ES2291773T3 - Dispositivo y procedimiento para regular la fuerza de tensado de una banda en movimiento. - Google Patents
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Abstract
Dispositivo para regular la fuerza de tensado de una banda (2) en movimiento, especialmente de una cinta circulante (2) para el revestimiento de una máquina de drenaje de celulosa, una máquina de fabricación de papel o una máquina estucadora, en donde la banda (2) es desviada en rodillos (6, 7, 8, 9, 15), al menos uno de los cuales está construido como un rodillo dinamométrico (15) que presenta al menos un sensor de fuerza (16) para medir la fuerza (F) de sus cojinetes, y al menos uno de los rodillos (6, 7, 8, 9) está construido como un rodillo (8) de regulación de la fuerza de tensado que está sujeto en forma regulable por medio de un servoaccionamiento (13) que está en unión operativa con el sensor de fuerza (16) a través de un equipo de regulación (21), caracterizado porque el sensor de fuerza (16) está en unión operativa con un dispositivo de corrección (17) que calcula la fuerza de tracción de la banda a partir de la fuerza (F) de los cojinetes y de un valor dependiente del abrazamiento del rodillo dinamométrico (15) y la retransmite al equipo de regulación (21), modificándose entonces el abrazamiento del rodillo dinamométrico (15).
Description
Dispositivo y procedimiento para regular la
fuerza de tensado de una banda en movimiento.
La invención concierne a un dispositivo para
regular la fuerza de tensado de una banda en movimiento según el
preámbulo de la reivindicación 1 y a un procedimiento según el
preámbulo de la reivindicación 8.
Se conocen por la práctica cintas de tamiz
circulantes para drenar bandas de papel. En este caso, se presiona
la banda de papel contra la cinta de tamiz para expulsar agua de la
banda de papel. La cinta circulante está configurada aquí como una
cinta sinfín y circula con la misma velocidad que la banda de papel.
Para lograr un proceso de drenaje sin rozamiento es importante que
la cinta circulante sea solicitada dentro de ciertas tolerancias
con una tensión de tracción prefijada. Esto se logra por regulación
de la fuerza de tracción de la cinta, estando construido uno de los
rodillos como un rodillo dinamométrico para determinar la fuerza de
tracción de la cinta y estando construido otro de los rodillos como
un rodillo de regulación de la fuerza de tensado. El rodillo
dinamométrico presenta aquí en ambos cojinetes mutuamente opuestos
un respectivo sensor de fuerza que mide la fuera en el cojinete. El
rodillo de regulación de la fuerza de tensado es desplazado por un
servomotor para tensar la cinta circulante en mayor o menor grado.
Para lograr un circuito de regulación cerrado, los sensores de
fuerza están en unión operativa con el rodillo de regulación de la
fuerza de tensado a través de un equipo de regulación. Para poder
obtener directamente la fuerza de tracción de la cinta a partir de
la fuerza medida en los cojinetes, la cinta circulante es desviada
en 180º en el rodillo dinamométrico. El rodillo dinamométrico es
abrazado aquí siempre de la misma manera con independencia de la
posición del servoaccionamiento, con lo que la fuerza medida en los
cojinetes reproduce directamente la fuerza de tracción de la cinta.
Debido al gran abrazamiento del rodillo dinamométrico es necesario
apresar la cinta por medio de rodillos tanto en su lado interior
como en su lado exterior. Por tanto, se apresa también por medio de
rodillos el lado de la cinta circulante que está en contacto con el
papel, con lo que en estos rodillos se pueden acumular partículas
de la banda de papel. Estas partículas conducen a defectos en la
banda de papel y, por tanto, son poco
deseables.
deseables.
Se conocen por el documento
DE-C-44 39 889 un procedimiento y un
dispositivo para regular la tracción de una cinta y para guiar una
cinta sinfín circulante. Este dispositivo presenta un rodillo de
tensado que está unido en ambos lados con sensores de fuerza. Estos
sensores de fuerza están unidos con equipos independientes de
regulación de la tracción de la cinta, con lo que ambas zonas de
canto de la cinta sinfín son reguladas independientemente una de
otra en su fuerza de tensado. Durante la regulación del rodillo de
tensado se modifica también ligeramente el ángulo de abrazamiento
de la cinta sinfín alrededor del rodillo de tensado. Esto conduce a
un insignificante error en la medición de la fuerza de tensado.
La invención se basa en el problema de crear un
dispositivo y un procedimiento para regular la fuerza de tensado de
una banda en movimiento que, junto con un abrazamiento pequeño del
rodillo dinamométrico, permita una regulación precisa de la fuerza
de tracción de la cinta.
Este problema se resuelve según la invención con
las características de las reivindicaciones 1 y 8,
respectiva-
mente.
mente.
El dispositivo según la reivindicación 1 sirve
para regular la fuerza de tensado de una banda en movimiento,
especialmente de una cinta circulante, habiéndose pensado
especialmente en una cinta de filtro o de tamiz de una máquina de
fabricación de celulosa o de papel o en una máquina estucadora. Es
ventajoso a este respecto que la cinta circulante sea desviada por
el menor número posible de rodillos, debiendo apresar éstos la cinta
circulante a ser posible tan sólo desde el lado no tocado por el
papel. Sin embargo, esto se puede materializar solamente cuando la
cinta circulante sea desviada por cada rodillo individual en menos
de 180º. Además, para un funcionamiento exento de rozamiento es
necesario mantener constante la fuerza de tensado de la cinta
circulante, lo que se efectúa por medio de un equipo de regulación
de la fuerza de tensado. Éste es influenciado por al menos un
sensor de fuerza de un rodillo dinamométrico en el que se desvía la
cinta circulante. La fuerza así obtenida en los cojinetes es una
medida de la fuerza de tracción de la cinta. El equipo de regulación
actúa sobre un servoaccionamiento de un rodillo regulable de
regulación de la fuerza de tensado que activa este rodillo de
conformidad con la señal de salida del equipo de regulación. Se
plantea aquí el problema de que resulta un abrazamiento modificado
del rodillo dinamométrico debido al desplazamiento del rodillo de
regulación de la fuerza de tensado. En estas condiciones, la fuerza
en los cojinetes no da como resultado un valor unívoco de la
tensión de la cinta, de modo que, según la posición del rodillo de
regulación de la fuerza de tracción, la cinta circulante es
regulada a tensiones de cinta diferentes. Para resolver este
problema, el sensor de fuerza lleva asociado un dispositivo de
corrección que tiene en cuenta el abrazamiento del rodillo
dinamométrico. Este dispositivo de corrección calcula la fuerza de
tracción de la banda a partir de la fuerza en los cojinetes y el
abrazamiento del rodillo dinamométrico y retransmite dicha fuerza de
tracción como valor real al equipo de regulación. Se garantiza de
esta manera que el equipo de regulación regule la tensión de la
cinta a un valor constante con independencia de la posición del
rodillo de regulación de la fuerza de tracción y, por tanto, con
independencia del abrazamiento resultante de la cinta circulante.
Esto garantiza una calidad de producción constante en todos los
estados de funcionamiento. En particular, no tiene importancia
alguna el que la cinta esté incorrectamente desviada, sobre todo
porque el valor resultante del abrazamiento del rodillo
dinamométrico se tiene en cuenta para obtener la fuerza de tracción
de la cinta.
\newpage
Una realización especialmente sencilla del
dispositivo de corrección se desprende de la reivindicación 2. El
dispositivo de corrección es influenciado aquí por la posición del
rodillo de regulación de la fuerza de tensado y, por tanto, por la
respectiva posición del servoaccionamiento. Esta posición puede ser
captada directamente por un emisor de recorrido que esté unido, por
ejemplo, con un árbol de impulsión del servoaccionamiento. El
emisor de recorrido obtiene aquí el camino recorrido del
servoaccinamiento, de modo que la respectiva posición del rodillo
de regulación de la fuerza de tensado es conocida en cada estado de
funcionamiento. En el caso de una captación incremental del
recorrido, el servoaccionamiento lleva asociado preferiblemente al
menos un interruptor de fin de carrera que asegura un ajuste de
punto nulo de la captación del recorrido.
Para mejorar aún más el dispositivo de
corrección es favorable según la reivindicación 3 que dicho
dispositivo de corrección sea influenciado por la posición relativa
del rodillo dinamométrico con respecto a los rodillos contiguos. En
este caso, se puede calcular directamente el abrazamiento del
rodillo dinamométrico a partir de las posiciones de los ejes de
tres rodillos, siendo desplazable uno de estos rodillos por medio
del servoaccionamiento.
Una sencilla realización del dispositivo de
corrección se desprende de la reivindicación 4. El dispositivo de
corrección lleva asociado aquí un dispositivo de memoria en el que
están archivadas las posiciones de los rodillos estacionarios. Es
aquí enteramente suficiente archivar las posiciones de los rodillos
que están contiguos al rodillo dinamométrico, ya que los restantes
rodillos no tienen influencia de ninguna clase sobre el abrazamiento
del rodillo dinamométrico. A partir de las posiciones conocidas de
los rodillos contiguos al rodillo dinamométrico y de la posición
del propio rodillo dinamométrico se pueden obtener fácilmente el
abrazamiento del rodillo dinamométrico y, por tanto, el factor de
corrección necesario para calcular la tensión de tracción de la
cinta.
Como alternativa o adicionalmente, es ventajoso
según la reivindicación 5 que el dispositivo de corrección sea
influenciado por al menos dos sensores de fuerza del rodillo
dinamométrico. Estos sensores de fuerza actúan en direcciones
diferentes, de modo que es captada vectorialmente por éstos la
fuerza del cojinete del rodillo dinamométrico. Además del valor
absoluto de la fuerza del cojinete, se puede obtener también a
partir de esta fuerza de cojinete vectorial la dirección de la
misma, a partir de la cual se puede determinar el ángulo de
abrazamiento del rodillo dinamométrico. En particular, no es
necesario entonces conocer las posiciones exactas de los rodillos
contiguos, de modo que las modificaciones constructivas de la
estructura de los rodillos siguen sin tener repercusión sobre el
resultado de medida.
Para lograr una estructura sencilla, barata y
pobre en averías es importante utilizar el menor número posible de
rodillos de desviación para la cinta circulante. Aparte de dos
rodillos que presionan la cinta de tamiz contra la banda de papel,
está previsto fundamentalmente un rodillo basculable de regulación
del movimiento de la cinta con cuya ayuda se guía la cinta
circulante. Para arreglarse con un número de rodillos lo más pequeño
posible, es ventajoso según la reivindicación 6 que el rodillo de
regulación de la fuerza de tensado y el rodillo dinamométrico estén
formados por el mismo rodillo. Se desplaza así el rodillo
dinamométrico por medio del servoaccionamiento, lo que conduce a
una variación relativamente grande del abrazamiento por parte de la
cinta circulante. Sin embargo, este abrazamiento variable es tenido
en cuenta por el dispositivo de corrección en grado suficiente para
lograr una regulación fiable de la fuerza de tensado.
Para garantizar un funcionamiento de la máquina
de fabricación de papel que sea lo más pobre posible en averías, es
ventajoso según la reivindicación 7 que todos los rodillos apresen
el mismo lado de la cinta, preferiblemente el lado de la cinta no
tocado por la banda de papel. Se impide así que se acumulen sobre la
cinta de tamiz partículas que se desprendan de la banda de papel y
que, con su nueva transmisión a la banda de papel, conduzcan a un
defecto que ya no sea tolerable.
En el procedimiento según la reivindicación 8 se
desvía por medio de rodillos una banda en movimiento, especialmente
una cinta circulante. Al menos uno de los rodillos está construido
como un rodillo dinamométrico cuya fuerza de cojinete es medida. Al
menos uno de los rodillos, preferiblemente el rodillo dinamométrico,
está construido como un rodillo de regulación de la fuerza de
tensado que es desplazado por un servoaccionamiento. El
desplazamiento del rodillo de regulación de la fuerza de tensado se
efectúa aquí por regulación de la fuerza de tracción de la cinta
circulante. Para tener que utilizar el menor número posible de
rodillos que apresen preferiblemente sólo un lado de la cinta
circulante, el rodillo dinamométrico es abrazado en grado diferente
por la cinta circulante al producirse una acción de desplazamiento
del servoaccionamiento, con lo que la fuerza de tracción de la
cinta ya no es proporcional a la fuerza de cojinete medida. No
obstante, para lograr una correcta regulación de la fuerza de
tracción para la cinta circulante, se calcula la fuerza de tracción
de la cinta a partir de la fuerza de cojinete medida, teniendo en
cuenta al mismo tiempo el respectivo abrazamiento del rodillo
dinamométrico. Resulta así una regulación correcta de la fuerza de
tracción de la cinta en cada posición del rodillo de regulación de
la fuerza de tracción.
Para lograr un coste de procesamiento de datos
lo más pequeño posible, es favorable según la reivindicación 9 que
la fuerza de tracción de la cinta se calcule a partir de la fuerza
medida en el cojinete del rodillo dinamométrico y de un factor de
corrección. Este factor de corrección tiene en cuenta aquí las
posiciones de los distintos rodillos y la posición variable del
rodillo de regulación de la fuerza de tensado. A partir de estas
posiciones se puede obtener directamente el abrazamiento del rodillo
dinamométrico.
Como alternativa o adicionalmente, es favorable
según la reivindicación 10 obtener vectorialmente la fuerza del
cojinete del rodillo dinamométrico. A partir de la dirección de la
fuerza del cojinete se calcula aquí el abrazamiento del rodillo
dinamométrico por la cinta para obtener el factor de corrección para
la fuerza de tracción de la cinta. Resulta de esta manera un
cálculo de la fuerza de tracción de la cinta que es sustancialmente
independiente de la geometría de la cinta.
Además, es ventajoso según la reivindicación 11
que, para determinar el abrazamiento del rodillo dinamométrico, se
capte la posición de la cinta por medio de un sensor. Este sensor
está formado preferiblemente por un cilindro que es presionado
elásticamente contra la cinta circulante. A partir de la posición
del cilindro se puede obtener directamente el abrazamiento del
rodillo dinamométrico. Como alternativa, se ha pensado también en
utilizar un sensor sin contacto, por ejemplo un sensor de
ultrasonidos, que capte la posición de la cinta.
Por último, es ventajoso según la reivindicación
12 que el rodillo dinamométrico lleve asociado un arrollador. El
ramal de la banda que sale del rodillo dinamométrico es alimentado
aquí directamente al arrollador, de modo que se varía
correspondientemente su posición angular según sea el diámetro del
rollo. Se corrige entonces la variación resultante del abrazamiento
del rodillo dinamométrico, con lo que se puede obtener la fuerza de
la banda con suficiente exactitud. Dado que entre el rodillo
dinamométrico y el arrollador no están previstos rodillos
adicionales de ninguna clase, se puede obtener de esta manera la
fuerza de tracción de la banda en la zona del arrollador con una
exactitud especialmente alta y se puede corregir esta fuerza por
medio de la regulación de la tensión de la banda.
Se explica el objeto de la invención a título de
ejemplo con ayuda del dibujo, sin restringir el ámbito de
protección.
Muestran:
La figura 1, una representación esquemática de
una primera forma de realización de un dispositivo para regular la
fuerza de tensado de una cinta y
La figura 2, una representación esquemática de
una segunda forma de realización de un dispositivo para regular una
banda.
La figura 1 muestra una representación
esquemática de una primera forma de realización de un dispositivo 1
para regular la fuerza de tensado de una cinta circulante 2. La
cinta 2 está formada en este ejemplo de realización por una cinta
de tamiz de un dispositivo de drenaje 3 de una máquina de
fabricación de papel. El dispositivo de drenaje 3 presenta un
tambor giratorio 4 que es abrazado por una banda de papel húmeda 5.
La cinta 2 es presionada en su lado exterior contra la banda de
papel 5, con lo que la banda de papel 5 queda sujeta entre la cinta
de tamiz 2 y el tambor 4. La cinta 2 está sometida aquí a una
tensión de tracción prefijada para lograr la acción de drenaje
deseada para la banda de papel 5. El agua sobrante contenida en la
banda de papel 5 es exprimida aquí a través de la cinta de tamiz 2
debido a la presión de ésta. Para lograr una acción de drenaje
suficiente se han dispuesto varios dispositivos de drenaje 3 uno
tras otro.
La cinta 2 es desviada por cuatro rodillos 6, 7,
8, 9. Los rodillos 6, 9 están construidos aquí estacionarios en su
posición axial y, por tanto, sirven de rodillos de desviación puros
6, 9.
El rodillo 7 está montado de forma basculable en
la dirección de la flecha 10 y constituye el rodillo de regulación
del movimiento de la cinta. Haciendo bascular un rodillo 7 de
regulación del movimiento de la cinta se puede influir sobre la
cinta 21 en su dirección de movimiento. Esto es importante para
mantener la cinta 2 en posición. A este fin, está previsto un
palpador de canto 11 que capta la posición de la cinta 2 y la
alimenta a un regulador 12 del movimiento de la cinta. Este
regulador del movimiento de la cinta compara la señal emitida por el
palpador de canto 11 con un valor nominal y activa de manera
correspondiente un servoaccionamiento no representado del rodillo 7
de regulación del movimiento de la cinta. Se logra de esta manera
una regulación del movimiento de la cinta.
Para ajustar la fuerza de tracción deseada de la
cinta circulante 2, el rodillo 8 de regulación de la fuerza de
tensado puede ser desplazado por un servoaccionamiento 13 en la
dirección de la flecha 14. Cuanto más se mueva el rodillo 8 de
regulación de la fuerza de tensado hacia la derecha desde la
representación insinuada con línea de trazos, tanto más alta será
la fuerza de tracción aplicada a la cinta 2.
Para arreglarse con el menor número posible de
rodillos 6, 7, 8, 9, el rodillo 8 de regulación de la fuerza de
tensado está construido al mismo tiempo como rodillo dinamométrico
15. A este fin, el rodillo dinamométrico 15 está equipado en ambos
cojinetes con sensores de fuerza 16 que miden la fuerza de los
cojinetes. Estos sensores de fuerza 16 obtienen la fuerza de los
cojinetes del rodillo dinamométrico 15 en dos direcciones
mutuamente perpendiculares, con lo que, aparte del valor absoluto de
la fuerza de los cojinetes, se puede determinar también la
dirección de la misma.
Los sensores de fuerza 16 están en unión
operativa con un dispositivo de corrección 17 que calcula la fuerza
de tracción de la cinta a partir de la fuerza vectorial medida F de
los cojinetes. El dispositivo de corrección 17 calcula entonces, a
partir de los valores obtenidos por el sensor de fuerza 16, la
siguiente expresión para la tensión S de tracción de la cinta:
S =
\frac{|\vec{F}|}{\sqrt{2 + 2
cos(2\alpha)}}
En esta fórmula, |F| es el valor absoluto de la
fuerza obtenida F de los cojinetes y \alpha es el ángulo entre la
dirección de la fuerza medida y la dirección de movimiento de la
cinta entre los rodillos 7 y 8. Únicamente para simplificar el
ejemplo de realización, la dirección de desplazamiento del rodillo 8
de regulación de la fuerza de tensado se ha elegido paralela a la
dirección de movimiento de la cinta entre los rodillos 7 y 8, de
modo que resulta una condición geométrica sencilla para el cálculo
de la fuerza F de tracción de la cinta.
Como alternativa o adicionalmente, el
dispositivo de corrección 17 está en unión operativa con un emisor
de recorrido 18 que capta la respectiva posición del
servoaccionamiento 13. Preferiblemente, el emisor de recorrido 18
está en unión operativa con un árbol de impulsión 19 del
servoaccionamiento 13. Debido a esta unión, el dispositivo de
corrección 17 recibe una señal que reproduce la posición del rodillo
8 de regulación de la fuerza de tensado. El dispositivo de
corrección 17 lleva asociado un dispositivo de memoria 20 en el que
están archivadas las posiciones de los rodillos 7 y 9. Por tanto,
las posiciones de los rodillos 7, 8 y 9 son conocidas para el
dispositivo de corrección 17, de modo que se pueden determinar los
ángulos de entrada y de salida de la cinta 2 con respecto al
rodillo dinamométrico 8 por medio de sencillas mediciones
trigonométricas. El ángulo \alpha de la dirección de la fuerza de
los cojinetes se calcula aquí como
\alpha =
\frac{1}{2} arctg
\frac{H}{x}
En esta fórmula, H significa la diferencia de
altura entre los rodillos 8 y 9 en proyección vertical sobre el
plano de la cinta entre los rodillos 7 y 8, y x significa la
respectiva posición del rodillo 8 de regulación de la fuerza de
tensado, referido a la posición del rodillo de desviación 9. Por
tanto, la posición x = 0 corresponde a la posición del rodillo 8 de
regulación de la fuerza de tensado en la que éste viene a quedar
situado en coincidencia perpendicularmente al plano de la cinta
circulante, considerado entre los rodillos 7 y 8. Esta posición
está representada con línea de trazos. Se puede determinar así
directamente la fuerza de tracción de la cinta a partir de la
fuerza medida F de los cojinetes, la posición de los rodillos 7, 9
y la respectiva posición x del rodillo 8 de regulación de la fuerza
de
tensado.
tensado.
Como alternativa o adicionalmente, está previsto
un sensor 24 que capta el ramal de la cinta circulante que corre
hacia el rodillo dinamométrico 15. En principio, se podría captar
también por medio de otro sensor 24 el ramal de la cinta circulante
2 que sale del rodillo dinamométrico 15, pero esto no es necesario
en el ejemplo de realización, ya que la posición de este ramal es
independiente de la posición del rodillo 8 de regulación de la
fuerza de
tensado.
tensado.
El sensor 24 presenta un cilindro 25 apoyado en
forma basculable y libremente giratorio que es presionado
elásticamente contra la cinta circulante 2. El sensor 24 presenta,
además, un potenciométro 26 que capta la posición de basculación
del cilindro 25 y la convierte en una señal eléctrica. Esta señal
eléctrica es proporcional al abrazamiento del rodillo dinamométrico
15 y es alimentada al dispositivo de corrección 17.
El dispositivo de corrección 17 está en unión
operativa con un equipo de regulación 21 que recoge como valor real
la fuerza de tracción de la cinta obtenida por el dispositivo de
corrección 17 y la compara con un valor nominal de un emisor de
valor nominal 22. El equipo de regulación 21 tiene preferiblemente
un comportamiento PID y actúa con su salida 23 sobre el
servoaccionamiento 13. Regulando el valor nominal emitido por el
emisor de valor nominal 22 se puede ajustar así la tensión de
tracción deseada de la cinta, la cual es terminada de regular
seguidamente por el equipo de regulación 21 mediante un
desplazamiento del rodillo 8 de regulación de la fuerza de
tensado.
La figura 2 muestra una representación
esquemática de una segunda forma de realización del dispositivo 1
según la figura 1, en donde los símbolos de referencia iguales
designan partes iguales. En lo que sigue se explican solamente las
diferencias con respecto a la forma de realización según la figura
1. El dispositivo 1 según la figura 2 sirve para captar y regular
la fuerza de tensado de una banda 2 en movimiento que es desviada
por medio de rodillos 6, 15 y arrollada sobre un arrollador 27. En
caso de una dirección contraria de la cinta, el arrollador 27
podría utilizarse también como desenrollador.
El rodillo 15 está construido como un rodillo
dinamométrico cuyas fuerzas en los cojinetes son captadas
vectorialmente con ayuda del sensor de fuerza 16. El rodillo
dinamométrico 15 es desplazable en la dirección de la flecha 14 por
medio del servoaccionamiento 13 para ajustar la fuerza de tracción
deseada de la banda 2. El ángulo de abrazamiento \alpha del
rodillo dinamométrico 15 viene determinado, por un lado, por la
posición del rodillo dinamométrico 15 y, por otro, por el diámetro
del arrollador 27. Este diámetro varía según sea el progreso del
proceso de arrollamiento o de desenrollamiento. Debido a la
captación vectorial de la fuerza de los cojinetes del rodillo
dinamométrico 15 se puede obtener, a pesar de todo, la fuerza de
tracción de la banda con una exactitud suficiente.
\newpage
- 1
- Dispositivo
- 2
- Cinta
- 3
- Dispositivo de drenaje
- 4
- Tambor
- 5
- Banda de papel
- 6
- Rodillo de desviación
- 7
- Rodillo de regulación del movimiento de la cinta
- 8
- Rodillo de regulación de la fuerza de tensado
- 9
- Rodillo de desviación
- 10
- Dirección de la flecha
- 11
- Palpador de canto
- 12
- Regulador del movimiento de la cinta
- 13
- Servoaccionamiento
- 14
- Dirección de la flecha
- 15
- Rodillo dinamométrico
- 16
- Sensor de fuerza
- 17
- Dispositivo de corrección
- 18
- Emisor de recorrido
- 19
- Árbol de impulsión
- 20
- Dispositivo de memoria
- 21
- Equipo de regulación
- 22
- Emisor de valor nominal
- 23
- Salida
- 24
- Sensor
- 25
- Cilindro
- 26
- Potenciómetro
- 27
- Arrollador
- F
- Fuerza de los cojinetes
- H
- Distancia entre rodillos
- x
- Posición
- \alpha
- Ángulo de abrazamiento
Claims (12)
1. Dispositivo para regular la fuerza de tensado
de una banda (2) en movimiento, especialmente de una cinta
circulante (2) para el revestimiento de una máquina de drenaje de
celulosa, una máquina de fabricación de papel o una máquina
estucadora, en donde la banda (2) es desviada en rodillos (6, 7, 8,
9, 15), al menos uno de los cuales está construido como un rodillo
dinamométrico (15) que presenta al menos un sensor de fuerza (16)
para medir la fuerza (F) de sus cojinetes, y al menos uno de los
rodillos (6, 7, 8, 9) está construido como un rodillo (8) de
regulación de la fuerza de tensado que está sujeto en forma
regulable por medio de un servoaccionamiento (13) que está en unión
operativa con el sensor de fuerza (16) a través de un equipo de
regulación (21), caracterizado porque el sensor de fuerza
(16) está en unión operativa con un dispositivo de corrección (17)
que calcula la fuerza de tracción de la banda a partir de la fuerza
(F) de los cojinetes y de un valor dependiente del abrazamiento del
rodillo dinamométrico (15) y la retransmite al equipo de regulación
(21), modificándose entonces el abrazamiento del rodillo
dinamométrico (15).
2. Dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado porque el dispositivo de corrección (17) es
influenciado por la posición del rodillo (8) de regulación de la
fuerza de tensado.
3. Dispositivo según la reivindicación 1 ó 2,
caracterizado porque el dispositivo de corrección (17) es
influenciado por la posición relativa del rodillo dinamométrico
(15) y de los rodillos contiguos (7, 9).
4. Dispositivo según la reivindicación 3,
caracterizado porque el dispositivo de corrección (17) lleva
asociado un dispositivo de memoria (20) en el que están archivadas
al menos las posiciones de los rodillos estacionarios (7, 9) que
están contiguos al rodillo dinamométrico (15).
5. Dispositivo según al menos una de las
reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque el dispositivo
de corrección (17) es influenciado por al menos dos sensores de
fuerza (16) del rodillo dinamométrico (15), que captan
vectorialmente la fuerza de los cojinetes del rodillo dinamométrico
(15) para calcular el abrazamiento de dicho rodillo dinamométrico
(15).
6. Dispositivo según al menos una de las
reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque el rodillo (8)
de regulación de la fuerza de tensado y el rodillo dinamométrico
(15) están formados por el mismo rodillo (8, 15).
7. Dispositivo según al menos una de las
reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque todos los
rodillos (6, 7, 8, 9, 15) apresan el mismo lado de la cinta.
8. Procedimiento para regular la fuerza de
tensado de una banda (2) en movimiento, especialmente de una cinta
circulante (2) para el revestimiento de una máquina de drenaje de
celulosa, una máquina de fabricación de papel o una máquina
estucadora, en donde la banda (2) es desviada por unos rodillos (6,
7, 8, 9, 15), al menos uno de los cuales está construido como un
rodillo dinamométrico (15) en el cual se mide la fuerza (F) de sus
cojinetes, y al menos uno de los rodillos (6, 7, 8, 9, 15) está
construido como un rodillo (8) de regulación de la fuerza de
tensado que es desplazado por un servoaccionamiento (13) mediante la
regulación de la fuerza de tracción de la cinta,
caracterizado porque el rodillo dinamométrico (15) es
abrazado en grado diferente durante el desplazamiento del mismo por
el servoaccionamiento (13), calculándose la fuerza de tracción de
la banda a partir de la fuerza medida (F) de los cojinetes del
rodillo dinamométrico (15) y de un valor dependiente del
abrazamiento de dicho rodillo dinamométrico (15).
9. Procedimiento según la reivindicación 8,
caracterizado porque la fuerza de tracción de la banda se
calcula a partir de la fuerza medida (F) de los cojinetes del
rodillo dinamométrico (15) y de un factor de corrección que es
influenciado por las posiciones de los distintos rodillos (6, 7, 8,
9, 15) y por la posición variable (x) del rodillo (8) de regulación
de la fuerza de tensado.
10. Procedimiento según la reivindicación 8 ó 9,
caracterizado porque se capta vectorialmente la fuerza (F)
de los cojinetes del rodillo dinamométrico (15), calculándose a
partir de la dirección de la fuerza (F) de los cojinetes el
abrazamiento del rodillo dinamométrico (15) por parte de la banda
(2) a fin de obtener un factor de corrección para calcular la
fuerza de tracción de la banda a partir de la fuerza medida (F) de
los cojinetes.
11. Procedimiento según la reivindicación 9,
caracterizado porque la banda (2) es explorada por al menos
un sensor (24) que genera una señal dependiente del abrazamiento
del rodillo dinamométrico.
12. Procedimiento según una de las
reivindicaciones 8 a 11, caracterizado porque el rodillo
dinamométrico (15) está asociado a un arrollador (27).
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