ES2292696T3 - Maquina flejadora. - Google Patents
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Abstract
Cabezal (20) de flejado para su uso en una máquina flejadora del tipo para situar un material (S) de flejado alrededor de una carga (L) asociada y sellar el material (S) de flejado consigo mismo alrededor de la carga (L), incluyendo la máquina flejadora una estructura, un conducto que define una trayectoria de fleje montado a la estructura, un conjunto de alimentación configurado para alimentar el material de flejado a través del mismo, comprendiendo el cabezal (20) de flejado: un cuerpo (140) que define una primera trayectoria (134) de transporte para un primer recorrido del material de flejado, y una segunda trayectoria (136) de transporte para alojar un extremo libre del material de flejado en un segundo recorrido del material de flejado para sellar el material de flejado consigo mismo; incluyendo el cabezal (10) de flejado un yunque (132) montado al cuerpo (140) y formando una parte de la segunda trayectoria (136) de transporte, siendo el yunque (132) móvil entre una posiciónde transporte en la que el yunque (132) se pivota alejándose del cuerpo (140) para ampliar la segunda trayectoria (136) de transporte y una posición de sellado en la que el yunque (132) se pivota hacia el cuerpo (140) para estrechar la segunda trayectoria (136) de transporte; caracterizado porque el yunque se mueve a la posición de transporte para ampliar la segunda trayectoria de transporte cuando la máquina flejadora está en un modo de alimentación.
Description
Máquina flejadora.
Las máquinas flejadoras son de uso extendido
para fijar flejes alrededor de cargas. Hay dos tipos principales de
flejadoras. Un tipo es una herramienta de mano que se hace funcionar
manualmente que puede utilizarse, por ejemplo, en un lugar de
trabajo. Otro tipo de flejadora es una disposición estacionaria en
la que la flejadora se fabrica como parte de un aparato global. En
una flejadora de este tipo, el cabezal de flejado y los mecanismos
de accionamiento están montados normalmente dentro de una
estructura. Asimismo, un conducto está montado a la estructura, a
través del cual se alimenta el material de flejado.
En una flejadora estacionaria, típica, el
cabezal de flejado está montado en los alrededores de una superficie
de trabajo, y el conducto está situado por encima de la superficie
de trabajo y por encima del cabezal de flejado. El material de
fleje se alimenta al cabezal de flejado mediante un conjunto de
ruedas de alimentación y enrollado. El material de flejado se
alimenta, mediante las ruedas de alimentación por el cabezal de
flejado, alrededor del conducto y de nuevo al cabezal de flejado.
Entonces, el extremo libre del material de flejado se agarra, tal
como por una primera parte de una disposición de agarre. El fleje se
retrae entonces mediante las ruedas de enrollado y se tensa
alrededor de la carga. El fleje tensado se agarra entonces por una
segunda parte de la disposición de agarre. Una cuchilla en el
cabezal de flejado corta entonces el fleje tensado (de la fuente o
suministro) y el cabezal de flejado forma un precinto en el material
de flejado, sellando el material de flejado consigo mismo alrededor
de la carga empaquetada.
Las operaciones de flejado son típicamente
operaciones secundarias porque estas operaciones se utilizan para
empaquetar o fijar elementos individuales en una carga única,
grande. Los flejes en sí no son de interés comercial para el
usuario final; más bien, son los elementos empaquetados los que son
de interés. Como tal, es importante poder flejar y mover los
elementos rápidamente y de una manera rentable.
Con este fin, se han hecho mejoras a las
máquinas flejadoras. Una mejora tal incluye una disposición de
realimentación automática, tal como la dada a conocer en el
documento US-A-5.640.899. En una
disposición de este tipo, en el caso de una alimentación errónea de
material de flejado, el fleje alimentado de manera errónea se corta
y se expulsa de la máquina. El material de flejado nuevo se
realimenta entonces automáticamente mediante las ruedas de
alimentación a través del cabezal de flejado y alrededor de la
carga. Se ha comprobado que una disposición de este tipo ahorra
tiempo y trabajo considerables con respecto a extraer el fleje
alimentado de manera errónea o partido y realimentar material de
fleje en la flejadora.
Un inconveniente de las disposiciones de
realimentación conocidas es que requieren ruedas de alimentación y
enrollado separadas. Es decir, se requiere un par de ruedas
(generalmente una accionada y una libre) para alimentar el material
de flejado a través del cabezal de flejado y el conducto. Se
requiere un segundo conjunto separado de ruedas (de nuevo, una
accionada y una libre) para enrollar o retraer el fleje con el fin
de tensar el fleje alrededor de la carga. Aunque se ha comprobado
que estas disposiciones de realimentación automática ahorran tiempo
y trabajo considerables, los dos pares de ruedas requeridos
introducen preocupaciones de mantenimiento adicionales así como
disposiciones de sincronización con respecto a la operación global
de la máquina.
También se ha comprobado que normalmente estos
tipos de flejadoras estacionarias están diseñadas y construidas de
tal manera que el mecanismo de alimentación y enrollado está ubicado
cerca del cabezal de flejado. Debido a la proximidad de la
disposición de alimentación y enrollado al cabezal de flejado, se
requieren dos conjuntos de ruedas de alimentación y enrollado con
el fin de cumplir los requisitos globales de funcionamiento, dadas
las limitaciones físicas del equipo.
Los diseños actuales de flejadoras
estacionarias, que incluyen un mecanismo de alimentación y enrollado
ubicado cerca del cabezal de flejado, también incluyen trayectorias
de guía hacia, desde y entre componentes que están montados de
manera fija a la máquina. En el caso de mantenimiento o reparación,
la máquina debe ponerse fuera de servicio durante la duración de
ese trabajo. Además, generalmente se requiere que técnicos
especializados se ocupen de la máquina durante la totalidad del
procedimiento de mantenimiento o reparación.
Además, también se ha observado que las guías de
flejadoras conocidas, que son aquellas partes de la flejadora a lo
largo de las que se guía el material de fleje mientras que se
alimenta alrededor de la trayectoria de fleje tienden a obstruirse
con residuos del material de flejado. Estos residuos pueden ser o
bien restos del propio material plástico de flejado, o residuos que
se llevan mediante el material de flejado hacia la máquina.
Normalmente, estas guías presentan holguras muy pequeñas entre las
propias guías y entre las guías y los componentes activos
(accionados o libres, giratorios) de la máquina. Como resultado, es
necesario, a veces, apagar la máquina, abrir las trayectorias de
guía y despejar estas trayectorias de guía de residuos. Normalmente
las máquinas conocidas requieren el desmontaje de aquellas partes
de la máquina lo que, de nuevo, requiere trabajo y tiempo
significativos. Además, se sabe que las flejadoras se atascan de
manera ocasional, en que el material de fleje puede quedarse
atrapado en los alrededores de los componentes activos de la máquina
o entre los componentes activos y estacionarios de la máquina. Con
el fin de despejar o eliminar estos atascos, de nuevo, las
trayectorias de guía requieren desmontaje, lo que necesita tiempo y
trabajo.
Otra preocupación (véase por ejemplo el
documento US-A-3841213) con las
máquinas flejadoras conocidas es que a veces el fleje no está
alineado consigo mismo antes de formar el precinto o
"soldadura". Con el fin de conseguir la máxima resistencia a
tracción en la junta de fleje, el fleje debería estar completamente
alineado con una capa adyacente de fleje antes de la soldadura.
Esto maximiza el área sobre la que se realiza la soldadura. Las
flejadoras conocidas dependen de una alineación de guías o
trayectorias de flejes estacionarias con el fin de situar de manera
apropiada el material de fleje en esta disposición alineada,
adyacente. Sin embargo, a veces, el fleje se mueve cuando está
alineado o antes de la soldadura, dando como resultado flejes no
alineados y resistencia de la junta menor que la óptima.
En consecuencia, existe una necesidad de una
máquina flejadora que utiliza componentes modulares, específicamente
para las funciones de accionamiento y sellado. De manera deseable,
tales componentes modulares se instalan y extraen fácilmente, sin o
con las herramientas mínimas. Además, existe una necesidad de una
flejadora que minimiza la obstrucción y proporcione fácil acceso a
las áreas de guía. De nuevo, de manera más deseable, se proporciona
acceso a estas áreas sin o con las herramientas mínimas. Además,
existe una necesidad de una flejadora que minimiza la obstrucción y
proporciona fácil acceso a las áreas de guía. De nuevo, de la manera
más deseable, se proporciona acceso a estas áreas sin o con las
herramientas mínimas. Todavía de manera más deseable, el camino de
guía y cubierta para el mismo están formados como unidades
integrales que minimizan además el desmontaje para despejar estas
trayectorias. En una flejadora de este tipo, es deseable una
disposición de realimentación automática sin la utilización de
ruedas de alimentación y enrollado separadas. Existe una necesidad
adicional de una flejadora en la que se proporciona activamente
alineación del fleje, antes del soldeo.
En consecuencia, la invención consiste en un
cabezal de flejado para su uso en una máquina flejadora del tipo
para situar un material de flejado alrededor de una carga asociada y
sellar el material de flejado consigo mismo alrededor de la carga,
incluyendo la máquina flejadora una estructura, un conducto que
define una trayectoria de fleje montado a la estructura, un
conjunto de alimentación configurado para alimentar el material de
flejado a través del mismo, comprendiendo el cabezal de
flejado:
un cuerpo que define una primera trayectoria de
transporte para un primer recorrido del material de flejado, y una
segunda trayectoria de transporte para alojar un extremo libre del
material de flejado en un segundo recorrido del material de flejado
para sellar el material de flejado consigo mismo, incluyendo el
cabezal de flejado un yunque montado al cuerpo de manera móvil y
formando una parte de la segunda trayectoria de transporte, siendo
el yunque móvil entre una posición de transporte en la que el yunque
se pivota alejándose del cuerpo para ampliar la segunda trayectoria
de transporte y una posición de sellado en la que el yunque se
pivota hacia el cuerpo para estrechar la segunda trayectoria de
transporte,
en el que el yunque se mueve a una posición de
transporte para ampliar la segunda trayectoria de transporte cuando
la máquina flejadora está en un modo de alimentación de fleje.
El conjunto de alimentación está configurado
para alimentar el material de flejado desde una fuente hacia la
guía. La guía está montada a la estructura independiente del
conjunto de alimentación y del cabezal de flejado. La guía está
configurada para alojar el material de flejado desde el conjunto de
alimentación y proporcionar una trayectoria para el material de
flejado hacia el cabezal de flejado.
El cabezal de flejado incluye un cuerpo y
proporciona una trayectoria de transporte para el material de
flejado hacia el conducto. En una realización, el cabezal de
flejado define una primera trayectoria de transporte para el
material de flejado desde la guía al conducto, y una segunda
trayectoria de transporte para alojar un extremo libre del material
de flejado para sellar el material de flejado consigo mismo.
Preferiblemente, el cabezal de flejado incluye
un yunque montado de manera móvil al cuerpo y que forma una parte
de la segunda trayectoria de transporte. El yunque es móvil entre
una primera posición de transporte en la que el yunque se pivota
alejándose del cuerpo para ampliar la segunda trayectoria de
transporte y una segunda posición de sellado en la que el yunque se
pivota hacia el cuerpo para estrechar la segunda trayectoria de
transporte.
El yunque puede ser móvil de manera pivotante
hacia y alejándose del cuerpo. Preferiblemente, el yunque se desvía
hacia el cuerpo. En esta disposición, el cabezal de flejado incluye
una placa lateral montada de manera pivotante al cuerpo. El yunque
está montado de manera fija a la placa lateral. El cabezal de
flejado puede incluir una leva para mover el yunque entre la
primera posición de transporte y la segunda posición de sellado. La
leva actúa conjuntamente con la placa lateral para pivotar el
yunque.
La presente máquina de flejado contempla además
una realización en la que un controlador controla el funcionamiento
de la máquina flejadora. El controlador está conectado de manera
operativa al conjunto de alimentación.
Un sensor está dispuesto para detectar la
presencia y ausencia de material de flejado en el cabezal de
flejado. El sensor incluye elementos móviles primero y segundo,
preferiblemente paletas, que actúan conjuntamente entre sí. Las
paletas son móviles entre una primera posición en la que el sensor
detecta la presencia de material de flejado y una segunda posición
en la que el sensor detecta la ausencia de material de flejado. El
sensor está conectado de manera operativa al controlador y cuando
el sensor detecta la ausencia de material de flejado en el cabezal
de flejado, se genera una señal de control para iniciar el
funcionamiento del conjunto de alimentación en un modo de
realimentación.
En una realización actual, el sensor está
montado al cabezal de flejado en los alrededores de una trayectoria
de salida de fleje del material de flejado desde el cabezal de
flejado. Preferiblemente, las paletas pivotan alrededor de un
pasador de pivote común. El material de flejado engancha la primera
paleta para pivotar las paletas entre las posiciones primera y
segunda.
El sensor puede incluir un sensor de proximidad
que actúa conjuntamente con las paletas primera y segunda. La
segunda paleta se sitúa entre el sensor de proximidad y la primera
paleta. La primera paleta se desvía hacia el sensor de proximidad y
la segunda paleta se desvía alejándose de la primera paleta. Los
elementos de desviación primero y segundo desvían respectivamente,
la primera paleta hacia el sensor de proximidad y la segunda paleta
alejándose de la primera paleta.
Un tope de bisagra limita el desplazamiento de
las paletas primera y segunda alejándose entre sí. La segunda
paleta entra en contacto de manera operativa con el sensor de
proximidad durante el modo de alimentación y el modo de enrollado,
y la segunda paleta se separa de manera operativa del sensor de
proximidad durante un modo de realimentación.
Un cabezal de flejado preferido incluye una
segunda trayectoria de transporte para alojar un extremo libre del
material de flejado para sellar el material de flejado consigo
mismo. La segunda trayectoria de transporte está definida por una
pluralidad de superficies dentro del cuerpo. Las superficies definen
una trayectoria de ancho sustancialmente constante a través de la
segunda trayectoria de transporte.
Una vía de entrada precede a la segunda
trayectoria de transporte. La vía de entrada presenta un ancho de
trayectoria más grande que al ancho de la trayectoria de transporte.
Una garra está dispuesta en un extremo terminal de la trayectoria
de transporte.
La máquina flejadora contempla además una guía
de transferencia de fácil acceso montada a la estructura entre el
conjunto de alimentación y el cabezal de flejado. La guía de
transferencia incluye una parte fija y una parte de cubierta. La
parte fija está montada de manera fija a la estructura independiente
del conjunto de alimentación y el cabezal de flejado. La guía de
transferencia está configurada para alojar el material de flejado
desde el conjunto de alimentación y para proporcionar una
trayectoria para el material de flejado hacia el cabezal de
flejado. La parte de cubierta recubre la parte fija a lo largo de un
plano que es sustancialmente paralelo a un plano definido por un
eje longitudinal y un ancho del material de flejado.
En una disposición preferida, la parte de
cubierta está montada de manera pivotante a la parte fija mediante
bisagras y se mantiene en su sitio cubriendo la parte fija mediante
al menos uno, y preferiblemente múltiples fiadores mecánicos. Más
preferiblemente, los fiadores mecánicos están moleteados para
permitir aflojarlos sin herramientas. En una realización actual,
los fiadores incluyen una parte soportada por bisagra, de modo que
cuando los fiadores se aflojan de la parte de cubierta (por ejemplo,
pivotados alejándose de la parte de cubierta) las partes soportadas
por bisagra mantienen los fiadores montados a la parte fija.
La máquina flejadora puede incluir además una
guía de alimentación de fácil acceso para cubrir al menos una parte
del conjunto de alimentación. La guía de alimentación incluye una
cubierta para cubrir al menos una parte del conjunto de
alimentación y una pared de guía arqueada transversal a la cubierta.
La parte de guía es generalmente paralela al material de flejado a
medida que cruza a través de la guía. La pared de guía está
separada de una periferia de una de las ruedas de alimentación en
los alrededores de una entrada del material de flejado en la guía
de alimentación y converge hacia una periferia de la una de las
ruedas de alimentación a medida que la pared de guía se aproxima a
la línea de tangencia de las ruedas de alimentación.
La parte de cubierta está montada de manera
extraíble a la parte fija mediante fiadores mecánicos.
Preferiblemente, los fiadores están moleteados para permitir
aflojarlos sin herramientas. Más preferiblemente, se utilizan
fiadores soportados por bisagra para montar la cubierta a la guía de
alimentación. Esto permite que la parte de cubierta se extraiga
fácilmente para limpieza rápida.
A continuación se describirá una realización
particular según esta invención con referencia a los dibujos
adjuntos, en los que:
la figura 1 es una vista en perspectiva de una
máquina flejadora modular mejorada según los principios de la
presente invención, estando ilustrada la máquina flejadora con el
cabezal de flejado parcialmente extraído de la estructura, y
faltando una parte de la estructura alrededor del conjunto de
alimentación, para una ilustración más clara;
la figura 2 es una ilustración esquemática de la
función de la máquina flejadora, que ilustra el fleje siendo
alimentado alrededor de una carga;
la figura 3 es una vista en perspectiva parcial
del conjunto de alimentación y cabezal de flejado de la máquina
flejadora modular extraídos de la estructura para una ilustración
más clara;
la figura 4 es una vista en perspectiva parcial
del conjunto de alimentación y la parte de estructura en la que
está montado;
la figura 5 es una vista desde abajo del cabezal
de flejado que muestra el yunque pivotado hacia fuera durante los
modos de funcionamiento de alimentación y retracción;
la figura 6 es una vista desde abajo del yunque
del cabezal de flejado que muestra el yunque pivotado hacia dentro
como durante la operación de sellado (soldeo) del cabezal de
flejado;
la figura 7 es una vista en perspectiva de un
sensor de fleje que lleva a cabo los principios de la presente
invención, mostrándose el sensor cuando la máquina flejadora está
funcionando en el modo de realimentación;
la figura 8 es una vista en perspectiva del
sensor cuando la máquina flejadora está funcionando en el modo de
retracción;
la figura 9 es una vista en perspectiva del
sensor cuando la máquina flejadora está funcionando en el modo de
flejado;
la figura 10 es una vista en despiece ordenado
del sensor;
la figura 11 es una vista en perspectiva de la
garra y partes de la trayectoria de garra a través del cabezal de
flejado;
la figura 12 es una vista lateral de la garra de
la figura 11; y
la figura 13 es una vista en despiece ordenado
de la garra de las figuras 11 y 12.
Haciendo referencia a las figuras y, en
particular, a la figura 1, se muestra una máquina flejadora o
flejadora 10 que lleva a cabo los principios de la presente
invención. La flejadora 10 incluye una estructura 12 que presenta
una superficie de trabajo o parte 14 superior montada a la misma. La
estructura 12 define un conducto o trayectoria 16 de fleje
alrededor del cual se transporta el fleje S durante una operación de
flejado. Un suministro P de fleje proporciona el material S de
fleje para la flejadora 10.
El fleje S se alimenta desde el suministro P en
la flejadora 10 mediante una disposición 18 de alimentación. El
fleje S se transporta mediante la disposición 18 de alimentación, a
través de un cabezal 20 de flejado al conducto 16. El material S de
fleje cruza a través del conducto 16, y vuelve al cabezal 20 de
flejado. El extremo libre (que es el primer extremo alimentado del
fleje S) se agarra, tras volver al cabezal 20 de flejado, mediante
una primera parte 22a de agarre de una garra 22 en el cabezal 20 de
flejado. El mecanismo 18 de alimentación entonces se invierte para
proporcionar tensión en el fleje S. Cuando se consigue una tensión
deseada, se agarra el fleje S mediante una segunda parte 22b de la
garra 22. El fleje S se corta entonces para separar el fleje S de
la fuente P. El fleje S se suelda entonces o de otro modo se sella
consigo mismo. La carga L se extrae entonces del interior de la
zona o trayectoria de fleje del conducto 16 y se sitúa una nueva
carga en la misma para flejado.
A diferencia de las flejadoras conocidas, la
presente flejadora 10 incluye una disposición modular en la que el
conjunto 18 de alimentación y el cabezal 20 de flejado están
montados de manera extraíble a la estructura 12. Es decir, la
disposición 18 de alimentación, que generalmente incluye un motor
24, y un par de ruedas 26, 28 de alimentación, está montada a una
base 30 que está montada a su vez a la estructura 12. Haciendo
referencia a la figura 3, se muestra un conjunto 18 de alimentación
a modo de ejemplo que ilustra el motor 24, una rueda 26 accionada y
una rueda 28 libre. La rueda 28 libre está montada para rotación
libre con la rueda 26 accionada cuando el material S de fleje está
entre la rueda 26 accionada y la rueda 28 libre y se acciona el
motor 24.
Para garantizar que el conjunto 18 de
alimentación está montado de manera apropiada dentro de la
estructura 12, el conjunto 18 de alimentación y la estructura 12
incluyen partes de un conjunto 32 de alineación y montaje que actúa
conjuntamente. En una disposición de este tipo, tal como se muestra
en las figuras 1 y 4, la estructura 12 incluye un elemento 34 de
encajado configurado como un elemento de barra transversal. El
conjunto 18 de alimentación incluye un elemento 36 complementario,
de alojamiento, que actúa conjuntamente, que se alinea con la barra
34 transversal. En una realización actual, el elemento 36 de
alojamiento está formado como un cabezal 38 de alineación
generalmente con forma de canal que presenta un par de ranuras o
muescas 40 redondeadas formadas en el mismo, complementario a la
barra 34. El conjunto 18 de alimentación está situado en la
estructura 12 de tal manera que las muescas 40 se encajan sobre la
barra 34. Esto alinea el conjunto 18 de alimentación en la
estructura 12.
En un extremo 42 posterior del conjunto 18 de
alimentación, el conjunto 32 de alineación y montaje incluye una
mordaza 44. La mordaza 44 puede formarse, por ejemplo, como una
manivela 46 que está montada a un espárrago 48 roscado. La
estructura 12 puede incluir una parte 50 de base que presenta una
muesca 52 formada en la misma. La muesca 52 presenta una abertura
54 ampliada o con forma de V para permitir fácilmente alinear el
espárrago 48 en la ranura 52. Como el conjunto 18 de alimentación
está situado sobre la estructura 12, las muescas 40 de alineación
están situadas inmediatamente hacia delante de la barra 34 y el
espárrago 48 está situado en el extremo 54 abierto de la abertura
en V. Entonces se fuerza hacia delante el conjunto 18 de
alimentación hasta que las ranuras 40 se sitúan sobre la barra 34 y
el espárrago 48 se sitúa en la ranura 52 de base. Entonces se gira
la manivela 46 para sujetar el conjunto 18 de alimentación de manera
fija en su sitio sobre la estructura 12. De esta manera, un área 56
de descarga del conjunto 18 de alimentación (tal como se ilustra en
la figura 3) se alinea de manera apropiada con una guía de fleje
(la guía 58 de transferencia) o guía de fleje para transportar el
material S de flejado hacia el cabezal 20 de flejado.
El cabezal 20 de flejado está montado a la
estructura 12 de una manera similar. Con este fin, el cabezal 20 de
flejado y la estructura 12 incluyen partes de un conjunto 60 de
alineación y sujeción que actúa conjuntamente. La estructura 12
incluye una base superior o estante 62 que presenta un reborde 64
hacia delante, transversal. El reborde 64 presenta una abertura 66
en el mismo para alojar el cabezal 20 de flejado. La abertura 66
está formada por un par de paredes 68a,b que presentan ranuras o
muescas 70 de alineación formadas en la misma.
El cabezal 20 de flejado incluye un elemento 72
de alineación o encajado que, cuando se mueve el cabezal 20 hacia
delante en la estructura 12, se coloca en las ranuras 70 de
alineación. En una realización actual, el elemento 72 de alineación
está formado como una barra o elemento similar, y las ranuras 70 de
alineación en las paredes 68a,b alojan la barra 72. Un extremo 74
posterior del estante 62 incluye una abertura 76 con muescas que
presenta una entrada 78 con forma de V o ampliada. El cabezal 20 de
flejado incluye una mordaza 80 tal como el espárrago 82 roscado a
modo de ejemplo, y una manivela 84 para roscar al espárrago 82. Tal
como con el conjunto 18 de alimentación, cuando se fuerza al
conjunto 20 de cabezal de flejado hacia delante, se fuerza a la
barra 72 hacia el interior de las ranuras 70 mientras se fuerza al
espárrago 82 hacia el interior de la muesca 76 de sujeción. Una vez
que el cabezal 20 de flejado está situado de manera apropiada, se
gira la manivela 84 para sujetar el cabezal 20 de flejado en su
sitio sobre la estructura 12.
La presente disposición presenta un número de
ventajas respecto a las flejadoras conocidas. En primer lugar, la
disposición modular, sin herramientas permite cambiar fácilmente o
bien el cabezal 20 de flejado o bien el conjunto 18 de
alimentación. Como tal, cuando se requiere mantenimiento o
reparación en o bien el cabezal 20 de flejado o bien en el conjunto
18 de alimentación, puede extraerse esa parte de la flejadora 10 e
insertarse un repuesto en su lugar. De esta manera, se minimiza el
"tiempo de parada" operacional de la máquina 10. Es decir,
puede extraerse el cabezal 20 de flejado o el conjunto 18 de
alimentación e instalarse un repuesto en quizás menos de un minuto.
Esa parte de la flejadora 10 que requiere mantenimiento o reparación
(por ejemplo, el conjunto 18 de alimentación o el cabezal 20 de
flejado) puede entonces extraerse y llevarse, por ejemplo, a una
tienda de mantenimiento, donde puede llevarse a cabo el trabajo
necesario y otras operaciones, lejos de la máquina 10
flejadora.
Otra ventaja proporcionada por la presente
flejadora 10 es que establece una distancia entre el conjunto 18 de
alimentación y el cabezal 20 de flejado. Los expertos en la técnica
reconocerán que, a veces, el material de flejado se atasca o se
alimenta de manera errónea en la flejadora 10. Cuando esto sucede,
es lo más deseable tener una flejadora 10 que presente una
disposición de expulsión y realimentación automáticas. En una
disposición de este tipo, el fleje alimentado de manera errónea se
expulsa automáticamente de la flejadora y la alimentación de fleje
se reinicia automáticamente para poner la flejadora 10 de nuevo en
funcionamiento. Por tanto, el tiempo y atención del operador se
minimizan expulsando automáticamente el fleje alimentado de manera
errónea y realimentando automáticamente desde el suministro de
fleje. Una disposición de realimentación automática a modo de
ejemplo se ilustra en el documento
US-A-5.640.899 mencionado
anteriormente.
Un inconveniente para disposiciones de
realimentación automática conocidas es que debe hacer una distancia
suficiente entre las ruedas de alimentación y el cabezal de flejado
para impedir que el material de fleje se expulse más allá de las
ruedas de alimentación (mediante las ruedas de enrollado o tensión).
Esto es particularmente preocupante porque las máquinas funcionan a
velocidades relativamente altas y los instrumentos de detección y
sistema de control presentan ciertas limitaciones de tiempo de
reacción. Es decir, debido a que el fleje se transporta tan
rápidamente a través de la máquina, después de que se detecta una
alimentación errónea, el fleje puede expulsarse de la máquina
mediante las ruedas de enrollado más allá de las ruedas de
alimentación, frustrando por tanto la función de realimentación
automática. Dicho de otro modo, si hay una distancia insuficiente
entre el cabezal de flejado (que es la ubicación del detector de
alimentación errónea) y las ruedas de alimentación, las ruedas de
enrollado expulsarán el fleje más allá de las ruedas de
alimentación. Como tal, no habrá material de fleje nuevo para
alimentarse a través de las ruedas de alimentación hacia el cabezal
de flejado.
La presente disposición proporciona la distancia
necesaria entre un detector 86 de alimentación errónea de fleje
(montado sobre el cabezal 20 de flejado) y las ruedas 26, 28 de
alimentación. Como tal, sólo se requiere un conjunto de ruedas
único (por ejemplo, el par de ruedas 26, 28) para las funciones
tanto de alimentación como de retracción. De esta manera, cuando se
detecta una alimentación errónea, las ruedas de alimentación se
invierten para expulsar el fleje alimentado de manera errónea del
cabezal 20 de flejado. Cuando se elimina el fleje atascado o
alimentado de manera errónea, hay suficiente distancia entre el
detector 86 y las ruedas 26, 28 de alimentación para que las ruedas
26, 28 de alimentación se detengan (de la dirección inversa) y
vuelvan a la dirección de alimentación directa.
Haciendo referencia ahora a las figuras 3 y 7 a
10, el conjunto de detector 86 de fleje actúa conjuntamente con el
conjunto 18 de alimentación, es decir las ruedas 26, 28 de
alimentación, para detener el movimiento directo del material S de
fleje cuando se detecta una alimentación errónea, las ruedas 26, 28
se invierten para expulsar el fleje alimentado de manera errónea, y
posteriormente se reinicia el movimiento directo (realimentación)
del material S de fleje después de que se expulsa el fleje
alimentado de manera errónea. El detector 86 de alimentación
errónea está montado en los alrededores de la parte 88 superior del
cabezal 20 de flejado e incluye un sensor 90 de proximidad y
elementos 92, 94 desviados primero y segundo, respectivamente. En
una realización actual, los elementos 92, 94 desviados son paletas
primera y segunda que están montadas de manera desviada a una base
96 en un extremo de detección del sensor 90 de proximidad. Las
paletas 92, 94 están montadas de manera articulada o de manera
pivotante a la base 96 mediante un pasador 98 de pivote común.
Las paletas 92, 94 están montadas de tal modo
que la segunda paleta 94 está situada entre la primera paleta 92 y
la base 96. Un elemento 100 de desviación, tal como el primer muelle
a modo de ejemplo desvía la primera paleta 92 alejándose de la base
96 y del sensor 90 de proximidad. Un segundo elemento 102 de
desviación, tal como el segundo muelle a modo de ejemplo desvía la
segunda paleta 94 alejándose de la primera paleta 92. De esta
manera, con el fin de mantener la segunda paleta 94 en contacto con
el sensor 90 de proximidad, debe ejercerse una fuerza sobre las
paletas 92, 94 contra la fuerza del primer muelle 100.
Las paletas 92, 94 están situadas para
encontrarse sobre la trayectoria de fleje tal como se indica en 104,
por ejemplo, sobre la parte superior de la trayectoria de cabezal
de flejado, cuando no se ejerce ninguna fuerza contra el primer
muelle 100. A la inversa, cuando un fleje S está en la trayectoria
104 de fleje, y las paletas 92, 94 están en la posición de
alimentación (tal como se ve en la figura 9), la primera paleta 92
se fuerza contra la fuerza de su muelle 100, hacia el sensor 90 de
proximidad. La segunda paleta 94 está conectada operativamente a la
primera paleta 92 de tal modo que cualquier fuerza ejercida sobre la
primera paleta 92 fuerza la segunda paleta 94 a entrar en contacto
con el sensor 90 de proximidad. Aunque la segunda paleta 94 se
desvía alejándose de la primera paleta 92, la fuerza de muelle del
primer muelle 100 es superior a la fuerza de muelle del segundo
muelle 102. Como tal, la primera paleta 92 fuerza la segunda paleta
94, contra la fuerza de muelle del segundo muelle 102, a entrar en
contacto con el sensor 90 de proximidad.
En la posición de enrollado, tal como se ilustra
en la figura 8, hay suficiente juego (o falta de tensión) en el
fleje S para permitir que la primera paleta 92 "caiga". Sin
embargo, debido a que permanece alguna tensión en el fleje 5, la
primera paleta 92 no "cae" completamente para descansar sobre
la parte 88 superior del cabezal 20 de flejado. Por tanto, aunque
la primera paleta 92 se haya movido hacia abajo (pero no ha caído
completamente) la fuerza de muelle del segundo muelle 102 mantiene
la segunda paleta 94 en contacto con el sensor 90 de proximidad.
Con referencia ahora a la figura 7, las paletas
92, 94 se muestran en la posición de realimentación, en la que el
fleje S está completamente ausente de la trayectoria 104 de cabezal
de flejado. En esta posición, la primera paleta 92 "cae"
completamente para descansar sobre la parte 88 superior del cabezal
20 de flejado, al ser forzada por la fuerza del primer muelle 100.
Aunque la fuerza del segundo muelle 102 fuerza a la segunda paleta
94 alejándose de la primera paleta 92 (hacia arriba, hacia el sensor
90 de proximidad), un tope 106 de bisagra sobre la primera paleta
92 en la zona 108 de bisagra (vista mejor en la figura 10) entra en
contacto con una parte 110 plana sobre la segunda paleta 94 en la
zona 108 de bisagra, impidiendo de este modo separación adicional
de las paletas 92, 94 entre sí. En esta disposición, el contacto del
tope 106 de bisagra con la parte 110 plana impide que las paletas
92, 94 se separen entre sí más allá de un ángulo de aproximadamente
45º. De esta manera, cuando el fleje S está completamente ausente de
la trayectoria 104 de cabezal de flejado, debido a que la fuerza de
muelle del primer muelle 100 es superior a la fuerza de muelle del
segundo muelle 102, y debido al enganche del tope 106 de bisagra
con la parte 110 plana, la segunda paleta 94 deja de estar en
contacto con el sensor 90 de proximidad. Esto inicia una secuencia
de realimentación en el controlador 112 de la máquina flejadora.
Esta disposición de doble paleta 92, 94
proporciona contacto continuado de la segunda paleta 94 con el
sensor 90 de proximidad cuando la flejadora 10 está en el modo de
alimentación, y en el modo de enrollado o de retracción. Tal como
se reconocerá por los expertos en la técnica, cuando hay una tensión
reducida sobre el material S de fleje, la primera paleta 92 puede
moverse alejándose de la segunda paleta 94, sin embargo, no se
moverá tanto como para permitir que la segunda paleta 94 se
desenganche de o pierda el contacto con el sensor 90 de proximidad.
También como los expertos en la técnica reconocerán, cuando hay una
alimentación errónea de fleje 5, cuando fallan el precinto o la
soldadura, o cuando el fleje S se rompe, la primera paleta 92 se
moverá completamente alejándose del sensor 90 de proximidad,
permitiendo que la segunda paleta 94 rompa el contacto con
el
sensor 90.
sensor 90.
Cuando el sensor 86 detecta un fleje S
alimentado de manera errónea (es decir, cuando la segunda paleta 94
rompe el contacto con el sensor 90), la flejadora S puede
controlarse de tal modo que la flejadora 10 funcione
automáticamente en modo de expulsión, en el que cualquier fleje S
que permanezca dentro del cabezal 20 de flejado se expulsa del
mismo. Tras la expulsión, la secuencia de realimentación automática
puede empezar, en la que material S de fleje se realimenta
automáticamente mediante las ruedas 26, 28 de alimentación hasta el
cabezal 20 de flejado. Los expertos en la técnica reconocerán
disposiciones de detector distintas de las ilustradas.
Con referencia ahora a la figura 3, la presente
flejadora 10 incluye guías 58, 114 múltiples de fácil acceso. Tal
como sugieren sus referencias, estas guías 58, 114 proporcionan
fácil acceso a la trayectoria de fleje con el fin de, por ejemplo,
limpiar residuos y/u obstrucciones de la trayectoria. A diferencia
de las flejadoras conocidas, las guías 58, 114 están formadas como
parte de secciones extraíbles de la flejadora 10. Es decir,
mientras que en las flejadoras conocidas, las puertas proporcionan
acceso a una guía fija, las presentes guías 58, 114 están formadas
como parte de las partes extraíbles de la máquina 10. Tal como se ve
en la figura 3, una guía 114 de alimentación está formada como
parte de la sección extraíble que cubre las ruedas 26, 28 de
alimentación.
La guía 114 de alimentación incluye una parte
116 de guía curvada o arqueada (mostrada en línea discontinua) que
se extiende desde una vía 118 de entrada por debajo del motor de
rueda de alimentación o accionador 24 hasta aproximadamente una
línea 120 de tangencia de las ruedas 26, 28. En la vía 118 de
entrada, la parte 116 de guía está separada de una periferia de la
rueda 26 accionada. Cruzando a lo largo del arco de la guía 114
hacia la línea 120 de tangencia, la parte 116 de guía se aproxima a
la periferia de la rueda 26 accionada. Con referencia a la figura
3, puede verse que el material S de flejado se introduce en la guía
114 de alimentación, cruzando por debajo del accionador 24 de
alimentación. El material S de flejado se guía por la parte 116 de
guía hacia la línea 120 de tangencia para alimentar el cabezal 120
de flejado.
En una realización actual, la guía 114 se
mantiene en su sitio sobre el conjunto 20 de alimentación (cubriendo
al menos una parte de las ruedas 26, 28 de alimentación) mediante
una pluralidad de fiadores 122 roscados, que se ilustran mediante
los tres fiadores mostrados. Los fiadores 122 son preferiblemente
moleteados para permitir la instalación y la extracción sin el uso
de herramientas, por ejemplo, a mano. Los fiadores 122 pueden
soportarse en soportes 124 articulados o pivotantes que, una vez
aflojados, permiten que los fiadores 122 pivoten alejándose de la
guía 114 para permitir la extracción. De esta manera, los fiadores
122 se mantienen fijados al conjunto 18 de alimentación, impidiendo
de este modo colocar de manera errónea los fiadores 122
inadvertidamente.
Tal como se apreciará a partir de las figuras,
debido a que la propia guía 114 incluye esa superficie 116 sobre la
que el material S de flejado se desplaza durante el funcionamiento,
la guía 114 puede extraerse fácilmente del conjunto 18 de
alimentación, y la superficie 116 limpiarse de residuos. La guía 114
puede entonces sustituirse fácilmente sobre el conjunto 18 de
alimentación. De nuevo, esto es diferente de las guías conocidas que
están fijas en su sitio y son sólo accesibles pivotando la puerta o
el panel de acceso. Por ello, tal como se expuso anteriormente, las
tolerancias son bastante pequeñas y los espacios bastante estrechos
a través de la trayectoria de fleje, la presente guía 114 de
alimentación de fácil acceso proporciona numerosas ventajas, que se
aprecian fácilmente respecto a las disposiciones de acceso de guía
conocidas anteriormente.
Una guía 58 de fácil acceso de transferencia o
puenteado se extiende, tal como se expuso anteriormente, entre el
conjunto 18 de alimentación y el cabezal 20 de flejado. Debido a que
esta parte de la trayectoria de alimentación se extiende entre los
dos componentes modulares, está montada de manera fija a la
estructura 12. Sin embargo, esta guía 58 está situada en una zona
de la máquina 10 flejadora que es fácilmente accesible incluso con
el conjunto 18 de alimentación en su sitio. De esta manera, la
propia trayectoria es fácilmente accesible para realizar
mantenimiento o, por ejemplo, para eliminar residuos o material S de
fleje atascado.
De manera adicional, la guía 58 está configurada
de tal modo que se abre o se descubre fácilmente para permitir
fácil acceso a la trayectoria de fleje. La guía 58 incluye, tal como
se previó anteriormente, una parte 126 fija que se extiende entre
la descarga del conjunto 18 de alimentación y la entrada del cabezal
20 de flejado. Una cubierta 128 está montada a la parte 126 de guía
fija que cubre el camino 126 fijo. Preferiblemente, la cubierta 128
está montada de manera articulada a la parte 126 fija, mediante las
bisagras 129 (no mostradas) de modo que se abre fácilmente mediante
pivote. En una disposición preferida, los fiadores 130 mecánicos,
tales como los fiadores soportados por bisagra utilizados para la
guía 114 de alimentación, están dispuestos sobre la parte 126 fija,
para mantener la cubierta 128 en su sitio. Por tanto, para extraer
la cubierta 128, es necesario sólo aflojar los fiadores 130 (a
mano, sin necesidad de herramientas) y pivotarlos para que no
interfieran. La cubierta 128 puede pivotarse entonces desde la parte
126 de trayectoria fija (de nuevo, a mano, sin necesidad de
herramientas) para proporcionar acceso a la misma.
También, a diferencia de las puertas de acceso a
trayectorias de flejadoras conocidas, la presente cubierta 128 de
guía de transferencia permite acceso al fleje a través del ancho del
fleje S. Las máquinas flejadoras convencionales incluyen puertas de
acceso que se abren para permitir acceso al material de flejado en
el espesor (es decir, la dimensión de medición de calibre) del
fleje. Por tanto, agarrar el fleje puede ser una tarea difícil y
ardua. Tal como apreciarán los expertos en la técnica, proporcionar
acceso al fleje S en la dimensión de ancho proporciona un área más
grande en la que trabajar y facilita en gran medida el acceso a
residuos o trozos de material S de fleje que pueden depositarse en
la trayectoria 126 de fleje.
Con referencia ahora a las figuras
5-6, la presente flejadora incluye un conjunto 20 de
cabezal de flejado novedoso que utiliza un yunque 132 móvil. Tal
como reconocerán los expertos en la técnica, el yunque 132 es esa
parte del cabezal 20 de flejado contra la que el material S de
flejado se presiona durante la operación de sellado o soldeo. Con
el fin de aumentar la velocidad y eficacia de la operación de las
flejadoras en general, la trayectoria de fleje en este punto es
generalmente estrecha y normalmente tiene un tamaño sólo ligeramente
mayor que el propio fleje S. Con este fin, las máquinas flejadoras
conocidas incluyen una reducción o garganta en los alrededores de
la entrada en la que los residuos pueden acumularse. Con el paso del
tiempo, la acumulación de residuos en esta zona reduce la entrada
al yunque dando como resultado en general que aumentan las
alimentaciones erróneas y el mantenimiento eventual de las
máquinas.
La presente flejadora 10 incluye un número de
mejoras que van dirigidas a minimizar o eliminar este problema de
acumulación de residuos y el problema de tamaño de trayectoria de
fleje mínimo. Con referencia a las figuras 5 a 6, se muestra una
vista desde abajo del cabezal 20 de flejado. El cabezal 20 incluye
dos aberturas para alojar el fleje S. El primer recorrido del fleje
se introduce en el cabezal 20 de flejado a través de una primera
abertura indicada en general por 134. A medida que el fleje S se
transporta a través de esta abertura 134, pasa más allá del yunque
132. Es decir, cruza a través de dicha parte del cabezal 20 que
forma el yunque 132.
El fleje S cruza entonces más allá del cabezal
20, a través del conducto 16 y alrededor de la carga L. El fleje S
se dirige entonces hacia la segunda abertura indicada en general por
136. Una vez que el fleje S se introduce en la segunda abertura
136, es agarrado por el extremo libre mediante la garra 22 y se
proporciona tensión mediante la operación de enrollado del conjunto
18 de alimentación.
El yunque 132 se monta al cabezal 20 de flejado
en una disposición pivotante. Es decir, cuando el material S de
fleje se alimenta a través del cabezal 20 de flejado, el yunque 132
pivota hacia fuera, alejándose de la trayectoria de fleje para
ampliar el tamaño de la abertura 136 a través de la cual cruza el
material S de fleje. De esta manera, se prevé un área aumentada
para que el material S se mueva a través del cabezal 20 de flejado.
Específicamente, la dimensión w de ancho de la trayectoria aumenta,
como lo hace, en consecuencia, la dimensión h de altura. Una vez
que el material cruza a través del conducto 16 y de nuevo hacia
arriba a través de la abertura 136 de garra, el yunque 132 pivota a
continuación de nuevo a su sitio. Un borde 137 de guía del yunque
132 fuerza el material S de fleje a su sitio (para recubrir el
anterior recorrido del fleje S) y el fleje S se sella consigo
mismo.
Esta disposición novedosa de yunque 132
pivotante proporciona un número de ventajas respecto a yunques
fijos. En primer lugar, tal como se expuso anteriormente, aumenta
el área de la abertura 136 a través de la cual cruza el material S
de fleje, reduciendo, por tanto, la posibilidad de alimentaciones
erróneas. En segundo lugar, el yunque 132 pivotante mueve el
material S de fleje a su posición de tal modo que los recorridos
primero y segundo de los materiales de fleje se recubren entre sí
para sellado o soldeo. Esto aumenta la garantía de que los
recorridos primero y segundo de material S de fleje se recubrirán
entre sí sin desalineación, para proporcionar resistencia de
sellado de fleje óptima.
En una realización actual, el yunque 132 está
montado de manera fija a una placa 138 lateral del cabezal 20 de
flejado. La placa 138 lateral está montada de manera pivotante al
cuerpo 140 de cabezal de flejado mediante una disposición
pivotante, tal como el pasador 142 de pivote a modo de ejemplo. La
placa 138 está desviada hacia el cuerpo 140. Una leva 144 está
situada dentro del cuerpo 140 de cabezal de flejado y actúa
conjuntamente con la placa 138 lateral. Durante el ciclo de
alimentación, la leva 144 gira y una orejeta 146 sobre la leva
entra en contacto con la placa 138 lateral, forzando la placa 138
lateral alejándose del cuerpo 140. Esto, a su vez, pivota el yunque
132 alejándose del cuerpo 140, ampliando de este modo la abertura
136. Durante los ciclos de agarre, enrollado y sellado (por
ejemplo, soldeo), el árbol 144 de leva gira adicionalmente de tal
modo que la orejeta 146 se desengancha de la placa 138 lateral,
permitiendo, de este modo, que el yunque 132 pivote de nuevo a su
sitio. Los expertos en la técnica reconocerán otras disposiciones
mediante las que puede proporcionarse el yunque 132 pivotante.
Además del yunque 132 pivotante, tal como se ve
mejor en las figuras 11 a 13, el presente cabezal 20 de flejado
incluye una trayectoria de garra novedosa indicada generalmente por
148, a través de la que el primer recorrido de material cruza para
el agarre, antes del tensado y sellado. A diferencia de las
flejadoras conocidas en las que la trayectoria se estrecha
gradualmente hacia abajo hacia la garra, en la presente flejadora
10, la trayectoria 148 de fleje se forma a partir de paredes 150,
152 paralelas que proporcionan un ancho de trayectoria constante a
través de la trayectoria 148 hacia la garra 22. Aunque el diseño
convencional enseña a partir de una trayectoria de sección
transversal constante, se ha comprobado que los beneficios
conseguidos mediante esta configuración de trayectoria 148, menores
posibilidades de que se acumulen residuos y de funcionamiento
erróneo, son mucho mayores que cualquiera de las desventajas.
Claims (6)
1. Cabezal (20) de flejado para su uso en una
máquina flejadora del tipo para situar un material (S) de flejado
alrededor de una carga (L) asociada y sellar el material (S) de
flejado consigo mismo alrededor de la carga (L), incluyendo la
máquina flejadora una estructura, un conducto que define una
trayectoria de fleje montado a la estructura, un conjunto de
alimentación configurado para alimentar el material de flejado a
través del mismo, comprendiendo el cabezal (20) de flejado:
un cuerpo (140) que define una primera
trayectoria (134) de transporte para un primer recorrido del
material de flejado, y una segunda trayectoria (136) de transporte
para alojar un extremo libre del material de flejado en un segundo
recorrido del material de flejado para sellar el material de flejado
consigo mismo;
incluyendo el cabezal (10) de flejado un yunque
(132) montado al cuerpo (140) y formando una parte de la segunda
trayectoria (136) de transporte, siendo el yunque (132) móvil entre
una posición de transporte en la que el yunque (132) se pivota
alejándose del cuerpo (140) para ampliar la segunda trayectoria
(136) de transporte y una posición de sellado en la que el yunque
(132) se pivota hacia el cuerpo (140) para estrechar la segunda
trayectoria (136) de trans-
porte;
porte;
caracterizado porque el yunque se mueve a
la posición de transporte para ampliar la segunda trayectoria de
transporte cuando la máquina flejadora está en un modo de
alimentación.
2. Cabezal de flejado según la reivindicación 1,
en el que el yunque (132) está desviado hacia el cuerpo (140).
3. Cabezal de flejado según la reivindicación 1
o la reivindicación 2, que incluye una placa (138) lateral montada
de manera pivotante al cuerpo (140), en el que el yunque (132) está
montado de manera fija a la placa (138) lateral.
4. Cabezal de flejado según una cualquiera de
las reivindicaciones anteriores, en el que el cabezal (20) de
flejado incluye una leva (146) para mover el yunque (132) entre la
primera posición de transporte y la segunda posición de
transporte.
5. Cabezal de flejado según la reivindicación 4
cuando depende de la reivindicación 5, en el que la leva (146)
actúa conjuntamente con la placa (138) lateral para mover el yunque
(132).
6. Máquina flejadora para situar un material (S)
de flejado alrededor de una carga (L) asociada y sellar el material
(S) de flejado consigo mismo alrededor de la carga (L),
comprendiendo la máquina flejadora:
una estructura (12);
un conducto (16) que define una trayectoria de
fleje, estando montado el conducto a la estructura (12);
un conjunto (18) de alimentación montado a la
estructura (12), configurado el conjunto de alimentación para
alimentar el material de flejado a través del mismo;
una guía (114) montada a la estructura (12)
adyacente al conjunto (18) de alimentación, estando montada la guía
(114) a la estructura (12) independiente del conjunto (18) de
alimentación, configurada la guía (114) para alojar el material (S)
de flejado desde el conjunto de alimentación y para proporcionar una
trayectoria para el material de flejado hacia el conducto (16);
y
un cabezal (20) de flejado según una cualquiera
de las reivindicaciones 1 a 5, montado a la estructura (12)
independiente del conjunto (18) de alimentación y la guía (114),
proporcionando la primera trayectoria de transporte una trayectoria
para el material de flejado desde la guía (114) al conducto
(16).
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