ES2299513T3 - Sistema de pruebas en una linea de fabricacion de circuitos impresos, para la realizacion automatica de pruebas sobre los circuitos impresos. - Google Patents
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Abstract
Sistema de pruebas para la realización automática de pruebas sobre circuitos impresos (1) en una línea de fabricación de circuitos impresos, el mencionado sistema de pruebas comprendiendo un aparato de pruebas (2) para llevar acabo operaciones de prueba sobre los circuitos impresos, la mencionada línea de fabricación comprendiendo una primera banda transportadora (3) para suministrar horizontalmente, de forma consecutiva a modo de fila, circuitos impresos al aparato de prueba, caracterizado porque el sistema comprende: - un conjunto (I) de módulos de prueba (4), cada uno de los cuales comprende un aparato de prueba, comprendiendo cada uno de los mencionados módulos de prueba un transportador horizontal (5) del módulo, para transportar un circuito impreso (1) dentro y fuera del módulo de prueba, los mencionados módulos de prueba estando dispuestos en relación de superposición mutua, y - el dispositivo de alimentación (6) acoplado para recibir y colocar una serie de circuitos impresos procedentes de una primera banda transportadora (6), en una relación de superposición mutua de forma que los circuitos impresos (1) quedan a una distancia mutua correspondiente a la distancia entre los transportadores de módulo (5), y para suministrar de forma sustancialmente simultánea los circuitos impresos a los módulos de prueba (4).
Description
Sistema de pruebas en una línea de fabricación
de circuitos impresos, para la realización automática de pruebas
sobre los circuitos impresos.
La presente invención se refiere a un sistema de
pruebas como el definido en el preámbulo de la reivindicación 1.
La invención se refiere a las denominadas
pruebas en línea, llevadas a cabo en relación con una línea de
fabricación de circuitos impresos. Sobre la línea de fabricación,
los componentes son colocados y soldados sobre un circuito impreso,
tras lo cual un sistema de pruebas lleva a cabo pruebas sobre el
circuito impreso y los componentes, de acuerdo con un conjunto de
instrucciones predeterminadas, tal como un programa informático,
para determinar su funcionamiento eléctrico. La línea de fabricación
comprende una banda transportadora que transporta horizontalmente
los circuitos impresos en sucesión, a modo de fila, hasta un aparato
de prueba. Un transportador contenido en el sistema de pruebas
transporta el circuito impreso a una estación de prueba, un
dispositivo de posicionamiento lo detiene en una posición
apropiada, y medios de contacto comprendidos en un dispositivo de
prueba establecen contacto eléctrico con el circuito impreso, tras
lo cual el aparato de prueba lleva a cabo automáticamente las
operaciones de prueba requeridas sobre el circuito impreso. Después
de la prueba, el circuito impreso es retirado del aparato de prueba
y se deja que se mueva avanzando sobre la línea de fabricación.
En el arte previo se conoce un sistema de
pruebas, en el que hay una serie de aparatos de prueba yuxtapuestos,
o uno tras otro, al mismo nivel que la banda transportadora. Un
problema con un sistema como este, es que los aparatos de prueba
adyacentes incrementan de forma desventajosa la longitud de la línea
de producción, en instalaciones industriales limitadas. Además, es
necesario transportar los circuitos impresos a través de largas
distancias, lo que supone invertir un costoso tiempo de producción
para transportar los circuitos impresos, y la prueba puede
convertirse en un cuello de botella en el proceso de producción. Se
revela sistemas de prueba y manipulación en los documentos US 5 184
068, DE 4 416 755, US 4 845 843, JP 09 089 960, JP 01 259 271, GB 2
229 540 y US 16 232 766.
El objetivo de la invención es eliminar las
desventajas mencionadas.
Un objetivo específico de la invención es
revelar un sistema que sea tan compacto como sea posible, y que
ocupe una pequeña proporción en la longitud de la línea de
producción.
Otro objetivo de la invención es revelar un
sistema en el que las distancias sobre las que ha de transportarse
los circuitos impresos sean tan cortas como sea posible y el
transporte requiera el mínimo tiempo posible, y el tiempo total
gastado en el transporte y la prueba sea el mínimo posible, de forma
que la prueba no constituya ningún cuello de botella en la
fabricación.
El sistema de la invención está caracterizado
mediante lo que se presenta en la reivindicación 1.
De acuerdo con la invención, el sistema consta
de un conjunto de módulos de prueba que comprenden un aparato de
prueba, cada uno de los mencionados módulos de prueba comprendiendo
un transportador horizontal del módulo, para transportar un
circuito impreso metiéndolo y sacándolo del módulo de prueba, los
mencionados módulos de prueba estando dispuestos en mutua relación
de superposición. Además, el sistema comprende un dispositivo de
alimentación ajustado para recibir y disponer una serie de circuitos
impresos desde una primera banda transportadora, en una relación de
mutua superposición, de forma que los circuitos impresos quedan a
una distancia mutua correspondiente a la distancia entre dos
transportadores de módulo, y para suministrar los circuitos impresos
de forma sustancialmente simultánea a los módulos de prueba.
La invención tiene la ventaja de que el sistema
ocupa solo una pequeña proporción de la longitud de la línea, y
tiene una buena capacidad de prueba, y tiene la ventaja de que la
prueba no constituye un cuello de botella en la fabricación de
circuitos impresos.
En una realización del sistema, la línea de
fabricación comprende una segunda banda transportadora, cuyo sentido
de transporte es la misma que el sentido de transporte de la
primera banda transportadora y que, vista en el sentido del
transporte, está dispuesta después del aparato de prueba para
recibir los circuitos impresos procedentes del aparato de prueba, y
para transportarlos horizontalmente en sucesión, como una fila. El
sistema comprende además un dispositivo de recepción dispuesto sobre
el lado opuesto a los módulos de prueba, en relación con el
dispositivo de alimentación. El dispositivo de recepción está
adaptado para recibir, desde los módulos de prueba, una serie de
circuitos impresos simultáneamente, en relación de superposición
mutua, de forma que los circuitos impresos quedan a una distancia
mutua que se corresponde con la distancia entre transportadores de
módulo, y para pasar los circuitos impresos a la segunda banda
transportadora, de modo que formen una fila consecutiva sobre
esta.
En una realización del sistema, el dispositivo
de alimentación es un elevador de alimentación que se mueve en una
dirección vertical, y comprende una serie de primeros
transportadores planos, horizontales, de elevador, dispuestos uno
sobre otro a una distancia mutua correspondiente con la distancia
entre los transportadores de módulo.
En una realización del sistema, el elevador de
alimentación está adaptado para mover verticalmente los primeros
transportadores planos de elevador, en orden consecutivo para
ponerlos en alineamiento con la primera banda transportadora, al
objeto de recibir cada vez un circuito impreso procedente de la
primera línea transportadora, sobre cada primer transportador plano
de elevador, para mover simultáneamente los primeros transportadores
planos de elevador al objeto de alinearlos con los transportadores
de módulo, y para suministrar simultáneamente los circuitos impresos
procedentes de los primeros transportadores planos de elevador,
sobre los transportadores de módulo, preparando la realización de
la prueba simultánea en los aparatos de prueba.
En la realización del sistema, el dispositivo de
recepción es un elevador de recepción móvil verticalmente, que
comprende una serie de segundos transportadores planos,
horizontales, de elevador, dispuestos uno sobre otro a una
distancia mutua correspondiente a la distancia entre los
transportadores de módulo.
En una realización del sistema, el elevador de
recepción ha sido adaptado para recibir simultáneamente los
circuitos impresos procedentes de los transportadores de módulo, al
objeto de poner los segundos transportadores planos de elevador, en
orden consecutivo alineados con la segunda banda transportadora,
para permitir que los circuitos impresos se muevan uno cada vez,
desde cada segundo transportador plano de elevador, y sean colocados
sobre la segunda banda transportadora de modo que formen una fila
consecutiva sobre esta.
En una realización del sistema, el sistema
comprende un segundo conjunto de módulos de prueba que constan de
un aparato de prueba, y están dispuestos junto al primer conjunto de
módulos de prueba para llevar a cabo una prueba, sobre los circuitos
impresos, diferente respecto de la prueba llevada a cabo por los
módulos de prueba del primer conjunto.
En una realización del sistema, cada módulo de
prueba en el segundo conjunto comprende un transportador horizontal
del módulo, para mover un circuito impreso metiéndolo y sacándolo
del módulo de prueba. Los módulos de prueba del segundo conjunto
están dispuestos en relación mutua de superposición, y adyacentes a
los módulos de prueba del primer conjunto, de modo que sus
transportadores de módulo están alineados entre sí en inmediata
proximidad mutua. Los transportadores de módulo están controlados
de modo que las circuitos impresos se mueven simultáneamente desde
los transportadores de módulo de los módulos de prueba del primer
conjunto, a los transportadores de módulo de los módulos de prueba
del segundo conjunto.
En la realización del sistema, los circuitos
impresos transportados sobre la línea de fabricación de circuitos
impresos son idénticos entre sí. Los módulos de prueba en un
conjunto de módulos de prueba, son idénticos entre sí y llevan a
cabo idéntica prueba sobre todos las circuitos impresos.
En una realización del sistema, los circuitos
impresos transportados sobre la línea de fabricación de circuitos
impresos incluyen diferentes tipos de circuitos impresos, que
requieren diferentes pruebas. El mismo conjunto comprende módulos
de prueba diseñados para llevar a cabo diferentes pruebas sobre los
circuitos impresos, de acuerdo con el tipo de circuito impreso.
En una realización del sistema el dispositivo de
alimentación, los módulos de prueba y el dispositivo de recepción
han sido ensamblados en una sola unidad construida en un armazón de
soporte común, para formar una célula de prueba, que puede
incorporarse a una línea de fabricación modular consistente en
diferentes células.
En una realización del sistema, el armazón de
soporte comprende soportes guía dispuestos a una distancia vertical
mutua, para soportar los módulos de prueba uno sobre otro, y
permitir que el módulo de prueba soportado por los mencionados
soportes guía, sea extraído e insertado en el armazón de soporte
mediante un movimiento horizontal.
En una realización del sistema, el módulo de
prueba comprende una caja de armazón de tipo casete, en cuyo
interior están montados el transportador de módulo y el aparato de
prueba, la mencionada caja de armazón comprendiendo una pared
trasera provista con conectores traseros para el suministro de
electricidad u otros, y/o para la transmisión de datos de control.
El armazón de soporte está provisto con conectores contrarios,
adaptados de modo que los conectores traseros y los conectores
contrarios acoplan cuando el módulo de prueba se monta en el
armazón de soporte.
En una realización del sistema, los módulos de
prueba están dispuestos por encima del nivel de los transportadores
de banda.
En una realización del sistema, el sistema
comprende un transportador de tránsito horizontal, dispuesto por
debajo del módulo de prueba inferior en el conjunto de módulos de
prueba, en alineación con la banda transportadora, para transportar
circuitos impresos a través del sistema de pruebas, sin haberlos
sometido a prueba.
En una realización del sistema, el armazón de
soporte comprende un espacio trasero de control dispuesto por
debajo de los módulos de prueba, para alojar los dispositivos de
control utilizados para controlar los módulos de prueba y los
elevadores de alimentación y recepción.
En una realización del sistema, el elevador de
alimentación y/o el elevador de recepción comprenden un rail guía
vertical, unido al armazón de soporte; un deslizador de elevación
dispuesto para ser movible a lo largo del rail guía, los
transportadores planos de elevador estando conectados al mencionado
deslizador de elevación uno sobre otro, a una distancia mutua fija;
y un accionador de posicionamiento para mover y posicionar el
deslizador de elevación. Por ejemplo, el accionador de
posicionamiento puede consistir en una unidad de tracción lineal
neumática, un tornillo activado por servomotor tal como un tornillo
esférico, o un motor lineal paso a paso. El accionador de
posicionamiento puede consistir también en cualquier accionador
servo-controlado que tenga una precisión de
posicionamiento y una velocidad del movimiento, suficientes.
En lo que sigue, se describirá la invención en
detalle mediante la ayuda de ejemplos de sus realizaciones, con
referencia a los dibujos anexos, en los cuales:
la figura 1 presenta una vista superior oblicua
axonométrica, de una célula de prueba acorde con una realización
del sistema de la invención,
la figura 2 presenta una vista lateral de la
célula de prueba de la figura 1,
la figura 3 presenta una sección
III-III a través de la célula de prueba de la figura
2,
las figuras 4 y 5 presentan un módulo de prueba
acorde con una realización del sistema de la invención, en una
vista superior oblicua axonométrica,
la figura 6 presenta un elevador de alimentación
o elevador de recepción, acorde con una realización del sistema de
la invención, en una vista superior oblicua axonométrica,
la figura 7 presenta el elevador de la figura 6
en una vista en despiece parcial,
las figuras 8-13 presentan
vistas laterales esquemáticas, de la célula de prueba acorde con una
realización del sistema de la invención, que ilustran el principio
de su funcionamiento en diferentes etapas, y
la figura 14 presenta un diagrama estructural,
de una célula de prueba acorde con otra realización del sistema de
la invención, en una vista lateral.
Las figuras 1-3 presentan una
célula de prueba TC que puede ser instalada como una parte modular
en una línea de fabricación de circuitos impresos, diseñada para la
realización automática de pruebas, sobre circuitos impresos con
componentes montados sobre estos. La figura 3 ilustra la colocación
de la célula de prueba TC en la línea de fabricación, de forma que
sobre ambos lados de la célula de prueba TC hay una banda
transportadora, una primera banda transportadora 3 que está
colocada antes de la célula de prueba, a saber sobre el lado de
alimentación de esta con respecto al sentido de transporte de la
línea, y una segunda banda transportadora 8 que está situada
después de la célula de prueba TC, a saber sobre su lado de
recepción con respecto al sentido de transporte de la línea.
El punto inicial en el diseño de la célula de
prueba TC, ha sido el hecho de que la longitud de la célula de
prueba en la dirección de la línea de producción debe ser tan
pequeña como sea posible, a la vez teniendo la célula una gran
potencia de prueba. Así, la célula de prueba TC descrita en el
ejemplo tiene una longitud de aproximadamente solo 1 metro en la
dirección de la línea.
La célula de prueba TC comprende un conjunto de
módulos de prueba 4, cada uno de los cuales comprende un aparato de
prueba. En los ejemplos aquí presentados, el número de módulos de
prueba es de cinco, pero hay que señalar que el número de módulos de
prueba 4 puede ser mayor o menor. El número de módulos de prueba no
está limitado de ningún modo, puesto que no cambia la longitud de
la célula de prueba en la dirección longitudinal de la línea de
fabricación. Usualmente, en las plantas de fabricación siempre hay
espacio suficiente en la dimensión vertical.
Montado dentro de cada módulo de prueba 4, del
que se muestra un ejemplo en las figuras 4 y 5, hay un transportador
horizontal 5 del módulo. El transportador de módulo 5 es un
transportador convencional de circuito impreso, que sostiene el
circuito impreso por sus bordes laterales opuestos. El transportador
de módulo 5 puede adaptarse para acomodar circuitos impresos de
diferentes anchuras, mediante ajustar la distancia entre las dos
mitades del transportador. El transportador de módulo 5 nueve el
circuito impreso a una posición de prueba en el módulo de prueba 4,
donde esté puede llevarse a la posición apropiada de forma
convencional, para permitir el establecimiento de un contacto
eléctrico mediante medios de contacto, y la realización de las
operaciones de prueba. El transportador de módulo 5 recibe el
circuito impreso desde el lado de alimentación A, y lo retira del
módulo de prueba hacia el lado opuesto o de salida B. En relación
mutua, los módulos de prueba 4 del conjunto I están dispuestos uno
sobre otro. Los sentidos de transporte de los transportadores de
módulo 5 de todos los módulos de prueba 4, son los mismos que el
sentido de transporte de la línea. Las bandas transportadoras 3 y 8,
son transportadores planos que transportan los circuitos impresos
en un plano horizontal, en sucesión a modo de fila.
Todos los circuitos impresos 1 transportados en
sucesión sobre la línea de fabricación de circuitos impresos, son
usualmente de diseño uniforme. Por lo tanto, todos los módulos de
prueba 4 en la célula de prueba son idénticos entre sí, llevando a
cabo una prueba identifica sobre todos los circuitos impresos. Es
también posible que haya tipos de circuito impreso que requieran
diferentes pruebas, entre los circuitos impresos 1 transportados
sobre la línea de fabricación de circuitos impresos. En tal caso, un
conjunto de módulos de prueba en la célula de prueba, puede
comprender módulos de prueba diferentes entre sí, que llevan a cabo
diferentes pruebas correspondientes a diferentes tipos de circuito
impreso.
Además, la célula de prueba TC comprende un
elevador de alimentación 6 localizado entre la primera banda
transportadora 3 y los módulos de prueba 4. La función del elevador
de alimentación 6 es recoger de la primera banda transportadora 3
los circuitos impresos transportados en sucesión, y presentarlos en
una relación mutua de superposición de modo que puedan pasar sobre
los transportadores de módulo 5 de los módulos de prueba 4,
dispuestos uno sobre otro.
El elevador de alimentación 6 comprende una
serie de primeros transportadores planos 7 de elevador, de los que
se muestra seis en el ejemplo. El número de transportadores planos
de elevador es como mínimo igual al número de módulos de prueba
superpuestos. El transportador plano 7 de elevador, es un
transportador convencional de circuito impreso que sostiene el
circuito impreso por sus bordes laterales opuestos. El transportador
plano 7 de elevador puede adaptarse, al objeto de permitirle
transportar circuitos impresos de diferentes anchuras, mediante
ajustar la distancia entre sus dos mitades. Los transportadores
planos 7 de elevador están dispuestos uno sobre otro, separados
mediante una distancia correspondiente a la distancia entre los
transportadores de módulo 5. El sentido de transporte de los
primeros transportadores planos 7 de elevador, es el mismo que en
el sentido general de transporte de la línea. El elevador de
alimentación 6 ha sido dispuesto para mover verticalmente los
primeros transportadores planos 7 de elevador, en orden consecutivo
al objeto de poner a cada uno en alineamiento con la primera banda
transportadora 3, para permitir que se reciba un circuito impreso
cada vez desde la primera banda transportadora 3, sobre cada primer
transportador plano 7 de elevador. Además, el elevador de
alimentación 6 ha sido dispuesto para mover simultáneamente los
primeros transportadores planos 7 de elevador, para ponerlos en
alineación con los transportadores de módulo 5, y para pasar
simultáneamente los circuitos impresos desde los primeros
transportadores planos 7 de elevador sobre los transportadores de
módulo 5, preparando la realización de una prueba simultáneamente en
todos los módulos de prueba 4.
La célula de prueba TC está además provista con
un elevador de recepción 9 dispuesto sobre el lado de salida B del
conjunto I de módulos de prueba, es decir entre el conjunto I y la
segunda banda transportadora 8. La función del elevador de
recepción 9 es contraria a la del elevador de alimentación 6, en
otras palabras, el elevador de recepción 9 recibe los circuitos
impresos dispuestos en relación mutua de superposición, procedentes
de los transportadores de módulo 5 de los módulos de prueba 4, y los
distribuye sobre la segunda banda transportadora 8 de modo que
forman una fila consecutiva sobre esta.
La estructura del elevador de recepción 9 es
idéntica a la del elevador de alimentación 6. El elevador de
recepción 9 comprende una serie de segundos transportadores planos
horizontales 10 de elevador, cuyo número en este ejemplo es de
seis. Preferentemente, su número es al menos igual al número de
módulos de prueba superpuestos. El transportador plano 10 de
elevador es un transportador convencional de circuito impreso, que
sostiene el circuito impreso mediante sus bordes laterales opuestos.
El transportador de módulo 10 puede adaptarse para acomodar
circuitos impresos de diferentes anchuras, mediante ajustar la
distancia entre las dos mitades del transportador. Los segundos
transportadores planos 10 de elevador están dispuestos uno sobre
otro, separados por una distancia correspondiente a la distancia
entre los transportadores de módulo 5. El sentido de transporte de
los segundos transportadores planos 10 de elevador, es el mismo que
el sentido de transporte de las bandas de transporte 3, 8. El
elevador de recepción 8 ha sido dispuesto para recibir
simultáneamente los circuitos impresos procedentes de los
transportadores de módulo 5, al objeto de poner los segundos
transportadores planos 9 de elevador, en orden de alineación
consecutiva con las segundas bandas transportadoras 8, al objeto de
permitir pasar los circuitos impresos, uno cada vez desde cada
segundo transportador plano 10 de elevador, sobre la segunda banda
transportadora 8, de modo que formen sobre esta una fila
consecutiva.
En la célula de prueba TC, el elevador de
alimentación 6, los módulos de prueba 4 y el elevador de recepción 9
se han colocado juntos a modo de conjunto unitario construido en una
estructura común de soporte 11 de tipo cremallera. Como puede verse
a partir de la figura 3, la estructura de soporte 11 comprende
soportes guía 12 dispuestos a una distancia mutua, para soportar
los módulos de prueba 4 uno sobre otro. Soportado mediante los
soportes guía 12, el módulo de prueba 4 puede retirarse del armazón
de soporte 11, y se inserta en su posición mediante un movimiento
horizontal. Como se muestra adicionalmente en las figuras
1-3, en la célula de prueba TC los módulos de
prueba 4 están dispuestos por encima del nivel de las bandas
transportadoras 3, 8. Montado sobre el armazón de soporte 11, por
debajo del módulo de prueba inferior en el conjunto de módulos de
prueba, hay además un transportador de tránsito horizontal 17 (véase
las figuras 8-14), dispuesto para estar en
alineamiento con las bandas transportadoras 3, 8. Mediante el
transportador de tránsito 17 y los transportadores planos de
elevador 7 y 109, los circuitos impresos pueden directamente ser
transportados a través del sistema de pruebas cuando no ha de
llevarse a cabo ninguna prueba sobre estos, en los módulos de prueba
4. Por debajo del transportador de tránsito 17 hay un espacio
trasero de control 18 que acomoda el equipamiento de control
necesario para controlar los módulos de prueba 4, y los elevadores
de alimentación 6 y los elevadores de recepción 9, etcétera.
\newpage
Las figuras 4 y 5 presentan un módulo de prueba
4. El módulo de prueba 4 comprende una caja de armazón de tipo
casete 13 con un transportador de módulo 5, un dispositivo de
posicionamiento y alineamiento, y medios de contacto junto con sus
accionadores montados en su interior. La caja 13 está provista con
aberturas dispuestas en la región de los extremos opuestos de los
transportadores de módulo 5.
Como se muestra en la figura 3, la caja de
armazón 13 del módulo de prueba 4 comprende una pared trasera 14
provista con conectores traseros 15 para el suministro de
electricidad al módulo de prueba 4 y para la transferencia de datos
de control, entre otras cosas. El armazón de soporte 11 está
provisto con conectores contrarios 16, que están acopladas de modo
que los conectores traseros 15 y los conectores contrarios 16 son
conectados entre sí cuando el módulo de prueba 4 se monta sobre el
armazón de soporte 11.
Las figuras 6 y 7 ilustran la estructura del
elevador de alimentación 6 y/o el elevador de recepción 9. Hay un
rail guía vertical 19 fijo en el armazón de soporte 11. Un
deslizador de elevación 20 está montado sobre el rail guía 19, de
forma que puede moverse a lo largo del rail guía. Unidos al
deslizador de elevación 20, hay transportadores planos 7 o 10, a una
distancia fija entre sí. Un accionador de posicionamiento 21 nueve
el deslizador de elevación 20 y los transportadores planos de
elevador unidos a este, y los posiciona con precisión de una forma
predeterminada. En la realización ejemplar ilustrada en los dibujos,
el mencionado accionador de posicionamiento 21 es una unidad de
accionamiento lineal neumático (por ejemplo, Festo Type DGIPL),
cuyas velocidad de transporte y precisión de posicionamiento
aproximada de 0,1 mm, son suficientes para este propósito. Los
accionadores de posicionamiento 21 utilizados pueden consistir
alternativamente en cualesquiera otros accionadores
servo-controlados conocidos, tal como una
transmisión de tornillo esférico impulsada por servomotor, un motor
lineal paso a paso, etcétera.
Las figuras 8-10 ilustran el
funcionamiento de la célula de prueba.
En la figura 8, el elevador de alimentación 8
está descendido a su posición extrema, donde su primer transportador
plano 7 de elevador, situado más arriba, está al nivel de la
primera banda transportadora 3, y el primer circuito impreso 1 se
ha movido exactamente sobre esta, procedente de la primera banda
transportadora. El elevador de alimentación 6 trae a su vez cada
transportador plano 7 de elevador, al nivel de la primera banda
transportadora 3, desde el cual los transportadores planos de
elevador reciben los circuitos impresos 1, colocándose un circuito
impreso sobre cada transportador plano de elevador.
En la figura 9, cada uno de los cinco
transportadores planos 7 de elevador, en posición superior, lleva un
circuito impreso 1. El elevador de alimentación 6 ha sido
posicionado de forma que los transportadores planos 7 de elevador
están en alineamiento con los transportadores de módulo 5 de los
módulos de prueba 4, de modo que puede moverse simultáneamente los
cinco circuitos impresos 1, sobre los transportadores del módulo 5
de los cinco módulos de prueba 4.
En la figura 10, los circuitos impresos 1 están
sobre los transportadores de módulo 5, y posicionados para la
prueba. El elevador de alimentación 6 desciende, volviendo a la
posición baja mostrada en la figura 8, para recoger el siguiente
lote de circuitos impresos a ser suministrados a los módulos de
prueba 4.
En la figura 11, el elevador de alimentación 6
ha obtenido un nuevo lote de cinco circuitos impresos 1, listos para
ser alimentados a los módulos de prueba 4. El elevador de recepción
9 ha sido posicionado en su posición elevada, de modo que los cinco
segundos transportadores planos 10 de elevador, en posición más
elevada, están en alineamiento con los transportadores de módulo 5
de los módulos de prueba 4.
En la figura 12, después de haberse completado
la prueba sobre el primer lote de cinco circuitos impresos 1, se
mueve simultáneamente estos circuitos impresos sobre los segundos
transportadores planos 10 de elevador, del elevador de recepción 9.
Al mismo tiempo, los primeros transportadores planos 7 de elevador,
del elevador de alimentación 6, suministran el nuevo lote de cinco
circuitos impresos, que ha estado esperando sobre los
transportadores de módulo 5 de los módulos de prueba 4.
La figura 13 se muestra que, mientras se está
probando los circuitos impresos 1 de los módulos de prueba 4, lo
que puede llevar por ejemplo unos 30-40 segundos, se
distribuye simultáneamente circuitos impresos 1 procedentes de los
transportadores planos 10 de elevador, del elevador de recepción 9,
sobre la segunda banda transportadora 8 de forma que, cuando se
mueve hacia abajo, el elevador de recepción 9 se detiene cada vez
que un segundo transportador plano 10 de elevador está al nivel de
la segunda banda transportadora 8, permitiendo así que el circuito
impreso 1 se mueva sobre la segunda banda transportadora 8. Al mismo
tiempo, el elevador de alimentación 6 desciende y obtiene un nuevo
lote de cinco circuitos impresos 1, listo para ser sometido a prueba
como se ha descrito arriba. Las duraciones del tiempo requerido para
subir y bajar los elevadores de alimentación y recepción, pueden
ajustarse fácilmente para ser considerablemente más cortas que la
duración de la prueba (tiempo de prueba) de los circuitos impresos,
en los módulos de prueba, de forma que los tiempos de
desplazamiento de los elevadores no constituyan un cuello de botella
que retarde la producción. En la realización a modo de ejemplo, el
tiempo de prueba es de unos 30-40 segundos, mientras
que el tiempo requerido para mover un lote de cinco circuitos
impresos es de unos 10-15 segundos, es decir unos
2-3 segundos por circuito impreso.
La figura 14 presenta otra realización de la
célula de prueba TC, que comprende dos conjuntos de módulos de
prueba yuxtapuestos, un primer conjunto I de módulos de prueba 4
colocados uno sobre otro, y un segundo conjunto II de módulos de
prueba 4' colocados uno sobre otro. Los módulos de prueba en el
segundo conjunto II llevan a cabo sobre los circuitos impresos, una
prueba diferente respecto de los módulos de prueba 4 en el primer
conjunto I. Los módulos de prueba 4' comprenden un transportador
horizontal del módulo 5', para mover un circuito impreso al módulo
de prueba 4' desde su lado de entrada, y para sacarlo del módulo de
prueba 4' hacia el lado opuesto, o de salida, del módulo. Los
módulos de prueba 4' del segundo conjunto II están dispuestos en un
conjunto superpuesto, mutuamente adyacentes a los módulos de prueba
del primer conjunto I, de forma que sus transportadores de módulo 5,
5' están alineados mutuamente en inmediata proximidad. El sistema
está implementado de forma que los circuitos impresos 1 se mueven
simultáneamente desde los transportadores de módulo 5 de los módulos
de prueba 4 del primer conjunto I, directamente sobre los
transportadores de módulo 5' de los módulos de prueba 4' del
segundo conjunto II. Aunque en este ejemplo se presenta solo dos
conjuntos adyacentes de módulos de prueba, es obvio que en el
esquema de la invención el número de conjuntos adyacentes de módulos
de prueba no está limitado, sino que puede proporcionarse más de
dos conjuntos.
La invención no está limitada a los ejemplos de
sus realizaciones, descritos arriba; por el contrario, son posibles
muchas variaciones dentro de la idea inventiva definida en las
reivindicaciones.
\vskip1.000000\baselineskip
\bullet US 5 184 068 A [0003]
\bullet DE 4 416 755 [0003]
\bullet US 4 845 843 A [0003]
\bullet JP 09 089 960 B [0003]
\bullet JP 01 259 271 A [0003]
\bullet GB 2 229 540 A [0003]
\bullet US 16 232 766 B [0003]
Claims (17)
1. Sistema de pruebas para la realización
automática de pruebas sobre circuitos impresos (1) en una línea de
fabricación de circuitos impresos, el mencionado sistema de pruebas
comprendiendo un aparato de pruebas (2) para llevar acabo
operaciones de prueba sobre los circuitos impresos, la mencionada
línea de fabricación comprendiendo una primera banda transportadora
(3) para suministrar horizontalmente, de forma consecutiva a modo de
fila, circuitos impresos al aparato de prueba, caracterizado
porque el sistema comprende:
- -
- un conjunto (I) de módulos de prueba (4), cada uno de los cuales comprende un aparato de prueba, comprendiendo cada uno de los mencionados módulos de prueba un transportador horizontal (5) del módulo, para transportar un circuito impreso (1) dentro y fuera del módulo de prueba, los mencionados módulos de prueba estando dispuestos en relación de superposición mutua, y
- -
- el dispositivo de alimentación (6) acoplado para recibir y colocar una serie de circuitos impresos procedentes de una primera banda transportadora (6), en una relación de superposición mutua de forma que los circuitos impresos (1) quedan a una distancia mutua correspondiente a la distancia entre los transportadores de módulo (5), y para suministrar de forma sustancialmente simultánea los circuitos impresos a los módulos de prueba (4).
2. Un sistema como el definido en la
reivindicación 1, caracterizado porque la línea de
fabricación comprende una segunda banda transportadora (8), cuyo
sentido de transporte es el mismo que el sentido de transporte de
la primera banda transportadora (3) y que, visto en el sentido del
transporte, está dispuesto pasado el aparato de prueba (2), para
recibir los circuitos impresos procedentes del aparato de prueba y
para transportarlos horizontalmente en sucesión, a modo de fila; y
porque el sistema comprende un dispositivo de recepción (9)
dispuesto en el lado opuesto de los módulos de prueba, en relación
con el dispositivo de alimentación (6), el mencionado dispositivo
de recepción (9) estando acoplado para recibir simultáneamente,
desde los módulos de prueba, una serie de circuitos impresos (1) en
una relación de superposición mutua, de forma que los circuitos
impresos (1) quedan a una distancia mutua correspondiente a la
distancia entre los transportadores de módulo (5), y para
suministrar los circuitos impresos sobre la segunda banda
transportadora (8) de modo que forman sobre esta una fila
consecutiva.
3. Un sistema como el definido en la
reivindicación 1 o la 2, caracterizado porque el dispositivo
de alimentación (6) es un elevador de alimentación (6) movible en
una dirección vertical, y que comprende una serie de primeros
transportadores planos horizontales (7) de elevador, dispuestos uno
sobre otro a una distancia mutua correspondiente a la distancia
entre los transportadores de módulo (5).
4. Sistema como el definido en la
reivindicación 3, caracterizado porque el elevador de
alimentación (6) ha sido ajustado para traer los primeros
transportadores planos (7) de elevador, verticalmente en orden
consecutivo, en alineamiento con la primera banda transportadora,
para recibir cada vez un circuito impreso (1) procedente de la
primera banda transportadora (3), sobre cada primer transportador
plano (7) de elevador, para traer los primeros transportadores
planos (7) de elevador, simultáneamente en alineamiento con los
transportadores de módulo (5), y para suministrar simultáneamente
los circuitos impresos (1) desde los primeros transportadores planos
(7) de elevador, sobre
los transportadores de módulo (5), preparando la realización de la prueba simultánea en los módulos de prueba (4).
los transportadores de módulo (5), preparando la realización de la prueba simultánea en los módulos de prueba (4).
5. Sistema como el definido en cualquiera de las
reivindicaciones 2-4, caracterizado porque el
dispositivo de recepción (9) es un elevador de recepción (9)
movible verticalmente, que comprende una serie de segundos
transportadores planos horizontales (10) de elevador, dispuestos uno
sobre otro a una distancia mutua correspondiente a la distancia
entre los transportadores de módulo (5).
6. Sistema como el definido en la reivindicación
5, caracterizado porque el elevador de recepción (9) ha sido
adaptado para recibir simultáneamente los circuitos impresos (1)
desde los transportadores de módulo (6), para traer los segundos
transportadores planos (10) de elevador, en orden consecutivo en
alineación con la segunda banda transportadora (8), al objeto de
permitir que se mueva cada vez un circuito impreso, desde cada
segundo transportador plano (10) de elevador, sobre la segunda banda
transportadora (8), de modo que formen sobre esta una fila
consecutiva.
7. Sistema como el definido en cualquiera de
las reivindicaciones 2-6, caracterizado
porque el sistema consta de un segundo conjunto (II) de módulos de
prueba (4'), que comprende un aparato de prueba y está dispuesto
junto al primer conjunto (I) de módulos de prueba, para llevar a
cabo una prueba sobre los circuitos impresos, que difiere respecto
de la prueba llevada a cabo por los módulos de prueba (4) del
primer conjunto (I).
8. Sistema como el definido en la reivindicación
7, caracterizado porque cada módulo de prueba (4') en el
segundo conjunto (II) comprende un transportador horizontal (5') de
módulo, para mover un circuito impreso entrando y saliendo del
módulo de prueba, y donde los módulos de prueba (4') del segundo
conjunto (II) están dispuestos en una relación de superposición
mutua, y adyacentes a los módulos de prueba del primer conjunto
(I), de forma que sus transportadores de módulo (5, 5') están en
alineamiento mutuo, en inmediata proximidad unos con otros; y porque
el sistema está implementado de modo que se mueve simultáneamente
los circuitos impresos (1) procedentes de los transportadores de
módulo (5) de los módulos de prueba (4) del primer conjunto (I),
sobre los transportadores de módulo (5') de los módulos de prueba
(4') del segundo conjunto (II).
9. Sistema como el definido en cualquiera de las
reivindicaciones 1-8, caracterizado porque
los circuitos impresos (1) transportados sobre la línea de
fabricación de circuitos impresos, son idénticos entre sí; y porque
los módulos de prueba (4 o 4') en un conjunto de módulos de prueba
(I o II) son idénticos entre sí, llevando a cabo una prueba idéntica
sobre todos los circuitos impresos.
10. Sistema como el definido en cualquiera de
las reivindicaciones 1-9, caracterizado
porque los circuitos impresos (1) transportados sobre la línea de
fabricación de circuitos impresos, incluyen diferentes tipos de
circuito impreso que requieren diferentes pruebas; y porque el
mismo conjunto (I o II) comprende módulos de prueba (4 o 4')
diseñados para llevar a cabo diferentes pruebas correspondientes al
tipo de circuito impreso.
11. Sistema como el definido en cualquiera de
las reivindicaciones 2-5, caracterizado
porque el dispositivo de alimentación (6), los módulos de prueba
(4, 4') y el dispositivo de recepción (9) han sido ensamblados en
una sola unidad construida en un armazón de soporte común (11),
para formar una célula de prueba (TC) que puede ser incorporada en
una línea de fabricación nodular que consta de diferentes
células.
12. Sistema como el definido en la
reivindicación 11, caracterizado porque el armazón de
soporte (11) comprende soportes guía (12) situados a una distancia
vertical mutua, para soportar los módulos de prueba (4, 4') uno
sobre otro, y permitir que el módulo de prueba soportado por los
mencionados soportes guía sea extraído de, e insertado en, un
armazón de soporte, mediante un movimiento horizontal.
13. Sistema como el definido en cualquiera de
las reivindicaciones 1-12, el módulo de prueba (4,
4') comprende una caja de armazón (13) de tipo casete, en cuyo
interior se monta el transportador de módulo (5) y el aparato de
prueba, la mencionada caja de armazón comprendiendo una pared
posterior (14) provista con conectores traseros (15) para el
suministro de electricidad o similar, y/o para la transferencia de
datos de control; y porque el armazón de soporte (11) está provisto
con conectores contrarios (16), ajustados de modo que los
conectores traseros y las conectores contrarios se acoplan cuando se
está montando el módulo de prueba en el armazón de soporte.
14. Sistema como el definido en cualquiera de
las reivindicaciones 1-13, caracterizado
porque los módulos de prueba (4, 4') están dispuestos por encima del
nivel de las bandas transportadoras (3, 8).
15. Sistema como el definido en la
reivindicación (14), caracterizado porque el sistema
comprende un transportador de tránsito horizontal (17) dispuesto
bajo el módulo de prueba inferior (4, 4') en el conjunto de módulos
de prueba (I, II), en alineamiento con las bandas transportadoras
(3, 8), para transportar circuitos impresos a través del sistema de
prueba sin haberlos sometido a prueba.
16. Sistema como el definido en la
reivindicación 14 o la 15, caracterizado porque el armazón
de soporte (11) comprende un espacio trasero de control (18)
dispuesto por debajo de los módulos de prueba (4, 4'), para
acomodar dispositivos de control utilizados para controlar los
módulos de prueba y los elevadores de alimentación y recepción (6,
9).
17. Sistema como el definido en cualquiera de
las reivindicaciones 3-16, caracterizado
porque el elevador de alimentación (6) y/o el elevador de recepción
(9), comprenden un rail guía vertical (19) unido al armazón de
soporte (11); un deslizador de elevación (20) dispuesto para ser
movible a lo largo del raíl guía, los transportadores planos (7, 10)
de elevador estando conectados al mencionado deslizador de
elevación, uno sobre otro a una distancia mutua fija; y un
accionador de posicionamiento (21) para mover y posicionar el
deslizador de elevación.
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