ES2300231A1 - Sistema de control domotico multiprotocolo con interfaz de usuario. - Google Patents

Sistema de control domotico multiprotocolo con interfaz de usuario. Download PDF

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Abstract

Sistema de control domótico multiprotocolo con interfaz de usuario. La presente invención consiste en un sistema domótico que comprende un módulo controlador (1) basado en microprocesador programable, y un interfaz de usuario (2) consistente en panel LCD y pantalla táctil. El sistema permite controlar y monitorizar los distintos elementos que forman parte de una instalación domótica, tales como luminarias, persianas y cerramientos, aparatos y electrodomésticos en general, sistemas de climatización, etcétera; utilizando para ello diferentes protocolos de comunicaciones. El sistema puede ser ampliado para soportar protocolos adicionales, incluso protocolos definidos posteriormente a la concepción de la presente invención, mediante un mecanismo basado en módulos de expansión (10). Adicionalmente, el sistema incorpora un interfaz de red Ethernet (6) para la conexión a una red de datos TCP/IP, así como múltiples puertos de comunicaciones, incluido un puerto RS232 (7), un puerto RS485 (8), y un puerto X-10 (9).

Description

Sistema de control domótico multiprotocolo con interfaz de usuario.
Objeto de la invención
La presente invención tiene aplicación en la industria de la domótica, y más particularmente, en la fabricación de sistemas de control e interfaces de usuario para el gobierno y monitorización de otros elementos de la instalación domótica, tales como luminarias, persianas y cerramientos, aparatos y electrodomésticos en general, sistemas de climatización, sistemas de seguridad, y sistemas de distribución de audio y vídeo, entre otros.
Concretamente, la presente invención se refiere a un sistema de control domótico que permite controlar y monitorizar los distintos elementos que forman parte de una instalación domótica, utilizando para ello diferentes protocolos de comunicaciones, y proporcionando un interfaz de usuario homogéneo y unificado.
Antecedentes de la invención
Los sistemas tradicionales de automatización residencial típicamente consisten en una serie de sistemas independientes entre sí, cada uno de los cuales está destinado al control de determinadas funciones.
Por ejemplo, un sistema de seguridad puede estar constituido por una o varias consolas equipadas con un teclado numérico o alfanumérico, a través de las cuales el usuario realiza el armado o desarmado del sistema, así como por una serie de sensores distribuidos por la vivienda, para monitorizar el estado de la misma, y un interfaz telefónico para la conexión automática a una central de seguridad en caso de emergencia. En un sistema de climatización podrían existir una o varias máquinas de aire acondicionado y calefacción, controladas por una serie de termostatos, distribuidos por la vivienda, y equipados con pulsadores para la selección del modo de operación y de la temperatura de confort en cada una de las zonas. Un sistema de control de iluminación podría estar constituido por elementos de regulación de intensidad, sensores de luminosidad, pulsadores de pared y programadores horarios.
Se trata en general de sistemas muy heterogéneos y no integrados entre sí, lo cual dificulta el control de los diferentes elementos de la vivienda por parte del usuario, e imposibilita la implementación de funciones avanzadas en las que participen varios de estos elementos, como por ejemplo la creación de escenas, en las que se actúa sobre uno o varios dispositivos de la instalación en función de determinados eventos externos; por ejemplo, el apagado automático de la calefacción y luces, cierre de persianas, y armado del sistema de seguridad al salir de la vivienda.
Para solucionar esta problemática, los sistemas domóticos modernos proporcionan una estructura unificada y homogénea que permite integrar el control y monitorización de los distintos subsistemas que componen una instalación residencial, tales como luminarias, persianas y cerramientos, aparatos y electrodomésticos en general, sistemas de climatización, sistemas de seguridad, y sistemas de distribución de audio y vídeo, entre otros.
Para ello, un sistema domótico genérico consta de dispositivos sensores y actuadores, a los que se conectan las cargas o elementos a monitorizar y gobernar (pulsadores, luminarias, motores de persianas, sistemas de climatización, sistemas de seguridad, etcétera), dispositivos controladores o de proceso, que proporcionan la inteligencia a la instalación, e interfaces de usuario. En algunos casos varias de estas funciones pueden aparecer combinadas en un mismo dispositivo: por ejemplo, un pulsador de pared con capacidad para memorizar escenas internamente combina las funciones de sensor y control.
Todos estos dispositivos se comunican entre sí utilizando un determinado protocolo de comunicaciones, entre los cuales destacan EIB/KNX, X-10, LONworks o CEbus, entre otros, así como protocolos cerrados cuya especificación es mantenida en secreto por sus creadores.
Los diferentes protocolos de comunicaciones existentes en el mercado son incompatibles entre sí, lo cual ha dado lugar a una dura pugna entre los distintos fabricantes para conseguir la adopción, por parte del mercado, del protocolo utilizado en sus productos. La fragmentación resultante y la falta de una solución normalizada en este sentido han supuesto un importante freno para el desarrollo del sector.
La falta de interoperabilidad entre los productos disponibles en el mercado perjudica a los prescriptores de domótica (ingenierías e integradores de sistemas), instaladores y usuarios, puesto que la selección de los distintos dispositivos que componen una instalación domótica debe realizarse en función de la oferta disponible para un protocolo en concreto. No es posible, por ejemplo, utilizar un controlador o una pantalla táctil basados en el protocolo EIB/KNX para gobernar sensores y actuadores con tecnología X-10 o CEbus.
Es por tanto deseable desarrollar un sistema multiprotocolo, que integre soporte para los protocolos de comunicaciones más extendidos en el mercado y proporcione un interfaz de usuario unificado y homogéneo para el control de la instalación. Un dispositivo de estas características permitiría a prescriptores, instaladores y usuarios finales emplear el mismo sistema (o más concretamente, diversas variantes del mismo sistema) independientemente del tipo de dispositivos instalados y del protocolo de comunicaciones utilizado por dichos dispositivos.
El solicitante no conoce ningún documento de patente previo que pueda considerarse relevante a efectos de la presente invención.
Descripción de la invención
La presente invención resuelve la problemática anteriormente expuesta, al proporcionar un sistema de control domótico multiprotocolo, que puede ser ampliado para soportar protocolos adicionales a través de módulos de expansión, incluso protocolos definidos posteriormente a la concepción de la presente invención, y que presenta un interfaz de usuario unificado y homogéneo para el control y monitorización de la instalación.
Concretamente, la invención es un sistema electrónico basado en un microprocesador programable, equipado con un panel LCD y pantalla táctil. En el panel LCD se representa gráficamente el estado de los diferentes dispositivos domóticos presentes en la instalación, en la medida en que esta información esté disponible, y se proporcionan una serie de iconos gráficos que, al ser activados mediante pulsación en la pantalla táctil, resultan en la ejecución de diferentes acciones sobre los dispositivos asociados.
Para la comunicación con estos dispositivos, el sistema incorpora una serie de zócalos de expansión, en los que se pueden instalar módulos de expansión que implementan diferentes protocolos de comunicaciones. Estos módulos de expansión realizan una función de conversión de protocolo, traduciendo los mensajes que se reciben desde dispositivos externos a un protocolo interno usado para la comunicación con el microprocesador principal, y viceversa.
Asimismo, el sistema incorpora también puertos de comunicaciones RS232 y RS485 integrados para la conexión, respectivamente, de un módem GSM con interfaz de comandos AT, y de dispositivos de entrada y salida compatibles con el protocolo Modbus/RTU, sin necesidad de instalar módulos de expansión adicionales.
El sistema integra también un interfaz de red para la conexión a una red de datos TCP/IP, proporcionando así la posibilidad de realizar de forma remota acciones equivalentes a las que se pueden realizar a través del interfaz basado en panel LCD con pantalla táctil, siendo suficiente para ello con disponer de un ordenador personal, ordenador portátil, agenda electrónica (PDA), teléfono móvil o dispositivo equivalente, equipado con un navegador web y conectado a la misma red TCP/IP que el sistema.
Un receptor de infrarrojos permite el control del sistema mediante un dispositivo de control remoto, en vista a hacer más cómodo su manejo.
Para informar al usuario acerca de situaciones de alarma o condiciones anómalas de funcionamiento se pueden disponer determinados medios de señalización, visuales o sonoros, tales como un indicador luminoso basado en diodo LED, una señalización acústica mediante un elemento zumbador, u otro mecanismo similar.
Descripción de los dibujos
Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características del invento, de acuerdo con un ejemplo preferente de realización práctica del mismo, se acompaña como parte integrante de este documento un conjunto de dibujos con carácter ilustrativo y no limitativo, donde se ha representado lo siguiente:
La figura 1 muestra de manera esquemática un diagrama de bloques en el que se identifican los principales bloques funcionales presentes en una realización preferente de la invención.
La figura 2 muestra una vista en perspectiva de la parte frontal del sistema de control multiprotocolo objeto de la invención, según la realización preferente de la invención. En esta vista se aprecia el interfaz de usuario (2), consistente en panel LCD con pantalla táctil, el indicador luminoso basado en diodo LED (4) y el marco frontal embellecedor (13).
La figura 3 muestra una vista en perspectiva de la parte trasera del mismo sistema, según la realización preferente de la invención, en la que se puede apreciar el área de conectores (14), y una cubierta trasera de protección (15).
La figura 4 muestra un esquema del circuito de control asociado a cada uno de los zócalos de expansión (10) presentes en el sistema para la instalación de módulos de expansión, según la realización preferente de la invención.
Realización preferente de la invención
El diagrama de bloques funcionales de una posible realización de la presente invención aparece representado en la figura 1.
El núcleo del sistema está constituido por un módulo controlador empotrado (1) que comprende, entre otros, los siguientes elementos:
-
un microprocesador programable, en el que se ejecuta el código de aplicación (firmware) que gobierna el funcionamiento general del sistema,
-
memoria RAM, utilizada por el código de aplicación durante su ejecución para almacenar variables e información de estado,
-
memoria flash tipo NOR, para el almacenamiento persistente del código de aplicación,
-
memoria EEPROM, para el almacenamiento persistente de datos de configuración,
-
un reloj de tiempo real que, permite la implementación de programaciones horarias,
-
un controlador de red Ethernet,
-
un controlador de panel gráfico LCD,
-
varios puertos para comunicaciones serie asíncronas (UART).
Este módulo controlador se inserta en una placa base (12), a la que se conectan también el resto de los elementos del sistema.
El interfaz de usuario (2) está compuesto por un panel LCD en color tipo STN, con pantalla táctil integrada. En este panel LCD se representa gráficamente el estado de los diferentes dispositivos, así como un conjunto de iconos gráficos para la navegación y el control de dispositivos. Al pulsar sobre uno de estos iconos, se detecta la pulsación a través de la pantalla táctil y se activa la función correspondiente.
Un dispositivo zumbador (3) emite una señal acústica cada vez que se pulsa sobre la pantalla, para proporcionar al usuario una confirmación sonora de la acción.
Mediante un diodo LED multicolor (4) se proporciona también una indicación luminosa del estado del sistema.
Un receptor de infrarrojos (5) basado en el dispositivo receptor miniaturizado TSOP 32238 de Vishay permite al sistema decodificar comandos transmitidos con un mando a distancia convencional usando el conocido protocolo RC5, adoptado por la mayoría de fabricantes de electrodomésticos de línea marrón (televisores, equipos de música, reproductores de DVD, etcétera).
El interfaz Ethernet (6) permite la conexión del sistema a una red de datos TCP/IP. De esta forma se puede acceder de forma remota al sistema a través de cualquier otro equipo conectado a la red, incluyendo ordenadores de sobremesa, ordenadores portátiles, agendas electrónicas (PDA), teléfonos móviles, o cualquier otro dispositivo equipado con un navegador web.
El sistema incorpora un puerto RS232 (7), con conector modular RJ11, para la conexión de un módem GSM externo con interfaz de comandos AT. Este puerto RS232 está conectado internamente a una de los puertos de comunicaciones serie asíncronas del módulo controlador. De esta forma es posible enviar mensajes SMS de alerta cuando se produce una situación de alarma, por ejemplo al detectarse, a través de los sensores monitorizados por el sistema, una fuga de agua o una fuga de gas. También es posible enviar mensajes SMS a este módem para comandar el sistema de forma remota. Los mensajes recibidos son interpretados por el firmware, ejecutándose las acciones correspondientes según el contenido de los mismos.
El sistema incorpora también un puerto RS485 (8), con conector modular RJ11, internamente conectado a otro de los puertos de comunicaciones serie asíncronas del módulo controlador. Sobre este puerto se implementa el protocolo Modbus/RTU, lo que permite al sistema la comunicación con dispositivos externos compatibles con este protocolo.
Un puerto X-10 (9), con conector modular RJ11, permite conectar un módem compatible con el protocolo X-10 como por ejemplo el módulo bidireccional XM10E (TW723), para poder controlar dispositivos basados en esta tecnología. El módulo controlador se comunica con el módem a través de unas líneas digitales de entrada/salida.
El sistema dispone de dos zócalos de expansión (10) preparados para instalar módulos de expansión que implementen protocolos de comunicaciones adicionales. En la figura 4 se muestra una representación esquemática de la circuitería asociada a cada zócalo. El microprocesador se comunica con el módulo de expansión a través de un puerto de comunicaciones asíncronas. Las señales de transmisión (TX) y recepción (RX) de dicho puerto, se conectan a las señales de transmisión (EXP_TX) y recepción (EXP_RX) del módulo de expansión, a través sendos circuitos regeneradores de señal (17). El microprocesador puede detectar la presencia de un módulo de expansión en el zócalo a través de una señal digital (EXP_RDY) conectada a una de las entradas digitales del microprocesador (IO2). Adicionalmente, el microprocesador puede habilitar y deshabilitar la tensión de alimentación del módulo de expansión (EXP_VCC) mediante un transistor tipo FET (18) controlado por una de las salidas digitales del microprocesador (IO1).
En los módulos de expansión se realiza una función de conversión de protocolo, generando las señales eléctricas necesarias para la comunicación con dispositivos externos. Estas señales se llevan hasta los terminales de sendos conectores atornillables (16), a los que se conectan los dispositivos mencionados.
Todo el sistema se alimenta con una tensión continua de 5 ó 12 VDC (11), generada por un adaptador externo conectado directamente a la red eléctrica.
Finalmente, en las figuras 2 y 3 se muestran sendas vistas en perspectiva de una realización preferente de la invención, en la que se pueden apreciar el interfaz de usuario (2) consistente en panel LCD con pantalla táctil, el indicador luminoso basado en diodo LED (4), el marco frontal embellecedor (13), el área de la placa base en la que se disponen los diferentes conectores del sistema (14) y la cubierta trasera de protección (15).

Claims (13)

1. Sistema de control domótico multiprotocolo con interfaz de usuario que permite el control y monitorización de los elementos que forman parte de una instalación domótica, donde el citado sistema comprende:
-
un módulo controlador (1), que gobierna la operación del sistema,
-
un interfaz de usuario (2) en el que se representa gráficamente el estado de los elementos de la instalación domótica y que permite actuar sobre los mismos,
-
uno o varios zócalos (10) en los que se pueden instalar sendos módulos de expansión para implementar diferentes protocolos de comunicaciones,
-
medios de señalización, de naturaleza visual o sonora, que informan sobre la actividad y estado del sistema.
2. Sistema de control domótico multiprotocolo con interfaz de usuario, según la reivindicación anterior, caracterizado porque adicionalmente incluye uno o más puertos de comunicaciones integrados, implementando un determinado conjunto protocolos de comunicaciones sin necesidad de instalar módulos de expansión en los zócalos provistos a tal efecto.
3. Sistema de control domótico multiprotocolo con interfaz de usuario, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque adicionalmente incluye un interfaz de red (6) para la conexión a una red de datos TCP/IP, permitiendo el telecontrol del sistema desde un ordenador personal, ordenador portátil, agenda electrónica (PDA), teléfono móvil o dispositivo equivalente, equipado con un navegador web y conectado a la misma red TCP/IP que el sistema.
4. Sistema de control domótico multiprotocolo con interfaz de usuario, según la reivindicación 3, caracterizado porque el interfaz de red (6) consiste en un interfaz tipo Ethernet.
5. Sistema de control domótico multiprotocolo con interfaz de usuario, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por integrar adicionalmente un receptor de infrarrojos (5) para permitir el manejo del sistema mediante un mando a distancia convencional.
6. Sistema de control domótico multiprotocolo con interfaz de usuario, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el interfaz de usuario (2) consiste en un panel LCD equipado con pantalla táctil.
7. Sistema de control domótico multiprotocolo con interfaz de usuario, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque los medios de señalización comprenden un dispositivo zumbador (3) que emite señales acústicas cuando se actúa sobre el interfaz de usuario.
8. Sistema de control domótico multiprotocolo con interfaz de usuario, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque los medios de señalización comprenden un dispositivo indicador basado en diodo LED multicolor (4) que emite una señal luminosa en función del estado actual del sistema.
9. Sistema de control domótico multiprotocolo con interfaz de usuario, según cualquiera de las reivindicaciones 2 a 8, caracterizado porque comprende un puerto de comunicaciones RS232 (7) para la conexión de un módem GSM externo con interfaz de comandos AT.
10. Sistema de control domótico multiprotocolo con interfaz de usuario, según cualquiera de las reivindicaciones 2 a 9, caracterizado porque comprende un puerto de comunicaciones RS485 (8) sobre el que se implementa el protocolo de comunicaciones Modbus/RTU.
11. Sistema de control domótico multiprotocolo con interfaz de usuario, según cualquiera de las reivindicaciones 2 a 10, caracterizado porque comprende un puerto X-10 (9), que permite conectar un módem compatible con el protocolo X-10, como por ejemplo el módulo bidireccional XM10E (TW723) o equivalente.
12. Sistema de control domótico multiprotocolo con interfaz de usuario, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el módulo controlador (1) comprende:
-
un microprocesador programable, en el que se ejecuta el código de aplicación (firmware) que gobierna el funcionamiento general del sistema,
-
memoria RAM, utilizada por el código de aplicación durante su ejecución para almacenar variables e información de estado,
-
memoria flash tipo NOR, para el almacenamiento persistente del código de aplicación,
-
memoria EEPROM, para el almacenamiento persistente de datos de configuración,
-
un reloj de tiempo real, que permite la implementación de programaciones horarias,
-
un controlador de red Ethernet,
-
un controlador de panel gráfico LCD,
-
varios puertos para comunicaciones serie asíncronas (UART).
13. Sistema de control domótico multiprotocolo con interfaz de usuario, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por implementar al menos dos protocolos de comunicaciones, ya sea a través de puertos de comunicaciones integrados, mediante módulos de expansión, o mediante una combinación de ambos, de entre los incluidos en la siguiente lista: X-10, KNX/EIB, protocolo de integración AT-Home, Modbus/RTU.
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