ES2297738T3 - Determinacion de la medida de un intersticio radial. - Google Patents
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Abstract
Procedimiento para la determinación de la medida de un intersticio radial (18) entre componentes giratorios y fijos contra giro, especialmente entre los de una máquina de flujo continuo (1), en el que una señal original difundida como onda de radio por una instalación de emisión (22) dispuesta en la superficie del componente giratorio es recibida por una instalación de recepción (24) dispuesta sobre el componente fijo contra giro y es transmitida a una instalación de evaluación (48), cuya instalación de evaluación (48) determina y representa a partir de la señal de recepción, a través de la determinación de los parámetros de la curva de la trayectoria, por lo tanto, a través de la determinación de la trayectoria, de la instalación de emisión giratoria (22), la medida del intersticio radial (18).
Description
Determinación de la medida de un intersticio
radial.
La invención se refiere a un procedimiento y a
un dispositivo para la determinación dela medida de un intersticio
radial entre componentes giratorios y fijos contra giro,
especialmente entre los de una máquina de flujo continuo. Además, la
invención se refiere a una máquina de flujo continuo con un
dispositivo de este tipo.
Las máquinas de circulación, como por ejemplo
compresores o turbinas, presentan en el canal de circulación
alternando, respectivamente, una palas de guía fijas contra giro
dispuestas en coronas y unas palas de circulación conectadas
fijamente con el rotor giratorio de la máquina de flujo continuo.
Las puntas radialmente externas de las palas de circulación forman
intersticios radiales con una superficie de limitación, dispuesta
radialmente en el exterior, del canal de circulación. Dado el caso,
las puntas de las palas de guía forman intersticios radiales con la
superficie de limitación interior del canal de circulación, que se
forma por la superficie exterior del rotor. Para la medición de
estos intersticios radiales durante el funcionamiento existen
diferentes procedimientos.
El documento US 4.383.819 describe una medición
del intersticio radial por medio de microondas, que son reflejadas
por un componente giratorio.
El documento US 4.326.804 describe un
procedimiento para la medición del intersticio radial entre el
anillo de guía y las palas de circulación de una turbina. En cada
punta de las palas de circulación está previsto un medio de
reflexión de la luz, que refleja un radio de luz de medición, con
preferencia luz láser. A través de un sistema de lentes se desvía
el rayo de luz reflejado en cada caso sobre un detector de la
posición del punto de luz. Este foco aparece en función del
intersticio radial en el detector en una posición, a partir de la
cual se determina el intersticio radial. En este caso, se realiza
una medición para cada pala de circulación por cada revolución.
Se conoce, además, a partir del documento DE 27
30 508 un procedimiento óptico para la determinación de la
distancia entre un componente fijo estacionario y un componente
giratorio. En virtud de un rayo de luz cónico, emitido por una
fuente de luz, éste proyecta, en función de la medida del
intersticio, sobre un receptor intensivo de luz, una mancha de luz
de diferente tamaño, que es evaluada para la medición de la
distancia.
Además, la publicación de patente DE 196 01 225
C1 publica un dispositivo para la supervisión del intersticio
radial de una turbina, en el que sobre una pala de turbina está
previsto un punto de referencia de medición para la reflexión de la
luz, que está dirigido desde una sonda de fibras de vidrio, guiada a
través de la carcasa de la turbina, sobre el punto de referencia de
medición. Durante el funcionamiento de la turbina se comparan las
diferencias de intensidad detectadas realmente entre la luz emitida
y la luz recibida con las diferencias de la intensidad calculadas
durante una medición de referencia y a partir de la desviación de
la diferencia de la intensidad entre la medición real y la
referencia, se calcula el tamaño del intersticio radial.
Se conoce, además, a partir del documento EP 492
381 A2 un procedimiento para la medición del juego de las puntas en
palas de turbinas con un emisor y un receptor ópticos, en el que el
receptor recibe la luz reflejada por las palas de la turbina y en
este caso evalúa el desarrollo temporal de la intensidad de la
reflexión.
Estos procedimientos se basan en la colocación
de un emisor y de un receptor configurado como sensor en el sistema
en reposo, por ejemplo en la pared de limitación exterior o en la
carcasa, para reconocer, utilizando efectos ópticos, el componente
giratorio y, por lo tanto, que pasa por delante del receptor o por
delante de la punta del sensor, o bien para determinar la distancia
con respecto al mismo en este instante.
En general, estos procedimientos se caracterizan
porque los receptores o bien sensores empleados no se pueden
miniaturizar por debajo de un límite determinado y, por lo tanto,
poseen una medida no insignificante. Además, algunos procedimientos
necesitan una electrónica de alimentación o bien de emisión
costosa.
Estos sensores no se pueden montar en la punta
de una pala de guía libre de una máquina de flujo continuo, puesto
que un sensor de este tipo influiría de forma negativa en el
comportamiento de oscilación propia de las palas de guía. Éstas
podrían ser excitadas a oscilaciones durante el funcionamiento, lo
que reduce la duración de vida útil de las palas.
Una disposición de sensores en el sistema
giratorio no es posible o requiere un gasto alto injustificado para
alimentar la electrónica la mayoría de las veces costosa. Si están
previstos sensores, o especialmente receptores, en el sistema
giratorio, puede ser necesaria, pata la derivación de la información
a partir del sistema giratorio, una instalación de telemetría
intensiva de costes o propensa a fallos, lo que eleva el gasto
general.
El cometido de la invención es indicar un
procedimiento de coste favorable y fiable y un dispositivo para la
determinación de la medida de un intersticio radial entre
componentes giratorios y fijos contra giro, que presenta sensores
con masa comparativamente reducida y volumen reducido.
Además, el dispositivo y el procedimiento
deberían presentar requerimientos generales, como por ejemplo una
insensibilidad frente a la presión y la temperatura, una zona de
trabajo grande, es decir, dinámica, con respecto a la temperatura de
aplicación así como el número de revoluciones y/o deberían estar
libres de ajuste o calibración. Otro cometido de la invención es
indicar la utilización de tal dispositivo para la supervisión del
intersticio radial.
El cometido referido al procedimiento se
soluciona a través de las características de la reivindicación 1 o a
través de las características de la reivindicación 2. El último
cometido mencionado se soluciona a través de las características de
la reivindicación 18. Las configuraciones ventajosas se indican,
respectivamente, en las reivindicaciones dependien-
tes.
tes.
Una solución del cometido referido al
procedimiento prevé que para la determinación de la medida de un
intersticio radial entre componentes giratorios y fijos contra giro,
especialmente entre los de una máquina de flujo continuo, una señal
original difundida como onda de radio por una instalación de emisión
dispuesta en la superficie del componente giratorio es recibida por
una instalación de recepción dispuesta sobre el componente fijo
contra giro y es transmitida a una instalación de evaluación, cuya
instalación de evaluación determina y representa a partir de la
señal de recepción, a través de la determinación de los parámetros
de la curva de la trayectoria (determinación de la trayectoria) de
la instalación de emisión giratoria, la medida del intersticio
radial.
Otra solución del cometido referido al
procedimiento prevé que para la determinación de la medida de un
intersticio radial entre componentes giratorios y fijos contra giro,
especialmente entre los de una máquina de flujo continuo, una señal
original difundida o bien emitida como onda de radio por una
instalación de emisión dispuesta en el componente fijo contra giro
es reflejada modificada por una estructura de reflexión dispuesta
sobre el componente giratorio, de manera que esta señal es recibida
como señal de recepción por una instalación de recepción dispuesta
sobre el componente fijo contra giro y es transmitida a una
instalación de evaluación, cuya instalación de evaluación evalúa a
partir de la señal de recepción, su modificación con respecto a la
señal original para la determinación de los parámetros de la curva
de la trayectoria (determinación de la trayectoria) de la estructura
de reflexión giratoria, con el fin de determinar y representar la
medida del intersticio radial.
Las dos soluciones se basan en la idea de la
invención de que a través de la determinación de los parámetros de
la curva de la trayectoria de un punto definido, dispuesto sobre el
componente giratorio, es decir, a través de la determinación de su
trayectoria, se puede determinar la medida del intersticio radial. A
tal fin sirve la posición de la instalación de recepción como unto
de referencia fijo.
Al menos temporalmente se detecta la distancia
variable con el tiempo entre el punto definido giratorio, que puede
ser, por una parte, la instalación de emisión dispuesta sobre el
componente giratorio o, por otra parte, la estructura de reflexión,
y la posición de la instalación de recepción como punto de
referencia estacionario, en función del ángulo de giro del
componente giratorio. El grafo de la función del valor absoluto de
la distancia en función del ángulo de giro se deriva a través de la
instalación de evaluación (determinación de la trayectoria), a
partir de la cual se determina el parámetro deseado, a saber, la
distancia mínima entre la instalación de emisión giratoria y la
instalación de recepción dispuesta fija contra giro, que corresponde
al intersticio radial entre el componente giratorio y el componente
fijo contra giro.
Las ondas de radio presentan, frente a las ondas
ópticas, la ventaja de que se pueden generar, transmitir, difundir,
recibir y procesar adicionalmente con componentes electrónicos
comparativamente sencillos. Además, a través del empleo de ondas de
radio se consigue un campo de aplicación especialmente grande, es
decir, dinámica.
En una configuración ventajosa, las señales son
ondas de radio electromagnéticas de alta frecuencia (HF) con una
frecuencia en el intervalo entre 0,5 MHz y 100 GHz, especialmente
con una frecuencia en el intervalo de 100 MHz a 10 GHz. A través de
la utilización de ondas de radio electromagnéticas se consigue una
independencia general frente al medio que se encuentra en el
intersticio radial. Además, para las ondas de radio
electromagnéticas están disponibles a coste favorable unos
componentes de emisión y recepción comparativamente pequeños y
pobres de masas con una alta resolución, dinámica, que posibilitan a
altos números de revoluciones, como aparecen, por ejemplo, durante
el funcionamiento de una máquina de flujo continuo, una medición
diferencial del intersticio radial.
De acuerdo con otra configuración ventajosa, la
instalación de evaluación para la determinación de la distancia
entre el punto giratorio y el punto de referencia evalúa la
intensidad de campo o bien la intensidad de la señal de recepción.
La instalación de emisión circundante, es decir, giratoria como
punto definido se aproxima y se aleja periódicamente sobre su
trayectoria circular de la instalación de recepción fija
estacionaria, de manera que, en función de la distancia de las dos
instalaciones entre sí, se recibe una intensidad de campo variable
continuamente o bien una intensidad de la señal de recepción por la
instalación de recepción. En este caso, la intensidad de campo o
bien la intensidad de la señal de recepción es máxima en el lugar en
el que la instalación de emisión y la instalación de recepción
están colocadas opuestas bajo la formación de la distancia mínima
posible. En el caso de aplicación de ondas electromagnéticas como
señales se evalúa la intensidad de campo.
En lugar de la instalación de emisión, puede
estar prevista sobre el componente giratorio una estructura de
reflexión, que refleja una señal original difundida como onda de
radio por la instalación de emisión montada ahora de forma fija
contra giro hacia la instalación de recepción montada de forma fija
contra giro y en este caso lleva a cabo una manipulación, es decir,
una modificación de la señal original, que es reconocida por la
instalación de evaluación. La instalación de evaluación está
equipada, además, de una manera similar a la primera solución.
La determinación de la trayectoria, es decir,
los parámetros de la curva de la trayectoria de un punto definido
sobre una trayectoria circular giratoria, se puede determinar de una
manera alternativa, evaluando, en lugar de la medición de la
intensidad o bien de la intensidad de campo, el desplazamiento de la
frecuencia de la señal de recepción provocado por el efecto de
Doppler. En el caso de una instalación de emisión móvil, se modula
la señal original emitida por ella como onda de radio a través del
efecto de Doppler.
De acuerdo con una propuesta ventajosa, la
instalación de evaluación filtra la frecuencia Doppler, es decir,
la frecuencia diferencial de la señal de recepción a través de
demodulación de frecuencia a partir de la señal de recepción. Sobre
la base de la duración temporal de la modificación de la frecuencia
diferencial se puede determinar a partir de ella la medida del
intersticio radial.
La primera solución del cometido referido al
dispositivo prevé que para la realización del procedimiento de
acuerdo con las reivindicaciones 1 ó 3 a 7, para la determinación
del intersticio radial entre componentes giratorios y fijos contra
giro, especialmente entre los de una máquina de flujo continuo,
sobre el componente giratorio esté dispuesta una instalación de
emisión que difunde ondas de radio de alta frecuencia y sobre el
componente fijo contra giro esté dispuesta una instalación de
recepción que recibe ondas de radio de alta frecuencia, que está en
conexión de comunicación con una instalación de evaluación.
En una configuración ventajosa del dispositivo,
la instalación de emisión se puede alimentar con energía por medio
de un acoplamiento inductivo desde el componente fijo contra giro.
De una manera alternativa a ello, la instalación de emisión puede
ser alimentada con energía a través de una batería dispuesta de la
misma manera sobre el componente giratorio. De este modo es posible
una alimentación de energía sin contacto y, por lo tanto, libre de
desgaste de la instalación de emisión. En virtud de la configuración
de la instalación de emisión económica, la capacidad de una batería
es suficiente para alimentar con energía la instalación de emisión
durante varios años, por ejemplo hasta que el mantenimiento de la
máquina de flujo continuo posibilita la liberación del rotor y, por
lo tanto, la sustitución de la batería.
Una segunda solución del cometido relacionado
con el dispositivo prevé que para la realización del procedimiento
de acuerdo con una de las reivindicaciones 2 a 7, para la
determinación del intersticio radial entre componentes giratorios y
fijos contra giro, especialmente entre los de una máquina de flujo
continuo, sobre el componente giratorio esté dispuesta una
estructura de reflexión, desde la que se pueden recibir y difundir
ondas de radio de alta frecuencia, así como sobre el componente fijo
contra giro esté dispuesta una instalación de emisión, que emite
ondas de radio de alta frecuencia y con una instalación de recepción
que procesa ondas de radio de alta frecuencia, cuya instalación de
recepción está en conexión de comunicación con una instalación de
evaluación.
De una manera más conveniente, la estructura de
reflexión está formada por un dipolo, dispuesto sobre una capa de
soporte aislada, con un diodo de HF, que está configurado de una
manera preferida como dipolo pasivo no lineal. El dipolo recibe la
señal original difundida por la instalación de emisión y emite por
medio del diodo de HF una onda electromagnética de retorno con una
frecuencia aproximadamente duplicada que es modulada, además, a
través de la rotación con el efecto de Doppler. La instalación de
recepción filtra, a partir de la señal de recepción, la onda
electromagnética con una frecuencia de emisión duplicada y la
transmite a la instalación de evaluación. De esta manera, se
ignoran las ondas electromagnéticas reflejadas de todos modos por
una superficie metálica o bien plana del componente giratorio, que
presentan la misma frecuencia que la señal original. Las
instalaciones trabajan con ondas de radio, cuyas frecuencias se
encuentran en el intervalo entre 0,5 MHz y 100 GHz, de una manera
preferida entre 100 MHz y 10 GHz.
Se puede conseguir una disposición lo más
coaxial posible de la instalación de emisión y de recepción cuando
la instalación de emisión y la instalación de recepción comprenden
en cada caso una antena de emisión y una antena de recepción,
respectivamente, que presenta una curva característica de rayo
puntual o bien una curva característica de rayo lineal.
Para la solución del cometido relacionado con la
utilización, la invención propone que una máquina de flujo continuo
con un dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones 9 a 13
ó 14 a 17 esté equipada de tal manera que se pueda realizar un
procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 7. De
esta manera, se pueden supervisar intersticios radiales de la
máquina de flujo continuo configurada como turbina de gas con
preferencia estacionaria, que puede adoptar valores críticos
especialmente en el caso de un arranque en caliente de la máquina
de flujo continuo. Además, se puede realizar de una manera
especialmente exacta un desplazamiento axial, realizado para el
incremento del rendimiento, del rotor de una máquina de flujo
continuo, que presenta un canal de circulación cónico. El medio de
circulación de la máquina de flojo continuo se conduce de esta
manera, de acuerdo con las disposiciones, por delante de las palas
de circulación de la máquina de flujo continuo, pudiendo reducirse
al mínimo las pérdidas de circulación en el medio de circulación,
provocadas por medio de las puntas de las palas a través del
intersticio radial.
La invención se explica con la ayuda de un
dibujo. En este caso:
La figura 1 muestra de forma esquemática una
disposición de medición para la determinación de los parámetros de
la curva de la trayectoria relativa de un punto giratorio.
La figura 2 muestra un diagrama de la función de
la distancia s = f(\varphi).
La figura 3 muestra un diagrama de la función de
la velocidad ds/d(\varphi).
La figura 4 muestra la frecuencia diferencial de
una señal de ondas acústicas, modulada a través del efecto de
Doppler, de una instalación de emisión móvil.
La figura 5 muestra la frecuencia diferencial de
una señal de HF electromagnética modulada a través del efecto de
Doppler, de una instalación de emisión móvil.
La figura 6 muestra una representación
esquemática de una máquina de flujo continuo configurada como
turbina de gas.
La figura 7 muestra un dispositivo de acuerdo
con la invención para la determinación de la medida del intersticio
radial, y
La figura 8 muestra un dispositivo de acuerdo
con la invención, configurado de forma alternativa, para la
determinación del intersticio radial.
La figura 6 muestra una máquina de flujo
continuo 1 de acuerdo con la invención como turbina de gas con un
compresor 3, una cámara de combustión 5 y una unidad de turbinas 7.
En el compresor 3, en el rotor 9 de la turbina de gas están
dispuestas unas palas de circulación 13, que comprimen con las palas
de guía 11 fijadas en la carcasa 10 la corriente de aire 15
aspirada en el canal de circulación 6. En la cámara de combustión 5
se quema la corriente de aire 15 comprimida bajo la adición de un
combustible para obtener un gas caliente 7, que se expande
prestando trabajo en la unidad de turbinas 7 en las palas de guía 11
y en las palas de circulación 13. En este caso, se acciona el rotor
9, que acciona también una máquina de trabajo, por ejemplo, un
generador eléctrico.
La figura 2 muestra un fragmento de la
disposición de medición del procedimiento de trayectoria propuesto.
Alrededor del origen de las coordenadas P(0,0) del sistema
cartesiano de coordenadas P(x, y), a través del cual se
extiende el eje de giro 2 del rotor 9 de la turbina de gas, gira con
un radio r una instalación de emisión 22 sobre una trayectoria
circular K. La instalación de emisión 22 puede estar dispuesta, por
ejemplo, en la superficie del rotor 9, que forma la superficie de
limitación interior para el canal de circulación 6 de la turbina de
gas.
Una instalación de recepción 24 dispuesta de
forma fija contra giro se encuentra en este caso fuera de la
trayectoria circular K, por ejemplo en el extremo libre de una pala
de guía 11 fija estacionaria de la turbina de gas, que está colocada
opuesta a la superficie de limitación interior bajo la formación de
un intersticio radial 18 (figura 6).
La distancia s entre la posición continuamente
variable de la instalación de emisión 22 y la instalación de
recepción 24 se calcula al menos temporalmente. El valor absoluto
mínimo de la distancia s es la distancia s0 a supervisar y a
determinar, que se puede determinar en la turbina de gas como medida
del intersticio radial 18 entre los componentes fijos contra giro y
giratorios.
En la rotación del rotor 9 con velocidad angular
constante se obtiene para la distancia s con resolución de tiempo y
resolución de lugar una dependencia funcional del ángulo de giro del
rotor 9 y de la distancia s_{0}:
(1)s = f
(\varphi,
s_{0}),
que se representa al menos
parcialmente en el diagrama de la figura 2. El fragmento considerado
del ángulo de giro se extiende desde 86º hasta 94º, en el supuesto
de que la posición de la instalación de recepción 24 fijada en la
pala de guía fija estacionaria se encuentre en el punto
P(0,y_{E}), es decir, que la instalación de recepción 24
está dispuesta sobre la
ordenada.
En el caso de una disposición de medición con un
radio r = 0,5 m del rotor, la figura 2 muestra la dependencia de la
distancia a desde el ángulo de giro para tres distancias s_{0}
diferentes, de manera que se obtienen tres curvas de trayectorias
relativas diferentes. Los tres grados de la función de la distancia
26 que resultan de ello se representan en la figura 2. Cada grafo de
la función de la distancia 26 presenta, con un ángulo de \varphi =
90º, un mínimo relativo 27 de la curva de la trayectoria calculada
de la instalación de emisión 24.
Puesto que la distancia s_{0} debe medirse
durante el funcionamiento, es conveniente no medir la distancia s,
sino la velocidad de la instalación de emisión 24 a través de la
primera derivación ds/d(\varphi) de la distancia s.
La primera derivación de la función de la
distancia representada en la figura 2 se representa como función de
la velocidad en la figura 3. De acuerdo con la distancia mínima
s_{0} existente, los gradientes de los grafos de la función de la
velocidad 28 están empinados de forma diferente. Los grafos de la
función de la velocidad 28 se aplanan tanto más cuanto mayor es la
distancia mínima s_{0} existente entre la instalación de emisión
22 y la instalación de recepción 24 con un ángulo de \varphi =
90º.
A través del cálculo de un ángulo de giro
necesario \Delta\varphi, en el que el grafo de la función de la
velocidad 28 se encuentra dentro de un intervalo [G_{u}, G_{o})
definido por un límite inferior de la velocidad G_{u} y por un
límite superior de la velocidad G_{o}, se puede determinar la
medida del intersticio. El ángulo de giro \Delta\varphi
calculado de esta manera es proporcional a la medida del intersticio
radial 18, es decir a la distancia s_{0}. A través de la velocidad
angular constante del rotor 9, que es forzosamente necesaria para la
generación de la corriente con máquinas estacionarias de flujo
continuo, se puede calcular el ángulo de giro \Delta\varphi por
medio de un cálculo lineal en una duración de tiempo.
Para la medición de la distancia se pueden
utilizar diferentes formas de la señal, es decir, medios de soporte
y diferentes procedimientos de detección. Como medios de soporte
sirven ondas acústicas o bien ondas ultrasónicas o ondas de radio
electromagnéticas. Como procedimiento de detección se puede emplear,
por una parte, la medición de la intensidad en las ondas acústicas
o, por otra parte, la medición de la intensidad de campo en el caso
de ondas de radio electromagnéticas. Además, se puede utilizar el
efecto de Doppler como procedimiento de detección para ambos medios
de soporte.
Con la ayuda del efecto de Doppler se describe a
continuación el procedimiento de detección.
La figura 4 muestra las frecuencias
diferenciales eliminadas por filtración desde la señal de recepción
en el caso de empleo de instalaciones de emisión y de recepción 22,
24 basadas en ultrasonidos. Si se calcula el intersticio radial, por
ejemplo, con una frecuencia de emisión de f_{0} = 40 kHz, un radio
de r = 0,5 m y un número de revoluciones de n = 3600 min^{-1}
utilizando las instalaciones de emisión y de recepción basadas en
ultrasonidos, entonces se puede reconocer que es previsible una
señal de recepción útil y diferenciable solamente en el intervalo
del ángulo de giro de \Delta\varphi = \pm 2º. En el caso de
una frecuencia de emisión de f_{0} = 40 KHz, sin embargo, en este
intervalo solamente caen aproximadamente de 4 a 6 oscilaciones, con
lo que solamente es posible con condiciones una diferenciación
suficientemente exacta de los grafos de la función de la frecuencia
de Doppler 30 para la aplicación en una máquina de flujo continuo
con un número de revoluciones de n = 3600 min^{-1}. Si deben
supervisarse intersticios radiales 18 con números de revoluciones
menores, entonces puede ser suficiente el empleo de coste favorable
de instalaciones de emisión y de recepción 22, 24 basadas en
ultrasonido.
En el supuesto de una velocidad constante de
propagación de las ondas, la consideración de la ecuación de
Doppler
(2)f =
\frac{f_{0}}{\left(1 -
\frac{\nu}{c}\right)}
en la aproximación
y
(2)f =
\frac{f_{0}}{\left(1 +
\frac{\nu}{c}\right)}
a distancia, muestra que el alcance
previsible de la frecuencia, es decir, el intervalo de la
frecuencia, en el que se encuentran las frecuencias diferenciales
previsibles, es proporcional a la frecuencia de emisión. Por lo
tanto, es favorable una frecuencia de emisión lo más alta posible
para obtener una señal de recepción especialmente bien
evaluable.
Si se emplea, en lugar de la instalación de
emisión y de recepción basada en ultrasonidos una instalación de
emisión y de recepción de alta frecuencia (HF), por ejemplo con una
frecuencia de emisión de f_{0} = 435 MHz, es posible una
diferenciación suficientemente exacta del grafo de la función de la
frecuencia de Doppler 30 calculada por la instalación de evaluación.
Por lo tanto, en este caso se pueden eliminar por filtración de la
frecuencia de recepción las frecuencias de Doppler especialmente
bien evaluables. Para el ejemplo seleccionado, presentan una gama de
frecuencias de [-280Hz, 280 Hz].
A este respecto, la figura 5 muestra los grafos
de la función de la frecuencia de Doppler 30 con parámetros
idénticos a la figura 4. A partir de la pendiente de los grafos de
la función de la frecuencia de Doppler 30', 30'', 30''' respectivos
o bien de sus gradientes se puede calcular la medida correspondiente
del intersticio y, por lo tanto, la distancia s_{0}.
La frecuencia de emisión f_{0} = 435 MHz
seleccionada en el ejemplo está liberada para telemetría. Además,
están disponibles en el comercio componentes de emisión/recepción
económicos, optimizados en la función y miniaturizados como SMD
(Dispositivo Montado en la Superficie), cuyas medidas son
insignificantes con relación a una pala de guía libre. En este caso
son deseables y se pueden conseguir también frecuencias más
elevadas.
La frecuencia diferencial se puede obtener a
través de demodulación de la frecuencia a partir de la señal de
recepción. La determinación de la medida del intersticio buscada se
puede derivar a partir de la determinación del ángulo de giro
\Delta\varphi, que se puede determinar a partir de la duración,
en la que se encuentra el grafo de la función de la frecuencia
diferencial 30 en el intervalo de frecuencias [-200 Hz, + 200 Hz).
Para la evaluación de la señal se puede utilizar, por ejemplo, un
procesador de señales.
\newpage
De una manera más conveniente, para la
instalación de emisión y de recepción 22, 24 es suficiente un
alcance de aproximadamente 20 cm, de manera que solamente son
necesarias potencias de emisión extraordinariamente reducidas en la
zona Sub-mW. Como consecuencia de ello, es
previsible un consumo de corriente muy reducido de la instalación de
emisión, lo que posibilita un montaje en el sistema giratorio. La
energía de alimentación necesaria se puede acoplar sin contacto
(inductiva) en el sistema giratorio. De una manera alternativa, es
concebible también una alimentación con batería con células de
aluminio habituales en el comercio, con las que se pueden conseguir
tiempos de funcionamiento suficientes. Además, a través del alcance
limitado se calcula sólo temporalmente el intersticio radial.
Hay que indicar que en lugar de la frecuencia
diferencial se puede utilizar también la intensidad de campo de una
señal electromagnética o la intensidad de una onda acústica de una
manera similar para la determinación de la función de la distancia s
= f(\varphi,s_{0}).
La conversión técnica para la determinación de
la función de la distancia se describe a continuación con la ayuda
del efecto de Doppler, puesto que éste aparece de una manera
independiente de la forma de la señal seleccionada. Después del
cálculo de la curva de la intensidad de campo, de la curva de la
intensidad o bien del desplazamiento de la frecuencia se aplica para
todas las conversiones técnicas el procedimiento de la trayectoria
para la determinación de la medida del intersticio.
Las figuras 7 y 8 muestran de forma esquemática
varias estructuras de una cadena de medición para la determinación
de la medida de un intersticio radial entre un sistema giratorio y
un sistema estacionario, es decir, entre un componente giratorio y
un componente estacionario.
La figura 7 muestra una configuración de la
invención, en la que la instalación de emisión 22, incluida la
alimentación de energía, está dispuesta sobre el sistema giratorio,
es decir, sobre el rotor. La instalación de emisión 22 presenta una
fuente de energía 32, un generador de frecuencia 34 y una antena de
emisión 36.
El sistema estacionario presenta, por su parte,
una antena de recepción 40. Sobre la base del efecto de Doppler, la
instalación de recepción 24'' presenta un demodulador de FM 41 y un
oscilador de HF 42. Si se evalúa, en lugar del efecto de Doppler, la
intensidad de campo o bien la intensidad de la señal de recepción,
la instalación de recepción 24' comprende, además de la antena de
recepción 40, un detector de la intensidad de campo 43.
La instalación de recepción 24 está acoplada a
una instalación de evaluación 48, en la que se lleva a cabo la
determinación de la trayectoria.
La figura 8 muestra una configuración
alternativa. Una instalación combinada de emisión y de recepción 50
está dispuesta fija estacionaria, la cual está conectada en una
instalación de evaluación 48.
Cuando la frecuencia diferencial provocada a
través del efecto de Doppler debe ser evaluada para la
determinación de la medida del intersticio, la instalación combinada
de emisión y de recepción 50'' presenta, además, de la antena de
emisión y la antena de recepción 51, un oscilador de HF 42, un
generador de frecuencia 34 y un demodulador de FM 41. Si como
procedimiento de detección sirve la medición de la intensidad de
campo o bien la medición de la intensidad, entonces la instalación
combinada de emisión y de recepción 50' comprende un generador de
frecuencia 34 y un detector de la intensidad de campo 43.
Para modificar la señal original, difundida por
la instalación de emisión y de recepción 50, con una frecuencia
f_{S} a través del sistema giratorio, está dispuesta en este
sistema una estructura de reflexión 52, por ejemplo un dipolo pasivo
no lineal con un diodo de HF, que está dispuesto sobre una capa de
aislamiento o bien capa de soporte que no refleja la onda de radio
electromagnética. El dipolo recibe la señal original, si ésta se
encuentra en el alcance de la antena de emisión y de recepción 51.
El dipolo no lineal duplica, con la ayuda del diodo de HF, la
frecuencia f_{S} de la señal original recibida y emite una señal
con frecuencia duplicada f_{E} como señal de recepción de retorno
a la instalación de recepción. A través del movimiento del dipolo,
que se encuentra sobre la trayectoria circular K, se modula la señal
retornada, de manera que la antena de emisión y de recepción 51
puede recibir la señal de recepción duplicada en la frecuencia y
modulada con el efecto de Doppler. La instalación de recepción 50
extrae, es decir, filtra a partir del espectro de frecuencias
recibido, solamente la señal con la frecuencia f_{E} duplicada y
la transmite a la instalación de evaluación 48. La instalación de
evaluación 48 determina, por medio de la intensidad de campo
variable o bien por medio de la frecuencia Doppler variable de la
señal de recepción, los parámetros de la curva de la trayectoria
(determinación de la trayectoria), a partir de los cuales se puede
determinar la medida del intersticio radial entre el sistema o bien
el componente giratorio y el estacionario.
Las reflexiones de la señal original, que se
producen a través de las superficies lisas o de otra manera, que
presentan esencialmente la misma frecuencia que la señal original,
son ignoradas o bien eliminadas por filtración por la instalación de
recepción.
Los dispositivos de acuerdo con la invención
tienen la ventaja de que se pueden emplear en un intervalo de
temperatura de 0ºC a 450ºC. Además, el procedimiento de detección es
independiente de la naturaleza de la superficie, de la propiedad
geométrica y de las propiedades físicas del componente giratorio.
Además, los dispositivos están libres de ajuste y solamente después
del montaje por primera vez requieren una calibración, que es
suficiente entonces para toda la duración de vida útil del
dispositivo.
En virtud de los sensores comparativamente
pobres de masa y pequeños, se puede medir de esta manera el
intersticio radial que existe entre la punta de una pala de guía
libre y el cubo del rotor. Naturalmente, también es concebible una
utilización, en la que en la punta de una pala de circulación, libre
o con cinta de cubierta, está prevista una instalación de reflexión
o una instalación de emisión, y al menos la antena de recepción de
la instalación de recepción está prevista en la superficie de
limitación exterior.
Cuando, por ejemplo, cada pala de circulación de
una corona de palas de circulación presenta una instalación de
emisión, y/o varias antenas de recepción están distribuidas sobre la
periferia, se puede realizar una determinación mejorada o bien
simultánea en varios lugares de la medida del intersticio.
Claims (18)
1. Procedimiento para la determinación de la
medida de un intersticio radial (18) entre componentes giratorios y
fijos contra giro, especialmente entre los de una máquina de flujo
continuo (1), en el que una señal original difundida como onda de
radio por una instalación de emisión (22) dispuesta en la superficie
del componente giratorio es recibida por una instalación de
recepción (24) dispuesta sobre el componente fijo contra giro y es
transmitida a una instalación de evaluación (48), cuya instalación
de evaluación (48) determina y representa a partir de la señal de
recepción, a través de la determinación de los parámetros de la
curva de la trayectoria, por lo tanto, a través de la determinación
de la trayectoria, de la instalación de emisión giratoria (22), la
medida del intersticio radial (18).
2. Procedimiento para la determinación de la
medida de un intersticio radial (18) entre componentes giratorios y
fijos contra giro, especialmente entre los de una máquina de flujo
continuo (1), en el que una señal original difundida o bien emitida
como onda de radio por una instalación de emisión (50) dispuesta en
el componente fijo contra giro es reflejada modificada por una
estructura de reflexión (52) dispuesta sobre el componente
giratorio, de manera que esta señal es recibida como señal de
recepción por una instalación de recepción (50) dispuesta sobre el
componente fijo contra giro y es transmitida a una instalación de
evaluación (48), cuya instalación de evaluación (48) evalúa a partir
de la señal de recepción, su modificación con respecto a la señal
original para la determinación de los parámetros de la curva de la
trayectoria, es decir, para la determinación de la trayectoria, de
la estructura de reflexión giratoria (52) con el fin de determinar y
representar la medida del intersticio radial (18).
3. Procedimiento de acuerdo con la
reivindicación 1 ó 2, en el que las señales son ondas de radio
electromagnéticas de alta frecuencia con una frecuencia en el
intervalo entre 0,5 MHz y 100 GHz, especialmente entre 1 GHz y 10
GHz.
4. Procedimiento de acuerdo con la
reivindicación 1 ó 2, en el que la instalación de evaluación (48)
para la determinación de la trayectoria evalúa la intensidad de
campo o bien la intensidad de la señal de recepción.
5. Procedimiento de acuerdo con la
reivindicación 1 ó 2, en el que la instalación de evaluación (48)
para la determinación de la trayectoria evalúa el desplazamiento de
la frecuencia de la señal de recepción provocado a través del efecto
de Doppler.
6. Procedimiento de acuerdo con la
reivindicación 5, en el que la instalación de evaluación (48)
elimina por filtración la frecuencia Doppler, es decir, la
diferencia de la señal de recepción, a través de demodulación de
frecuencia, desde la señal de recepción.
7. Procedimiento de acuerdo con la
reivindicación 6, en el que la medida del intersticio radial (18) se
determina a partir de la duración de tiempo de la modificación de la
frecuencia diferencial.
8. Dispositivo para la realización del
procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 ó 3 a 7,
en el que las reivindicaciones 3 a 5 dependen de la reivindicación
1, para la determinación del intersticio radial (18) entre
componentes giratorios y fijos contra giro, especialmente entre los
de una máquina de flujo continuo (1), con una instalación de emisión
(22) dispuesta sobre el componente giratorio y que difunde ondas de
radio de alta frecuencia y con una instalación de recepción (24)
dispuesta sobre el componente fijo contra giro y que recibe ondas de
radio de alta frecuencia, que está en conexión de comunicación con
una instalación de evaluación (48).
9. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación
8, en el que la instalación de emisión (22) dispuesta sobre el
componente giratorio puede ser alimentada con energía por medio de
un acoplamiento inductivo desde el componente fijo contra giro.
10. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación
8, en el que la instalación de emisión (22) dispuesta sobre el
componente giratorio puede ser alimentada con energía a través de
una batería dispuesta sobre el componente gira-
torio.
torio.
11. Dispositivo para la realización del
procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones 2 a 7, en
el que las reivindicaciones 3 a 5 dependen de la reivindicación 2,
para la determinación del intersticio radial (18) entre componentes
giratorios y fijos contra giro, especialmente entre los de una
máquina de flujo continuo (1), con una estructura de reflexión (52)
dispuesta sobre el componente giratorio, desde la que se pueden
recibir y difundir ondas de radio de alta frecuencia, con una
instalación de emisión dispuesta sobre el componente fijo contra
giro, que emite ondas de radio de alta frecuencia y con una
instalación de recepción (50) que recibe ondas de radio de alta
frecuencia, que está en conexión de comunicación con una instalación
de evaluación (48).
12. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación
11, en el que la estructura de reflexión (52) está formada por un
dipolo, dispuesto sobre una capa de soporte aislante, con un diodo
de HF.
13. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación
12, en el que el dipolo está configurado como dipolo pasivo, no
lineal.
\newpage
14. Dispositivo de acuerdo con una de las
reivindicaciones 11 a 13, en el que la estructura de reflexión (52)
puede difundir la onda de radio reflejada, remitida, con una
frecuencia (f_{s}), que es doble que la frecuencia (f_{E}) de la
señal original recibida por ella.
15. Dispositivo de acuerdo con una de las
reivindicaciones 9 a 13, en el que se pueden difundir ondas de radio
con una frecuencia en el intervalo de 0,5 MHz y 100 GHz desde la
instalación de emisión y pueden ser recibidas por la instalación de
recepción.
16. Dispositivo de acuerdo con las
reivindicaciones 9 a 15, en el que la instalación de emisión y la
instalación de recepción comprenden, respectivamente, una antena de
emisión y una antena de recepción (51, 36, 40), que presenta una
curva característica de rayo puntual o bien una curva característica
de rayo lineal.
17. Dispositivo de acuerdo con una de las
reivindicaciones 9 a 17, en el que el componente giratorio es un
rotor (9) de una máquina de flujo continuo (1) y el componente
giratorio es una pala de guía (11) libre opuesta al rotor (9).
18. Utilización de un dispositivo de acuerdo con
una de las reivindicaciones 9 a 14, ó 15 a 17, en una máquina de
flujo continuo, especialmente en una turbina de gas
estacionaria.
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