ES2298493T3 - Actuador electrico para puertas abatibles y similares. - Google Patents
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Abstract
Un actuador eléctrico para puertas abatibles, con un dispositivo de comando y liberación, que comprende, en el interior de una carcasa o alojamiento (11) de protección, un motor (12) reductor eléctrico no reversible que acciona a través de una junta (13) de transmisión la rotación de un tornillo (14) de transmisión que encaja con una tuerca (15), en el que la tuerca tiene un cilindro o varilla (16) de traslación axial conectada con la misma, la cual, a su vez, se ha fijado a la puerta abatible que ha de ser comandada a través de un perno (18) de arrastre localizado en el extremo distal de dicho cilindro o varilla (16), y en el que dicha junta (13) de transmisión comprende un acoplamiento (20, 21) con dientes (22) frontales insertados entre un eje (12'') de salida del motor (12) reductor y el tornillo (14) de transmisión, y un elemento (24) de liberación está asociado, de manera radial, a dicho acoplamiento para un desenganche manual del dispositivo en caso de emergencia, que se caracteriza porque dicho acoplamiento comprende un elemento (20) de arrastre enchavetado en, y deslizante directa o indirectamente sobre, el eje (12'') de salida del motor (12) reductor, y un elemento (21) de arrastrado fijado a un extremo proximal del tornillo (14) de transmisión, disponiendo ambos elementos (20, 21) de arrastre y arrastrado de los citados dientes (22) frontales para su engrane recíproco cuando están cerca, y para su desengrane cuando están separados, porque un resorte (23) de empuje se encuentra asociado al elemento (20) de arrastre para mantener los dos elementos (20, 21) del acoplamiento en la condición de encajados, y el elemento (24) de liberación está acoplado al citado elemento (20) de arrastre para moverlo hacia fuera del elemento (21) arrastrado y para desencajar el acoplamiento, y porque el elemento de liberación incluye un perno (24) excéntrico asociado a una ranura (25) anular realizada en la periferia del elemento (20) de arrastre, siendo dicho perno (24) excéntrico girado desde una posición de encaje hasta una posición de liberación del acoplamiento, mediante la rotación de un cilindro (26) de bloqueo del actuador eléctrico por medio de una llave respectiva, que puede de tipo lobulado, de seguridad, o similar.
Description
Actuador eléctrico para puertas abatibles y
similares.
Esta invención se refiere en general al campo de
los sistemas de cierre motorizados, se refiere en particular a un
actuador eléctrico para puertas abatibles y similares, y se refiere
especialmente a medios perfeccionados de control y liberación para
estos actuadores.
Los actuadores eléctricos para abrir y cerrar
puertas abatibles, son ya conocidos. Éstos se encuentran acoplados
por un extremo a un montante fijo, y por el otro extremo a la puerta
que ha de ser movida. Estos actuadores incluyen esencialmente, en
el interior de una carcasa o alojamiento de protección, un motor
reductor eléctrico no-reversible, que hace girar a
un tornillo de transmisión que engrana en una tuerca a través de una
junta de transmisión. La tuerca está fija en un cilindro o en una
varilla de arrastre conectada a su vez a la puerta abatible por
medio de una uña de arrastre.
La tuerca y la uña de arrastre dispuestas de esa
manera, se trasladan axialmente sin girar, y por lo tanto, la
rotación en cualquier dirección del tornillo de transmisión por
medio del motor reductor, provoca la apertura y el cierre de la
puerta abatible.
En general, con el motor conmutado a
desconexión, el sistema de comando y transmisión debe ser
mecánicamente no reversible, para mantener la puerta abatible
bloqueada rígidamente con el fin de impedir el movimiento manual
involuntario o indeseado de la misma. Pero también de la misma
manera, el sistema de transmisión debe estar en condiciones de ser
liberado y desconectado cuando se desee, con el fin de permitir que
se abra/se cierre la puerta abatible también manualmente en caso de
una emergencia, o cuando no hay energía para alimentar el motor
reductor.
También, en los actuadores conocidos hasta
ahora, incluso aunque la varilla esté encerrada en una parte distal
de la carcasa o del alojamiento de protección, generalmente tiene
que operar en una posición saliente debido a que no existen
soportes intermedios específicos. Esta disposición tiene el
inconveniente para la varilla de que está sometida a curvado y
desviación con respecto a la trayectoria óptima, especialmente
cuando la varilla se encuentra en sí misma en la posición de máxima
extensión bajo una fuerza.
El documento WO 03/040501, por ejemplo, es
representativo de la técnica anterior más cercana, en el que sin
embargo se describe un dispositivo de comando y liberación, pero en
asociación con un conjunto de engranajes dispuestos en un eje
perpendicular al eje de salida de un motor impulsado.
Uno de los objetos de esta invención consiste en
proporcionar un actuador eléctrico para puertas abatibles que
incorpora un sistema de transmisión de arrastre y un mecanismo de
liberación que han sido perfeccionados mediante una disposición
especial y una combinación de los elementos funcionales.
Otro objeto de la invención consiste en proponer
un actuador eléctrico del tipo, y para el uso, que se han
mencionado en lo que antecede, en el que el miembro de traslación
conectable a la puerta abatible está soportado y guiado
positivamente a lo largo de su carrera completa para mantenerlo
constantemente alineado con el tornillo de arrastre.
De acuerdo con la invención, estos objetos han
sido alcanzados con un actuador eléctrico para puertas abatibles de
acuerdo con la reivindicación 1.
Otros detalles de la invención resultan
evidentes a partir de la descripción que sigue, con referencia a los
principios y a los dibujos no limitativos que se incluyen, en los
que:
La Figura 1 muestra una vista en perspectiva del
actuador de acuerdo con una realización de la invención;
La Figura 2 muestra una sección longitudinal del
actuador de la Figura 1;
La Figura 3 muestra una sección longitudinal de
acuerdo con la flecha A-A de la Figura 2;
La Figura 4 muestra una porción a mayor tamaño
de la Figura 3, y
La Figura 5 muestra una sección transversal a
mayor tamaño, de acuerdo con la flecha B-B de la
Figura 3.
Según se ha representado en los dibujos, el
actuador incluye una carcasa o alojamiento 11 de protección que
encierra un motor 12 reductor eléctrico no reversible, alimentado ya
sea con una baja tensión o ya sea con la tensión de la red. El
motor 12 reductor tiene un eje 12' de salida que, a través de un
acoplamiento 13 de transmisión, acciona en rotación a un tornillo
14 de transmisión, el cual encaja en translación, pero no en
rotación, con una tuerca 15, junto con una varilla o cilindro 16
situada también en el interior de la carcasa o alojamiento
protector, Figura 2. La varilla 16 es fija por su extremo proximal
con la tuerca 15, mientras que por su extremo distal posee una
cabeza 17 dotada de una uña 18 de arrastre que pasa por, y que corre
en, una hendidura 19 formada a lo largo de la carcasa o alojamiento
de protección, y que se encuentra conectada a una puerta abatible
que va a ser comandada, pero que no se ha representado.
En particular, el acoplamiento 13 de transmisión
está compuesto por un elemento 20 de arrastre que está enchavetado
en, y que se desplaza axialmente sobre, el eje 12' de salida del
motor 12 reductor, posiblemente con la interposición de un manguito
20', y de un elemento 21 arrastrado, fijado al extremo proximal del
tornillo 14 de transmisión, Figura 4.
Los elementos 20, 21, de arrastre y arrastrado,
tienen ambos unos dientes 22 frontales para su encaje recíproco
cuando se encuentran en posición cercana, y que se desencajan unos
de los otros cuando se separan. Su acercamiento y encaje están
asegurados por un resorte 23 de empuje asociado al elemento 20 de
arrastre, situado entre éste y un collar 20'' en escalón situado
alrededor del manguito 20'. En estas condiciones, el motor comanda
el tornillo de transmisión para trasladar la varilla de arrastre, y
con ello mueve la puerta abatible conectada a la misma.
En caso de emergencia, el elemento 20 de
arrastre puede ser movido hacia fuera del elemento 21 arrastrado,
para interrumpir la cadena de transmisión a nivel del acoplamiento
13, con el fin de permitir liberar la puerta abatible para su
apertura/cierre manual.
Para esta interrupción, el elemento 20 de
arrastre puede ser movido hacia atrás contra la acción del resorte
23 de empuje, por medio de un perno 24 de liberación excéntrico, que
encaja en una ranura 25 anular alrededor del elemento de arrastre
de forma radial. El perno 24 excéntrico puede ser movido desde una
posición de bloqueo de encaje del acoplamiento, hasta una posición
de liberación, mediante rotación por medio de un cilindro 26 de
bloqueo con una llave respectiva que puede ser de tipo lobulado, de
seguridad, etc.
El cilindro 26 de bloqueo y el perno 24
excéntrico, pueden ser alcanzados con la llave desde el exterior de
la carcasa a través de una abertura 27 que normalmente se mantiene
oculta por medio de un elemento de ocultación.
De acuerdo con otro aspecto, Figura 3, un collar
120 de centrado retenido axialmente en el cuerpo 11 por medio de un
tope 121, se encuentra acoplado a la varilla 16. Dos nervios 122
horizontales de guiado han sido previstos en dirección longitudinal
en la carcasa o alojamiento de protección, enfrentados uno con el
otro al menos en la parte que corresponde con la varilla 16. En los
lados opuestos de la cabeza 17 de la varilla 16, se han creado dos
ranuras 123 de guía que se acoplan con los nervios 122 de guía,
según se ha representado en detalle en la Figura 5.
La carcasa o alojamiento de protección, está
normalmente compuesta por dos armazones complementarios, y los
nervios 122 de guía han sido formados ventajosamente de forma
integral en uno de esos armazones, formando así parte del mismo.
La varilla está por lo tanto soportada tanto por
el collar 120 de centrado como por las guías 122, 123 horizontales
a todo lo largo de su carrera por el exterior y por el interior. De
esta forma, nunca se encuentra en posición saliente.
Claims (4)
1. Un actuador eléctrico para puertas abatibles,
con un dispositivo de comando y liberación, que comprende, en el
interior de una carcasa o alojamiento (11) de protección, un motor
(12) reductor eléctrico no reversible que acciona a través de una
junta (13) de transmisión la rotación de un tornillo (14) de
transmisión que encaja con una tuerca (15), en el que la tuerca
tiene un cilindro o varilla (16) de traslación axial conectada con
la misma, la cual, a su vez, se ha fijado a la puerta abatible que
ha de ser comandada a través de un perno (18) de arrastre
localizado en el extremo distal de dicho cilindro o varilla (16), y
en el que dicha junta (13) de transmisión comprende un acoplamiento
(20, 21) con dientes (22) frontales insertados entre un eje (12')
de salida del motor (12) reductor y el tornillo (14) de transmisión,
y un elemento (24) de liberación está asociado, de manera radial, a
dicho acoplamiento para un desenganche manual del dispositivo en
caso de emergencia,
que se caracteriza porque dicho
acoplamiento comprende un elemento (20) de arrastre enchavetado en,
y deslizante directa o indirectamente sobre, el eje (12') de salida
del motor (12) reductor, y un elemento (21) de arrastrado fijado a
un extremo proximal del tornillo (14) de transmisión, disponiendo
ambos elementos (20, 21) de arrastre y arrastrado de los citados
dientes (22) frontales para su engrane recíproco cuando están cerca,
y para su desengrane cuando están separados,
porque un resorte (23) de empuje se encuentra
asociado al elemento (20) de arrastre para mantener los dos
elementos (20, 21) del acoplamiento en la condición de encajados, y
el elemento (24) de liberación está acoplado al citado elemento
(20) de arrastre para moverlo hacia fuera del elemento (21)
arrastrado y para desencajar el acoplamiento,
y porque el elemento de liberación incluye un
perno (24) excéntrico asociado a una ranura (25) anular realizada
en la periferia del elemento (20) de arrastre, siendo dicho perno
(24) excéntrico girado desde una posición de encaje hasta una
posición de liberación del acoplamiento, mediante la rotación de un
cilindro (26) de bloqueo del actuador eléctrico por medio de una
llave respectiva, que puede de tipo lobulado, de seguridad, o
similar.
2. El actuador de acuerdo con la reivindicación
1, en el que:
- dicha carcasa o alojamiento (11) de protección
se ha dotado de guías (122) horizontales en dirección horizontal,
y
- dicha varilla o cilindro (16) de traslación
está centrada y desliza por una parte en un collar (120) de
centrado estacionario, y por otra parte se ha dotado de guías (123)
laterales, que encajan con las guías (122) horizontales del
interior de la carcasa o alojamiento de protección, para soportar la
varilla o el cilindro (16) a través de su carrera de traslación
completa.
3. El actuador eléctrico de acuerdo con la
reivindicación 2, en el que los citados elementos (122) de guía
horizontales comprenden nervios integrales con una parte de la
carcasa o alojamiento (11) de protección, que se extienden a lo
largo de los mismos en correspondencia con la citada varilla o
cilindro (16).
4. El actuador eléctrico de acuerdo con las
reivindicaciones 2 y 3, en el que dicho collar (120) de centrado
está retenido axialmente en la carcasa o alojamiento (11) protector,
y en el que dichas guías (123) laterales de la varilla o cilindro
(16) están en lados opuestos respecto a una cabeza localizada en el
extremo distal de la propia varilla o cilindro (16).
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