ES2298889T3 - Dispositivo para el movimiento limitado localmente de al menos un pale de mercancias. - Google Patents
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Abstract
Dispositivo para el movimiento limitado localmente de al menos un palé de mercancías (1), especialmente para colocar el palé de mercancías en fondos de estantería, pudiendo ser alojado el palé de mercancías por el dispositivo desde la superficie de carga de un vehículo de transporte y/o entregarse directamente por el dispositivo a la superficie de carga de un vehículo de transporte, caracterizado porque presenta un aparato base de recepción (2) que presenta medios de accionamiento para alojar y entregar el palé de mercancías (1), y porque presenta un aparato de alojamiento y colocación (3) que está en unión activa con el aparato base de recepción (2) para recoger o entregar el palé de mercancías, y que tiene medios de salida para depositar y alojar el palé de mercancías (1), porque el aparato base de recepción (2) presenta un bastidor (6) que presenta elementos de vía de rodadura (7) para elementos de rodadura dispuestos en el palé de mercancías (1) y porque los elementos de rodadura (7) están dispuestos en el bastidor (6) siendo móviles en su sentido longitudinal.
Description
Dispositivo para el movimiento limitado
localmente de al menos un palé de mercancías.
La invención se refiere a un dispositivo para el
movimiento limitado localmente de al menos un palé de mercancías,
especialmente para colocar el palé de mercancías en fondos de
estanterías, según las características del preámbulo de la
reivindicación 1.
Un dispositivo de este tipo se conoce por el
documento JP-A-05270650.
Como dispositivos para mover palés de mercancías
se conocen, por una parte, dispositivos móviles tales como
carretillas de horquilla elevadora. Por otra parte, existen
dispositivos inmóviles con los que pueden manejarse palés de
mercancías. Estos dispositivos inmóviles pueden estar configurados,
por ejemplo, como dispositivos de grúa.
La invención se refiere a un dispositivo inmóvil
para el movimiento limitado localmente de uno o dos palés de
mercancías. En particular, un palé de mercancías debe colocarse en
un fondo de estantería, pudiendo ser retirado preferentemente de la
superficie de carga de un camión o vagón de mercancías. El
dispositivo según la invención permite también la retirada de palés
de mercancías de fondos de estantería para colocarlos, a
continuación, sobre las superficies de carga. Este tipo de palés de
mercancías pueden presentar también superestructuras, por ejemplo,
superestructuras en forma de contenedores.
La invención tiene el objetivo de proporcionar
un dispositivo del género indicado al principio, que permita el
traslado seguro de palés de mercancías de vehículos de transporte a
posiciones de depósito y viceversa.
Este objetivo se consigue mediante las
propiedades caracterizadoras de la reivindicación 1.
El dispositivo según la invención para el
movimiento localmente limitado de al menos un palé de mercancías se
compone de dos módulos. El primer módulo es el aparato base de
recepción, mientras que el segundo módulo está constituido por el
aparato de alojamiento y colocación.
Según la invención se prevé que el aparato base
de recepción y el aparato de alojamiento y colocación puedan
manejar el palé de mercancías independientemente entre sí. Para este
fin, el aparato base de recepción presenta medios de accionamiento
y el aparato de alojamiento y colocación, medios de salida. Los
medios de accionamiento del aparato base de recepción sirven para
alojar el palé de mercancías, por ejemplo, de la superficie de carga
de un vehículo de transporte. El palé de mercancías se quita de
este vehículo de transporte y se coloca sobre el aparato base de
recepción. El aparato de alojamiento y colocación puede alojar el
palé de mercancías del aparato base de recepción. A continuación,
el palé de mercancías puede volver a entregarse con los medios de
accionamiento del aparato de alojamiento y colocación; para la
colocación del palé de mercancías en una estantería es posible la
entrega a un fondo de estantería.
Si hay que trasladar un palé de mercancías de la
estantería a la superficie de carga de un vehículo de transporte,
se extrae el palé de mercancías del fondo de estantería por medio
del aparato de alojamiento y colocación, siendo entregada por el
aparato de alojamiento y colocación al aparato base de recepción y,
a continuación, llevada a la superficie de transporte por este
aparato base de recepción con sus medios de accionamiento.
Por la división del dispositivo según la
invención en dos módulos, los medios de accionamiento y los medios
de salida pueden adaptarse de manera ventajosa a las tareas
correspondientes, de manera que se garantiza un traslado seguro del
palé de mercancías.
Según la invención se prevé que el aparato base
de recepción presente un bastidor que tenga elementos de vía de
rodadura para elementos de rodadura dispuestos en el palé de
mercancías. El aparato base de recepción está configurado en forma
de bastidor de tal forma que, por una parte, tenga una configuración
en forma de andamio y, por tanto, una configuración ligera y que,
por otra parte, pueda alojar las fuerzas de peso necesarias de un
palé de mercancías bastante cargado. El bastidor tiene elementos de
vía de rodadura sobre los que puede colocarse el palé de
mercancías. Para este fin, en el palé de mercancías están previstos
elementos de rodadura configurados, por ejemplo, como rodillos. Los
elementos de vía de rodadura están configurados preferentemente
como carriles que se extienden por toda la longitud del aparato base
de recepción, estando orientados los carriles paralelamente entre
sí. Por lo tanto, a lo largo de la longitud total del aparato base
de recepción pueden aplicarse varios palés. Asimismo, es posible
aplicar en el aparato base de recepción un palé de mercancías más
grande que, dado el caso, esté constituido por varias secciones de
palé unidas entre sí. Preferentemente, las medidas del conjunto de
este palé de mercancías corresponden a las medidas de la superficie
de carga del vehículo de transporte. Con el dispositivo según la
invención es posible manejar un palé de mercancías de este tipo en
una sola pieza, estando dimensionados de manera correspondiente el
aparato base de recepción y el aparato de alojamiento y colocación.
Los carriles del aparato base de recepción se extienden por toda su
longitud, de manera que el aparato base de recepción es capaz de
alojar palés de mercancías por toda su longitud.
Según la invención, también se prevé que los
elementos de vía de rodadura estén dispuestos en el bastidor del
aparato base de recepción, siendo móviles en su sentido
longitudinal. Mediante esta movilidad los elementos de vía de
rodadura pueden moverse saliendo de su posición normal. Este
movimiento se produce como continuación de su sentido longitudinal,
de manera que pueda conseguirse una prolongación de los elementos de
vía de rodadura en uno u otro sentido por el movimiento
correspondiente de los elementos de vía de rodadura. Este movimiento
de los elementos de vía de rodadura puede aprovecharse
especialmente para aproximar los elementos de vía de rodadura desde
el bastidor del aparato base de recepción hasta un vehículo de
transporte. Así es posible desplazar los elementos de vía de
rodadura, configurados como carriles, hasta el borde trasero de la
superficie de carga de un camión, sobre el que está dispuesto un
palé de mercancías. Después de acercar los carriles, el palé de
mercancías debe desplazarse mediante medios de movimiento adecuados
de la superficie de carga del camión al carril. Una vez que el palé
de mercancías esté dispuesto completamente sobre los carriles, los
elementos de vía de rodadura pueden volver a deslizarse a su
posición inicial dentro del bastidor. Ahora, el palé de mercancías
está listo para la entrega al aparato de alojamiento y
colocación.
Para mover los elementos de vía de rodadura
sirven, preferentemente, elementos de accionamiento. Los elementos
de accionamiento pueden comprender electromotores, a través de cuyos
árboles pueden guiarse correas que estén en unión activa de
sujeción con los elementos de vía de rodadura.
Según otra forma de realización del aparato base
de recepción, se prevé que éste disponga de un chasis. Con el
chasis puede desplazarse el aparato base de recepción, pudiendo
estar este desplazamiento relacionado con el movimiento de los
elementos de vía de rodadura. Si los elementos de vía de rodadura
están desplazados de tal forma que están cerca de la superficie de
carga de un vehículo de transporte, puede lograrse mediante un
desplazamiento del aparato base de recepción con su chasis una
adaptación precisa del contacto de los elementos de vía de rodadura
con el vehículo de transporte. Para este fin, el chasis puede
comprender ruedas dispuestas a la altura de los extremos de los
elementos de la vía de rodadura, cuyos ejes estén orientados de
forma aproximadamente paralela respecto al eje longitudinal de los
elementos de la vía de rodadura. Con el chasis, los elementos de la
vía de rodadura pueden, por tanto, hacerse girar alrededor de un
punto central del chasis, de modo que la orientación angular de los
elementos de la vía de rodadura pueda modificarse, por ejemplo,
hacia el canto de carga de un vehículo de transporte.
Con motivo de esta orientación, el aparato base
de recepción puede estar equipado con un dispositivo láser. De este
modo, el vehículo de transporte puede localizarse para lograr la
orientación más exacta posible del aparato base de recepción.
Otra forma de realización de la invención prevé
que el aparato de alojamiento y colocación pueda ponerse en engrane
con el aparato base de recepción, pudiendo disponerse el aparato de
alojamiento y colocación por debajo del plano de los elementos de
vía de rodadura del bastidor del aparato base de recepción. La
puesta en engrane entre el aparato de alojamiento y colocación y el
aparato base de recepción sirve para recoger o entregar el palé de
mercancías entre estos módulos. Para ello, se prevé que el aparato
de alojamiento y colocación pueda disponerse por debajo del plano
de los elementos de vía de rodadura. En el estado de esta
disposición, sobre los elementos de vía de rodadura puede aplicarse
un palé de mercancías. Ésta es soportada, en primer lugar, por el
aparato base de recepción, a saber, por los elementos de vía de
rodadura de su bastidor. Si ahora se levanta el aparato de
alojamiento y colocación desde el plano situado por debajo de los
elementos de vía de rodadura, el aparato de alojamiento y
colocación recoge el palé de mercancías. Cuando el aparato de
alojamiento y colocación debe entregar un palé de mercancías al
aparato de recepción, el aparato de alojamiento y colocación se
rebaja hasta quedar dispuesto por debajo del plano de los elementos
de vía de rodadura. Entonces, el palé de mercancías se apoya sobre
los elementos de vía de rodadura quedando entregado de esta manera
al aparato base de recepción.
Preferentemente, se prevé que el aparato de
alojamiento y colocación sea un elemento de placa que tenga calados
para los elementos de vía de rodadura del bastidor del aparato base
de recepción. Sobre el elemento de placa puede apoyarse un palé de
mercancías. Debido a los calados previstos en el elemento de placas
para los elementos de vía de rodadura del bastidor del aparato base
de recepción, el aparato de alojamiento y colocación puede
conducirse por debajo de estos elementos de vía de rodadura.
Entonces, los elementos de vía de rodadura pasan por el elemento de
placa sobresaliendo hacia arriba.
Otra forma de realización de la invención prevé
que en la superficie del aparato de alojamiento y colocación estén
dispuestos elementos de rodillo que presenten ejes de giro
orientados transversalmente respecto a los elementos de vía de
rodadura del bastidor del aparato base de recepción. Un palé de
mercancías se apoya sobre dichos elementos de rodillo encima del
aparato de alojamiento y colocación, preferentemente encima del
elemento de placa. Este apoyo, inicialmente, puede fijarse, pero en
caso de que el palé de mercancías deba colocarse por el aparato de
alojamiento y colocación, por ejemplo, en un fondo de estantería,
estos elementos de rodillo son una ayuda para realizar el
desplazamiento correspondiente del palé de mercancías.
Se prevé que el aparato de alojamiento y
colocación pueda ponerse en un plano por debajo de los elementos de
vía de rodadura. Según una variante de la invención, este
desplazamiento se realiza mediante un dispositivo elevador con el
que se sujeta el aparato de alojamiento y colocación. Con el
dispositivo elevador, el aparato de alojamiento y colocación puede
asignarse mediante su elevación a los fondos de estantería
superpuestos, para entregar o recoger un palé de mercancías a o de
la estantería. Para ello, el dispositivo elevador tiene asignado
preferentemente un sistema de estanterías con cajas de colocación
para palés de mercancías. A través del dispositivo elevador, el
dispositivo según la invención está asignado, por tanto, a un
sistema de estanterías.
El dispositivo elevador comprende,
preferentemente, cables de polipasto que llevan el aparato de
alojamiento y colocación y que están asignados a pilares orientados
verticalmente del sistema de estanterías. Con los cables de
polipasto, el aparato de alojamiento y colocación está sujeto de
forma regulable en altura. Además, pueden estar previstos salientes
que estén dispuestos en el aparato de alojamiento y colocación y
engranados con los pilares. El guiado del aparato de alojamiento y
colocación durante su elevación mejora gracias a este engrane.
Según otra variante de la invención, se prevé
que los medios de accionamiento y los medios de salida sean correas
accionadas y dotadas de levas. A través de las correas pueden
transmitirse fuerzas al palé de mercancías, que son necesarias para
moverla al dispositivo según la invención o desde el dispositivo
según la invención. Las levas de las correas pueden entrar en
concavidades del palé de mercancías, de tal forma que se produzca
una unión positiva entre la correa y el palé de mercancías.
Los medios de accionamiento están realizados,
preferentemente como correas rotatorias, que estén asignadas en
orientación paralela a los elementos de vía de rodadura. En este
sentido, las correas están dispuestas, preferentemente, a lo largo
de toda la longitud de los elementos de vía de rodadura, de tal
forma que puedan provocar el movimiento del palé de mercancías a lo
largo de todos los elementos de vía de rodadura.
Según otra forma de realización, también se
prevé que las correas de los medios de salida estén configuradas
como correas rotatorias, que el aparato de alojamiento y colocación
tenga una configuración rectangular y que los medios de salida
estén dispuestos en la zona de los bordes laterales estrechos del
aparato de alojamiento y colocación. Los medios de salida están
orientados, preferentemente, de forma aproximadamente transversal
respecto al sentido de acción de los medios de accionamiento, de tal
forma que un palé de mercancías pueda aplicarse en el dispositivo y
alejarse del mismo en sentidos aproximadamente perpendiculares.
Un ejemplo de realización de la invención, del
que resultan más características según la invención, está
representado en el dibujo. Muestran:
La figura 1 un alzado lateral de un dispositivo
según la invención para el movimiento limitado localmente de al
menos un palé de mercancías que está asignado a un almacén de
estanterías,
la figura 2 otro alzado lateral del dispositivo
según la invención y del almacén de estanterías según la figura
1,
la figura 3 una vista en sección a lo largo de
la línea de sección III-III en la figura 2,
la figura 4 una vista aumentada a escala del
detalle IV en la figura 3,
la figura 5 una vista en sección a lo largo de
la línea de sección V-V en la figura 2; y
la figura 6 una vista aumentada a escala del
detalle VI en la figura 5.
El dispositivo según la invención para el
movimiento limitado localmente de al menos un palé de mercancías 1
está constituido por un aparato base de recepción 2 y un aparato de
alojamiento y colocación 3.
El aparato base de recepción 2 se apoya en un
ahondamiento 4 de un suelo 5. El aparato base de recepción 2
presenta un bastidor 6; este bastidor 6 lleva elementos de vía de
rodadura 7.
Los elementos de vía de rodadura 7 están
configurados como carriles que se extienden por toda la longitud
del bastidor 6 del aparato base de alojamiento 2. En lo que respecto
al bastidor 6, los elementos de vía de rodadura 7 pueden moverse a
lo largo de su extensión longitudinal, para lo cual el aparato base
de recepción 2 presenta además un chasis 8 con respecta al cual
pueden moverse los elementos de vía de rodadura 7 con el bastidor
6. El chasis 8 y el bastidor 6 están unidos entre sí por medio de
correas 9 que tienen asignadas electromotores 10.
El chasis 8 presenta ruedas 11, cuyos ejes de
giro están orientados transversalmente con respecto a la extensión
longitudinal de los elementos de vía de rodadura 7.
El aparato de recepción y colocación 3 es un
elemento de placa 12. El elemento de placa 12 presenta calados 13
representados en la figura 5, a través de los cuales pueden
sobresalir los elementos de vía de rodadura 7 del aparato base de
recepción 2. En el lado superior del elemento de placa 12 están
dispuestos elementos de rodillo 14, cuyos ejes de giro están
orientados paralelamente con respecto a los elementos de vía de
rodadura 7 extendidos longitudinalmente. A través de estos
elementos de rodillo 14 puede colocarse un palé de mercancías 1 de
elemento de placa 12 en un fondo de estantería, tal como se muestra
en las figuras. El aparato de alojamiento y colocación 3 se sujeta
por un dispositivo elevador 15. El dispositivo elevador 15 comprende
cables de polipasto 16 con los que está suspendido el aparato de
alojamiento y colocación 3. Con los cables de polipasto, el aparato
de alojamiento y colocación 3 puede desplazarse a un plano situado
por debajo de los elementos de vía de rodadura 7, al mismo tiempo,
es posible asignar con los cables de polipasto el aparato de
alojamiento y colocación 3 a los distintos compartimentos 17 de la
estantería 1. El palé de mercancías 1 está asignado, con una carga
18, a un compartimento inferior de la estantería 17. La carga 18 se
apoya en el palé de mercancías 1 a través de euro palés 19.
Con el aparato de alojamiento y colocación 3
también es posible recoger un palé de mercancías 1 de una posición
situada lateralmente al lado del compartimento inferior 17 de la
estantería. Por ejemplo, desde un vagón, el palé de mercancías 1
puede arrastrarse al interior de la estantería pasando por el
compartimento inferior 17 de la estantería y volver a sacarse de la
misma manera.
A los fondos en los compartimentos 17 también
están asignados elementos de rodillo 14 que facilitan la colocación
de un palé de mercancías 1 en un compartimento 17. Después de la
colocación del palé de mercancías 1 en un compartimento 17 se fija
el palé de mercancías 1.
Las figuras 3 y 4 muestran que los cables de
polipasto 16 están fijados al aparato de alojamiento y colocación 3
a través de poleas de polipasto 20. La representación aumentada del
palé de mercancías 1 en la figura 4 muestra que en la cara inferior
del palé de mercancías 1 están dispuestos elementos de rodadura
configurados como rodillos. Con estos elementos de rodadura, el
palé de mercancías puede conducirse a través de los elementos de
vía de rodadura 7 del aparato base de recepción 2.
A los elementos de vía de rodadura 7 están
asignadas correas 21 rotatorias en su extensión longitudinal. En
las correas están dispuestas levas 22 que pueden ponerse en engrane
de arrastre con concavidades del palé de mercancías 1.
También sirven para colocar el palé de
mercancías 1 en un compartimento 17 correas 23 rotatorias que llevan
levas 22. Estas correas 23 están dispuestas en extremos frontales
del aparato base de recepción 2.
La figura 6 muestra además que el aparato de
alojamiento y colocación 3 presenta salientes 24 que están en
engrane con los pilares 25 de la estantería orientados
verticalmente.
El dispositivo según la invención forma un
módulo junto con el dispositivo de elevación 15 y la estructura que
soporta el dispositivo de elevación 15. Este módulo puede emplearse
independientemente de los fondos de estantería 17 y; además, puede
emplearse en almacenes de estanterías con configuraciones muy
diferentes.
Claims (17)
1. Dispositivo para el movimiento limitado
localmente de al menos un palé de mercancías (1), especialmente
para colocar el palé de mercancías en fondos de estantería, pudiendo
ser alojado el palé de mercancías por el dispositivo desde la
superficie de carga de un vehículo de transporte y/o entregarse
directamente por el dispositivo a la superficie de carga de un
vehículo de transporte, caracterizado porque presenta un
aparato base de recepción (2) que presenta medios de accionamiento
para alojar y entregar el palé de mercancías (1), y porque presenta
un aparato de alojamiento y colocación (3) que está en unión activa
con el aparato base de recepción (2) para recoger o entregar el
palé de mercancías, y que tiene medios de salida para depositar y
alojar el palé de mercancías (1), porque el aparato base de
recepción (2) presenta un bastidor (6) que presenta elementos de
vía de rodadura (7) para elementos de rodadura dispuestos en el palé
de mercancías (1) y porque los elementos de rodadura (7) están
dispuestos en el bastidor (6) siendo móviles en su sentido
longitudinal.
2. Dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado porque los elementos de vía de rodadura (7)
están configurados como carriles que se extienden por toda la
longitud del aparato base de recepción (2), estando orientados los
carriles paralelamente entre sí.
3. Dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado porque están previstos elementos de
accionamiento para mover los elementos de vía de rodadura (7).
4. Dispositivo según la reivindicación 3,
caracterizado porque los elementos de accionamiento son
correas (9) guiadas a través de árboles de accionamiento y sujetas
en acción activa con los elementos de vía de rodadura (7).
5. Dispositivo según la reivindicación 4,
caracterizado porque los árboles de accionamiento son árboles
de electromotores.
6. Dispositivo según una de las reivindicaciones
precedentes, caracterizado porque el aparato base de
recepción (2) tiene un chasis (8).
7. Dispositivo según la reivindicación 6,
caracterizado porque el chasis (8) comprende ruedas (11)
dispuestas a la altura de los extremos de los elementos de vía de
rodadura (7), cuyos ejes están orientados paralelamente respecto al
eje longitudinal de los elementos de vía de rodadura (7).
8. Dispositivo según una de las reivindicaciones
1 a 7, caracterizado porque el aparato de alojamiento y
colocación (3) puede ponerse en engrane con el aparato base de
recepción (3), pudiendo disponerse el aparato de alojamiento y
colocación (3) por debajo del plano de los elementos de vía de
rodadura (7) del bastidor (6) del aparato base de recepción (2).
9. Dispositivo según la reivindicación 8,
caracterizado porque el aparato de alojamiento y colocación
(3) es un elemento de placa (12) que tiene calados (13) para los
elementos de vía de rodadura (7) del bastidor (6) del aparato base
de recepción (2).
10. Dispositivo según una de las
reivindicaciones precedentes, caracterizado porque en la
superficie del aparato de recepción y colocación (3) están
dispuestos elementos de rodillo (14) que presentan ejes de giro
orientados paralelamente respecto a los elementos de vía de
rodadura (7) del bastidor (6) del aparato base de recepción (2).
11. Dispositivo según una de las
reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el aparato
de alojamiento y colocación (3) está sujeto con un dispositivo
elevador (15).
12. Dispositivo según la reivindicación 11,
caracterizado porque el dispositivo elevador (15) tiene
asignado un sistema de estanterías con cajas de colocación para
palés de mercancías (1).
13. Dispositivo según la reivindicación 12,
caracterizado porque el dispositivo elevador (15) comprende
cables de polipastos (16), que llevan el aparato de alojamiento y
colocación (3) y que están asignados a pilares (25) del sistema de
estanterías orientados verticalmente.
14. Dispositivo según la reivindicación 13,
caracterizado porque en el aparato de alojamiento y
colocación (3) están dispuestos salientes (24) que están en engrane
con los pilares (25).
15. Dispositivo según una de las
reivindicaciones precedentes, caracterizado porque los medios
de accionamiento y los medios de salida son correas (23) accionadas
y provistas de levas (22).
16. Dispositivo según la reivindicación 15,
caracterizado porque los medios de accionamiento están
configurados como correas (23) rotatorias que están asignadas a los
elementos de vía de rodadura (7), estando orientadas
paralelamente.
17. Dispositivo según la reivindicación 15 ó 16,
caracterizado porque las correas (23) de los medios de salida
están configuradas como correas (23) rotatorias, porque el aparato
de alojamiento y colocación (3) tiene una configuración rectangular
y porque los medios de salida están dispuestos en la zona de los
bordes laterales estrechos del aparato de alojamiento y colocación
(3).
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