ES2292664T3 - SWEEP HELP DEVICE FOR SWEEPERS. - Google Patents
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Abstract
Dispositivo de ayuda al barrido (1) para una barredora (4) que posee una cabina de barredora (3), comprendiendo dicho dispositivo medios de brazo articulado adaptados para acoplarse de manera oscilante a dicha barredora (4), una lanza sopladora de aire (8) que debe agarrarse por un operador y medios soplantes de aire (16, 17) para suministrar aire a dicha lanza sopladora de aire (8), caracterizado porque dicho brazo oscilante son medios servocontrolados de brazo que comprenden un primer brazo (2) y un segundo brazo (5), estando adaptado el primer brazo (2) para ser articulado en una parte de extremo del mismo a dicha cabina de barredora (3) y, en una segunda parte de extremo del mismo, al segundo brazo (5), que posee una parte de extremo libre que incluye un primer elemento giratorio de soporte (6) que soporta un conducto que se extiende verticalmente (7) acoplado en su extremo a dicha lanza sopladora de aire (8), y porque dicho primer brazo (2) puede efectuar un movimiento giratorio de 240º y dicho segundo brazo (5) puede efectuar un movimiento giratorio de 340º .Sweeping aid device (1) for a sweeper (4) having a sweeper cabin (3), said device comprising articulated arm means adapted to oscillatingly engage said sweeper (4), an air blower lance ( 8) which must be grasped by an operator and air blowing means (16, 17) to supply air to said air blower lance (8), characterized in that said swing arm are servo-controlled arm means comprising a first arm (2) and a second arm (5), the first arm (2) being adapted to be articulated at an end part thereof to said sweeper cabin (3) and, at a second end part thereof, to the second arm (5) , which has a free end part that includes a first rotating support element (6) that supports a duct that extends vertically (7) coupled at its end to said air blower lance (8), and because said first arm ( 2) can perform a rotating movement d e 240 ° and said second arm (5) can make a rotating movement of 340 °.
Description
Dispositivo de ayuda al barrido para barredoras.Sweep assist device for sweepers.
La presente invención se refiere a un dispositivo de ayuda al barrido para aplicarse, en particular, a barredoras en general.The present invention relates to a sweeping aid device to be applied, in particular, to sweepers in general.
Como es sabido, las barredoras se utilizan en aplicaciones de limpieza de calles urbanas, y comprenden normalmente unos cepillos accionados mecánicamente, diseñados para barrer la superficie de la calle y recoger de ella la basura.As is known, sweepers are used in urban street cleaning applications, and comprise normally mechanically driven brushes, designed to sweep the surface of the street and collect garbage from it.
Las barredoras de la técnica anterior operan de manera óptima bajo determinadas condiciones, por ejemplo cuando la calle está libre y carece de obstáculos.The prior art sweepers operate from optimally under certain conditions, for example when the Street is free and lacks obstacles.
No obstante, dado que existen obstáculos, como coches aparcados y similares, los cepillos de limpieza no pueden llegar al borde de la calle junto a la acera, donde se recoge la mayor parte de la suciedad, incluida la que procede de la acera.However, since there are obstacles, such as parked cars and the like, cleaning brushes cannot reach the edge of the street next to the sidewalk, where the most of the dirt, including that which comes from the sidewalk.
A fin de superar el inconveniente arriba mencionado, un operador que se desplace en tierra puede recoger, dentro de determinados límites, la suciedad y la basura utilizando un cepillo o similar, para conseguir que la basura recogida quede accesible a los cepillos de la barredora.In order to overcome the inconvenience above mentioned, an operator moving on land can pick up, within certain limits, dirt and garbage using a brush or similar, to get the garbage collected accessible to the sweeper brushes.
Sin embargo, dicha operación es muy cansada y, además, no es posible retirar la suciedad y restos situados, por ejemplo, debajo de los coches aparcados.However, this operation is very tired and, In addition, it is not possible to remove dirt and debris, example, under parked cars.
La patente DE 2916012 describe un dispositivo de ayuda al barrido que comprende un brazo oscilante montado en la parte superior de una barredora, estando el brazo acoplado a una lanza sopladora, para permitir que el operador que se desplaza en tierra recoja la suciedad de las áreas situadas bajo los coches aparcados y enviarla a los cepillos de barrido.Patent DE 2916012 describes a device for sweeping aid comprising an oscillating arm mounted on the top of a sweeper, the arm being coupled to a throws blower, to allow the operator to move in dirt collect dirt from areas under cars parked and send it to the sweeping brushes.
El objetivo de la presente invención es proporcionar un dispositivo de ayuda al barrido que no requiera ningún esfuerzo físico por el operador y pueda utilizarse también durante un período de tiempo comparativamente largo.The objective of the present invention is provide a sweeping aid device that does not require no physical effort by the operator and can also be used for a comparatively long period of time.
Según la presente invención, se proporciona un dispositivo de ayuda al barrido tal como se establece en la reivindicación 1. Las realizaciones preferidas de la invención se describen en las reivindicaciones dependientes.According to the present invention, a sweeping aid device as set out in the claim 1. Preferred embodiments of the invention are described in the dependent claims.
Este dispositivo de ayuda al barrido puede desplazarse automáticamente, de manera que siga el movimiento del operador de barrido, que debe simplemente agarrar la lanza.This sweeping aid device can move automatically, so that the movement of the sweeping operator, who must simply grab the spear.
Comprende una serie de brazos operativos servocontrolados, a los cuales se aplica la lanza sopladora. Los servomotores que controlan los brazos se controlan preferentemente por sensores de desplazamiento giratorio, que son accionados por el movimiento del operador.It comprises a series of operating arms servo-controlled, to which the blower lance is applied. The servomotors that control the arms are preferably controlled by rotary displacement sensors, which are actuated by the operator movement
Otras características y ventajas de la presente invención serán más evidentes aquí en adelante a partir de la siguiente descripción detallada de una realización preferida, aunque no exclusiva, del dispositivo según la invención, que se ilustra, por medio de un ejemplo indicativo, pero no limitativo, en los dibujos adjuntos, donde:Other features and advantages of this invention will be more apparent hereinafter from the following detailed description of a preferred embodiment, although not exclusive, of the device according to the invention, which illustrates, by means of an indicative but not limiting example, in the attached drawings, where:
La figura 1 es una vista en planta superior en sección transversal del dispositivo de ayuda al barrido según la presente invención, ilustrado en un estado de reposo o inoperativo del mismo;Figure 1 is a top plan view in cross section of the sweeping aid device according to the present invention, illustrated in a state of rest or inoperative of the same;
La figura 2 es una vista esquemática lateral en alzado del dispositivo de ayuda al barrido según la presente invención, ilustrado en un estado extendido del mismo;Figure 2 is a schematic side view in elevation of the sweeping aid device according to the present invention, illustrated in an extended state thereof;
La figura 3 es otra vista en planta superior del dispositivo de ayuda al barrido objeto de la invención, ilustrado en un estado parcialmente extendido del mismo;Figure 3 is another top plan view of the sweeping aid device object of the invention, illustrated in a partially extended state thereof;
La figura 4 es una vista en elevación frontal del dispositivo de guía de barrido según la invención, aplicado a una barredora, y durante el uso del mismo; yFigure 4 is a front elevation view of the scanning guide device according to the invention, applied to a sweeper, and while using it; Y
La figura 5 es otra vista en planta superior que muestra la operación o uso del dispositivo de ayuda al barrido según la invención.Figure 5 is another top plan view that shows the operation or use of the scanning aid device according to the invention.
En relación con las referencias numerales de las figuras arriba mencionadas, el dispositivo de ayuda al barrido según la presente invención, que se ha indicado generalmente con el número de referencia 1, comprende un primer brazo 2, en una primera parte de extremo del mismo, articulado a la cabina 3 de una barredora 4 y que soporta, en su segunda parte de extremo, un segundo brazo 5.In relation to the numerical references of the figures mentioned above, the sweeping aid device according to the present invention, which has generally been indicated by the reference number 1, comprises a first arm 2, in a first end portion thereof, articulated to cabin 3 of a sweeper 4 and that supports, in its second end part, a second arm 5.
El extremo libre del segundo brazo 5 soporta un elemento de soporte 6 para un conducto 7 que se extiende verticalmente, a cuyo extremo se acopla una lanza sopladora 8 que puede ser operada por un operador 9 que se desplaza en tierra.The free end of the second arm 5 supports a support element 6 for a duct 7 extending vertically, at whose end a blower lance 8 is coupled which It can be operated by an operator 9 that travels on land.
El primer brazo 2 está articulado a la cabina 3 por una rueda de respeto 10, estando dicho primer brazo 12 controlado giratoriamente por un servomotor 11.The first arm 2 is articulated to the cabin 3 by a respect wheel 10, said first arm 12 being rotatably controlled by a servomotor 11.
El segundo brazo 4 va articulado al primer brazo 2 a través de un elemento giratorio de soporte 12 y es articulado giratoriamente por un segundo servomotor 12 a través de un sistema de transmisión de correa 14 y 15.The second arm 4 is articulated to the first arm 2 through a rotating support element 12 and is articulated rotatably by a second servomotor 12 through a system belt drive 14 and 15.
La lanza sopladora 8 recibe el flujo de aire de unos medios soplantes, que comprenden un ventilador soplador 16, accionado por un motor 17, y adaptado para transportar el aire a través de un primer conducto 18 que se extiende dentro del primer brazo 2, a través de un racor flexible 19.Blower lance 8 receives the air flow from blowing means, comprising a blower fan 16, driven by a motor 17, and adapted to transport air to through a first conduit 18 that extends into the first arm 2, through a flexible fitting 19.
El primer conducto de aire 18 está acoplado a un segundo conducto de aire 20, que se extiende dentro del segundo brazo 5, a través de un paso dentro del soporte giratorio 12.The first air duct 18 is coupled to a second air duct 20, which extends into the second arm 5, through a passage inside the rotating support 12.
El segundo conducto de aire 10 va, a su vez, acoplado al conducto vertical 7 y, en consecuencia, a la lanza sopladora de aire 8.The second air duct 10 goes, in turn, coupled to the vertical duct 7 and, consequently, to the lance air blower 8.
Dicha lanza sopladora de aire 8 comprende un panel de pulsadores 21, que puede utilizar el operador 9 para controlar el flujo de aire y un chorro de líquido, normalmente agua.Said air blower lance 8 comprises a push button panel 21, which can be used by operator 9 to control the flow of air and a jet of liquid, normally Water.
El movimiento del dispositivo y, en consecuencia, la rotación de los brazos 2 y 5 y el conducto que se extiende verticalmente, están servocontrolados, de manera que el operador 9 debe limitarse a guiar la lanza sopladora de aire 8, sin ningún esfuerzo para moverla.The movement of the device and, in consequently, the rotation of arms 2 and 5 and the conduit that extends vertically, they are servo-controlled, so that the operator 9 should limit himself to guiding the air blower lance 8, without No effort to move it.
A dicho efecto, el elemento giratorio de soporte 6 comprende sensores de giro 22 adaptados para detectar un movimiento giratorio del conducto 7 que se extiende verticalmente, aplicado por el operador 9, al manejar la lanza 8, y que controla la operación de los servomotores 11 y 13.For this purpose, the rotating support element 6 comprises rotation sensors 22 adapted to detect a rotating movement of the duct 7 extending vertically, applied by operator 9, when handling lance 8, and controlling the operation of servomotors 11 and 13.
El primer brazo 2 puede girar 240° desde su posición inicial o de reposo, ilustrada en la figura 1, hasta su posición de máxima rotación, en uso, que se muestra por las líneas discontinuas en la figura 5.The first arm 2 can rotate 240 ° from its initial or resting position, illustrated in figure 1, until its position of maximum rotation, in use, shown by the lines discontinuous in figure 5.
El segundo brazo 5, a su vez, puede efectuar un movimiento giratorio de 340°, permitiendo así que el operador utilice la lanza sopladora de aire 8 en prácticamente cualquier punto deseado.The second arm 5, in turn, can make a 340 ° rotating movement, thus allowing the operator use the air blower lance 8 on virtually any desired point.
El uso del dispositivo de ayuda al barrido, según la invención, se ilustra esquemáticamente en las figuras 4 y 5.The use of the sweeping aid device, according to the invention, it is schematically illustrated in figures 4 and 5.
Como se ilustra en los dibujos, los brazos articulados están diseñados y dispuestos para pasar fácilmente sobre posibles obstáculos presentes en el borde de la calle, normalmente coches aparcados 23, de manera que haga que la lanza sopladora 8 esté fácilmente disponible para el operador 9, para empujar la suciedad y los residuos haciendo que éstos pasen bajo el coche aparcado y sean recogidos por los cepillos de la barredora.As illustrated in the drawings, the arms articulated are designed and arranged to easily pass about possible obstacles present at the edge of the street, normally parked cars 23, so as to make the spear blower 8 is readily available to operator 9, for push dirt and debris causing them to pass under the parked car and be picked up by the brushes of the sweeper
Dado que el dispositivo es del tipo servocontrolado, el operador debe simplemente orientar la lanza sopladora de aire 8 a la dirección deseada, mientras que los servomotores efectúan el trabajo necesario para accionar los brazos.Since the device is of the type servo-controlled, the operator must simply orient the lance air blower 8 to the desired direction, while the servomotors perform the work necessary to drive the arms.
Se ha encontrado que la invención alcanza plenamente el objetivo previsto.It has been found that the invention reaches fully the intended objective.
De hecho, la invención proporciona un dispositivo de ayuda al barrido que, cuando se aplica a una barredora, permite que un operador que se desplace en tierra empuje los residuos y la basura hacia los cepillos de la barredora, sin ningún esfuerzo y de manera sencilla.In fact, the invention provides a sweeping aid device which, when applied to a sweeper, allows an operator to move on land to push waste and garbage to the sweeper brushes, without No effort and in a simple way.
En la aplicación de la invención, los materiales utilizados, así como el posible tamaño, pueden ser cualesquiera, dependiendo de los requisitos y el estado de la técnica.In the application of the invention, the materials used, as well as the possible size, can be any, depending on the requirements and the state of the art.
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Esta lista de referencias citadas por el solicitante es para comodidad del lector solamente. No forma parte del documento de la patente europea. Aun cuando se tuvo gran cuidado al cumplir las referencias, no se pueden excluir errores u omisiones y la EPO declina toda responsabilidad a este respecto.This list of references cited by the Applicant is for the convenience of the reader only. Not a part of the European patent document. Even when great care was taken when fulfilling the references, errors cannot be excluded or omissions and the EPO declines all responsibility to this respect.
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