ES2299254T5 - Sistema de adquisición y transmisión de datos de vuelo de aeronaves - Google Patents

Description

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

DESCRIPCION

Sistema de adquisicion y transmision de datos de vuelo de aeronaves Campo de la invencion

La presente invencion esta dirigida en general a un sistema de transmision y adquisicion de datos de vuelo de aeronaves y, mas particularmente, a un sistema celular a bordo para transmision de datos.

Antecedentes de la invencion

Es conocido que las aeronaves comunican datos de estado a una facilidad de rastreo en tiempo real. Por ejemplo, el documento US 5714948 describe un sistema de control de trafico aereo (ATC, por sus siglas en ingles, Air Traffic Control), en el cual una unidad a bordo de aeronaves se comunica por satelite con el sistema ATC.

Es tambien comun que las aeronaves generen registros de datos relacionados con los parametros de vuelo y de funcionamiento para cada vuelo de la aeronave. Los datos tipicamente guardan relacion con parametros como la velocidad aerodinamica de vuelo, altitud, aceleracion vertical, rumbo, tiempo, etc. Los datos son utilizados en el caso de un accidente o un hecho cercano a un accidente y para asistir en el mantenimiento de la aeronave detectando componentes defectuosos o el deterioro gradual de un sistema o de un componente, para asistir al revisar la actuacion de la tripulacion, y para asistir en actividades logisticas de planificacion como programacion y asignacion de rutas.

Los datos de la aeronave son tipicamente recogidos por una unidad digital de adquisicion de datos de vuelo (DFDAU por sus siglas en ingles, Digital Flight Data Acquisition Unit). La DFDAU tipicamente almacena los datos en medios magneticos o magnetico-opticos. Cuando la aeronave aterriza, empleados en tierra abordan la aeronave, quitan los medios y envian por correo los medios hacia un centro de operaciones de vuelo (FOC por sus siglas en ingles, Flight Operations Center). La extraccion manual y el envio de los datos anaden un costo de mano de obra significativo, conducen a una fiabilidad de entrega de datos menor que la deseable y dan como resultado un retraso significativo de tiempo antes de que los datos sean utiles para el analisis.

Se conoce del uso de transmisiones por radiofrecuencia (RF) para transmitir datos relacionados con una aeronave. Tal ensenanza, sin embargo, requiere substanciales inversiones para construir los sistemas de transmision de RF precisados para que el sistema trabaje. Ademas, es muy costoso crear redundancia en tal sistema.

El documento EP0774724 describe un sistema inalambrico para comunicar datos de vuelo desde la unidad en tierra de enlace de datos de una aeronave hacia una estacion aeropuerto base via un encaminador (router) inalambrico. La transmision de datos ocurre despues de aterrizar y el sistema determina una frecuencia adecuada ubicada dentro de un segmento de banda sin licencia para la comunicacion.

Es tambien conocido el transmitir datos relacionados con una aeronave mediante un sistema telefonico localizado en una terminal. Tal sistema, sin embargo, requiere que la aeronave este acoplada a la puerta antes de que la transmision comience, por consiguiente, resultando en un retraso sustancial en la transmision. Ademas, tal sistema precisa un paso anadido de transmitir los datos de la aeronave al sistema telefonico terminal, aumentando el costo de instalacion, funcionamiento y mantenimiento de tal sistema.

Por lo tanto, hay una necesidad de un sistema de transmision de datos de aeronaves que automaticamente transfiera los datos de vuelo desde una aeronave hacia un centro de operaciones de vuelo con poca o ninguna intervencion humana y que se apoye en un sistema de entrega inalambrico fiable.

Sumario de la invencion

La presente invencion esta dirigida a un sistema de transmision de datos de aeronaves usado con una aeronave que tiene una unidad de adquisicion de datos. El sistema incluye una unidad de comunicaciones localizada en la aeronave y en comunicacion con la unidad de adquisicion de datos, y un medio de almacenamiento para almacenar datos de vuelo percibidos por al menos un sensor en la aeronave. El sistema tambien incluye una infraestructura celular que esta automaticamente en comunicacion con la unidad de comunicacion de datos despues de que la aeronave haya aterrizado. El sistema ademas incluye una unidad de recepcion de datos en comunicacion con la infraestructura celular.

La presente invencion representa un avance sustancial respecto a los anteriores sistemas de adquisicion y transmision de datos de aeronave. Por ejemplo, la presente invencion tiene la ventaja de que requiere poco gasto para ser implementada porque utiliza tecnologia bien conocida y la infraestructura celular que esta ya en el lugar. La presente invencion tambien tiene la ventaja de que puede transmitir datos sobre multiples canales paralelos para lograr el ancho de banda de transmision necesario y logra un tiempo bajo de transmision de datos. La presente invencion tiene ademas la ventaja de que no precisa un enlace de datos dedicado entre la aeronave y el centro de operaciones de vuelo y / o una terminal del aeropuerto.

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

Breve descripcion de los dibujos

Para que la presente invencion sea claramente entendida y facilmente llevada a la practica, la presente invencion sera descrita en conjuncion con las siguientes figuras, en donde:

La figura 1 ilustra un sistema de adquisicion y de transmision de datos de aeronaves;

La figura 2 es un diagrama de bloques que ilustra una realizacion mas detallada del sistema ilustrado en la figura 1; La figura 3 es un diagrama de bloques que ilustra el flujo de datos a traves del sistema ilustrado en la figura 2;

La figura 4 es un diagrama de flujo que ilustra un metodo ejecutado por el procesador de puerta de enlace en la aeronave;

La figura 5 es un diagrama de flujo que ilustra un metodo de realizacion del paso de inicio del hilo primario de datos de la figura 4;

La figura 6 es un diagrama de flujo que ilustra un metodo de realizacion del paso de inicio de los hilos secundarios de informacion de la figura 5;

La figura 7 es un diagrama de flujo que ilustra un metodo de operacion del procesador de puerta de enlace en el centro de operaciones de vuelo;

La figura 8 es un diagrama de flujo que ilustra un metodo de realizacion del paso de proceso de inicio de sesion de la figura 7;

La figura 9 es un diagrama de flujo que ilustra un metodo de realizacion del paso de proceso de mensaje de datos de la figura 7;

La figura 10 es un diagrama de flujo que ilustra un metodo de realizacion del paso de proceso de finalizacion de sesion de la figura 7; y

La figura 11 es un diagrama de bloques que ilustra otra realizacion del sistema ilustrado en la figura 1. Descripcion detallada de la invencion

Debe tenerse por entendido que las figuras y las descripciones de la presente invencion han sido simplificadas para ilustrar elementos importantes para una comprension clara de la presente invencion, mientras que, con propositos de claridad, se han eliminado otros elementos encontrados en un sistema tipico de comunicaciones. Puede ser reconocido que otros elementos son deseables y/o se requieren para implementar un dispositivo que incorpore la presente invencion. Por ejemplo, los detalles de la infraestructura celular de comunicaciones, la Internet y la red de telefonia publica conmutada no son revelados. Sin embargo, porque tales elementos son bien conocidos en la tecnica, y porque no facilitan una mejor comprension de la presente invencion, no se proporciona aqui una descripcion de tales elementos.

La figura 1 ilustra un sistema de transmision y de adquisicion de datos de aeronaves 10. Una aeronave 12, que ha almacenado datos de vuelo, es ilustrada despues de aterrizar. La aeronave 12 transmite los datos de vuelo como senales celulares de comunicacion hacia una infraestructura celular 14. La infraestructura celular 14 actua como un canal de comunicaciones para el medio de comunicaciones 16. Un centro de operaciones de vuelo 18 esta conectado al medio 16 mediante cualquier medio convencional de conectividad como, por ejemplo, una linea arrendada. Una vez que las conexiones celulares son hechas mediante el medio 16 los datos pueden fluir en ambas direcciones desde o hacia la aeronave.

La figura 2 es un diagrama de bloques que ilustra una realizacion mas detallada del sistema 10 ilustrado en la figura 1. La aeronave 12 incluye un sistema de datos 19 que tiene una unidad de adquisicion de datos 20. La unidad de adquisicion de datos 20 incluye un procesador 22 de unidad digital de adquisicion de datos de vuelo (DFDAU), el cual incluye un medio de almacenamiento para almacenar datos de vuelo en un formato digital. El procesador DFDAU 22 recibe senales de sensores 24 que perciben parametros como la velocidad aerodinamica de vuelo, la altitud, la aceleracion vertical, el rumbo, el tiempo, etc. Los datos de vuelo son transferidos a una unidad de comunicaciones 26 via un bus 28. El bus 28 esta conectado a una interfaz 30 de entrada/salida (E/S) en la unidad de comunicaciones 26. La interfaz E/S 30 puede ser una interfaz de bus estandar como, por ejemplo, una interfaz de bus 429 ARINC.

La interfaz E/S 30 esta conectada a un procesador de puerta de enlace 32. El procesador 32 puede ser un procesador de proposito general como un ordenador personal, un microprocesador como un procesador Intel Pentium®, o un procesador de proposito especial como un circuito integrado para aplicaciones especificas (ASIC por sus siglas en ingles, Application Specific Integrated Circuit) disenado para operar en el sistema 10. El procesador 32 es receptivo a una senal de peso sobre las ruedas, la cual actua como una senal de interrupcion para senalizar al procesador 32 para que inicie la transmision o recepcion de los datos cuando la aeronave 12 ha aterrizado. Al recibo de la senal de peso sobre las ruedas del tren de aterrizaje de la aeronave 12, el procesador 32 prepara los datos de vuelo para la transmision y transmite los datos hacia una tarjeta serie multipuerto 34. Cada puerto E/S de la tarjeta 34 es adjuntado a un canal de celulas que puede abrir, soportar y cerrar un canal fisico sobre el aire de la infraestructura celular 14. Los canales de celulas 36 pueden transmitir simultaneamente y asi pueden transmitir datos en paralelo. Cada canal de celulas 36 esta conectado a una red de adaptacion de antena y un amplificador de envio (no mostrado). Una antena 38 es instalada en la aeronave 12 a fin de optimizar la radiacion del espacio libre para la infraestructura celular 14.

Los datos son transmitidos sobre un enlace aereo celular usando la modulacion de la capa fisica de la infraestructura celular 14. La infraestructura celular 14 incluye una antena 40, la cual esta dentro del rango de espacios libres de

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

radiacion de la aeronave 12. La antena 40 esta conectada a un subsistema transceptor de estacion base 42. El subsistema 42 esta conectado a un controlador de estacion base 44 que tiene una conexion directa vfa un router (no mostrado) hacia la Internet 45. Los datos de vuelo son transmitidos por la Internet 45 hacia el centro de operaciones de vuelo 18.

Un router local 46 en una unidad de recepcion de datos 47 del centro de operaciones de vuelo 18 esta conectado a la Internet 45, por ejemplo vfa una conexion a la columna vertebral de la Internet 45. El router 46 conecta una red de area local 48 a la Internet 45. La red de area local puede ser de cualquier tipo de red como, por ejemplo, una red de anillos de fichas (del ingles, Token Ring NetWork), una red ATM (modo de transferencia asfncrona), o una red Ethernet. Un procesador de puerta de enlace 50 esta conectado a la red 48 y recibe los datos de vuelo para el almacenamiento en una unidad de almacenamiento adjunta 52. La unidad de almacenamiento 52 puede ser cualquier tipo de unidad capaz de almacenar datos como, por ejemplo, una matriz de discos o un dispositivo de cinta. La unidad de almacenamiento 52 hace disponibles los datos de vuelo a las aplicaciones de analisis de datos 54 que pueden analizar y/o pueden reportar los datos de vuelo a un usuario.

La transferencia de datos tambien puede ocurrir desde el centro de operaciones de vuelo 18 hacia la aeronave 12. Los datos son transmitidos vfa la Internet 45 y la infraestructura celular 14 y recibidos por la antena 38. La taijeta serie 34 recibe los datos de los canales de celulas 36 y el procesador 32 envfa los datos, vfa la interfaz E/S 30, para avionica 55.

La figura 3 es un diagrama de bloques que ilustra el flujo de datos a traves del sistema 10 ilustrado en la figura 2. Los datos de vuelo son almacenados en el procesador DFDAU 22 como un archivo almacenado 56. Una capa de aplicacion 58 de un sistema operativo 60 del procesador de puerta de enlace 32 comprime, cifra y segmenta los datos. El sistema operativo 60 puede ser cualquier tipo de sistema operativo adecuado como, por ejemplo, UNIX. Un archivo almacenado tfpico puede ser comprimido de aproximadamente 40 Megabytes a aproximadamente 4 Megabytes. La compresion puede ser hecha por cualquier metodo de compresion como, por ejemplo, el metodo realizado en la utilidad de compresion PK7.TP®. fabricado por PKWARE, Inc. El cifrado puede ser realizado usando cualquier metodo adecuado de cifrado asimetrico (llave publica) o simetrico como, por ejemplo, el metodo realizado en el Estandar de Cifrado de Datos (DES por sus siglas en ingles), manufacturado por American Software Engineering o los metodos en los software de cifrado RC2, RC4 o RC5 fabricados por RSA Data Security, Inc. Durante la segmentacion datagramas individuales de, por ejemplo, 1024 bytes son formados e indexados para la subsiguiente reagrupacion.

El sistema operativo 60 pasa los datagramas a una capa de red 62 que construye los paquetes UDP/IP a partir de los datagramas anadiendo encabezados de mensaje a los datagramas. La capa de red 62 luego enruta los paquetes a uno de los hasta 16 hilos de protocolo igual a igual (PPP por sus siglas en ingles) en ejecucion dentro del sistema operativo 60 en una interfaz de nivel de enlace de datos 64. Los hilos PPP comunican los paquetes a la tarjeta serie multipuerto 34 para la transmision a la columna vertebral 66 de la Internet 45 vfa los canales de celulas 36 hacia la infraestructura celular 14. Los paquetes son recibidos desde la Internet 45 por el router local 46 en el centro de operaciones de vuelo 18. La capa de red 62 recibe aceptaciones de paquetes recibidos del procesador de puerta de enlace 50 en el centro de operaciones de vuelo 18. La capa de red 62 tambien agrega de nuevo a la cola los paquetes que fueron excluidos antes de alcanzar el procesador de puerta de enlace 50.

El router local 46 en el centro de operaciones de vuelo 18 recibe los paquetes y los enruta al procesador de puerta de enlace 50. Una interfaz de red local 68 recibe los paquetes y una interfaz de nivel de enlace de datos 70 de un sistema operativo 72 pasa los paquetes a una capa de red 74 del sistema operativo 72. El sistema operativo 72 puede ser cualquier tipo de sistema operativo adecuado como, por ejemplo, UNIX. La capa de red 74 envfa aceptaciones de entregas exitosas de paquetes al procesador de puerta de enlace 32. La capa de red 74 tambien quita los encabezados UDP/IP y pasa los datagramas a una capa de aplicacion 76. La capa de aplicacion 76 reensambla, descifra, y descomprime los datagramas para restaurar los datos de vuelo a su forma original. La capa de aplicacion luego pasa los datos a un archivo almacenado 78 en la unidad de almacenamiento 52. Las funciones realizadas por la aeronave 12 y el centro de operaciones de vuelo 18 son de modo semejante intercambiables cuando son transferidos datos desde el centro de operaciones de vuelo 18 hacia la aeronave 12.

La figura 4 es un diagrama de flujo que ilustra un metodo realizado por el procesador de puerta de enlace 32 en la aeronave. En el paso 82, el procesador de puerta de enlace 32 recibe una interrupcion de peso sobre las ruedas que senala que la aeronave ha aterrizado, y la transferencia de datos es iniciada. La capa de aplicacion 58 comprime los datos de vuelo en el paso 84 y cifra los datos en el paso 86. En el paso 88, los datos son segmentados en datagramas y se construyen paquetes UDP/IP. Los paquetes son luego colocados en una cola de paquetes. Los paquetes estan luego listos para la transmision a un numero fijo de hilos, correspondiente al numero de canales de celulas 36. En el paso 90, el hilo primario de datos es iniciado para hacer la llamada de inicial y abrir el canal de comunicaciones al centro de operaciones de vuelo 18. Un estado de espera en el paso 92 es invocado por un perfodo de tiempo predeterminado (5 s) y en el paso 94, el procesador 32 determina si algun hilo esta en ejecucion, o sea si existe algun paquete que no ha sido transmitido o que ha sido transmitido y excluido. Si no hay paquetes restantes, entonces el metodo es completado en el paso 96. Si hay paquetes restantes, entonces el metodo entra en estado de espera en el paso 92 y subsiguientemente determina si algun hilo esta en ejecucion en el paso 94.

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

La figura 5 es un diagrama de flujo que ilustra un metodo de realizacion del paso de inicio del hilo primario de datos 90 de la figura 4. En el paso 98, la conexion de protocolo punto a punto (PPP) es iniciada para el hilo primario de datos a traves de uno de los canales de celulas 36 y la sesion de puerta de enlace es iniciada en el paso 100. Las transmisiones de hilo secundario de datos son iniciadas en el paso 102. En el paso 104, es determinado si resta por ser transmitido algun paquete en el hilo primario de datos. Si es asi, el siguiente paquete en el hilo primario de datos es transmitido en el paso 106. Si no resta ningun paquete por transmitir en el hilo primario de datos como se determino en el paso 104, entonces es determinado si algun hilo secundario de datos esta activo en el paso 108. Si es asi, el proceso retoma al paso 104 y repite el paso 108 hasta que ninguno de los hilos esten en ejecucion. Si ninguno de los hilos esta en ejecucion, entonces la sesion de puerta de enlace es acabada en el paso 110 y la conexion PPP para el hilo primario de datos es cerrada en el paso 112. En el paso 114, el paso de hilo primario de datos 90 es completado.

La figura 6 es un diagrama de flujo que ilustra un metodo de realizacion del paso de inicio de hilos secundarios de datos 102 de la figura 5. El metodo es realizado en paralelo para cada hilo secundario de datos. En el paso 116, el hilo es puesto en ejecucion de modo que el procesador 32 puede determinar si algun hilo esta en ejecucion en el paso 108 de la figura 5. La conexion PPP para el hilo secundario de datos que estan siendo transmitidos es iniciada en el paso 118. En el paso 120, se determina si queda algun paquete en el hilo de datos. Si es asi, el paquete es transmitido en el paso 122. Si no restan paquetes en el hilo de datos, entonces la conexion PPP es cerrada en el paso 124 y el hilo es puesto en inactivo en el paso 126. El metodo es completado en el paso 128.

La figura 7 es un diagrama de flujo que ilustra un metodo de operacion del procesador de puerta de enlace 50 en el centro de operaciones de vuelo 18. En el paso 130, un conector es abierto para permitir al sistema operativo 72 en el procesador 50 recibir y transportar mensajes a traves de la Internet 45. En el paso 132, el procesador 50 espera un mensaje de la Internet 16. Cuando un mensaje es recibido, el procesador 50 determina si el mensaje es un mensaje de inicializacion de sesion en el paso 134. Si el mensaje es un mensaje de inicializacion de sesion, entonces el procesador 50 ejecuta el proceso de inicializacion de sesion en el paso 136. Si el mensaje no es un mensaje de inicializacion de sesion en el paso 134, entonces el procesador 50 determina si el mensaje es un mensaje de datos en el paso 138. Si el mensaje es un mensaje de datos, entonces el procesador 50 ejecuta el proceso de mensaje de datos en el paso 140. Si el mensaje no es un mensaje de datos, entonces el procesador 50 determina si el mensaje es un mensaje de finalizacion de sesion en el paso 142. Si el mensaje es un mensaje de finalizacion de sesion, el procesador 50 ejecuta el proceso de finalizacion de sesion en el paso 144 y luego regresa al paso 132 para esperar por mensajes adicionales.

La figura 8 es un diagrama de flujo que ilustra un metodo de realizacion del paso de proceso de inicializacion de sesion 136 de la figura 7. El procesador 50 asigna espacio de bufer para la subsiguiente recepcion de datos en el paso 146. El procesador 50 luego envia un acuse de recibo de datos de sesion inicializada al procesador 32 en el paso 148. En el paso 150, el flujo regresa al paso 132 de la figura 7.

La figura 9 es un diagrama de flujo que ilustra un metodo de realizacion del paso de proceso de mensaje de datos 140 de la figura 7. En el paso 152, el mensaje de datos recibido es copiado en un bufer y un acuse de recibo de los datos recibidos es enviado en el paso 154. En el paso 156, el flujo regresa al paso 132 de la figura 7.

La figura 10 es un diagrama de flujo que ilustra los pasos incluidos en el paso de proceso de finalizacion de sesion 144 de la figura 7. En el paso 158, la suma de verificacion es computada para los datos recibidos para comprobar la integridad de los datos. La suma de verificacion es comprobada en el paso 160 y, si es correcta, el procesador 50 salva el bufer para un archivo temporal en el paso 162. El procesador 50 luego descifra el archivo en el paso 164 y descomprime el archivo en el paso 166. El procesador 50 envia un mensaje de acuse de recibo de finalizacion de sesion hacia el procesador 32 en el paso 168 y en el paso 170, el flujo regresa al paso 132 de la figura 7. Si la suma de verificacion no es correcta, entonces el procesador 50 envia un mensaje de finalizacion de sesion sin exito, lo cual notifica al procesador 32 para que reenvie los datos.

La figura 11 es un diagrama de bloques que ilustra otra realizacion del sistema 10 ilustrado en la figura 1. La operacion del sistema 10 de la figura 11 es similar a lo descrito en conjuncion con el sistema 10 de la figura 2. Sin embargo, los datos de vuelo son transmitidos desde la infraestructura celular 14 hacia el centro de operaciones de vuelo 18 via la red publica de telefonia conmutada 172. Un banco del modem 174 recibe los datos via la PSTN 172 (Red Publica de Telefonia Conmutada por sus siglas en ingles). Los datos son entonces enrutados por el router 46 hacia el procesador 50 via la red 48. El banco de modems 174 puede tener un modem dedicado para recibir los datos transmitidos por uno de los canales de celulas 36.

Mientras la presente invencion ha sido descrita en conjuncion con realizaciones preferidas de esta, muchas modificaciones y variaciones seran evidentes para aquellos expertos ordinarios en la tecnica. Por ejemplo, aunque el sistema ha sido descrito arriba como de transferencia de datos desde la aeronave, el sistema tambien puede ser usado para transferir datos hacia la aeronave sin modificaciones en el sistema. Tambien, el sistema puede ser usado para transmitir datos mientras la aeronave esta en vuelo. Ademas, el sistema puede ser usado sin encriptacion y sin compresion de datos antes de enviar los datos. La anterior descripcion y las siguientes reivindicaciones tienen la intencion de cubrir todas estas modificaciones y variaciones.

Claims (8)

1. 5

   10

   15

   20

   25

   30

   35

   REIVINDICACIONES

   1. Un sistema de transmision de datos de aeronaves (10) para comunicar un archivo de datos de vuelo usando una infraestructura celular (14) despues de que la aeronave (12) ha aterrizado, comprendiendo el sistema, en la aeronave:

   una unidad de adquisicion de datos de vuelo digitales (20);

   un medio de almacenamiento habiendo almacenado en su interior, datos de vuelo detectados por al menos un sensor (24) en la aeronave (12) como un archivo;

   medios para comprimir dichos datos de vuelo para proporcionar un archivo comprimido;

   una unidad de comunicaciones (26), situada en la aeronave y en comunicacion con el medio de almacenamiento, que tiene una tarjeta serie multipuerto que tiene multiples puertos E/S, cada uno fijado a un canal de celulas que puede abrir, soportar y cerrar un canal fisico sobre el aire de la infraestructura celular;

   en el que la comunicacion entre la infraestructura celular (14) y la unidad de comunicaciones (26) puede realizarse simultaneamente sobre multiples canales paralelos y es iniciada automaticamente para la transferencia del archivo comprimido tras aterrizar la aeronave e incluye los datos de vuelo, en el que los datos de vuelo se refieren a un vuelo de la aeronave e incluyen datos de tiempo, velocidad aerodinamica aerodinamica, altitud, aceleracion vertical y rumbo.
2. 2. El sistema de la reivindicacion 1, que comprende, ademas:

   una infraestructura celular (14) en comunicacion con dicha unidad de comunicaciones (26) despues de que la aeronave (12) ha aterrizado, y

   una unidad de recepcion de datos (47) en comunicacion con dicha infraestructura celular (14).
3. 3. El sistema de la reivindicacion 2, en el que dicha unidad de recepcion de datos esta en comunicacion con dicha infraestructura celular via Internet.
4. 4. El sistema de la reivindicacion 2, en el que dicha unidad de recepcion de datos esta en comunicacion con dicha infraestructura celular a traves de la red publica de telefonia conmutada.
5. 5. El sistema de la reivindicacion 2, en el que dicha unidad de comunicaciones tiene al menos un modem en comunicacion con dicha infraestructura celular y dicha unidad de recepcion de datos tiene al menos un modem en comunicacion con dicha infraestructura celular.
6. 6. El sistema de la reivindicacion 1 o 2, en el que dicha unidad de comunicaciones incluye:

   un procesador;

   una tarjeta serie en comunicacion con dicho procesador;

   al menos un canal de celulas en comunicacion con dicha tarjeta serie; y

   al menos una antena en comunicacion con dicho canal de celulas.
7. 7. El sistema de la reivindicacion 2, en el que dicha infraestructura celular incluye:

   una antena;

   un subsistema transceptor en comunicacion con dicha antena; y un controlador en comunicacion con dicho subsistema transceptor.
8. 8. El sistema de la reivindicacion 2, en el que dicha unidad de recepcion de datos incluye:

   un router; y

   un procesador en comunicacion con dicho router, teniendo dicho procesador una unidad de almacenamiento.