ES2292017T3 - Dispositivo de regulacion de pala de rotor. - Google Patents

Abstract

Instalación de energía eólica que comprende un rotor (2) con palas (3) regulables, un dispositivo de regulación (4) para las palas con un motor de ajuste (5) que presenta al menos un devanado de excitación, y un módulo de control de pala (6) y un generador (1) accionado por el rotor (2), presentando el dispositivo de regulación (4) un régimen normal y un régimen de emergencia, siendo regulado el motor de ajuste (5) por el módulo de control de pala (6) en el régimen normal y no estando regulado el motor de ajuste (5) en el régimen de emergencia, caracterizada porque el dispositivo de regulación (4) está provisto de un dispositivo de reducción del par de fuerzas que está configurado para reducir automáticamente un par de arrastre del motor de ajuste (5) por reducción del flujo magnético en el devanado excitador en el régimen de emergencia.

Description

Dispositivo de regulación de pala de rotor.

Las instalaciones de energía eólica están equipadas habitualmente con rotores cuyas palas pueden regularse. Mediante un dispositivo de regulación puede modificarse el ángulo de ataque de las palas del rotor respecto al cubo del rotor y por consiguiente respecto al viento incidente. El dispositivo de regulación de pala comprende un alojamiento de pala, un accionamiento de regulación de pala así como un dispositivo correspondiente de control. El suministro de corriente del dispositivo de regulación de pala se realiza de la corriente generada de la red o en caso de avería en la línea de acumuladores.

Por motivos de seguridad deben montarse las instalaciones de energía eólica de forma que en caso de emergencia puedan llevarse rápidamente al estado de reposo. Esto no sólo es significativo cuando se producen vientos excesivamente fuertes, sino también cuando pudieran averiarse piezas de la instalación o del control de la instalación. Esto significa respecto al rotor que puede llevarse a una posición de bandera. En el régimen regulado esto se realiza mediante un accionamiento de regulación de pala y su regulación. En el régimen de emergencia no puede partirse de que la regulación o el suministro de red estén totalmente disponibles. El accionamiento de regulación de pala debe estar configurado por eso de forma que también en el régimen de emergencia no regulado se conduzcan de forma rápida y segura las palas del rotor a la posición de bandera. Por motivos de seguridad y de estabilidad no deben superarse en este caso determinadas velocidades de regulación.

En el caso de instalaciones de energía eólica usadas previamente ha surgido la dificultad de que el accionamiento de regulación funciona con una velocidad demasiado elevada bajo determinadas condiciones en el régimen de emergencia no regulado. Esto puede conducir a cargas muy elevadas en la cabeza de la torre por empuje negativo del rotor con el peligro de un deterioro de la instalación de energía eólica. Para la limitación de la velocidad de regulación ha sido propuesto instalar, así llamados, accionamientos compuestos (motores de excitación mixta) (DE 102 53 811 A1). Pero en estos pueden aparecer inestabilidades eléctricas por encima del número de revoluciones en régimen de marcha en vacío.

Para la regulación de emergencia se conoce prever un accionamiento de regulación que comprende dos motores eléctricos y un conmutador de fuerza centrífuga (DE 297 22 109 U1). Uno de los dos motores eléctricos es un motor de regulación de gran velocidad que se conecta por encima de un número de revoluciones límite del rotor eólico mediante un conmutador de fuerza centrífuga. Además, se conoce extraer la energía eléctrica necesaria para el funcionamiento del accionamiento de regulación mediante generadores separados (DE 100 09 472 C2 y DE 196 44 705 A1). Además, se conoce disponer un generador auxiliar en el cubo del rotor que hace superfluo un acumulador dispuesto allí convencionalmente (DE 200 20 232 U1).

Partiendo de una instalación de energía eólica con un dispositivo de regulación de pala según el documento mencionado en primer lugar la invención tiene el objetivo de mejorar un dispositivo de regulación de pala del rotor del tipo nombrado al inicio, de forma que se aumente la estabilidad en el régimen de emergencia no regulado.

La solución según la invención se encuentra en una instalación de energía eólica con las características de la reivindicación 1. Además, se encuentra en un procedimiento para el funcionamiento de la instalación de energía eólica con las características de la reivindicación 10.

Según la invención está previsto en una instalación de energía eólica que comprende un rotor con palas regulables, un dispositivo de regulación para las hojas con un motor de ajuste que presenta al menos un devanado de excitación, y un módulo de control de pala y un generador accionado por el rotor, pudiéndose hacer funcionar el dispositivo de regulación en un régimen normal y en un régimen de emergencia, siendo regulado el motor de ajuste por el módulo de control de pala en el régimen normal y estando no regulado el motor de ajuste en el régimen de emergencia, de forma que el dispositivo de regulación está provisto de un dispositivo de reducción del par de fuerzas que está configurado para reducir automáticamente un par de arrastre del motor de ajuste por reducción del flujo magnético en el devanado excitador en el régimen de emergencia.

La invención ha identificado que un motivo para la inestabilidad que aparece en el estado de la técnica al llevar las palas a una posición segura en el régimen de emergencia puede buscarse en velocidades de rotación excesivas del motor de regulación. La invención ha identificado además que semejantes velocidades de rotación excesivas aparecen en particular luego cuando las palas del rotor se desajustan más rápidamente bajo el efecto de fuerzas aerodinámicas o fuerzas inerciales que por el número de revoluciones del motor de ajuste fijadas. En esta situación, que puede aparecer en particular bajo el efecto de fuerzas elevadas de viento, el motor de regulación actúa de una forma deseada en sí como freno generador frente a una regulación demasiado rápida de las palas del rotor. Convencionalmente esto conduciría a inestabilidades. La invención ha identificado ahora que estas inestabilidades pueden eliminarse de forma que, en el caso de que el motor de regulación actúe como freno, se reduzca el par de fuerzas ejercido por él sobre las palas del rotor (par de arrastre).

Esto se consigue reduciendo o haciendo nulo el flujo magnético generado por el devanado de excitación. El motor de regulación contiene por consiguiente en esta zona de operación la característica de una máquina débilmente excitada. Fluctuaciones del número de revoluciones se reducen por ello en la transición al régimen de arrastre, el sistema compuesto por motor de ajuste y palas del rotor tiende menos a vibraciones perjudiciales. Por consiguiente se aumente la seguridad de funcionamiento de la instalación. El peligro de sobrecargas estructurales de la estructura mecánica se reduce lo que representa una ventaja considerable en particular en las instalaciones de energía eólica de potencia más elevada en el rango de megavatios.

A continuación se explican algunos términos empleados:

Por par de arrastre se entiende el par de fuerzas absorbido por el motor de ajuste que absorbe como freno actuando como generador.

Por un dispositivo almacenador de energía de reserva se entiende un dispositivo que almacena la energía necesaria para la alimentación propia de la instalación de energía eólica en el régimen de emergencia y la entrega durante el régimen de emergencia. En este caso puede tratarse en particular de un dispositivo acumulador.

El dispositivo de reducción del par de fuerzas está configurado apropiadamente para reducir una corriente de excitación que circula por el devanado de excitación del motor de ajuste. Con la corriente reducida se reduce la densidad de flujo magnético generada por el devanado de excitación por lo que se reduce igualmente el par de fuerzas del motor de ajuste. Para ello el dispositivo de reducción del par de fuerzas está configurado preferiblemente como dispositivo de rueda libre que conecta en shunt el devanado de excitación en el caso de motor de ajuste arrastrado. Por consiguiente se hace posible un montaje especialmente sencillo y seguro en funcionamiento, en el que el dispositivo de reducción del par de fuerzas puede trabajar de forma autárquica, es decir, sin depender del módulo de control de pala u otra unidad antepuesta de control. Un dispositivo semejante de rueda libre es por consiguiente una forma de realización sorprendentemente sencilla para un dispositivo de reducción del par de fuerzas según la invención, las ventajas respecto a un pequeño coste se enlazan con una elevada seguridad de funcionamiento. El devanado de excitación está realizado ventajosamente como devanado en serie. Esto tiene la ventaja de que en el régimen de arrastre se reduce la resistencia eficaz, la resistencia que está formada por el devanado del inducido y por el devanado en serie. Cuanto más cae la reducción, entonces más se empina la curva de frenado - número de revoluciones - par de fuerzas y por consiguiente la protección contra la velocidad de rotación excesiva perjudicial. El motor de ajuste está configurado ventajosamente como motor de excitación mixta. El motor presenta por fuera del devanado en serie todavía un devanado en shunt. El devanado determina de forma independiente del estado eléctrico de funcionamiento actual y de la corriente que circula a través del devanado en serie un número de revoluciones nominal en régimen de marcha en vacío del motor de ajuste, es decir, determina una velocidad de giro final. Forma por consiguiente una protección contra el embalamiento del motor de ajuste. Para ello está previsto preferiblemente que el devanado en shunt no esté conectado en shunt a través del dispositivo de reducción del par de fuerzas.

El dispositivo de rueda libre puede estar configurado de forma diferente. Una posibilidad es configurarlo como relé de retorno de corriente. Este está configurado de forma que en caso de corriente negativa, es decir, el motor de ajuste se arrastra y actúa como freno generador, un contacto se acciona de forma que se reduce la corriente que circula a través del devanado de excitación, preferiblemente el devanado en serie. La ventaja del relé es que en su estado conmutado el estado correspondiente de funcionamiento, si una reducción del par de fuerzas se realiza o no, puede leerse de forma clara e inequívoca. También puede ser previsto realizar el dispositivo de rueda libre como un diodo. Esto tiene la ventaja de que es posible un montaje especialmente sencillo. Además, un diodo como dispositivo de rueda libre tiene la ventaja de que permite una corriente mínima determinada a través del devanado de excitación que puede seleccionarse de forma diferente según la característica del diodo. Por ejemplo, para ello pueden conectarse una pluralidad de diodos en serie.

En una forma de realización preferida la corriente de excitación está guiada a través de un rectificador al dispositivo de excitación, estando conectada una línea de alimentación para el régimen de emergencia al menos con un polo en el lado de corriente continua en el rectificador. De esta manera puede emplearse uno de los diodos, existente de todos modos para la rectificación de la corriente de excitación en el régimen normal, como dispositivo de rueda libre para el régimen de emergencia. Con esta conmutación sorprendentemente sencilla puede conseguirse la reducción de par de fuerzas según la invención y pueden realizarse todas las ventajas unidas con ella sin que sean necesarios componentes adicionales.

La invención se refiere además a un procedimiento para modificar el ángulo de regulación de las palas de un rotor para instalaciones de energía eólica mediante un motor de ajuste que se regula en el régimen normal por un módulo de control de pala y se acciona de forma no regulada en un régimen de emergencia, con los pasos: alimentación de energía eléctrica a un devanado de excitación del motor de ajuste a través de una línea de alimentación de emergencia en el régimen de emergencia, desplazamiento de las palas a una determinada posición accionándose un dispositivo de reducción del par de fuerzas en el régimen de emergencia que, en caso de motor de ajuste arrastrado, reduce su par de arrastre por reducción del flujo magnético en el devanado excitador.

Para la explicación ulterior se remite a las realizaciones arriba mencionadas.

Variantes ventajosas son objeto de las reivindicaciones dependientes.

La invención se explica a continuación en referencia a los dibujos adjuntos en los que está representado un ejemplo de realización ventajoso de la invención. Muestran:

Figura 1 un ejemplo de realización de la invención en un esquema equivalente eléctrico;

Figura 2 una representación esquemática del primer ejemplo de realización representado en la fig. 1;

Figura 3 una curva característica - corriente del inducido - flujo del ejemplo de realización; y

Figura 4 una curva característica - corriente del inducido - número de revoluciones del ejemplo de realización.

Una instalación de energía eólica según la invención según el ejemplo de realización comprende un rotor 2 con varias palas 3 dispuestas regulables (en el ejemplo son tres) que acciona un generador 1 para la generación de energía eléctrica. El generador 1 está dispuesto de una forma conocida en sí en una carcasa de la máquina que está colocada sobre una estructura en forma de torre. El generador 1 está unido igualmente con una red eléctrica de una forma conocida en sí a través de un convertidor de energía, por ejemplo, un ondulador. Para el control de la instalación sirve un dispositivo de control de funcionamiento. Su montaje y forma de funcionamiento son conocidos y aquí no necesitan ser explicados.

Las palas 3 del rotor pueden regularse respecto a su ángulo de ataque \theta medido respecto al eje de giro del rotor. Para ello está dispuesto un dispositivo de ajuste 4 para cada pala 3. El dispositivo comprende un motor de ajuste 5 con un mecanismo regulable y un módulo de control de pala 6. Para la unión del módulo de control de pala 6 con el motor eléctrico de actuación 5, así como con el dispositivo antepuesto de control de funcionamiento están dispuestos diferentes elementos eléctricos de conmutación que se describen a continuación.

El módulo de control de pala 6 está configurado para el funcionamiento en dos formas de funcionamiento. La una es un régimen normal en el que se acciona la instalación de energía eólica para la generación de corriente eléctrica a partir de la energía del viento. El régimen normal se controla por el dispositivo de control de funcionamiento (no representado). La otra forma de funcionamiento es el régimen de emergencia en el que la instalación de energía eólica se lleva bajo determinadas condiciones a un estado seguro de funcionamiento. Esto significa que el rotor 2 se lleva al estado de reposo y las palas 3 se llevan a una posición de bandera. Esto sirve no sólo para la protección de la instalación de energía eólica frente a deterioros por viento fuerte, sino que también como medida de protección frente a un embalamiento de la instalación por avería de dispositivo técnicos importantes de funcionamiento, en particular del dispositivo de control de funcionamiento. Para que el régimen de emergencia también pueda realizarse y la instalación de energía eólica pueda trasladarse a su estado seguro, cuando a causa de una perturbación no exista una conexión con la red eléctrica, la instalación de energía eólica presenta un dispositivo almacenador de energía de reserva. El dispositivo está realizado como un dispositivo acumulador 10 que se carga por el dispositivo de control de funcionamiento (no representado) en el funcionamiento normal, de forma que está a disposición siempre suficiente energía para un régimen de emergencia.

Para que las palas 3 del rotor puedan alcanzar luego su posición de bandera, cuando están averiadas piezas de la instalación de energía eólica, en particular piezas del dispositivo de control, es necesario un funcionamiento autárquico. Para ello el motor de ajuste 5 está conectado de forma que las palas 3 se desplacen también en el funcionamiento no regulado del motor de accionamiento 5 a una velocidad segura a su posición de bandera.

El motor de ajuste 5 está configurado como motor de excitación mixta (así llamado, motor de compound). El motor comprende un inducido con un devanado de inducido 50, un devanado de excitación (en lo sucesivo indicado devanado en serie 51), así como un devanado en shunt 52. El inducido está unido mecánicamente con una respectiva pala 3 a través del mecanismo regulado (no representado), de forma que el ángulo de ataque \theta se modifica al accionar el motor de ajuste 5. El dispositivo de regulación 4 comprende además el módulo de control de pala 6 ya mencionado. El módulo está unido con el devanado del inducido 50 y el devanado en serie 51 a través de una bobina de bloqueo 64 y un rectificador 8. Para el suministro de energía están dispuestos en el módulo de palas 6 hasta tres fases de la red eléctrica para el régimen normal, así como los dos polos de un dispositivo acumulador 10 para el régimen de emergencia. Para la conmutación entre el régimen normal y el régimen de emergencia sirven una pluralidad de relés todo o nada 61. En la fig. 2 están representados en la posición que toman en el régimen de emergencia.

Partiendo del polo positivo U+ del dispositivo de acumulación 10 circula una corriente de inducido a través de un dispositivo de arranque 65 que comprende una resistencia previa, así como un relé de conexión en shunt, un contacto de trabajo del relé todo o nada 61 y una inductividad como bobina de bloqueo del motor 64 en el devanado de inducido 50 del motor de ajuste. De ésta circula una corriente de inducido a la alimentación por corriente alterna de un rectificador 8 realizado en la técnica de diodos, cuyo otra alimentación por corriente alterna se guía al módulo de control de pala 6 a través de un contacto de conmutación, abierto en el régimen de emergencia, del relé todo o nada 61. En las conexiones positivas y negativas del rectificador 8 está conectado el devanado en serie 51. En la conexión negativa está conectado además a través de un contacto de conmutación del relé todo o nada 61 y una línea de alimentación 9 la conexión U- del dispositivo de acumulación 10. El flujo de corriente (I_{A}) en el funcionamiento de motor está representado por flechas a trazos.

El devanado en shunt 52 está unido con la conexión positiva U+ del dispositivo acumulador 10 por un lado a través de un contacto de conmutación del relé todo o nada 61 y un dispositivo de shuntado de los inductores 66 formado por una resistencia previa y un relé de conexión en shunt, mientras que el otro lado del devanado en shunt 52 está unido con la conexión negativa U- del dispositivo acumulador 10 a través de otro contacto de trabajo del relé todo o nada 61 y con el módulo de control de pala 6 a través de un contacto de trabajo abierto en el régimen de emergencia.

Al hacer funcionar el relé todo o nada 61 circula corriente desde la conexión U+ del dispositivo acumulador 10 por un lado a través del devanado en shunt 52 y genera por consiguiente un flujo de excitación, y por otro lado, circula una corriente de inducido (positiva) a través de la bobina de bloqueo del motor 64, el devanado de inducido 50 y ulteriormente a través de una rama del rectificador 8 como corriente de excitación a través del devanado en serie 51 y finalmente hacia la otra conexión U- del dispositivo acumulador 10. Los componentes eléctricos y el diseño del motor de ajuste son elegidos de forma que se produzca una velocidad deseada de regulación del motor de ajuste 5. El motor de ajuste 5 mueve, por ejemplo, la pala del rotor 3 con una velocidad de 8º/seg. a la posición de bandera. Si aparecen en este caso disfunciones, como por ejemplo, cargas aerodinámicas que buscan girar la pala de rotor 3 a la posición de bandera, así se puede descargarse el motor de ajuste 5, pudiendo actuar el motor de ajuste 5 como freno generador. La dirección del flujo de la corriente de inducido I_{A} se da la vuelta en este caso (representado por una flecha enteramente trazada en la fig. 2), de forma que la corriente de inducido (negativa) circula por la bobina de bloqueo del motor 64 a través del devanado de inducido 50 hasta la alimentación por corriente alterna del rectificador 8. El diodo que une la conexión negativa del rectificador 8 con esta alimentación por corriente alterna actúa en este caso ahora como dispositivo de rueda libre 7 y guía la corriente pasando el devanado en serie 51 a través de la línea de alimentación 9 hasta la otra conexión del dispositivo acumulador 10. El devanado en serie 51 está conectado en shunt por consiguiente en este caso como freno generador. La resistencia eficaz se reduce por ello aproximadamente a la mitad. La resistencia eficaz para la corriente de inducido se define como la suma de las resistencias de devanado (devanado de inducido 50, devanado en serie 51) en el circuito cerrado de la corriente de inducido I_{A}. El devanado en serie 51 no genera más flujo magnético, sobre el devanado de inducido 50 actúa todavía el flujo constante, causado por el devanado en shunt 52 (véase fig. 3). El número de revoluciones del motor de ajuste 5 se estabiliza por consiguiente (véase fig. 4). La velocidad de rotación excesiva y por consiguiente el peligro de inestabilidades se contrarresta de esta manera.

La forma de funcionamiento está representada gráficamente otra vez en el esquema equivalente eléctrico de la fig. 1. En el régimen de emergencia, alimentado por el dispositivo acumulador 10, una corriente de excitación constante circula a través del devanado en shunt 52 y provoca un flujo constante a través del devanado de inducido 50. Además, una corriente de inducido I_{A} (positiva en el funcionamiento de motor) circula a través del dispositivo de arranque 65, la bobina de bloqueo del motor 64 y el devanado en serie 51, bloqueando el diodo que actúa como dispositivo de rueda libre 7, y finalmente a través del devanado de inducido 50 hasta la conexión negativa U- del dispositivo acumulador 10. Este flujo de corriente está representado de nuevo por flechas a trazos. Si el motor de ajuste 5 se descarga a causa de fuerzas aerodinámicas que actúan sobre las palas 3, de esta forma el motor de ajuste actúa como freno generador, así se da la vuelta la dirección de corriente y la corriente de inducido se vuelve negativa. Esto está simbolizado por las flechas de trazo continuo. Para la corriente de inducido negativa no opera el diodo que actúa como dispositivo de rueda libre 7 bloqueando, sino conduciendo de forma que la corriente de inducido se conduce a través del diodo que actúa como dispositivo de rueda libre 7 evitando el devanado en serie 51. El flujo de corriente a través del devanado en serie 51 disminuye hasta un pequeño valor determinado por la tensión umbral del diodo y la resistencia del devanado en serie 51. Sobre el devanado de inducido 50 actúa por consiguiente todavía el flujo que se genera por el devanado en shunt 52.

Se indica todavía otra vez que el diodo previsto adicionalmente en el esquema equivalente eléctrico según la fig. 1, que actúa como dispositivo de rueda libre 7 existe ya habitualmente, o sea, como parte del rectificador 8 que sirve para la alimentación del devanado en serie 51 en el régimen normal de suministro de corriente alterna. Esto tiene la ventaja de que para la invención no se necesita ningún elemento constructivo adicional. En caso deseado pueden estar previstos diodos evidentemente adicionales, por ejemplo, en conexión en serie para el diodo que actúa como dispositivo de rueda libre. Por consiguiente puede influenciarse la tensión umbral y así la corriente que circula a través del devanado en serie 51.

Claims (18)

1. Instalación de energía eólica que comprende un rotor (2) con palas (3) regulables, un dispositivo de regulación (4) para las palas con un motor de ajuste (5) que presenta al menos un devanado de excitación, y un módulo de control de pala (6) y un generador (1) accionado por el rotor (2), presentando el dispositivo de regulación (4) un régimen normal y un régimen de emergencia, siendo regulado el motor de ajuste (5) por el módulo de control de pala (6) en el régimen normal y no estando regulado el motor de ajuste (5) en el régimen de emergencia, caracterizada porque el dispositivo de regulación (4) está provisto de un dispositivo de reducción del par de fuerzas que está configurado para reducir automáticamente un par de arrastre del motor de ajuste (5) por reducción del flujo magnético en el devanado excitador en el régimen de emergencia.

2. Instalación de energía eólica según la reivindicación 1, caracterizada porque el dispositivo de reducción del par de fuerzas está configurado para reducir una corriente de excitación (IE) del motor de ajuste (5).

3. Instalación de energía eólica según la reivindicación 1 ó 2, caracterizada porque el devanado de excitación está configurado como un devanado en serie (51).

4. Instalación de energía eólica según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque está previsto un segundo devanado de excitación preferiblemente como devanado en shunt (52) sobre el que no actúa el dispositivo de reducción del par de fuerzas.

5. Instalación de energía eólica según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque el dispositivo de reducción del par de fuerzas está configurado como dispositivo de rueda libre (7) que conecta en shunt el devanado de excitación en caso de que el motor de ajuste (5) sea arrastrado.

6. Instalación de energía eólica según la reivindicación 5, caracterizada porque el dispositivo de rueda libre (7) está configurado como relé de corriente de reposo.

7. Instalación de energía eólica según la reivindicación 5, caracterizada porque el dispositivo de rueda libre (7) comprende un diodo.

8. Instalación de energía eólica según la reivindicación 5, caracterizada porque el dispositivo de rueda libre está configurado de forma que pasa una corriente mínima.

9. Instalación de energía eólica según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque la corriente de excitación esté guiada al devanado de excitación a través de un rectificador (8), estando conectada una línea de alimentación (9) para el régimen de emergencia al menos con un polo en el lado de corriente continua del rectificador (8).

10. Procedimiento para modificar el ángulo de regulación de las palas (3) de un rotor (2) para instalaciones de energía eólica con un motor de ajuste (5) que se regula por un módulo de control de pala (6) en el régimen normal y se acciona de forma no regulada en un régimen de emergencia, con los pasos: alimentación de energía eléctrica a un devanado de excitación del motor de ajuste (5) a través de una línea de alimentación para el régimen de emergencia (9), desplazamiento de las palas (3) a una posición predeterminada, caracterizado por el accionamiento de un dispositivo de reducción del par de fuerzas en el régimen de emergencia que, en caso de motor de ajuste (5) arrastrado, reduce su par de arrastre por reducción del flujo magnético en el devanado excitador.

11. Procedimiento según la reivindicación 10, caracterizado por la reducción de la corriente de excitación (IE) en el caso de motor de ajuste (5) arrastrado.

12. Procedimiento según la reivindicación 11, caracterizado por la conexión en shunt del devanado de excitación en el régimen de emergencia.

13. Procedimiento según una de las reivindicaciones 10 a 12, caracterizado por la previsión de un segundo devanado de excitación que no se conecta en shunt.

14. Procedimiento según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque se emplea un dispositivo de rueda libre (7) como dispositivo de reducción del par de fuerzas.

15. Procedimiento según la reivindicación 14, caracterizado por el empleo de un relé de corriente de reposo como dispositivo de rueda libre (7).

16. Procedimiento según la reivindicación 14, caracterizado por el empleo de un diodo o una pluralidad de diodos conectados en serie como dispositivo de rueda libre (7).

17. Procedimiento según la reivindicación 14, caracterizado por el paso de una corriente mínima a través del dispositivo de rueda libre (7).

18. Procedimiento según una de las reivindicaciones 10 a 17, caracterizado por el guiado de la corriente de excitación a través de un rectificador (8) al devanado de excitación, estando guiada una línea de alimentación (9) para el régimen de emergencia al menos con un polo en el lado de corriente continua a través del rectificador (8) al devanado de excitación.