ES2300711T3 - Dispositivo para vigilar la zona de acceso a escaleras mecanicas y pasillos moviles con sensores de alta frecuencia. - Google Patents
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Abstract
Escalera mecánica o pasillo móvil con un dispositivo para vigilar la zona de acceso con el fin de controlar accionamientos, conectándose el accionamiento antes de pisar los escalones (2) de la escalera mecánica, o la cinta en caso de pasillos móviles, estando dispuesto como mínimo un sensor (12) en el área de una desviación de pasamanos (10), sensor que vigila la zona de acceso de la escalera mecánica o el pasillo móvil, en particular una placa de acceso (14), y siendo el sensor sensible a ondas electromagnéticas con una longitud de onda mayor de 100 µm, caracterizada porque el dispositivo está cubierto completamente por una tapa de plástico y es invisible para el usuario de la escalera mecánica.
Description
Dispositivo para vigilar la zona de acceso a
escaleras mecánicas y pasillos móviles con sensores de alta
frecuencia.
La invención se refiere a una escalera mecánica
o un pasillo móvil con un dispositivo para vigilar la zona de
acceso con el fin de controlar el accionamiento.
En controles conocidos para escaleras mecánicas,
cuando una escalera mecánica no está siendo utilizada se desconecta
el accionamiento. Si se acercan usuarios de la escalera mecánica,
por ejemplo al atravesar una barrera fotoeléctrica, se dispara un
impulso y se conecta el accionamiento. El accionamiento se
desconecta de nuevo una vez transcurrido un período predeterminado,
como muy pronto después de que el último usuario haya abandonado la
escalera mecánica.
Por ejemplo, el documento US 1 985 563 da a
conocer un sistema de control para accionamientos de escaleras
mecánicas, en el que están previstas columnas con una barrera
fotoeléctrica dispuestas en el acceso a la escalera mecánica. Si un
usuario atraviesa la barrera fotoeléctrica, la escalera mecánica que
se encuentra en estado de no utilización se conecta.
En la solución anteriormente descrita, la
barrera fotoeléctrica se dispone a distancia de la escalera
mecánica en columnas independientes. Esto requiere un gasto de
material e instalación adicional e innecesario. Además, los
usuarios no son guiados forzosamente a través de la barrera
fotoeléctrica. Una persona que no conozca el sistema de control y
que se acerque a la escalera mecánica parada desde un lado de la
misma, si evita la barrera fotoeléctrica puede llegar a la escalera
mecánica sin que ésta se conecte. Esto puede dar la impresión
desventajosa de una escalera mecánica averiada o insegura.
Además, el documento EP 0 621 225 ha dado a
conocer un dispositivo indicador e informativo para una escalera
mecánica, que se instala en la balaustrada. Este dispositivo en
forma de panel se une a la balaustrada de forma desmontable. El
dispositivo incluye varios componentes, como barreras
fotoeléctricas, elementos indicadores, etc.
Con esta barrera fotoeléctrica ya no es posible
un servicio del tipo arriba descrito. Si un usuario llega a la
escalera mecánica parada y atraviesa la barrera fotoeléctrica a la
altura de la desviación del pasamanos, se conecta el accionamiento.
En este caso se produce una situación desagradable, posiblemente
incluso peligrosa y en consecuencia inadmisible para el usuario,
puesto que éste ya se encuentra sobre los escalones de la escalera
mecánica en el momento de la puesta en marcha. Además, para esta
solución se requiere un panel adicional para alojar componentes
como la barrera fotoeléctrica. Por otra parte, este panel desluce el
aspecto óptico de la balaustrada, posiblemente de cristal, y
prácticamente no ofrece ninguna protección contra vandalismo.
La patente EP 0847956 presenta sensores
luminosos dispuestos en el área de la desviación del pasamanos, con
emisores y receptores que vigilan toda la zona de acceso a la
escalera mecánica. Este dispositivo es poco llamativo, pero sigue
siendo visible y por ello no es completamente seguro contra
vandalismo. Además, estos sensores luminosos pueden dar respuestas
erróneas por influencias atmosféricas, por ejemplo se pueden
disparar en caso de una irradiación directa de luz solar. Estos
sensores también requieren amplificadores y componentes
electrónicos de evaluación grandes y costosos y no pueden reconocer
la dirección de un movimiento. Por ejemplo, las personas que
acceden a la escalera mecánica y las personas que la abandonan
provocan la misma respuesta. En caso de una instalación de
escaleras mecánicas paralelas, frecuentemente ocurre que las
personas que abandonan una escalera mecánica ponen en marcha la
otra escalera mecánica por error.
Por ejemplo, el documento
DE-U-2 307 951 da a conocer una
escalera mecánica o un pasillo móvil de acuerdo con el preámbulo de
la reivindicación 1.
La invención tiene por objetivo proponer un
dispositivo de vigilancia de la zona de acceso a escaleras
mecánicas para el control del accionamiento del tipo mencionado en
la introducción, que no presente las desventajas arriba
mencionadas, que posibilite de forma sencilla un reconocimiento
temprano de los usuarios, que no dé respuestas erróneas por
influencias atmosféricas, que sea completamente invisible, más
barato y más compacto, y que reconozca la dirección de un
movimiento.
Este objetivo se resuelve mediante la invención
definida en la reivindicación 1.
Como hasta ahora, en el área de la desviación
del pasamanos se disponen sensores que vigilan la zona de acceso a
la escalera mecánica y que son sensibles a ondas electromagnéticas
con longitudes de onda mayores de 100 \mum. Esta gama de
longitudes de onda está fuera de la región de luz visible y la
región infrarroja del espectro electromagnético.
Por ello, las ventajas logradas consisten
esencialmente en que los sensores no pueden dar respuestas erróneas
por influencias atmosféricas, como por ejemplo luz solar, niebla,
iluminación artificial, radiación térmica.
Otras ventajas logradas mediante la invención
consisten en que los sensores se pueden disponer ocultos o
disimulados de forma completamente invisible, ya que se pueden
cubrir por ejemplo con una tapa de plástico. Esta tapa puede
detener las ondas electromagnéticas ópticas, pero no las ondas
electromagnéticas con longitudes de onda mayores de 100 \mum. De
este modo, toda la escalera mecánica es mucho más segura contra
vandalismo.
Además, los circuitos impresos para el control
de la escalera mecánica pueden ser más pequeños, y en consecuencia
más baratos, ya que el nuevo dispositivo de vigilancia con esta
región de longitudes de onda no requiere componentes electrónicos
de evaluación ni amplificadores.
En el dispositivo de vigilancia según la
invención se puede llevar a cabo un reconocimiento de dirección
mediante el principio de la evaluación del efecto Doppler. Éste
ofrece la ventaja de que permite reconocer únicamente a aquellas
personas que acceden a la escalera mecánica y no a las que abandonan
la escalera o las que sólo pasan rozando o atraviesan el cono de
ondas. Esto constituye una gran ventaja en caso de instalaciones de
escaleras mecánicas paralelas, en las que frecuentemente ocurre que
las personas que abandonan una escalera mecánica ponen en marcha la
otra escalera mecánica por error.
Ventajosamente se disponen sensores a ambos
lados de la escalera mecánica para que el cono de ondas sea
simétrico con respecto a la escalera y el reconocimiento de personas
se lleve a cabo con mayor precisión y exactitud.
Ventajosamente, los sensores se configuran como
sensores de alta frecuencia, es decir, sensibles a longitudes de
onda electromagnéticas menores de 1 m. En esta región de longitudes
de onda se aumenta al máximo la precisión del reconocimiento de
personas.
Las medidas indicadas en las subreivindicaciones
posibilitan perfeccionamientos ventajosos y mejoras del dispositivo
de vigilancia de zona de acceso indicado en la reivindicación 1.
Mediante la disposición discreta de los sensores se evitan en gran
medida los deterioros por vandalismo o también involuntarios. El
aspecto óptico de la escalera mecánica permanece inalterado.
Además, ya no se requiere ningún elemento constructivo adicional en
la balaustrada o en la zona de acceso.
En los dibujos están representados dos ejemplos
de realización de la invención que se describen más detalladamente
a continuación. En los dibujos:
La figura 1 muestra una representación
esquemática de una escalera mecánica con una ampliación de un
detalle.
La figura 2 muestra un detalle de la vista en
planta de una escalera mecánica en el área de la placa de
acceso;
La figura 3 muestra una vista detallada de un
primer ejemplo de realización.
La figura 4 muestra una vista detallada de un
segundo ejemplo de realización.
La figura 1 muestra una representación
esquemática de una escalera mecánica 1. La escalera mecánica 1
presenta una serie de escalones 2 intercalados en forma de una cinta
de escalones de circulación continua entre dos zócalos de
balaustrada 3. Sobre cada zócalo de balaustrada 3 está montada una
balaustrada 4 sobre la que corre un pasamanos sin fin 5 en
sincronía con la cinta de escalones. Cada pasamanos 5 entra en el
zócalo de balaustrada 3 correspondiente en la parte inferior de una
desviación de pasamanos 10. En esta zona, el zócalo de balaustrada
3 está provisto de tapas de entrada de pasamanos 11. En estas tapas
de entrada de pasamanos 11 están dispuestos los sensores 12. Estos
sensores 12 vigilan el acceso a la escalera mecánica 1 en un área
13 determinada delante de la entrada a la escalera mecánica 1, por
ejemplo el área de una placa de acceso 14. Los sensores son
sensibles a ondas electromagnéticas con una longitud de onda mayor
de 100 pm, en decir, fuera de la región de luz visible o la región
infrarroja.
Los mejores resultados se obtuvieron con una
longitud de onda de 12,5 mm, que corresponde a una frecuencia de 24
GHz. No obstante, toda la región de longitudes de onda entre 1 mm y
100 mm es muy adecuada para esta aplicación. En el detalle
recortado se muestra una parte del revestimiento lateral del zócalo.
Por encima de la línea de recorte se puede ver el sensor 12, que
está montado dentro del zócalo y que no es visible desde fuera.
La figura 2 muestra un detalle de la vista en
planta de la escalera mecánica 1 en el área de la placa de acceso
14. Los sensores 12 están integrados de forma invisible en las tapas
de entrada de pasamanos 11 y consisten en cada caso en un sensor 15
y un receptor 16, preferentemente una antena plana. El emisor 15 y
el receptor 16 funcionan por ejemplo por alta frecuencia, es decir,
con longitudes de onda menores de 1 m, y responden a reflexiones de
ondas de alta frecuencia de personas y objetos. Los sensores pueden
ser sensores radar. Al entrar en el área de vigilancia 13 de un
sensor 12, la persona o el objeto refleja las ondas o señales de
alta frecuencia emitidas por el emisor 15, y éstas son recogidas por
el receptor 16 correspondiente. Esta respuesta del sensor 12
dispara una señal que es procesada en un componente electrónico, no
descrito aquí más detalladamente, y provoca la puesta en marcha del
accionamiento de la escalera mecánica. Si fallan los sensores 12,
la escalera mecánica 1 se mantiene en funcionamiento continuo.
En otra variante de realización, el sensor 12
puede estar dispuesto únicamente en un lado en una tapa de entrada
de pasamanos 11. En este caso, el emisor 15 y el receptor 16 han de
estar orientados y dimensionados de tal modo que esté asegurada el
área de vigilancia 13 indicada en el ejemplo arriba descrito.
La figura 3 muestra una vista detallada de una
tapa de entrada de pasamanos 11 inclinada con un sensor 12
incorporado. La tapa de entrada de pasamanos 11, que sirve como
conexión del zócalo, está inclinada tanto hacia el extremo del
zócalo como hacia la cinta de escalones. De este modo resulta una
superficie 11' de la escalera mecánica orientada hacia el usuario.
El sensor 12 está montado dentro de la tapa de entrada de pasamanos
11. El emisor 15 y el receptor 16 se integran en la tapa de entrada
de pasamanos 11 de tal modo que permanecen completamente ocultos e
invisibles para el usuario. Esto tiene la ventaja de que
prácticamente permite excluir la posibilidad de deterioros del
sensor 12 por vandalismo o intencionados. Además, mediante el
montaje del sensor 12 en la cara posterior de la tapa de entrada de
pasamanos 11 se simplifica la fabricación. No es necesario ningún
ajuste en aberturas de montaje del zócalo. Por otra parte, en la
resistente tapa de entrada de pasamanos 11 se pueden disponer otros
elementos de mando, por ejemplo un interruptor de parada de
emergencia. Igualmente, mediante esta disposición de los sensores
se mantiene un nivel muy bajo de gastos de instalación y material,
ya que durante el montaje no se ha de tender o cablear ninguna línea
adicional que salga de la propia escalera mecánica 1 o del zócalo
de balaustrada 3.
La figura 4 muestra un segundo ejemplo de
realización de un dispositivo de vigilancia de zona de acceso según
la invención para una escalera mecánica 1 o un pasillo móvil. Los
sensores 12 con emisor 15 y receptor 16 se disponen en la
balaustrada, a la derecha o la izquierda del pasamanos 5, ocultos en
el área de la desviación de pasamanos 10. El funcionamiento es
igual al del ejemplo de realización arriba descrito.
El dispositivo de vigilancia no es visible para
el usuario, ya que en la tapa de plástico no se ve ningún agujero.
De este modo, toda la escalera mecánica es más segura contra
vandalismo, ya que no hay ninguna escotadura que se pueda cerrar
con chicle. El nuevo componente de montaje del dispositivo de
vigilancia sólo puede ser utilizado con tapas de plástico que sean
permeables a las ondas electromagnéticas en la región de longitudes
de onda arriba indicada. En caso de piezas metálicas, éstas
perturbarían, desviarían o detendrían las ondas electromagnéticas.
Por consiguiente, este dispositivo de vigilancia no funciona en caso
de placas frontales de chapa de acero o acero inoxidable, ya que
las ondas electromagnéticas no atraviesan el metal.
Además, el dispositivo de vigilancia no puede
dar respuestas erróneas por influencias atmosféricas, ya que está
oculto detrás de la tapa protectora de plástico. En cambio, el
dispositivo de vigilancia de zona de acceso usual se dispara en
caso de una irradiación directa de luz solar, con lo que la escalera
mecánica se pone en marcha.
Por otra parte, los circuitos impresos para el
control de la escalera mecánica son más pequeños, y en consecuencia
más baratos, ya que el nuevo dispositivo de vigilancia no requiere
componentes electrónicos de evaluación ni amplificadores.
No obstante, ventajosamente se prevé un
componente electrónico de evaluación que se integra en el pequeño
aparato de vigilancia (cable de 3 polos) y que posibilita el
reconocimiento de la dirección de movimiento de un objeto mediante
el principio del efecto Doppler.
Este componente electrónico de evaluación ofrece
la ventaja de reconocer únicamente a las personas que acceden a la
escalera mecánica y no a las que abandonan la escalera o las que
sólo pasan rozando o atraviesan el cono de ondas de radar. Esto
constituye una gran ventaja sobre todo en caso de instalaciones de
escaleras mecánicas paralelas, en las que frecuentemente ocurre que
las personas que abandonan una escalera mecánica ponen en marcha la
otra escalera mecánica por error.
Claims (9)
1. Escalera mecánica o pasillo móvil con un
dispositivo para vigilar la zona de acceso con el fin de controlar
accionamientos, conectándose el accionamiento antes de pisar los
escalones (2) de la escalera mecánica, o la cinta en caso de
pasillos móviles,
estando dispuesto como mínimo un sensor (12) en
el área de una desviación de pasamanos (10), sensor que vigila la
zona de acceso de la escalera mecánica o el pasillo móvil, en
particular una placa de acceso (14),
y siendo el sensor sensible a ondas
electromagnéticas con una longitud de onda mayor de 100 \mum,
caracterizada porque el dispositivo está
cubierto completamente por una tapa de plástico y es invisible para
el usuario de la escalera mecánica.
2. Escalera mecánica o pasillo móvil según la
reivindicación anterior,
caracterizada porque el sensor está
configurado como sensor de alta frecuencia y responde a reflexiones
de las ondas de alta frecuencia o señales de alta frecuencia.
3. Escalera mecánica o pasillo móvil según una
de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el
sensor es sensible a ondas electromagnéticas con una longitud de
onda entre 1 y 100 mm.
4. Escalera mecánica o pasillo móvil según una
de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el
sensor consiste en un emisor (15) y un receptor (16).
5. Escalera mecánica o pasillo móvil según una
de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el
sensor incluye una antena plana.
6. Escalera mecánica o pasillo móvil según una
de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque hay
un sensor instalado en ambos lados de la escalera mecánica.
7. Escalera mecánica o pasillo móvil según una
de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el
sensor está instalado en el extremo de zócalos de balaustrada (3),
en particular en tapas de entrada de pasamanos (11), o porque el
sensor está instalado en la balaustrada (4), a la derecha o a la
izquierda del pasamanos (5) en el área de la desviación de
pasamanos (10).
8. Escalera mecánica o pasillo móvil según una
de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque la
señal disparada por el sensor se puede evaluar sobre la base del
efecto Doppler.
9. Escalera mecánica o pasillo móvil según una
de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque está
previsto un componente electrónico de evaluación que permite
reconocer si una persona accede a la escalera mecánica o abandona
la misma.
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