ES2290883T3 - Procedimiento y sistema para manipular una estanteria en una instalacion de comisionamiento. - Google Patents
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Abstract
Procedimiento para manipular una estantería, preferiblemente en una instalación de comisionamiento, que comprende una estantería (1) y un aparato de manipulación de estantería asociado (2) para retirar recipientes (3), bandejas o similares de la estantería o introducirlos dentro de ésta, pudiéndose manipular una zona en altura de la estantería (1), que presenta varios planos de estantería (a, b, c, d) dispuestos unos sobre otros, como una unidad de estantería autónoma (I, II, III o IV), a través de al menos un aparato de manipulación de estantería (2) longitudinalmente ajustable y acoplado de forma mecánica, y estando previstas al menos dos unidades de estantería autónomas (I, II, III o IV), caracterizado porque el aparato de manipulación de estantería (2) se desplaza verticalmente de una unidad de estantería (I; II; III o IV) a otra unidad de estantería (II, III, IV o I, III, IV o I, II, IV o I, II, III) de la misma estantería (1) o de otra estantería (1'').
Description
Procedimiento y sistema para manipular una
estantería en una instalación de comisionamiento.
La invención concierne a un procedimiento y un
sistema para manipular una estantería en una instalación de
comisionamiento, que comprende una estantería y un aparato de
manipulación de estantería asociado para retirar de la estantería e
introducir en ella recipientes, bandejas o similares, pudiendo
manipularse una zona en altura de la estantería que presenta varios
planos de estantería dispuestos unos encima de otros como unidad de
estantería autónoma por medio de al menos un aparato de manipulación
de estantería longitudinalmente ajustable y acoplado de forma
mecánica, y estando previstas al menos dos unidades de estantería
independientes en una única estantería.
Cuando se menciona a continuación
"recipientes", esto no debe entenderse de forma limitativa; por
el contrario, la presente invención comprende también aquellos
sistemas en los que se utilizan otras unidades de transporte como,
por ejemplo, bandejas o palés para almacenar y transportar el
producto de comisionamiento, o bien el propio producto de
comisionamiento, preferiblemente grande, sin recipiente.
De conformidad con un estado conocido de la
técnica según el documento WO 03/010074A, se manipula una zona en
altura de la estantería que presenta varios planos de estantería
dispuestos unos sobre otros por medio de un aparato de manipulación
de estantería propio independiente ajustable en altura y longitud y
mecánicamente acoplado. En este caso, en cada zona en altura de la
estantería configurada como unidad de estantería autónoma y cerrada
se almacenan provisionalmente en una zona también al mismo nivel
como interfaz hacia fuera, recipientes, bandejas o similares que
son recogidos por el aparato de manipulación de estantería para su
almacenamiento o descargando para un desalmacenamiento y que
transportan por medio de al menos un elevador y/o una unión de
transporte desde o hacia un sistema transportador o lugar de
procesamiento externo a la estantería. La zona tampón almacena los
productos hasta que puedan ser recogidos por el sistema elevador.
Por tanto, puede crearse una interfaz muy flexible con la técnica
de transporte externa a la estantería y, en particular, ajustarse
una alta capacidad de comisionamiento.
No obstante, es desventajoso el hecho de que,
debido al uso de un mayor número de aparatos de manipulación de
estantería francamente pesados y complicados, que proporcionan
finalmente una alta capacidad de comisionamiento, se originan altos
costes de realización de una estantería. Además, sólo
condicionalmente son posibles grandes alturas de estantería en la
construcción de la estantería debido al peso estático total en el
caso de una construcción esbelta de la estantería. Sólo
condicionalmente son posibles grandes alturas de construcción
debido a la acción de fuerzas totales estáticas y dinámicas de todos
los aparatos de manipulación de estantería.
La invención se basa en el problema de
configurar de forma claramente más sencilla el procedimiento y el
sistema conocidos citados al principio, manteniendo sustancialmente
o incluso aumentando la eficiencia.
La esencia del procedimiento y el sistema según
la invención para manipular una estantería es que el aparato de
manipulación de estantería ajustable longitudinalmente y acoplado de
forma mecánica, que manipula una zona en altura de la estantería
como unidad de estantería autónoma que presenta planos de estantería
dispuestos unos sobre otros, puede desplazarse o transportarse de
una unidad de estantería a otra unidad de estantería de la misma
estantería o de otra estantería.
Se mantiene así básicamente la eficiencia del
procedimiento conocido, dado que todos los aparatos de manipulación
de estantería -menos aparatos que según el estado de la técnica- se
utilizan precisamente allí o en las unidades de estantería en las
que se necesiten en este preciso momento. Si una unidad de
estantería que tenga allí precisamente un número demasiado pequeño
de aparatos requiere un aparato adicional debido al volumen de
movimiento allá incrementado de producto de comisionamiento,
entonces se transporta hasta allí y se utiliza adicionalmente otro
aparato de manipulación de estantería.
En particular, un aparato de manipulación de
estantería se desplaza a otra unidad de estantería cuando todavía
no está presente allí ningún aparato de manipulación de estantería
del mismo tipo y se debe hacer precisamente allí el
comisionamiento.
De forma conveniente, se transporta
verticalmente el aparato de manipulación de estantería, amarrado de
preferencia con la estantería por medio de carriles horizontales y
guiado longitudinalmente, por medio de un elevador vertical,
preferiblemente en un extremo longitudinal de la estantería, desde
la una unidad de estantería hasta otra unidad de estantería.
No obstante, en un perfeccionamiento ventajoso
de la invención, el aparato de manipulación de estantería puede
desplazarse horizontalmente también de una estantería a otra
estantería, preferiblemente en una posición en altura distanciada
del fondo de la estantería, sobre una vía horizontal entre las
estanterías o bien puede trasladarse horizontalmente junto con la
vía horizontal, pudiendo desplazarse también convenientemente la
vía horizontal en dirección vertical y colocarse en cualquier
posición en altura de una unidad de estantería, preferiblemente
alineada con los carriles horizontales allí dispuestos de las
estanterías.
Un aparato de manipulación de estantería
extensible hacia fuera en altura puede colocarse eventualmente en
una posición retraída compacta plana antes de un desplazamiento del
mismo.
El aparato de manipulación de estantería se
equipa antes de un desplazamiento con recipientes o bandejas que se
desplazan junto con el aparato de manipulación de estantería y se
introducen en la otra unidad de estantería después de un
desplazamiento del aparato de manipulación de estantería o,
recíprocamente, se descargan de ella, en una configuración
alternativa, se equipan con recipientes o bandejas en la otra unidad
de estantería únicamente después de un desplazamiento,
transportándose los recipientes o bandejas e introducir con ayuda
de medios de transporte independientes, preferiblemente con ayuda de
un elevador de transporte dispuesto en el otro extremo longitudinal
de la estantería alejado del elevador vertical, para llevarlos
primero por separado a la otra unidad de estantería, y siendo
únicamente entonces recogidos en la otra unidad de estantería por
el aparato de manipulación de estantería para su introducción en la
otra unidad de estantería o, recíprocamente, siendo recogidos de
ésta.
Por tanto, por medio de un sistema de elevador
dispuesto preferiblemente en el extremo del pasillo es posible
desplazar, de preferencia transportar verticalmente, un aparato de
manipulación de estantería manipulable en varios planos
individuales de estantería dispuestos unos sobre otros (pasillos
individuales) desde un pasillo horizontal o una unidad de
estantería hasta, en caso necesario, otro pasillo horizontal (otra
unidad de estantería). De esta manera, los aparatos de manipulación
de estantería pueden presentar una altura de mástil vertical
comparativamente pequeña y, no obstante, puede materializarse una
altura de construcción grande de una estantería en un almacén de
mercancías de un edificio. En particular, resulta ventajosamente una
reducción de costes por medio de un número de aparatos de
manipulación de estantería dependiente del flujo de producción en
comparación con el número de planos individuales (es decir, los
pasillos dispuestos unos sobre otros en el sistema de estantería
que se manipulan con un aparato de manipulación de estantería). Es
posible una altura de construcción grande en la estructura de la
estantería porque se minimizan las fuerzas totales dinámicas y
estáticas por minimización de los vehículos de estantería que se
mueven unos sobre otros. Además, existe también la posibilidad de
hacer funcionar los vehículos a partir de un determinado plano o una
determinada altura de una unidad de estantería debido a las cargas
dinámicas sobre la estantería con aceleración y velocidad menores.
Es posible el desplazamiento tanto con productos como también sin
ellos en el medio de recogida de carga del aparato de manipulación
de estantería, que es ajustable en altura dentro de unidad de
estantería en toda la altura de ésta, preferiblemente a lo largo de
un mástil vertical.
La innovación consiste ventajosamente en que los
aspectos de rentabilidad con relación al rendimiento y a los costes
pueden adaptarse de forma óptima a las demandas de un usuario o un
cliente del fabricante de tales sistemas de manipulación de
estanterías.
La invención se explica con más detalle a
continuación ayudándose de ejemplos de realización y haciendo
referencia a los dibujos adjuntos; mues-
tran:
tran:
La figura 1, un sistema de manipulación de
estantería según la invención con dos estanterías de una instalación
de comisionamiento en una vista en perspectiva esquemática, con
pasillos de estantería intercalados, en la que se hacen funcionar
aparatos de manipulación de estantería en diferentes alturas de
estantería,
La figura 2, el sistema de manipulación de
estantería con un aparato de manipulación de estantería según la
figura 1, con mayor detalle, en la zona de un elevador vertical,
Las figuras 3, 4, 5 y 6, el sistema de
manipulación de estantería según la figura 1, en el caso de un
desplazamiento de un aparato de manipulación de estantería desde
una unidad de estantería por medio del elevador vertical hasta otra
unidad de estantería situada inmediatamente encima de ésta,
Las figuras 7, 8 y 9, un sistema de manipulación
de estantería con un aparato de manipulación de estantería según la
figura 1, en el caso de un desplazamiento horizontal entre dos
estanterías a la altura de una unidad de estantería, y
Las figuras 10 a 15, el sistema de manipulación
de estantería según la invención con otro aparato de manipulación
de estantería en representaciones similares a las figuras 1 a 6.
Según los dibujos, un sistema de manipulación de
estantería para manipular una estantería en una instalación de
comisionamiento comprende una estantería 1 y un aparato de
manipulación de estantería 2 dispuesto en la estantería o asociado
a ésta para la retirada de recipientes 3, bandejas o similares de la
estantería o para su introducción en ésta.
La estantería 1 presenta varias unidades de
estantería autónomas I, II, III, IV dispuestas unas sobre otras,
estando dividida cada unidad de estantería en varios planos de
estantería a, b, c, d dispuestos unos sobre otros. En cada unidad
de estantería I, II, III, IV se encuentran carriles horizontales 10
amarrados por el lado del suelo y del techo, que discurren a lo
largo del frente de la estantería y sobre los cuales se pueden
desplazar los aparatos de manipulación de estantería 2 en forma
resistente al vuelco, es decir, en forma guiada longitudinal y
lateralmente. Por tanto, los aparatos de manipulación de estantería
2 están mecánicamente acoplados a la estantería 1 y, en particular,
no sólo el frente de la estantería es ajustable longitudinalmente,
sino que cada aparato de manipulación de estantería individual es
ajustable en altura también con respecto a su medio de recogida de
carga (7) para poder alcanzar o manipular también dentro de una
unidad de estantería I, II, III o IV los planos de estantería a, b,
c, d de diferentes alturas.
En particular, en la práctica, cada aparato de
manipulación de estantería 2 puede trasladarse, es decir,
desplazarse o moverse en dirección horizontal o vertical desde una
unidad de estantería I; II; III o IV hasta otra unidad de
estantería II, III, IV o I, III, IV o I, II, IV o I, II, III de la
misma estantería 1 o de otra estantería 1', especialmente cuando en
la otra unidad de estantería que se ha de comisionar no está
precisamente presente ningún aparato de manipulación de estantería
2.
El aparato de manipulación de estantería 2 se
transporta verticalmente por medio de un elevador vertical 4 desde
la una unidad de estantería hasta otra unidad de estantería. El
elevador vertical 4 se encuentra en el extremo longitudinal
izquierdo de la estantería según la figura 1. En el otro extremo
longitudinal de la estantería 1 se encuentra un elevador de
transporte 5 sobre el cual se entrará aún en detalles más
adelante.
En una variante preferida, el aparato de
manipulación de estantería 2 puede desplazarse o moverse
horizontalmente también desde una estantería 1 hasta otra
estantería 1', preferiblemente en una posición en altura h
distanciada del fondo de la estantería, sobre una vía horizontal 6
entre las estanterías 1, 1' y en dirección transversal Q, referido
a la extensión longitudinal de los carriles horizontales 10, tal
como puede apreciarse en las figuras 7 a 9.
Asimismo, la vía horizontal 6 puede desplazarse
eventualmente en dirección vertical.
Un aparato de manipulación de estantería 2
extensible hacia fuera en altura puede colocarse eventualmente en
una posición K retraída compacta plana antes de un desplazamiento,
tal como puede apreciarse en las figuras 10 a 15.
Antes de un desplazamiento, el aparato de
manipulación de estantería 2 puede equiparse con recipientes 3 o
bandejas que se desplazan junto con el aparato de manipulación de
estantería y que, después de un desplazamiento del aparato de
manipulación de estantería, se introducen en la otra unidad de
estantería o, recíprocamente, se descargan de ésta.
Ahora bien, como alternativa, únicamente después
de un desplazamiento, puede equiparse el aparato de manipulación de
estantería 2 con recipientes 3 o bandejas en la otra unidad de
estantería, transportándose los recipientes 3 o bandejas a
introducir con ayuda de medios transportadores independientes,
concretamente utilizando el elevador de transporte 5 antes citado,
para llevarlos primero por separado a la otra unidad de estantería,
y siendo únicamente entonces recogidos en la otra unidad de
estantería por el aparato de manipulación de estantería 2 para su
introducción en la otra unidad de estantería o, recíprocamente,
siendo descargados de ésta.
Por tanto, el sistema de manipulación de
estantería según la invención se caracteriza especialmente por un
dispositivo de desplazamiento con un elevador vertical 4 para un
desplazamiento del aparato de manipulación de estantería 2 de una
unidad de estantería I, II, III o IV a otra unidad de estantería II,
III, IV o I, III, IV o I, II, IV o I, II, III de la misma
estantería 1 o de otra estantería 1', estando dispuesto el elevador
vertical 4 en la zona de un extremo longitudinal de la estantería
1.
El elevador vertical 4 presenta medios de
retención y inmovilización para un aparato de manipulación de
estantería 2 a desplazar en altura y a alojar.
En particular, el elevador vertical 4 y/o cada
extremo longitudinal de cada unidad de estantería I, II, III, IV
orientado hacia el elevador vertical presenta medios de
enclavamiento que bloquean una unidad de estantería 2 con respecto
al elevador vertical 4 para un alojamiento seguro de un aparato de
manipulación de estantería en la unidad de estantería cuando se
hace funcionar el elevador vertical en otra posición en altura.
El elevador vertical 4 se extiende por toda la
altura de la estantería 1 y comprende una jaula de elevador 4' para
alojar un aparato de manipulación de estantería 2 similar a una
cabina de ascensor de personas, que puede desplazarse en altura
entre dos unidades de estantería I, II, III, IV dispuestas unas
sobre otras y puede posicionarse a la altura de la unidad de
estantería seleccionada con respecto a los carriles horizontales 10
allí instalados en alineación exacta con los carriles horizontales
10 allí instalados a una estrecha distancia horizontal, tal como
puede apreciarse en particular en las figuras 3 a 6.
El aparato de manipulación de estantería 2 según
las figuras 1 a 9 presenta bastidores de rodadura inferior y
superior 12, 13 que pueden desplazarse en los carriles fijos
horizontales 10 en los planos de las unidades de estantería I, II,
III, IV de forma segura contra vuelco a lo largo de un frente de
estantería. El aparato de manipulación de estantería 2 presenta un
mástil vertical 24 entre los bastidores de rodadura superior e
inferior 12, 13, estando previsto un medio de recogida de carga 7
ajustable en altura para recipientes 3 o bandejas a lo largo del
mástil vertical 24. El mástil vertical puede presentar una
articulación de pliegue 20 que hace posible una desviación del
mástil en la dirección del desplazamiento longitudinal L, estando
prevista la articulación de codo 20 en la zona del bastidor de
rodadura superior 12 del aparato de manipulación de estantería 2.
El mástil vertical 24 se extiende por toda la altura de una unidad
de estantería I, II, III, IV.
En una configuración alternativa, según las
figuras 10 a 15, está previsto un aparato de manipulación de
estantería 2 extensible hacia fuera en altura con una mesa
elevadora 6 desplazable en altura que se retrae a una posición
plana compacta K antes de un desplazamiento y presenta sólo un
bastidor de rodadura inferior 13. La posición retraída compacta
hace posible un desplazamiento o traslado sencillo en una jaula de
elevador 4' ajustable en altura en el elevador vertical 4. En esta
variante de realización son innecesarios los carriles horizontales
superiores 10 de la primera variante de realización. Por lo demás,
el desplazamiento de una unidad de estantería a otra unidad de
estantería se realiza según las figuras 12 a 15 como el
desplazamiento de un aparato de manipulación de estantería 2 de la
primera variante de realización según las figuras 3 a 6.
Por tanto, el elevador vertical 4 está dispuesto
preferiblemente en el extremo del pasillo que une entre sí todos
los planos del pasillo o una parte de los planos del pasillo de tal
modo que sea posible un desplazamiento del vehículo del pasillo
desde un plano del pasillo a otro. Todos los movimientos de
desplazamiento se realizan por medio de un accionamiento que se
encuentra en el vehículo del pasillo. Eventualmente, todos los
accionamientos o algunos de ellos pueden estar previstos también
por el lado de la estantería. Asimismo, el movimiento de arrastre o
de enchufado telescópico de un aparato de manipulación de estantería
puede realizarse con ayuda de actuadores que están fijados en el
sistema de elevación.
En particular, el proceso de desplazamiento de
un aparato de manipulación de estantería 2 se realiza según ambas
variantes de realización como sigue.
Según las figuras 3 y 12, los aparatos de
manipulación de estantería 2 se mueven en los respectivos planos de
pasillo o unidad de estantería en la dirección longitudinal L de la
estantería. Para un proceso de desplazamiento a un nuevo plano de
pasillo o a otra unidad de estantería, el aparato de manipulación de
estantería se mueve hasta la respectiva zona extrema del plano de
pasillo, en los ejemplos de ejecución hacia la izquierda.
Después de que la jaula vertical 4' se ha
posicionado de la manera previsible en el plano o unidad de
estantería correcto -naturalmente, este proceso puede realizarse ya
también antes de la aproximación del aparato de manipulación de
estantería a la posición extrema- se desenclava o desactiva el
dispositivo de seguridad en el extremo del pasillo, y el aparato de
manipulación de estantería puede transportarse al sistema de
desplazamiento según las figuras 4 o 13. Después del transporte, el
aparato de manipulación de estantería se enclava en el elevador
vertical 4 contra una extracción hacia fuera de la jaula 4' del
elevador.
Una vez que el aparato de manipulación de
estantería 2 se introduce completamente en la jaula 4' del elevador
hasta quedar sobre los carriles de prolongación allí instalados, que
se encuentran en alineación exacta con los carriles horizontales 10
de los correspondientes planos de pasillo o de la correspondiente
unidad de estantería, se tiene que, según las figuras 5 o 14, la
jaula 4' del elevador se mueve verticalmente en el elevador vertical
4, junto con el aparato de manipulación de estantería 2 alojado y
asegurado, hasta el nuevo plano de pasillo previsto.
Después de alcanzar la posición objetivo según
las figuras 6 o 15 en alineación exacta con los carriles de
prolongación de la jaula 4' del elevador con los nuevos carriles
horizontales estrechamente distanciados 10 del nuevo plano o unidad
de estantería, el aparato de manipulación de estantería 2 se
traslada al nuevo pasillo de estantería. Posteriormente, se activa
de nuevo el dispositivo de seguridad para el plano de pasillo, y el
aparato de manipulación de estantería puede reanudar el
funcionamiento en el nuevo plano o en la nueva unidad de
estantería.
En la invención se cumple de manera ventajosa en
grado muy importante que los aspectos de la rentabilidad con
respecto a producción y costes puedan adaptarse de forma óptima a
las necesidades de un usuario o un cliente del fabricante de tales
sistemas de manipulación de estantería.
Esto se aclara completamente en un ejemplo:
Una estantería con una altura de aproximadamente
30 m consta de 7 planos (unidades de estantería) con,
respectivamente, 8 ubicaciones de recipientes (planos de
estantería) dispuestos unos sobre otros. Por tanto, hay 56
posiciones de recipientes dispuestas unas sobre otras, que están
distribuidas en 7 secciones de planos o pasillos preferiblemente de
la misma altura. Estos 7 planos se manipulan ahora por medio de, por
ejemplo, 4 aparatos de manipulación de estantería. Cada uno de
estos 4 vehículos manipula, en los planos individuales (estantería),
las 8 ubicaciones de recipientes dispuestas unas sobre otras. Para
poder manipular el número completo de planos con estos 4 vehículos,
los vehículos se desplazan por medio de un sistema elevador. Este
sistema de desplazamiento está dispuesto preferiblemente en el
extremo del pasillo, a la derecha y/o a la izquierda, pero puede
estar previsto también en el centro de la estantería o en el centro
del pasillo. Por tanto, evidentemente, los 4 aparatos de
manipulación de estantería según la invención pueden proporcionar
una capacidad de comisionamiento predeterminada que, según el
estado de la técnica, se consigue por medio de 7 aparatos de
manipulación de estantería (en cada plano, 1 aparato de
manipulación de estantería). En efecto, hay que partir de que, en
general, no todos los aparatos de manipulación de estantería se
utilizan simultáneamente en la operación de comisionamiento. Por
tanto, gracias al ahorro de 3 aparatos de manipulación de estantería
puede montarse la estantería en su totalidad de forma
correspondientemente ligera de peso y económica y/o puede ajustarse
a una elevada altura de estantería.
Claims (21)
1. Procedimiento para manipular una estantería,
preferiblemente en una instalación de comisionamiento, que
comprende una estantería (1) y un aparato de manipulación de
estantería asociado (2) para retirar recipientes (3), bandejas o
similares de la estantería o introducirlos dentro de ésta,
pudiéndose manipular una zona en altura de la estantería (1), que
presenta varios planos de estantería (a, b, c, d) dispuestos unos
sobre otros, como una unidad de estantería autónoma (I, II, III o
IV), a través de al menos un aparato de manipulación de estantería
(2) longitudinalmente ajustable y acoplado de forma mecánica, y
estando previstas al menos dos unidades de estantería autónomas (I,
II, III o IV), caracterizado porque el aparato de
manipulación de estantería (2) se desplaza verticalmente de una
unidad de estantería (I; II; III o IV) a otra unidad de estantería
(II, III, IV o I, III, IV o I, II, IV o I, II, III) de la misma
estantería (1) o de otra estantería (1').
2. Procedimiento según la reivindicación 1,
caracterizado porque el aparato de manipulación de estantería
(2) se desplaza a otra unidad de estantería que no posee todavía
ningún aparato de manipulación de estantería.
3. Procedimiento según la reivindicación 1 o 2,
caracterizado porque el aparato de manipulación de estantería
(2) se transporta verticalmente por medio de un elevador vertical
(4) desde la una unidad de estantería hasta otra unidad de
estantería.
4. Procedimiento según una de las
reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque el aparato de
manipulación de estantería (2) se desplaza horizontalmente de una
estantería (1) a otra estantería (1'), preferiblemente en una
posición en altura (h) distanciada del fondo de la estantería, sobre
una vía horizontal (6) dispuesta entre las estanterías (1, 1').
5. Procedimiento según la reivindicación 5,
caracterizado porque la vía horizontal (6) se desplaza
verticalmente.
6. Procedimiento según una de las
reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque un aparato de
manipulación de estantería (2) extensible hacia fuera en altura se
coloca en una posición (K) retraída plana compacta antes de un
desplazamiento del mismo.
7. Procedimiento según una de las
reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque, antes de un
desplazamiento, se equipa el aparato de manipulación de estantería
(2) con recipientes (3) o bandejas que se desplazan junto con el
aparato de manipulación de estantería y que después de un
desplazamiento del aparato de manipulación de estantería, se
introducen en la otra unidad de estantería o, recíprocamente, se
descargan de ésta.
8. Procedimiento según una de las
reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque, después de un
desplazamiento, se equipa el aparato de manipulación de estantería
(2) con recipientes (3) o bandejas en la otra unidad de estantería,
transportándose los recipientes (3) o bandejas a introducir con
ayuda de medios transportadores independientes y recogiéndolos
únicamente en la otra unidad de estantería por medio del aparato de
manipulación de estantería (2) para su introducción en la otra
unidad de estantería o, recíprocamente, descargándolos de ésta.
9. Sistema de manipulación de estantería,
preferiblemente en una instalación de comisionamiento, para llevar
a cabo el procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 8, en
el que se puede manipular una zona en altura de la estantería (2)
que presenta varios planos de estantería (a, b, c, d) dispuestos
unos sobre otros, como una unidad de estantería independiente (I,
II, III, IV), por medio de al menos un aparato de manipulación de
estantería (2) longitudinalmente ajustable y acoplado de forma
mecánica, caracterizado porque está previsto un dispositivo
de desplazamiento con al menos un elevador vertical (4) para
efectuar un desplazamiento del aparato de manipulación de
estantería (2) de una unidad de estantería (I, II, III o IV) a otra
unidad de estantería (II, III, IV o I, III, IV o I, II, IV o I, II,
III) de la misma estantería (1) o de otra estantería (1').
10. Sistema de manipulación de estantería según
la reivindicación 9, caracterizado porque el elevador
vertical (4) está dispuesto en la zona de un extremo longitudinal
de la estantería (1).
11. Sistema de manipulación de estantería según
la reivindicación 9 o 10, caracterizado porque el elevador
vertical (4) presenta medios de retención e inmovilización para un
aparato de manipulación de estantería (2) que ha de ser alojado y
desplazado en altura.
12. Sistema de manipulación de estantería según
la reivindicación 10, caracterizado porque el elevador
vertical (4) y/o cada extremo longitudinal de cada unidad de
estantería (I, II, III, IV) orientado hacia el elevador vertical
presenta medios de enclavamiento que bloquean una unidad de
estantería (2) con respecto al elevador vertical (4) para lograr un
alojamiento seguro de un aparato de manipulación de estantería en la
unidad de estantería cuando se hace funcionar el elevador vertical
en otra posición en altura.
13. Sistema de manipulación de estantería según
una de las reivindicaciones 9 a 12, caracterizado porque el
elevador vertical (4) comprende una jaula de elevador (4') para
alojar un aparato de manipulación de estantería (2), la cual puede
desplazarse en altura entre al menos dos unidades de estantería (I,
II, III, IV) dispuestas unas sobre otras y puede posicionarse a la
altura de las unidades de estantería.
14. Sistema de manipulación de estantería según
una de las reivindicaciones 9 a 13, caracterizado porque
está previsto al menos un elevador de transporte adicional (15) para
efectuar un transporte separado para el recipiente (3) o bandejas,
el cual está preferiblemente situado en un extremo longitudinal de
la estantería (1).
15. Sistema de manipulación de estantería según
una de las reivindicaciones 9 a 14, caracterizado porque
está prevista una vía horizontal (6) sobre la cual puede desplazarse
horizontalmente entre las estanterías el aparato de manipulación de
estantería (2) desde una estantería (1) hasta otra estantería (1'),
preferiblemente en una posición en altura (h) distanciada del fondo
de la estantería, o bien la vía horizontal (6) puede trasladarse
horizontalmente junto con el aparato de manipulación de estantería
(2).
16. Sistema de manipulación de estantería según
la reivindicación 15, caracterizado porque la vía horizontal
(6) es desplazable en altura.
17. Sistema de manipulación de estantería según
una de las reivindicaciones 9 a 16, caracterizado porque el
aparato de manipulación de estantería (2) presenta bastidores de
rodadura longitudinales inferior y/o superior (12, 13) que pueden
desplazarse en carriles horizontales fijos (10) de forma segura
contra vuelco a lo largo de un frente de estantería en los planos
de las unidades de estantería (I, II, III, IV), siendo los carriles
horizontales (10) un componente integrado de la estantería.
18. Sistema de manipulación de estantería según
la reivindicación 7, caracterizado porque el aparato de
manipulación de estantería (2) presenta un mástil vertical (24) con
bastidores de rodadura superior e inferior (12, 13), estando
previsto a lo largo del mástil vertical (24) un medio de recogida de
carga (7) ajustable en altura para recipientes (3) o bandejas.
19. Sistema de manipulación de estantería según
la reivindicación 8, caracterizado porque el mástil vertical
(24) presenta una articulación de codo que hace posible una
desviación del palo en la dirección del desplazamiento longitudinal
(L), estando prevista la articulación de codo preferiblemente en la
zona del bastidor de rodadura superior (12) del aparato de
manipulación de estantería (2).
20. Sistema de manipulación de estantería según
la reivindicación 18 o 19, caracterizado porque el mástil
vertical (24) se extiende por toda la altura de una unidad de
estantería (I, II, III, IV).
21. Sistema de manipulación de estantería según
una de las reivindicaciones 9 a 17, caracterizado porque
está previsto un aparato de manipulación de estantería (2)
extensible hacia fuera en altura con una mesa elevadora (6)
desplazable en altura, que, antes de un desplazamiento, puede
retraerse hasta alcanzar una posición plana compacta (K).
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