ES2296183T3 - Dispositivo para activar funciones complementarias en un proceso de vuelco de un vehiculo. - Google Patents
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Abstract
Procedimiento para activar funciones complementarias en un proceso de vuelco de un vehículo (23) con al menos un sensor (10, 11, 12) y un dispositivo de mando (2), asimismo el sensor (10, 11, 12) provee al menos una señal de aceleración unidireccional (3, 4, 5), con los siguientes pasos de procedimiento: (S1) análisis de al menos una señal de aceleración (3, 4) en su curso temporal, observando al menos una señal de aceleración (3, 4) en su curso temporal, (S2) manipulación de valores analizados de la al menos única señal de aceleración (3, 4); (S3) plausibilización de los valores manipulados con un valor de señal (3, 5, 6); y (S4) activación de al menos una función complementaria en un proceso de vuelco del vehículo (23) a partir de los valores plausibilizados, caracterizado porque en el paso de procedimiento (S2) se lleva a cabo una integración de la señal de aceleración (3, 4), y porque el paso de procedimiento (S2) presenta los siguientes otros pasos parciales: (S2-1) comparación de valores integrados de la señal de aceleración (3, 4) con al menos un primer valor integral predeterminable, y (S2-2) emisión de valores integrados dependiendo de la comparación, que en el paso de procedimiento (S3) presenta los siguientes pasos parciales; (S3-1) plausibilización de los valores emitidos en el paso parcial (S2-2) con la señal de aceleración no manipulada (3) o una señal de aceleración independiente (5) de otro sensor (12); y (S3-2) emisión de una señal o elemento de datos tras la plausibilización exitosa.
Description
Dispositivo para activar funciones
complementarias en un proceso de vuelco de un vehículo.
La presente invención comprende un procedimiento
y un dispositivo para la determinación de un proceso de vuelco de
un vehículo para activar funciones complementarias.
El significado de la seguridad pasiva en
procesos de vuelco de vehículos es muy alto, dado que gran parte de
accidentes mortales con un solo vehículo se pueden atribuir a un
volteo. En el total de accidentes ocurridos, el vuelco o volteo de
vehículos alcanza en la actualidad un porcentaje del 20%
A partir de estos antecedentes se desarrollaron
nuevos conceptos para la captación de vuelcos, que, por ejemplo, ya
en un punto temporal temprano pueden captar un vuelco de un
vehículo. De ese modo se garantiza que los dispositivos de
seguridad como tensores de cinturón, airbag de cabecera y arco sean
activados a tiempo y se reduzca un riesgo de heridas.
Las memorias DE 100 19 416 A1, que describe el
término genérico de las reivindicaciones 1 y 10, DE 100 19 417 A1 y
DE 100 19 418 A1 describen procedimientos o dispositivos que se
basan en la evaluación de un sensor de tasa de guiñada y dos
sensores de aceleración, dispuestos en el equipo de mano central de
los airbags. El sensor de la tasa de guiñada determina, según el
principio de giroscopio, la velocidad de rotación alrededor del eje
longitudinal del vehículo; los sensores de aceleración miden
adicionalmente la aceleración del vehículo en los ejes
perpendicular y vertical del vehículo. En el algoritmo principal se
evalúa la tasa de guiñada. Con los valores de medición de los
sensores de aceleración por un lado se puede reconocer el tipo de
volteo, y por otro lado estos valores sirven para la evaluación de
plausibilidad. Si el algoritmo de la tasa de guiñada reconoce un
volteo, se activan las medidas de seguridad sólo en caso de la
liberación simultánea a través del control de plausibilidad.
Otro procedimiento para la determinación de un
proceso de vuelco basado en dos sensores de aceleración lineales se
desprende de las memorias DE 196 51 124 C1 y DE 199 62 687 C2. Otro
ejemplo para la ilustración es la memoria DE 197 44 083 A1, en la
cual deben estar presentes dos criterios de decisión independientes,
para que las señales de un dispositivo de medición de la tasa de
guiñada y de dos sensores de aceleración conduzcan a un
accionamiento de un dispositivo de seguridad.
En todas las patentes y declaraciones el
objetivo es activar un accionamiento de sistemas de retención o
sistemas de seguridad en un proceso de vuelco. No se conocen otras
aplicaciones.
El procedimiento acorde a la invención y el
dispositivo acorde a la invención para activar funciones
complementarias en un proceso de vuelco de un vehículo con las
características de las reivindicaciones independientes 1 y 12
posibilita la captación de un proceso de vuelco con al menos un
sensor de aceleración y activar de este modo las funciones
complementarias. Esto tiene la ventaja de poder utilizar las señales
presentes para la activación de funciones adicionales.
La idea principal de la invención se describe a
continuación. El núcleo de la invención es la captación de un
proceso de vuelco mediante al menos un sensor de aceleración lineal
para el mando de funciones complementarias, como por ejemplo,
funciones complementarias no críticas respecto de la seguridad. De
este modo las señales del sensor ya presentes en el vehículo pueden
ser utilizadas para la activación de funciones adicionales y ser
para ello plausibilizadas. En la aplicación de más de un sensor de
aceleración no es necesaria una separación espacial de los sensores
entre sí, lo cual produce una ventaja en lo que respecta al espacio
y un ahorro de instalación. En relación al posicionamiento de los
sensores éstos pueden presentar la misma posición de montaje, lo
cual tiene una clara ventaja respecto de los procedimientos
existentes, dado que los suplementos con aceleraciones lineales
para percibir la tasa de balanceo o aceleración de balanceo deben
presentar una separación espacial.
Una ventaja fundamental de la invención es un
aprovechamiento múltiple de funciones con el análisis sensorial ya
existente, es decir, presente en el vehículo. Los sensores de
aceleración presentes en el equipo de mando del airbag (sensores de
aceleración y, y/o sensores de aceleración z) o en otros mecanismos
de mando, como por ejemplo de la dinámica de conducción activa en
dirección lateral (eje y) del vehículo pueden ser utilizados para
la captación de vuelcos simple. De este modo se pueden equipar una
gran cantidad de vehículos con estas funciones complementarias
posibles. Podemos enumerar entre otras a las siguientes funciones
complementarias: Sistemas no-críticos en lo que
respecta a la seguridad, como desbloqueo del cierre automático de
puertas, revestimiento interno activo, sistemas de retención
reversibles como tensores de cinturón, cierre de ventanas y techos
corredizos, asiento de seguridad
activo.
activo.
Al desbloquear el cierre automático de puertas
se obtiene la ventaja de que las fuerzas de seguridad/bomberos u
otras fuerzas de ayuda pueden alcanzar lo más rápido posible y sin
correr peligro a los ocupantes o estos mismos se pueden liberar
fácilmente del vehículo accidentado. Dado que el cierre de puertas
se activa automáticamente por ejemplo cuando el vehículo anda a una
determinada velocidad mínima o se activa un interruptor en el
interior. En un volteo este cierre se vuelve a cancelar
automáticamente.
El procedimiento acorde a la invención para
activar las funciones complementarias en un proceso de vuelco de un
vehículo con al menos un sensor y un dispositivo de mando, en el
cual el sensor provee al menos una señal de aceleración
unidireccional, analiza al menos una señal de aceleración en su
curso temporal; manipula los valores analizados de la al menos
única señal de aceleración; plausibiliza los valores manipulados con
un segundo valor de señal; y activa al menos una función
complementaria en un proceso de vuelco del vehículo a partir de los
valores plausibilizados.
Se obtienen ventajas porque la señal de
aceleración, en el paso de procedimiento de manipulación, sufre una
integración de la señal de aceleración, y porque el paso de
procedimiento presenta los siguientes pasos parciales: Comparación
de valores integrados de la señal de aceleración con al menos un
primer valor integral predeterminable, y emisión de valores
integrados dependiendo de la comparación. Con ello la señal de
aceleración se reconoce dependiendo de un proceso de vuelco y se
distingue de una señal de otro origen.
En el paso de procedimiento de plausibilización
éste proceso se lleva a cabo con los valores de la señal de
aceleración no manipulada o una señal de aceleración independiente
de otro sensor y la emisión de una señal o elemento de datos tras
una plausibilización exitosa. En este caso se evalúa la señal de
aceleración ventajosamente dos veces, y se utiliza eventualmente
una segunda señal independiente.
Otro acondicionamiento de la presente invención
prevé que el paso de procedimiento de análisis presente los
siguientes pasos parciales: Comparación de la señal de aceleración
con al menos dos valores umbral predeterminables sucesivos
temporalmente, el segundo y el tercero, y la activación de otro
análisis temporal de la señal de aceleración en el caso de un
resultado de comparación positivo; y comparación de la señal de
aceleración con un cuarto valor umbral predeterminado y/o modelo y
activación del siguiente paso de procedimiento en el caso de un
resultado de comparación positivo. De este modo el desarrollo
temporal de la señal de aceleración es analizado para la distinción
de señales cortas de otro origen y la señal dependiente del proceso
de vuelco es transmitida. En otras comparaciones con un cuarto
valor umbral o un modelo también se obtiene una selección ventajosa
de la señal de aceleración y de los componentes de aceleración
terrestres presentes en él, cuyo desarrollo se presenta en forma
senoidal y por ejemplo puede ser determinado en comparación con
desarrollos modelo. De este modo se toma, de manera simple, más
información de la señal de aceleración sobre el proceso de
vuelco.
A su vez es ventajoso que el paso de
procedimiento de manipulación presente los siguientes pasos
parciales:
- Integración de valores de la señal de aceleración y comparación de los valores integrados con un valor umbral predeterminable,
- Verificación simultánea de la duración de la señal de la señal de aceleración y comparación de la duración de la señal con un quinto valor umbral predeterminable; y
- Transmisión del valor de la señal integrado en el caso de resultados de comparación positivos de ambos pasos parciales.
- Una comparación simultánea y un enlace lógico genera otra seguridad en la determinación del proceso de vuelco, asimismo finalmente esta señal en el paso de procedimiento de plausibilización es plausibilizada con una señal ya presente en el vehículo, de la velocidad de marcha.
Otra forma de acondicionamiento de la presente
invención prevé que el paso de procedimiento de análisis compare
simultáneamente dos señales de aceleración presentes con
respectivamente al menos dos valores umbral predeterminables
sucesivos temporalmente, el segundo y el tercero, y además realice
un análisis temporal de estas dos señales de aceleración en el caso
de un resultado de comparación positivo. En este caso es
especialmente ventajoso si las dos señales de aceleración
independientes son respectivamente señales de una aceleración en
dirección al eje transversal y una aceleración en dirección del eje
vertical del vehículo. Estos son luego manipulados en paralelo,
como descrito anteriormente, comparados respectivamente con valores
umbral y enlazados entre si en caso de una comparación positiva.
Una plausibilización se lleva a cabo con la señal de la velocidad
del vehículo. Con ello se utiliza ventajosamente el componente
senoidal de la aceleración terrestre en las dos señales de
aceleración, que se contemplan temporalmente. Con esta forma de
acondicionamiento se puede alcanzar un elevado desempeño de
activación con una elevada calidad para la captación de procesos de
vuelco con sensores de aceleración lineales.
Los valores umbral y modelos predeterminables
están almacenados en un dispositivo de almacenamiento y están
constituidos respectivamente de modo determinable y/o modificable,
de modo que se garantiza una elevada adaptación a diferentes tipos
de vehículos.
Un dispositivo para activar funciones
complementarias en un proceso de vuelco de un vehículo con al menos
un sensor y un dispositivo de mando, en el que el sensor provee al
menos una señal de aceleración unidireccional presenta lo
siguiente: Al menos un dispositivo para analizar al menos una señal
de aceleración, al menos un dispositivo para la manipulación de
valores de al menos una señal de aceleración; un dispositivo para la
plausibilización de los valores manipulados; un dispositivo para la
determinación de un proceso de vuelco del vehículo y para activar
funciones complementarias no relevantes en lo que respecta a la
seguridad; y al menos un dispositivo de almacenamiento para el
almacenamiento de datos y/o modelos para valores umbral
predeterminables.
El dispositivo presenta, para la manipulación,
un dispositivo de integración o un dispositivo de filtro para
respectivamente una señal de aceleración y respectivamente un primer
dispositivo de comparación.
En otro modo de ejecución el dispositivo
presenta para el análisis, adicionalmente, un segundo dispositivo
para la comparación de la señal de aceleración con dos valores
umbral independientes y predeterminables, el segundo y el tercero,
y un tercer dispositivo de comparación con un cuarto valor umbral
y/o modelo predeterminable, asimismo el dispositivo presenta
adicionalmente, para la manipulación, un dispositivo para verificar
la duración de la señal de respectivamente una señal de aceleración
y respectivamente un cuarto dispositivo de comparación y un
dispositivo para el enlace lógico de resultados de comparación del
primer y cuarto dispositivo de comparación. Para el enlace lógico
de resultados de comparación del primer y cuarto dispositivo de
comparación. Es ventajoso que los dispositivos estén presentes dos
o incluso más veces, dado que, a causa de una adaptación
especialmente flexible se dan diferentes situaciones de
montado.
Además es especialmente ventajoso que el sensor
esté conformado al menos como un sensor bidireccional, dado que de
este modo no es necesaria la instalación de un segundo sensor
separado espacialmente.
El dispositivo es instalado ventajosamente en un
vehículo por separado o de modo especialmente ventajoso como
componente o reacondicionamiento de un dispositivo de mando ya
existente, por lo que se obtiene un ahorro del espacio.
Los acondicionamientos ventajosos y los
perfeccionamientos de la invención se desprenden de las
subreivindicaciones y de las descripciones en relación con los
dibujos.
La presente invención se detalla a continuación
a partir del ejemplo de ejecución indicado en la figura de los
dibujos.
Se muestra, a su vez:
Figura 1 una representación esquemática de un
modo de ejecución del procedimiento acorde a la invención; y
Figura 2 un diagrama de bloques de un modo de
ejecución del dispositivo acorde a la invención.
En la figura 1 está representado a modo de
ejemplo esquemáticamente un modo de ejecución del procedimiento
acorde a la invención para activar funciones complementarias en un
proceso de vuelco de un vehículo.
Bajo la denominación funciones complementarias
se entiende por ejemplo a sistemas no críticos en lo que respecta a
la seguridad, como desbloqueo del cierre automático de puertas,
revestimiento interno activo, sistemas de retención reversibles
como tensores de cinturón, cierre de ventanas y techos corredizos,
asiento de seguridad activo.
En esta representación están representadas a
modo de ejemplo tres realizaciones del procedimiento para activar
funciones complementarias en un proceso de vuelco de un vehículo 23,
que son descritas sucesivamente en relación con la figura 2, que
muestra a modo de ejemplo un diagrama de bloques de un dispositivo
acorde a la invención para el procedimiento acorde a la
invención.
En primer lugar se describe un primer ejemplo de
ejecución para el reconocimiento de un proceso de vuelco mediante
una comparación de valores umbral, en el cual se utilizan señales de
un mecanismo de mando ya presente en el vehículo 23, por ejemplo
como un equipo de mando del airbag con análisis sensorial ya
presente, para una captación simple del vuelco.
Con la referencia 2 se denomina a un mecanismo
de mando, por ejemplo, un mecanismo de mando para la captación de
un impacto lateral, y al menos un primer sensor 10 que provee una
primera señal de aceleración 3, que también se presenta en el caso
de un proceso de vuelco, especialmente al aparecer un vehículo de un
lado a 90º y 180º. Esto significa que el vehículo 23 gira en este
ángulo alrededor de un eje longitudinal identificado con la
referencia A-A en la figura 2.
La función de los sensores de aceleración y su
generación de señal es conocida y ya no será descrita.
La primera señal de aceleración 3 es en este
caso la aceleración lateral en dirección a un eje transversal
B-B respecto del eje longitudinal
A-A del vehículo 23. La primera señal de aceleración
3 es analizada en su curso temporal en un primer paso de
procedimiento S 1, en un dispositivo 8 para el análisis, observando
la señal en su curso temporal. Esta observación puede, en este
primer caso, ser realizado de la manera más simple mediante una
transmisión de la señal. En este caso también es posible diferenciar
la señal de breves fallas, comprobando la duración temporal de la
señal, como se describirá más adelante.
La primera señal de aceleración 3 es luego
manipulada en otro paso de procedimiento S2, lo cual se realiza en
un dispositivo 9 para la manipulación, preferentemente a través de
la integración en un dispositivo de integración 16. Posteriormente
la señal integrada es comparada en un primer dispositivo de
comparación 17 con al menos un valor umbral predeterminable, en un
paso parcial S2-1. Este valor umbral predeterminable
está almacenado preferentemente en un dispositivo de almacenamiento
7. Pero también se puede acceder específicamente en el caso de un
vehículo, a través de una tabla presente en el dispositivo de
almacenamiento.
Si en estas comparaciones resulta que la señal
integrada de la primera señal de aceleración 3 alcanza o supera al
valor umbral predeterminable, entonces se emite en otro paso parcial
S2-2 y es plausibilizado con otra señal. Esta otra
señal es en este primer ejemplo, en la ejecución más simple, la
primera señal de aceleración 3, que se utiliza sin manipulación
previa. Este desarrollo de la señal está representado en la figura 1
a través de una línea de puntos. Si eventualmente existe otro
sensor, por ejemplo un tercer sensor 12, dispuesto por fuera del
mecanismo de mando 2, por ejemplo un denominado sensor PAS
(Peripheral Acceleration System), entonces su señal puede ser
utilizada como señal de aceleración independiente 5 para la
plausibilización en un paso de procedimiento S3 en un dispositivo
14 para la plausibilización de la primera señal de aceleración
3.
La plausibilización se lleva a cabo de modo
conocido en un paso parcial S3-1 y no es descrito en
mayor detalle. Si la primera señal de aceleración integrada 3 es
plausibilizada exitosamente como una señal de un proceso de vuelco
del vehículo 23, entonces una señal o elemento de datos es emitido
por un dispositivo 15 para la determinación, en un paso parcial
S3-2, que puede utilizarse para activar funciones
complementarias.
En un segundo ejemplo de ejecución, la
supervisión de un componente de la aceleración terrestre es
realizada en una señal de aceleración lateral, asimismo la
plausibilización se lleva a cabo con la velocidad del vehículo.
En caso de que el vehículo 23 se encuentre en el
aire por un vuelco, y caiga sobre el techo o se deslice sobre un
suelo relativamente blando, las aceleraciones que se presentan son
menores a las del primer ejemplo de ejecución, de modo que el área
del ángulo de vuelco, de alrededor de 180º - 30º y los denominados
"deslizadores blandos" se pueden evaluar mediante una función
adicional. En este caso la medida fundamental es la aceleración
terrestre, que en un proceso de vuelco de 90º debe ser medido por el
componente y de la señal de aceleración 3, es decir, en dirección
del eje transversal B-B en la figura 2. Dado que el
proceso de vuelco, en este caso en relación a un impacto lateral,
un denominado choque lateral, dura mucho tiempo, es ventajosa una
observación temporal, o una observación de la aceleración en
dirección del eje transversal B-B del vehículo 23.
En una posición del vehículo 23 de costado, es decir, en un ángulo
de vuelco de 90º, el eje transversal B-B del
vehículo 23 está perpendicular a la dirección de la aceleración
terrestre. Con ello, en esta posición se obtiene el mayor valor de
la aceleración terrestre en la señal de aceleración lateral. Esta
aceleración actúa un tiempo relativamente prolongado y de modo
constante. Esto puede ser obtenido y evaluado algorítmicamente por
una lógica de evaluación. Del mismo modo, también puede ser
utilizado un sensor de aceleración dispuesto en dirección al eje
vertical del vehículo 23, que por ejemplo esté dispuesto en el
componente z. A su vez, en la posición de costado a 90º no se
presenta la aceleración terrestre, está desplazada en 90º a la señal
de aceleración del componente "y".
Para limitar las denominadas situaciones de
"mal-uso", éstas son por ejemplo señales que se
llevan a cabo por golpes breves sobre el vehículo 23 y no
corresponden a un proceso de vuelco, se toma adicionalmente la
velocidad del vehículo. Con ello se obtiene ventajosamente una
mejora adicional, asimismo se debe asegurar que las situaciones de
"mal-uso" se puedan diferenciar claramente de
los procesos de vuelco, lo cual es posible por una comparación de
la señal de aceleración con un modelo.
Para este segundo ejemplo de ejecución, en el
paso de procedimiento S1, en un paso parcial S1-1,
se analiza, para el análisis, la señal de aceleración 3 con dos
valores umbral predeterminables sucesivos temporalmente, el segundo
y el tercero, en un primer dispositivo de comparación 18 del
dispositivo 8, el análisis se realiza de tal modo que se observa el
desarrollo temporal de la aceleración terrestre, que genera un
desarrollo senoidal en la señal de aceleración. en este caso
también puede llevarse a cabo una comparación con un modelo del
curso de una curva.
Si en la observación temporal se comprueba la
aceleración en el desarrollo característico para un proceso de
vuelco, entonces se inicia otro análisis de la señal de aceleración
3.
En un paso parcial S1-2 se lleva
a cabo este otro análisis, comparando ahora la señal de aceleración
3 con un cuarto valor umbral predeterminable y/o un modelo, en un
tercer dispositivo de comparación 19. En el caso de una comparación
exitosa, es decir, en que se alcanza o se supera el valor umbral, se
lleva a cabo el siguiente paso de procedimiento S2 de manipulación,
en el cual en un paso parcial S2-1 se integra la
señal de aceleración 3 en un dispositivo de integración 16 y se
compara con un primer valor umbral predeterminable en un primer
dispositivo de comparación 17. También es posible que se utilice
para ello un filtrado de frecuencia de profundidad o un contador
acoplado. Al mismo tiempo se realiza, en un paso parcial paralelo
S2-2 una verificación de la duración de la señal de
aceleración en un dispositivo 20 para la verificación y la
comparación con un quinto valor umbral predeterminable y en un
cuarto dispositivo de comparación 21.
La verificación se realiza por ejemplo mediante
un contador acoplado que determina el tiempo en el cual aflora la
señal de aceleración. De este modo se pueden reconocer
ventajosamente los "malos-usos", dado que sus
imágenes de señal características sólo se presentan por un lapso de
tiempo breve. También es posible que se utilice un filtrado de
frecuencia de profundidad o un contador acoplado.
En un paso parcial S2-3 se
realiza, mediante un dispositivo 22 para el enlace lógico, la
transmisión del valor de la señal integrado, en el caso de
resultados de comparación respectivamente positivos de los pasos
parciales S2-1 y S2-2.
En el dispositivo 14 para la plausibilización se
realiza luego una plausibilización en un paso parcial
S3-1 con una señal 6 de la velocidad del vehículo,
provista en el vehículo 23 por ejemplo por el Bus CAN conocido o
por un cuarto sensor separado 13. El otro desarrollo tras una
plausibilización exitosa está descrito ya anteriormente en el
primer ejemplo.
En el tercer ejemplo de ejecución se lleva a
cabo una ampliación del procedimiento descrito en el segundo
ejemplo de ejecución, por lo cual se alcanza una elevada efectividad
de activación, de alta calidad.
Dado que en un giro de 360º (por ejemplo un
vuelco completo) en el proceso de vuelco según en desarrollo
temporal las primeras dos funciones no pueden provocar una
activación, se realiza una ampliación del procedimiento, incluyendo
también una señal de aceleración 4 de un segundo sensor 11 en la
dirección del eje vertical, es decir, del componente z del vehículo
23. Si el vehículo 23 por ejemplo cuenta con dos sensores orientados
tanto hacia el eje transversal B-B como también en
el eje vertical del vehículo 23, también se puede realizar una
función a través de supervisión de los componentes de la aceleración
terrestre, que también conserva su función en caso de una rotación
completa del vehículo 23 en un proceso de vuelco.
En una rotación de 360º, el segundo sensor de
aceleración 11 debe medir, al menos por un tiempo, una aceleración
terrestre negativa en dirección del eje vertical del vehículo 23.
Esto confirma entonces que el vehículo 23 ha completado una
rotación.
La diferencia respecto del segundo ejemplo de
ejecución, está en que ahora dos señales de aceleración 3 y 4 se
someten simultáneamente a los mismos pasos de procedimiento:
En un paso parcial S1-1, se
analizan, para el análisis, dos señales de aceleración 3 y 4, con
dos valores umbral predeterminables sucesivos temporalmente, el
segundo y el tercero, en los primeros dispositivos de comparación
18, 18' del dispositivo 8, el análisis se realiza de tal modo que se
observa el desarrollo temporal de la aceleración terrestre, que
genera un desarrollo senoidal en la señal de aceleración. En este
caso también puede llevarse a cabo una comparación con un modelo
del curso de una curva.
Si en la observación temporal se comprueba la
aceleración en el desarrollo característico de ambas señales de
aceleración 3 y 4 para un proceso de vuelco, entonces se inicia otro
análisis de ambas señales de aceleración 3 y 4.
En un paso parcial S1-2 se lleva
a cabo este otro análisis, comparando ahora las señales de
aceleración 3 y 4 respectivamente con un cuarto valor umbral
predeterminable y/o un modelo, en un tercer dispositivo de
comparación 19, 19'. En el caso de una comparación exitosa, es
decir, en que se alcanza o se supera el valor umbral respectivo, se
lleva a cabo el siguiente paso de procedimiento S2 de manipulación,
en el cual en un paso parcial S2-1 se integran las
señales de aceleración 3 y 4 en dispositivos de integración 16, 16'
y se comparan con un primer valor umbral predeterminable en los
primeros dispositivo de comparación 17, 17'. Al mismo tiempo se
realiza, en un paso parcial paralelo S2-2 una
verificación de la duración de las señales de aceleración en
dispositivos 20, 20' para la verificación y la comparación con un
quinto valor umbral predeterminable respectivo, y en cuartos
dispositivos de comparación 21, 21'.
La verificación se realiza como se describe en
el segundo ejemplo de ejecución. Sin embargo, los valores de las
señales de aceleración 3 y 4 deben ajustarse en el marco de ciertas
influencias de aceleración que resultan de los restantes
movimientos del vehículo 23. En un paso parcial S2-3
se realiza, mediante el dispositivo 22 para el enlace lógico, la
transmisión del valor de la señal integrado, en el caso de
resultados de comparación respectivamente positivos de los pasos
parciales S2-1 y S2-2.
En el dispositivo 14 para la plausibilización se
realiza luego una plausibilización. Como ya fue descrito en el
segundo ejemplo de ejecución.
Todos los valores umbral son predeterminables y
pueden estar almacenados en un dispositivo de almacenamiento 7.
Pero también pueden presentar un modelo o un curso de una curva, por
ejemplo, en forma de tabla.
La figura 2 muestra una distribución a modo de
ejemplo de un dispositivo acorde a la invención en un vehículo 23,
con su eje longitudinal A-A y su eje transversal BB.
El eje longitudinal A-A también se conoce como eje
x, el eje transversal B-B como eje y. El eje
vertical del vehículo 23 es perpendicular al plano del dibujo, y
también se lo denomina eje z.
\newpage
En este tipo de acondicionamiento el dispositivo
de mando 2 presenta un primer sensor 10 y un segundo sensor 11,
asimismo cada uno determina las aceleraciones en ejes ortogonales
entre sí, por ejemplo, eje y y eje x. Ambos sensores 10 y 11
también pueden estar configurados como un así denominado sensor
bidireccional.
Los terceros sensores 12 se encuentran en el
costado del vehículo 23, como los denominados sensores de "impacto
lateral".
El dispositivo acorde a la invención 1 está
dispuesto aquí por separado. Pero también puede ser un componente
integral del dispositivo de mando 2.
La invención no está limitada a los ejemplos de
ejecución descritos anteriormente, sino que puede ser modificada de
múltiples maneras.
Es pensable, por ejemplo, que, por ejemplo, en
una configuración mínima no sólo se activen funciones
complementarias, que no son relevantes respecto de la seguridad,
sino que también sea posible activar funciones relevantes respecto
de la seguridad, por lo cual se posibilita una función de protección
adicional de modo simple pero seguro.
Claims (13)
1. Procedimiento para activar funciones
complementarias en un proceso de vuelco de un vehículo (23) con al
menos un sensor (10, 11, 12) y un dispositivo de mando (2), asimismo
el sensor (10, 11, 12) provee al menos una señal de aceleración
unidireccional (3, 4, 5), con los siguientes pasos de
procedimiento:
- (S1)
- análisis de al menos una señal de aceleración (3, 4) en su curso temporal, observando al menos una señal de aceleración (3, 4) en su curso temporal,
- (S2)
- manipulación de valores analizados de la al menos única señal de aceleración (3, 4);
- (S3)
- plausibilización de los valores manipulados con un valor de señal (3, 5, 6); y
- (S4)
- activación de al menos una función complementaria en un proceso de vuelco del vehículo (23) a partir de los valores plausibilizados,
caracterizado porque en el paso de
procedimiento (S2) se lleva a cabo una integración de la señal de
aceleración (3, 4), y porque el paso de procedimiento (S2) presenta
los siguientes otros pasos parciales:
- (S2-1)
- comparación de valores integrados de la señal de aceleración (3, 4) con al menos un primer valor integral predeterminable, y
- (S2-2)
- emisión de valores integrados dependiendo de la comparación, que en el paso de procedimiento (S3) presenta los siguientes pasos parciales;
- (S3-1)
- plausibilización de los valores emitidos en el paso parcial (S2-2) con la señal de aceleración no manipulada (3) o una señal de aceleración independiente (5) de otro sensor (12); y
- (S3-2)
- emisión de una señal o elemento de datos tras la plausibilización exitosa.
2. Procedimiento acorde a la reivindicación 1,
caracterizado porque el paso de procedimiento (S1) presenta
los siguientes pasos parciales:
- (S1-1)
- comparación de la señal de aceleración (3, 4) con al menos dos valores umbral predeterminables sucesivos temporalmente, el segundo y el tercero, y la activación de otro análisis temporal de la señal de aceleración (3, 4) en el caso de un resultado de comparación positivo; y
- (S1-2)
- comparación de la señal de aceleración (3, 4) con un cuarto valor umbral predeterminable y/o un modelo, y la activación del siguiente paso de procedimiento en el caso de un resultado de comparación positivo.
3. Procedimiento acorde a la reivindicación 2,
caracterizado porque el paso de procedimiento (S2) presenta
los siguientes pasos parciales:
- (S2-3)
- verificación simultánea de la duración de la señal de la señal de aceleración (3, 4) y comparación de la duración de la señal con un quinto valor umbral predeterminable; y
- (S2-4)
- transmisión del valor de la señal integrado en el caso de resultados de comparación positivos de ambos pasos parciales (S2-1) y (S2-3).
4. Procedimiento acorde a la reivindicación 3,
caracterizado porque el paso de procedimiento (S3) presenta
los siguientes pasos parciales:
- (S3-3)
- plausibilización de los valores emitidos en el paso parcial (S2-4) con una señal (6) de la velocidad del vehículo; y
- (S3-4)
- emisión de una señal o elemento de datos tras una plausibilización exitosa.
5. Procedimiento acorde a la reivindicación 1,
caracterizado porque el paso de procedimiento (S1) presenta
los siguientes pasos parciales:
- (S1-3)
- comparación de dos señales de aceleración independientes (3, 4), con respectivamente al menos dos valores umbral predeterminables sucesivos temporalmente, el segundo y el tercero, y la activación de otro análisis temporal de la señal de aceleración (3, 4) en el caso de un resultado de comparación positivo; y
- (S1-4)
- comparación de estas señales de aceleración (3, 4) respectivamente con un cuarto valor umbral predeterminado y/o modelo y activación del siguiente paso de procedimiento en el caso de resultados de comparación positivos.
6. Procedimiento acorde a la reivindicación 5,
caracterizado porque las dos señales de aceleración
independientes (3, 4) son respectivamente señales de una
aceleración en dirección al eje transversal y una aceleración en
dirección del eje vertical del vehículo (23).
7. Procedimiento acorde a la reivindicación 5 o
6, caracterizado porque el paso de procedimiento (S2)
presenta los siguientes pasos parciales:
- (S2-5)
- verificación simultánea de la duración de la señal de ambas señales de aceleración (3, 4) y comparación de las duraciones de las señales con respectivamente un quinto valor umbral predeterminable; y
- (S2-6)
- transmisión del valor de la señal integrado en el caso de resultados de comparación positivos de ambos pasos parciales (S2-1) y (S2-5).
8. Procedimiento acorde a la reivindicación 7,
caracterizado porque el paso de procedimiento (S3) presenta
los siguientes pasos parciales:
- (S3-3)
- plausibilización de los valores emitidos en el paso parcial (S2-3) con una señal (6) de la velocidad del vehículo; y
- (S3-6)
- emisión de una señal o elemento de datos tras una plausibilización exitosa.
9. Procedimiento acorde a una de las
reivindicaciones 1 a 8, caracterizado porque los valores
umbral predeterminables y modelos están almacenados en un
dispositivo de almacenamiento.
10. Dispositivo (1) para activar funciones
complementarias en un proceso de vuelco de un vehículo (23) con al
menos un sensor (10, 11, 12) y un dispositivo de mando (2), asimismo
el sensor (10, 11, 12) provee al menos una señal de aceleración
unidireccional (3, 4, 5), asimismo el dispositivo (1) presenta lo
siguiente:
- -
- al menos un primer dispositivo (8) para el análisis de al menos una señal de aceleración (3, 4) en su curso temporal, observando al menos una señal de aceleración (3, 4) en su curso temporal;
- -
- al menos un segundo dispositivo (9) para la manipulación de valores de al menos una señal de aceleración (3, 4);
- -
- un tercer dispositivo (14) para la plausibilización de los valores manipulados; un cuarto dispositivo (15) para la determinación de un proceso de vuelco del vehículo (23) y para la activación de funciones complementarias que no relevantes para la seguridad; y caracterizado porque presenta al menos un dispositivo de almacenamiento (7) para el almacenamiento de datos para valores umbral y/o modelos predeterminables, porque el segundo dispositivo (9) presenta, para la manipulación, un dispositivo de integración (16, 16') o un dispositivo de filtro para respectivamente una de las señales de aceleración (3, 4) y respectivamente un primer dispositivo de comparación (17, 17'), asimismo el tercer dispositivo (14) está configurado de modo tal que el tercer dispositivo (14) plausibiliza los valores integrados emitidos por el segundo dispositivo (9) con la señal de aceleración no manipulada (3) o una señal de aceleración independiente (5) de otro sensor (12) e indica una señal o elemento de datos tras una plausibilización exitosa.
11. Dispositivo acorde a la reivindicación 10,
caracterizado porque el primer dispositivo (8) presenta, para
el análisis, un segundo dispositivo de comparación (18, 18') para
la comparación de la señal de aceleración (3, 4) con dos valores
umbral predeterminables independientes, el segundo y el tercero y un
tercer dispositivo de comparación (19, 19') con un cuarto valor
umbral predeterminable y/o modelo, asimismo el segundo dispositivo
(9) presenta adicionalmente, para la manipulación, un quinto
dispositivo (20, 20') para verificar la duración de la señal de
respectivamente una señal de aceleración (3, 4) y respectivamente un
cuarto dispositivo de comparación (21, 21') y un sexto dispositivo
(22) para el enlace lógico de resultados de comparación del primer
y cuarto dispositivo de comparación (17, 17', 21, 21').
12. Dispositivo acorde a una de las
reivindicaciones 10 a 12, caracterizado porque el sensor (10,
11) está configurado al menos como un sensor bidireccional.
13. Dispositivo acorde a una de las
reivindicaciones 8 a 15, caracterizado porque los
dispositivos (7, 8, 9, 14, 15) del dispositivo (1) están dispuestos
centralmente en el dispositivo de mando (2) o separado en el
vehículo (23).
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