ES2292117T3 - Dispositivo para apoyar un proceso de aparcamiento de un vehiculo. - Google Patents
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Abstract
Dispositivo para apoyar un proceso de aparcamiento de un vehículo con una cámara de marca atrás para registrar una imagen de marcha atrás que reproduce el espacio detrás del vehículo y con una pantalla para indicar la imagen de marcha atrás, en donde sobre la pantalla puede representarse, en superposición a la imagen de marcha atrás, una marca de decisión a hacer coincidir con al menos una parte de una delimitación de un hueco para aparcar para un primer giro del volante del proceso de aparcamiento, caracterizado porque sobre la pantalla (4) pueden representarse simultáneamente varias marcas de decisión (18 - 23) para el primer giro del volante, que se corresponden en cada caso con un número diferente de maniobras a ejecutar como mínimo para el proceso de aparcamiento.
Description
Dispositivo para apoyar un proceso de
aparcamiento de un vehículo.
La invención se refiere a un dispositivo para
apoyar un proceso de aparcamiento de un vehículo con una cámara de
marca atrás para registrar una imagen de marcha atrás que reproduce
el espacio detrás del vehículo y con una pantalla para indicar la
imagen de marcha atrás, en donde sobre la pantalla puede
representarse, en superposición a la imagen de marcha atrás, una
marca de decisión a hacer coincidir con al menos una parte de una
delimitación de un hueco para aparcar para un primer giro del
volante del proceso de aparcamiento.
Un dispositivo de este tipo se hace patente,
conforme al preámbulo de la reivindicación 1, por ejemplo en el
documento EP 1 123 844 A1. En el caso de este dispositivo se
registra la situación trasera del vehículo mediante la cámara y se
indica a un conductor del vehículo sobre la pantalla. A la
indicación se superponen líneas auxiliares - por ejemplo el canal
de marcha actual, que indica el recorrido del vehículo descrito a
partir del estado momentáneo, que deben ayudar al conductor a
maniobrar para entrar en el hueco para aparcar. El dispositivo está
previsto para entrar en un hueco para aparcar, dispuesto en
perpendicular a la dirección del vehículo o en paralelo a la
dirección del vehículo, como máximo con dos maniobras sin variar el
sentido de marcha, y el sentido de marcha está orientado
fundamentalmente hacia atrás. Este dispositivo permite de forma
desventajosa aparcar en huecos para aparcar laterales dispuestos en
paralelo al sentido de marcha, con apoyo de las líneas auxiliares,
sólo como aparcamiento con dos maniobras. Con ello se conduce con
ayuda de la primera maniobra hasta dentro del hueco para aparcar,
en la segunda maniobra se gira el volante en sentido contrario y
todavía durante la segunda maniobra se alcanza la posición paralela
del propio vehículo en el hueco para aparcar. Un aparcamiento con
dos maniobras exige por principio un hueco para aparcar mayor que
un aparcamiento con tres o más maniobras.
Además de esto el documento JP 2001334898 A hace
patente un dispositivo de ayuda al aparcamiento para un vehículo,
que presenta una cámara en la parte trasera del vehículo para
registrar una vista trasera y una pantalla dispuesta en las
proximidades de un volante para indicar la vista trasera. Sobre la
pantalla se indica una posición inicial para un proceso de
conducción, para poder estacionar el vehículo en una zona de
aparcamiento que se extiende aproximadamente en perpendicular a la
orientación del vehículo.
Aparte de esto se conocen sistemas de ayuda al
aparcamiento que funcionan con ayuda de sensores de ultrasonidos,
que avisan al conductor del vehículo acústica y/u ópticamente, por
ejemplo mediante una indicación de barras, sobre obstáculos en las
proximidades del vehículo propio.
La invención se ha impuesto la tarea de proponer
un dispositivo de la clase citada al comienzo, que apoye al
conductor del vehículo también a la hora de aparcar en huecos para
aparcar estrechos y con más de dos maniobras.
Esta tarea es resuelta conforme a la invención
por medio de que sobre la pantalla pueden representarse
simultáneamente varias marcas de decisión para el primer giro del
volante, que se corresponden en cada caso con un número diferente
de maniobras a ejecutar como mínimo para el proceso de
aparcamiento.
El dispositivo conforme a la invención, que es
especialmente adecuado para un aparcamiento sencillo en huecos para
aparcar laterales en paralelo al vehículo a aparcar, ofrece un apoyo
también al aparcar en huecos para aparcar estrechos que no pueden
alcanzarse con un proceso de aparcamiento con sólo dos maniobras. Al
contrario que el aparcamiento con dos maniobras, en el caso del
aparcamiento con tres maniobras se cambia el sentido de marcha del
vehículo después de la segunda maniobra, en el caso del aparcamiento
con cuatro maniobras se produce un cambio adicional de sentido de
marcha después de la tercera maniobra. El dispositivo tiene una
elevada seguridad operativa y poco mantenimiento, ya que -al
contrario que en los dispositivos conocidos del estado de la
técnica- no trabaja como sistema medidor. Una medición compleja y
afectada por errores del hueco para aparcar no es necesaria con la
invención. El dispositivo conforme a la invención tiene en cuenta
en especial el hecho de que los conductores, con la primera maniobra
del proceso de aparcamiento con un vehículo que marcha hacia atrás,
normalmente no aprovechan todo el giro del volante, sobre todo para
evitar que sobresalga el frontal del vehículo en el tráfico en
contra y de este modo una posible colisión. Muchas de las ayudas al
aparcamiento con dos maniobras conocidas del estado de la técnica
exigen frente a esto obligatoriamente un giro completo de la
dirección ya durante la primera maniobra, en caso contrario no puede
lograrse ya una terminación con éxito del proceso de aparcamiento.
Por el contrario, el dispositivo conforme a la invención apoya al
conductor también en ese caso y le posibilita un aparcamiento del
vehículo, cuando el primer giro del volante no se produce por
completo. Con ello la invención aprovecha el hecho de que para un
vehículo dado se determina en cada caso la relación entre el ángulo
de dirección y las trayectorias del vehículo. De aquí se obtienen
en cada caso puntos de decisión para la modificación de la giro del
volante, dependiendo de la posición relativa del hueco para aparcar
con relación al vehículo. Para visualizar los puntos de decisión la
invención prevé elementos gráficos en forma de marcas de decisión,
que el conductor puede cubrir mediante la cámara de marcha atrás
sobre la pantalla de forma sencilla con objetos bien visibles, por
ejemplo una delimitación del hueco para aparcar. Las marcas de
decisión pueden estar representadas de forma permanente en puntos
prefijados de la pantalla o, dado el caso (por ejemplo si el
dispositivo reconoce un proceso de aparcamiento o mediante
selección del conductor), en estos puntos predeterminados.
El dispositivo ofrece una visibilidad
especialmente buena y es muy sencillo de manejar por el conductor,
si conforme a un perfeccionamiento ventajoso de la invención las
marcas de decisión con la delimitación trasera del hueco para
aparcar, alejada del vehículo, en el caso de un proceso de
aparcamiento lateral son líneas horizontales que pueden hacerse
coincidir. La delimitación trasera del hueco para aparcar es por
ejemplo otro vehículo ya estacionado detrás de la plaza de
aparcamiento libre que forma el hueco para aparcar.
Conforme a otro perfeccionamiento ventajoso de
la invención pueden representarse sobre la pantalla, en
superposición a la imagen de marcha atrás, delimitaciones de la
canal de marcha que indican una canal de marcha del vehículo
dependiendo del giro del volante. De este modo el conductor obtiene
una información general y de fácil lectura sobre el recorrido a
esperar del vehículo en el entorno momentáneo trasero del vehículo.
En el caso más sencillo las delimitaciones de la trayectoria del
vehículo son dos líneas rectas (cuando no se gira el volante) o
curvas (cuando se gira el volante).
Es además de ayuda para informar al conductor
sobre el posible movimiento ulterior del vehículo en el entorno
trasero momentáneo del vehículo si, conforme a otro
perfeccionamiento ventajoso de la invención, puede representarse
sobre la pantalla en superposición a la imagen de marcha atrás al
menos un segmento de arco que indica el círculo de marcha mínimo
del vehículo. Sobre este círculo de marcha o (con representación de
volante girado tanto a la izquierda como a la derecha) estos
círculos de marcha se mueve la rueda trasera, en cada caso exterior,
del vehículo con el volante completamente girado.
Para un proceso de aparcamiento exitoso es
fundamental sobre todo el inicio y la ejecución del primer proceso
de conducción con referencia al hueco para aparcar a ocupar por el
vehículo propio. El dispositivo conforme a la invención ofrece un
apoyo ventajoso para el ulterior desarrollo del proceso de
aparcamiento cuando, según otro perfeccionamiento, sobre la
pantalla puede representarse en superposición a la imagen de marcha
atrás una marca de decisión doble, que debe hacerse coincidir con
al menos una parte de una delimitación del hueco para aparcar, para
un segundo giro del volante.
La precisión del proceso de aparcamiento puede
aumentarse con ello además ventajosamente si, conforme a un
perfeccionamiento de la invención, sobre la pantalla pueden
representarse varias marcas de decisión doble para el segundo giro
del volante, que en cada caso se corresponden con un número
diferente de maniobras a ejecutar como mínimo para el proceso de
aparcamiento. Con preferencia coincide el número de las marcas de
decisión y de las marcas de decisión doble, por ejemplo se dispone
de tres marcas de decisión y de tres marcas de decisión doble, en
cada caso para apoyar un aparcamiento con dos, tres y cuatro
maniobras.
Las marcas de decisión doble pueden ser
fundamentalmente -al igual que las marcas de decisión descritas
anteriormente- cualquier elemento gráfico, por ejemplo círculos,
puntos o triángulos. Para poder leer de forma sencilla la pantalla,
que distraiga lo menos posible al conductor, es por el contrario
especialmente ventajoso que, conforme a un perfeccionamiento de la
invención, al menos una de las marcas de decisión doble sea un
segmento circular que pueda hacerse coincidir con una delimitación
interior del hueco para aparcar en el caso de un proceso de
aparcamiento lateral o un segmento lineal aproximado al segmento
circular. El (corto) segmento circular aumenta la visibilidad de la
indicación, y el segmento lineal aproximado, que sustituye el
segmento circular, reduce ventajosamente además la complejidad de
cálculo para la indicación. La delimitación interior del hueco para
aparcar se corresponde normalmente con una arista de piedra de
bordillo.
Conforme a otro perfeccionamiento ventajoso de
la invención al menos una de las marcas de decisión doble es la
representación del segmento circular, que corta el círculo de marcha
mínimo, o un segmento lineal aproximado al segmento circular, en
donde un (corto) segmento circular aumenta ya la visibilidad y un
segmento lineal que sustituye el segmento circular reduce
adicionalmente la complejidad de indicación. En especial una marca
de decisión doble que se corresponde con una estrategia de
aparcamiento con dos maniobras, que exige un giro completo del
volante incluso cuando se gira en contra - es decir, durante la
segunda maniobra, puede ser en una indicación reducida
ulteriormente de forma ventajosa un punto de corte o empalme a tope
de las representaciones de los círculos de marcha mínimos, que se
producen en cada caso para un giro del volante a la derecha y otro
a la izquierda.
La visibilidad de la representación en pantalla
puede aumentarse también conforme a otro perfeccionamiento
ventajoso de la invención, por medio de que al menos una de las
marcas de decisión doble sea un segmento circular que corte la
representación de una delimitación de la trayectoria de marcha o
-para aumentar adicionalmente de forma ventajosa la complejidad de
visibilidad- un segmento lineal aproximado al segmento circular; el
segmento lineal aproximado sustituye con preferencia el segmento
circular. Con ello puede prescindirse casi por completo
ventajosamente de la representación de un círculo de marcha mínimo,
cuando las representaciones de los círculos de marcha mínimos para
el giro del volante a la derecha y a la izquierda se reducen, en
cada caso, a un segmento lineal que corta una delimitación del
canal de marcha izquierdo y del derecho.
Conforme a otro perfeccionamiento ventajoso de
la invención se aumenta ulteriormente la claridad de la
representación en pantalla y se simplifica la manejabilidad del
dispositivo, si las marcas de decisión y/o las marcas de decisión
doble están dotadas de cifras correspondientes al número respectivo
de las maniobras que deben ejecutarse como mínimo en total para el
proceso de aparcamiento (es decir, incluyendo la primera
maniobra).
Conforme a otro perfeccionamiento ventajoso de
la invención puede detectarse la representación en pantalla para el
conductor de forma especialmente sencilla, si la pantalla es una
pantalla en color y las marcas de decisión y/o las marcas de
decisión doble y/o las delimitaciones del canal de marcha y/o al
menos un segmento pueden representarse en cada caso con colores
diferentes para indicar el círculo de marcha mínimo.
Se aumenta además ventajosamente el contenido
informativo de la indicación conforme a otro perfeccionamiento de
la invención por medio de que las marcas de decisión y/o las marcas
de decisión doble pueden representarse dependiendo del giro del
volante. De este modo puede realizarse un desplazamiento dinámico de
las marcas de decisión y/o de las marcas de decisión doble, de
forma correspondiente al ángulo de conducción elegido realmente por
el conductor del vehículo.
Conforme a otro perfeccionamiento ventajoso de
la invención puede suprimirse al menos una de las marcas de
decisión y/o al menos una de las marcas de decisión doble. De este
modo se aumenta ulteriormente la visibilidad de la indicación, por
medio de que por ejemplo las marcas de decisión y/o las marcas de
decisión doble no necesarias en una fase determinada del proceso de
aparcamiento ya no se indican automáticamente, es decir, mediante
el propio dispositivo para apoyar el proceso de aparcamiento o por
el conductor.
En el dibujo se han representado
esquemáticamente ejemplos de ejecución de la invención, que se
describen con más detalle a continuación. Aquí muestran
la figura 1 un vehículo y un hueco para aparcar
en una vista en planta y
las figuras 2 a 11 en cada caso una pantalla con
una imagen de marcha atrás y marcas de decisión.
En todas las figuras los elementos
correspondientes están dotados de los mismos símbolos de
referencia.
La figura 1 muestra un vehículo 1, que posee un
dispositivo para apoyar un proceso de aparcamiento del vehículo 1.
El dispositivo, que presenta una cámara de marcha atrás 2 y una
pantalla 4 dispuesta en la región de un tablero de instrumentos 3,
sobre la que puede indicarse una imagen de marcha atrás registrada
por la cámara de marcha atrás 2, posibilita al conductor del
vehículo 1 un aparcamiento exitoso y con ajuste preciso en un hueco
para aparcar 5 lateral representado aquí sólo de forma acortada. La
parte trasera de un vehículo 6 estacionado forma una delimitación
delantera 7 y el frontal de otro vehículo 8 estacionado una
delimitación trasera 9 del hueco para aparcar 5, cuya delimitación
lateral interior 10 representa una arista de piedra de bordillo
11.
En las figuras 2, 3 se ha representado una
pantalla 4 en un primer ejemplo de ejecución. Sobre la pantalla 4
se muestra una imagen de marcha atrás 12 que reproduce el espacio
detrás de un vehículo 1 (véase la figura 1), a la que se superponen
delimitaciones del canal de marcha 13, 14, que visualizan para el
conductor un canal de marcha del vehículo 1 dependiendo del giro
del volante. Asimismo a la imagen de marcha atrás 12 se han
superpuesto segmentos 15, 16 de arcos que indican el círculo de
marcha mínimo del vehículo 1, en cada caso con un giro completo del
volante 17 en el sentido horario y en contra del sentido horario.
Como tercer grupo de elementos gráficos se han superpuesto a la
imagen de marcha atrás 12 marcas de decisión 18 a 23, configuradas
como líneas horizontales 24 a 29, que se corresponden en cada caso
con un número diferente de maniobras a ejecutar como mínimo para el
proceso de aparcamiento. Las marcas de decisión 18, 21 situadas más
alejadas del vehículo 1 a aparcar son decisivas para un aparcamiento
con dos maniobras, las marcas de decisión 20, 23 siguientes en
proximidad al vehículo 1 con cuatro maniobras y las marcas de
decisión 19, 22 situadas entremedio con tres maniobras. Un primer
giro del volante a ejecutar en la dirección del hueco para aparcar
5 debe producirse para un proceso de aparcamiento con ajuste
preciso, si la marca de decisión correspondiente, por ejemplo la
línea 27 para un aparcamiento con dos maniobras en el hueco para
aparcar 5, se hace coincidir con la delimitación trasera 9 del
hueco para aparcar 5 fijada mediante un vehículo 8 estacionado.
Esta situación se ha representado en las figuras
2, 3, en donde en la indicación sobre una pantalla 4 según la
figura 3 las marcas de decisión 21 a 23 decisivas para el caso aquí
presente, precisamente aparcar marcha atrás en el margen izquierdo
de la calzada, están dotadas de cifras 2, 3, 4 correspondientes al
número respectivo de las maniobras a ejecutar en total como mínimo.
A causa de su experiencia y teniendo en cuenta la longitud
apreciada del hueco para aparcar 5, el conductor toma antes de
iniciar el proceso de aparcamiento una decisión sobre la estrategia
de aparcamiento a seguir, es decir, sobre el número de maniobras
(presumiblemente) necesarias. En el caso de un hueco para aparcar 5
grande puede elegirse el aparcamiento más cómodo con dos maniobras,
en el caso de huecos para aparcar 5 más pequeños por el contrario un
procedimiento con tres o cuatro maniobras.
En un segundo ejemplo de ejecución según las
figuras 4 a 6 se superponen a una imagen de marcha atrás 12 sobre
una pantalla, aparte de marcas de decisión 18 a 23 para un primer
giro del volante (de forma correspondiente al ejemplo de ejecución
según las figuras 2, 3), adicionalmente unas marcas de decisión
doble 30 a 34 para un segundo giro del volante. Las marcas de
decisión doble 30 a 34 están dotadas de cifras 2, 3, 4
correspondientes al número respectivo de las maniobras a ejecutar
como mínimo en total, es decir incluyendo la primera maniobra. Las
marcas de decisión doble adicionales 31 a 34 para un aparcamiento
con tres y cuatro maniobras se indican sobre segmentos 15, 16 - que
simbolizan círculos de marcha mínimos del vehículo 1 (véase la
figura 1) de arcos. Estos segmentos 15, 16 están dotados para ello,
en comparación con el ejemplo de ejecución según las figuras 2, 3,
hacia el vehículo propio 1 de prolongaciones 35, 36; la marca de
decisión doble 30 para un aparcamiento con dos maniobras se
representa mediante el punto de encuentro de los segmentos 15, 16
antes citados. La situación en la posición de partida, es decir,
antes de la primera maniobra y correspondiéndose con la
representación en la figura 1, se muestra en la figura 4. La
indicación sobre la pantalla 4 en el punto de giro para un
aparcamiento con dos maniobras se ha representado en la figura 5:
el segundo giro del volante, que es opuesto a la dirección del
primer giro del volante, se produce para un aparcamiento con ajuste
preciso cuando la marca de decisión doble 30 correspondiente
coincide con una delimitación interna 10, aquí una arista de piedra
de bordillo 11, del hueco para aparcar 5. Si el conductor desea
aparcar con tres, cuatro o más maniobras, retrocede más con un
ángulo de conducción invariable, hasta que la marca de decisión
doble correspondiente se cubre con la arista de piedra de bordillo
11; en este punto el conductor gira el volante por completo en
sentido opuesto. Después de esto sigue retrocediendo con el
vehículo 1, hasta que la rueda trasera interior del hueco para
aparcar de su vehículo 1 alcanza la arista de piedra de bordillo
11, para después orientar el vehículo 1 hacia delante (y dado el
caso a continuación hacia atrás) de forma recta en el hueco para
aparcar 5, con las otras maniobras correspondientes.
La posición longitudinal de las marcas de
decisión doble 31 a 35 sobre los segmentos 15, 16 que indican los
círculos de marcha mínimos o sobre sus prolongaciones 35, 36 puede
adaptarse -por ejemplo con ayuda de un dispositivo de control del
dispositivo para apoyar el proceso de aparcamiento así como teniendo
en cuenta la señal de un sensor de ángulos de conducción- de forma
correspondiente al ángulo de conducción actual del vehículo 1.
Después la posición de las marcas de decisión doble 31 a 35 no es
estática, sino que se adapta dinámicamente a las modalidades
actuales y reales de la dinámica de marcha. De este modo se tiene en
cuenta que el vehículo 1 en el punto de giro decisivo en cada caso
está situado con un ángulo respecto al hueco para aparcar 5 tanto
más pequeño, cuanto menor haya sido el ángulo de conducción elegido
por el conductor para la maniobra anterior, aquí la primera. En la
figura 5 puede verse además que las delimitaciones de canal de
marcha 13, 14 que simbolizan el canal de marcha del vehículo 1 se
representan dependiendo del ángulo de conducción momentáneo y, de
forma correspondiente a ello, están configuradas en la situación
según la figura 5 en forma de arco en dirección a la arista de
piedra de bordillo 11. Como se muestra en la figura 6 en una
variación del ejemplo de ejecución, las marcas de decisión doble no
necesarias en la indicación sobre la pantalla 4, aquí las situadas
sobre la prolongación 35, pueden suprimirse. La supresión se realiza
con base en una valoración del ángulo de conducción momentáneo
detectado por el sensor de ángulos de conducción por medio del
dispositivo de control.
Un tercer ejemplo de ejecución se muestra en las
figuras 7, 8, en las que sobre una pantalla 4 no se indican marcas
de decisión doble adicionales 31 a 34 para un aparcamiento con tres
y cuatro maniobras en las representaciones de los círculos de
marcha mínimos, sino sobre delimitaciones de canal de marcha 13, 14
del canal de marcha actual del vehículo 1 (véase la figura 1). En
el caso de una modificación del ángulo de conducción son arrastradas
las marcas de decisión doble 31 a 34 antes citadas, de forma
correspondiente a la traslación de las delimitaciones de canal de
marcha 13, 14, por las mismas. La situación en la posición de
partida, es decir, antes de la primera maniobra, se muestra en la
figura 7, y la figura 8 reproduce la indicación sobre la pantalla 4
en el punto de giro para un aparcamiento con dos maniobras. La
posición longitudinal de las marcas de decisión doble 31 a 34 sobre
las delimitaciones de canal de marcha 13, 14 puede adaptarse
conforme al ángulo de conducción actual, de forma correspondiente
al ejemplo de ejecución según las figuras 4 a 6. También es posible
una supresión de marcas de decisión doble actualmente no
necesarias, como en el ejemplo de ejecución antes citado.
En las figuras 9 a 11 se ha representado un
cuarto ejemplo de ejecución, en el que en la indicación sobre una
pantalla 4 se suprime una representación de círculos de marcha
mínimos con relación a los ejemplos de ejecución anteriores. En
lugar de ello, en cada una de las dos delimitaciones de canal de
marcha 13, 14 se indica una segunda marca de decisión doble
individual 30, 37 para el punto de desvío, durante el aparcamiento
con dos maniobras, de forma complementaria a las marcas de decisión
doble 31 a 34 para los puntos de giro respectivos para el segundo
giro del volante durante un aparcamiento con tres y cuatro
maniobras. La situación en la posición de partida, es decir, antes
de la primera maniobra, se muestra en la figura 9, y la indicación
sobre la pantalla 4 en el punto de giro durante el aparcamiento con
dos maniobras se ha representado en la figura 10. Adicionalmente
pueden indicarse -al igual que en todos los ejemplos de ejecución
antes citados- no sólo sobre las marcas de decisión sino también
sobre las marcas de decisión doble 30 a 34, 37 indicaciones sobre
la estrategia de aparcamiento correspondiente, como por ejemplo el
número (mínimo) de las maniobras correspondientes. Este se ha
representado en la figura 11, en donde se han suprimido las marcas
de decisión doble que no se necesitan aquí sobre la delimitación de
canal de marcha 14 interior en el lado del hueco para aparcar.
Claims (13)
1. Dispositivo para apoyar un proceso de
aparcamiento de un vehículo con una cámara de marca atrás para
registrar una imagen de marcha atrás que reproduce el espacio
detrás del vehículo y con una pantalla para indicar la imagen de
marcha atrás, en donde sobre la pantalla puede representarse, en
superposición a la imagen de marcha atrás, una marca de decisión a
hacer coincidir con al menos una parte de una delimitación de un
hueco para aparcar para un primer giro del volante del proceso de
aparcamiento, caracterizado porque sobre la pantalla (4)
pueden representarse simultáneamente varias marcas de decisión (18 -
23) para el primer giro del volante, que se corresponden en cada
caso con un número diferente de maniobras a ejecutar como mínimo
para el proceso de aparcamiento.
2. Dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado porque las marcas de decisión (18 - 23) con la
delimitación trasera (9) del hueco para aparcar (5), alejada del
vehículo (1), en el caso de un proceso de aparcamiento lateral son
líneas horizontales (24 - 29) que pueden hacerse coincidir.
3. Dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado porque pueden representarse sobre la pantalla
(4), en superposición a la imagen de marcha atrás (12),
delimitaciones del canal de marcha (13, 14) que indican una canal
de marcha del vehículo (1) dependiendo del giro del volante.
4. Dispositivo según una de las reivindicaciones
anteriores, caracterizado porque puede representarse sobre
la pantalla (4) en superposición a la imagen de marcha atrás (12) al
menos un segmento (15, 16) de un arco, que indica el círculo de
marcha mínimo del vehículo (1).
5. Dispositivo según una de las reivindicaciones
anteriores, caracterizado porque sobre la pantalla (4) puede
representarse en superposición a la imagen de marcha atrás (12) una
marca de decisión doble (30), que debe hacerse coincidir con al
menos una parte de una delimitación (10) del hueco para aparcar (5),
para un segundo giro del volante.
6. Dispositivo según la reivindicación 5,
caracterizado porque sobre la pantalla (4) pueden
representarse varias marcas de decisión doble (30 - 34) para el
segundo giro del volante, que se corresponden en cada caso con un
número diferente de maniobras a ejecutar como mínimo para el proceso
de aparcamiento.
7. Dispositivo según la reivindicación 5 ó 6,
caracterizado porque al menos una de las marcas de decisión
doble (31 - 34) es un segmento circular que pueda hacerse coincidir
con una delimitación interior (10) del hueco para aparcar (5) en el
caso de un proceso de aparcamiento lateral o un segmento lineal
aproximado al segmento circular.
8. Dispositivo según una de las reivindicaciones
5 a 7, caracterizado porque al menos una de las marcas de
decisión doble (31 - 34) es la representación del segmento circular,
que corta el círculo de marcha mínimo, o un segmento lineal
aproximado al segmento circular.
9. Dispositivo según una de las reivindicaciones
5 a 8, caracterizado porque al menos una de las marcas de
decisión doble (31 - 34) es la representación de un segmento
circular, que corta la delimitación de canal de marcha (13, 14), o
un segmento lineal aproximado al segmento circular.
10. Dispositivo según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque las marcas
de decisión (18 - 23) y/o las marcas de decisión doble (30 -
34, 37) están dotadas de cifras correspondientes al número respectivo de las maniobras que deben ejecutarse como mínimo en total para el proceso de aparcamiento.
34, 37) están dotadas de cifras correspondientes al número respectivo de las maniobras que deben ejecutarse como mínimo en total para el proceso de aparcamiento.
11. Dispositivo según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la pantalla
(4) es una pantalla en color y porque las marcas de decisión (18 -
23) y/o las marcas de decisión doble (30 -
34, 37) y/o las delimitaciones del canal de marcha (13, 14) y/o al menos un segmento (15, 16) pueden representarse en cada caso con colores diferentes para indicar el círculo de marcha mínimo.
34, 37) y/o las delimitaciones del canal de marcha (13, 14) y/o al menos un segmento (15, 16) pueden representarse en cada caso con colores diferentes para indicar el círculo de marcha mínimo.
12. Dispositivo según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque las marcas
de decisión (18 - 23) y/o las marcas de decisión doble (30 - 34,
37) pueden representarse dependiendo del giro del volante.
13. Dispositivo según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque puede
suprimirse al menos una de las marcas de decisión (18 - 23) y/o al
menos una de las marcas de decisión doble (30 - 34, 37).
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