ES2293675T3 - Tranportador de entrada para sistemas de comprobacion de neumaticos. - Google Patents

Tranportador de entrada para sistemas de comprobacion de neumaticos. Download PDF

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Keith A. Neiferd
Francis J. Bormet
Richard Cukelj
Richard L. Krieger
David W. Lees, Sr.
Dennis Allyn Reynolds
Christy Quinn
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Abstract

Un sistema de comprobación de neumáticos que comprende: una estación (300, 150) de centrado de neumáticos para recibir y centrar un neumático que se va a comprobar, una estación (12) de comprobación de neumáticos para recibir neumáticos que han sido centrados en la estación (300, 150) de centrado, definiendo la estación (12) de comprobación de neumáticos un eje (56) de comprobación alrededor del cual se hace rotar un neumático cuando se está comprobando, un transportador (200) que incluye al menos un miembro (202) de transporte, móvil para transportar un neumático desde la estación (300, 150) de centrado hasta la estación (12) de comprobación, y medios (276) para hacer avanzar el miembro (202) de transporte para llevar un neumático desde la estación (300, 150) de centrado hasta la estación (12) de comprobación; caracterizado porque: la estación (300, 150) de centrado comprende un mecanismo (300) de centrado que incluye un soporte (150, 302, 304) que define un eje (54) de centrado que está situado a una distancia predeterminada desde el eje (56) de comprobación, dicho soporte (150, 302, 304) incluye medios (302, 304) de centrado que son móviles acercándose y alejándose del eje (54) de centrado para centrar un neumático alrededor de dicho eje (54) de centrado, dichos medios (276) para hacer avanzar el miembro (202) de transporte están provistos para hacer avanzar el miembro (202) de transporte una distancia que corresponde a dicha distancia predeterminada para llevar un neumático desde la estación de entrado hasta la estación (12) de comprobación.

Description

Transportador de entrada para sistemas de comprobación de neumáticos.
La presente invención se refiere a un sistema de comprobación de neumáticos de acuerdo con la reivindicación 1.
Los documentos US-A-4008396 y US-A-4088936 divulgan un sistema automatizado de inspección de neumáticos que comprende un mecanismo de centrado para centrar neumáticos que van a ser comprobados en dirección de alimentación a un aparato de inspector de neumáticos.
El documento US-A-4360096 divulga un sistema automático de centrado para centrar un neumático sobre un aparato de inflador. El sistema calcula una distancia predeterminada de alimentación del neumático determinando el grosor de sección transversal del neumático desde el diámetro de talón delantero hasta el diámetro exterior delantero del neumático.
Técnica anterior
En la fabricación de neumáticos, pueden aparecer diversas irregularidades y variaciones en las dimensiones de los neumáticos. Por ejemplo, pueden aparecer irregularidades dimensionales a partir de imprecisiones en el proceso de moldeo, cambios en las características de los materiales y compuestos empleados al fabricar los neumáticos, centrado impreciso y variaciones en el proceso de vulcanización, etc. Todas las posibles irregularidades y variaciones en los neumáticos, que pueden aparecer durante la fabricación o bien aisladamente o bien a través de la interacción de unas con otras, pueden causar excentricidad, desequilibrado estático y dinámico en el neumático y variación de fuerzas que pueden dar como resultado vibración del neumático o ruido durante el uso.
Es posible corregir muchas de estas irregularidades primero midiendo las variaciones del neumático y aplicando diversas acciones correctivas al neumático. Para medir las variaciones, el neumático se coloca en una máquina de inspección de uniformidad de neumático. En máquinas de inspección de uniformidad de neumático disponibles actualmente, la comprobación es completamente automática. Mediante transportador se alimentan neumáticos a una estación de comprobación donde cada neumático se monta sobre un aparato de plato de torno, se infla hasta una presión predeterminada y se acciona giratoriamente a una velocidad normalizada con su superficie de huella apoyando en la superficie circunferencial de una rueda de carga. La rueda de carga está dotada de instrumentos con células de carga que miden fuerzas debidas a que el neumático actúa sobre la rueda de carga en direcciones de interés. Los datos recogidos durante el proceso de comprobación se pueden usar para adoptar una acción correctiva inmediata mediante rectificadoras de huella y de hombro, que rectifican selectivamente caucho de regiones del neumático para compensar las variaciones detectadas durante el proceso de comprobación. Alternativamente, o adicionalmente, los datos tomados durante el proceso de comprobación se pueden usar para marcar regiones específicas del neumático para alertar al comprador/instalador sobre un área de interés, tal como una irregularidad o punto de fuerza elevada en el neumático, lo que posibilitará que el instalador tome una acción correctiva o de compensación durante la instalación del neumático sobre una rueda.
En la típica máquina de comprobación de uniformidad de neumático disponible hoy en día, un aro inferior, móvil verticalmente, está soportado en la base de la máquina y esta montado para moverse acercándose y alejándose de un aro fijo en la parte superior de la máquina. Un elaborado marco que incluye una pluralidad de columnas espaciadas soporta el equipo de comprobación de neumáticos así como el equipo de detección, rectificado y marcación. Muchas de las máquinas actuales, una vez equipadas totalmente con un complemento completo de sub-montajes, son muy difíciles de dar servicio y requieren un gran esfuerzo para pasar de un tamaño de neumático a otro. En al menos algunas de las máquinas actualmente disponibles, los diversos sub-componentes, tales como rectificadoras, sensores y equipo de marcación, no están bien integrados porque se añadieron a la estructura básica en el transcurso del tiempo. El cableado para las señales tanto de potencia como de control entre los diversos componentes y un panel básico de control puede ser muy complejo y difícil de analizar para localizar averías si apareciesen problemas.
Todavía en otras máquinas de comprobación, el nivel al que se comprueban los neumáticos en la estación de comprobación está bien por encima del suelo de la planta como para requerir que los operarios y trabajadores de mantenimiento usen equipo auxiliar, tal como escaleras u otros dispositivos, para alcanzar un conjunto de componentes que necesita ajuste o servicio.
Adicionalmente, las máquinas conocidas de comprobación son algo limitadas en flexibilidad ya que no se adaptan fácilmente para uso en una diversidad de entornos de fabricación. Una vez ensambladas, las máquinas convencionales de comprobación típicamente no permiten cambios en la dirección en la que los neumáticos se mueven a través de la máquina, al menos no sin una redisposición o alteración sustancial de los componentes de la máquina. Una razón por la que es difícil cambiar la dirección del flujo de neumáticos a través de las máquinas conocidas es que el transportador de entrada típicamente está fijado en o forma parte de la estación de comprobación; por lo tanto, es o bien imposible o bien nada práctico alterar la máquina como para permitir que los neumáticos se introduzcan por el extremo opuesto de la máquina. Sin embargo, puede ser necesario o deseable proporcionar a los usuarios la opción de seleccionar diferentes direcciones de entrada de neumáticos debido a, por ejemplo, diferentes trazados de planta de fabricación o la necesidad de modificar un trazado existente de planta.
Otro problema que puede aparecer debido a que el transportador de entrada está fijado a o es parte de la máquina de comprobación es que la rueda de carga puede producir mediciones de uniformidad erróneas o imprecisas como resultado de perturbaciones en el transportador de entrada. Por ejemplo, perturbaciones físicas en o cerca del transportador de entrada se pueden transmitir a la estación de comprobación como para afectar adversamente los resultados de la comprobación, por ejemplo impactando en las lecturas generadas por las células de carga portadas por la rueda de carga, siendo el resultado de tales perturbaciones determinaciones imprecisas o incoherentes de la uniformidad. De acuerdo con ello, en la técnica existe la necesidad de un transportador de entrada mejorado, adecuado para uso en máquinas de comprobación de neumáticos, que proporcione una flexibilidad aumentada y lecturas de fuerza precisas y coherentes con relación a transportadores de entrada existentes.
Sumario de la invención
La invención proporciona un sistema de comprobación de neumáticos de acuerdo con la reivindicación 1.
En realizaciones específicas, el transportador de entrada incluye un bastidor y un miembro de soporte de neumáticos o transportador fijo, asegurado al bastidor, que incluye preferiblemente rodillos que permiten que los neumáticos se muevan tanto longitudinalmente (es decir, en la dirección del flujo a través de la máquina) como lateralmente. El transportador fijo está situado en la estación de centrado y un mecanismo de centrado se aplica a la periferia exterior de un neumático para mover el neumático sobre el transportador fijo. El neumático se centra alrededor de un eje de centrado situado a una distancia predeterminada desde el eje de rotación de la estación de comprobación. El actuador mueve el miembro de transporte una distancia que corresponde a la distancia predeterminada para asegurar que el neumático se entrega a una estación apropiada en la estación de comprobación. Un neumático se entrega desde un suministro de neumáticos que van a ser comprobados hasta la estación de centrado mediante un rodillo de sacudida y después se centra mediante el mecanismo de centrado.
En realizaciones más específicas, el transportador incluye un par de cintas transportadoras espaciadas, portadas por un elevador de transportador para subir y bajar las cintas transportadoras con respecto al bastidor. El elevador de transportador se aplica de manera deslizable al bastidor para un movimiento vertical entre posiciones subida y bajada. Las cintas transportadoras están soportadas por unos carriles primero y segundo de soporte que se extienden alejándose de la estación de centrado de manera voladiza y corre sustancialmente a lo largo de toda la longitud de las cintas, estando las cintas laboreadas alrededor de poleas situadas adyacentes a extremos opuestos de los carriles de soporte. Tras la actuación de medios adecuados para mover el elevador, tales como un cilindro neumático, los carriles de soporte y las cintas transportadoras se suben o se bajan con respecto al bastidor como para o bien aplicarse o bien desaplicarse de un neumático que reposa sobre el transportador fijo. Los medios para mover las cintas transportadoras en una dirección de transporte son preferiblemente un actuador neumático giratorio que controla de manera precisa la distancia que se mueven las cintas como para posicionar apropiadamente el neumático con respecto a la estación de comprobación y, si se desea, una estación de ordenación/marcación de neumáticos y un montaje de transportador de salida dispuesto aguas debajo de la estación de comprobación. Las cintas transportadoras son preferiblemente móviles para ajustar la anchura del espacio entre las cintas para acomodar neumáticos de diferente tamaño.
Un rasgo beneficioso de un sistema de comprobación que incluye un transportador de entrada construido de acuerdo con la invención es que la estructura que comprende la estación de centrado está auto-soportada y mecánicamente aislada de la estación de comprobación; de este modo, las perturbaciones que afectan a la estación de centrado no se transmiten a la estación de centrado. Este rasgo también permite que el transportador de entrada sea movido con respecto a la estación de comprobación, permitiendo por ello la inversión de la dirección del flujo de neumáticos a través de la máquina de comprobación, efectuándose tal inversión moviendo los sub-sistemas de salida (por ejemplo, la estación de ordenación/marcación de neumáticos y el transportador de salida) al lado anteriormente de entrada de la máquina, y moviendo el transportador de entrada al lado anteriormente de salida de la máquina. El propio transportador también está preferiblemente desunido y mecánicamente aislado de la estación de comprobación. Las máquinas de comprobación de la técnica anterior no proporcionaban tal flexibilidad o fácil inversión de la dirección del flujo de neumáticos a través de la máquina.
Otros rasgos, beneficios y ventajas de la invención serán evidentes a partir de la siguiente descripción detallada de realizaciones preferidas tomada en combinación con las figuras de dibujo que se acompañan.
Breve descripción de los dibujos
La figura 1 es una vista en planta de un sistema de comprobación de neumáticos que incluye un transportador de entrada construido de acuerdo con una realización preferida de la presente invención;
la figura 2 es una vista en alzado frontal del sistema de comprobación de neumáticos de la figura 1;
la figura 3 es una vista en planta de una estación de centrado que forma parte del sistema de comprobación de neumáticos de la figura 1;
la figura 4 es una vista en planta de un mecanismo de centrado que forma parte de la estación de centrado de la figura 3;
la figura 5 es una vista fragmentaria, en alzado desde un extremo, del sistema de comprobación de neumáticos de la figura 1 que muestra el mecanismo de centrado y el transportador de entrada;
la figura 6 es una vista el alzado frontal del sistema de comprobación de neumáticos de la figura 1 que muestra el transportador de entrada;
la figura 7 es una vista fragmentaria, en alzado desde un extremo, de la estación de centrado tomada a lo largo de las líneas 7-7 de la figura 3;
la figura 8 es una vista fragmentaria, en alzado desde un extremo, de la estación de centrado tomada a lo largo de las líneas 8-8 de la figura 3;
la figura 9 es una vista fragmentaria, en alzado desde un extremo, de un dispositivo de lubricación de neumáticos que forma parte del sistema de comprobación de neumáticos de la figura 1;
la figura 10 es una vista fragmentaria en alzado frontal del dispositivo de lubricación de neumáticos tomada a lo largo de las líneas 10-10 de la figura 9;
la figura 11 es una vista fragmentaria en alzado frontal del dispositivo de lubricación de neumáticos de la figura 9 que muestra el dispositivo lubricando un neumático; y
la figura 12 es una vista en planta del dispositivo de lubricación de neumáticos de la figura 9.
Descripción detallada de realizaciones preferidas
La figura 1 ilustra, en vista en planta, la disposición global de un sistema de comprobación de neumáticos que incluye un transportador de entrada de acuerdo con una realización preferida de la invención. La descripción detallada que viene a continuación se refiere primordialmente al transportador de entrada; sin embargo, el sistema global de comprobación de neumáticos se discute más adelante brevemente en aras de la claridad y con el fin de establecer el entorno en el que el transportador de la invención está destinado primordialmente a ser usado. Por supuesto, se reconocerá por parte de los expertos en la técnica que los rasgos del transportador de entrada se pueden volver útiles en aplicaciones distintas a transportar neumáticos con relación a una máquina de comprobación de neumáticos. De este modo, la invención no se debe interpretar como que está limitada necesariamente a ningún entorno particular.
Haciendo referencia a la figura 1, el sistema global de comprobación de neumáticos comprende los siguientes sub-sistemas mayores: un transportador 10 de entrada, una estación 12 de comprobación, y un módulo 14 de salida que incluye una estación 14a de marcación y un mecanismo 14b de ordenación de neumáticos opcionales. Un neumático posicionado en la estación 12 de comprobación se comprueba y opcionalmente se rectifica para ajustar la redondez, la uniformidad mecánica y/o cualesquiera otras propiedades físicas del neumático. En la figura 1, un neumático indicado mediante el carácter 20 de referencia (mostrado en línea discontinua) ha sido entregado a la estación de comprobación mediante el transportador 10 de entrada de manera que el neumático se enclava entre los aros inferior y superior de un aparato automático de plato de torno de anchura ajustable (mostrado en línea discontinua en la figura 2). Los aros están portados, respectivamente, por un montaje 30 de husillo y un montaje móvil 32 de plato de torno que comprende el aparato de plato de torno.
El neumático 20 se enclava entre los aros y se infla mediante el montaje 30 de husillo. Después del inflado, un montaje 40 de rueda de carga que incluye una rueda 42 de carga se mueve hasta una relación de apoyo con la superficie exterior del neumático 20. Como es convencional, el neumático se hace rotar contra la rueda de carga que monitoriza la carga ejercida por el neumático mediante células de carga. Como es conocido en la técnica, los datos tomados de las células de carga se usan para determinar la uniformidad del neumático. Si se desea, se hacen ajustes a la uniformidad del neumático mediante una o más rectificadoras, indicadas generalmente mediante el carácter 52 de referencia, para rectificar las porciones inferior y superior (es decir, el hombro) y central de huella del neumático.
Un sistema de sonda, indicado generalmente mediante el carácter 56 de referencia, puede formar parte de la estación de comprobación e incluye montajes superior e inferior de sensor de pared lateral, sensores superior e inferior de hombro, y un sensor central de huella (no mostrado). El sistema de sonda se divulga más plenamente en la antedicha solicitud en tramitación conjunta que se refiere al sistema global de comprobación de neumáticos.
El montaje 30 de husillo, el montaje 32 de plato de torno, el montaje 40 de rueda de carga, las rectificadoras 52 y el sistema 56 de sonda están montados en un sistema de bastidor en forma de pórtico indicado generalmente mediante el carácter 60 de referencia en las figuras 2 y 6. El bastidor 60 está construido como se describe en la antedicha solicitud en tramitación conjunta que se refiere al sistema global de comprobación de neumáticos.
Como se mencionó anteriormente, el transportador de entrada de la invención se describe con relación a su aplicación preferida e ilustrada, concretamente transportar neumáticos a una estación de comprobación de uniformidad de neumáticos tal como la indicada mediante el carácter 12 de referencia. Los expertos en la técnica reconocerán que el transportador de entrada divulgado en el presente documento es adecuado para uso en transportar artículos, preferiblemente neumáticos, hasta o desde aparatos distintos a una máquina de comprobación de uniformidad, por ejemplo aparatos que miden otras características de un neumático y/o realizan un proceso que se refiere a la fabricación o producción de neumáticos. De acuerdo con ello, se debe apreciar que la descripción en el presente documento del transportador 10 sólo se refiere a una posible aplicación de la invención.
Haciendo referencia a las figuras 1 y 2, el transportador de entrada de la invención se puede ver como que comprende tres componentes principales: un bastidor indicado generalmente mediante el carácter 100 de referencia, un transportador de neumáticos indicado generalmente mediante el carácter 200 de referencia, y un mecanismo de centrado de neumáticos situado en una estación de centrado e indicado generalmente mediante el carácter 300 de referencia. El mecanismo 300 de centrado centra un neumático alrededor de un eje 54 que está situado a una distancia predeterminada del eje 56 de rotación de la estación 12 de comprobación. El transportador 200 de neumáticos y el mecanismo 300 de centrado están asegurados al bastidor 100.
Con referencia a las figuras 1, 2, 5 y 6, el bastidor 100 comprende postes verticales 102 y vigas horizontales 104 unidas a y que se extienden entre postes 102. Unos pies 108 de soporte soportan el bastidor sobre un suelo u otra superficie y permiten que el bastidor 100 sea movido si fuese necesario para resituar el transportador de entrada, por ejemplo para cambiar el flujo de neumáticos a través de la máquina. En la realización preferida, la unidad de bastidor es de forma generalmente rectangular con cuatro postes 102 dispuestos en las cuatro esquinas y una pluralidad de vigas horizontales 104 que se extienden entre porciones superior e inferior de los postes. Unas placas 122 de pared lateral pueden estar provistas entre los postes 102 para añadir más rigidez al bastidor. Se reconocerá que el número y la orientación específica de los postes 102 y las vigas 104 se pueden variar de los mostrados en los dibujos. Los lados opuestos del bastidor 100 (es decir, por encima y por debajo del bastidor según se ve en la figura 1) están situados en un lado de operario y un lado de elevador del sistema de comprobación. El lado de operario está diseñado para proporcionar un acceso más fácil a los componentes de la máquina y, en la figura 1, está situado en el mismo lado que las rectificadoras 52 y el sistema 56 de sonda.
El bastidor 100 está provisto de medios para mover el transportador 200 de neumáticos en una dirección vertical con relación al bastidor. En una realización preferida, los medios para subir y bajar el transportador comprenden un cilindro neumático 110 que incluye un vástago 112 con una mordaza 114 conectada a un elevador 250 de transportador mediante una ménsula 120, estando el extremo 116 de contera del cilindro unido a una ménsula 118 de articulación fijada al bastidor 100 (figura 5). Tras la actuación del cilindro 110, el transportador 200 de neumáticos se sube o se baja con respecto al bastidor 100. Aunque se prefiere un cilindro neumático, se pueden usar otros dispositivos para mover el transportador de neumáticos, por ejemplo un montaje de cadena y piñón accionado por motor, un montaje de tornillo de avance o bola giratoria, etc.
Un transportador 150 está asegurado al bastidor 100 preferiblemente en una posición fija para aceptar y soportar neumáticos entregados desde un rodillo 130 de sacudida. El rodillo 130 de sacudida sirve para separar un neumático que se va a comprobar desde un suministro de neumáticos situado sobre un transportador de alimentación (no mostrado), siendo lanzado mediante una sacudida el neumático sobre el transportador 150 tras contactar con el rodillo giratorio 130. El transportador 150 es preferiblemente un transportador de tipo "omni-rodillo" que comprende una pluralidad de rodillos 152 que permiten que los neumáticos se muevan longitudinalmente (es decir, en la dirección del flujo a través de la máquina) y lateralmente, teniendo lugar este movimiento durante el centrado del neumático tras la actuación del mecanismo 300 de centrado. El transportador 150 incluye dos bandejas 154 que soportan dos grupos de rodillos 152, estando las bandejas 154 fijadas a un soporte 156 que a su vez está fijado a montantes 158 montados en la placa 122 de bastidor (figura 5). En la realización preferida, el transportador 150 está fijado de este modo en una posición vertical deseada con relación al bastidor 100.
Como se ve mejor en las figuras 1 y 6, el transportador 200 de neumáticos comprende preferiblemente un par de cintas transportadoras 202 que se extienden longitudinalmente, espaciadas lateralmente entre sí para definir un hueco 204 entre ellas. Las cintas 202 están soportadas por un par de carriles 210 que se extienden sustancialmente a lo largo de toda la longitud de las cintas. Los carriles 210 tienen extremos 216 asegurados al elevador 250 de transportador adyacentes a la estación de centrado (y el bastidor 100) y extremos opuestos 212 que se extienden alejándose de manera voladiza. Aunque se prefieren dos cintas 202, se debe observar que se podrían usar más o menos cintas. La construcción preferida forma un espacio entre las cintas que permite que el montaje 30 de husillo de la estación de comprobación pase a su través tras la bajada del transportador, extendiéndose el transportador desde la estación de centrado hasta la estación de comprobación como se muestra.
El elevador 250 incluye una placa 252 de elevador (figuras 3 y 5) que soporta un par de horquillas 254 de elevador cada una de las cuales está fortalecida por una cartela 256. Un par de guías 258 están fijadas a la placa 250 de elevador y se aplican de manera deslizable a guías complementarias 106 portadas por (o formadas integralmente con) los postes 102 de bastidor dispuestos en el lado de elevador de la máquina. La actuación del cilindro 110 extiende o repliega el vástago 112 para subir o bajar el elevador 250 con respecto al bastidor 100, facilitando las guías cooperantes 106, 258 un movimiento relativo suave de los componentes. Véase la figura 3.
Los carriles 210 de soporte de transportador están provistos de poleas alrededor de las cuales están laboreadas las cintas 202. En particular, los extremos 212 en voladizo de los carriles 210 están unidos a ménsulas 214 de soporte de tensor giratorio loco que montan unas poleas 220 de tensor giratorio loco (figura 6). Los extremos opuestos 216 de los carriles 210 están unidos a ménsulas 218 de soporte de transportador que están aseguradas a un árbol 240 de accionamiento (figura 3). Un par de poleas 230 de accionamiento también están montadas en el árbol 240 de accionamiento, por ejemplo un árbol enchavetado o estriado, y transmiten momento torsor a las poleas y cintas que pasan alrededor de ellas, estando el árbol 240 soportado de manera giratoria por unas ménsulas 242 fijas a la horquilla 254 de elevador dispuesta adyacente al rodillo 130 de sacudida. Las ménsulas 218 de soporte de transportador están montadas en el árbol 240 de accionamiento mediante cojinetes que permiten que los carriles 210 se hagan pivotar alrededor del árbol de accionamiento. Este rasgo permite que el transportador se haga pivotar hacia arriba y alejándose de la estación de comprobación para mantenimiento, reparación, etc.
El extremo del árbol 240 adyacente al lado de elevador de la máquina porta una polea 274 de temporización que se gira mediante una cinta 278 de temporización. La cinta 278 de temporización está accionada por una polea 272 de temporización conectada a la salida de medios adecuados 276 de accionamiento portados por el elevador 250. Las poleas 272, 274, la cinta 278 de temporización, y los medios 276 de accionamiento comprenden un mecanismo de accionamiento de transportador indicado mediante el carácter 270 de referencia en la figura 3.
En la realización preferida, los medios 276 de accionamiento son un actuador neumático giratorio que incluye una cremallera que es accionada linealmente por un piñón. Este tipo de actuador proporciona un control preciso al mover las cintas 202. Después de transportar un neumático a la estación 12 de comprobación, el actuador se debe invertir para devolver las cintas a su posición de inicio para transportar el siguiente neumático desde la estación de centrado hasta la estación de comprobación. Un actuador que se puede usar para accionar las cintas 202 es, por ejemplo, un actuador neumático giratorio de 350 grados Parkhann (modelo PTR 252-350-4-FPAB21M). Es deseable un control preciso del accionador de cinta de manera que los neumáticos se posicionan apropiadamente en el eje de rotación de la estación de comprobación y/o la estación 14 de salida. Se proporciona preferiblemente un codificador (no mostrado) para detectar el desplazamiento de cinta y permitir que el movimiento del transportador de entrada esté sincronizado con el movimiento de un transportador de salida.
La invención contempla otros tipos de componentes de accionamiento para los medios 276 de accionamiento. Por ejemplo, las cintas también se pueden accionar de manera precisa mediante un motor eléctrico, bajo el control de un sistema adecuado de control que incluye un codificador para monitorizar el movimiento de las cintas.
El transportador 200 de neumáticos está provisto de un mecanismo, indicado generalmente mediante el carácter 280 de referencia y mostrado mejor en las figuras 3, 7 y 8, para ajustar la posición lateral de las cintas transportadoras 202 con el fin de soportar neumáticos que tiene diferentes diámetros. Los carriles 210 de soporte de transportador, hacia dentro de sus extremos que están asegurados a las ménsulas 218 de transportador montadas en el árbol 240 de accionamiento, están montados en un árbol 208 de carril de soporte. El árbol 208 de carril de soporte está fijado a un miembro 209 de soporte que está unido a la horquilla delantera 254 de elevador (es decir, la horquilla situada a la izquierda en la figura 3). La unión del árbol 208 al miembro 209, así como del miembro 209 a la horquilla 254, se puede conseguir mediante cualesquiera medios adecuados, por ejemplo soldadura, fijaciones roscadas, etc. Los carriles 210 de soporte están provistos de pastillas 298 de montaje aseguradas a las patas verticales de unas ménsulas 206 con forma de L, de ajuste de anchura (figura 7). Las patas horizontales de las ménsulas 206 están fijadas a la porción superior de unos miembros lineales 207 de cojinete asegurados de manera deslizable al árbol 208 de soporte de carril. De este modo, deslizar los miembros 207 de cojinete acercándolos o alejándolos entre sí mueve los carriles 210 acercándolos o alejándolos entre sí, ajustando por ello la anchura entre las cintas transportadoras 202.
Con referencia a las figuras 3 y 8, el mecanismo 280 de ajuste de anchura incluye un tornillo 282 para facilitar el ajuste de la posición lateral de los carriles 210. El tornillo 282 está formado preferiblemente con una sección central no roscada, dispuesta entre dos secciones 284, 286 roscadas de manera opuesta. El tornillo 282 está fijado por sus extremos opuestos a la horquilla 254 de elevador mediante unos miembros 288 de soporte que, por ejemplo, están soldados o solidarizados a la horquilla. Los miembros 288 de soporte están asegurados al tornillo 282 como para permitir la rotación del tornillo tras la actuación de medios adecuados para girar el tornillo, tal como una manivela 290. El tornillo puede estar provisto de tuercas u otros miembros de inmovilización que se aplican a los soportes 288 para fijar lateralmente el tornillo con relación a ellos. Los carriles 210 de soporte están montados en el tornillo 282 de tal manera que la rotación del tornillo mueve los carriles 210 acercándolos o alejándolos entre sí.
En particular, en la realización preferida, las pastillas 298 de montaje de carril tienen fijados a ellas un par de miembros 292 de horqueta. Los miembros 292 de horqueta están unidos a (o formados integralmente con) unas porciones roscadas 294, 296 de tuerca aplicadas al tornillos 282 de ajuste (figura 8). Específicamente, la horqueta dispuesta adyacente al lado de elevador de la máquina tiene una porción 296 de tuerca, roscada a derechas, que se aplica a la sección 286 de tornillo, roscada a derechas, mientras que la horqueta dispuesta adyacente al lado de operario de la máquina tiene una porción 294 de tuerca, roscada a izquierdas, que se aplica a la sección 284 de tornillo, roscada a izquierdas. Como tales, tras la rotación del tornillo 282 de ajuste, las horquetas 292 se mueven acercándose o alejándose entre sí con los carriles asegurados a ellas moviéndose también acercándose o alejándose entre sí. Tal movimiento de los carriles 210 mueve las ménsulas 206 y los miembros 207 de cojinete a lo largo del árbol 208 de soporte y las poleas 230 de accionamiento a lo largo del árbol 240 de accionamiento, deslizándose las poleas de accionamiento a lo largo del árbol pero rotando con él en virtud del estriado o enchavetado formado en el árbol. De este modo, los carriles 210 de soporte de transportador están soportados tanto mediante el árbol 240 de accionamiento como mediante el árbol 208 de soporte durante el uso y cuando se ajusta la anchura de cinta transportadora. El árbol 240 de accionamiento está provisto preferiblemente de unos pares interior y exterior de fuelles que cubren el árbol en las diversas posiciones de los carriles de soporte. Se debe apreciar que se puede usar una estructura alternativa para facilitar el ajuste lateral de los carriles de cinta transportadora. Por ejemplo, el tornillo 282 se podría omitir con los miembros 207 de cojinete deslizables a lo largo del árbol 208 (bien al unísono o bien separadamente) con un prisionero u otro mecanismo inmovilizándolos en posición.
La realización preferida de la invención también incluye el mecanismo 300 de centrado como se ve mejor en las figuras 4 y 5. El mecanismo de centrado centra un neumático en la estación de centrado tras su entrega mediante el rodillo 130 de sacudida, e incluye dos pares de brazos 302 de pivotamiento montados en el bastidor 100 a cada lado del eje 54 de centrado. Un extremo de cada brazo 302 monta un rodillo giratorio 304, orientado verticalmente, mientras que el otro extremo está conectado a un árbol 307 montado de manera pivotante en una ménsula 308 fijada a una o más vigas horizontales superiores 104 mediante sujeciones u otros medios. Hay preferiblemente cuatro brazos 302 y cuatro rodillos 304 que forman parte del mecanismo 300 de centrado. La rotación de los árboles 307 hace pivotar los brazos 302 acercándolos o alejándolos del eje 54 de centrado como para aplicarse a la periferia exterior de un neumático. La figura 4 representa dos posiciones del mecanismo de centrado en las que los brazos 302 se aplican a un neumático 22 y un neumático 22a.
Los brazos 302 de centrado se hacen rotar mediante pares de engranajes 306 que engranan mutuamente, fijados a los extremos superiores de los árboles 307 de pivote. Como se ve en la figura 4, en una realización preferida, el par de engranajes 306 situado en el lado de elevador de la máquina es accionado por un cilindro neumático 320 que incluye un vástago 322 de cilindro. El extremo 324 de contera del cilindro 320 está montado en una ménsula 326 de articulación fijada a un miembro 328 en forma de canal unido a la unidad 100 de bastidor. El vástago 322 de cilindro está conectado en el 314 a un extremo de una palanca 310 que está conectada cerca de su extremo opuesto al árbol 307 de pivote de uno de los engranajes 306. De acuerdo con ello, el vástago 322 de extensión y de repliegue hace rotar el engranaje 306, el árbol 307 de pivote y el brazo 302, bien de manera dextrorsa o bien de manera sinistrorsa. El engranaje conectado a la palanca 310 está engranado mutuamente con un engranaje conjugado de tal manera que los engranajes rotan juntos (en direcciones opuestas) tras la actuación del cilindro 320, moviendo por ello un par de brazos 302 acercándolos o alejándolos del eje 54 de centrado. Como se ve en las figuras 4 y 5, una biela 330 de interconexión se extiende a través de la estructura de bastidor y tiene un extremo 332 conectado a un par de engranajes y otro extremo 334 conectado al otro par de engranajes. De este modo, la actuación del cilindro 320 hace rotar ambos pares de engranajes mediante la biela 330 de interconexión para mover la totalidad de los cuatro brazos 302 y rodillos 304 al unísono acercándolos o alejándolos del eje 54 de centrado.
De acuerdo con la realización preferida de la invención, la estación de centrado está provista de medios para aplicar un lubricante adecuado a las áreas superior e inferior de talón del neumático con el fin de perfeccionar el sellado y la retirada del neumático en la estación de comprobación. Los medios preferidos de aplicación de lubricante están en forma de mecanismo de lubricación indicado generalmente mediante el número de referencia 400 en las figuras 9-12. El mecanismo 400 incluye un cilindro 410 de contención de lubricante que aloja un rodillo 430 de aplicador, móvil verticalmente, que tiene una superficie 432 adaptada para atraer lubricante, por ejemplo una superficie afelpada, y aplicar el lubricante a los talones superior e inferior de un neumático. El cilindro 410 tiene una tapa superior 412 y una tapa inferior 414. La tapa 412 incluye una entrada 416 de lubricante (figura 11) que recibe lubricante desde un tanque u otro suministro (no mostrado), mientras que la tapa 414 incluye una salida 418 mediante la que el lubricante se drena de regreso al tanque, estando la entrada y la salida conectadas al tanque mediante mangueras o conductos adecuados (no mostrados). El cilindro tiene un anillo perforado 424 de pulverización a través del cual el lubricante pasa adentro del cilindro con el fin de recubrir uniformemente el rodillo 430 de aplicador. El cilindro 410 preferiblemente está hecho de plástico y está provisto de un vástago 448 de tensión que se extiende a lo largo del exterior del cilindro para reforzar el cilindro, por ejemplo durante el movimiento lateral del cilindro con relación a la estación de centrado para aplicarse a las áreas de talón de un neumático.
El rodillo 430 de aplicador está cerrado por su extremo superior mediante una tapa 434 y por su extremo inferior por una tapa 436. Un vástago hueco 440 de pistón pasa a través del anillo 424 de pulverización y tiene un extremo cerrado que se extiende a través de la tapa superior 434 del rodillo 430. El vástago 440 de pistón está montado en un par de pistones 442, 444 mediante una tuerca 446, estando los pistones dispuestos de manera deslizable en el cilindro 410. Un tubo 420 de presión está dispuesto dentro del cilindro 410 y se comunica con una entrada 422 de aire que recibe aire presurizado desde cualquier fuente adecuada, por ejemplo una bomba neumática 454 de diafragma conectada a ella mediante un conducto 456. El aire pasa a través del tubo 420 al interior del vástago 440 de pistón para subir el vástago de pistón y el rodillo 430 de aplicador fuera del cilindro hasta la posición mostrada en la figura 11. Los pistones guían el vástago de pistón durante el movimiento adentro o afuera del cilindro 410. De este modo, el rodillo 430 de aplicador está recibido en el lubricante contenido en el cilindro 410 cuando está en la posición replegada, de tal manera que el rodillo está recubierto con lubricante cuando más tarde se sube hasta su posición de uso que se proyecta adentro de la estación de centrado.
El cilindro 410 y el rodillo 430 de aplicador están montados en el bastidor 100 mediante una placa 450 de base (figuras 10 y 12) y un par de riostras 452. Una placa 466 de carro está montada en el cilindro 410 mediante unos miembros superior e inferior 462, 466 de estribo para facilitar mover el cilindro y el rodillo de aplicador hasta la aplicación con un neumático. Un par de bloques 458 están fijados a la placa 450 de base y montan un árbol 460 de cojinete. La placa 466 de carro está provista de cojinetes 470 aplicados de manera deslizable al árbol 460. La placa 466 de carro está accionada a lo largo del árbol de cojinete mediante cualesquiera medios adecuados. Unos medios preferidos son un actuador neumático, indicado esquemáticamente mediante el número de referencia 468, que puede ser, por ejemplo, un cilindro de aire sin vástago Parkhann (modelo 25CFMRCTUCX7.5) montado en la placa 450 de base.
De acuerdo con ello, con el fin de lubricar las áreas de talón de un neumático situado en la estación de centrado, la bomba 454 se activa para presurizar el vástago de pistón y subir el rodillo 430 de aplicador fuera del cilindro adentro de la abertura central del neumático. Después se actúa el actuador 468 para mover el rodillo 430 de aplicador adentro de las áreas de talón, por ejemplo a la derecha como se indica mediante la flecha en la figura 11. Aunque este movimiento es en una dirección opuesta al flujo de neumáticos a través del sistema (cuyo flujo se indica mediante la flecha en la figura 12), se pueden usar métodos alternativos para aplicar el rodillo 430 al neumático. El neumático se hace rotar en la estación de centrado de tal manera que todas las áreas de talón son lubricadas por el rodillo 430. Unos medios preferidos para hacer rotar el neumático comprenden accionar uno de los rodillos 304 de centrado mediante un motor, aunque se pueden usar otros medios para hacer rotar el neumático.
El transportador de entrada funciona como viene a continuación. Antes de recibir un neumático en la estación de centrado, el transportador 200 de entrada y el elevador 250 se bajan mediante el actuador 110 a la posición mostrada en línea discontinua en la figura 6. Después un neumático 22 se acciona sobre el transportador fijo 150 mediante el rodillo 130 de sacudida. Una vez que un neumático está posicionado en la estación de centrado, el mecanismo 300 de centrado se actúa para mover los brazos 302 de centrado hacia el neumático hasta que los rodillos 304 centran el neumático. Uno de los rodillos 304 de centrado se actúa para hacer rotar el neumático y el aplicador de lubricante se hace funcionar para subir el rodillo de aplicador. El rodillo de aplicador se mueve después lateralmente adentro del neumático que está girando y el lubricante se aplica a los talones superior e inferior del neumático. El rodillo de aplicador se baja entonces y la rotación del rodillo de centrado se para. El neumático centrado y lubricado está listo para ser transportado hasta la estación de comprobación. El elevador 250 y el transportador 200 de entrada se suben mediante el actuador 110 hasta que las cintas transportadoras 202 recogen el neumático y lo suben, en efecto, por encima del transportador fijo 150, estando mostrada esta posición del transportador en líneas continuas en la figura 6. Cada rodillo 304 está montado de tal manera que se puede mover verticalmente una distancia predeterminada con el fin de acomodar el movimiento relativo entre el neumático y los brazos 302 de centrado a medida que el transportador se aplica y eleva el neumático. Los brazos 302 de centrado se mueven entonces hacia fuera hasta sus posiciones replegadas.
El neumático que se va a comprobar, soportado ahora por el transportador 200, ha sido centrado con respecto al eje 54 de centrado y está situado a una distancia predeterminada desde el eje 56 de rotación del montaje 30 de husillo. El actuador 276 de transportador se actúa entonces para hacer avanzar el neumático la distancia predeterminada hacia la estación 12 de comprobación hasta que el neumático está dispuesto por encima y en coincidencia con el eje 56 de rotación del montaje 30 de husillo, estando indicada esta posición mediante el neumático 20 mostrado en línea discontinua en la figura 2. El actuador 110 se excita entonces para bajar el transportador 200 y posicionar el neumático 20 sobre el montaje 30 de husillo. La figura 6 muestra el transportador 200 en su posición bajada con el neumático 20 situado sobre el montaje 30 de husillo (y enclavado entre los aros portados por los montajes 30, 32 de husillo y de plato de torno). Normalmente, el actuador 276 de transportador se actuaría entonces a la inversa para devolver las cintas 202 a su posición de inicio. Mientras el transportador 200 está en su posición bajada, otro neumático "T" se puede traer adentro de la estación de centrado mediante el rodillo 130 de sacudida y centrar mientras un neumático está siendo comprobado en la estación 12 de comprobación. El transportador 200 se sube entonces hasta la posición de la figura 2 para recoger el neumático 22 (que ha sido centrado) desde el transportador 150 y el neumático 20 (que ha sido comprobado) desde el montaje 30 de husillo. El movimiento subsiguiente de las cintas transportadoras transporta el neumático 22 hasta la estación de comprobación y el neumático 20 hasta un transportador de salida, como se muestra en la figura 1.
Un beneficio de la realización preferida del transportador de entrada es que no hay ningún acoplamiento mecánico directo entre el transportador de entrada y la estación de comprobación de la máquina; es decir, ni la estación de centrado ni el transportador de neumáticos están acoplados mecánicamente a la estación de comprobación. Solo se hacen conexiones eléctricas y de datos entre el transportador de entrada y la estación de comprobación. La eliminación de una conexión mecánica entre el transportador de entrada y la estación de comprobación asegura que las perturbaciones que afectan a la estación de centrado y/o al transportador, por ejemplo vibraciones, golpes, etc., no se transmiten a la estación de comprobación. De este modo, a diferencia de los sistemas en los que el transportador de entrada forma parte de o está conectado a la máquina de comprobación, en la invención tales perturbaciones no darán como resultado determinaciones o lecturas de uniformidad erróneas o incoherentes.
Adicionalmente, el transportador de entrada de la invención se puede recolocar fácilmente con relación a los restantes componentes de la máquina de comprobación para permitir la inversión de la dirección del flujo de neumáticos. Por ejemplo, haciendo referencia a la figura 1, el transportador 10 de entrada se puede mover hasta el extremo izquierdo de la máquina mientras el montaje 14 de salida se mueve hasta el extremo derecho. Consiguientemente, si surgiese la necesidad, el transportador de entrada de la invención permite invertir la dirección del flujo de neumáticos a través de una máquina existente de una manera relativamente rápida y fácil. Este aspecto de la invención proporciona una flexibilidad adicional ya que un usuario puede seleccionar una dirección óptima de flujo de neumáticos cuando se instala inicialmente una máquina de comprobación de neumáticos. Los transportadores de entrada de la técnica anterior, usados con sistemas de comprobación de neumáticos, no proporcionaban tal flexibilidad. Aunque se prefiere aislar mecánicamente el transportador de entrada de la invención con relación a la estación de comprobación por las razones discutidas anteriormente, los expertos en la técnica por supuesto reconocerán que el transportador divulgado en el presente documento podría estar acoplado mecánicamente a la estación de comprobación si fuese deseable para una aplicación dada.

Claims (19)

1. Un sistema de comprobación de neumáticos que comprende:
una estación (300, 150) de centrado de neumáticos para recibir y centrar un neumático que se va a comprobar,
una estación (12) de comprobación de neumáticos para recibir neumáticos que han sido centrados en la estación (300, 150) de centrado, definiendo la estación (12) de comprobación de neumáticos un eje (56) de comprobación alrededor del cual se hace rotar un neumático cuando se está comprobando,
un transportador (200) que incluye al menos un miembro (202) de transporte, móvil para transportar un neumático desde la estación (300, 150) de centrado hasta la estación (12) de comprobación, y
medios (276) para hacer avanzar el miembro (202) de transporte para llevar un neumático desde la estación (300, 150) de centrado hasta la estación (12) de comprobación;
caracterizado porque:
la estación (300, 150) de centrado comprende un mecanismo (300) de centrado que incluye un soporte (150, 302, 304) que define un eje (54) de centrado que está situado a una distancia predeterminada desde el eje (56) de comprobación,
dicho soporte (150, 302, 304) incluye medios (302, 304) de centrado que son móviles acercándose y alejándose del eje (54) de centrado para centrar un neumático alrededor de dicho eje (54) de centrado,
dichos medios (276) para hacer avanzar el miembro (202) de transporte están provistos para hacer avanzar el miembro (202) de transporte una distancia que corresponde a dicha distancia predeterminada para llevar un neumático desde la estación de entrado hasta la estación (12) de comprobación.
2. Un sistema de comprobación de neumáticos de acuerdo con la reivindicación 1, en el que el transportador (200) comprende al menos una cinta sin fin (202).
3. Un sistema de comprobación de neumáticos de acuerdo con la reivindicación 2, en el que el transportador (200) comprende dos cintas sin fin (202) laboreadas cada una alrededor de un par de poleas (220, 230), incluyendo cada par de poleas una polea montada adyacente a la estación de centrado y una polea montada adyacente a la estación (12) de comprobación.
4. Un sistema de comprobación de neumáticos de acuerdo con la reivindicación 1, en el que los medios (276) para hacer avanzar el miembro (202) de transporte hacen avanzar y repliegan alternativamente el miembro de transporte entre paradas fijas proporcionadas adyacentes al miembro de transporte.
5. Un sistema de comprobación de neumáticos de acuerdo con la reivindicación 1, en el que el miembro (202) de transporte está soportado por un carril (210) de soporte, y que comprende adicionalmente medios (218) para asegurar el carril (210) de soporte a la estación (300, 150) de centrado como para permitir que el carril de soporte y el transportador (200) se hagan pivotar alejándose de la estación (12) de comprobación.
6. Un sistema de neumáticos de acuerdo con la reivindicación 1, en el que la estación (300, 150) de centrado comprende un lubricador (400) de neumático para aplicar lubricante al área de talón de un neumático (20), medios (304) para aplicarse a la huella de un neumático para hacer rotar el neumático en la estación de centrado, y un aplicador (430) para aplicar lubricante al área de talón del neumático (20).
7. Un sistema de comprobación de neumáticos de acuerdo con la reivindicación 1, en el que la estación (300, 150) de centrado comprende un lubricador (400) de neumático para aplicar lubricante al área de talón de un neumático (20), medios (304) para hacer rotar el neumático en la estación de centrado, y un aplicador (430) para aplicar lubricante al área de talón del neumático, que comprende adicionalmente una superficie (150) de soporte para soportar un neumático en la estación de centrado, incluyendo la superficie (150) de soporte una pluralidad de rodillos (152) libres para rotar alrededor de un eje longitudinal y una pluralidad de sub-rodillos libres para rotar alrededor de un eje transversal.
8. Un sistema de comprobación de neumáticos de acuerdo con la reivindicación 1, en el que la estación (300, 150) de centrado comprende un lubricador (400) de neumáticos para aplicar lubricante al área de talón de un neumático (20), medios (304) para hacer rotar el neumático en la estación de centrado, y un aplicador (430) para aplicar lubricante al área de talón del neumático, que comprende adicionalmente un actuador (410, 420, 440) para subir el aplicador (430) para lubricar un neumático y bajar el aplicador (430) para permitir que el neumático sea transportado desde la estación de centrado hasta la estación de comprobación, en el que el actuador comprende un cilindro neumático (410) con una pared que forma un depósito para el lubricante.
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9. Un sistema de comprobación de neumáticos de acuerdo con la reivindicación 1, en el que la estación (300, 150) de centrado comprende un lubricador (400) de neumáticos para aplicar lubricante al área de talón de un neumático (20), medios (304) para hacer rotar el neumático en la estación de centrado, y un aplicador (430) para aplicar lubricante al área de talón del neumático, comprendiendo adicionalmente la estación de centrado una pluralidad de brazos (302) de centrado, móviles acercándose y alejándose del eje (54) de centrado, y en el que los medios (304) para hacer rotar el neumático en la estación de centrado están montados en al menos uno de una pluralidad de brazos (302) de centrado.
10. Un sistema de comprobación de neumáticos de acuerdo con la reivindicación 1, que comprende adicionalmente un actuador (110, 112) para mover el al menos un miembro (202) de transporte entre posiciones subida y bajada con respecto a las estaciones (12, 300, 150) de centrado y de comprobación.
11. Un sistema de comprobación de neumáticos de acuerdo con la reivindicación 10, en el que la estación (300, 150) de centrado incluye un bastidor (100) al que está asegurado de manera móvil el transportador (200), y el actuador (110, 112) está montado en el bastidor (100) y se aplica a un elevador (250) de transportador asegurado al miembro (202) de transporte para mover el miembro entre posiciones subida y bajada.
12. Un sistema de comprobación de neumáticos de acuerdo con la reivindicación 11, en el que el elevador (250) tiene al menos una guía (258) que se aplica a una correspondiente porción (106) de guía en el bastidor (100) para permitir un movimiento de deslizamiento del elevador (250) con respecto al bastidor (100), y el actuador (110, 112) comprende un cilindro neumático (110).
13. Un sistema de comprobación de neumáticos de acuerdo con la reivindicación 12, en el que el transportador (200) incluye dos carriles (210) que soportan respectivamente dos miembros (202) de transporte, en el que los primeros extremos de los carriles (210) están fijados al elevador (250) y los segundos extremos de los carriles (210) se extienden alejándose del elevador (250) de manera voladiza.
14. Un sistema de comprobación de neumáticos de acuerdo con la reivindicación 13, en el que la posición de los dos carriles (210) es ajustable para cambiar el tamaño del espacio entre los carriles y dichos miembros (202) de transporte.
15. Un sistema de comprobación de neumáticos de acuerdo con la reivindicación 1, en el que la estación (300, 150) de centrado incluye una superficie (150) de soporte que permite que los neumáticos (20) sean movidos en múltiples direcciones mientras se están centrando, estando dicha superficie (150) de soporte separada de y dispuesta adyacente a dicho transportador (200).
16. Un sistema de comprobación de neumáticos de acuerdo con la reivindicación 15, en el que la superficie (150) de soporte está fija en posición con respecto a la estación (300, 150) de centrado y una pluralidad de brazos móviles (302) de centrado están dispuestos adyacentes a la superficie (150) de soporte para centrar un neumático (20) que reposa sobre la superficie (150) de soporte.
17. Un sistema de comprobación de neumáticos de acuerdo con la reivindicación 1, en el que la estación (300, 150) de centrado y el transportador (200) están configurados para estar situados adyacentes a pero libres de conexiones mecánicas con la estación (12) de comprobación de neumáticos, comprendiendo adicionalmente el sistema: un bastidor auto-soportado (100) que incluye una base (102, 104, 108) para contactar con una superficie de soporte; en el que el transportador (200) tiene una primera porción asegurada al bastidor (100) para recibir neumáticos (20) que van a ser comprobados, y una segunda porción soportada por la primera porción de manera voladiza y que se extiende alejándose del bastidor (100) para transportar neumáticos alejándose del bastidor en dicha dirección de transporte.
18. Un sistema de comprobación de neumáticos de acuerdo con la reivindicación 1, en el que la estación (300, 150) de recepción comprende medios (130) para separar un neumático (20) desde un suministro de neumáticos que van a ser comprobados.
19. Un sistema de comprobación de neumáticos de acuerdo con la reivindicación 1, en el que el transportador (200) también es una estructura auto-soportada separada, desunida mecánicamente de la estación (12) de comprobación.
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