ES2290380T3 - Procedimiento y dispositivo para determinar la velocidad del sonido en un material dependiendo de la temperatura. - Google Patents

Procedimiento y dispositivo para determinar la velocidad del sonido en un material dependiendo de la temperatura. Download PDF

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Abstract

Procedimiento para determinar la velocidad del sonido (c) en un material dependiendo de su temperatura (T), que presenta los pasos: a) puesta a disposición de un cuerpo de muestra (1) una dirección longitudinal (L), que se compone del material a medir, en donde el cuerpo de muestra (1) presenta en uno de sus segmentos extremos (2) dos zonas de reflexión (3, 4) a una distancia prefijada (a); b) calentamiento de al menos el segmento extremo (2), que presenta las dos zonas de reflexión, del cuerpo de muestra (1) a la temperatura (T) a la que debe establecerse la velocidad del sonido (c); c) aplicación de una señal de ultrasonidos (5) al cuerpo de muestra (1); d) medición del intervalo de tiempo (deltat) entre dos señales de ultrasonidos eco emitidas por el cuerpo de muestra (1), que se producen mediante reflexión de la señal de ultrasonidos (5) sobre las dos zonas de reflexión (3, 4); e) cálculo de la velocidad del sonido (c) como cociente entre la distancia (a) y el intervalo de tiempo (deltat), en donde se enfría al menos el extremo (6) del cuerpo de muestra (1) opuesto al segmento extremo calentado (2).

Description

Procedimiento y dispositivo para determinar la velocidad del sonido en un material dependiendo de la temperatura.
La invención se refiere a un procedimiento para determinar la velocidad del sonido en un material dependiendo de su temperatura así como a un dispositivo, en especial para llevar a cabo el procedimiento.
En muchos campos de la técnica se necesitan tubos de acero que, por ejemplo, pueden producirse mediante un procedimiento en el que material de salida conformado cilíndricamente se convierte en un laminador oblicuo, usando un mandril punzonador fijado axialmente, en un bloque hueco tubular. Para convertir el material de salida conformado cilíndricamente en un tubo sin costuras el material de salida se lamina sobre el mandril punzonador. Un procedimiento de este tipo se conoce por ejemplo del documento EP 0940 193 A2.
Durante la laminación reductora-desbastadora y en la laminación reductora y calibrada de tubos de acero sin costuras, el tubo a mecanizar recorre un tren de laminación, en el que en la dirección de transporte del tubo están dispuestas consecutivamente varias cajas de laminación. En cada caja de laminación están montados cilindros que, durante el proceso de laminación del tubo, hacen contacto en cada caso alrededor de un segmento periférico definido. En total cooperan con ello en cada caja de laminación varios cilindros, por ejemplo tres, de tal modo que el tubo es contactado fundamentalmente en todo su perímetro por los cilindros. El tubo se lamina de este modo a un diámetro menor y con ello se lleva a una forma precisa.
El tubo debe tener después de la laminación una forma ideal, es decir, el contorno cilíndrico del perímetro exterior y el del perímetro interior deben formar dos círculos concéntricos. Realmente existen en lugar de ello siempre tolerancias en el tubo terminado, de tal modo que se presenta una determinada excentricidad del contorno circular del perímetro interior con relación al del perímetro exterior.
El parámetro de calidad decisivo en la producción de tubos es el grosor de la pared del cilindro, que se mide y vigila en el proceso de producción. Para establecer el grosor de pared de tubos calientes se conocen procedimientos de medición por láser-ultrasonidos. Los procedimientos de medición de grosores por ultrasonidos según el método de impulso-eco establecen el grosor de pared a través de la medición de la duración de un impulso de ultrasonidos. Para esto debe conocerse la velocidad del sonido en el material a la temperatura presente del tubo. La velocidad del sonido depende tanto del material como de la temperatura. Un procedimiento para medir la velocidad del sonido dependiendo de la temperatura se conoce del documento DE-PS 12 48 347.
Del documento CA 2 187 957 A1 se conoce cómo pueden usarse impulsos de ultrasonidos para controlar y vigilar las condiciones del proceso en metales líquidos. Este principio es también aquí el método de impulso-eco, que valora las oscilaciones de ultrasonidos reflejadas.
Para determinar la velocidad del sonido en el material a una temperatura prefijada, que también en la ejecución conocida es la magnitud de entrada decisiva, se contemplan diferentes posibilidades.
De este modo la velocidad del sonido necesaria a una temperatura determinada puede establecerse mediante interpolación de valores, que están contenidos en tablas pertinentes. Aquí ha demostrado ser desventajoso que el valor así obtenido para la velocidad del sonido sea demasiado impreciso, para hacer posible una determinación suficientemente precisa del grosor de pared.
Otra forma de determinar la velocidad del sonido a una temperatura determinada prevé que una muestra de tubo con un grosor de pared conocido se caliente a la temperatura deseada y se mida con un aparato de medición de grosor de pared, que funcione según el procedimiento de medición de grosor de pared caliente mediante láser-ultrasonidos (método de impulso-eco). Con base en el grosor de pared conocido puede recalcularse, después de medir el intervalo de tiempo entre la señal y el eco, la velocidad del sonido a la temperatura presente.
Sin embargo, aquí existe el inconveniente de que a temperaturas mayores la muestra de tubo se descascarilla rápidamente y de este modo se falsea el resultado de la medición. Además de esto se erosiona material en el punto de medición al utilizar el procedimiento de medición de grosor de pared caliente mediante láser-ultrasonidos, de tal modo que la muestra tiene que moverse entre dos mediciones.
La invención se ha impuesto por ello la tarea de crear un procedimiento y un dispositivo correspondiente, con los que puedan superarse los presentes inconvenientes. Debe ser posible poder determinar, de forma sencilla y precisa, la velocidad del sonido longitudinal en un material a la temperatura prefijada.
La solución de esta tarea prevé conforme al procedimiento la secuencia de los pasos siguientes:
a)
En primer lugar se pone a disposición un cuerpo de muestra que se extiende en dirección longitudinal, que se compone del material a medir. Con ello el cuerpo de muestra presenta, con preferencia en sus segmentos extremos, dos zonas de reflexión a una distancia mutua prefijada.
\newpage
b)
Después se calienta al menos el segmento extremo del cuerpo de muestra a la temperatura a la que debe establecerse la velocidad del sonido.
c)
A continuación se aplica una señal de ultrasonidos al cuerpo de muestra.
d)
Después se realiza una medición del intervalo de tiempo entre dos señales de ultrasonidos eco emitidas por el cuerpo de muestra, que se producen mediante reflexión de la señal de ultrasonidos sobre las dos zonas de reflexión.
e)
Por último se calcula la velocidad del sonido como cociente entre la distancia y el intervalo de tiempo medido.
Con ello se enfría al menos el extremo del cuerpo de muestra opuesto al segmento extremo calentado.
Para determinar la relación funcional entre la velocidad del sonido y la temperatura se repiten, conforme a un primer perfeccionamiento, los pasos anteriores b) a e) a diferentes temperaturas. Con ello se realiza -si la muestra se compone de metal, en especial de acero- la medición de la velocidad del sonido, con preferencia a temperaturas de entre la temperatura ambiente y 1.200ºC. Casi siempre es con ello suficiente que la medición de la velocidad del sonido se realice a temperaturas de entre 600ºC y 1.200ºC en pasos de 50 K. A temperaturas de entre la temperatura ambiente y 600ºC pueden ser suficientes pasos de 100 K.
Las dos zonas de reflexión se encuentran ventajosamente en uno de los segmentos extremos del cuerpo de muestra, en donde fundamentalmente sólo se calienta uniformemente este segmento extremo. El enfriamiento del extremo del cuerpo de muestra opuesto al segmento extremo calentado puede preverse ventajosamente también para la parte total, no calentada, del cuerpo de muestra.
La aplicación de la señal de ultrasonidos al cuerpo de muestra se realiza con preferencia en el extremo del cuerpo de muestra opuesto al segmento extremo calentado. La aplicación de la señal de ultrasonidos al cuerpo de muestra puede realizarse con ello a través de un piezoelemento de ultrasonidos con acoplamiento de agua.
El dispositivo para determinar la velocidad del sonido presenta los siguientes elementos:
-
un cuerpo de muestra que se extiende en una dirección longitudinal y que se compone del material a medir, en donde el cuerpo de muestra presenta dos zonas de reflexión a una distancia prefijada, con preferencia en uno de sus segmentos extremos;
-
un medio calefactor, en especial un horno, con el que puede calentarse al menos un segmento extremo del cuerpo de muestra a una temperatura deseada, a la que se quiere establecer la velocidad del sonido;
-
medios para aplicar una señal de ultrasonidos al cuerpo de muestra;
-
medios para medir el intervalo de tiempo entre dos señales de ultrasonidos-eco que emite el cuerpo de muestra, que se producen mediante la reflexión de la señal de ultrasonidos sobre las dos zonas de reflexión;
-
medios para calcular la velocidad del sonido como cociente entre la distancia y el intervalo de tiempo;
-
medios para enfriar al menos el extremo del cuerpo de muestra opuesto al segmento extremo calentado.
El cuerpo de muestra se compone con ello con preferencia de una barra redonda o una barra plana del material de muestra. Las zonas de reflexión están formadas ventajosamente por entalladuras, que están labradas en el cuerpo de muestra. Sin embargo, alternativamente a esto es también posible que estén formadas por un escalón en el cuerpo de muestra y por el extremo del cuerpo de muestra; en este último caso está previsto preferentemente que la modificación de sección transversal esté configurada escalonadamente.
Como medio para aplicar la señal de ultrasonidos en el cuerpo de muestra se utiliza con preferencia una técnica de ultrasonidos habitual con piezocabezas de prueba. También puede pensarse en principio en otros procedimientos, como el EMUS (Ultrasonido Electromagnético).
Es especialmente ventajoso que el cuerpo de muestra presente una longitud de entre 750 y 1.250 mm, en donde las dos zonas de reflexión están dispuestas en forma de entalladuras en una región extrema del cuerpo de muestra a una distancia de entre 50 y 200 mm, con preferencia a una distancia de 100 mm. El diámetro del cuerpo de muestra configurado como barra redonda es con preferencia de entre 15 mm y 50 mm, con preferencia de 30 mm.
Con la solución propuesta se obtienen en especial las siguientes ventajas:
El descascarillado del material del cuerpo de muestra no juega ningún papel en el procedimiento propuesto, de tal modo que se garantiza una medición exacta de la velocidad del sonido.
Del mismo modo no tiene importancia una erosión de material sobre el cuerpo de muestra a causa de la luz láser incidente para determinar con precisión la velocidad del sonido.
En el dibujo se han representado ejemplos de ejecución de la invención. Aquí muestran:
la figura 1, esquemáticamente, la estructura de un dispositivo para medir la velocidad del sonido en un cuerpo de muestra;
la figura 2 el segmento extremo del cuerpo de muestra conforme a una configuración alternativa; y
la figura 3, esquemáticamente, el principio de la medición del grosor de pared de un tubo caliente según el procedimiento de láser-ultrasonidos, que utiliza la velocidad del sonido establecida.
En la figura 1 puede reconocerse un cuerpo de muestra 1 en forma de barra, que se utiliza para medir la velocidad del sonido c longitudinal en el material del cuerpo de muestra. Debe establecerse el desarrollo de la velocidad del sonido c a través de la temperatura T del cuerpo de muestra, es decir, la relación funcional de cómo varía la velocidad del sonido c con la temperatura T del material.
Si se conoce la velocidad del sonido c a una temperatura T prefijada, puede medirse con precisión el grosor de pared de un tubo laminado, como puede verse esquemáticamente en la figura 3.
Se aplica el procedimiento de medición de grosor de pared caliente mediante láser-ultrasonidos, que se basa en el principio clásico de la medición de duración por ultrasonidos. Del tiempo para la circulación -dos veces- de un impulso de ultrasonido a través de la pared del tubo 14 se obtiene, a la velocidad del sonido c conocida en el material del tubo, el grosor de pared D buscado. El acoplamiento del ultrasonido durante la medición del grosor de pared caliente a temperaturas T en un margen de unos 1.000ºC exige, tanto en el lado de excitación como en el de detección, unos métodos ópticos sin contacto en los que la propia cabeza de medición pueda permanecer a una distancia térmica segura al tubo 14.
Los impulsos luminosos de alta energía en el margen de infrarrojos se absorben en la superficie del tubo. Se generan mediante un láser de Nd:YAG 15 (láser de excitación), dirigido hacia la pared del tubo y bombeado en el ejemplo de ejecución por una lámpara de destellos -alternativamente puede utilizarse una piezo-técnica (véase la figura 1) o una técnica EMUS (Ultrasonido Electromagnético)-, que puede tener una longitud de onda de 1.064 mm con una duración de impulso inferior a 10 ns. La energía aplicada por el láser 15 a la superficie del tubo, que es absorbida por la pared del tubo, conduce en parte a la vaporización de una capa superficial muy fina (ablación de material en el margen de nm). Mediante el impulso de vaporización se produce en el tubo 14 -a causa del mantenimiento del impulso- un impulso de ultrasonidos que discurre perpendicularmente a la superficie del tubo en la pared del tubo. El impulso de ultrasonidos se refleja sobre la superficie interior del tubo 16, discurre de vuelta a la superficie exterior del tubo 17, se refleja nuevamente, etc., de tal modo que en la pared del tubo se produce una secuencia de ultrasonido-eco con amplitud decreciente.
El impulso de ultrasonidos reflejado genera sobre la superficie exterior del tubo 17 oscilaciones (en el margen subminiaturizado) que, mediante un segundo láser 18 (láser de detección), son detectadas sin contacto utilizando el efecto Doppler. Este láser 18 puede ser un láser CW (Continuus Wave Laser), precisamente un láser Nd:YAG bombeado por diodo de doble frecuencia, que trabaja con una longitud de onda de 532 nm y está dirigido al punto de la excitación. La oscilación de ultrasonidos, de baja frecuencia en comparación con la frecuencia luminosa, conduce a una modulación de frecuencia de la luz reflejada sobre la superficie de material.
El cono luminoso reflejado, que es ahora "portador" de la señal de ultrasonidos, se alimenta a través de una lenta colectora de alta intensidad luminosa y una guía de ondas luminosas a un analizador óptico 19, es decir, a un demodulador, en donde en especial se usa un interferómetro Fabry-Perot confocal, cuya señal de salida contiene ya la secuencia de ultrasonido-eco.
La amplificación, el filtrado y la valoración de señal de la secuencia de ultrasonido-eco pueden realizarse con una unidad de valoración de ultrasonidos 20 electrónica usual. La señal de salida de la unidad de valoración 20 es el grosor de pared D del tubo 14, que se determina con el producto entre la velocidad del sonido c y el intervalo de tiempo \Deltat, como se indica esquemáticamente en la figura 3.
Para determinar conforme a la invención la velocidad del sonido c exacta a una temperatura predeterminada se procede -como puede verse en la figura 1- de la manera siguiente:
El cuerpo de muestra 1 largo en forma de una barra redonda con 1.000 mm de longitud y 300 mm de diámetro presenta en uno de sus segmentos extremos 2 dos zonas de reflexión 3 y 4, que se componen de entalladuras que están practicadas en la barra redonda. Las dos entalladuras 3, 4 están dispuestas a una distancia determinada con precisión, que en el ejemplo de ejecución es de 100 mm. La distancia a entre las dos entalladuras 3, 4 forma el tramo de medición. Las entalladuras 3, 4 están practicadas en el ejemplo de ejecución en la región de los primeros 200 mm del cuerpo de muestra 1.
El segmento extremo 2 del cuerpo de muestra 1 está introducido en un horno 7, en donde se calienta a la temperatura T a la que se quiere medir la velocidad del sonido c. El restante segmento no calentado del cuerpo de muestra 1 puede enfriarse; se ha representado un medio enfriador en un recipiente de agua 11. Puede estar previsto por ejemplo que el segmento no calentado del cuerpo de muestra 1, que sirve fundamentalmente para guiar el sonido, se encuentre con un extremo 6 en el recipiente de agua 11, como se ha representado en la figura 1.
En el extremo 6 del cuerpo de muestra 1 está dispuesta una fuente de ultrasonidos 8, en donde se trata aquí con preferencia de una cabeza de prueba de ultrasonidos 10 convencional en piezo-técnica. La fuente de ultrasonidos 8 deja discurrir una onda sonora 5 (onda de compresión, onda longitudinal) en la dirección longitudinal L del cuerpo de muestra 1 en dirección al segmento extremo 2.
Sobre las dos entalladuras 3 y 4 se refleja la onda sonora ("eco de un punto defectuoso") y discurre -de izquierda a derecha en la figura 1- en el cuerpo de muestra 1 de vuelta al extremo 6. La señal sonora reflejada se detecta de nuevo con la cabeza de prueba de ultrasonidos 10 convencional y se establece la duración entre los "ecos de entalladura". Una electrónica o una unidad de valoración de ultrasonidos 20 obtiene el intervalo de tiempo \Deltat medido, que está situado entre las ondas reflejadas sobre las dos entalladuras 3, 4. Mediante la formación del cociente a/\Deltat se establece la velocidad del sonido c a la temperatura T.
Si poco a poco se aumenta la temperatura T en el horno 7, puede medirse la relación funcional c = c(T). La temperatura T actual en cada caso es detectada por un sensor 21. Con ello se mide hasta una temperatura de unos 600ºC e pasos de 100 K y entre 600ºC y 1.200ºC en pasos de 50 K. La reticulación de los pasos de temperatura depende de las respectivas tareas impuestas. Debido a que para la medición de grosor de pared caliente es especialmente relevante la región T por encima de 600ºC, se elige en esta región T, en la que también se producen transformaciones metalúrgicas en el material, el reticulado relativamente de mallas finas.
Como resultado de ello se dispone del desarrollo de la velocidad del sonido c como función de la temperatura T, en donde también está contenida la dilatación térmica del material.
Como puede verse en la figura 2, el segmento extremo 2 del cuerpo de muestra 1 puede estar también ejecutado geométricamente de otra forma. Aquí está previsto que el tramo de medición esté formado por un segmento escalonado \Deltal en el extremo situado en el horno 7 del cuerpo de muestra largo (barra) 1. Al extremo 6 del cuerpo de muestra largo 1 alojado por el recipiente de agua 11 están asociadas dos piezocabezas de prueba de ultrasonidos 10, que están unidas a la electrónica o unidad de valoración de ultrasonidos 20 en cuanto a técnica de señales.
Bajo la suposición de que el cuerpo de muestra 1 durante el calentamiento en su segmento extremo 2 no se descascarilla irregularmente, la diferencia de duración de las ondas reflejadas envía la información deseada, para poder determinar la velocidad del sonido c.
Lista de símbolos de referencia
1
Cuerpo de muestra
2
Segmento extremo del cuerpo de muestra
3
Zona de reflexión
4
Zona de reflexión
5
Señal de ultrasonidos
6
Extremo del cuerpo de muestra
7
Medio calefactor (horno)
8
Fuente de ultrasonidos
10
Piezocabeza de prueba de ultrasonidos
11
Recipiente de agua
14
Tubo
15
Láser de excitación
16
Superficie interior del tubo
17
Superficie exterior del tubo
18
Láser de detección
19
Analizador óptico (interferómetro de Fabry-Perot)
20
Unidad de valoración de ultrasonidos
21
Sensor de temperatura
c
Velocidad del sonido
T
Temperatura
L
Dirección longitudinal
a
Distancia
t
Intervalo de tiempo
D
Grosor de pared
\Deltal
Segmento escalonado

Claims (15)

1. Procedimiento para determinar la velocidad del sonido (c) en un material dependiendo de su temperatura (T), que presenta los pasos:
a)
puesta a disposición de un cuerpo de muestra (1) una dirección longitudinal (L), que se compone del material a medir, en donde el cuerpo de muestra (1) presenta en uno de sus segmentos extremos (2) dos zonas de reflexión (3, 4) a una distancia prefijada (a);
b)
calentamiento de al menos el segmento extremo (2), que presenta las dos zonas de reflexión, del cuerpo de muestra (1) a la temperatura (T) a la que debe establecerse la velocidad del sonido (c);
c)
aplicación de una señal de ultrasonidos (5) al cuerpo de muestra (1);
d)
medición del intervalo de tiempo (\Deltat) entre dos señales de ultrasonidos eco emitidas por el cuerpo de muestra (1), que se producen mediante reflexión de la señal de ultrasonidos (5) sobre las dos zonas de reflexión (3, 4);
e)
cálculo de la velocidad del sonido (c) como cociente entre la distancia (a) y el intervalo de tiempo (\Deltat),
en donde se enfría al menos el extremo (6) del cuerpo de muestra (1) opuesto al segmento extremo calentado (2).
2. Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado porque los pasos b) a e) se repiten a diferentes temperaturas (T).
3. Procedimiento según la reivindicación 2, caracterizado porque el material de muestra es metal, en especial acero, y la medición de la velocidad del sonido (c) se realiza a temperaturas (T) de entre la temperatura ambiente y 1.200ºC.
4. Procedimiento según la reivindicación 3, caracterizado porque la medición de la velocidad del sonido (c) se realiza a temperaturas (T) de entre 600ºC y 1.200ºC en pasos de 50 K.
5. Procedimiento según la reivindicación 3, caracterizado porque la medición de la velocidad del sonido (c) se realiza a temperaturas (T) de entre la temperatura ambiente y 600ºC en pasos de 100 K.
6. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque se enfría toda la parte no calentada del cuerpo de muestra (1).
7. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque la señal de ultrasonidos (5) en el cuerpo de muestra (1) se aplica al extremo (6) del cuerpo de muestra (1) opuesto al segmento extremo (2) calentado.
8. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado porque la señal de ultrasonidos (5) se aplica al cuerpo de muestra (1) a través de un piezoelemento de ultrasonidos con acoplamiento de agua.
9. Dispositivo para determinar la velocidad del sonido (c) en un material dependiendo de su temperatura (T), en especial para llevar a cabo el procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizado por
-
un cuerpo de muestra (1) puesto a disposición en una dirección longitudinal (L) y que se compone del material a medir, que presenta dos zonas de reflexión (3, 4) a una distancia prefijada (a) en uno de sus segmentos extremos (2),
-
un medio calefactor (7), en especial un horno, que calienta el segmento extremo (2) del cuerpo de muestra (1) que presenta las dos zonas de reflexión a una temperatura (T) deseada, a la que se quiere establecer la velocidad del sonido (c),
-
medios (8) para aplicar una señal de ultrasonidos (5) al cuerpo de muestra (1),
-
medios (9) para medir el intervalo de tiempo (\Deltat) entre dos señales de ultrasonidos-eco que emite el cuerpo de muestra (1), que se producen mediante la reflexión de la señal de ultrasonidos (5) sobre las dos zonas de reflexión (3, 4),
-
medios (10) para calcular la velocidad del sonido (c) como cociente entre la distancia (a) y el intervalo de tiempo (\Deltat),
-
medios (11) para enfriar al menos el extremo (6) del cuerpo de muestra (1) opuesto al segmento extremo (2) calentado.
10. Dispositivo según la reivindicación 9, caracterizado porque el cuerpo de muestra (1) está configurado como una barra redonda o una barra plana del material de muestra.
11. Dispositivo según la reivindicación 9 ó 10, caracterizado porque las zonas de reflexión (3, 4) están configuradas como entalladuras practicadas en el cuerpo de muestra (1).
12. Dispositivo según la reivindicación 9 ó 10, caracterizado porque las zonas de reflexión (3, 4) están configuradas mediante una modificación de sección transversal en el cuerpo de muestra (1).
13. Dispositivo según la reivindicación 12, caracterizado porque la modificación de sección transversal está configurada escalonadamente.
14. Dispositivo según una de las reivindicaciones 9 a 13, caracterizado porque el cuerpo de muestra (1) presenta una longitud de entre 750 y 1.250 mm, en donde las dos zonas de reflexión (3, 4) están dispuestas en forma de entalladuras en una región extrema (2) del cuerpo de muestra (1) a una distancia de entre 50 y 200 mm, con preferencia a una distancia de 100 mm.
15. Dispositivo según la reivindicación 14, caracterizado porque el cuerpo de muestra (1) está configurado como barra redonda con un diámetro de entre 15 mm y 50 mm, con preferencia con un diámetro de 30 mm.
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