ES2290896T3 - Dispositivo y procedimiento de control para una bomba de materia viscosa. - Google Patents
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Abstract
Dispositivo para controlar una bomba de materia viscosa con dos cilindros de alimentación (5, 5'') que desembocan, por orificios frontales (52), en un receptáculo de suministro de materia (54) y que pueden accionarse, en contrafase, con la ayuda de al menos una bomba hidráulica reversible (6) y de cilindros de propulsión (50, 50'') controlados por ésta última; con un selector tubular (56) que puede accionarse hidráulicamente y que está alojado en el interior de dicho receptáculo de suministro de materia (54), y que además puede conectarse alternativamente por el lado de la entrada a uno de los orificios del cilindro de alimentación (52), dejando libre el otro, y está unido por el lado de salida a una línea de transporte (58); estando unidos los cilindros propulsores (5, 5'') por uno de sus extremos con una conexión de la bomba reversible (6) a través de sendas conexiones hidráulicas (11, 11'') y estando conectados por el otro extremo hidráulicamente entre sí a través de una tubo basculante de suministro de aceite (12); con al menos dos sensores de conmutación de cilindro (20, 20''; 22, 22'') que están situados a una distancia predeterminada entre sí y con respecto a los extremos del lado de la varilla y/o de la base de los cilindros propulsores (5, 5'') y que reaccionan a un pistón (8, 8'') de los cilindros propulsores, y con un dispositivo (18) que reacciona a señales de salida de sensores de conmutación de cilindros seleccionados para invertir la bomba reversible (6) y el selector tubular (56) tras completarse cada carrera de los pistones, caracterizado por el hecho de que el dispositivo inversor asistido por ordenador presenta una rutina de medición y evaluación para la detección metrológica o computacional del desarrollo temporal de los movimientos de los pistones en su recorrido entre los dos extremos del cilindro y para el cálculo de un punto de accionamiento derivado de lo anterior que desencadene la inversión de la bomba reversible y el selector tubular.
Description
Dispositivo y procedimiento de control para una
bomba de materia viscosa.
El presente invento hace referencia a un
dispositivo y a un procedimiento para controlar una bomba de
materia viscosa con dos cilindros de alimentación que desembocan,
por orificios frontales, en un receptáculo de suministro de materia
y que pueden accionarse, en contrafase, con la ayuda de al menos
una bomba hidráulica reversible y de cilindros de propulsión
controlados por ésta última, con un selector tubular que puede
accionarse hidráulicamente y que está alojado en el interior de
dicho receptáculo de suministro de materia, que además puede
conectarse alternativamente por el lado de la entrada a uno de los
orificios del cilindro de alimentación, dejando libre el otro, y
está unido por el lado de salida a una línea de transporte;
detectándose en cada carrera de transporte en al menos dos
posiciones de sensor situadas a una distancia predeterminada entre
sí y con respecto a los extremos del lado de la varilla y/o de la
base de los cilindros propulsores el recorrido de los pistones y
desencadenándose al final de la carrera de transporte un proceso de
inversión de la bomba reversible y el selector tubular.
Ya se da a conocer un dispositivo de control
para una bomba de materia viscosa de dos cilindros de este tipo
(DE-195.42.258) en la que las posiciones finales de
los pistones de los cilindros propulsores pueden captarse mediante
sensores de conmutación en el cilindro para la generación de señales
de posición final. La inversión del flujo de la bomba reversible
puede desencadenarse en ese caso por medio de las señales de
posición final de los cilindros propulsores. En la práctica, las
señales de posición final normalmente se originan a través de los
dos sensores de conmutación de los cilindros situados en el lado de
la varilla. Al invertirse la bomba reversible y el selector tubular,
siguen existiendo problemas cuando, por ejemplo, deben transportarse
distintos caudales a través de un control remoto. En dicho caso
debe tenerse en cuenta que la inversión de la bomba reversible no
se producirá de forma inmediata. Es más, será necesario cierto
tiempo para la conmutación, durante el cual puede atravesarse el
plato oscilante presente en la bomba reversible. Los tiempos de
conmutación de una bomba reversible habitual se sitúan
aproximadamente en los 0,1 segundos. En una carrera de dos
segundos, la duración de la conmutación se corresponde con un 5%
del tiempo de carrera. A esto hay que añadirle otros retrasos, por
ejemplo el tiempo de conmutación de los relés, que puede ascender a
una magnitud similar. Esto significa que para la inversión de la
bomba reversible según la velocidad de los pistones se calculan
recorridos que o bien provocan el choque de los pistones contra la
base, o bien conllevan un vaciado incompleto de los cilindros. Por
este motivo, hasta el momento los sensores de conmutación de los
cilindros utilizados para señalizar el recorrido de los pistones se
han dispuesto en la zona de las posiciones finales a cierta
distancia de los extremos del lado de la varilla o de la base de
los cilindros. Así pues, cuando el pistón pasa por la posición del
sensor, siempre queda un tramo de carrera del pistón disponible
para la conmutación. En las bombas de materia viscosa de dos
cilindros conocidas, la posición de los sensores de conmutación de
los cilindros se elige de tal manera que a la velocidad máxima
posible de los pistones sea posible la inversión de la bomba
reversible que acaba de provocar el contacto del pistón con la base.
Cuando el pistón va más despacio, a causa de la duración constante
de la conmutación de la bomba reversible y del tiempo de respuesta
de los relés, los pistones no llegan durante ese tiempo
completamente a la base contigua. De este modo, siempre se conserva
dentro del cilindro una cantidad residual de hormigón que no se
expulsa de dicho cilindro con una carrera del pistón. Esto puede
derivar en el endurecimiento del hormigón y en taponamientos. En las
bombas de circuito único, también se invierte el selector tubular
con la misma, y única, bomba hidráulica. Esto debe ocurrir
exactamente en el tiempo en el que los pistones alcanzan el extremo
del lado de la varilla o de la base. Sólo entonces la presión de la
bomba es suficiente para ejecutar la inversión de el selector
tubular. Así pues, un problema específico de la bomba de circuito
único consiste en el hecho de que los momentos de la inversión de
la bomba reversible, del paro de los pistones y de la inversión de
el selector tubular deben coincidir exactamente. En bombas de dos
circuitos, en las que el selector tubular se invierte por medio de
un acumulador de presión, los problemas de coincidencia son algo
menores. Sin embargo, igualmente hay que procurar por medio de la
coincidencia adecuada que el pistón recorra completamente el
cilindro para evitar que queden restos no deseables dentro de
éste.
Partiendo de estas premisas, el objetivo del
invento consiste en desarrollar un dispositivo y un procedimiento
para el control para una bomba de materia viscosa del tipo indicado
al principio con la que sea posible el vaciado completo de los
cilindros en cada carrera de pistón y se evite un choque no deseado
del pistón con los extremos de los cilindros propulsores.
Se conoce ya un dispositivo y un procedimiento
con las características de los preámbulos de las reivindicaciones 1
y 6, respectivamente, por ejemplo, a partir del documento
DE-42.06.576-A1.
Para resolver este objetivo, se proponen las
combinaciones de características expuestas en las reivindicaciones
1 y 6. Se derivan otras configuraciones y desarrollos ventajosos
del invento de las reivindicaciones subordinadas.
La solución según el presente invento parte de
la idea de que con al menos dos sensores de conmutación dispuestos
en puntos cualesquiera de los cilindros propulsores a cierta
distancia entre sí y con respecto a las dos posiciones finales, es
posible detectar los movimientos de los pistones de propulsión, lo
cual permite captar por completo el desarrollo del movimiento del
pistón a lo largo de los cilindros de trabajo con la ayuda de un
dispositivo de inversión asistido por ordenador y provisto de un
software adecuado, proporcionando una solución al problema indicado
anteriormente. Para conseguir esto, según el presente invento en
primer lugar se propone que el dispositivo de inversión asistido por
ordenador presente una rutina de medición y evaluación para la
detección metrológica o computacional del desarrollo temporal de los
movimientos de los pistones en su recorrido entre los dos extremos
del cilindro y para el cálculo de un punto
de accionamiento derivado de lo anterior que desencadene la inversión de la bomba reversible y el selector tubular.
de accionamiento derivado de lo anterior que desencadene la inversión de la bomba reversible y el selector tubular.
Una configuración preferente del invento prevé
que la rutina de medición y evaluación presente un algoritmo para
la detección temporal del paso del pistón por el emplazamiento de
los sensores de conmutación del cilindro y para el cálculo de un
punto de accionamiento derivado de dicha detección para la
inversión de la bomba reversible y de el selector tubular en cada
carrera del pistón teniendo en cuenta un tiempo de frenado
calculado o predeterminado de los pistones hasta el tope
correspondiente del extremo del cilindro. El tiempo de frenado de
los pistones está compuesto principalmente por el tiempo de
reacción de los relés y el tiempo de conmutación de la bomba
reversible.
En un modo de trabajo constante sin variación
del caudal, puede asignarse a cada intervalo de tiempo -que se mide
como valor de referencia para la velocidad- un momento de
accionamiento para la inversión de la bomba reversible y el selector
tubular. En este caso, por ejemplo, el registro cronológico puede
llevarse a cabo mediante el impulso de conmutación del selector
tubular. La distancia entre dos conmutaciones del selector tubular
se corresponde, en consecuencia, con la duración de la carrera.
Teniendo en cuenta la duración de carrera medida, al pasar el
pistón por uno de los dos sensores de conmutación del cilindro, se
determina el momento de accionamiento de la inversión. Este valor
es prácticamente constante para un determinado tipo de bomba. Se
produce una diferencia cuando varía el caudal durante una carrera
de la bomba. En ese caso, es preciso tener en cuenta el nuevo
caudal de suministro y recalcular el tiempo de recorrido restante
correspondiente para determinar el momento de accionamiento exacto.
Por lo tanto, una configuración preferente del invento prevé que la
rutina de medición y evaluación contenga un algoritmo para el
cálculo de la velocidad de los pistones durante su recorrido entre
los sensores de conmutación del cilindro y de un momento de
accionamiento, derivado del cálculo anterior, que desencadene los
procesos de inversión teniendo en cuenta un tiempo de frenado
calculado o predeterminado de dichos pistones hasta los topes
finales correspondientes de los cilindros.
Una configuración preferente del invento prevé
que la rutina de medición y evaluación reaccione a valores
preestablecidos de caudal de suministro de la bomba reversible,
preferentemente regulados por medio de un órgano de control remoto,
y presente un algoritmo para la determinación del régimen de la
velocidad de los pistones y del siguiente momento de accionamiento,
derivado del cálculo anterior, para los procesos de inversión en
función de los valores preestablecidos regulados en el momento
concreto. En dicho proceso, resulta especialmente ventajoso que la
rutina de medición y evaluación presente un algoritmo para
determinar el tiempo de frenado o el curso de frenado de los
pistones en función de la velocidad de dichos pistones calculada o
medida en un momento concreto, y el momento de accionamiento,
derivado del cálculo anterior, de los procesos de conmutación.
Según el procedimiento, en el presente invento
se propone en un principio que se mida y/o se calcule el desarrollo
de los movimientos de los pistones en su recorrido entre los dos
extremos de los cilindros y, a partir de ahí, se derive el
siguiente momento de accionamiento de los procesos de inversión. Una
configuración preferente del presente invento prevé que se detecten
los pasos de los pistones por los emplazamientos de los sensores de
conmutación de los cilindros en relación temporal recíproca y que,
a partir de dicha base, se calcule el momento de accionamiento de
la siguiente inversión de la bomba reversible y del selector
tubular, teniendo en cuenta un tiempo de frenado de los pistones
calculado o predeterminado hasta el tope final correspondiente del
cilindro. Con ello puede calcularse la velocidad de los pistones en
su recorrido entre los sensores de conmutación del cilindro
seleccionados y a partir de ahí derivar el siguiente momento de los
procesos de inversión.
Otro método preferente consiste en que el
desarrollo temporal de los movimientos de los pistones se modifique
por medio de valores de caudal regulados remotamente y que el
momento de accionamiento del proceso siguiente se derive a partir
del desarrollo de los movimientos de los pistones calculado en
función de los valores preestablecidos, teniendo en cuenta un
tiempo de frenado modificado en consecuencia. Para ello puede
resultar conveniente que el tiempo de frenado se determine teniendo
en cuenta los tiempos de reacción y conmutación de la bomba
reversible específicos del aparato y que a partir de ahí se calcule
el siguiente momento de accionamiento en cada caso.
A continuación se expone el invento con mayor
detalle con ayuda de un ejemplo de realización representado
esquemáticamente en los dibujos. Las figuras muestran:
La figura 1 muestra una sección de una bomba de
materia viscosa de dos cilindros en representación gráfica
parcialmente seccionada;
La figura 2 muestra un esquema de conexiones de
la hidráulica de propulsión asistida por ordenador correspondiente
a una bomba de materia viscosa de dos cilindros;
La figura 3 muestra una sección de la figura 2
con varias magnitudes para el cálculo de un momento de
accionamiento preferente;
La figura 4 muestra un diagrama de
velocidad/tiempo del movimiento de los pistones a lo largo de los
cilindros propulsores;
La figura 5 es un diagrama de flujo de la rutina
de medición y evaluación.
La disposición de controles representada en las
figuras 2 y 3 está indicada para una bomba de materia viscosa según
la figura 1. La bomba de materia viscosa presenta dos cilindros de
alimentación 50, 50' cuyos orificios frontales 52 desembocan en un
receptáculo de suministro de materia 54 y que se conectan
alternativamente a través de un selector tubular 56 a una línea de
transporte 58 durante su recorrido a presión. Los cilindros de
alimentación 50, 50' se accionan por medio de cilindros propulsores
hidráulicos 5, 5' y una bomba hidráulica reversible 6 en contrafase.
Para ello, los pistones 60, 60' de los cilindros de alimentación
50, 50' están conectados con los pistones 8, 8' de los cilindros
propulsores 5, 5' a través de varillas de pistón comunes 9, 9'.
En el ejemplo de realización mostrado, los
cilindros propulsores 5, 5' reciben por el lado de la base aceite a
presión a través de las conexiones hidráulicas 11, 11' del
circuito hidráulico con ayuda de la bomba reversible 6 y están
conectados hidráulicamente entre sí por el extremo del lado de la
varilla a través de un tubo basculante de suministro de aceite 12.
La dirección de los movimientos de los pistones propulsores 8, 8' y,
por tanto, también de las varillas de pistón 9, 9' comunes se
invierten al invertir la dirección del flujo de la bomba reversible
6 mediante un dispositivo inversor 18 que incluye un ordenador 14 y
un mecanismo de variación 16. A este efecto, la bomba reversible 6
presenta un plato oscilante 62 que al producirse la inversión
oscila completamente pasando por su posición cero, de tal modo que
la dirección de transporte del aceite a presión se invierte en las
conexiones hidráulicas 11, 11'. A unas revoluciones predeterminadas
de un motor de propulsión no representado, el caudal de suministro
de la bomba reversible 6 puede variar debido al ángulo de
oscilación del plato oscilante 62. El ángulo de oscilación del plato
oscilante 62 puede regularse por medio de un aparato de control
remoto 64 con la ayuda del ordenador 14.
La inversión de la bomba reversible y del
selector tubular 56 se produce justo en el momento en el que los
pistones 8, 8' de los cilindros propulsores 5, 5' alcanzan su
posición final. El dispositivo inversor utiliza señales de salida
procedentes de los sensores de conmutación de los cilindros 20, 22
y 20', 22', los cuales en cada caso están dispuestos a cierta
distancia de los extremos del lado de la varilla y la base de los
dos cilindros propulsores 5, 5' y están conectados por el lado de
salida con el ordenador 14 del dispositivo inversor 18. Los
sensores de conmutación de los cilindros reaccionan a los pistones
propulsores 8, 8' que pasan por ellos durante el funcionamiento de
la bomba y emiten señales de este acontecimiento a la entrada del
ordenador 66, 68. Al producirse las señales de salida, se
desencadena con cierto retraso en el dispositivo inversor una señal
de inversión 76 que invierte la bomba reversible 6 a través del
mecanismo de variación 16. Durante el proceso de inversión, se
desencadena también, por medio de una señal 77, una inversión del
selector tubular 56 a través de la válvula de paso 79 y los
cilindros buzo 72, 72'. En caso de funcionamiento normal, en un
principio se utilizan las señales de los sensores de conmutación 20,
20' del lado de la varilla para la generación de una señal de
inversión. Para ello, el ordenador 14 presenta una rutina de
medición y evaluación 40 (véase la figura 5) en la que se valoran
las señales de salida de los sensores de conmutación 20, 20' del
lado de la varilla creando una señal de inversión 76, 77 para la
bomba reversible 6 y/o el selector tubular 56.
A continuación se expondrá con mayor detalle el
método de cálculo basado en la rutina de medición y evaluación 40
con la ayuda de las figuras 3 y 4.
En la figura 3 los sensores de conmutación de
los cilindros 20, 20' se designan con S_{1} y S_{2}. En
consecuencia, las posiciones de los sensores desde el extremo del
lado de la base de los cilindros propulsores se designan con
X_{S1} y X_{S2}, mientras que la longitud útil del cilindro,
que se calcula a partir de la longitud del cilindro sustrayendo la
longitud del pistón, se designa con X_{zyl}. En este caso, se
trata de la carrera de pistón máxima. La posiciones X_{S1},
X_{S2} de los sensores de conmutación de los cilindros y la
longitud útil X_{zy1} son conocidas.
El objetivo del presente invento es calcular una
posición X_{X}, o el tiempo correspondiente t_{X} de paso del
pistón por el punto X_{X}, a partir del cual deba invertirse la
bomba reversible para que pueda conseguirse una carrera de pistón
completa sin impactar con la base del cilindro. Esta posición
depende del caudal, y no de la posición de los sensores de
conmutación de los cilindros (véase la figura 4). La velocidad
V_{K} del pistón se obtiene a partir de la longitud útil X_{zyl}
y el tiempo de carrera t_{Hub} así como de los recorridos y
tiempos de aceleración y frenado X_{acel}, X_{fren},
t_{acel}, t_{fren} aplicando:
El punto de frenado o accionamiento para la
inversión se obtiene de:
partiendo de una aceleración de
frenado constante b_{fren} en aras de la
simplificación:
De ello se deriva:
En consecuencia, el momento de frenado se
determina aplicando:
Es posible determinar el momento de
accionamiento con mayor precisión cuando se tiene en cuenta
adicionalmente la información del paso de los pistones por las
posiciones de conmutación S_{1} y S_{2}. De este modo, se
calcula por ejemplo el tiempo entre el inicio de la carrera y el
conmutador 1 aplicando:
Para el tiempo de accionamiento desde el
conmutador 1 se obtiene un valor:
Lo mismo es aplicable para la posición X_{S2}
del sensor de conmutación del cilindro S_{2}:
En el caso de que los conmutadores S_{1} y
S_{2} se atraviesen antes del momento de accionamiento, el tiempo
\Deltat_{x1} o \Deltat_{x2} se inicia con posterioridad al
paso por el sensor de conmutación del cilindro. Si los sensores de
conmutación del cilindro se encuentran después de la posición de
accionamiento, el tiempo de accionamiento se calcula a partir del
inicio de la carrera.
De forma similar a los métodos de cálculo
descritos anteriormente, el momento de accionamiento también puede
determinarse mediante una variación en el caudal. Para ello es
necesario dividir la longitud útil X_{zyl} en función de la
variación del caudal y aplicar la nueva velocidad V_{K} del pistón
para el cálculo del tiempo de frenado. Éste es conocido debido al
caudal predeterminado.
El diagrama de flujo de la rutina de medición y
evaluación 40 de la figura 5 muestra los procesos de medición y
evaluación que se producen durante el movimiento de los pistones en
los cilindros de trabajo. En las posiciones S_{1} y S_{2} de
los sensores de conmutación de los cilindros, se determina el
momento t_{s1} y t_{s2} del pistón y a partir de ahí se calcula
el tiempo teórico de carrera t_{Hub}. En caso de que el caudal
varíe mientras tanto, esto afecta al tiempo de carrera t_{Hub} y
con ello también a la velocidad de los pistones. Estos valores se
utilizarán posteriormente en el cálculo del tiempo de
accionamiento, los cuales provocarán finalmente al llegar a los
momentos t_{X} y \Deltat_{x} el accionamiento de los
movimientos de inversión del selector tubular y la bomba
reversible.
Para garantizar un transporte seguro del
hormigón incluso en ausencia de uno u otro sensor de conmutación en
los cilindros S_{1},S_{2}, en paralelo a las mediciones de
eventos en los sensores de conmutación se proporciona un tiempo de
reserva para el tiempo de carrera, el cual puede desencadenar la
inversión del selector tubular y la bomba reversible a través de un
ramal paralelo con independencia de los procesos de medición de los
sensores de conmutación de los cilindros.
En resumen se establece lo siguiente: el
presente invento hace referencia a un dispositivo y a un
procedimiento para controlar una bomba de materia viscosa de dos
cilindros cuyos pistones de transporte se accionan en contrafase
mediante una bomba hidráulica reversible 6 y cilindros hidráulicos
propulsores controlados por ésta. Los cilindros de alimentación 50,
50' se conectan en cada carrera a presión con una línea de
transporte 58 a través de un selector tubular 56. Al finalizar cada
carrera a presión se desencadena un proceso de inversión de la bomba
reversible 6 y del selector tubular 56. Para conseguir, incluso con
variación del rendimiento de suministro, una inversión controlada de
la bomba reversible y del selector tubular, en la que se garantice
un vaciado completo de los cilindros de alimentación, el presente
invento propone que se prevea un dispositivo de inversión asistido
por ordenador el cual presente una rutina de medición y evaluación
para captar metrológica y/o computacionalmente el desarrollo
temporal de los movimientos de los pistones durante su recorrido
entre los dos extremos del cilindro y para calcular un momento de
accionamiento, derivado de lo anterior, para la siguiente inversión
de la bomba reversible y el selector tubular.
Claims (10)
1. Dispositivo para controlar una bomba de
materia viscosa con dos cilindros de alimentación (5, 5') que
desembocan, por orificios frontales (52), en un receptáculo de
suministro de materia (54) y que pueden accionarse, en contrafase,
con la ayuda de al menos una bomba hidráulica reversible (6) y de
cilindros de propulsión (50, 50') controlados por ésta última; con
un selector tubular (56) que puede accionarse hidráulicamente y que
está alojado en el interior de dicho receptáculo de suministro de
materia (54), y que además puede conectarse alternativamente por el
lado de la entrada a uno de los orificios del cilindro de
alimentación (52), dejando libre el otro, y está unido por el lado
de salida a una línea de transporte (58); estando unidos los
cilindros propulsores (5, 5') por uno de sus extremos con una
conexión de la bomba reversible (6) a través de sendas conexiones
hidráulicas (11, 11') y estando conectados por el otro extremo
hidráulicamente entre sí a través de una tubo basculante de
suministro de aceite (12); con al menos dos sensores de conmutación
de cilindro (20, 20'; 22, 22') que están situados a una distancia
predeterminada entre sí y con respecto a los extremos del lado de la
varilla y/o de la base de los cilindros propulsores (5, 5') y que
reaccionan a un pistón (8, 8') de los cilindros propulsores, y con
un dispositivo (18) que reacciona a señales de salida de sensores de
conmutación de cilindros seleccionados para invertir la bomba
reversible (6) y el selector tubular (56) tras completarse cada
carrera de los pistones, caracterizado por el hecho de que
el dispositivo inversor asistido por ordenador presenta una rutina
de medición y evaluación para la detección metrológica o
computacional del desarrollo temporal de los movimientos de los
pistones en su recorrido entre los dos extremos del cilindro y para
el cálculo de un punto de accionamiento derivado de lo anterior que
desencadene la inversión de la bomba reversible y el selector
tubular.
2. Dispositivo según la reivindicación 1
caracterizado por el hecho de que la rutina de medición y
evaluación presenta un algoritmo para la detección temporal del paso
del pistón por el emplazamiento de los sensores de conmutación del
cilindro y para el cálculo de un punto de accionamiento derivado de
dicha detección para la inversión de la bomba reversible y del
selector tubular en cada carrera del pistón, teniendo en cuenta un
tiempo de frenado calculado o predeterminado de los pistones hasta
el tope correspondiente del extremo del cilindro.
3. Dispositivo según la reivindicación 1 ó 2
caracterizado por el hecho de que la rutina de medición y
evaluación contiene un algoritmo para el cálculo de la velocidad de
los pistones durante su recorrido entre los sensores de conmutación
del cilindro y de un momento de accionamiento, derivado del cálculo
anterior, que desencadene los procesos de inversión siguientes
teniendo en cuenta un tiempo de frenado calculado o predeterminado
de dichos pistones hasta los topes finales correspondientes de los
cilindros.
4. Dispositivo según cualquiera de las
reivindicaciones de la 1 a la 3 caracterizado por el hecho
de que la rutina de medición y evaluación reacciona a valores
preestablecidos de caudal de suministro de la bomba reversible,
preferentemente regulados por medio de un órgano de control remoto,
y presenta un algoritmo para la determinación del régimen de la
velocidad de los pistones y del siguiente momento de accionamiento,
derivado del cálculo anterior, para los procesos de inversión
siguientes en función de los valores preestablecidos regulados en
el momento concreto.
5. Dispositivo según cualquiera de las
reivindicaciones de la 1 a la 4 caracterizado por el hecho
de que la rutina de medición y evaluación presenta un algoritmo
para la determinación del tiempo de frenado o el curso de frenado de
los pistones en función de la velocidad de dichos pistones
calculada o medida en un momento concreto, y del momento de
accionamiento, derivado del cálculo anterior, de los procesos de
conmutación.
6. Procedimiento para controlar una bomba de
materia viscosa con dos cilindros de alimentación (5, 5') que
desembocan, por orificios frontales (52), en un receptáculo de
suministro de materia (54) y que pueden accionarse, en contrafase,
con la ayuda de al menos una bomba hidráulica reversible (6) y de
cilindros de propulsión (50, 50') controlados por ésta última; con
un selector tubular que puede accionarse hidráulicamente y que está
alojado en el interior de dicho receptáculo de suministro de
materia (54), y que además puede conectarse alternativamente por el
lado de la entrada a uno de los orificios (52) del cilindro de
alimentación (50, 50'), dejando libre el otro, y está unido por el
lado de salida a una línea de transporte (58); detectándose en cada
carrera de transporte en al menos dos posiciones de sensor situadas
a una distancia predeterminada entre sí y con respecto a los
extremos del lado de la varilla y/o de la base de los cilindros
propulsores el recorrido de los pistones y desencadenándose al final
de la carrera de transporte un proceso de inversión de la bomba
reversible (6) y el selector tubular (56), caracterizado por
el hecho de que se mide y/o se calcula el desarrollo temporal de los
pistones durante su recorrido entre los dos extremos de los
cilindros y de ahí se deriva el momento de accionamiento de los
siguientes procesos de inversión.
7. Procedimiento según la reivindicación 6
caracterizado por el hecho de que se detectan los pasos de
los pistones por los emplazamientos de los sensores de conmutación
de los cilindros en relación temporal recíproca y que, a partir de
dicha base, se calcula el momento de accionamiento de la siguiente
inversión de la bomba reversible y del selector tubular teniendo en
cuenta un tiempo de frenado de los pistones calculado o
predeterminado hasta el tope final correspondiente del cilindro.
8. Procedimiento según la reivindicación 6 ó 7
caracterizado por el hecho de que se capta la velocidad de
los pistones durante su recorrido entre los sensores de conmutación
del cilindro seleccionados y que, a partir de esto, se deriva un
momento de accionamiento que desencadena los procesos de inversión
siguientes de la bomba reversible o el selector tubular, teniendo en
cuenta un tiempo de frenado calculado o predeterminado de dichos
pistones hasta los topes finales correspondientes de los
cilindros.
9. Procedimiento según cualquiera de las
reivindicaciones de la 6 a la 8 caracterizado por el hecho de
que se modifica el desarrollo temporal de los movimientos de los
pistones a través de valores preestablecidos del caudal controlados
remotamente y que, a partir del desarrollo de los movimientos de los
pistones calculado en función de los valores preestablecidos
teniendo en cuenta un tiempo de frenado modificado en consecuencia,
se deriva el momento de accionamiento de los siguientes procesos de
inversión.
10. Procedimiento según cualquiera de las
reivindicaciones de la 6 a la 9 caracterizado por el hecho de
que el tiempo de frenado o el curso de frenado de los pistones se
determina a partir de la velocidad medida o calculada de los
pistones, teniendo en cuenta en cada caso los tiempos de reacción y
conmutación de la bomba reversible específicos del aparato, y que a
partir de estos valores se calcula el siguiente momento de
accionamiento.
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