ES2300372T3 - Metod y sistema para la identificacion de armas de fuego. - Google Patents
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-
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Abstract
Un sistema de identificación de armas de fuego, que comprende: un subsistema de reconocimiento de números de serie de armas de fuego que comprende un medio para adquirir una imagen (108) de un número de serie mostrado en un arma de fuego; un subsistema de recuperación de casquillos de cartucho que comprende (a) una tolva (203) en la que se deposita un casquillo (600) de cartucho después de que dicho casquillo de cartucho es disparado por un arma de fuego (102), y (b) un dispositivo (220) de recuento de casquillos de cartucho disparados que cuenta cada mencionado casquillo (600) de cartucho que pasa a través de dicha tolva (203); un subsistema de marcación de casquillos de cartucho que comprende un medio para marcar (414) dicho casquillo (600) de cartucho con un número de referencia asociado a dicho número de serie del arma de fuego; un subsistema de imagen de casquillos de cartucho que comprende un dispositivo (519) de imagen para capturar una imagen de la cara de recámara de dicho casquillo (600) de cartucho disparado; y un ordenador para almacenar y asociar dicha imagen de dicha cara de recámara con dicha imagen de dicho número de serie del arma de fuego.
Description
Método y sistema para la identificación de armas
de fuego.
La presente invención se refiere a un sistema de
examen y de imagen para casquillos de cartucho disparados, y más
específicamente a un sistema de examen y de imagen para uso por
parte de los fabricantes de armas de fuego para reunir datos de
identificación de casquillos de cartucho disparados.
Es bien sabido que las balas disparadas y los
casquillos de cartucho usados presentan marcas del arma de fuego de
la que provienen. Las marcas producidas en los casquillos de
cartucho usados se deben al contacto forzado entre el cartucho y
las piezas metálicas dentro del arma de fuego, concretamente el
percutor y la recámara. Puesto que la recámara y el percutor de
cada arma de fuego individual son ligeramente diferentes de arma a
arma, se producen marcas en cada casquillo de cartucho disparado
(una especie de "huella dactilar") únicas para cada arma de
fuego. Estas "huellas dactilares" pueden ser y han sido
utilizadas para determinar si dos o más casquillos de cartucho han
sido disparados con la misma arma (pistola, rifle o escopeta). Por
ejemplo, un proceso automático y un aparato para capturar,
almacenar y comparar imágenes de casquillos de cartucho disparados
se describen en la patente de Estados Unidos nº 5.654.801 y se vende
por Forensic Technology WAI Inc. como el sistema IBIS®. Sin
embargo, a pesar de su éxito, la capacidad del sistema IBIS® para
asociar casquillos de cartucho con un arma de fuego identificada
particular se ha limitado a los casos en los que un arma de fuego
ha sido recuperada como prueba. Por lo tanto, existe la necesidad de
un sistema que obtenga información sobre armas de fuego antes de su
venta (y posterior utilización en potenciales delitos) de tal
manera que la la información del arma de fuego y las pruebas
reunidas en investigaciones criminales y de otro tipo, tales como
casquillos de cartucho disparados, puedan compararse y asociarse con
armas de fuego particulares.
La patente de Estados Unidos nº 4.923.066 forma
una base para la reivindicación 1 y se refiere a un sistema para
inspeccionar casquillos de cartucho que no han sido disparados para
detectar defectos de fabricación en los cartuchos no disparados.
Una realización preferida comprende cuatro subsistemas: un
subsistema de alimentación, un subsistema de imagen y de
manipulación, un subsistema de operación, y un subsistema de
ordenador. El subsistema de imagen y de manipulación proporciona a
cada cartucho la orientación necesaria para su inspección por una
cámara de vídeo que proporciona datos de vídeo de características
superficiales a un ordenador de procesamiento de imagen. El
ordenador de procesamiento de imagen hace un cómputo de muy alta
velocidad basado en técnicas de procesamiento de imagen para
decidir si los cartuchos tienen defectos de fabricación con
propósitos de ordenación. El documento US5857202 forma una base
para la reivindicación 3 y divulga un método para determinar si
casquillos de cartucho disparados encontrados en la misma o
diferentes escenas del crimen provienen de la misma arma de
fuego.
La presente invención proporciona un método para
comparar las marcas en casquillos de cartucho usados e identificar
las armas de fuego particulares, por número de serie, desde las que
fueron disparados, sin la posesión del arma de fuego como prueba.
Conforme a la presente invención, los fabricantes de armas tendrán
la capacidad de reunir datos de identificación de armas de fuego
para emplearse posteriormente durante el análisis forense de
casquillos de cartucho usados.
De acuerdo con la invención se proporciona un
sistema de identificación de armas de fuego que comprende:
un subsistema de reconocimiento de números de
serie de armas de fuego que comprende un medio para adquirir una
imagen (108) de un número de serie mostrado en un arma de fuego;
un subsistema de recuperación de casquillos de
cartucho que comprende (a) una tolva el la que se deposita un
casquillo de cartucho después de que dicho casquillo de cartucho es
disparado por un arma de fuego, y (b) un dispositivo de recuento de
casquillos de cartucho disparados que cuenta cada mencionado
casquillo de cartucho que pasa a través de dicha tolva;
un subsistema de marcación de casquillos de
cartucho que comprende un medio para marcar dicho casquillo de
cartucho con un número de referencia asociado a dicho número de
serie del arma de fuego;
un subsistema de imagen de casquillos de
cartucho que comprende un dispositivo de imagen para capturar una
imagen de la cara de recámara de dicho casquillo de cartucho
disparado; y
un ordenador para almacenar y asociar dicha
imagen de dicha cara de recámara y dicha imagen de dicho número de
serie del arma de fuego.
Además, de acuerdo con la invención se
proporciona un método para identificar armas de fuego que
comprende:
el disparo de prueba del arma de fuego para
producir un casquillo de cartucho disparado, teniendo dicha arma de
fuego un número de serie;
la recuperación de dicho casquillo de cartucho
disparado;
la adquisición de una imagen de la cara de
recámara de dicho casquillo de cartucho disparado de prueba;
el almacenamiento de dicha imagen de la cara de
recámara; y
la asociación de dicha imagen de la cara de
recámara con dicho número de serie del arma de fuego en una base de
datos.
Para una comprensión más completa de la presente
invención, y para mayores ventajas de la misma, ahora se hace
referencia a la siguiente descripción, tomada en combinación con los
dibujos que se acompañan, en los que:
La figura 1 es una ilustración esquemática del
subsistema de reconocimiento de números de serie de armas de fuego
de la presente invención.
La figura 2 es una vista en perspectiva del
subsistema de recuperación de casquillos de cartucho de la presente
invención.
La figura 2A es una vista en perspectiva de una
realización alternativa del subsistema de recuperación de
casquillos de cartucho de la presente invención.
La figura 3A es una vista lateral en corte
transversal del subsistema de ordenación de casquillos de cartucho
de la presente invención.
La figura 3B es una vista en corte transversal
del subsistema de ordenación de casquillos de cartucho de la
presente invención.
La figura 4 es una vista superior del subsistema
de marcación de casquillos de cartucho de la presente invención.
La figura 5A es una vista en perspectiva del
subsistema de adquisición de imágenes de la presente invención.
La figura 5B es una vista frontal del subsistema
de adquisición de imágenes de la presente invención.
La figura 6 es una representación esquemática
del dispositivo de vacío/de soplado de la presente invención.
La figura 7A es una vista en perspectiva del
dispositivo de recogida y de colocación de la presente
invención.
La figura 7B es una vista frontal del
dispositivo de recogida y de colocación de la presente
invención.
La figura 8 es una vista en perspectiva de una
parte del subsistema de recuperación de casquillos de cartucho de
la presente invención.
La figura 9 es una vista en perspectiva del
dispositivo de decelerador de casquillos de cartucho de la presente
invención.
La presente invención es un novedoso sistema de
identificación de armas de fuego que proporciona una solución para
la recuperación, ordenación, marcación y adquisición de imágenes de
casquillos de cartucho usados durante disparos de prueba de armas
de fuego. En la realización preferida de la invención descrita en lo
sucesivo, el sistema proporciona una recuperación, ordenación,
marcación e imagen totalmente automatizada de casquillos de
cartucho para su uso por parte de fabricantes de armas de fuego en
un entorno industrial (por ejemplo un campo de disparos de prueba
de un fabricante de armas de fuego). El sistema incluye una
secuencia de cinco subsistemas como viene a continuación: un
subsistema de reconocimiento de números de serie de armas de fuego;
un subsistema de recuperación de casquillos de cartucho; un
subsistema de ordenación de casquillos de cartucho; un subsistema
de marcación de casquillos de cartucho; un subsistema de adquisición
de imágenes.
Haciendo referencia a la figura 1, se describirá
el subsistema y proceso de reconocimiento de números de serie de
armas de fuego. Antes del disparo de prueba del arma de fuego 102,
el operario coloca el arma de fuego 102 en un accesorio 120 de
sujeción de armas de fuego. El accesorio 120 de sujeción es un
dispositivo diseñado para sostener el arma de fuego en su lugar
durante un disparo de prueba mientras que no entorpece la
visibilidad del número de serie del arma de fuego. El arma de fuego
está colocada en el accesorio de sujeción de tal forma que su
número de serie 106 (u otros números, letras o marcas
identificativas relativamente únicas para el arma de fuego, a las
que se hará referencia en lo sucesivo como número de serie) está
delante de y es visible para el dispositivo 130 de reconocimiento
de números de serie que está diseñado para leer automáticamente el
número de serie del arma de fuego. En otra realización alternativa,
se podría utilizar más de una cámara para capturar la imagen del
número de serie del arma de fuego en distintas ubicaciones en el
arma de fuego.
El dispositivo 130 de reconocimiento de números
de serie consiste en una cámara digital 108 de CCD (dispositivo de
carga acoplada) conectada a un ordenador equipado con tecnología de
capturador de imágenes de alta resolución (una tarjeta PCI). Un
capturador de imágenes adecuado es una tarjeta PCI de Matrox Inc.
disponible comercialmente con el nombre Matrox Frame Grabber Meteor
2/4. La cámara digital 108 preferiblemente está controlada por un
ordenador que indica a la cámara que tome una fotografía (imagen)
del número de serie 106 del arma de fuego en un momento
preseleccionado anterior al disparo de prueba del arma de fuego.
Esto se realiza mediante un programa OCR (Reconocimiento Óptico de
Caracteres) que ordena a la tarjeta de capturador de fotogramas que
active la cámara digital para capturar una imagen del número de
serie en el arma de fuego colocada delante de la cámara. La imagen
del número de serie se transmite electrónicamente al ordenador para
su procesamiento ulterior y/o se almacena en la memoria del
ordenador u otro medio de almacenamiento (por ejemplo disco, cinta
de almacenamiento, etc.) para su posterior procesamiento. Después de
que la imagen del número de serie se obtiene y se transmite al
ordenador, la imagen es analizada y procesada por el ordenador con
un algoritmo y programa de Reconocimiento Óptico de Caracteres
(OCR) que están diseñados para leer y reconocer el número de serie
del arma de fuego especifica. En este punto en el proceso, el
sistema preferiblemente envía entonces la imagen para su
almacenamiento en una base de datos y a continuación envía el número
de serie (en formato alfanumérico) para su almacenamiento en la
misma base de datos tras una validación manual o automática. En
nivel de confianza preseleccionado en el programa que controla el
programa de OCR predefine la validación automática o manual. La
imagen del número de serie y el propio número de serie se enlazan
entonces con el registro de la imagen adquirida del casquillo de
cartucho para el arma de fuego en la base de datos. En una
realización alternativa del subsistema de reconocimiento de números
de serie de armas de fuego, la captura de la imagen de la cámara
digital CCD 108 se almacena directamente en la base de datos del
ordenador y se asocia con el número de serie del arma de fuego sin
ser procesada por el algoritmo OCR.
Haciendo referencia a las figuras 2 y 8, se
describirá el subsistema y proceso de recuperación de casquillos de
cartucho. El subsistema de recuperación de casquillos de cartucho es
un sistema de varias piezas que atrapa los casquillos de cartucho
eyectados desde el arma de fuego cuando se realiza el disparo de
prueba. Como se muestra, una tolva 203 se coloca adyacente al arma
de fuego con la que se va realizar el disparo de prueba. La tolva
203 incluye un cuerpo principal 207 y una abertura 210 diseñada para
permitir que los casquillos de cartucho disparados entren
fácilmente en la tolva. La abertura 210 está colocada en la
trayectoria de la eyección esperada del casquillo de cartucho
usado. El cuerpo principal 207 de la tolva tiene forma de embudo
para permitir que los casquillos de cartucho eyectados caigan hacia
un dispositivo 204 de vacío y de soplado (Venturi) y dentro de un
transportador neumático 205.
Las figuras 2A y 8 representan una realización
alternativa del subsistema de recuperación de casquillos de
cartucho. Se utilizan los mismos números de referencia para
representar componentes similares a los descritos anteriormente en
relación con la figura 2. En esta realización alternativa, la
orientación del transportador 205 difiere como se muestra. Además,
en la realización alternativa del subsistema de recuperación de
casquillos de cartucho mostrada en las figuras 2A y 8, la tolva 203
incluye una porción 209 de campana que se extiende sobre el arma de
fuego sujetada en la guía 120 de sujeción de armas de fuego. En esta
configuración, la tolva rodea eficazmente la parte superior y una
parte lateral del arma de fuego, y de este modo la ventana de
eyección del arma de fuego desde la que se eyecta el casquillo
disparado.
Haciendo referencia a la figura 6, se describirá
el dispositivo 204 de vacío/de soplado con mayor detalle. El
dispositivo 204 de vacío es un "venturi" (Line Vac) de 38 mm
(1,5 pulgadas) de diámetro, disponible comercialmente. Fluye aire
comprimido a través de la entrada 211 adentro de una cámara anular
213 de sobrepresión. El aire comprimido se inyecta entonces en la
embocadura a través de las boquillas dirigidas 215. Estos chorros de
aire crean un vacío en la toma 217 que atrae los casquillos de
cartucho y los acelera a través de un tubo antiestático 205 de 32
mm (1,25 pulgadas) (transportador neumático) y los transporta hasta
el extremo del transportador 205 donde el dispositivo de
recepción/decelerador 206 (figuras 2 y 9) recibe los casquillos. El
tubo antiestático 205 está construido preferiblemente con tubería
rígida de plástico y está hecho de un material antiestático para
evitar que se acumule electricidad estática que puede ser peligrosa
si se acumula pólvora en el tubo.
Haciendo referencia a la figura 2 y la figura 8
(configuración alternativa), después de que los casquillos de
cartucho son eyectados dentro de la tolva 203, un dispositivo 220 de
cortina de luz cuenta el número de casquillos de cartucho que pasan
a su través. Dispositivos de cortina de luz adecuados para contar
casquillos de cartucho están disponibles comercialmente. El
dispositivo 220 de cortina de luz en las realizaciones mostradas en
las figuras 2 y 8 es una cortina de luz Banner LS10 disponible
comercialmente. El dispositivo 220 de cortina de luz incluye una
fuente de luz en un lado que produce una serie estroboscópica de
haces de luz modulada para producir una pantalla de luz y una
célula de receptor en el lado opuesto, creando una "cortina de
luz" entre el emisor y el receptor. Preferiblemente, el
dispositivo 220 de cortina de luz está dispuesto de tal manera que
la cortina de luz está ubicada en la parte central de la tolva para
asegurar que todos los casquillos de cartucho que pasan a través de
la tolva 203 son contados. Cuando un casquillo de cartucho que pasa
a través de la tolva 203 corta la cortina de luz, se envía una
señal eléctrica a un Controlador Lógico Programable (PLC) (es
decir, un ordenador) que lleva la cuenta de los casquillos de
cartucho que han pasado a través de la luz. PLC adecuados están
disponibles comercialmente de Honeywell y otros. El PLC puede
entonces validar que todos los casquillos de cartucho que han
pasado a través de la tolva han llegado al otro extremo del tubo
205 mediante la utilización de una segunda cortina de luz similar,
donde son frenados en el dispositivo 206 de recepción
(decelerador), entonces caen dentro del sistema de ordenación. La
función del dispositivo de recepción/decelerador 206 es atrapar y
reducir la velocidad de desplazamiento de los casquillos de cartucho
entrantes y evacuar el aire y los gases del disparo que vienen del
dispositivo venturi 204. Como se muestra en la figura 9, el
dispositivo de recepción/decelerador 206 tiene una forma triangular.
Las paredes interiores del dispositivo de recepción/decelerador 206
están cubiertas con un acolchado 250 de goma para evitar cualquier
marca adicional en los casquillos de cartucho. Como los casquillos
de cartucho entran en el dispositivo con una trayectoria
ascendente, rebotan en una tela 219 de malla ubicada en la pared
superior del dispositivo y entonces caen por gravedad por una
abertura inferior 221, mientras que el aire y los gases del disparo
se evacuan a través de la tela de malla.
Haciendo referencia a las figuras 3A y 3B, se
describirá el subsistema y proceso de ordenación de casquillos de
cartucho. Los casquillos 600 de cartucho del disparo de prueba
eyectados desde el arma de fuego viajan a través del subsistema de
recuperación antes de caer dentro de un dispositivo de
pre-ordenación que trabaja como un embudo que
comprende dos placas paralelas 301 y 304 y una placa 302 de
deslizamiento (preferiblemente hecha de plástico) en la parte
inferior entre las dos placas paralelas. La placa 302 de
deslizamiento tiene cuatro aberturas 309 que se ajustan a la
anchura y la longitud de los casquillos de cartucho. Aquellas
aberturas están especialmente biseladas en la parte inferior hacia
un lado para permitir que los casquillos de cartucho se deslicen
fuera cuando las cuatro aberturas 306 de la placa 304 de
sustentación están debidamente alineadas con los cuatro casquillos.
El borde superior de la placa 302 de deslizamiento está diseñado con
un ángulo para facilitar el deslizamiento de los casquillos de
cartucho por las cuatro aberturas. La placa 302 de deslizamiento se
mueve horizontalmente, empujada por un pistón neumático 305.
En el funcionamiento del subsistema de
ordenación mostrado en las figuras 3A y 3B, los casquillos 600 de
cartucho usados son inicialmente sostenidos verticalmente en
ranuras 309 de la placa 302 de deslizamiento donde hay un número
igual de sensores 308 con relación al número de casquillos de
cartucho disparados de prueba. Los sensores 308 detectan y cuentan
los casquillos de cartucho. Los sensores 308 pueden ser de cualquier
tipo adecuado para detectar objetos de la naturaleza y para los
propósitos descritos aquí. Se ha encontrado que los sensores de
fibra óptica modelo PTB 46U fabricados por Banner son
particularmente adecuados. El PLC recibe una señal desde cada uno
de los cuatro sensores 308 ubicados junto a las aberturas de los
casquillos de cartucho. Cuando se ha detectado la presencia de cada
uno de los cuatro casquillos de cartucho, entonces el PLC ordena a
una válvula de solenoide que active el cilindro neumática 305, que
está conectado operativamente a y mueve la placa 302 de
deslizamiento, guiando de esta forma los cuatro casquillos de
cartucho para caer por gravedad en sus respectivas aberturas 306 de
la placa 304. A partir de entonces, los casquillos de cartucho
liberados caen a través de las aberturas 311 al bloque 307 de
transferencia. Tras una pausa especificada, el PLC ordena a una
válvula de solenoide que active un cilindro neumático 303 que mueve
el bloque 307 de transferencia sobre las aberturas del dispositivo
312 de rotación.
El dispositivo 312 de rotación comprende un
cilindro con cuatro cámaras 314 para contener cada uno de los
respectivos casquillos 600 de cartucho y está montado en un actuador
neumático rotativo 316 impulsado por una válvula de solenoide que
está controlada por el PLC y un pistón neumático 320 para
desplazamientos de traslación. Una vez que el bloque 307 de
transferencia está colocado sobre el dispositivo de rotación, los
casquillos de cartucho caen a través de cuatro aberturas para
alcanzar las cámaras 314 del dispositivo de rotación. En esta fase,
cuatro ventosas 319 que está montadas en una corredera lineal
neumática 321 cogen los casquillos de cartucho que tienen hacia
arriba el lado de fulminante y dejan cualesquiera casquillos que no
han sido orientados con el lado de fulminante hacia arriba. Los
casquillos de cartucho restantes (es decir, los casquillos de
cartucho que no fueron orientados con el lado de fulminante hacia
arriba y por lo tanto no fueron levantados por las ventosas de
vacío) son entonces rotados 180 grados de manera que su lado de
fulminante esté orientado hacia arriba. Esta rotación del
dispositivo 312 de rotación es efectuada por el actuador rotativo
316. Las ventosas 319 entonces vuelven a colocar los casquillos de
cartucho previamente extraídos dentro de las cámaras 314 vacías del
dispositivo de rotación. En este punto, la orientación de todos los
casquillos de cartucho es la misma (lado de fulminante hacia
arriba) y el pistón neumático 320 mueve lateralmente el bloque 322
de alojamiento (que contiene el dispositivo de rotación) para
alinear las aberturas del dispositivo 314 de rotación con las
aberturas 318. En el próximo paso, la compuerta 313, movida por un
cilindro neumático 323 que es accionado por una válvula de
solenoide, libera los casquillos 600 de cartucho hacia el subsistema
de marcación de casquillos de cartucho sólo cuando los cuatro
sensores 325 confirman al PLC la presencia de cuatro casquillos de
cartucho. Los sensores 325 pueden ser del mismo tipo que los
sensores 308, concretamente sensores de fibra óptica.
Haciendo referencia a la figura 4, se describirá
el subsistema y proceso de marcación de casquillos de cartucho. Una
vea que todos los casquillos están orientados correctamente como se
describe anteriormente, caen dentro de un dispositivo 413 de
indexación donde son sujetados en posición por un dispositivo 418 de
sujeción, preferiblemente a modo de pinza. El dispositivo 418 de
sujeción está activado por resortes, por lo que se aplica por
defecto una fuerza de resorte para sujetar los casquillos de
cartucho en posición. La fuerza de resorte de sujeción es liberada
cuando sea necesario mediante la utilización de un cilindro
neumático de simple efecto, accionado por una válvula de solenoide,
que es controlada por el PLC. El dispositivo 413 de indexación,
controlado por el PLC, coloca los casquillos de cartucho delante de
las dos máquinas 414 de marcación. Estas máquinas de marcación
hacen uso de tecnología de microperforación que utiliza agujas
endurecidas aceleradas neumáticamente para grabar un número de
referencia asociado al número de serie del arma de fuego. Este
número de serie se codifica en una matriz 2D (equivalente a un
código de barras). Un sistema adecuado de microperforación es el
PINSTAMP® TMP 1700/400 vendido por Telesis que es accionado
neumáticamente y que utiliza agujas de punta cónica para indentar
permanentemente la superficie de los casquillos de cartucho para
formar un código de matriz 2D de puntos que se corresponde con el
número de serie del arma de fuego.
En el subsistema preferido, se utilizan dos
máquinas al mismo tiempo para acelerar el paso de marcación. Una
vez que los casquillos de cartucho han sido marcados, un sistema 420
de visión con una cámara CCD (dispositivo de carga acoplada) 415
lee el código de matriz 2D para validar si cada casquillo de
cartucho ha sido marcado claramente con propósitos de validación de
marcación. El sistema 420 de visión utiliza un CCD disponible
comercialmente (por ejemplo, SmartSensor Series 600 fabricado por
DVT) que incluye un programa para leer con propósitos de validación
que la marcación del código de barras 2D en el casquillo de cartucho
ha sido realizado correctamente. Tras este proceso de validación,
la mesa/ dispositivo de indexación coloca el dispositivo 418 de
sujeción de casquillos de cartucho delante de un dispositivo de
recogida y de colocación (figuras 7A y 7B). Los casquillos de
cartucho entonces son recogidos de la bandeja 417 de almacenamiento,
uno por uno, por un capturador paralelo neumático 701, subidos a lo
largo del eje Z 702 utilizando una corredera lineal neumática guiada
y entonces colocados en su posición asignada en la
bandeja/dispositivo de almacenamiento 417. Un actuador eléctrico
acciona el posicionamiento lineal de la mesa XY. Los actuadores
eléctricos son accionados por válvulas de solenoide y las mesas de
posicionamiento son accionadas por un controlador y accionador de
control de movimiento. Como se muestra en la figura 4, el
dispositivo 417 de almacenamiento de casquillos de cartucho está
diseñado preferiblemente para contener muchos casquillos de
cartucho al mismo tiempo (por ejemplo, 100 casquillos como se
muestra en la figura 4).
Haciendo referencia a la figura 5, se describirá
el subsistema y proceso de adquisición de imágenes de casquillos de
cartucho. El subsistema de adquisición de imágenes de casquillos de
cartucho es un sistema de varias piezas que incluye una mesa XY 518
y un eje Z motorizado 524; un microscopio y cámara CCD 519; una luz
anular integrada en un sustentador 520 de microscopio; un
dispositivo motor y ventosa para levantar y rotar los casquillos
600 de cartucho; un sistema de lectura de matriz 2D para leer los
números 522 de los casquillos de cartucho; y un dispositivo 417 de
almacenamiento de casquillos de cartucho usados que puede contener
muchos casquillos de cartucho al mismo tiempo (llamado el medio de
portador). Una luz anular 520 adecuada está disponible en Nikon con
una fuente de alimentación de Dolan-Jenner.
Los casquillos de cartucho ordenados y marcados
se colocan en un medio 417 de portador. Este medio de portador se
sitúa manualmente en la mesa motorizada XY 518 bajo el microscopio
519 para la adquisición de imágenes. Preferiblemente, se inicia
entonces un procedimiento automatizado de adquisición, controlado
por un ordenador. El lector 523 de códigos de barras identifica el
medio actual de portador mediante la lectura de una etiqueta con
código de barras pegada en su costado. La mesa XY se mueve
secuencialmente a posiciones preprogramadas que se corresponden con
las ubicaciones de los casquillos de cartucho en el medio de
portador. Las traslaciones de la mesa XY hasta una posición bajo el
microscopio para la adquisición de imágenes, el enfoque del
microscopio y la intensidad de la luz se pueden realizar
manualmente, pero es preferible el control automatizado de estos
pasos por medio de un ordenador. Un pequeño motor con una ventosa
521 levanta y rota el primer casquillo de cartucho delante de la
cámara digital (sensor inteligente) 522. Esa cámara 522, asistida
por iluminación, lee el número de referencia representado por un
código de matriz 2D grabado en el casquillo de cartucho. Una luz
adecuada para leer el código de matriz 2D es una que produzca
contraste en el código de matriz 2D grabado en la superficie del
casquillo de cartucho. Una luz disponible comercialmente adecuada
para este propósito es un iluminador LED vendido bajo el nombre
NERLITE® S-40. El número de referencia que ahora ha
sido leído es utilizado para validar que está siendo adquirido el
cartucho correcto.
Preferiblemente, la adquisición de las imágenes
de la cara de recámara y percutor se realiza automáticamente con la
ayuda de una luz anular 520. El proceso de examen de marcas de la
cara de recámara y percutor en casquillos de cartucho ha sido
automatizado exitosamente utilizando un aparato como se expone en la
patente de Estados Unidos nº 5.654.801, que por la presente se
incorpora como referencia. Tras la primera adquisición de imagen
(cara de recámara y percutor), el siguiente casquillo de cartucho se
coloca bajo el microscopio 519 (preferiblemente de manera
automática por medio del control por un ordenador) y el
procedimiento de adquisición se repite. El sistema continúa la
lectura automática de números de referencia y la adquisición de
imágenes para todos los casquillos de cartucho en el medio 417 de
portador. Una vez que han sido adquiridas todas las imágenes de los
casquillos de cartucho del medio de portador, el operario valida las
imágenes verificando que cada imagen corresponde a la calidad
requerida por los estándares de QA (garantía de calidad). Esto se
puede realizar mediante una inspección visual de las imágenes por
parte del operario que valida si las imágenes aparecen enfocadas y
la intensidad de luz parece adecuada. Preferiblemente esto se
realiza utilizando un monitor con capacidad de ventana de
multivisualizador, como el empleado en el sistema IBIS disponible
comercialmente vendido por Forensic Technology WAI, Inc. de Canadá,
para permitir un proceso de validación más eficiente. El
multivisualizador es una ventana generada por una aplicación de
equipo lógico que muestra en un monitor múltiples imágenes
adquiridas. Preferiblemente, el proceso de multivisualizador emplea
un formato de mosaico (configurable), tal como el empleado por el
sistema IBIS, que posibilita que el operario efectúe una rápida
verificación de garantía de calidad de las imágenes. Cualquier
imagen que no satisfaga los estándares de calidad se vuelve a
adquirir hasta que se satisfacen los estándares de calidad.
Después de que los procesos de adquisición y
validación son ejecutados con éxito, los casquillos de cartucho
adquiridos pueden ser entonces utilizados en un procedimiento de
correlación. El procedimiento de correlación consiste en comparar
un casquillo de cartucho descubierto o disparado de prueba con la
base de datos de imágenes adquiridas como se ha descrito
anteriormente. Cualquier programa de comparación de imágenes puede
ser utilizado para correlacionar las imágenes. Un proceso de
correlación adecuado es descrito en la patente de Estados Unidos nº
5.654.801.
Preferiblemente, el medio de portador con los
casquillos de cartucho se cubre con un una lámina protectora de
plástico para su almacenamiento tras la adquisición de imágenes. El
medio de portador se identifica también por medio de un código de
barras específico. El código de barras almacenado en la base de
datos ayuda a localizar los casquillos de cartucho para su
utilización posterior en investigaciones u otros propósitos
relacionados con pruebas. Por ejemplo, los casquillos de cartucho
disparados de prueba pueden compararse bajo un microscopio de
comparación con pruebas procedentes de escenas del crimen para
validar "coincidencias" (es decir, potenciales
correspondencias) indicadas por el proceso automático de correlación
de imágenes.
Aunque la presente invención ha sido descrita
con respecto a realizaciones preferidas, se pueden sugerir diversos
cambios, sustituciones y modificaciones de esta invención a alguien
experto en la técnica, y se pretende que la presente invención
englobe tales cambios, sustituciones y modificaciones dentro del
alcance de las reivindicaciones adjuntas.
Claims (9)
1. Un sistema de identificación de armas de
fuego, que comprende:
un subsistema de reconocimiento de números de
serie de armas de fuego que comprende un medio para adquirir una
imagen (108) de un número de serie mostrado en un arma de fuego;
un subsistema de recuperación de casquillos de
cartucho que comprende (a) una tolva (203) en la que se deposita un
casquillo (600) de cartucho después de que dicho casquillo de
cartucho es disparado por un arma de fuego (102), y (b) un
dispositivo (220) de recuento de casquillos de cartucho disparados
que cuenta cada mencionado casquillo (600) de cartucho que pasa a
través de dicha tolva (203);
un subsistema de marcación de casquillos de
cartucho que comprende un medio para marcar (414) dicho casquillo
(600) de cartucho con un número de referencia asociado a dicho
número de serie del arma de fuego;
un subsistema de imagen de casquillos de
cartucho que comprende un dispositivo (519) de imagen para capturar
una imagen de la cara de recámara de dicho casquillo (600) de
cartucho disparado; y
un ordenador para almacenar y asociar dicha
imagen de dicha cara de recámara con dicha imagen de dicho número
de serie del arma de fuego.
2. El sistema de identificación de armas de
fuego de la reivindicación 1, que comprende además:
un subsistema (301-325) de
ordenación para detectar y sujetar cada casquillo (600) de cartucho
capturado antes de la marcación de dicho casquillo de cartucho por
dicho subsistema de marcación.
3. Un método para identificar armas de fuego,
que comprende:
el disparo de prueba del arma de fuego (102)
para producir un casquillo (600) de cartucho disparado, teniendo
dicha arma de fuego un número de serie;
la recuperación de dicho casquillo (600) de
cartucho disparado;
la adquisición de una imagen de la cara de
recámara de dicho casquillo (600) de cartucho disparado de
prueba;
el almacenamiento de dicha imagen de la cara de
recámara; y
la asociación de dicha imagen de la cara de
recámara con dicho número de serie del arma de fuego en una base de
datos.
4. El método de la reivindicación 3, que
comprende además:
la adquisición de una imagen de un número de
serie mostrado en dicha arma de fuego (102); y
el almacenamiento de dicha imagen de número de
serie.
5. El método de la reivindicación 4, que
comprende además:
la asociación de dicha imagen de número de serie
con dicha imagen de la cara de recámara en dicha base de datos.
6. El método de la reivindicación 3, 4 o 5, en
el cual dicho paso de recuperación de dicho casquillo de cartucho
incluye el recuento de dicho casquillo de cartucho disparado.
7. El método de la reivindicación 3, 4 o 5, en
el cual dicho paso de almacenamiento de dicha imagen de la cara de
recámara incluye la utilización de un medio de almacenamiento
electrónico.
8. El método de la reivindicación 3, 4 o 5, en
el cual dicha base de datos se mantiene en un medio de
almacenamiento electrónico.
9. El método de la reivindicación 3, 4 o 5, que
comprende además:
la marcación de dicho casquillo de cartucho con
un número de referencia asociado a dicho número de serie del arma
de fuego.
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