ES2296239T3 - Dispositivo de chorro de arena. - Google Patents

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ES2296239T3 ES06005918T ES06005918T ES2296239T3 ES 2296239 T3 ES2296239 T3 ES 2296239T3 ES 06005918 T ES06005918 T ES 06005918T ES 06005918 T ES06005918 T ES 06005918T ES 2296239 T3 ES2296239 T3 ES 2296239T3
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Abstract

Dispositivo de chorro de arena, en particular para chorrear con arena piezas de piedra, vidrio o madera, con una cabina (1) realizada como carcasa con cierre para el alojamiento de al menos una pieza en una zona de trabajo (2), que presenta en al menos un lado frontal (3) vertical un orificio hacia la zona de trabajo (2) fundamentalmente cubierto por una cortina arrollable (4) verticalmente ajustable con al menos una ventana de observación (5), estando provista la cortina arrollable (4) de al menos un paso (6) estanqueizable para un tubo de chorreado (26), respectivamente, teniendo una pared posterior (21) de la cabina, opuesta al lado frontal (3) vertical con ventana de observación (5) y cortina arrollable (4) verticalmente ajustable una distancia fundamentalmente no mayor de 1 m de este lado frontal (3) vertical y estando inclinado un suelo (20) de la cabina (1) respectivamente desde el lado frontal (3) y desde la pared posterior (21) opuesta fundamentalmente en forma de embudo hacia unaacanaladura de aspiración (13) que se extiende paralelamente al lado frontal (3) y a la pared posterior (21) opuesta, caracterizado porque está previsto un dispositivo automático para el guiado regulable (27) del tubo de chorreado (26), fundamentalmente en la dirección horizontal y vertical, pudiendo ajustarse el tubo de chorreado (26) en la dirección perpendicular respecto a un plano que se extiende en la dirección horizontal y vertical, presentando el dispositivo automático para el guiado regulable (27) del tubo de chorreado (26) un brazo en voladizo (25) fundamentalmente horizontal, que está montado de forma desplazable en un soporte (24) fundamentalmente vertical, estando montado el guiado (27) de tubo de chorreado (26) de forma desplazable a lo largo del brazo en voladizo (25) fundamentalmente horizontal y pudiendo ser desacoplado el brazo en voladizo (25) horizontal y retirado por desplazamiento o giro de la cortina arrollable (4).

Description

Dispositivo de chorro de arena.
La invención se refiere a dispositivos de chorro de arena, en particular para chorrear con arena piezas de piedra, vidrio o madera, con las características del preámbulo de la reivindicación 1.
Por el documento DE 20306753 U se conoce una cabina de chorro de arena para chorrear con arena inscripciones y ornamentos en piezas de piedra, vidrio o madera con una cabina insonorizante para el alojamiento de una pieza en una zona de trabajo que presenta al menos en un lado frontal vertical un orificio hacia la zona de trabajo fundamentalmente cubierto por una cortina arrollable verticalmente ajustable con al menos una ventana de observación. La cortina arrollable está provista de un paso estanqueizable para un tubo de chorreado, respectivamente, guiado por motor o de forma manual en la dirección vertical con la cortina arrollable y en la dirección horizontal. La cabina presenta una entrada de aire por encima de la zona de trabajo y un suelo con una acanaladura de aspiración para el retorno del abrasivo por debajo de la zona de trabajo para un cambio de aire que fluye fundamentalmente desde arriba hacia abajo para buenas condiciones de visibilidad en la cabina. En este estado de la técnica, las piedras se colocan para el mecanizado en el exterior de la cabina en una vía de rodillos telescópica hacia el interior de la cabina, de modo que las piedras pueden desplazarse por empuje a la zona de trabajo detrás del orificio cubierto en la cortina arrollable ajustable en el interior de la cabina manteniéndose desplazables también allí. Estas cabinas de chorro de arena del estado de la técnica son efectivas y económicas también para potencias de chorreado relativamente bajas.
Por el documento EP0291707 se conoce también una cabina de chorro de arena para chorrear inscripciones y ornamentos en piezas de piedra, vidrio o madera con una cabina para el alojamiento de una pieza en una zona de trabajo y una cortina arrollable verticalmente ajustable con al menos una ventana de observación y un paso estanqueizable para un tubo de chorreado que es guiado automáticamente en la dirección vertical con la cortina arrollable y también en la dirección horizontal. En el documento EP0291707 no se menciona una posibilidad de ajuste para el tubo de chorreado de guiado automático en la dirección perpendicular respecto al plano de la dirección vertical y horizontal. Las fuerzas elevadas sobre el tubo de chorreado en el servicio conducen en combinación con los requisitos de la precisión de chorreado que se ha de exigir a columnas verticales macizas dispuestas por parejas y guías horizontales dispuestas por parejas para el tubo de chorreado de guiado automático. Las columnas verticales macizas dispuestas por parejas y las guías horizontales dispuestas por parejas directamente delante de la cortina arrollable verticalmente ajustable son un obstáculo para la manipulación manual del tubo de chorreado.
El objetivo de la invención es crear un dispositivo de chorro de arena económico, automático y que pueda usarse para múltiples aplicaciones.
El objetivo se consigue mediante un dispositivo de chorro de arena, en particular para chorrear con arena piezas de piedra, vidrio o madera con las características de la reivindicación 1.
Según la invención, un dispositivo de chorro de arena, en particular para chorrear con arena piezas de piedra, vidrio o madera, presenta una cabina realizada como carcasa con cierre para el alojamiento de al menos una pieza en una zona de trabajo. La cabina presenta en al menos un lado frontal vertical un orificio hacia la zona de trabajo fundamentalmente cubierto por una cortina arrollable verticalmente ajustable con al menos una ventana de observación. La cortina arrollable está provista de al menos un paso estanqueizable para un tubo de chorreado guiado de forma automática o manual para dirigirse hacia zonas de trabajo grandes en la pieza. Una pared posterior de la cabina, opuesta al lado frontal vertical con ventana de observación y cortina arrollable verticalmente ajustable, tiene una distancia fundamentalmente no mayor de 1 m de este lado frontal vertical y un suelo de la cabina está inclinado respectivamente desde el lado frontal y desde la pared posterior opuesta fundamentalmente en forma de embudo hacia una acanaladura de aspiración que se extiende paralelamente al lado frontal y a la pared posterior opuesta. Según la invención, en el exterior de la cabina, delante de la cortina arrollable, está previsto un dispositivo automático para el guiado regulable del tubo de chorreado, fundamentalmente en la dirección horizontal y vertical, pudiendo ajustarse el tubo de chorreado en la dirección perpendicular respecto a un plano que se extiende en la dirección horizontal y vertical, de modo que el tubo de chorreado puede ajustarse en un servicio automático de forma flexible hacia la pieza para cumplir los requisitos de los mecanizados plásticos. La profundidad reducida de la cabina, que fundamentalmente no asciende a más de 1 m, del dispositivo de chorro de arena que según la invención ocupa poco espacio permite la recogida del abrasivo en una construcción de embudo preferiblemente asimétrica. Según la invención, está prevista una cabina con cortina arrollable con acceso en una gran superficie a una pieza en la cabina, que trabaja sólo con retorno neumático del abrasivo permitiendo de esta forma la conexión de equipos de chorro de arena de reciclaje estándar ya existentes y permitiendo, por lo tanto, completar económicamente equipos de chorro de arena ya existentes.
Según la invención, el dispositivo automático para el guiado regulable del tubo de chorreado presenta un brazo en voladizo fundamentalmente horizontal, que está montado de forma desplazable en un soporte fundamentalmente vertical. El guiado del tubo de chorreado está montado de forma desplazable a lo largo del brazo en voladizo fundamentalmente horizontal.
El brazo en voladizo fundamentalmente horizontal puede ser desacoplado y retirado por desplazamiento o giro de la cortina arrollable.
Según una configuración preferible de la invención, el ajuste del tubo de chorreado en la dirección perpendicular respecto al plano que se extiende en la dirección horizontal y vertical se realiza mecánicamente de forma manual.
Según otra configuración preferible de la invención, el brazo en voladizo fundamentalmente horizontal y/o el soporte fundamentalmente vertical están hechos de un perfil metálico con sección transversal en forma de rombo y el guiado para el tubo de chorreado en el brazo en voladizo fundamentalmente horizontal y/o el brazo en voladizo fundamentalmente horizontal en el soporte fundamentalmente vertical son guiados de forma centrada, asegurados contra el giro, respectivamente, por ruedas de prismas opuestas unas a otras por parejas.
Según otra configuración preferible de la invención, el brazo en voladizo fundamentalmente horizontal y/o el guiado están unidos a un accionamiento directo por cadena o cremallera, respectivamente.
Según otra configuración preferible de la invención, en el brazo en voladizo fundamentalmente horizontal y/o en el soporte fundamentalmente vertical están dispuestas limitaciones de campo ajustables, en particular como interruptores de fin de carrera mecánicos, sensores o transmisores incrementales.
Es ventajoso unir el brazo en voladizo fundamentalmente horizontal para el servicio automático mecánicamente a la persiana arrollable, de modo que el brazo en voladizo horizontal realiza los movimientos verticales de forma conjunta con la persiana arrollable. Si en lugar de un servicio automático está previsto, por ejemplo, un servicio manual, el brazo en voladizo horizontal se desacopla de la persiana arrollable pudiendo retirarse el brazo en voladizo horizontal por desplazamiento o giro de la cortina arrollable para un mejor acceso al paso estanqueizable.
Según otra configuración de la invención, para el dispositivo automático para el guiado regulable del tubo de chorreado está prevista una palanca de mando mediante la cual pueden ajustarse campos de chorreado, estando provisto el dispositivo automático de una memoria electrónica para recibir los datos de campos de chorreado.
Según otra configuración preferible de la invención, para la introducción de las piezas en la cabina de forma que ocupen poco espacio está prevista una vía de rodillos telescópica en paralelo al lado frontal y a la pared posterior opuesta.
Según otra configuración preferible de la invención, el dispositivo de chorro de arena esta conectado con un equipo de chorro de arena de reciclaje compacto realizado como soplador de chorro a presión, en el que el equipo de chorro de arena, la recuperación del abrasivo, el dispositivo automático para el tubo de chorreado, la clasificación y la eliminación de polvo están reunidos para formar una unidad completa, que puede conectarse con la cabina, pudiendo conectarse el equipo de chorro de arena con el tubo de chorreado y la acanaladura de aspiración con la recuperación de abrasivo.
Según otra configuración preferible de la invención, el tubo de chorreado del equipo de chorro de arena de reciclaje compacto está separado en el espacio de la recuperación del abrasivo. El tubo de chorreado, que según la invención está separado en el espacio de la recuperación del abrasivo del equipo de chorro de arena de reciclaje compacto, permite la anulación de la limitación de potencia para el tubo de chorreado y el uso de una cabina con cortina arrollable y dispositiva automático y mejor acceso en la dirección vertical y horizontal y en la dirección perpendicular respecto a la pieza.
A continuación, la invención se explicará con ayuda de un ejemplo de realización preferible. Muestran:
la Figura 1 un alzado lateral de una cabina del dispositivo de chorro de arena según la invención;
la Figura 2 una vista en planta desde arriba de la cabina del dispositivo de chorro de arena según la invención y
la Figura 3 un corte transversal a través de una cabina del dispositivo de chorro de arena según la invención.
Las fig. 1, 2 y 3: una cabina 1 de un dispositivo de chorro de arena para chorrear con arena inscripciones y ornamentos en piezas (no representadas) de piedra, vidrio o madera presenta una carcasa de chapa plegada, de pared gruesa, con una anchura de aproximadamente 1,8 m, una profundidad de 1,0 m y una altura de 2,0 m con una zona de trabajo 2.
En un lado frontal 3 vertical está previsto un orificio hacia la zona de trabajo 2 de la cabina 1 fundamentalmente cubierto por una cortina arrollable 4 verticalmente ajustable de una anchura de 1,3 m con una ventana de observación 5. La cortina arrollable 4 está provista de un paso 6 de una longitud de aprox. 1,2 m en la dirección horizontal para un tubo de chorreado 26, respectivamente, guiado en la dirección vertical con la cortina arrollable 4 y en la dirección horizontal de forma automática, por motor o de forma manual o para introducir los brazos para coger un tubo de chorreado 26 que se encuentra en la cabina para trabajar en una zona de trabajo de aproximadamente 1,2 x 0,8 m. El paso 6 está estanqueizado en el interior con faldas de goma 7 y en el exterior con listones con escobillas 8. La cortina arrollable 4 es guiada de forma arrollable, apoyada en rodamientos de bolas en un eje de acero 9 superior de grandes dimensiones y un eje de acero 10 inferior de grandes dimensiones. El eje 9 superior y el eje 10 inferior mantienen la cortina arrollable 4 en equilibrio por contrapeso y en tensión para que se desplace de forma autoestanqueizante. Unos elementos luminosos 23 realizados como proyectores de halógeno de 300 vatios que se mueven con la cortina arrollable están dispuestos de forma ajustable al lado de la ventana de observación 5 inclinada para impedir un deslumbramiento en la cortina arrollable 4 con deflectores térmicos y aislamiento térmico. La ventana de observación 5 está realizada con acristalamiento doble como cristal de seguridad en un marco basculante 11. El lado frontal 3 vertical tiene una distancia de 1 m de una pared posterior 21 opuesta.
Delante del lado frontal 3 vertical y fundamentalmente en paralelo al mismo está previsto un soporte 24 fundamentalmente vertical y delante del paso 6 en la cortina arrollable 4 y fundamentalmente en paralelo al mismo está previsto un brazo en voladizo 25 fundamentalmente horizontal que está montado de forma desplazable en un lado del soporte 24 fundamentalmente vertical. Un guiado 27 para el tubo de chorreado 26 está montado de forma desplazable a lo largo del brazo en voladizo 25 fundamentalmente horizontal. El guiado 27 está provisto de un dispositivo de presión 28 mecánico que puede soltarse manualmente para el tubo de chorreado 26, pudiendo sujetarse el tubo de chorreado 26 de forma ajustable a lo largo de su dirección axial.
El brazo en voladizo 25 horizontal y el soporte 24 vertical están hechos, respectivamente, de un perfil metálico con una sección transversal en forma de rombo. El guiado 27 para el tubo de chorreado 26 en el brazo en voladizo 25 horizontal y el brazo en voladizo horizontal en el soporte vertical son guiados de forma centrada por 4 ruedas de prismas 15, respectivamente, opuestas unas a otras por parejas, que están adaptadas a las secciones transversales en forma de rombo del brazo en voladizo 25 horizontal y del soporte 24 vertical.
El brazo en voladizo 25 horizontal a lo largo del soporte 24 vertical y el guiado 27 a lo largo del brazo en voladizo 25 horizontal son accionados por una cadena 28, 29, respectivamente, mediante un electromotor 30, estando prevista para el dispositivo automático para el guiado regulable del tubo de chorreado 26 una palanca de mando (no representada), mediante la cual pueden ajustarse campos de chorreado. El dispositivo automático está provisto de una memoria electrónica para recibir los datos de los campos de chorreado.
En el brazo en voladizo 25 horizontal está prevista una limitación de campo 31 ajustable, por ejemplo, como interruptor de fin de carrera mecánico, sensor o transmisor incremental.
El brazo en voladizo 25 fundamentalmente horizontal está montado de forma desacoplable a la cortina arrollable 4 para los movimientos verticales sincrónicos en el servicio automático y puede ser retirado por desplazamiento o giro para el servicio manual (no representado).
La cabina 1 está revestida en el interior con un material protegido contra el impacto blanco, de vibración libre, electrostáticamente conductor con un grosor de 3 a 4 mm para impedir un desgaste prematuro.
La cabina 1 presenta una entada de aire 12 por encima de la zona de trabajo 2 y una acanaladura de aspiración 13 neumática para el retorno del abrasivo por debajo de la zona de trabajo 2 para un cambio de aire que fluye fundamentalmente desde arriba hacia abajo en la cabina 1. Opcionalmente está prevista una conexión de filtro 22.
Una vía de rodillos 15 telescópica en una guía 14 en la cabina 1 con una superficie de apoyo fundamentalmente plana para piezas desplazables en la zona del campo de chorreado de la cabina 1 puede extenderse con una rueda guía 16 de 400 mm hasta 2000 mm retirándola de la cabina 1 para colocar las piezas. En la pared frontal 17 derecha de la cabina 1 está prevista una puerta giratoria 18 estanqueizada. Cuando la puerta giratoria 18 está abierta, la vía de rodillos 15 telescópica puede desplazarse saliendo y entrando en la cabina 1. La puerta giratoria 18 cerrada asegura la vía de rodillos 15 telescópica impidiendo su desplazamiento e impide una salida involuntaria de la vía de rodillos 15 telescópica de la cabina 1. La puerta giratoria 18 puede cerrarse herméticamente mediante 2 elementos de sujeción en la cabina 1, habilitándose el dispositivo de chorro de arena mediante un bloqueo de seguridad (no representado) sólo cuando la puerta giratoria 18 está cerrada. La vía de rodillos 15 tiene una capacidad de carga de hasta 1 t, presenta soportes (no representados), cojinetes blindados a prueba de polvo, rodillos parabólicos de prismas y un bloqueo mediante interruptor de fin de carrera, cerrándose de forma estanca mediante elementos de sujeción.
Por debajo de la vía de rodillos 15 está prevista una construcción de embudo 19 asimétrica hacia la acanaladura de aspiración 13 neumática en un suelo 20 de la cabina 1.
La cabina 1 está concebida para la conexión con un soplador de chorro a presión (no representado), en el que el equipo de chorro de arena con una capacidad de 40 l, la recuperación del abrasivo, la clasificación y la eliminación de polvo están reunidos para formar una unidad completa que puede conectarse con la cabina 1, pudiendo conectarse el equipo de chorro de arena con el tubo de chorreado con una tobera de 3 a 8 mm, preferiblemente de 4 mm o 6 mm, y la acanaladura de aspiración 13 en el exterior de la cabina 1 con la recuperación de abrasivo del soplador de chorro a presión de forma separada en el espacio, respectivamente, de modo que la eliminación de polvo y la recuperación del abrasivo se realizan automáticamente en un circuito cerrado con filtro. La eliminación de polvo y la recuperación del abrasivo se realizan, por lo tanto, mediante la acanaladura de aspiración 13 y el tubo de chorreado con tobera está previsto para el trabajo en la cabina 1, estando adaptada la potencia para la eliminación de polvo y la recuperación del abrasivo a la cantidad del abrasivo expulsado a través del tubo de chorreado. Adicionalmente puede conectarse para mejores condiciones de visibilidad en la cabina 1 y para el servicio continuo para ornamentos plásticos grandes un filtro compatible (no representado) del tipo Pla con un volumen de transporte de por ejemplo 15, 20 ó 25 m^{3}/min.
El soplador de chorro a presión está montado en un bastidor base móvil y está provisto de un pulsador de pie para el control de la regulación del material de soplado sin escalonamiento para la potencia de chorreado en la cabina 1. El soplador de chorro a presión está provisto de una válvula de llenado automática. Para la recuperación del abrasivo está previsto un tubo flexible de rechupe de 38, 50 ó 70 mm, de modo que el polvo de piedra y el abrasivo desintegrado se separan fiablemente del abrasivo reaspirado y se separan en un clasificador de ciclón de gran potencia dimensionado de forma adecuada llegando automáticamente a un dispositivo ensacador. Trozos de papel y similares se retienen en un tamiz de abrasivo accesible a través de una puerta separada.
La eliminación de polvo y la recuperación se realizan mediante una unidad de filtro de cartucho con 4 filtros de cartucho, un dispositivo de limpieza y un ventilador de rechupe trifásico colocado encima que está dispuesto a continuación de los filtros y que, por lo tanto, está protegido contra el desgaste. El polvo fino cae en un cubo colector para su evacuación.
Está previsto un silenciador de soplado separado.
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Documentos mencionados en la descripción
Esta lista de los documentos mencionados por el solicitante se incluyó exclusivamente para informar al lector y no es parte integrante de la patente europea. La misma fue confeccionada con el máximo esmero; no obstante, la Oficina Europea de Patentes no asume ningún tipo de responsabilidad por posibles errores u omisiones.
Patentes mencionadas en la descripción
\bullet DE 20306753 U [0002]
\bullet EP 0291707 A [0003] [0003]

Claims (10)

1. Dispositivo de chorro de arena, en particular para chorrear con arena piezas de piedra, vidrio o madera, con una cabina (1) realizada como carcasa con cierre para el alojamiento de al menos una pieza en una zona de trabajo (2), que presenta en al menos un lado frontal (3) vertical un orificio hacia la zona de trabajo (2) fundamentalmente cubierto por una cortina arrollable (4) verticalmente ajustable con al menos una ventana de observación (5), estando provista la cortina arrollable (4) de al menos un paso (6) estanqueizable para un tubo de chorreado (26), respectivamente, teniendo una pared posterior (21) de la cabina, opuesta al lado frontal (3) vertical con ventana de observación (5) y cortina arrollable (4) verticalmente ajustable una distancia fundamentalmente no mayor de 1 m de este lado frontal (3) vertical y estando inclinado un suelo (20) de la cabina (1) respectivamente desde el lado frontal (3) y desde la pared posterior (21) opuesta fundamentalmente en forma de embudo hacia una acanaladura de aspiración (13) que se extiende paralelamente al lado frontal (3) y a la pared posterior (21) opuesta, caracterizado porque está previsto un dispositivo automático para el guiado regulable (27) del tubo de chorreado (26), fundamentalmente en la dirección horizontal y vertical, pudiendo ajustarse el tubo de chorreado (26) en la dirección perpendicular respecto a un plano que se extiende en la dirección horizontal y vertical, presentando el dispositivo automático para el guiado regulable (27) del tubo de chorreado (26) un brazo en voladizo (25) fundamentalmente horizontal, que está montado de forma desplazable en un soporte (24) fundamentalmente vertical, estando montado el guiado (27) de tubo de chorreado (26) de forma desplazable a lo largo del brazo en voladizo (25) fundamentalmente horizontal y pudiendo ser desacoplado el brazo en voladizo (25) horizontal y retirado por desplazamiento o giro de la cortina arrollable (4).
2. Dispositivo de chorro de arena según la reivindicación 1, caracterizado porque el ajuste del tubo de chorreado (26) en la dirección perpendicular respecto al plano que se extiende en la dirección horizontal y vertical se realiza mecánicamente de forma manual.
3. Dispositivo de chorro de arena según la reivindicación 1, caracterizado porque el brazo en voladizo (25) horizontal y/o el soporte (24) vertical está(n) hecho(s), respectivamente, de un perfil metálico con sección transversal en forma de rombo y el guiado (27) para el tubo de chorreado (26) en el brazo en voladizo (25) horizontal y/o el brazo en voladizo (24) horizontal en el soporte (24) vertical son guiados de forma centrada por ruedas de prismas (15a) opuestas unas a otras por parejas.
4. Dispositivo de chorro de arena según la reivindicación 1, caracterizado porque el brazo en voladizo (25) horizontal y/o el guiado (27) están unidos a un accionamiento directo por cadena o cremallera (28, 29), respectivamente.
5. Dispositivo de chorro de arena según la reivindicación 1, caracterizado porque en el brazo en voladizo (25) horizontal y/o en el soporte (24) vertical están dispuestas limitaciones de campo (31) ajustables, en particular como interruptores de fin de carrera mecánicos, sensores o transmisores incrementales.
6. Dispositivo de chorro de arena según la reivindicación 1, caracterizado porque para el dispositivo automático para el guiado regulable (27) del tubo de chorreado (26) está prevista una palanca de mando mediante la cual pueden ajustarse campos de chorreado, estando provisto el dispositivo automático de una memoria electrónica para recibir los datos de campos de chorreado.
7. Dispositivo de chorro de arena según la reivindicación 1, caracterizado porque la cabina (1) presenta una entrada de aire (12) por encima de la zona de trabajo (2) y una acanaladura de aspiración (13) por debajo de la zona de trabajo (2) para un cambio de aire que fluye fundamentalmente desde arriba hacia abajo en la cabina (1).
8. Dispositivo de chorro de arena según la reivindicación 1, caracterizado porque en la cabina (1) está prevista una vía de rodillos (15) telescópica en paralelo al lado frontal (3) y a la pared posterior opuesta.
9. Dispositivo de chorro de arena según una de las reivindicaciones precedentes con un equipo de chorro de arena de reciclaje compacto, en el que el equipo de chorro de arena, la recuperación del abrasivo, el dispositivo automático, la clasificación y la eliminación de polvo están reunidos para formar una unidad completa, y en el que el equipo de chorro de arena está conectado con la cabina y con el tubo de chorreado y la acanaladura de aspiración (13) con la recuperación de abrasivo.
10. Dispositivo de chorro de arena según la reivindicación 9, caracterizado porque el tubo de chorreado (26) del equipo de chorro de arena de reciclaje compacto está separado de la recuperación del abrasivo.
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