temperatura 16 en el tejido del
pecho 38 con el fin de destruir la masa tumoral 40 localizada en el
tejido del pecho de un paciente 41 tumbado en una mesa de examen
42. La pistola láser 10 está posicionada en una plataforma o mesa
estereotáctica 44 que se utiliza de una manera convencional para
identificar la localización real de la masa tumoral 40 en el tejido
del pecho 38 antes de la inserción de la sonda de temperatura 16 y
la sonda láser 14 en el tejido del pecho 38. En una realización
preferente, la plataforma o mesa estereotáctica 44 está
comercialmente disponible en LORAD/Trex Medical Stereoguide DSM de
Danbury, Connecticut. Sin embargo, la identificación puede
realizarse usando técnicas radiográficas, sonográficas, de imágenes
magnéticas u otras técnicas de identificación similares.
Después de que se identifique la localización de
la masa tumoral 40, preferentemente se insertan un número de
marcadores 46 en el tejido del pecho 38 muy próximos al tumor de
pecho 40. Los elementos marcadores 46 se utilizan para marcar la
masa tumoral 40 a ser tratada y para permitir la posterior
identificación y observación del área tratada como se describe en
la Patente '366 y que aquí se incorpora como referencia tal y como
se ha establecido anteriormente.
Conociendo la posición real de la masa tumoral,
la pistola láser 10 puede configurarse para inyectar la sonda láser
14 y la sonda de temperatura 16 en el tejido del pecho 38 en una
localización óptima en relación con la masa tumoral 40 en el tejido
del pecho 38. La presente invención utiliza una guía sonda 14 para
facilitar la inserción de la sonda láser 14 y la sonda de
temperatura 16 en el tejido del pecho 38. El posicionamiento de la
sonda láser 14, la sonda de temperatura 16 y los elementos
marcadores 46 en relación con el posicionamiento de la masa tumoral
40 y la masa de tejido que rodea la masa tumoral puede controlarse
visualmente en la pantalla 36.
Como se ha mencionada anteriormente, la presente
invención utiliza una pistola láser 10 para inyectar la sonda láser
14 y la sonda de temperatura 16 en la masa tumoral y en la masa de
tejido que rodea la masa tumoral. La pistola láser 10 puede esta
hecha de cualquier material adecuado y puede construirse con varias
configuraciones diferentes. Un ejemplo de tal configuración se
muestra en la Fig. 1B.
La pistola láser 10 está posicionada sobre un
mecanismo guía 52 de la mesa estereotáctica 44 que permite que la
pistola láser 10 se coloque antes de la inserción de la sonda láser
y la sonda de temperatura. La pistola láser 10 incluye una caja 54
para la sonda láser y la sonda de temperatura y soportes de sonda
12 que pueden extenderse desde la caja para cada sonda láser y
sonda de temperatura. La pistola láser 10 además incluye un miembro
de alineación 56 unido a la caja para alinear la pistola láser
antes de la inserción. La pistola láser 10 también puede incluir un
miembro de inserción 58 unido a la caja para insertar
automáticamente la sonda láser y la sonda de temperatura. La pistola
láser 10 está conectada a un sistema de control 39 que incluye una
unidad procesadora de ordenador 60. El sistema de control 58 opera
para controlar y observar la sonda de temperatura y la sonda láser
durante la terapia de láser, controlando la fuente de láser y la
bomba de fluido y controlando la temperatura.
La sonda láser 14 en primer lugar se inserta
óptimamente en el centro de la masa tumoral tal y como se muestra en
la Fig. 2B. Una vez que la sonda láser 14 se inserta óptimamente en
la masa tumoral 40, la sonda de temperatura 16 se inserta
óptimamente y se posiciona en paralelo a la sonda láser 14 (es
decir, preferentemente aproximadamente a 1 cm de la sonda láser)
como además se ilustra en las Figs. 2A y 2B. Las localizaciones
óptimas de la sonda de temperatura 16 y la sonda láser 14 son
necesarias para controlar una zona concéntrica de calor emitido
desde la punta de la sonda láser durante el tratamiento. Como se ha
mencionado anteriormente, la habilidad para controlar los patrones
de calor concéntrico de la sonda láser es necesaria para medir de
manera eficaz el volumen de masa tumoral destruida durante el
tratamiento.
Debido a la importancia dada al posicionamiento
preciso y exacto de la sonda láser 14 y la sonda de temperatura 16
en relación con la masa tumoral 40, la presente invención
preferentemente utiliza la técnica estereotáctica en combinación con
los elementos marcadores para controlar este posicionamiento. La
presente invención además utiliza un conjunto de marcas de posición
34 localizadas en cada una de la sonda de temperatura 16 y la sonda
láser 14 y para controlar el posicionamiento axial de la sonda láser
14 en relación con la sonda de temperatura 16. Como se ha
establecido anteriormente, las marcas de posición 34 están
espaciadas y separadas a distancias conocidas, preferentemente 0.5
cm, a lo largo de cada una de la sonda de temperatura 16 y la sonda
láser 14. Por lo tanto, las marcas de posición 34 se utilizan para
controlar visualmente el posicionamiento relativo de la sonda láser
14 y la sonda de temperatura 16 de modo que se pueden realizar
ajustes manuales además de los ajustes automatizados por ordenador
en el posicionamiento relativo de la sonda láser 14 y la sonda de
temperatura 16.
Como se muestra en la Fig. 3, la sonda de
temperatura preferentemente incluye un detector de temperatura T3
que entra en contacto con una superficie externa de la masa tumoral
40 para medir una temperatura en este punto. El resto de detectores
de temperatura, es decir, T1, T2, T4 y T5 están ubicados en las
distancias (descritas anteriormente) desde T3 a lo largo de la sonda
de temperatura. Cada detector de temperatura está también
localizado a varias distancias radiales del sensor de temperatura T
(es decir, la temperatura en el centro de la masa tumoral) de la
sonda láser 14, es decir, r1, r2, r3, r4 y r5. La distancia radial
entre Tc y T3 (es decir, r3) es conocida, esto es, la distancia
axial entre Tc y T3, preferentemente 1.0 cm. Conociendo las
distancias entre T3 y los otros detectores de temperatura (es
decir, T1, T2, T4 y T5) y la distancia radial entre T3 y Tc, la
distancia radial de T1, T2, T4 y T5 puede determinarse aplicando el
teorema de Pitágoras, es decir, para un triángulo de ángulo recto
que tiene una longitud de hipotenusa H y longitudes laterales A y B
definiendo el ángulo recto, existe la relación H^{2} = A^{2} +
B^{2}.
Por ejemplo, (rl)^{2} = (T1 -
T3)^{2} + (r3)^{2} = (1.0 cm)^{2} + (1.0
cm)^{2} = 2.0 cm^{2} donde T1 - T3 = 1.0 cm y r3 = 1.0
cm. Por lo tanto, rl = (2.0 cm^{2})^{1/2} = 1.4 cm. En
base a cálculos similares, r4 = r2 = 1.10 cm donde T1 - T2 = 0.5 cm
y r3 = 1.0 cm. Por lo tanto, la temperatura del tejido que rodea el
tumor en relación con la temperatura en la punta de fibra láser, es
decir, Tc, puede controlarse mediante los detectores de temperatura,
tales como T1, T2, T3, T4 y T5, en varias distancias conocidas
radiales correspondientes desde la punta de fibra láser, como rl =
1.4 cm, r2 = 1.10 cm, r3 = 1.0 cm y r4 = 1.10 cm y r5 = 1.4 cm como
se ha establecido anteriormente.
Determinando las distancias radiales, los
cálculos de volumen se hacen en cada una de las localizaciones del
detector de temperatura preferentemente en base al cálculo conocido
para un volumen de una esfera V, que es
V = 4/3\pir^{3}, donde r es la distancia radial desde el centro de la esfera y \pi es el valor constante universalmente aceptado de 22/7, es decir, el valor del radio de la circunferencia de cualquier círculo en relación a su diámetro. Cuando la temperatura en cualquiera de los detectores de temperatura alcanza un nivel en el cual la masa tumoral se destruye, el cálculo del volumen en cada uno de los detectores de temperatura efectivamente corresponde con el volumen de la masa tumoral destruida en el interior de la región esférica que tiene una distancia radial asociada con el detector o detectores de temperatura, es decir, r1, r2, r3, r4 y r5.
V = 4/3\pir^{3}, donde r es la distancia radial desde el centro de la esfera y \pi es el valor constante universalmente aceptado de 22/7, es decir, el valor del radio de la circunferencia de cualquier círculo en relación a su diámetro. Cuando la temperatura en cualquiera de los detectores de temperatura alcanza un nivel en el cual la masa tumoral se destruye, el cálculo del volumen en cada uno de los detectores de temperatura efectivamente corresponde con el volumen de la masa tumoral destruida en el interior de la región esférica que tiene una distancia radial asociada con el detector o detectores de temperatura, es decir, r1, r2, r3, r4 y r5.
Por ejemplo, cuando la radiación de láser se
aplica en primer lugar, la masa tumoral 40 se destruye en una
región en y cerca de Tc. Cuando pasa el tiempo, el volumen de la
masa tumoral destruida aumenta en correlación con un aumento en la
temperatura tal y como se mide en T3. Por lo tanto, el volumen de la
masa tumoral destruida es eficazmente inferior que el volumen
correspondiente a la región esférica que tiene una distancia radial
de r3.
Cuando T3 alcanza o aumenta una temperatura,
preferentemente 60°C, que destruiría la masa tumoral, es decir, la
temperatura de destrucción de la masa tumoral, el volumen de la
masa tumoral destruida eficazmente corresponde con el volumen de
una región esférica que tiene una distancia radial de r3. La forma
esférica de la masa tumoral destruida se ha documentado en tumores
de mamíferos roedores y treinta y seis pacientes con cáncer de
pecho cuyos tumores tratados con láser desaparecieron en serie y
fueron seccionados por patólogos.
Para asegurar que toda la masa tumoral se ha
destruido eficazmente, el tratamiento de láser continua hasta que
las temperaturas como se midieron por otros o por detectores
externos de temperatura, es decir, T1, T2, T4 y T5, alcanzan o
aumentan la temperatura de destrucción de la masa tumoral,
preferentemente 60°C. Cuando esto ocurre, la masa tumoral se
destruye eficazmente dentro del volumen de la región esférica que
tiene una distancia radial asociada con los detectores de
temperatura externos, es decir, r1, r2, r3 y r5. El tratamiento por
láser finaliza cuando una temperatura como la medida por los
detectores externos de temperatura más externos, como T1 y T5,
aumenta la temperatura de destrucción de la masa tumoral,
preferentemente 60°C.
Debería apreciarse que la cantidad de energía
láser que es necesaria para destruir la masa tumoral y el tejido de
masa que rodea la masa tumoral también puede determinarse. En base
a estudios previos llevados a cabo por el inventor, la destrucción
de aproximadamente 1 cm^{3} de masa tumoral y/o tejido de masa
que rodea la masa tumoral requiere aproximadamente 2500 Julios (J)
de energía láser. (Ver, por ejemplo, Dowlastshashi et al.,
Stereotactically Guided Laser Therapy of Occult Breast Tumors,
ARCH. SURG., Vol. 135, pp. 1345-1352, Nov. 2000).
Calculando la cantidad de masa tumoral destruida y asumiendo que la
cantidad de destrucción de masa tumoral requiere aproximadamente
2500J/cm^{3} de energía láser, la cantidad de energía láser (J)
que es necesaria para destruir el volumen de masa tumoral destruida
puede calcularse.
Debería apreciarse que la presente invención no
se limita al número, tipo, posiciones, y ubicaciones de los
detectores de temperatura. Una variedad de ubicaciones y número de
detectores puede utilizarse dependiendo, por ejemplo, de las
condiciones de tratamiento de tumor, como el tipo y localización
del tumor. En una realización preferente, los detectores de
temperatura están posicionados para controlar de manera eficaz la
destrucción de la masa tumoral a una distancia radial desde la masa
tumoral real asociada con los detectores de temperatura externos
(es decir, T1 y T5).
Debería apreciarse que la presente invención no
se limita a la temperatura de la destrucción de la masa tumoral.
Una variedad de temperaturas diferentes puede utilizarse para
corresponder con la temperatura de la destrucción de la masa
tumoral dependiendo de las condiciones de tratamiento del tumor,
tal y como se ha descrito anteriormente. En una realización
preferente, la temperatura para la destrucción de la masa tumoral
es al menos 60°C.
El sistema de control por ordenador utiliza los
cálculos para la destrucción de masa tumoral descritos anteriormente
para proporcionar una visualización gráfica 62 o representación de
la masa tumoral destruida que preferentemente se sobrepone en una
imagen de la masa tumoral real tomada antes del tratamiento tal y
como se ilustra en la Fig. 4A. La visualización gráfica 62 de la
masa tumoral descrita se visualiza preferentemente como un símbolo
circular (2-D) o esférico (3-D). Los
elementos marcadores también se visualizan gráficamente además de
la masa tumoral.
En la Fig. 4B, la visualización 62 muestra la
sonda láser 14 y la sonda de temperatura 16 tras la inserción en el
tejido del pecho. La punta 64 de la sonda láser 14 se localiza
centralmente en el interior de la masa tumoral 40, y la sonda de
temperatura 16 se posiciona en relación con la sonda láser 14 como
se ha descrito anteriormente. Cuando la temperatura aumenta
espacialmente y concéntricamente desde la punta de la sonda láser,
el detector de temperatura en T3 mide una temperatura de
destrucción de masa tumoral (es decir, preferiblemente 60°C). Es
esta temperatura, el símbolo de masa de tumor destruida 66 aparece
tal y como se ilustra en la visualización de la Figura 4 B. Cuando
la temperatura en T1 y T5 alcanza la temperatura de destrucción de
la masa tumoral, el símbolo de la masa tumoral destruida 67 se
expande para incluir la región de masa tumoral destruida asociada
con T1 y T5 tal y como se muestra en la Figura 4C.
El símbolo de la destrucción de la masa tumoral
se extiende hacia fuera desde la imagen real de la masa tumoral por
una distancia asociada con la localización de los detectores de
temperatura externa de la sonda de temperatura (es decir, T1 y T5).
A esta distancia, la destrucción de masa tumoral se completa
eficazmente como además se muestra en la Fig. 4C. Esta distancia
oscila entre aproximadamente 0.25 cm y 0.75 cm, preferentemente
entre aproximadamente 0.4 cm y 0.5 cm. La visualización gráfica de
la presente invención proporciona un control visual a tiempo real de
la destrucción de la masa tumoral en contraste con visualizaciones
conocidas que sólo muestran la temperatura en varios puntos de la
masa tumoral mediante un gráfico de barra convencional.
Una realización alternativa de la representación
gráfica de la zona de la destrucción de masa tumoral en las fases
inicial, siguiente y final de terapia por láser para control visual
en tiempo real de la destrucción de la masa tumoral tal y como se
muestra en las Figs. 4D, 4E, 4F, 4G y 4H. La Fig. 4D ilustra el
tumor sin ninguna zona de destrucción. Las Figs. 4E, 4F, 4G y 4H
ilustran la zona de destrucción creciendo en tamaño para expandirse
más allá de la zona tumoral. Debería apreciarse que pueden
emplearse diferentes imágenes rayadas, sombreadas y gráficas para
mostrar gráficamente la masa tumoral y la zona de destrucción.
También debería apreciarse que los diferentes colores pueden usarse
gráficamente para mostrar la masa tumoral y la zona de
destrucción.
Debería además apreciarse que una representación
gráfica adicional de las temperaturas podía implementarse junto con
las imágenes gráficas mencionadas anteriormente. Las Figuras 4I y
4J ilustran un gráfico de barras que preferentemente también se le
proporciona al operario del sistema. Los gráficos de barras
muestran la temperatura en Tc, T1, T2, T3, T4 y T5 en diferentes
puntos en el tiempo. Como se muestra en la Fig. 4I, la temperatura
en Tc es mucho mayor que la temperatura en T3, que es mayor que la
temperatura en T2 y T4, que es mayor que la temperatura en T1 y T5.
Cuando la temperatura de la destrucción de la masa tumoral aumenta
en estos puntos y la zona de destrucción aumenta, el gráfico de
barras cambia a un punto en el tiempo como el ilustrado en la Fig.
4J. En este punto, las áreas T1 y T5 están por encima de la
temperatura de destrucción de la masa tumoral que es
preferentemente 60°C. Por lo tanto, el operario sabe que la masa ha
sido destruida además de las representaciones gráficas descritas
anteriormente.
En una realización alternativa, la presente
invención utiliza un test de circulación sanguínea en combinación
con el control visual a tiempo real para determinar cuándo se ha
completado de manera eficaz la completa destrucción de la masa
tumoral. Se puede emplear cualquier test adecuado de circulación de
la sangre. Sin embargo, el ultrasonido Doppler color con contrastes
mejorados es la técnica preferente que utiliza un agente opuesto
adecuado y un ultrasonido transductor adecuado para observar la
sangre con color según circula por la masa tumoral y por la masa
del tejido (es decir, el tejido del pecho) que rodea la masa
tumoral. El test de circulación sanguínea se lleva a cabo antes y
después del tratamiento y los resultados se comparan para
determinar si la masa tumoral se ha destruido de manera
efectiva.
Cualquier agente transductor y opuesto adecuado
puede utilizarse. En una realización preferente, el ultrasonido
transductor es un ultrasonido transductor de selección lineal 7.5
MHz que está comercialmente disponible en ATL en Bothel,
Washington.
Además, el agente opuesto es preferentemente un
agente con base albúmina isonado, es decir, un material con base
albúmina que tiene burbujas inyectadas con gas. Debería apreciarse
que el reflejo de ondas de sonido desde las burbujas dentro del
material con base albúmina produce una respuesta de color
indicativa de flujo sanguíneo o circulación. En particular, el
agente opuesto es OPTISON® que es un producto comercialmente
disponible en Mallinkrodt de St. Louis, Missouri.
Antes del tratamiento, una cantidad efectiva del
agente opuesto se inyecta preferentemente en vena. El agente
opuesto se utiliza para mejorar la imagen de la circulación
sanguínea que da como resultado la técnica ultrasonido Doppler
color. La eficacia del agente opuesto se muestra comparando las
imágenes de flujo sanguíneo del ultrasonido Doppler color de la
Fig. 5A y 5B. Comparando estas figuras, resulta evidente que la
imagen de flujo sanguíneo de la Figura 5B está mejorada en
comparación con la imagen de flujo sanguínea de la Figura 5A.
Volviendo a la Figura 5B, el ultrasonido Doppler
color con contraste mejorado midió una cantidad sustancial de flujo
de sangre en el interior de la masa tumoral y masa de tejido que
rodea la masa tumoral. Tras el tratamiento, el agente opuesto se
vuelve a inyectar para observar el flujo sanguíneo en y alrededor
de la masa tumoral. Como además se predijo, efectivamente no hubo
flujo sanguíneo en el interior de la masa tumoral y área que lo
rodea tal y como se midió mediante la técnica de ultrasonido
descrita anteriormente y como se muestra en la Fig. 5C. Esto indica
que la masa tumoral y la masa de tejido que lo rodea se destruyó de
manera eficaz. Si la masa tumoral y la masa de tejido que lo rodea
se han destruido, la circulación sanguínea en esta región tratada
efectivamente no puede observarse por ultrasonido Doppler color. Se
emplea un análisis comparativo entre los resultados del test de
circulación sanguínea antes y después del tratamiento para tomar la
determinación de si la masa completa tumoral se ha destruido.
Este cambio en la circulación sanguínea en y
alrededor de la masa tumoral puede observarse inyectando una
cantidad efectiva de otro agente opuesto en la vena durante la
terapia por láser. Esto proporciona un control a tiempo real de la
circulación sanguínea dentro de la masa tumoral y la masa de tejido
que lo rodea durante el tratamiento por láser. Como cada vez más
parte de la masa tumoral y la masa de tejido que lo rodea se
destruye, menos sangre circula por esta región. Cuando la
circulación sanguínea disminuye, el test de circulación sanguínea,
como el ultrasonido Doppler color, puede utilizarse para medir de
manera efectiva un descenso en la circulación sanguínea como se ha
establecido anteriormente. Una representación gráfica de los
resultados del ultrasonido Doppler color puede controlarse
continuamente durante la terapia por láser. La representación
gráfica puede visualizarse en una visualización separada o puede
sobreponerse sobre la imagen real de la masa tumoral durante la
terapia con láser. La representación gráfica proporciona además
control a tiempo real de la destrucción del tumor antes de que se
retire al paciente de la mesa. Puede enviarse tratamiento de láser
adicional si una parte del tejido objetivo muestra flujo sanguíneo
sugiriendo viabilidad. Debería apreciarse que la representación
gráfica puede configurase en cualquier modo adecuado de manera que
la circulación de flujo sanguíneo pueda controlarse.
Una masa tumoral real que se ha destruido
durante la terapia por láser de la presente invención se muestra en
la Figura 6. La región vacía representa la región donde la masa
tumoral y la masa de tejido que la rodea se destruyeron mediante la
terapia con láser. Como se muestra en la Figura 6, la región vacía
es efectivamente de forma circular y tiene un diámetro aproximado
de 2.5 a 3.0 cm. La Fig. 6 ilustra una sección cortada de un tumor
de pecho tratado con láser. El anillo rollo es la zona inflamatoria
y el tejido dentro del cual se destruye. El diámetro de este anillo
corresponde con el diámetro de la zona avascular vista mediante
ultrasonido Doppler color en la Figura 5C.
Debería apreciarse que la presente invención no
se limita a terapia con láser intersticial, y en particular,
terapia con láser intersticial para la destrucción de un tumor de
pecho. La presente invención puede aplicarse a una variedad de
diferentes tratamientos no quirúrgicos para la destrucción de una
variedad de diferentes masas tumorales.
Debería entenderse que las modificaciones y
variaciones podrían efectuarse sin salirse del ámbito de los
conceptos nuevos de la presente invención, y debería también
entenderse que esta aplicación no está sólo limitada por el ámbito
de las reivindicaciones adjuntas.
Debería entenderse que varios cambios y
modificaciones a las realizaciones preferentes en el presente aquí
descritas resultarán aparentes para aquellos expertos en la
técnica. Tales cambios y modificaciones pueden realizarse sin
disminuir sus ventajas destinadas. Por lo tanto se pretende que
tales cambios y modificaciones estén cubiertos por las
reivindicaciones adjuntas.
Claims (20)
1. Un aparato para determinar un volumen de masa
tumoral (40) destruida, constando el aparato de:
una sonda láser (40) que tiene un sensor de
temperatura (15) adaptado para medir una temperatura de dicha masa
tumoral (40);
una sonda de temperatura (16) adaptada para
medir una temperatura de tejido en proximidad a la masa tumoral
(40);
un sistema de control por ordenador (22)
conectado eléctricamente a la sonda láser (14) y la sonda de
temperatura (16);
una visualización (36) conectada al sistema de
control por ordenador (22);
caracterizado porque
dicho control de sistema por ordenador (22) está
adaptado para determinar el volumen de masa tumoral (40) destruida
en base a la temperatura de la masa tumoral (40) y la temperatura
del tejido; y
dicha visualización (36) está adaptada para
visualizar (36) una representación gráfica del volumen de la masa
tumoral (40) destruida.
2. El aparato de la reivindicación 1, donde la
representación gráfica del volumen de masa tumoral (40) destruida
incluye un símbolo circular.
3. El aparato de la reivindicación 1, donde la
representación gráfica incluye un símbolo esférico.
4. El aparato de la reivindicación 1, donde la
representación gráfica del volumen de masa tumoral (40) destruida
se sobrepone en una imagen real de la masa tumoral (40) para
proporcionar un control visual a tiempo real de la masa tumoral
destruida (40).
5. El aparato de la reivindicación 4, donde el
control visual a tiempo real de la masa tumoral destruida (40) se
adapta para proporcionarse durante la terapia con láser
intersticial.
6. El aparato de la reivindicación 1, donde la
representación gráfica incluye además un gráfico de barras del
sensor de temperatura (15) y la sonda de temperatura (16).
7. El aparato de la reivindicación 1, donde el
aparato además incluye un pistola láser (10) adaptada para
recibirla sonda láser (14).
8. El aparato de la reivindicación 1, donde el
aparato además incluye una pistola láser (10) adaptada para recibir
la sonda láser (14) y la sonda de temperatura (16).
9. El aparato de la reivindicación 1, donde la
sonda láser (14) está adaptada para recibir una fibra óptica (18)
para dirigir una cantidad efectiva de radiación láser a la masa
tumoral (40).
10. El aparato de la reivindicación 1, donde la
sonda láser (14) incluye una cánula metálica adaptada para recibir
una fibra óptica (18) por medio de la cual una cantidad efectiva de
radiación láser se dirige a la masa tumoral (40) y mediante la cual
cada uno de los fluidos fisiológicos y anestésicos fluye en la masa
tumoral (40).
11. El aparato de la reivindicación 1, donde el
sensor de temperatura (15) se inserta en la masa tumoral (40)
separado y aparte de la sonda láser (14).
12. El aparato de la reivindicación 1, que
incluye una bomba de fluido (26) adaptada para enviar una cantidad
de fluido a la masa tumoral (40) que tiene una temperatura central
de modo que la temperatura central oscile entre 60°C y 100°C.
13. El aparato de la reivindicación 1, donde
dicha sonda láser (14) tiene un número de marcadores de posición
(34);
dicha sonda de temperatura (16) tiene un número
de marcadores de posición (34);
dichos marcadores de posición (34) de la sonda
láser (14) y la sonda de temperatura (16) están adaptados para
permitir al operario determinar una distancia relativa entre la
sonda láser (14) y la sonda de temperatura (16); y
\newpage
dicho sistema de control por ordenador (22) está
eléctricamente conectado con la sonda láser (14) y la sonda de
temperatura (16).
14. El aparato de la reivindicación 13, donde
los marcadores de posición (34) están separados de manera espaciada
a distancias iguales a lo largo de al menos una parte de cada una
de la sonda láser (14) y sonda de temperatura (16).
15. El aparato de la reivindicación 13, donde
los marcadores de posición (34) están separados a una distancia de
0.5 cm a lo largo de al menos una parte de cada una de la sonda
láser (14) y sonda de temperatura (16).
16. El aparato de la reivindicación 13, donde
cada una de la sonda láser (14) y la sonda de temperatura (16)
incluye un extremo distal (28, 30).
17. El aparato de la reivindicación 16, donde el
extremo distal (28) de la sonda láser (14) está localizado a una
distancia de 1.0 cm en una dirección axial desde el extremo distal
(30) de la sonda de temperatura (16).
18. El aparato de la reivindicación 13, donde la
sonda de temperatura (16) incluye cinco detectores de temperatura
(32) localizados en una respectiva marca de posición (34) a lo
largo de la sonda de temperatura (16).
19. El aparato de la reivindicación 18, donde
uno de los detectores de temperatura (32) está localizado a una
distancia radial de 1.0 cm desde un extremo distal (28) de la sonda
láser (14).
20. El aparato de la reivindicación 19, donde el
extremo distal (28) de la sonda láser (14) se localiza centralmente
en la masa tumoral (40).
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