ES2300631T3 - Stent trenzado y metodo para su fabricacion. - Google Patents
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Abstract
Un stent tubular que comprende al menos una región longitudinal (11; 110) diferente de una segunda región (12; 120) del stent con respecto al diámetro y/o a las propiedades mecánicas, estando caracterizado dicho stent por: una primera pluralidad de filamentos trenzados (211, 212) que se extienden por todo dicho stent, y definen un stent tubular no bifurcado que tiene un solo eje longitudinal, comprendiendo dicha pluralidad dos series de filamentos paralelos, dispuestas angularmente una con respecto de la otra, definiendo la circunferencia del stent a lo largo de toda su extensión longitudinal y corriendo en una dirección longitudinal del mismo; y una segunda pluralidad de filamentos trenzados (200) que se extienden solamente a lo largo de una segunda región longitudinal (12; 120), estando dicha segunda pluralidad de filamentos (200) trenzada en dicha primera pluralidad de filamentos trenzados (11, 110) sólo a lo largo de dicha segunda región (12; 120), en el que dicha una región longitudinal (11, 110) tiene un diámetro menor que el diámetro de dicha segunda región longitudinal (12; 120).
Description
Stent trenzado y método para su fabricación.
Esta invención se refiere en general a unos
"stents" e injertos con stent, y más específicamente, a unos
stents trenzados e injertos con stent que tienen unos segmentos de
diferente resistencia y rigidez a lo largo de la longitud, y/o
diferentes diámetros de resistencia y rigidez variables ó constantes
a lo largo de la longitud.
Un "stent" es un dispositivo alargado usado
para soportar una pared luminal. Un stent, junto con una cubierta o
forro de injerto, proporciona conjuntamente un conducto sin
obstrucción para un flujo de fluido en una zona de una estenosis.
Tal injerto con stent tendría típicamente una capa tubular de
injerto cubriendo o forrando el interior o exterior del stent (o
ambos), proporcionando así un conducto de fluido para derivación
(bypass) de una estenosis o bien un paso corporal enfermo.
En la técnica ya se conocen varios tipos de
estructuras de stent, incluyendo muchos diseños que comprenden un
filamento o pluralidad de filamentos, tales como un alambre o
alambres, enrollados o trenzados con una particular configuración.
Incluidos entre esas configuraciones de stent de alambre están los
stents trenzados, tal como se describen en la patente U.S. núm.
4.655.771 de Hans I. Wallsten. La patente de Wallsten es sólo un
ejemplo de las muchas variaciones de stents conocidas en la técnica,
por lo cual no propone ser una limitación de la invención que más
adelante aquí se describe. Los stents trenzados tienden a ser muy
flexibles, teniendo la capacidad de ser emplazados en una anatomía
tortuosa y aún así mantenerse abiertos. La flexibilidad de los
stents trenzados los hace particularmente muy adecuados para usar en
la colocación intraluminal donde el lumen del vaso se vuelve
retorcido e irregular, tanto antes como después de la colocación del
stent.
El uso más corriente de los stent e injertos con
stent es en el sistema vascular, donde los stents e injertos con
stent que tienen una primera configuración comprimida de diámetro
pequeño, pueden ser introducidos en un lumen corporal en un punto
alejado de un sitio donde el lumen tiene necesidad de ser reparado,
y luego ser trasladados a través de aquel lumen, típicamente
mediante un catéter, a aquel sitio. Una vez que se ha alcanzado el
sitio en necesidad de reparar, el stent o injerto con stent se
expande o se deja expandir a una segunda configuración expandida
para proporcionar un paso abierto a través de aquel sitio.
Muchos de esos stents trenzados tienen el
problema, sin embargo, de ser demasiado rígidos de tal modo que la
colocación intraluminal y emplazamiento resultan difíciles, o de ser
demasiado flexibles (a costa de reducir la resistencia radial) de
manera que las fuerzas de expansión radial presentadas en aquel
sitio del tratamiento son insuficientes para mantener adecuadamente
un paso abierto a través del propio sitio. Por otra parte,
aumentando la resistencia radial de un stent, se reduce por lo
general la flexibilidad, debido a que el stent es más rígido.
Igualmente, aumentando la flexibilidad, se sacrifica a menudo la
resistencia radial.
Así pues, existe todavía la necesidad de proveer
un injerto con stent totalmente soportado que sea lo suficientemente
flexible para correr a través de lúmenes tortuosos, pero lo
suficientemente rígido para anclar adecuadamente el dispositivo y
mantenerse abierto a través del dispositivo en el sitio de
tratamiento.
El documento WO 03/057079 A1, que forma parte de
la técnica según el Artículo 54(3) EPC, describe un stent
tubular 16 insertable en el cuerpo que comprende unos segmentos
tubulares discretos en una secuencia alternante de segmentos que
tienen una alta rigidez axial 22 y unos segmentos que tienen una
baja rigidez axial 24. Para obtener dichos segmentos de diferente
rigidez axial 22,24 el stent 16 puede formarse ya sea mediante
simple enrollado y entrelazado de múltiples hebras elásticas
biocompatibles 28, modificando con ello un paso de al menos una vez
durante el enrollado para formar las secciones con diferente rigidez
axial, o emplazando la hebra enrollada 28 sobre un mandril de
termofijado 34 que tiene una pluralidad de segmentos de mandril
38,40 con diferentes diámetros. Cuando se despliega en un stent de
lumen corporal 16 se extiende a un diámetro predeterminado, es
decir, el diámetro del stent desplegado 16 es constante. Esto se
puede apreciar mejor comparando las figuras 5 y 6, donde el mismo
stent 34 se ilustra en una forma antes de la implantación (figura 5)
mostrando unas secciones de diferente diámetro y en la situación
implantada (figura 6), donde el diámetro del stent 34 es el mismo
en toda su longitud. Un stent según se define en el preámbulo de la
reivindicación 1 se describe en el documento EP0897698 A2. El stent
de ese documento tiene diferentes dibujos de malla. El stent por lo
general tiene una forma tubular y funciona para soportar una parte
de un lumen corporal desde el interior del mismo. Cuando se coloca
el stent puede tener la forma de una pelota, evitando así dañar la
pared del lumen por la que ha de ser transportado y desplegado. Una
vez se ha desplegado, el stent tendrá el mismo diámetro por toda su
longitud.
La presente invención aporta un stent que tiene
unos segmentos de diferentes diámetros de propiedades variantes o
constantes a lo largo de su longitud. En una realización no
reivindicada, el diámetro a lo largo de la longitud del stent es
constante, pero la rigidez del stent cambia a lo largo del eje
longitudinal. En otra realización, la rigidez del stent permanece
igual a lo largo de la longitud, pero el diámetro cambia. En otra
realización, tanto la rigidez como el diámetro cambian a lo largo
de la longitud del stent. Esta variación de diámetro y resistencia
radial o rigidez se consigue mediante el uso de un número diferente
de filamentos trenzados en el stent en diferentes puntos.
Generalmente, cuanta más rigidez, o la misma rigidez con un diámetro
mayor se desea, más filamentos se añaden.
La invención consiste en un stent que tiene una
región estrecha y una región más ancha; la región más ancha
comprendiendo más filamentos que la región estrecha de manera
presenta una resistencia radial aumentada en la región más ancha.
El stent de la presente invención tiene una primera pluralidad de
filamentos que se extienden por toda la región estrecha y la región
más ancha, y una segunda pluralidad de filamentos que se extienden
solamente a lo largo de la región más ancha. La segunda pluralidad
de filamentos se trenza en la primera pluralidad de filamentos. En
una realización preferente el stent comprende, además, una región de
transición entre la región estrecha y la región más ancha. La
región de transición está compuesta de una primera pluralidad de
filamentos cuyo trenzado aumenta de diámetro desde la región
estrecha a la región más ancha.
Incluido también en la invención hay un método
de trenzar un stent que tiene una región de flexibilidad
relativamente mayor y una región de resistencia radial
relativamente más alta. El método incluye las etapas de un primer
trenzado de una primera pluralidad de filamentos para formar la
región más flexible, y luego la adición de una segunda pluralidad
de filamentos a la primera pluralidad y el trenzado conjunto de la
combinación para formar la región más rígida del stent. El método
incluye preferiblemente las etapas de un primer trenzado de una
primera pluralidad de filamentos para formar una región estrecha,
luego la combinación de una segunda pluralidad de filamentos a la
primera parte, y el trenzado de la segunda pluralidad de filamentos
con la primera pluralidad de filamentos para formar una región más
ancha a partir de la combinación de la primera y segunda pluralidad
de filamentos. El método incluye preferentemente el trenzado del
stent alrededor de un mandril que tiene un cuerpo de mandril
compuesto de una primera parte y una segunda parte, en el que la
primera etapa comprende el trenzado de la primera pluralidad de
filamentos alrededor de la primera parte del mandril, y la última
etapa comprende el trenzado de la segunda pluralidad de filamentos
combinada con la primera pluralidad de filamentos alrededor de la
segunda parte del mandril. La segunda pluralidad de filamentos está
presente solo en la región más rígida. La segunda parte del mandril
tiene preferiblemente un diámetro mayor que la primera parte del
mandril.
Una característica opcional, pero preferible de
la invención, es la provisión de una terminación atraumática de la
estructura trenzada del stent, tanto en los extremos del stent como
en las zonas del medio del stent donde termina una pluralidad de
filamentos trenzados.
La invención se entenderá mejor a partir de la
siguiente descripción detallada leyéndola juntamente con los
dibujos que se acompañan. Hay que enfatizar que, según la práctica
corriente, algunas de las características de los dibujos no están a
escala. Por el contrario, las dimensiones de algunas características
se han agrandado o reducido arbitrariamente para una mayor
claridad. Los dibujos comprenden las siguientes figuras:
la figura 1A es una vista lateral de un stent no
reivindicado que tiene un radio constante;
la figura 1B es una vista lateral de un stent de
acuerdo con la presente invención que tiene una región estrecha y
una región más ancha;
la figura 2 es una vista parcial, en primer
plano, de una zona del stent de las figs.1A ó 1B entre la región
flexible y la región rígida;
la figura 3 es una vista lateral de un mandril
usado según la presente invención para hacer el stent ilustrado en
la fig. 1B;
la figura 4 es una vista frontal parcial de una
máquina de trenzar usada para trenzar la región estrecha del stent
ilustrado en la fig. 1B.
la figura 5 es una vista frontal parcial de una
máquina de trenzar usada para trenzar la región más ancha del stent
ilustrado en la fig. 1B;
la figura 6 es una vista lateral parcial de una
máquina de trenzar usada para trenzar el stent ilustrado en la fig.
1B; y
la figura 7 es una vista parcial, en primer
plano, de un extremo atraumático de un stent según la presente
invención.
A continuación se describirá la invención
haciendo referencia a las figuras donde números similares indican
los mismos elementos en todas las figuras. Dichas figuras se
proponen como ilustrativas más que limitativas y se incluyen aquí
para facilitar la explicación del dispositivo de la presente
invención.
Con referencia a la figura 1A, la misma ilustra
un stent trenzado 10, no reivindicado. A efectos de esta invención,
un stent trenzado es uno que está formado por al menos dos series de
filamentos continuos paralelos, cuales dos series recorren la
circunferencia del stent en sentido longitudinal pero en direcciones
que se cortan angularmente. Las dos series de filamentos están
entrelazadas o entretejidas para formar una estructura soportante.
El stent ilustrado en la figura 1A comprende una región
relativamente flexible 11 y una región relativamente rígida 12 (que
tiene mayor resistencia radial que la región flexible 11). La región
rígida 12 comprende más filamentos que la región flexible 11 y por
tanto presenta una resistencia radial mayor. En una realización no
reivindicada (y como muestra la figura 1A), el número de filamentos
de la región rígida 12 es el doble de la región flexible 11. Un
stent como ilustra la figura 1A puede ser trenzado sobre un mandril
(no ilustrado) usando el método que se describe más adelante.
Con referencia ahora a la figura 1B, la misma
ilustra un stent trenzado 100 según la presente invención. Como
muestra dicha figura 1B, el stent comprende una región estrecha 110
(de diámetro más pequeño) que define un primer lumen compuesto de
una primera pluralidad de filamentos, y una región más ancha 120 (o
de diámetro mayor) que define un lumen más ancho que dicho primer
lumen. La región más ancha 120 está compuesta de la pluralidad de
filamentos provenientes de la región estrecha 110, más una segunda
pluralidad de filamentos trenzados con la primera pluralidad de
filamentos. La región estrecha 110 tiene una mayor flexibilidad que
la región más ancha 120, y, de manera similar, la región más ancha
120 presenta una resistencia radial mayor que la región estrecha
110.
La figura 1B también ilustra una región de
transición 130. Dicha región de transición está formada entre la
región estrecha 110 y la región más ancha 120 y está compuesta de
los filamentos que constituyen la región estrecha 110. La región de
transición 130 se forma durante el trenzado sobre un mandril de
diámetro cambiante, como se describe con más detalle más
adelante.
Los stents ilustrados en las figuras 1A y 1B son
stents unitarios. Esto es, el stent es de una pieza, a diferencia
de los diseños de stent modulares donde se ensamblan juntamente dos
o más segmentos de stent para formar las diversas partes del
dispositivo total (por ejem., una sección de tronco y dos patas).
Así, un stent unitario contempla un stent cuya longitud total está
formada por una sola unidad, sin necesidad de agregar unos segmentos
de stent adicionales en el despliegue. El stent que ilustra la
figura 1B, por ejemplo, aunque sea unitario, presenta unas
resistencias radiales diferentes a lo largo de su eje longitudinal.
Esto es debido a la introducción de filamentos adicionales en la
región más ancha 120.
Hay que notar aquí que el stent unitario 100,
como ilustra la figura 1B, es puramente una realización ejemplar, y
que la invención es aplicable también a los stents trenzados
"modulares". Como aquí se emplea, el término "modular"
significa un stent que tiene al menos dos partes discretas adaptadas
para ensamblarlas in situ. Como es bien conocido en la
técnica, un tipo de stent modular ejemplar puede incluir un stent
bifurcado modular compuesto de una sección de tronco con una región
bifurcada que termina en dos manguitos cortos a los que se han
adaptado dos miembros discretos de pata para ser insertados. Aunque
aquí no se ilustre, esas configuraciones generales son bien
conocidas en la técnica. Así pues, aunque la invención que se
ilustra y describe aquí haga referencia principalmente a una
estructura no bifurcada, cada uno de los métodos y estructuras que
se describen es igualmente aplicable a partes de estructuras tales
como componentes de tronco destinados a recibir unos elementos
modulares de pata, que por sí mismos pueden hacerse de acuerdo con
la presente invención.
El trenzado de los filamentos que forman el
stent de la presente invención se puede efectuar en una máquina de
trenzar que tenga una pluralidad predeterminada de portabobinas
adaptados para girar según un patrón alrededor de un eje
longitudinal. Una primera serie de portabobinas puede estar adaptada
para girar en una primera dirección circunferencial y una segunda
serie de portabobinas puede estar adaptada para girar en una segunda
dirección circunferencial, y cada portabobinas adaptado para llevar
al menos una bobina. Cada bobina está adaptada para proveer uno o
más filamentos para trenzar el stent.
En este caso, el trenzado de la región estrecha
o flexible consiste en el empleo de filamentos procedentes de una
primera parte de la pluralidad predeterminada de bobinas para
trenzar la parte estrecha alrededor de la primera parte estrecha de
la pata separable del mandril situada sustancialmente a lo largo del
eje longitudinal en una zona de trenzado. La zona de trenzado se
define como una zona cónica definida por los filamentos que se
extienden de las bobinas al stent sobre el mandril. El número
preferido de filamentos usado para trenzar la región estrecha es de
12, aunque se podrá usar cualquier número adecuado para conseguir el
equilibrio deseado entre compresibilidad y resistencia radial de
esta región. Los filamentos usados en la presente invención pueden
ser cualesquiera de los conocidos por los expertos en el ramo, y
preferiblemente podrá ser un alambre, tal como de nitinol o de
acero inoxidable, o podría consistir en un polímero.
En el trenzado de la región más ancha, o más
rígida, el procedimiento comprende la adición de filamentos
procedentes de la segunda parte de la pluralidad predeterminada de
bobinas para aumentar el número de filamentos usados para trenzar
la región más ancha alrededor de la segunda parte de la pata
separable de mandril situada en la zona de trenzado. Los filamentos
adicionales añadidos se usan juntamente con los filamentos ya
existentes en el lugar procedentes del trenzado de la región
estrecha del stent. En otras palabras, esta segunda etapa comprende
el empleo de filamentos procedentes de ambas partes de la pluralidad
predeterminada de bobinas para trenzar el cuerpo alrededor del
segundo cuerpo de mandril, de mayor diámetro, situado en la zona de
trenzado. La segunda pluralidad de filamentos sólo se usa en la
región más ancha, y en ninguna otra parte del stent.
La figura 2 muestra una vista parcial, aplanada,
de la parte inferior de la región más ancha 120 ilustrada en la
fig.1. Esta parte del stent según la presente invención se comenta
más adelante con más detalle. En cada superposición, un filamento
es colocado radialmente hacia fuera con respecto al otro filamento.
Siguiendo cada filamento a lo largo de su trayecto helicoidal a
través de una serie de superposiciones consecutivas, el filamento
puede, por ejemplo, estar en la posición radial interior de una
superposición y en la posición radial exterior de la próxima
superposición, o puede estar en la posición interior para dos
superposiciones y en la posición exterior para las dos próximas, y
así sucesivamente. Como se mencionó más arriba, en la patente U.S.
núm. 4.655.771 de Hans I. Wallsten se describen unos stents
trenzados ejemplares. Un stent trenzado típico se forma sobre un
mandril mediante una máquina trenzadora, tal como una máquina
trenzadora estándar conocida en la técnica y construida por Rotek
de Ormond Beach, Florida. En todo caso, se podrá usar cualquier
máquina trenzadora, y el empleo de una terminología específica para
los componentes de la máquina construida por Rotek no pretende ser
una limitación al uso de aquel diseño de máquina. Respecto a la
extensión con que la terminología aquí usada es específica para los
componentes de una máquina cualquiera o varias máquinas, debe
entenderse que tales componentes específicamente referidos aquí
tienen por lo general, correspondientes componentes funcionalmente
equivalentes con respecto a otras máquinas. Así pues, el ámbito del
método descrito y reivindicado para trenzar el stent de la presente
invención no se propone para limitarlo a la realización específica
de máquina que aquí se describe, sino que se extiende también a
máquinas funcionalmente equivalentes.
Se pueden usar máquinas trenzadoras para
fabricar el stent de la presente invención con un mandril modular
ejemplar como muestra la figura 3. En dicha figura 3, el mandril 300
comprende una región inferior 310 y una región superior 320, con
una región de transición 330 intermedia. Estas regiones corresponden
a la región estrecha, la región más ancha y la región de transición
respectivamente, como muestra la figura 1B. También se ilustran
unos pivotes 340. Dichos pivotes 340 se usan para afianzar los
filamentos durante el trenzado, un aspecto conocido por los
expertos en el ramo y comentado más adelante con más detalle.
Con referencia ahora a las figuras 4 y 5, en las
mismas se ilustra esquemáticamente la máquina de trenzar 70,
comprendiendo típicamente una pluralidad de ruedas dentadas
dispuestas en un círculo. La máquina 70 ilustrada en las figuras 4
y 5 tiene veinte de las citadas ruedas dentadas 72, estando adaptada
cada rueda para girar en la dirección opuesta que sus ruedas
vecinas, según se ilustra mediante las flechas A y B. Esta
contra-rotación pasa a los portabobinas 71, y a las
bobinas 74 montadas sobre ellos, de manera sinusoidal de rueda a
rueda, haciendo así que las bobinas giren alrededor de un eje
longitudinal en el que está centrado el círculo. La configuración
de las ruedas dentadas, portabobinas, y bobinas para conseguir este
movimiento es bien conocida en la técnica, y un ejemplo de tal
configuración se encuentra en la máquina de trenzar fabricada por
Rotek.
Cada bobina lleva enrollado un filamento 75.
Típicamente el portabobinas y la bobina se interconectan de manera
que ayudan a mantener el alambre desenmarañado de la bobina bajo una
tensión apropiada, como se conoce en la técnica. Aunque aquí se
describa el movimiento de las bobinas, debe entenderse que las
bobinas 74 se mueven gracias al estar montadas sobre los
portabobinas 71. Así, aunque en la figura 4 se ilustren unos
portabobinas vacíos 71 (como círculos oscuros sin filamentos que
salgan de los mismos), cada bobina 74 también está montada sobre un
portabobinas, creando un portabobinas "cargado". Para evitar
confusiones en las figuras 4 y 5, el portabobinas subyacente no se
ilustra para los portadores cargados con bobinas 74.
Durante el trenzado, el mandril a cuyo alrededor
se forma el stent trenzado 100, tal como el mandril 300 como
muestra la figura 3, se mueve de manera controlada sustancialmente a
lo largo de un eje longitudinal a cuyo alrededor está centrado el
círculo de ruedas dentadas 72 y a cuyo alrededor giran los
portabobinas 71. La figura 6, ilustra, desde un lado, tal
configuración. Así pues, durante el trenzado, los alambres 75 se
extienden desde la máquina de trenzar 70 al mandril 300 en una
configuración cónica, como ilustra dicha figura 6.
Como puede apreciarse por la figura 6, a medida
que dos bobinas se cruzan entre sí, sus respectivos filamentos
forman un cruzamiento de modo que el filamento de la bobina del
radio exterior 76 se dispone radialmente hacia fuera (con respecto
al eje del stent ensamblado) en relación con el filamento de la
bobina del radio interior 78. El espacio comprendido dentro del
cono formado por los alambres que se extienden entre las bobinas y
el mandril y que incluyen el espacio ocupado por el mandril es
referido aquí como la "zona de trenzado" 90. Aunque los
ángulos \alpha_{1} y \alpha_{2} del alambre con el mandril
puedan variarse según convenga, \alpha_{1} y \alpha_{2}
abarcarán preferiblemente cada uno un ángulo de aproximadamente 55º
cuando el ángulo de trenzado de un stent trenzado \beta sea
aproximadamente de 110º. Este ángulo puede variar dependiendo de la
posición radial exacta de la bobina con relación al mandril y de si
el alambre está en la posición radial interior o en la posición
radial exterior de una superposición. Tal como se usa aquí, la frase
"sustancialmente a lo largo del eje longitudinal" usada con
respecto a la alineación del mandril moviéndose significa que el
mandril no tiene porqué estar perfectamente centrado en la zona de
trenzado, sino que meramente necesita estar alineado lo
suficientemente cerca del eje longitudinal de modo que el ángulo de
los filamentos entre el mandril y las bobinas permita la operación
de trenzado para crear un trenzado funcional sin enredar los
filamentos.
Para formar una trenza alrededor de un mandril,
los alambres 75 que se extienden de las bobinas 74 pueden fijarse
al extremo del mandril sustancialmente de cualquier manera, tal como
pegándolos o atándolos, y específicamente no tienen que mantener
una orientación particular. Por ejemplo, todos los alambres podrían
estar pegados o atados a un único punto de un lado del mandril. Una
vez que la máquina de trenzar se pone en funcionamiento, la misma
se estabiliza en la configuración adecuada de trenzar después de que
se hayan formado sólo unas pocas vueltas circunferenciales de
superposiciones. La parte situada entre la configuración apropiada y
el extremo se pueden cortar rascando o destrenzar y luego
manipularla para formar un arrollamiento extremo no trenzado, como
se comentará más adelante. En la alternativa, para minimizar el
rascado, los extremos de los alambres 75 se pueden enrollar
alrededor de unos pivotes (no ilustrados) o bien fijarlos al mandril
en una configuración circunferencial separada similar a la
configuración de las bobinas 74 de la máquina de trenzar 70.
En una realización preferida, cada filamento
tiene cada una de sus dos mitades enrollada alrededor de una bobina
separada, de manera que el filamento esté enrollado sobre dos
bobinas, cada mitad del filamento en una bobina separada. En este
caso, un primer extremo del filamento está enrollado sobre una
primera bobina respectiva y un segundo extremo del filamento está
enrollado sobre una segunda bobina respectiva, con el punto medio
del filamento expuesto entre las dos bobinas. Desde este par de
bobinas, el punto medio del filamento se retira y posiciona en el
mandril para formar una punta en un lugar donde cada filamento es
añadido al stent. No se necesita que el punto medio exacto quede
expuesto entre las dos bobinas, sólo que el filamento esté
enrollado generalmente de manera equivalente sobre cada bobina para
que exista el filamento suficiente en cada bobina y permita el
trenzado del stent.
Por ejemplo, si se desea un stent como el que
ilustra la figura 1B, se preparan seis pares de bobinas y se
disponen en una máquina de trenzar como se describe más adelante con
más detalle. Para un total de 6 puntas, cada punta 140 se forma
sujetando el punto medio aproximado de cada filamento al mandril.
Con 12 bobinas dispuestas de esta manera para proporcionar 12
alambres a trenzar (un "alambre" extendiéndose en direcciones
opuestas de cada una de 6 puntas 140), se trenza la región estrecha
110. En este caso, aunque se usen realmente seis filamentos, la
región estrecha está efectivamente trenzada con 12 alambres porque
cada filamento se dobla en una punta 140. Luego, una vez que la
región estrecha 110 y la región de transición 130 se hayan trenzado,
se añaden 6 pares adicionales de bobinas, con seis puntas 150
formadas en el inicio de la región más ancha 120. Así, la región
más ancha 120, como se ilustra, está efectivamente trenzada con 24
alambres. Las puntas descritas más arriba se forman preferiblemente
enrollando cada filamento alrededor de un respectivo pivote del
mandril como es bien conocido en la técnica. Cada pivote citado es
el punto donde se forma una punta.
En un caso como el que se acaba de describir, la
primera y segunda bobinas deberían estar posicionadas en unos
portabobinas en posiciones coherentes con el ángulo de hélice del
stent y la distancia del mandril desde los portabobinas. De esta
manera, la primera y segunda bobinas podrían estar situadas en
extremos opuestos de un radio del círculo de ruedas dentadas, o en
extremos opuestos de alguna cuerda del círculo, dependiendo de la
exacta configuración de la máquina y ángulo de hélice del stent. Un
procedimiento ejemplificador para proporcionar un stent con tales
extremos se describe en la publicación WO 99/25271 de Burlakov y
otros.
En un método para crear el stent trenzado de la
presente invención, la máquina de trenzar se carga primeramente
como ilustra la figura 4 con una primera parte 73 de un número
predeterminado de bobinas 74. El número predeterminado de bobinas
puede abarcar la capacidad máxima de la máquina. En tal caso, se
tendría que usar una máquina diferente, con al menos dos veces el
número de portabobinas, para trenzar la región más ancha.
Alternativamente, la primera parte 73 podría comprender una mitad
de la capacidad de bobinas de la máquina. Esta última realización es
la que se ilustra en la figura 4, donde 10 de los 20 portabobinas
disponibles están cargados y listos para trenzar.
Luego se efectúa la operación de trenzado como
se describió más arriba para formar la región estrecha del stent
trenzado alrededor de la región inferior 310 del mandril 300.
Después de trenzar la región estrecha alrededor de la región
inferior del mandril, y la región de transición del stent alrededor
de la región de transición del mandril, el stent está listo para
recibir los filamentos adicionales a fin de que dichos filamentos
adicionales puedan unirse a los filamentos existentes y formar
conjuntamente la región más ancha 120 alrededor de la región
superior 320 del mandril.
Cuando las bobinas empleadas para trenzar la
región estrecha 110 deban desplazarse de la máquina de trenzar,
como se describe más adelante con más detalle, los filamentos
existentes que van a usarse para acabar el trenzado el stent deben
fijarse para impedir el movimiento indeseado o aflojamiento de
aquella parte ya trenzada del stent. Esto puede hacerse anudando
cada uno sobre un pasador en el mandril, o bien anudando simplemente
o sujetando todos los filamentos contra el mandril en un punto
donde los filamentos adicionales vayan a añadirse para formar la
región más ancha del stent.
Como se apuntó más arriba, el método para añadir
filamentos en la preparación del trenzado de la región más ancha
puede incluir el desplazamiento de las bobinas usadas en el trenzado
de la región estrecha. Este desplazamiento podrá efectuarse por una
cualquiera de una pluralidad de maneras. Por ejemplo, ciertos
portabobinas puede que tengan unos ojetes cerrados a través de los
cuales se ensartaría el alambre, en cuyo caso se podría quitar el
portabobinas entero. Otros portabobinas, tales como los que fabrica,
por ejemplo, Wardwell Braiding Machine Company de Central Falls,
Ri, comprenden unas guías abiertas en espiral semejando una "cola
de cerdo" de modo que las bobinas pueden ser simplemente
desbloqueadas o levantadas de sus respectivos portabobinas y quitar
fácilmente el filamento de la guía. Debe entenderse que, como aquí
se refiere, el quitar o sustituir "las bobinas" en y fuera de
la máquina puede consistir en quitar o sustituir las bobinas
solamente o las bobinas incorporadas todavía a los portabobinas.
Cuando se saca el portabobinas entero, el portabobinas se puede
sacar quitando simplemente algún cierre sujeto al lugar, o, para
facilitar la rápida remoción o sustitución, se puede usar un
accesorio de conexión rápida. El accesorio de conexión rápida puede
consistir en uno cualquiera de una pluralidad de medios bien
conocidos en la técnica para proveer un encaje entrelazado de un
elemento con otro, tal como una conexión magnética, una conexión
tipo girar y cerrar, una bola empujada por muelle, una conexión de
leva controlada por palanca, o cualquier conexión conocida en
la
técnica.
técnica.
El procedimiento de adición de filamentos se
puede comprender esencialmente comparando las figuras 4 y 5. Antes
de la adición de filamentos, las bobinas se configuran como muestra
la figura 5, con los pares de bobinas posicionados en mutua
relación ilustrados con portabobinas vacíos entre cada par. Para
preparar el trenzado de la región más ancha del stent en una
realización, se añaden unos pares adicionales de bobinas entre cada
par de bobinas usadas para trenzar la región estrecha.
Alternativamente, si la máquina de bobinas usada
para trenzar la región estrecha del stent no tiene soportes de
bobinas adicionales (una situación no ilustrada en la figura 4), el
sistema de pares de bobinas y mandril usados para trenzar la región
estrecha y la región de transición se puede desplazar a una máquina
que tenga al menos el doble de portabobinas. Durante la etapa de
desplazamiento de este caso, es conveniente conservar el sentido de
rotación horario u antihorario de cada bobina 74. Unos portabobinas
71 se pueden colocar para formar una primera serie de portabobinas
que recorra el círculo de ruedas dentadas 72 en la dirección
antihoraria, mientras que otros portabobinas 71 forman una segunda
serie de portabobinas que recorren el círculo en la dirección
horaria. Además, cuando se saca el portabobinas entero, es
conveniente que el portabobinas sea sustituido en una posición
donde el mismo corra en la misma dirección que corría antes de la
remoción.
Es importante en la etapa de adición de
filamentos que las bobinas sean dispuestas, ya sea por
desplazamiento a una máquina diferente o por adición de bobinas
extra, de manera que se obtenga la superposición deseada entre
filamentos. Por ejemplo, y como muestra la figura 2, que el patrón
general quede debajo/encima/debajo/encima a lo largo de la longitud
del filamento. Ciertas regiones, sin embargo, tales como para el
filamento 210 en la región de transición 130, tendrán el filamento,
tal como el filamento 210, dispuesto debajo de filamentos paralelos
consecutivos 211 y 212. La disposición preferida del trenzado puede
variar, lo cual es generalmente conocido por los expertos en el
ramo. Mientras se conozca un patrón deseado, se pueden disponer las
bobinas cuando se han añadido los filamentos para la región más
ancha a fin de conseguir aquel patrón deseado.
En relación nuevamente con las figuras 4 y 5, la
contra-rotación de las ruedas dentadas significa que
cada rueda 72 con una bobina 74 girando en sentido horario en el
radio exterior 76, tiene las ruedas vecinas de ambos lados con la
bobina girando en sentido horario en el radio interior 78. En una
realización alternativa, los portabobinas 71 (y por tanto las
bobinas 74) pueden correr en el sentido horario en vez del sentido
anti-horario, con los portadores 71 y bobinas 74
corriendo en sentido anti-horario. Puede ser
preferible, sin embargo, para la tangencia del alambre con la
bobina el estar en el mismo lado de la bobina que en el mandril para
que el alambre se enrolle en la misma dirección helicoidal sobre el
mandril como lo estaba en la bobina. Por ejemplo, como muestra la
figura 4, el alambre que procede de la bobina 74 es tangente al lado
derecho tanto de la bobina como del mandril 300, y similarmente el
alambre que procede de la bobina 74 es tangente al lado izquierdo
tanto de la bobina como del mandril.
Para proporcionar una resistencia radial
aumentada en los extremos del stent trenzado de esta invención o
para contrarrestar un conocido efecto extremo de la geometría de un
stent trenzado donde los extremos tienden a tener una resistencia
radial menor que la porción intermedia del stent, los extremos
pueden estar acampanados como se conoce bien en la técnica, o los
extremos pueden comprender una geometría de stent no trenzada como
muestra la figura 7. La estructura y método para hacer una geometría
no trenzada hexagonal 700 con un enrollado extremo superpuesto 710
ilustrados en la figura 7 se puede realizar mediante técnicas
conocidas de enrollado y soldadura. En la realización ilustrada en
la figura 7, cada extremo de filamento está soldado a una pieza
adyacente de filamento cerca de su extremo 710. Las puntas 720 se
forman para hacer que el extremo del stent sea "atraumático".
Los segmentos de filamento más cortos que terminan debajo de las
puntas 720 pueden terminar de otro modo, tal como recortándolos por
los extremos libres 730. La geometría extrema que muestra la figura
7 se puede describir como "atraumática" en el sentido que no
hay extremos de alambre flojos o agudos que puedan pinchar o
irritar (o incluso producir trauma a) la pared del lumen después del
implante. También se pueden usar otros métodos de proveer extremos
atraumáticos, como ya se conocen en la técnica. La geometría extrema
no se limita a la geometría ilustrada y descrita más arriba, sino
que puede comprender una pluralidad de configuraciones conocidas en
la técnica.
Los extremos atraumáticos de la estructura del
stent trenzado también se pueden obtener haciendo los pares de
filamentos adyacentes procedentes de cada una de las series
dispuestas angularmente de filamentos paralelos, continuos entre
sí. Esos extremos atraumáticos se puede situar en un extremo del
stent, como se indica con 140 en la figura 1B, ó en el extremo
medio del stent de una región de stent como se aprecia en 150 de la
figura 1B, donde una pluralidad adicional de filamentos trenzados
son continuos entre sí.
Más aún, usando el método descrito más arriba,
un extremo del stent tiene unas puntas de alambre continuo
atraumáticas 140 como se ilustra en la figura 1B en el extremo de la
región estrecha 110. Los filamentos del extremo opuesto
preferiblemente también son extremos dispuestos de manera
atraumática en una geometría no trenzada, como por ejemplo las
puntas 720 ilustradas en la figura 7. Sin embargo, eso son sólo
ejemplos, ya que los extremos libres pueden terminar de cualquier
manera conocida en la técnica. Aunque un extremo de un stent pueda
tener alguna combinación de puntas de alambre continuo 720 y
extremos libres terminados de otra manera 730, la realización
preferente comprende un extremo del stent que tiene sólo puntas de
alambre continuo 720.
Para desplegar el stent de esta invención, el
stent es comprimido típicamente en un estado comprimido radialmente
hacia un introductor, como es bien conocido en la técnica. Luego el
stent es introducido en el lumen donde hay que desplegarlo,
discurre por el lumen hacia un punto de despliegue, típicamente una
arteria enferma tal como la aorta, y luego aumenta a un estado
expandido radialmente en el punto de despliegue, como ya es
conocido. El despliegue de un stent unitario de la presente
invención se efectúa así mediante un método similar al usado para
cualquier stent conocido en la técnica. La expansión también se
consigue por métodos conocidos (por ejem. el stent pasa de la
configuración comprimida radialmente a la configuración expandida
radialmente mediante una de las siguientes maneras: expansión de un
balón, auto-expansión mediante elasticidad de un
muelle, o auto-expansión por medio de un regreso
inducido térmicamente o por esfuerzo de un material de memoria
pre-condicionada).
Aunque aquí no se hayan ilustrado ni descrito
unos diseños de stent no bifurcados, el método de la presente
invención podrá usarse para crear segmentos de stent combinables
para formar sistemas bifurcados o cualquier número de sistemas de
lumen múltiples.
El stent de la presente invención también se
puede usar con cualquier injerto biocompatible conectado al mismo
como uno de los siguientes elementos: una cubierta exterior, un
forro interior, o una combinación de los mismos. Esos injertos son
conocidos por los expertos en el ramo. Tal como se emplea aquí, con
el término "stent" se intenta referir en general a un marco de
soporte de alambre sólo, o un marco de soporte de alambre junto con
un material de injerto conectado al mismo como uno de los siguientes
elementos: una cubierta exterior, un forro interior, o una
combinación de los mismos. Este último stent es referido algunas
veces como un "injerto con stent" ó "prótesis compuesta de
stent e injerto".
Aún cuando se hayan descrito antes unas
referencias a realizaciones que tienen sólo dos regiones de
propiedades diferentes, también se contemplan los stents ó stents
con injerto de tres o más regiones de propiedades diferenciadas y
también se pueden realizar mediante duplicación de las explicaciones
anteriores para introducir y terminar una pluralidad separada de
filamentos en un punto medio del stent.
Nótese también que las propiedades diferenciadas
proporcionadas por variación del número de filamentos en una
estructura de stent trenzado, no se limitan a las características
dimensionales ó de rigidez/flexibilidad/resistencia, sino que
también incluyen otras propiedades, tales como magnetizabilidad,
"imagabilidad", densidad espacial (la proporción de la
circunferencia del stent ocupada o no por filamentos), etc.
Aunque se haya ilustrado y descrito con
referencia a ciertas realizaciones específicas, la presente
invención no pretende, sin embargo, limitarse a los detalles
ilustrados. Al contrario, se podrán hacer varias modificaciones en
los detalles dentro del ámbito de las reivindicaciones.
Claims (26)
1. Un stent tubular que comprende al menos una
región longitudinal (11; 110) diferente de una segunda región (12;
120) del stent con respecto al diámetro y/o a las propiedades
mecánicas, estando caracterizado dicho stent por:
una primera pluralidad de filamentos trenzados
(211, 212) que se extienden por todo dicho stent, y definen un
stent tubular no bifurcado que tiene un solo eje longitudinal,
comprendiendo dicha pluralidad dos series de filamentos paralelos,
dispuestas angularmente una con respecto de la otra, definiendo la
circunferencia del stent a lo largo de toda su extensión
longitudinal y corriendo en una dirección longitudinal del mismo;
y
una segunda pluralidad de filamentos trenzados
(200) que se extienden solamente a lo largo de una segunda región
longitudinal (12; 120), estando dicha segunda pluralidad de
filamentos (200) trenzada en dicha primera pluralidad de filamentos
trenzados (11, 110) sólo a lo largo de dicha segunda región (12;
120), en el que dicha una región longitudinal (11, 110) tiene un
diámetro menor que el diámetro de dicha segunda región longitudinal
(12; 120).
2. El stent de la reivindicación 1 que
comprende, además, una región de transición (130) entre dicha una
región longitudinal (11; 110) y dicha segunda región (12; 120), cual
región de transición citada (130) comprende la primera pluralidad
de filamentos (211, 212).
3. El stent de la reivindicación 1 combinado con
un injerto tubular biocompatible, cual injerto citado comprende uno
de los siguientes elementos: una cubierta exterior, un forro
interior, o una combinación de los mismos, para al menos una parte
(11; 110, 12; 120, 130) de dicho stent.
4. El stent de la reivindicación 1 en el que los
filamentos comprenden alambre.
5. El stent de la reivindicación 4 en el que
dicho alambre es, o bien nitinol o bien acero inoxidable.
6. El stent de la reivindicación 1 en el que el
stent se extiende entre dos extremos y cada extremo comprende una
estructura terminal atraumática (710, 720, 730).
7. El stent de la reivindicación 1 en el que el
stent tiene una configuración comprimida radialmente para
introducción en el lumen y una configuración expandida radialmente
para despliegue dentro del lumen.
8. El stent de la reivindicación 7 en el que el
stent es expansible entre la configuración comprimida radialmente y
la configuración expandida radialmente por una de las siguientes
maneras: expansión de un balón, auto-expansión por
elasticidad de un muelle, o auto-expansión por medio
de un regreso inducido térmicamente o por esfuerzo, de un material
de memoria pre-condicionado.
9. El stent de la reivindicación 1 que comprende
una región estrecha y una región más ancha, en el que la segunda
pluralidad de filamentos trenzados (200) se extiende solamente a lo
largo de dicha región más ancha (120).
10. El stent de la reivindicación 9 en el que la
región de transición (130) está compuesta por dicha primera
pluralidad de filamentos trenzados (211, 212) aumentando de diámetro
desde la región estrecha (110) a la región más ancha (120).
11. El stent de la reivindicación 9 combinado
con un injerto tubular biocompatible, cual injerto citado comprende
uno de los siguientes elementos: una cubierta exterior, un forro
interior, o una combinación de los mismos, para al menos una parte
del stent.
12. El stent de la reivindicación 9 en el que
los filamentos comprenden alambre.
13. El stent de la reivindicación 12 en el que
dicho alambre es, o bien nitinol o bien acero inoxidable.
14. El stent de la reivindicación 9 en el que el
stent se extiende entre un extremo estrecho y un extremo más ancho,
y en el extremo más ancho cada filamento termina en una estructura
terminal atraumática (710, 720, 730).
15. El stent de la reivindicación 9 en el que el
stent se extiende entre un extremo estrecho y un extremo más ancho,
y en ambos extremos citados cada filamento termina en una estructura
terminal atraumática (710, 720, 730).
16. El stent de la reivindicación 9 en el que el
stent tiene una configuración comprimida radialmente para
introducción en el lumen y una configuración expandida radialmente
para despliegue dentro del lumen.
17. El stent de la reivindicación 16 en el que
el stent es expansible entre la configuración comprimida radialmente
y la configuración expandida radialmente por una de las siguientes
maneras: expansión de un balón, auto-expansión por
elasticidad de un muelle, o auto-expansión por medio
de un regreso inducido térmicamente o por esfuerzo, de un material
de memoria pre-condicionado.
18. Un método para construir un stent trenzado
según la reivindicación 1 que tiene una primera y segunda regiones
longitudinales (11, 12) de propiedades diferentes, comprendiendo
dicho método las etapas de:
a) trenzar una primera pluralidad de filamentos
(211, 212) que comprende dos series de filamentos paralelos para
formar la primera región longitudinal (11, 12); y
b) trenzar conjuntamente la segunda pluralidad
de filamentos (200) con la primera pluralidad de filamentos (211,
212) para formar la segunda parte longitudinal (12);
en el que la segunda pluralidad de filamentos
(200) está trenzada sólo en la segunda parte (12), y la primera
pluralidad de filamentos (211, 212) se extiende por toda la longitud
(110, 120) del stent.
19. El método de la reivindicación 18 que
comprende la ejecución del trenzado en una máquina de trenzar (70)
que tiene una pluralidad predeterminada de bobinas (74) adaptadas
para girar alrededor de un eje longitudinal, una primera serie de
bobinas (74) adaptada para girar en una primera dirección
circunferencial y una segunda serie de bobinas (74) adaptada para
girar en una segunda dirección circunferencial, estando montada cada
bobina (74) en un portabobinas (71) adaptado para llevar al menos
una bobina (74), estando adaptada cada bobina (74) para suministrar
uno o más filamentos para trenzar en el stent;
cual etapa (a) comprende el empleo de filamentos
de una primera parte de la pluralidad predeterminada de bobinas
(74) para trenzar dicha una región longitudinal (11, 12) alrededor
de la primera parte de mandril situada sustancialmente a lo largo
del eje longitudinal de una zona de trenzado, siendo la zona de
trenzado una zona cónica definida por los filamentos (211, 212) que
se extienden de las bobinas (74) al stent sobre el mandril (300),
y
cual etapa (b) comprende el empleo de filamentos
de ambas partes (11, 12) de la pluralidad predeterminada de bobinas
(74) para trenzar la segunda parte longitudinal (12) alrededor de la
segunda parte de mandril situada en la zona de trenzado.
20. El método de la reivindicación 19 que
comprende, además, las etapas de:
(A) efectuar primeramente la etapa (a);
(B) luego, quitar la primera parte de la
pluralidad predeterminada de bobinas (74) de la máquina de trenzar
(70) y quitar el mandril 300) de la zona de trenzado:
(C) luego, ejecutar la etapa (b);
(D) luego, se devuelve la primera parte de la
pluralidad predeterminada de bobinas (74) a la máquina de trenzar
(70), sujetando el mandril (300) al cuerpo de mandril, y se
posiciona el mandril (300) en la zona de trenzado; y
(E) luego, se ejecuta la etapa (c).
21. El método de la reivindicación 20 que
comprende, además, las etapas de:
antes de la etapa (a), enrollar cada filamento
(211, 212) entre dos bobinas (74) de manera que un primer extremo
de cada filamento (211, 212) quede enrollado sobre una primera
bobina respectiva (74) y que un segundo extremo de cada filamento
(211, 212) quede enrollado sobre una segunda bobina respectiva (74),
y
posicionar un punto de cada filamento (211, 212)
en el mandril (300) para formar una punta en un lugar donde cada
filamento citado (211, 212) es añadido al stent.
22. El método de la reivindicación 19 para
construir un stent trenzado que tiene una región estrecha (110) y
una región más ancha (120), que tiene un diámetro mayor que el de la
región estrecha (110), cual método citado comprende las etapas
de:
(a) trenzar una primera pluralidad de filamentos
(211, 212) para formar la región estrecha;
(b) combinar una segunda pluralidad de
filamentos (200) con la región estrecha (110) formada en la etapa
(a); y
(c) trenzar la segunda pluralidad de filamentos
(200) con la primera pluralidad de filamentos (211, 212) para
formar la región más ancha (120) a partir de la combinación de la
primera y segunda pluralidad de filamentos (200; 211, 212);
en el que la segunda pluralidad de filamentos
(200) está trenzada sólo en la región más ancha (120).
23. El método de la reivindicación 22 que
comprende el trenzado del stent alrededor de un mandril (300) que
tiene un cuerpo de mandril que comprende una primera parte y una
segunda parte, en el que la etapa (a) comprende el trenzado de la
primera pluralidad de filamentos (211, 212) alrededor de la primera
parte de mandril, y la etapa (c) comprende el trenzado de la
segunda pluralidad de filamentos (200) combinada con dicha primera
pluralidad de filamentos (211, 212) alrededor de la segunda parte de
mandril.
24. El método de la reivindicación 22 que
comprende le ejecución del trenzado en una máquina de trenzar (70)
que tiene una pluralidad predeterminada de bobinas (74) adaptadas
para girar alrededor de un eje longitudinal, una primera serie de
bobinas (74) adaptada para girar en una primera dirección
circunferencial y una segunda serie de bobinas (74) adaptada para
girar en una segunda dirección circunferencial, estando montada cada
bobina (74) en un portabobinas (71) adaptado para llevar al menos
una bobina (74), estando adaptada cada bobina (74) para suministrar
uno o más filamentos para trenzar en el stent,
comprendiendo la etapa (a) el empleo de
filamentos de una primera parte de la pluralidad predeterminada de
bobinas (74) para trenzar la región estrecha (110) alrededor de la
primera parte de mandril situada sustancialmente a lo largo del eje
longitudinal de una zona de trenzado, siendo la zona de trenzado una
zona cónica definida por los filamentos que se extienden de las
bobinas (74) al stent sobre el mandril, y
comprendiendo la etapa (b) el empleo de
filamentos de ambas partes de la pluralidad predeterminada de
bobinas (74) para trenzar la región más ancha (120) alrededor de la
segunda parte de mandril situada en la zona de trenzado.
25. El método de la reivindicación 22 que
comprende, además, las etapas de:
(A) ejecutar primeramente la etapa (a);
(B) luego, quitar la primera parte de la
pluralidad predeterminada de bobinas (74) de la máquina de trenzar
(70) y quitar el mandril (300) de la zona de trenzado;
(C) luego, ejecutar la etapa (b);
(D) luego devolver la primera parte de la
pluralidad predeterminada de bobinas (74) a la máquina de trenzar
(70), fijando el mandril (300) al cuerpo de mandril, y posicionar el
mandril (300) en la zona de trenzado; y
(E) luego, ejecutar la etapa (c).
26. El método de la reivindicación 22 que
comprende, además, las etapas de:
antes de la etapa (a), enrollar cada filamento
entre dos bobinas (74) de modo que un primer extremo de cada
filamento quede enrollado en una primera bobina respectiva (74) y
que un segundo extremo de cada filamento quede enrollado en una
segunda bobina respectiva (74), y
posicionar un punto de cada filamento en el
mandril (300) para formar una punta en un lugar donde cada filamento
citado es añadido al stent.
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