ES2295593T3 - Ascensor, especialmente para el transporte de personas. - Google Patents
Ascensor, especialmente para el transporte de personas. Download PDFInfo
- Publication number
- ES2295593T3 ES2295593T3 ES03734642T ES03734642T ES2295593T3 ES 2295593 T3 ES2295593 T3 ES 2295593T3 ES 03734642 T ES03734642 T ES 03734642T ES 03734642 T ES03734642 T ES 03734642T ES 2295593 T3 ES2295593 T3 ES 2295593T3
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- elevator
- exciter
- elevator car
- modules
- travel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 239000007779 soft material Substances 0.000 claims abstract description 8
- 230000009471 action Effects 0.000 claims abstract description 3
- 239000000543 intermediate Substances 0.000 claims description 72
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 19
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 17
- 230000004907 flux Effects 0.000 claims description 15
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 10
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 8
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims description 7
- 239000000969 carrier Substances 0.000 claims description 6
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 claims description 5
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 claims description 4
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 claims description 3
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 3
- 239000000696 magnetic material Substances 0.000 claims description 3
- 238000010992 reflux Methods 0.000 claims description 3
- 235000009508 confectionery Nutrition 0.000 claims description 2
- 238000004026 adhesive bonding Methods 0.000 claims 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 8
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 7
- 230000018109 developmental process Effects 0.000 description 7
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 3
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 3
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 3
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 3
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 3
- 239000006185 dispersion Substances 0.000 description 2
- 230000011218 segmentation Effects 0.000 description 2
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 2
- 229910000859 α-Fe Inorganic materials 0.000 description 2
- RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N Copper Chemical compound [Cu] RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910052779 Neodymium Inorganic materials 0.000 description 1
- 229910052783 alkali metal Inorganic materials 0.000 description 1
- 150000001340 alkali metals Chemical class 0.000 description 1
- 239000002585 base Substances 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 230000002051 biphasic effect Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 229910052802 copper Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010949 copper Substances 0.000 description 1
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 1
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 1
- 239000011888 foil Substances 0.000 description 1
- 239000003292 glue Substances 0.000 description 1
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- QEFYFXOXNSNQGX-UHFFFAOYSA-N neodymium atom Chemical compound [Nd] QEFYFXOXNSNQGX-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 1
- 230000000750 progressive effect Effects 0.000 description 1
- 238000004080 punching Methods 0.000 description 1
- 239000011343 solid material Substances 0.000 description 1
- 229920002994 synthetic fiber Polymers 0.000 description 1
- 230000008646 thermal stress Effects 0.000 description 1
- 229920001169 thermoplastic Polymers 0.000 description 1
- 239000004416 thermosoftening plastic Substances 0.000 description 1
- 235000021404 traditional food Nutrition 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B11/00—Main component parts of lifts in, or associated with, buildings or other structures
- B66B11/04—Driving gear ; Details thereof, e.g. seals
- B66B11/0407—Driving gear ; Details thereof, e.g. seals actuated by an electrical linear motor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B11/00—Main component parts of lifts in, or associated with, buildings or other structures
- B66B11/04—Driving gear ; Details thereof, e.g. seals
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L13/00—Electric propulsion for monorail vehicles, suspension vehicles or rack railways; Magnetic suspension or levitation for vehicles
- B60L13/10—Combination of electric propulsion and magnetic suspension or levitation
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2200/00—Type of vehicles
- B60L2200/26—Rail vehicles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Cage And Drive Apparatuses For Elevators (AREA)
- Types And Forms Of Lifts (AREA)
- Linear Motors (AREA)
Abstract
Ascensor, especialmente para el transporte de personas, con una caja de ascensor (10), una cabina de ascensor (20) conducida en la caja de ascensor (10) y un motor de accionamiento directo (30) para la cabina, teniendo el motor de accionamiento (30) una parte primaria (40) activa dispuesta en la cabina de ascensor (20) y una parte secundaria (50) pasiva distanciada de la parte primaria (40) por un entrehierro y dispuesta de modo estacionario en la caja de ascensor (10), caracterizado porque el motor de accionamiento (30) está realizado como máquina de flujo transversal, la parte primaria (40) tiene un módulo excitador (41) para generar un flujo magnético de trazado transversal a la dirección del desplazamiento de la cabina de ascensor (20), con imanes permanentes (42) en la parte primaria (40), parte primaria (40) que se mueve linealmente frente a la parte secundaria bajo la acción de una fuerza de propulsión (F v) electromagnética, teniendo la parte secundaria (50) como mínimo, una barra (51) realizada con un material magnéticamente blando, barra (51) subdividida en múltiples segmentos (52) con una longitud predeterminada (l).
Description
Ascensor, especialmente para el transporte de
personas.
La invención se refiere a un ascensor,
especialmente para el transporte de personas, que comprende una
caja de ascensor, una cabina de ascensor conducida dentro de la caja
de ascensor y un motor que acciona directamente la cabina del
ascensor. El motor de accionamiento está equipado con una parte
primaria activa dispuesta en la cabina del ascensor y una parte
secundaria pasiva de disposición estacionaria en la caja del
ascensor y distanciada de la parte primaria por un entrehierro.
La cabina de los ascensores tradicionales se
desplaza hacia arriba y hacia abajo en la caja del ascensor la
mayoría de las veces por medio de cables de acero que pasan por
encima de una polea motriz accionada por un motor eléctrico. Este
accionamiento indirecto de la cabina del ascensor tiene la
desventaja de requerir un espacio adicional para la polea motriz y
el motor eléctrico.
Según la técnica actual se conocen, además,
ascensores equipados con un accionamiento directo de la cabina del
ascensor. Así, la EP 0 785 162 A1, describe un ascensor en el que la
cabina es accionada directamente por un motor lineal. El motor
lineal tiene una parte primaria dispuesta en la cabina del ascensor
y una parte secundaria sujeta en una pared de la caja del ascensor
y provista de un imán permanente. La parte primaria está provista
de devanados alimentados con una corriente trifásica. Así se produce
un campo magnético de ondas progresivas que genera fuerzas
electromagnéticas que desplazan la parte primaria y con ella la
cabina del ascensor linealmente frente a la parte secundaria.
Un motor lineal que acciona directamente una
cabina de ascensor se conoce, además, por la EP 0 858 965 A1. Con
vistas a obtener fuerzas transversales reducidas, este motor lineal
tiene una parte secundaria dispuesta en la cabina del ascensor
formado por dos filas de imanes permanentes enfrentados entre sí. La
parte primaria, por el contrario, consta de devanados dispuestos
entre los imanes permanentes de la parte secundaria.
El motor lineal para el accionamiento directo de
la cabina, a diferencia de los ascensores con un accionamiento
indirecto por medio de cables de acero, tiene la ventaja de que no
se requiere ningún espacio adicional para un motor eléctrico y una
polea matriz. El equipamiento con un motor lineal permite, además,
prescindir de un contrapeso conectado con la cabina del ascensor.
Sin embargo, la desventaja de los motores lineales conocidos es
sobre todo una capacidad insuficiente comparada con cajas de
ascensor de la misma altura, y un coste de fabricación
relativamente alto desde el punto de vista económico. En lo que se
refiere a lo último es necesario equipar toda la pared de la caja
del ascensor bien con la parte secundaria bien con la parte
primaria. Debido a que la parte primaria tiene, por lo menos,
devanados y a que la parte secundaria está equipada con imanes
permanentes, se ocasionan, por lo tanto, costes relativamente
altos.
El objetivo de la invención consiste en
desarrollar un ascensor del tipo arriba mencionado en el sentido de
que, con unos costes de fabricación relativamente favorables, se
consiga una capacidad comparablemente alta del motor de
accionamiento que acciona la cabina del ascensor.
Para alcanzar este objetivo se ha previsto,
según la invención, en un ascensor con las características arriba
indicadas y de acuerdo con la reivindicación 1, que el motor de
accionamiento sea diseñado como máquina de flujo transversal que
desplaza la parte primaria linealmente frente a la parte secundaria
bajo la influencia de una fuerza de propulsión electromagnética,
teniendo la parte secundaria, como mínimo, una barra realizada con
un material magnéticamente blando subdividido en múltiples segmentos
con una longitud predeterminada y estando los segmentos sujetos en
una pared de la caja del ascensor por medio de elementos
intermedios.
Un ascensor de este tipo aprovecha el
conocimiento de que con una máquina de flujo transversal se produce
una densidad de fuerzas relativamente grande, debido a que, a
diferencia de los motores lineales que trabajan según el principio
de flujo longitudinal, en las máquinas de flujo transversal el flujo
magnético es conducido en planos perpendiculares a la dirección de
desplazamiento con el resultado de que se pueden alcanzar pasos
polares relativamente pequeños que producen una densidad de fuerzas
relativamente grande.
El diseño de la parte secundaria en forma de una
barra fabricada con un material magnéticamente blando asegura una
fabricación comparativamente barata y permite un montaje sencillo en
la caja del ascensor. Debido a que los imanes necesarios para
generar el flujo magnético y los devanados están dispuestos en la
parte primaria, es suficiente fabricar la parte secundaria pasiva
con un material magnéticamente blando más barato desde el punto de
vista económico. Como material magnéticamente blando en el sentido
de la presente invención se entiende un material que se puede
magnetizar y desmagnetizar fácilmente, como por ejemplo hierro o
ferrita. Además, la barra se puede fabricar con un material macizo o
laminarse con un material magnéticamente blando.
La parte primaria tiene convenientemente, como
mínimo, un módulo excitador para generar un flujo magnético que va
transversalmente a la dirección de desplazamiento de la cabina del
ascensor, módulo excitador provisto de, como mínimo, un colector
que se compone de imanes de disposición alterna y elementos
intermedios magnéticamente blandos y, como mínimo, con un devanado
excitador que va en dirección del desplazamiento de la cabina del
ascensor, estando los imanes dispuestos en el colector para formar
un paso polar predeterminado con una polaridad alternante.
El equipamiento con un módulo excitador permite
un diseño moderno de la parte primaria. Así, por ejemplo, según la
capacidad requerida, se pueden disponer varios módulos excitadores
en paralelo y/o en serie. La distancia de los imanes en el colector
corresponde al paso polar transmitiéndose a la parte secundaria el
flujo magnético generado por los imanes por medio de elementos
intermedios magnéticamente blandos. Los imanes están diseñados
convenientemente como imanes permanentes y constan, para este fin,
por ejemplo, de un metal alcalino raro como puede ser el
neodimio.
Al existir varios módulos excitadores, para
evitar un acoplamiento magnético desfavorable de los campos
magnéticos generados por los módulos excitadores, se ha subdividido
la barra en múltiples segmentos distanciados entre sí en dirección
del desplazamiento de la cabina del ascensor. Si como distancia
entre los módulos excitadores se elige, como mínimo, la longitud
del segmentos más largo, se excluye la posibilidad de que dos
módulos excitadores consecutivos concurran con uno y el mismo
segmento, ya que el entrehierro resultante de la disposición
distanciada de los segmentos entre los diferentes segmentos
representa una resistencia para el flujo magnético que actúa en
contra de una dispersión del flujo magnético. La segmentación de la
barra según la invención contribuye, por lo tanto, a que las líneas
de campos magnéticos vayan sobre todo en dirección transversal, es
decir perpendicularmente a la dirección de desplazamiento de la
cabina del ascensor. Debido a la disposición de los segmentos sobre
los elementos intermedios se tiene en cuenta, además, un montaje
sencillo y una alineación exacta de los segmentos.
Objeto de las subreivindicaciones son
configuraciones ventajosas del ascensor según la invención.
Así, desde el punto de vista constructivo, es
una ventaja que los elementos intermedios se disponen en elementos
portadores fijados en una pared de la caja del ascensor. Otra
ventaja consiste en que los elementos intermedios y los elementos
portadores se fabrican de un material no magnético, de preferencia
aluminio, para evitar una influencia desfavorable sobre el flujo
magnético. De preferencia, los elementos intermedios y los
elementos portadores están hechos del mismo material, de manera que
tienen el mismo coeficiente de dilatación térmica. Así se impiden
tensiones térmicas entre los elementos intermedios y los elementos
portadores.
Los segmentos pueden estar convenientemente
unidos entre sí y los elementos intermedios distanciados entre sí
en dirección del desplazamiento de la cabina del ascensor. Con un
diseño de este tipo, el flujo de fuerzas pasa sobre todo a través
de los segmentos. Por el contrario, en una configuración
especialmente preferida del ascensor según la invención, los
segmentos están distanciados entre sí en dirección del
desplazamiento de la cabina de ascensor y los elementos intermedios
están unidos entre sí de forma que el flujo de fuerzas es absorbido
principalmente por los elementos intermedios. Los elementos
portadores, que en ambos casos absorben solamente fuerzas de
pandeo, pueden estar distanciados entre sí en dirección del
desplazamiento de la cabina del ascensor para permitir una
dilatación térmica longitudinal. Según el caso de aplicación,
también es posible suprimir los elementos portadores. Como
alternativa, los segmentos y los elementos intermedios pueden estar
distanciados entre sí en dirección del desplazamiento de la cabina
del ascensor y los elementos portadores pueden estar unidos entre
sí de modo que el flujo de fuerzas es conducido sobre todo a través
de los elementos portadores.
Según un desarrollo preferido del ascensor de la
invención, los elementos intermedios están provistos de una
superficie guía para guiar la parte primaria en una dirección
transversal de la cabina del ascensor perpendicular a la dirección
del desplazamiento. Como alternativa o adicionalmente los elementos
intermedios pueden estar provistos de una superficie guía para
guiar la parte primaria en una dirección normal de la cabina del
ascensor perpendicular a la dirección de desplazamiento y a la
dirección transversal.
Los segmentos están equipados, de preferencia,
con una pieza de sujeción unida en arrastre de fuerza y/o arrastre
de forma y/o en arrastre de material con los elementos intermedios.
Un diseño de este tipo permite un montaje sencillo y una fijación
segura de los segmentos sobre los elementos intermedios. Para
garantizar una orientación sencilla y precisa de los segmentos
sobre los elementos intermedios, se ha provisto la pieza de
sujeción con resaltes y se introduce la misma en arrastre de forma
en una ranura de diseño correspondiente del elemento intermedio.
En lo que se refiere a una fabricación económica
es conveniente que los segmentos tengan la misma longitud. Para
evitar vibraciones de la cabina del ascensor y garantizar un
movimiento silencioso de la parte primaria sobre las barras,
ventajosamente se han achaflanado los extremos de los elementos
intermedios.
Finalmente, en un desarrollo ventajoso del
ascensor según la invención se propone que la barra esté provista
de dientes con disposición equidistante en, como mínimo, un lado,
donde por la división de la barra obtenida por los dientes se
consigue un múltiplo entero del paso polar. Debido a que la barra
está provista de dientes resulta una densidad de flujo magnético
alta entre la parte primaria y la parte secundaria y, por lo tanto,
comparativamente una gran densidad de fuerza. Si la parte secundaria
se compone de varias barras dispuestas, por ejemplo, en paralelo,
es ventajoso disponer las barras de manera que los pasos de dientes
de las barras estén dispuestos desplazados entre sí, ya que así se
pueden minimizar las fuerzas transversales que se presenten.
En la siguiente descripción de ejemplos de
ejecución preferidos, se pueden ver detalles y otras ventajas del
ascensor según la invención. Los dibujos correspondientes que
representan los ejemplos de ejecución únicamente de modo esquemático
muestran en detalle:
- Figura 1: Una vista en perspectiva de un
ascensor.
- Figura 2a: Una vista en perspectiva de un
módulo excitador en un primer tipo de ejecución.
- Figura 2b: Una vista del frente del módulo
excitador según la figura 2a.
- Figura 3a: Una vista en perspectiva de un
módulo excitador en otro tipo de ejecución.
- Figura 3b: Una vista del frente del módulo
excitador según la figura 3a.
- Figura 4b: Una vista del frente del módulo
excitador según la figura 4a.
- Figura 5a: Una representación de las
proporciones de módulos excitadores y segmentos de una barra.
- Figura 5b: Una representación según la figura
5a.
- Figura 5c: Una representación según la figura
5a.
- Figura 6a: Una representación del trazado de
líneas de campo magnético con dos módulos excitadores dispuestos en
serie y una barra continua.
- Figura 6b: Una representación del trazado de
líneas de campo magnético con dos módulos excitadores dispuestos en
serie y una barra segmentada.
- Figura 7: Una vista en perspectiva desde
abajo sobre un módulo excitador equipado con un patín guía.
- Figura 8: Una vista lateral de barras fijadas
sobre un elemento intermedio.
- Figura 9a: Una representación del flujo de
fuerzas en caso de segmentos de la parte secundaria unidos entre
sí.
- Figura 9b: Una representación según la figura
9a con elementos portadores de la parte secundaria unidos entre
sí.
- Figura 9c: Una representación según la figura
9a con elementos intermedios de la parte secundaria unidos entre
sí.
- Figura 10: Una vista en perspectiva de la
parte secundaria.
- Figura 11: Una vista de frente sobre la parte
primaria guiada sobre la parte secundaria.
- Figura 12a: Una vista en perspectiva de una
barra de la parte secundaria.
- Figura 12b: Una representación en aumento de
la zona identificada con XIIb en la figura 12a.
- Figura 12c: Una vista del frente de la barra
dispuesta sobre un elemento portador por medio de una pieza de
sujeción.
- Figura 13: Una vista en perspectiva de otro
tipo de ejecución de la pieza de sujeción.
- Figura 14a: Una vista de frente del módulo
excitador según la figura 2b en la que se ha indicado la orientación
de la fuerza de propulsión y de la fuerza transversal.
- Figura 14b: Una vista desde arriba sobre el
módulo excitador según la figura 14a en la que se ha indicado la
orientación de la fuerza de propulsión y de la fuerza
transversal.
- Figura 15a: Una vista de frente del módulo
excitador según la figura 3b en la que se ha indicado la orientación
de la fuerza de propulsión y de la fuerza transversal.
- Figura 15b: Una vista desde arriba sobre el
módulo excitador según la Figura 15a en la que se ha indicado la
orientación de la fuerza de propulsión y de la fuerza
transversal.
- Figura 16a: Una vista de frente sobre el
módulo excitador según la figura 4b en la que se ha indicado la
orientación de la fuerza de propulsión y la fuerza transversal.
- Figura 16b: Una vista desde arriba sobre el
módulo excitador según la figura 16a en la que se ha indicado la
orientación de la fuerza de propulsión y de la fuerza
transversal.
- Figuras 17a-17l: Diferentes
disposiciones de módulos excitadores de un motor de
accionamiento.
- Figura 18a: Una representación del desarrollo
cuantitativo de la fuerza de propulsión con una intensidad no
regulada de corriente.
- Figura 18b: Una representación del desarrollo
cuantitativo de la intensidad de corriente al no estar regulada.
- Figura 19a: Una representación del desarrollo
cuantitativo de la fuerza de propulsión con una intensidad de
corriente regulada.
- Figura 19b: Una representación del desarrollo
cuantitativo de la intensidad de corriente al estar regulada.
- Figura 20: Una representación de la regulación
de la intensidad de corriente que alimenta el módulo excitador.
En el ascensor representado en la figura 1 se ha
dispuesto de modo desplazable una cabina de ascensor 20 en una caja
de ascensor 10 que se extiende por varias plantas 11. La cabina de
ascensor 20 está equipada con varias poleas guía 22 que desplazan
la cabina de ascensor 20 a lo largo de guías 21 dispuestas en la
caja de ascensor 10.
La cabina de ascensor 20 es accionada
directamente por un motor de accionamiento 30. El motor de
accionamiento 30 diseñado como máquina de flujo transversal tiene,
para este fin, una parte primaria activa 40 y una parte secundaria
pasiva 50. La parte primaria 40 está dispuesta en la cabina de
ascensor 20, mientras que la parte secundaria 50 está sujeta en una
pared 12 de la caja de ascensor 10 y distanciada de la parte
primaria 40 por medio de un entrehierro. La parte primaria 40 puede
moverse linealmente frente a la parte secundaria 50 bajo la
influencia de una fuerza de propulsión F_{v} generada
electromagnéticamente.
Como se puede ver, especialmente, en las figuras
2a a 4b, la parte primaria 40 tiene un módulo excitador 41 para
generar un flujo magnético transversal a la dirección de
desplazamiento x de la cabina de ascensor. El módulo excitador 41
está equipado con, como mínimo, un colector 44a a 44e y con, como
mínimo, un devanado excitador 48 que va en dirección del
desplazamiento x de la cabina de ascensor 20. El colector 44a a 44e
se compone de varios imanes permanentes 42 de disposición alterna y
de elementos intermedios 43 fabricados de un material
magnéticamente blando. Los imanes permanentes 42 están dispuestos en
el colector 44a a 44e con una polaridad alternante y forman un paso
polar.
El tipo de ejecución del módulo excitador
representado en las figuras 2a y 2b tiene dos colectores 44c, 44d
de diseño esencialmente en forma de I, que están dispuestos
paralelamente entre sí en dirección del desplazamiento x de la
cabina de ascensor 20 y provistos cada uno con el devanado excitador
48. Con relación a una configuración económica en cuanto al
material, se puede aprovechar la reconducción del devanado excitador
48, que normalmente es de cobre, con el sistema de varios módulos
excitadores 41 para excitar un colector adyacente.
La ejecución del módulo de excitación 41
representada en las figuras 3a y 3b tiene, por el contrario, un
yugo 47 que rodea el colector 44e por tres lados, yugo 47 que se
compone de una placa base 47a equipada con el devanado excitador 38
y dos lados 47b. Los lados 47b están distanciados del colector 44e
cada uno por un espacio intermedio 45b y se extienden a lo largo de
dos lados opuestos del colector 44e. En el espacio intermedio 45b
se ha dispuesto la parte secundaria 50 construida como una barra 51
subdividida en segmentos 52. El yugo 47 sirve para garantizar un
reflujo magnético desde los segmentos 52 de la barra 51 hacia la
parte primaria 40. En una configuración alternativa, el módulo
excitador 41 puede tener dos o varios colectores 44e. El yugo 47
tiene para cada colector adicional 44e otro lado 47b para garantizar
el reflujo magnético. Si se han dispuesto varios módulos
excitadores 41 en paralelo, se pueden configurar el yugo 47 y el
devanado excitador 48 de manera que el yugo 47 y/o el devanado
excitador 48 sean utilizados por varios colectores 44c al mismo
tiempo. Así se asegura un modo de construcción ligero y económico en
cuanto al material.
En la ejecución del módulo excitador 41 mostrada
en las figuras 4a y 4b se han previsto dos colectores 44a, 44b
esencialmente en forma de U que están dispuestos distanciados entre
sí por un espacio intermedio 45a y cuyos lados abiertos están
enfrentados. Los colectores 44a, 44b tienen lados 46 provistos cada
uno con devanados excitadores 48 que van en dirección del
desplazamiento x de la cabina de ascensor. En el espacio intermedio
45a se han dispuesto los segmentos 52 de la barra 51.
Como se puede ver en la figura 4a, debido a la
alimentación de una corriente trifásica al devanado excitador 48
resulta un flujo magnético M que fluye a través de la parte
secundaria 50, flujo magnético M que es transversal a la dirección
de desplazamiento de la cabina de ascensor 20. Un flujo magnético M
de este tipo también se genera en los tipos de ejecución del módulo
excitador 41 según las figuras 2a a 3b. Sin embargo, el tipo de
ejecución mostrado en las figuras 2a y 2b es diferente de los demás
tipos de ejecución del módulo excitador 41, porque los segmentos 52
de la barra 51 no están dispuestos entre dos colectores sino porque
los colectores 44c, 44d se encuentran entre los segmentos 52. La
inversión de la disposición del colector 44c, 44d y de los
segmentos 52 no tiene importancia para la generación de un flujo
magnético M que transcurre transversalmente a la dirección del
desplazamiento x de la cabina de ascensor 20.
En las figuras 5a a 5c se puede ver que la barra
51 fabricada con un material magnéticamente blando, como por
ejemplo hierro o ferrita, se compone de múltiples segmentos 52 con
la misma longitud I distanciados entre sí en dirección del
desplazamiento x de la cabina de ascensor 20. Además, la barra 51
tiene múltiples dientes 53, como se puede ver en las figuras 6a y
6b. A pesar de la segmentación de la barra 51 en diferentes
segmentos 52, los dientes 53 están dispuestos de modo equidistante.
El paso de dientes de la barra así formado corresponde a un
múltiplo entero, por ejemplo al doble, del paso polar de los
colectores 44a a 44e. Los dientes 53 pueden estar dispuestos sobre
un lado o sobre dos lados de la barra 51 y se extienden en dirección
transversal. Como se puede ver, además, en las figuras 6a y 6b, la
parte secundaria puede constar de varias barras 51. En este caso,
los dientes 53 están dispuestos de forma que los pasos de dientes de
la barra 51 están dispuestos desplazados entre sí.
Se han de disponer en serie varios módulos
excitadores 41a, 41b en dirección del desplazamiento x de la cabina
de ascensor 20 de modo que la distancia d entre dos módulos
excitadores 41a, 41b es, como mínimo, igual a la longitud I del
segmentos más largo 52, como muestran las figuras 5a a 5c. De esta
forma se asegura que, independientemente de la longitud de los
segmentos 52, dos módulos excitadores 41a, 41b no actúan al mismo
tiempo junto con uno y el mismo segmento 52. Así se puede evitar en
gran medida una dispersión del flujo magnético M debido a un
acoplamiento de los campos magnéticos generados por los módulos
excitadores 41a, 41b según se muestra en la figura 6a con ayuda de
barras continuas 51, como se puede ver en la figura 6b.
Los elementos intermedios 43 de los colectores
44a a 44e, el yugo 47 del módulo excitador 41 mostrado en las
figuras 3a y 3b y las barras 51, son componentes pasivos, es decir
conducen únicamente campos. Estos componentes pasivos pueden estar
diseñados como paquete de láminas con el fin de alcanzar una
conducción precisa de campos, paquete de láminas que se compone de
láminas eléctricamente aisladas entre sí, por ejemplo de hierro
dulce. Un paquete de láminas de este tipo puede fabricarse
convenientemente por adherencia. En este caso se aplica sobre las
distintas láminas una capa de cola por un lado o ambos lados y
después de apilarlas se pegan bajo la acción de presión y calor. A
diferencia de otros procedimientos de fabricación, como por ejemplo
soldadura, formación de paquetes por troquelado o remachado, el
pegado tiene la ventaja de que se evita un cortocircuito entre dos
o varias láminas que puede afectar negativamente la conducción del
flujo magnético M.
El módulo excitador 41 puede estar provisto de
poleas guía o un patín guía 60 para asegurar una conducción segura
sobre las barras 51. Como se muestra en la figura 7 con ayuda del
tipo de ejecución representado en las figuras 3a y 3b de módulos
excitadores 41 similares, el patín guía 60 está dispuesto en el lado
inferior del colector 44e. El colector 44e fijado de esta forma
entre el patín guía 60 y el yugo 47 recibe así una sujeción segura.
El patín guía 60 ha de equiparse con una superficie guía de
deslizamiento 61 para la conducción en una dirección transversal
"y" a la cabina de ascensor perpendicular a la dirección del
desplazamiento x. El patín guía 60 tiene, además, una superficie
guía deslizante 62 para una conducción en una dirección normal z de
la cabina de ascensor 20 perpendicular a la dirección de
desplazamiento x y la dirección transversal. Para garantizar una
introducción pobre en vibraciones de los segmentos 52 de la barra 51
en el espacio intermedio 45b, la superficie guía deslizante 61 está
provista de planos inclinados 63 para una conducción en dirección
transversal. A una conducción de vibraciones reducidas y así sin
ruido del módulo excitador 41 sobre las barras 51, contribuye,
además, que en el patín guía 60 se han previsto huecos 65, 66 en
forma de ranura que se extienden paralelamente a las superficies
guía deslizantes 61, 62. Las superficies guía deslizantes 61, 62 son
elásticas debido a los huecos 65, 66. Este diseño elástico
garantiza que el entrehierro existente entre la parte primaria 40 y
la parte secundaria 50 necesario para un movimiento relativo sigue
constante durante un movimiento del módulo excitador 41.
En la figura 8 se representa una parte
secundaria 50 de diseño correspondiente al módulo excitador 41
mostrado en la figura 7. La parte secundaria 50 tiene tres barras 51
que penetran en los espacios intermedios 45b del módulo excitador
41. Las barras 51 están dispuestas sobre un elemento intermedio 71
por medio de una pieza de fijación 54a que engrana en una ranura
56, elemento intermedio 71 sujeto en la pared 12 de la caja del
ascensor. El elemento intermedio 71 está provisto de superficies de
conducción 72, 73 que actúan junto con las superficies guía
deslizantes 61, 62 del patín guía 60 para una conducción segura del
módulo excitador 41.
Como se puede ver especialmente en la figura 1,
la cabina de ascensor 20 es accionada directamente por el motor de
accionamiento 30. No es necesario un cable de acero como es el caso
de los ascensores tradicionales de accionamiento indirecto. No
obstante, para reducir la fuerza de propulsión F_{v} necesaria
para un desplazamiento de la cabina de ascensor 20 se puede prever
un contrapeso unido con la cabina de ascensor 20. En este caso es
posible disponer en el contrapeso otra parte primaria 40 del motor
de accionamiento. Como alternativa, también es posible prever
solamente una parte primaria 40 que se fija en el contrapeso.
Como se puede ver en las figuras 9a a 9c, se han
fijado elementos portadores 70 en la pared 12 de la caja de
ascensor 10, elementos portadores 70 en los cuales se han dispuesto
los elementos intermedios 71 que soportan los segmentos 52. Los
elementos portadores 70 y los elementos intermedios 71 son de un
material no magnético como por ejemplo el aluminio. Las figuras 9a
a 9c muestran la evolución del flujo de fuerzas K introducido en la
parte secundaria 50 con diferentes disposiciones de los segmentos
52, de los elementos intermedios 71 y de los elementos portadores
70. En la ejecución mostrada en la figura 9a se han unido entre sí
solamente los segmentos 52. El flujo de fuerzas K pasa en este caso
sobre todo a través de los segmentos 52. En la figura 9b, por el
contrario, están unidos entre sí solamente los elementos portadores
70. El flujo de fuerzas K va, por lo tanto, desde los segmentos 52
pasando por los elementos intermedios 71 hasta los elementos
portadores 70. En la ejecución mostrada en la figura 9c solamente
los elementos intermedios 71 están unidos entre sí, de manera que
el flujo de fuerzas K es conducido desde los segmentos 52 hasta los
elementos intermedios 71. La ejecución mostrada en la figura 9c ha
resultado especialmente ventajosa. En este caso, los segmentos 52
están distanciados entre sí de manera que se puede evitar un
acoplamiento magnético de dos módulos excitadores 41a, 41b
consecutivos como se muestra en la figura 6b. Además, los elementos
intermedios 71 conectados entre sí permiten una disposición y una
orientación precisas de los segmentos 52 y una conducción segura de
los módulos excitadores 41. Los elementos intermedios 71 y los
elementos portadores 70 hechos del mismo material tienen el mismo
coeficiente de dilatación térmica, de modo que las modificaciones
longitudinales debido a condiciones térmicas no provocan ninguna
tensión entre los elementos portadores 70 y los elementos
intermedios 71, tensión que puede afectar negativamente el flujo de
fuerzas K. Los elementos portadores 70 absorben únicamente fuerzas
de pandeo debido a que el flujo de fuerzas K es desviado por los
elementos intermedios 71. Por lo tanto, según el caso de
aplicación, puede ser suficiente suprimir los elementos portadores
70 y fijar los elementos intermedios 71 directamente en la pared 12
de la caja de ascensor 10.
Para una conducción pobre en vibraciones y
ruidos del módulo excitador 41 sobre las barras 51 es necesaria una
orientación precisa de los segmentos 52. Como se puede ver en la
figura 10, los segmentos 52 dispuestos sobre los elementos
intermedios 71 pueden orientarse por los elementos intermedios 71 en
dirección transversal "y". Los elementos intermedios 71 están
fijados, para este fin, por medio de tornillos 74 en los elementos
portadores 70. Para una orientación en la dirección del
desplazamiento x pueden utilizarse placas de orientación 76 que
ajustan varios segmentos 52 consecutivos con ayuda de tornillos de
apriete 75.
La figura 10 muestra, además, superficies guía
72 que garantizan una conducción del módulo excitador 41 en
dirección transversal "y". La superficie guía 72 puede actuar
junto con las superficies guía deslizantes 61 del patín guía 60
mostradas en la figura 7 o con las poleas guía 64 de la figura 11.
Si se tiene previsto un patín guía 60 o poleas guía 64 depende de
cada caso de aplicación.
En las figuras 12a a 12c se puede ver que la
barra 51 está fijada en el elemento intermedio 71 por medio de una
pieza de sujeción 54a. La pieza de sujeción 54a está dispuesta en un
lado de la barra 51 que no tiene los dientes 53. La pieza de
sujeción 54a puede formar una sola pieza con la barra 51 o ser un
componente separado unido con la barra 51. La pieza de sujeción 54a
engrana en una ranura 56 del elemento intermedio 71 y está unida
con el elemento intermedio 71, como mínimo, en arrastre de fuerza y
de forma. La pieza de sujeción 54a está provista, para este fin,
con resaltes 55 y dispuesta en la ranura 56 de diseño
correspondiente por medio de un ajuste forzado. Como alternativa o
adicionalmente, el elemento intermedio 71 y la pieza de sujeción
54a pueden estar unidos por medio de una unión roscada que encaja en
un taladro 57 de la pieza de sujeción 54a. Según el caso de
aplicación, puede ser, además, conveniente, soldar entre sí la pieza
de sujeción 54a y el elemento intermedio 71.
La fijación en arrastre de forma de la pieza de
sujeción 54a y, por lo tanto, de la barra 51 en el elemento
intermedio 71 ofrece la ventaja de una orientación sencilla de la
barra 51 o de los segmentos 52 en el elemento intermedio 71 durante
el montaje. La pieza de sujeción 54a contribuye, además, a una
transmisión efectiva del flujo de fuerzas K hasta el elemento
intermedio 71.
Si los segmentos 52 o los dientes 53 están
realizados como paquete de láminas, es conveniente prever una pieza
de sujeción 54b unida en arrastre de material con el elemento
intermedio 71, por ejemplo por soldadura de ultrasonido, y que
sujeta el paquete de láminas a modo de abrazadera. Una pieza de
sujeción 54b de este tipo está representada en la figura 13. Con
vistas a una fabricación económica la pieza de sujeción 54b está
hecha de un material sintético, preferentemente termoplástico.
Además de la fuerza de propulsión F_{v}
necesaria para el desplazamiento de la cabina de ascensor, el
módulo excitador 41 genera una fuerza transversal F_{q}
inevitable. En las figuras 14a a 16b se muestra la orientación de
la fuerza de propulsión F_{v} y de la fuerza transversal F_{q}
con diferentes tipos de ejecución del módulo excitador 41 según las
figuras 2a a 4b. La fuerza de propulsión F_{v} y la fuerza
transversal F_{q} no son constantes; por el contrario están
sujetas a variaciones periódicas. Para conseguir una fuerza de
propulsión F_{v} aproximadamente constante es ventajoso disponer
en serie varios módulos excitadores 41a a 41d cuyas tensiones de
alimentación están desplazadas en un ángulo de fases predeterminado.
Mediante una selección adecuada del ángulo de fase se pueden
superponer las fuerzas de propulsión generadas en cada caso por los
módulos excitadores 41a a 41d obteniendo una fuerza de propulsión
resultante F_{vR} que es constante en gran medida en cuanto al
punto de vista temporal. De esta forma es posible, además, compensar
las correspondientes fuerzas transversales F_{q} o, por lo menos,
minimizarlas.
En las figuras 17a a 17l se representan
diferentes disposiciones de varios módulos excitadores 41a a 41d.
En la figura 17a se ha representado un motor de accionamiento 30
bifásico que consta en total de cuatro módulos excitadores 41a, 41b
estando desplazada la tensión de alimentación del módulo excitador
41a frente a la tensión de alimentación del módulo excitador 41b en
un ángulo de fase de 90 grados. El motor de accionamiento 30
representado en la figura 17b difiere del motor de accionamiento 30
según la figura 17a en que se han previsto solamente tres módulos
excitadores 41a, 41b, teniendo el módulo excitador 41b el doble de
la longitud del módulo excitador 41a. La ejecución del motor de
accionamiento 30 mostrada en la figura 17c tiene en total cinco
módulos excitadores 41a, 41b de disposición alternante, teniendo los
módulos excitadores 41a, 41b centrales el doble de la longitud de
los módulos excitadores 41a finales. Así se consigue una mayor
potencia del motor de accionamiento 30.
En las figuras 17d y 17e se muestran motores de
accionamiento 30 con dos módulos excitadores 41a, 41b dispuestos en
paralelo. El motor de accionamiento según la figura 17d tiene en
total ocho módulos excitadores 41a, 41b mientras que al motor de
accionamiento 30 según la figura 17e con la misma capacidad le
bastan seis módulos excitadores 41a, 41b debido a que los módulos
excitadores 41a, 41b centrales tienen una mayor longitud. Con el
fin de compensar las fuerzas transversales F_{q} que se presentan
se han dispuesto módulos excitadores 41a, 41b en paralelo cuyas
tensiones de alimentación tienen fases desplazadas.
\newpage
Las figuras 17f y 17g muestran cada una un motor
de accionamiento 30 trifásico. El motor de accionamiento 30 según
la figura 17f se compone en total de seis módulos excitadores 41a a
41c, mientras que el motor de accionamiento 30 según la figura 17g
dispone en total de cinco módulos excitadores 41a a 41c. Las
tensiones de alimentación de los módulos excitadores 41a a 41c
están desplazadas en un ángulo de fase de 120 grados en cada
caso.
En las figuras 17h y 17i se muestra un motor de
accionamiento 30 tetrafásico. El motor de accionamiento 30 según la
figura 17h se compone en total de ocho módulos excitadores 41a a 41d
dispuestos en serie en dirección del desplazamiento x y cuyas
tensiones de alimentación están desplazadas en un ángulo de fase de
90 grados cada una. El motor de accionamiento 30 según la figura
17i difiere del motor de accionamiento 30 según la figura 17h en
que se han unido dos módulos excitadores equifásicos formando el
módulo excitador 41a central. En la figura 17j se muestra un motor
de accionamiento 30 tetrafásico que se compone de dos filas de
módulos excitadores 41a a 41d. De nuevo, los módulos excitadores
41a a 41d están dispuestos de manera que los módulos excitadores
41a, 41b; 41c, 41d enfrentados son de fases desiguales.
En las figuras 17k y 17l se representa un motor
de accionamiento 30 tetrafásico en el que los módulos excitadores
41a, 41b; 41c, 41d están dispuestos en dos grupos G_{1} y G_{2}.
Las tensiones de alimentación de los módulos excitadores 41a, 41b;
41c, 41d dentro de un grupo G_{1}, G_{2}, están desplazadas en
cada caso en un ángulo de fase de 90 grados estando desplazadas las
tensiones de alimentación de los módulos excitadores 41a, 41b del
primer grupo G_{1} frente a las tensiones de alimentación de los
módulos excitadores 41c, 41d del segundo grupo G_{2} en un ángulo
de fase de 45 grados. La consecuencia es que existen cuatro fases
cada una desplazada en un ángulo de fase de 45 grados que generan
la fuerza de propulsión F_{v}. Debido a la disposición agrupada
de los módulos excitadores 41a a 41d, desde el punto de vista
constructivo se puede conseguir una conducción sencilla de los
módulos excitadores 41a a 41d sobre las barras 51. La razón es que
por la división de los módulos excitadores 41a a 41d en los grupos
G_{1} y G_{2} se acorta la superficie guía del motor de
accionamiento 30.
Al existir varios módulos excitadores 41a, 41b
se obtiene la fuerza de propulsión F_{vR} que acciona la cabina
de ascensor 20 como resultado de las fuerzas de propulsión F_{va},
F_{vb} generadas por los diferentes módulos excitadores 41a, 41b
como se puede ver en la figura 18a. La evolución de las distintas
fuerzas de propulsión F_{va}, F_{vb} , con una tensión de
alimentación tradicional y con una evolución de la corriente
aproximadamente trapezoidal como se muestra en la figura 18b,
corresponde solamente aproximadamente al perfil cuadrado de una
oscilación sinusoidal. Por lo tanto, la fuerza de propulsión
resultante F_{vR} está sometida a oscilaciones no deseadas. Para
conseguir una fuerza de propulsión F_{vR} constante es necesario,
por lo tanto, que las distintas fuerzas de propulsión F_{va},
F_{vb} de los módulos excitadores 41a, 41b correspondan
exactamente al perfil cuadrado de una oscilación sinusoidal, como se
puede ver en la figura 19a. Una evolución así de las fuerzas de
propulsión F_{va}, F_{vb} de los distintos módulos excitadores
41a, 41b resulta cuando se regulan las intensidades de corriente
l_{a}, l_{b} alimentadas a los módulos excitadores 41a, 41b. La
figura 19b muestra la evolución de las intensidades de corriente
l_{a}, l_{b} reguladas de manera que el desarrollo de las
fuerzas de propulsión F_{va}, F_{vb} generadas por los módulos
excitadores 41a, 41b tienen cada una el perfil cuadrado de una
oscilación sinusoidal.
En la figura 20 se representa un circuito de
regulación que ilustra la regulación de la intensidad de corriente
l. En el circuito de regulación existen, además del módulo excitador
41, un regulador de corriente R_{l}, un indicador de valor
teórico S, un regulador de posición o velocidad R_{v} y una tabla
T. Con ayuda de la tabla T se puede predeterminar el valor teórico
de la corriente I en función de la fuerza de propulsión F_{v}
necesaria y de la velocidad y la posición de la cabina de ascensor
20. El valor teórico de la corriente l se ve influenciado, además,
por el regulador de velocidad R_{v}. El regulador de corriente
R_{l} regula entonces la intensidad de corriente I alimentada al
módulo excitador 41 según el valor teórico predeterminado.
El ascensor arriba descrito se destaca, con un
coste de fabricación relativamente reducido, comparativamente por
una gran capacidad del motor de accionamiento 30 de la cabina de
ascensor 20. La razón es, en primer lugar, el diseño del motor de
accionamiento 30 como máquina de flujo transversal con la parte
primaria 40 y la parte secundaria 50. Por el diseño de la parte
secundaria 50 como una barra 51 dividida en segmentos 52 se puede
conseguir un flujo magnético M efectivo en dirección transversal. No
en último lugar, debido a las disposiciones arriba descritas de
varios módulos excitadores 41a a 41d y a la regulación de la
intensidad de corriente I a alimentar a un módulo excitador 41 se
puede asegurar una fuerza de propulsión F_{v} constante.
Claims (22)
1. Ascensor, especialmente para el transporte de
personas, con una caja de ascensor (10), una cabina de ascensor (20)
conducida en la caja de ascensor (10) y un motor de accionamiento
directo (30) para la cabina, teniendo el motor de accionamiento (30)
una parte primaria (40) activa dispuesta en la cabina de ascensor
(20) y una parte secundaria (50) pasiva distanciada de la parte
primaria (40) por un entrehierro y dispuesta de modo estacionario en
la caja de ascensor (10),
caracterizado porque el motor de
accionamiento (30) está realizado como máquina de flujo transversal,
la parte primaria (40) tiene un módulo excitador (41) para generar
un flujo magnético de trazado transversal a la dirección del
desplazamiento de la cabina de ascensor (20), con imanes permanentes
(42) en la parte primaria (40), parte primaria (40) que se mueve
linealmente frente a la parte secundaria bajo la acción de una
fuerza de propulsión (F_{v}) electromagnética, teniendo la parte
secundaria (50) como mínimo, una barra (51) realizada con un
material magnéticamente blando, barra (51) subdividida en múltiples
segmentos (52) con una longitud predeterminada (l).
2. Ascensor según la reivindicación 1,
caracterizado porque los segmentos (52)
están fijados en una pared (12) de la caja de ascensor (10) por
medio de elementos intermedios (71).
3. Ascensor según la reivindicación 2,
caracterizado porque los elementos
intermedios (71) están dispuestos sobre elementos portadores (70)
fijados en la pared (12) de la caja de ascensor (10), y/o
porque los elementos intermedios (71) están
provistos de una superficie guía (72) para una conducción de la
parte primaria (40) en una dirección transversal (y) de la cabina de
ascensor (20) perpendicular a la dirección de desplazamiento (x),
y/o
porque los elementos intermedios (71) están
provistos de una superficie guía (73) para la conducción de la parte
primaria (40) en una dirección normal (z) de la cabina de ascensor
(20) perpendicular a la dirección de desplazamiento (x) y a la
dirección transversal (y), y/o
porque los segmentos (52) tienen una pieza de
sujeción (54a, 54b) unida en arrastre de fuerza y/o arrastre de
forma y/o arrastre de material con los elementos intermedios (71)
y/o
porque los extremos de los elementos intermedios
(71) están achaflanados.
4. Ascensor según la reivindicación 3,
caracterizado porque los elementos
intermedios (71) y los elementos portadores (70) están hechos
del mismo material y/o
porque los elementos intermedios (71) y los
elementos portadores (70) están hechos de un material no magnético,
de preferencia aluminio.
5. Ascensor según una de las reivindicaciones 2
a 4,
caracterizado porque los segmentos (52)
están unidos entre sí y los elementos intermedios (71) están
distanciados entre sí en dirección del desplazamiento (x) de la
cabina de ascensor (20) ó
porque los segmentos (52) están distanciados
entre sí en dirección del desplazamiento (x) de la cabina de
ascensor (20) y los elementos intermedios (71) están unidos entre
sí.
6. Ascensor según la reivindicación 3,
caracterizado porque los elementos
portadores (70) están distanciados entre sí en dirección del
desplazamiento (x) de la cabina de ascensor (20) ó
porque los segmentos (52) y los elementos
intermedios (71) están distanciados entre sí en dirección del
desplazamiento (x) de la cabina de ascensor (20) y los elementos
portadores (70) están unidos entre sí.
7. Ascensor según la reivindicación 3,
caracterizado porque la pieza de sujeción
(54a) tiene resaltes (55) y se introduce en arrastre de forma en una
ranura de diseño correspondiente (56) del elemento intermedio
(71).
8. Ascensor según una de las reivindicaciones 1
a 7,
caracterizado porque los segmentos (52)
tienen la misma longitud (l) y/o
porque la barra (51) está provista de dientes
(53) de disposición equidistante en, como mínimo, un lado, siendo un
paso de dientes formado por los dientes (53) de la barra (51) un
múltiplo entero de un paso polar de la parte primaria (40) y/o
porque varias barras (51) están dispuestas de
modo desplazado entre sí por medio del paso de dientes formado por
los dientes (53).
9. Ascensor según la reivindicación 1,
caracterizado porque para generar un
flujo magnético transversal a la dirección de desplazamiento (x) de
la cabina de ascensor (20), la parte primaria (40) tiene un módulo
excitador (41) provisto de, como mínimo, un colector (44a, 44b; 44c,
44d; 44e) que se compone de imanes (42) de disposición alternante y
elementos intermedios (45) magnéticamente blandos así como de, como
mínimo, un devanado excitador (48) que va en dirección del
desplazamiento (x) de la cabina de ascensor (20), estando
dispuestos los imanes (42) en el colector (44a, 44b; 44c, 44d; 44e)
para formar un paso polar predeterminado con polaridad
alternante.
10. Ascensor según la reivindicación 9,
caracterizado porque tiene dos colectores
(44a, 44b) esencialmente en forma de U cuyos lados abiertos están
enfrentados y porque están dispuestos distanciados entre sí por un
entrehierro (45a), teniendo los colectores (44a, 44b) lados (46)
equipados con el devanado excitador (48) y estando dispuesta la
parte secundaria (50) en el espacio intermedio (45a), ó
porque se han dispuesto dos colectores (44c,
44d) de diseño esencialmente en forma de I paralelos entre sí en
dirección del desplazamiento (x) de la cabina de ascensor (20) y que
están provistos cada uno del devanado excitador (48) ó
porque tiene un yugo (47) que rodea, por lo
menos parcialmente, el colector (44e) para un reflujo magnético
desde la parte secundaria (50) hasta la parte primaria (40) teniendo
el yugo (47) una placa base (47a) equipada con el devanado excitador
(48) y, como mínimo, dos lados (47b), extendiéndose los lados (47b)
a través de un espacio intermedio (45b) distanciados del colector
(44e) a lo largo de dos lados opuestos del colector (44e) y estando
dispuesta la parte secundaria (50) en el espacio intermedio
(45b).
11. Ascensor según la reivindicación 9 o 10,
caracterizado porque se han dispuesto en
serie o en paralelo con una distancia predeterminada (d) en
dirección del desplazamiento (x) de la cabina de ascensor (20), como
mínimo, dos módulos excitadores (41a, 41b) monofásicos cuyas
tensiones de alimentación están desplazadas en un ángulo
predeterminado de fase.
12. Ascensor según la reivindicación 11,
caracterizado porque la barra (51) está
subdividida en múltiples segmentos (52) de longitud (l)
predeterminada distanciados entre sí en dirección del desplazamiento
(x) de la cabina de ascensor (20), siendo la distancia (d) entre
los módulos excitadores (41a, 41b), como mínimo, igual a la
longitud (l) del segmento más largo (52).
13. Ascensor según una de las reivindicaciones
10 a 12,
caracterizado porque los elementos
intermedios (43) de la parte primaria (40) y/o el yugo (47) y/o la
barra (51) están realizados como paquete de láminas que consta de
láminas eléctricamente aisladas entre sí que se componen de hierro
dulce.
14. Ascensor según la reivindicación 13,
caracterizado porque el paquete de
láminas se realiza mediante encolado.
15. Ascensor según una de las reivindicaciones 9
a 14,
caracterizado porque el módulo excitador
(41) está equipado con poleas guía (64) o con un patín guía (60),
teniendo el patín guía (60), por lo menos, una superficie guía
deslizante (61) para la conducción en una dirección transversal (y)
de la cabina de ascensor (20) perpendicular a la dirección de
desplazamiento (x) y/o, como mínimo, una superficie guía deslizante
(62) para la conducción en una dirección normal (z) de la cabina de
ascensor (20) perpendicular a la dirección de desplazamiento (x) y
a la dirección transversal (y).
\newpage
16. Ascensor según la reivindicación 15,
caracterizado porque las superficies guía
deslizantes (61, 62) son elásticas y/o
porque la superficie guía deslizante (61) tiene,
para una conducción en dirección transversal (y), planos inclinados
(62) para introducir la barra (50) en el módulo excitador (41).
17. Ascensor según una de las reivindicaciones 1
a 16,
caracterizado porque la cabina de
ascensor (20) está conectada con un contrapeso que se mueve en la
caja de ascensor (10 en sentido contrario a la cabina de ascensor
(20) estando dispuesta en el contrapeso la parte primaria (40) del
motor de accionamiento (30) adicionalmente o en lugar de en la
cabina de ascensor (20) y/o
porque la guía (21, 22) está prevista para guiar
la cabina de ascensor (20) dentro de la caja de ascensor (10).
18. Ascensor según una de las reivindicaciones 1
a 17,
caracterizado porque para conseguir una
fuerza de propulsión (F_{v}) aproximadamente constante, la parte
primaria (40) tiene, como mínimo, dos módulos excitadores (41a, 41b,
41c, 41d) monofásicos y dispuestos en paralelo o en serie en
dirección del desplazamiento (x) de la cabina de ascensor (20),
módulos excitadores que generan un flujo magnético (M)
transversalmente a la dirección de desplazamiento (x) de la cabina
de ascensor (20) y cuyas tensiones de alimentación están desplazadas
en un ángulo de fase predeterminado.
19. Ascensor según la reivindicación 18,
caracterizado porque se han dispuestos en
serie tres módulos excitadores (41a, 41b, 41c) en dirección del
desplazamiento (x) de la cabina de ascensor (20), módulos cuyas
tensiones de alimentación están desplazadas en un ángulo de fase de
120 grados cada una ó
porque se han dispuesto en serie cuatro módulos
excitadores (41a, 41b, 41c, 41d) en dirección del desplazamiento (x)
de la cabina de ascensor (20), módulos cuyas tensiones de
alimentación están desplazadas en un ángulo de fase de 90 grados
cada uno.
20. Ascensor según la reivindicación 18 o
19,
caracterizado porque
los módulos excitadores (41a, 41b; 41c, 41d)
están dispuestos en, como mínimo, dos grupos (G1, G2) estando
desplazadas las tensiones de alimentación de los módulos excitadores
(41a, 41b; 41c, 41d) dentro de un grupo (G1, G2), en cada caso, en
un ángulo de fase de, como mínimo, 90 grados y estando desplazadas
las tensiones de alimentación de los módulos excitadores (41a, 41b)
del primer grupo (G1) frente a las tensiones de alimentación de los
módulos excitadores (41c, 41d) del segundo grupo (52) en un ángulo
de fase de 45 grados.
21. Ascensor según una de las reivindicaciones
18 a 20,
caracterizado porque en una sección
central del motor de accionamiento (30) se han dispuesto en serie
módulos excitadores (41a, 41a; 41b, 41b; 41d, 41d) equifásicos en
dirección del desplazamiento de la cabina (20) y/o
porque se han dispuesto en paralelo módulos
excitadores (41a, 41b) de fases diferentes en una dirección
transversal (y) de la cabina de ascensor (20) perpendicular a la
dirección de desplazamiento (x).
22. Ascensor según una de las reivindicaciones
18 a 21,
caracterizado porque se han ensamblado en
una sola unidad módulos excitadores (41a, 41a; 41b, 41b; 41d, 41d)
equifásicos, unidad que corresponde a dos veces o múltiples veces la
longitud de otros módulos excitadores (41b, 41a; 41c) del motor de
accionamiento (30) y/o
porque se realiza una regulación de la
intensidad de corriente (Ia, Ib) alimentada a los módulos
excitadores (41a, 41b) regulándose la intensidad de corriente (Ia,
Ib) de los módulos excitadores (41a, 41b) de manera que la evolución
de la fuerza de propulsión (Fva, Fvb) generada por los módulos
excitadores (41a, 41b) tiene, en cada caso, el perfil cuadrado de
una oscilación sinusoidal.
Applications Claiming Priority (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EP02405057 | 2002-01-31 | ||
| EP02405058 | 2002-01-31 | ||
| EP02405056 | 2002-01-31 | ||
| EP02405058 | 2002-01-31 | ||
| EP02405056 | 2002-01-31 | ||
| EP02405057 | 2002-01-31 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2295593T3 true ES2295593T3 (es) | 2008-04-16 |
Family
ID=27669807
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES03734642T Expired - Lifetime ES2295593T3 (es) | 2002-01-31 | 2003-01-23 | Ascensor, especialmente para el transporte de personas. |
Country Status (16)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US7261186B2 (es) |
| EP (1) | EP1470073B1 (es) |
| JP (2) | JP2005525979A (es) |
| KR (1) | KR101008242B1 (es) |
| CN (1) | CN1313350C (es) |
| AU (1) | AU2003201270B2 (es) |
| BR (1) | BR0307289B1 (es) |
| CA (1) | CA2472743A1 (es) |
| DE (1) | DE50308642D1 (es) |
| DK (1) | DK1470073T3 (es) |
| ES (1) | ES2295593T3 (es) |
| MX (1) | MXPA04007458A (es) |
| NO (1) | NO20043651L (es) |
| PL (1) | PL369668A1 (es) |
| PT (1) | PT1470073E (es) |
| WO (1) | WO2003064310A1 (es) |
Families Citing this family (43)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100610288B1 (ko) * | 2003-12-26 | 2006-08-09 | 오티스 엘리베이터 컴파니 | 엘리베이터 카 속도 검출 장치 및 방법 |
| DE102005017500A1 (de) * | 2005-04-15 | 2006-10-19 | Siemens Ag | Personenfördersystem mit Synchronlinearmotor |
| NZ552308A (en) * | 2006-02-08 | 2008-11-28 | Inventio Ag | Lift installation with a linear drive system and linear drive system for such a lift installation |
| GB2437949A (en) * | 2006-05-10 | 2007-11-14 | Michael Godwin | Electromagnetic retarder for passenger platform hoist |
| US8191857B2 (en) * | 2008-10-09 | 2012-06-05 | Parker-Hannifin Corporation | Linear motor valve |
| US7923886B2 (en) | 2008-11-03 | 2011-04-12 | Motor Excellence, Llc | Transverse and/or commutated flux system rotor concepts |
| US9856111B1 (en) | 2009-04-24 | 2018-01-02 | Paul Anderson | Elevator structure and brake system therefor |
| US9457988B1 (en) | 2009-04-24 | 2016-10-04 | Federal Equipment Company | Elevator structure and brake system therefor |
| DE102009048822A1 (de) * | 2009-10-09 | 2011-04-14 | Siemens Aktiengesellschaft | Beförderungssystem mit elektromagnetischer Bremse |
| DK2548289T3 (da) * | 2010-03-15 | 2020-02-17 | Motor Excellence Llc | Tværgående og/eller kommuterede strømningssystemer med faseforskydning |
| CN102986115A (zh) | 2010-03-15 | 2013-03-20 | 电扭矩机器股份有限公司 | 用于电动自行车的横向和/或换向通量系统 |
| WO2011115632A1 (en) | 2010-03-15 | 2011-09-22 | Motor Excellence Llc | Transverse and/or commutated flux systems configured to provide reduced flux leakage, hysteresis loss reduction, and phase matching |
| DE102010042144A1 (de) * | 2010-10-07 | 2012-04-12 | Thyssenkrupp Transrapid Gmbh | Aufzuganlage |
| EP2641316B1 (en) | 2010-11-17 | 2019-02-13 | Motor Excellence, LLC | Transverse and/or commutated flux systems having segmented stator laminations |
| WO2012067895A2 (en) | 2010-11-17 | 2012-05-24 | Motor Excellence, Llc | Transverse and/or commutated flux system coil concepts |
| WO2012067896A2 (en) | 2010-11-17 | 2012-05-24 | Motor Excellence, Llc | Transverse and/or commutated flux systems having laminated and powdered metal portions |
| JP5859856B2 (ja) * | 2012-01-11 | 2016-02-16 | ヤマハ発動機株式会社 | リニアモータ及び部品実装装置 |
| US9136749B1 (en) * | 2012-09-28 | 2015-09-15 | John M. Callier | Elevator electrical power system |
| WO2014092707A1 (en) * | 2012-12-13 | 2014-06-19 | Otis Elevator Company | Elevator speed control |
| EP2945897A4 (en) | 2013-01-17 | 2016-12-14 | Otis Elevator Co | DRIVE SYSTEM FOR LIFTS WITH IMPROVED SLIMMING |
| WO2014158127A1 (en) * | 2013-03-25 | 2014-10-02 | Otis Elevator Company | Multicar self-propelled elevator system |
| EP2994408A4 (en) * | 2013-05-06 | 2017-01-25 | Otis Elevator Company | Linear motor stator core for self-propelled elevator |
| US9950902B2 (en) * | 2013-05-06 | 2018-04-24 | Otis Elevator Company | Stator structure for self-propelled elevator |
| WO2014209309A1 (en) * | 2013-06-27 | 2014-12-31 | Otis Elevator Company | Self-propelled elevator system having windings proportional to car velocity |
| WO2015084366A1 (en) * | 2013-12-05 | 2015-06-11 | Otis Elevator Company | Linear propulsion system |
| WO2015137969A1 (en) * | 2014-03-14 | 2015-09-17 | Otis Elevator Company | Systems and methods for determining field orientation of magnetic components in a ropeless elevator system |
| DE102014219862A1 (de) * | 2014-09-30 | 2016-03-31 | Thyssenkrupp Ag | Aufzugsystem |
| DE102014117370A1 (de) | 2014-11-26 | 2016-06-02 | Thyssenkrupp Ag | Führungsschiene für Aufzugsystem und Aufzugsystem |
| WO2016118466A1 (en) | 2015-01-21 | 2016-07-28 | Otis Elevator Company | Power distribution for multicar, ropeless elevator system |
| CN106487200B (zh) * | 2015-08-25 | 2020-03-17 | 奥的斯电梯公司 | 具有无线电力传输系统的电磁推进系统 |
| CN106477431B (zh) * | 2015-09-01 | 2020-01-21 | 奥的斯电梯公司 | 电梯轿厢的轿厢室隔离 |
| US10384914B2 (en) | 2015-09-10 | 2019-08-20 | Otis Elevator Company | Elevator support structure |
| US10532908B2 (en) * | 2015-12-04 | 2020-01-14 | Otis Elevator Company | Thrust and moment control system for controlling linear motor alignment in an elevator system |
| DE102016203570A1 (de) * | 2016-03-04 | 2017-09-07 | Thyssenkrupp Ag | Linearmotoranordnung für eine Aufzugsanlage |
| CN105871267A (zh) * | 2016-05-23 | 2016-08-17 | 南京航空航天大学 | 一种四相双通道容错横向磁通电机驱动系统 |
| US10384913B2 (en) | 2016-06-13 | 2019-08-20 | Otis Elevatro Company | Thermal management of linear motor |
| EP3526153A1 (en) * | 2016-10-14 | 2019-08-21 | Inventio AG | A linear drive system for an elevator installation |
| DE102017005852A1 (de) * | 2017-06-21 | 2018-12-27 | Thyssenkrupp Ag | Statorschienensegment für den Linearantrieb einer Aufzuganlage |
| EP3521232A1 (en) * | 2018-02-02 | 2019-08-07 | KONE Corporation | Electric linear motor |
| EP3547512A1 (en) * | 2018-03-28 | 2019-10-02 | KONE Corporation | Electric linear motor |
| CN111016677B (zh) * | 2019-12-31 | 2022-04-01 | 西南交通大学 | 一种永磁混合型横向磁通悬浮导向同步驱动一体化磁浮列车构造 |
| CN115279681B (zh) * | 2020-03-12 | 2024-08-16 | 因温特奥股份公司 | 在升降机竖井中形成引导升降机轿厢的引导结构的方法 |
| JP7249529B1 (ja) | 2022-01-27 | 2023-03-31 | フジテック株式会社 | 移動システム |
Family Cites Families (24)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5855748B2 (ja) * | 1979-06-21 | 1983-12-12 | 横河電機株式会社 | リニアパルスモ−タ |
| JPS61277362A (ja) * | 1985-05-30 | 1986-12-08 | Yaskawa Electric Mfg Co Ltd | ３相リニア誘導子形同期モ−タ |
| JP2659581B2 (ja) * | 1989-02-28 | 1997-09-30 | オーチス エレベータ カンパニー | リニアモータ装置におけるエアギャップの調整装置 |
| US5127493A (en) * | 1989-10-30 | 1992-07-07 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Linear motor elevator system |
| JPH03222665A (ja) * | 1990-01-25 | 1991-10-01 | Mitsubishi Electric Corp | エレベーター用リニア誘導モータ |
| CA2051986C (en) | 1990-10-04 | 1998-06-30 | Joseph F. Bader | Programmable emergency signalling device and system |
| JPH0524772A (ja) * | 1991-07-26 | 1993-02-02 | Mitsubishi Electric Corp | リニアモータ駆動エレベーター |
| US5189268A (en) * | 1991-10-30 | 1993-02-23 | Otis Elevator Company | Elevator with linear motor drive assembly |
| US5203432A (en) * | 1991-11-15 | 1993-04-20 | Otis Elevator Company | Flat linear motor driven elevator |
| US5235226A (en) * | 1992-01-13 | 1993-08-10 | Otis Elevator Company | Highly conductive layer arrangement for a linear motor secondary |
| US5299662A (en) * | 1992-07-27 | 1994-04-05 | Otis Elevator Company | Linear motor elevator having hybrid roping and stationary primary |
| JPH06135660A (ja) * | 1992-10-28 | 1994-05-17 | Mitsubishi Electric Corp | リニアモータエレベーター |
| JPH06165470A (ja) * | 1992-11-25 | 1994-06-10 | Matsushita Electric Works Ltd | リニアモータ |
| GB2300312B (en) * | 1995-04-27 | 1999-11-24 | Blum Gmbh | A polyphase transverse flux machine |
| US5751076A (en) * | 1996-01-19 | 1998-05-12 | Inventio Ag | Drive system for lifts |
| JP3106163B2 (ja) * | 1996-02-21 | 2000-11-06 | ヴィットゥール・アー・ゲー | ギアレス駆動装置 |
| DE19634629B4 (de) * | 1996-02-21 | 2004-04-29 | Wittur Ag | Getriebelose Antriebsvorrichtung für Aufzüge |
| ATE192118T1 (de) * | 1997-02-17 | 2000-05-15 | Thyssen Aufzugswerke Gmbh | Linearmotor zum antrieb einer aufzugskabine |
| DE19718840C1 (de) * | 1997-05-06 | 1998-10-22 | Voith Turbo Kg | Antriebsmittel für eine Linearbewegung, insbesondere kontinuierliche Linearbewegung und Langstator-Linearmotor |
| FI108025B (fi) * | 1997-06-19 | 2001-11-15 | Kone Corp | Hissi |
| DE20005723U1 (de) * | 2000-03-28 | 2001-08-02 | Heinen, Horst, 45731 Waltrop | Personenaufzug |
| JP4176289B2 (ja) * | 2000-06-12 | 2008-11-05 | 欣二郎 吉田 | エレベータ装置 |
| WO2002002451A1 (de) * | 2000-07-01 | 2002-01-10 | Inventio Ag | Aufzug mit einem linearmotorantrieb |
| JP2002034231A (ja) * | 2000-07-19 | 2002-01-31 | Yaskawa Electric Corp | リニアスライダ |
-
2003
- 2003-01-23 DK DK03734642T patent/DK1470073T3/da active
- 2003-01-23 MX MXPA04007458A patent/MXPA04007458A/es active IP Right Grant
- 2003-01-23 WO PCT/CH2003/000054 patent/WO2003064310A1/de not_active Ceased
- 2003-01-23 BR BRPI0307289-4A patent/BR0307289B1/pt not_active IP Right Cessation
- 2003-01-23 KR KR1020047011921A patent/KR101008242B1/ko not_active Expired - Fee Related
- 2003-01-23 AU AU2003201270A patent/AU2003201270B2/en not_active Ceased
- 2003-01-23 PL PL03369668A patent/PL369668A1/xx unknown
- 2003-01-23 PT PT03734642T patent/PT1470073E/pt unknown
- 2003-01-23 ES ES03734642T patent/ES2295593T3/es not_active Expired - Lifetime
- 2003-01-23 JP JP2003563942A patent/JP2005525979A/ja active Pending
- 2003-01-23 CN CNB038031450A patent/CN1313350C/zh not_active Expired - Fee Related
- 2003-01-23 CA CA002472743A patent/CA2472743A1/en not_active Abandoned
- 2003-01-23 EP EP03734642A patent/EP1470073B1/de not_active Expired - Lifetime
- 2003-01-23 DE DE50308642T patent/DE50308642D1/de not_active Expired - Lifetime
-
2004
- 2004-07-30 US US10/902,478 patent/US7261186B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2004-08-31 NO NO20043651A patent/NO20043651L/no not_active Application Discontinuation
-
2009
- 2009-02-26 JP JP2009043507A patent/JP4927892B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN1313350C (zh) | 2007-05-02 |
| US7261186B2 (en) | 2007-08-28 |
| BR0307289B1 (pt) | 2011-06-28 |
| CA2472743A1 (en) | 2003-08-07 |
| KR101008242B1 (ko) | 2011-01-17 |
| WO2003064310A1 (de) | 2003-08-07 |
| PT1470073E (pt) | 2008-01-29 |
| DK1470073T3 (da) | 2008-02-18 |
| PL369668A1 (en) | 2005-05-02 |
| MXPA04007458A (es) | 2005-07-13 |
| HK1070633A1 (zh) | 2005-06-24 |
| BR0307289A (pt) | 2004-12-07 |
| EP1470073A1 (de) | 2004-10-27 |
| JP2005525979A (ja) | 2005-09-02 |
| CN1625523A (zh) | 2005-06-08 |
| NO20043651L (no) | 2004-08-31 |
| AU2003201270B2 (en) | 2007-12-06 |
| US20050077113A1 (en) | 2005-04-14 |
| EP1470073B1 (de) | 2007-11-21 |
| KR20040083495A (ko) | 2004-10-02 |
| DE50308642D1 (de) | 2008-01-03 |
| JP2009149446A (ja) | 2009-07-09 |
| JP4927892B2 (ja) | 2012-05-09 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ES2295593T3 (es) | Ascensor, especialmente para el transporte de personas. | |
| CN101868372B (zh) | 磁悬浮铁路 | |
| ES2711459T3 (es) | Sistema de propulsión lineal | |
| CN101855403B (zh) | 磁悬浮列车 | |
| US20170057791A1 (en) | Elevator wireless power supply | |
| ES2198735T3 (es) | Sistema de conduccion para un vehiculo de flotacion magnetica. | |
| JP2009531002A (ja) | 電気機械 | |
| CN103974849A (zh) | 磁悬浮铁路的驱动装置 | |
| CN101120500A (zh) | 具有线性直接驱动装置的木工机床 | |
| PL89592B1 (es) | ||
| US10965202B2 (en) | Slide apparatus | |
| KR20070039138A (ko) | 도어시스템 | |
| CN1842430A (zh) | 用于将电能从轨道传输给磁悬浮铁路上的车辆的装置 | |
| KR20080073005A (ko) | 최적 공극제어 선형전동기 및 비접촉 급전시스템을 이용한철도차량시스템 | |
| KR100840927B1 (ko) | 선형전동기 및 비접촉 급전시스템을 이용한 철도차량시스템 | |
| CN100547889C (zh) | 全隔磁式双励磁直线同步电机 | |
| JP2008515376A (ja) | 多角形状の電気機械 | |
| JP6016833B2 (ja) | 電気機械 | |
| CZ290808B6 (cs) | Lineární motor nebo lineární generátor | |
| US20070051269A1 (en) | Track for a railborne vehicle, comprising a long-stator lenear drive comprising at least one long stator, and a kit and a stator packet for the production thereof | |
| CN1842437A (zh) | 用于磁悬浮车辆的磁体装置 | |
| US4510421A (en) | Linear magnet | |
| CN115189545A (zh) | 悬浮与导向自稳定的增强型直线感应电机 | |
| ZA200405184B (en) | Elevator, particularly for transporting passengers | |
| PL85742B1 (en) | Rail track for magnetic suspended vehicle[au5911773a] |