ES2300718T3 - Grapadora cortadora quirurgica con cuchilla guiada por clavijas ranuradas. - Google Patents

Abstract

Un instrumento quirúrgico (20) adaptado para aplicar una pluralidad de fijaciones quirúrgicas a un tejido corporal, comprendiendo el instrumento quirúrgico (20): un bastidor que tiene un extremo proximal y un extremo distal, con un mango (21) situado en el extremo proximal y un actuador final (80) situado en el extremo distal; estando el actuador final (80) configurado y dimensionado para soportar una caja de cartucho (121) y un yunque (122); una caja de cartucho (121) y un yunque (122) soportados en dicho actuador final, siendo la caja de cartucho (121) y el yunque (122) relativamente móviles entre una primera posición en la que está separados y una segunda posición en la que están muy próximos el uno del otro, e incluyendo la caja de cartucho (121) una cuchilla (126) adaptada para cortar tejido desplazándose desde la caja de cartucho (121) hacia el yunque (122); un mecanismo de disparo asociado con el actuador final (80) y la caja de cartucho (121) para actuar selectivamente; y caracterizado porque el instrumento comprende un dispositivo de retención del tejido asociado con la caja de cartucho (121) y el yunque (122), incluyendo el dispositivo de retención del tejido una clavija superior (125) y una clavija inferior (124) para mantener el tejido dentro del actuador final (80) durante el tratamiento, en el cual las clavijas superior e inferior (125, 124) se extienden desde la caja de cartucho (121) hacia el yunque (122) e incluyen respectivamente unas ranuras (147a, 147b) asociadas con la cuchilla (126), en el cual las ranuras (147a, 147b) están dimensionadas y dispuestas para guiar la cuchilla (126) desde la caja de cartucho (121) hacia el yunque (122).

Description

Grapadora cortadora quirúrgica con cuchilla guiada por clavijas ranuradas.

Antecedentes de la invención 1. Campo de la invención

La presente invención se refiere a instrumentos quirúrgicos de grapar y cortar adaptados para el uso en diagnosis y terapia de patologías tratadas mediante resección grapada. Más particularmente, la invención se refiere a una cuchilla guiada para usar en un instrumento quirúrgico de grapar y cortar.

2. Descripción de la técnica anterior

Los instrumentos quirúrgicos de grapar y cortar son comúnmente utilizados en la diagnosis y el tratamiento de patologías tratadas mediante resección grapada. Los instrumentos quirúrgicos de grapar y cortar proporcionan un mecanismo para extender la explotación transluminal de los dispositivos de suturación mecánica que se introducen por el canal rectal, la boca, el estomago y los accesos de servicio. Aunque los instrumentos quirúrgicos de grapar y cortar son más comúnmente utilizados con las patologías rectales, los instrumentos quirúrgicos de grapar y cortar pueden ser usados en una diversidad de entornos.

A lo largo del tiempo se han ido desarrollando los instrumentos quirúrgicos de grapar y cortar, en particular los instrumentos quirúrgicos de grapar y cortar curvados. Estos instrumentos incluyen generalmente un bastidor soporte, un yunque unido al bastidor soporte y una caja de cargador que contiene una pluralidad de grapas. Los instrumentos incluyen además un impulsor dentro de la caja del cargador que empuja todas las grapas simultáneamente sacándolas hasta el yunque para conformar las grapas con una configuración generalmente en B que junta y sutura el tejido. Adicionalmente, estos instrumentos incluyen mecanismos de aproximación para desplazar la caja del cargador desde una posición separada del yunque, en la que se acepta el tejido entre ambos, hasta una posición cerrada en la cual el tejido queda retenido entre el yunque y la caja del cargador. Finalmente, los instrumentos incluyen un mecanismo de disparo para mover el impulsor hacia delante para conformar las grapas contra el yunque.

Los actuales dispositivos quirúrgicos de grapar y cortar tienen una cuchilla situada centralmente con al menos una fila de grapas a cada lado de la cuchilla. Es deseable obtener un corte completo con poco o ningún resto (hilachas de tejido que unen los dos bordes del corte) cuando se acciona el instrumento. La cuchilla del instrumento quirúrgico de grapar y cortar avanza conjuntamente con las grapas del instrumento a medida que este es disparado. La cuchilla penetra en una arandela plástica de corte durante la carrera final. Esta penetración corta cualquier tejido entre la cuchilla y la arandela. El documento WO 01/91646 describe tal dispositivo quirúrgico de grapar y cortar según el preámbulo de la reivindicación 1.

Sin embargo, esto solo sucede si la cuchilla está alineada con la arandela. Por lo tanto, se necesita un sistema para alinear la arandela con la cuchilla. Tal dispositivo aseguraría cortes de calidad y minimizaría los restos al mantener el tejido dentro del arco de la cuchilla y entre la arandela y la cuchilla. La presente invención proporciona tal estructura de cuchilla guiada.

Breve descripción de los dibujos

La Figura 1 es una vista en perspectiva de la grapadora quirúrgica lineal según la presente invención.

La Figura 2 es una vista en perspectiva de la grapadora quirúrgica lineal con el módulo de cargador retirado.

La Figura 3 es una vista en perspectiva de la grapadora quirúrgica lineal con la caja del cargador desplazado a una posición intermedia.

La Figura 4 es una vista en perspectiva de la grapadora quirúrgica lineal con la caja del cargador desplazado a una posición cerrada.

La Figura 5 es una vista en perspectiva de la grapadora quirúrgica lineal con el gatillo de disparo en una posición de disparo.

La Figura 6 es una vista despiezada del módulo de cargador.

La Figura 7 es una vista frontal en perspectiva del módulo de cargador con el fiador asegurado al mismo.

La Figura 8 es una vista frontal en perspectiva del módulo de cargador con el fiador retirado.

La Figura 9 es una vista posterior en perspectiva del módulo de cargador mostrando en substancial detalle la ranura de la caja del cargador.

Las Figuras 10, 11 y 12 muestran el montaje del fiador.

La Figura 13 es una vista parcial en sección transversal de la grapadora quirúrgica lineal con una orientación no actuada.

La Figura 14 es una vista despiezada del mecanismo de actuación de la clavija.

La Figura 15 es una vista parcial en sección transversal de la grapadora quirúrgica lineal con el gatillo de cierre ligeramente retraído.

La Figura 16 es una vista parcial en sección transversal de la grapadora quirúrgica lineal con el gatillo de cierre casi totalmente retraído.

La Figura 17 es una vista parcial en sección transversal de la grapadora quirúrgica lineal con el gatillo de cierre totalmente retraído.

La Figura 18 es una vista parcial en sección transversal de la grapadora quirúrgica lineal con el gatillo de disparo y el gatillo de cierre totalmente retraídos.

La Figura 19 es una vista parcial en sección transversal de la grapadora quirúrgica lineal después de que el cirujano apriete el botón de liberación.

La Figura 20 es una vista parcial en sección transversal de la grapadora quirúrgica lineal tras la liberación de los gatillos de cierre y de disparo sin volver a una posición intermedia de retenida.

Las Figuras 21-29 muestran la inserción de un módulo de cargador y la retirada del fiador.

Las Figuras 30-38 muestran las diversas etapas implicadas en la actuación de la presente grapadora quirúrgica lineal.

Las Figuras 39 y 40 son vistas frontales detalladas de la caja del cargador.

Descripción de las realizaciones preferidas

Se describen en este documento las realizaciones preferidas de la presente invención. Deberá entenderse, sin embargo, que las realizaciones descritas son meramente ejemplos de la invención, que pueden ser realizados de formas diversas. Por lo tanto, los detalles aquí descritos no deben ser interpretados como limitativos, sino meramente como la base para enseñar a un experto en la técnica cómo fabricar y/o usar la invención.

Con referencia a las diversas figuras, se describe un instrumento quirúrgico 20 adaptado para aplicar una pluralidad de fijaciones quirúrgicas a un tejido corporal. El instrumento incluye un bastidor que tiene un extremo proximal y un extremo distal, con un mango 21 situado en el extremo proximal y un actuador final 80 situado en el extremo distal. El actuador final 80 está configurado y dimensionado para soportar una caja de cartucho 121 y un yunque 122, siendo la caja de cartucho 121 y el yunque 122 relativamente móviles entre una primera posición en la que están separados y una segunda posición en la que están muy próximos entre sí. La caja de cartucho 121 incluye una cuchilla 126 adaptada para cortar tejido al moverse entre la caja de cartucho 121 y el yunque 122. El instrumento quirúrgico 20 incluye adicionalmente un mecanismo de disparo asociado al actuador final 80 y a la caja de cartucho 121 con una actuación selectiva. El instrumento 20 incluye además una característica de retención del tejido asociada a la caja de cartucho 121 y al yunque 122, incluyendo la característica de retención del tejido una clavija superior y una clavija inferior que mantienen el tejido dentro del actuador final durante el tratamiento, en el cual las clavijas superior e inferior incluyen respectivamente unas ranuras asociadas a la cuchilla 126 para guiarla entre la caja de cartucho 121 y el yunque 122.

Refiriéndose a la Figura 1 en combinación con las Figuras 2 a 5, se muestra un instrumento quirúrgico de grapar y cortar, en particular una grapadora quirúrgica lineal 20 que está diseñada para grapar y cortar tejido. La grapadora quirúrgica lineal 20 tiene un mango 21 en un primer extremo proximal y un actuador final 80 en un extremo distal opuesto. El actuador final 80 está curvado según una realización preferida de la presente invención. Unas placas estructurales derecha e izquierda (frecuentemente denominadas "placas del mango") 34, 35, respectivamente, conectan el mango 21 al actuador final 80 del instrumento (la placa derecha del mango no está representada en la Figura 1). El mango 21 tiene una cubierta derecha 22 acoplada a una cubierta izquierda (la cubierta izquierda no está representada en la Figura 1). El mango 21 tiene también una porción de cuerpo 23 para agarrar y maniobrar la grapadora quirúrgica lineal 20 (véanse las Figuras 2 a 5).

El actuador final 80 es un conjunto quirúrgico de fijación que incluye un módulo de cartucho 120 (véanse las Figuras 6 a 9) y una estructura soporte 81 en forma de U. El extremo distal 30 de un elemento de cierre 28 está dispuesto para recibir el módulo de cartucho 120. El actuador final 80 incluye también un mecanismo de bloqueo de seguridad 180 (representado en la Figura 31) para impedir el disparo de un módulo de cartucho 120 previamente disparado. El módulo de cartucho 120 contiene una caja de cartucho 121 acoplado a un yunque 122. El módulo de cartucho 120 incluye además una clavija de retención 125, una cuchilla 126, un fiador extraíble 160, una superficie 127 de contacto con el tejido que presenta una pluralidad de ranuras 128 de contención de grapas formadas a tresbolillo en una o más filas (es decir, líneas de grapas) a cada lado de la cuchilla 126. Las grapas (no representadas) son disparadas desde la caja de cartucho 121 contra la superficie 129 de conformación de grapas del yunque 122 que está encarada hacia la superficie 127 de contacto con el tejido de la caja de cartucho 121.

Según podrá apreciarse basándose en la siguiente descripción, la presente grapadora quirúrgica lineal 20 está diseñada como un dispositivo de disparos múltiples con un módulo de cartucho 120 recambiable. No obstante, deberá entenderse que muchos de los conceptos subyacentes de la presente invención pueden ser igualmente aplicados a dispositivos de un sólo disparo.

La estructura soporte 81 del actuador final 80 está respectivamente unida a las placas de mango derecha e izquierda 34, 35 por un remache 82 de cabeza ancha y unos postes 83 que se extienden desde la estructura soporte 81 y penetran en unos orificios receptores de las placas de mango 34, 35. Según una realización preferida de la presente invención, la estructura soporte 81 está formada mediante una construcción de una sola pieza. Más específicamente, la estructura soporte 81 está formada por extrusión, por ejemplo, de aluminio, con un subsiguiente mecanizado para crear la estructura soporte 81 descrita según la presente invención. Al construir la estructura soporte 81 de esta manera, no se requieren múltiples partes y se reduce substancialmente el correspondiente coste de fabricación y montaje. Adicionalmente, se considera que la estructura unitaria de la estructura soporte 81 mejora la estabilidad general de la presente grapadora quirúrgica lineal 20. Adicionalmente, la estructura unitaria extruída de la estructura soporte 81 proporciona una reducción de peso, una esterilización más fácil ya que la irradiación por cobalto penetrará eficazmente en el aluminio extruído, y menor trauma sobre el tejido gracias a la superficie exterior lisa obtenida mediante la extrusión.

El mango 21 de la grapadora quirúrgica lineal 20 incluye una empuñadura 24 que el cirujano agarra con la palma de la mano (véanse las Figuras 2 a 5). La empuñadura 24 está compuesta por una cacha derecha 25 (véase la Figura 1) y una cacha izquierda (la cacha izquierda no está representada en la Figura 1). Extendidos de modo pivotante desde el lado inferior del mango 21 existen un gatillo de cierre 26 y un gatillo de disparo 27. La grapadora quirúrgica lineal 20 ilustrada en la Figura 1 está representada con los gatillos de cierre y de disparo 26, 27 en su posición no actuada y con un módulo de cartucho 120 introducido y el fiador extraíble 160 retirado. Consecuentemente, la caja de cartucho 121 está separada del yunque 122 para colocar un tejido entre la caja de cartucho 121 y el yunque 122.

El mango 21 de la grapadora quirúrgica lineal 20 contiene un mecanismo 100 de actuación de la clavija de retención del tejido. El mecanismo 100 de actuación de la clavija de retención del tejido incluye una corredera 101 en forma de silla de montar situada sobre la superficie superior del mango 21. El desplazamiento manual de la corredera 101 produce un desplazamiento distal de la varilla de empuje 102. La varilla de empuje 102 está acoplada a la clavija de retención 125 del módulo de cartucho 120. El desplazamiento distal o la retracción proximal producen el correspondiente desplazamiento de la clavija de retención 125. El mecanismo 100 de actuación de la clavija de retención está también acoplado de modo liberable al gatillo de cierre 26, dentro del mango 21, de manera que la actuación del gatillo de cierre 26 provocará el movimiento distal automático de la clavija de retención 125 en caso de que no hubiera sido ya manualmente desplazada a su posición más proximal.

Refiriéndose a las Figuras 2 a 5, se ilustra lo que sucede cuando el módulo de cartucho 120 está cargado y los gatillos de cierre y de disparo 26, 27 son apretados secuencialmente hacia la empuñadura 24 para accionar el actuador final 80 de la grapadora quirúrgica lineal 20. La grapadora quirúrgica lineal 20 está cargada con el módulo de cartucho 120, según se muestra en la Figura 2, y el fiador extraíble 160 está retirado. La grapadora quirúrgica lineal 20 está ya preparada para recibir un tejido según se muestra en la Figura 1.

Cuando se aprieta parcialmente el gatillo de cierre 26 hasta que reposa en su primera posición de retenida representada en la Figura 3, la caja de cartucho 121 se desplaza desde su posición totalmente abierta hasta una posición intermedia entre las posiciones abierta y cerrada, según se describe a continuación con mayor detalle. Simultáneamente, el mecanismo 100 de actuación de la clavija de retención del tejido mueve hacia delante la clavija de retención 125 desde la caja de cartucho 121 a través de una abertura del yunque 122. En esta posición, el tejido que ha sido colocado entre la caja de cartucho 121 y el yunque 122 puede ser situado adecuadamente, y se asegura la retención del tejido entre la caja de cartucho 121 y el yunque 122. Por consiguiente, cuando el gatillo de cierre 26 ha sido accionado hasta su posición intermedia, la caja de cartucho 121 y el yunque 122 quedan correspondientemente situados en su posición de retención del tejido.

Cuando se aprieta totalmente el gatillo de cierre 26 hasta que quede adyacente al extremo delantero de la empuñadura 24, según se ilustra en la Figura 4, la superficie 127 de contacto con el tejido de la caja de cartucho 121 y la superficie 129 de conformación de grapas del yunque 122 se encuentran adyacentes entre sí, y el tejido adecuadamente situado y retenido queda totalmente sujeto. Adicionalmente, el gatillo de disparo 27 ha girado en sentido antihorario hacia la empuñadura 24 para que cirujano pueda agarrar el gatillo de disparo 27 para disparar las grapas. En consecuencia, el gatillo de disparo 27 se encuentra ya en una posición en la que el cirujano puede apretarlo para grapar y cortar el tejido. Cuando el gatillo de disparo 27 ha sido totalmente apretado para disparar las grapas, según se muestra en la Figura 5, el gatillo de disparo 27 queda muy cerca del gatillo de cierre 26.

Refiriéndose ahora a las Figuras 6 a 9, se presenta una descripción mas detallada del módulo de cartucho 120. El presente módulo de cartucho 120 proporciona un mecanismo de corte y sellado, para utilizar dentro de la grapadora quirúrgica lineal 20, en el cual las funciones de grapar y cortar operan en la misma dirección durante la actuación del dispositivo. Aunque el presente módulo de cartucho 120 está particularmente adaptado para usarlo conjuntamente con dispositivos quirúrgicos de grapado lineal, los conceptos del presente módulo de cartucho 120 pueden ser aplicados a otros dispositivos quirúrgicos. En particular, el presente módulo de cartucho 120 proporciona que la cuchilla 126 sea utilizada conjuntamente con una correspondiente arandela 123 durante el procedimiento de corte. El presente módulo de cartucho 120 asegura múltiples disparos de la grapadora quirúrgica lineal 20 sin comprometer la eficacia del corte. Esto se consigue incorporando el yunque 122, en particular la arandela 123, con el módulo de cartucho 120. Combinando la arandela 123 con el módulo de cartucho 120, se proporciona una nueva arandela 123 cada vez que se sustituye el módulo de cartucho 120, resultando una mayor eficacia de corte.

La mayor eficacia se consigue adicionalmente situando en paralelo el yunque 122 y la caja de cartucho 121 de tal modo que se desplacen el uno con respecto a la otra con las superficies encaradas del yunque 122 y la caja de cartucho 121 mantenidas con orientación paralela. Esto proporciona una distribución uniforme de presión a través del tejido, evitando apretar el tejido de una manera que pudiera apelotonarlo y expulsar porciones del tejido fuera del deseado espacio definido entre el yunque 122 y la caja de cartucho 121.

Más específicamente, el módulo de cartucho 120 incluye una caja de cartucho 121 que contiene una pluralidad de grapas (no representadas) situadas en unas ranuras 128 de contención de grapas. Inmediatamente detrás de las grapas está dispuesto un impulsor 131 que está dispuesto para empujar las grapas fuera de las ranuras 128 de contención de grapas. Un portacuchillas 130 está dispuesto en la caja de cartucho 121 inmediatamente proximal respecto al impulsor 131. El portacuchillas 130 contiene una ranura 172 y un reborde 173 que interaccionan con un gancho 45 de retracción de la cuchilla (véase la Figura 37) cuya función se describirá más ampliamente a continuación. El portacuchillas 130 está unido a una cuchilla 126 que se extiende distalmente del portacuchillas 130 a través de una ranura 200 del impulsor 131 y a través de una ranura 199 de la caja de cartucho 121.

El portacuchillas 130 tiene un poste de retenida 138 que se extiende a través de una ranura 137 de la caja de cartucho 121. El poste de retenida 138 del portacuchillas está dispuesto para que esté en contacto con la protuberancia de retenida 139 de la ranura 137 durante el recorrido longitudinal de la cuchilla 126 y el portacuchillas 130. Similarmente, el impulsor 131 tiene un poste de retenida 140 que está dispuesto para estar en contacto con las protuberancias de retenida proximal y distal protuberancia de retenida 141, 142, respectivamente, de la ranura 137.

La cuchilla 126 y las ranuras 199, 200 están situadas de tal modo que haya al menos una fila de grapas a cada lado de la cuchilla 126. De acuerdo con una realización preferida de la presente invención, se proveen dos filas de ranuras 128 de contención de grapas (y dos filas de grapas) a cada lado de la ranura 199 de la caja de cartucho 121.

La caja de cartucho 121 contiene dos aberturas 143, 144 generalmente circulares en cada extremo de la ranura 199. La abertura 143 generalmente circular de la base de la caja de cartucho 121 está configurada y dimensionada para el paso de una clavija guía 124 a través de la caja de cartucho 121. El orificio 144 generalmente circular de lo alto de la caja de cartucho 121 está configurado y dimensionado para el paso de una clavija de retención 125 a través de la caja de cartucho 121. Las ranuras 128 de contención de grapas están dispuestas de tal modo que las grapas se extiendan lateralmente hasta pasados los orificios 143, 144 generalmente circulares.

De acuerdo con una realización preferida de la presente invención, el yunque 122 incluye una arandela 123 de plástico y una superficie 129 de conformación de grapas metálica. El yunque 122 está dispuesto para mantener la superficie 129 de conformación de grapas con una configuración coincidente. La clavija de retención 125 está conectada a un acoplador 133 por una ranura circunferencial 135 en la clavija de retención 125 y una acanaladura 134 en el acoplador 133 (según se aprecia en la Figura 14). El acoplador 133 está dispuesto dentro de un brazo 145 de la caja de cartucho 121 y está mantenido dentro del brazo 145 por una tapa final 146.

La clavija guía 124 y la clavija de retención 125 incluyen unas respectivas ranuras 147a, 147b (según se aprecia en las Figuras 8, 9, 36, 39 y 40 del brazo de cierre) dentro de las cuales está dispuestos los extremos 126a, 126b de la cuchilla 126. El extremo proximal 148 de la clavija guía 124 está conectado al extremo proximal 149 del yunque 122. El extremo distal 150 de la clavija guía 124 se extiende desde la caja de cartucho 121 y se extiende a través de una ranura 151 del yunque 122. Una arandela 123 de corte se desliza sobre el yunque 122 por medio de una acanaladura 152 en el yunque 122 que ajusta debajo de una lengüeta 153 de la arandela 123. El extremo opuesto 154 de la arandela 123 de corte se desliza por debajo del brazo 155 del yunque y está enclavijado al brazo 155 del yunque por una clavija 156. En esta posición, la superficie de corte 157 de la arandela 123 se extiende hacia arriba a través de una ranura 151 del yunque 122. El montaje de la arandela 123 de corte sobre el yunque 122 atrapa la clavija guía 124 dentro de la abertura formada por la ranura 151 y la superficie de corte 157, conectando así operativamente el yunque 122 al módulo de cartucho 120, según se muestra en la Figura 7, para mantener los componentes del módulo de cartucho 120 dentro del actuador final 80.

Pasando a las Figuras 6 a 12 en combinación con las Figuras 25 a 29, se describirá el fiador extraíble 160 con más detalle. El fiador extraíble 160 tiene una acanaladura 161 que está dispuesta alrededor de una protuberancia 159 de la caja de cartucho 121. El fiador extraíble 160 contiene un brazo elástico 162 interno y resiliente que está dispuesto dentro del fiador extraíble 160 con un movimiento alternativo. El fiador extraíble 160 contiene unas ranuras 163 de contención que se extienden parcialmente alrededor de la clavija guía 124. El brazo elástico 162 incluye unas ranuras 164 de contención que se extienden parcialmente alrededor de la clavija guía 124, pero que están configuradas para encarar en una dirección opuesta a las ranuras 163 de contención. El fiador extraíble 160 está colocado sobre el módulo de cartucho 120 de tal modo que las ranuras 163 de contención, ranuras 164 de contención rodeen la clavija guía 124 y atrapen el fiador extraíble 160 sobre el módulo de cartucho 120. El brazo elástico 162 incluye una orejeta 165 de desenganche que se extiende hacia abajo desde el fiador extraíble 160 por debajo del brazo 155 del yunque. De este modo, el fiador extraíble 160 no se extrae fácilmente del módulo de cartucho 120 hasta que el módulo de cartucho 120 no está adecuadamente asentado dentro del actuador final 80. Tras el adecuado asentamiento del módulo de cartucho 120 dentro del actuador final 80, la orejeta 165 de desenganche encaja en el actuador final 80 para liberar el fiador extraíble 160.

De acuerdo con la realización preferida de la invención, y con referencia a las Figuras 8, 9, 36, 39 y 40, unas clavijas redondas superior e inferior, es decir, la clavija de retención 125 y la clavija guía 124, se extienden entre las ajustadas aberturas 143, 144 generalmente circulares de la caja de cartucho 121 y el yunque 122. Por lo tanto, la clavija guía 124 y la clavija de retención 125 mantienen alineados la caja de cartucho 121, el yunque 122 y la arandela 123. La clavija guía 124 y la clavija de retención 125 están provistas de unas ranuras 147a, 147b y la cuchilla corre por las ranuras 147a, 147b de la clavija guía 124 y de la clavija de retención 125. De este modo, la cuchilla 126 se extiende sobre toda la distancia existente entre la clavija guía 124 y la clavija de retención 125 puesto que los extremos 126a, 126b de la cuchilla asientan dentro de las ranuras 147a, 147b de la clavija guía 124 y la clavija de retención 125.

Según se ha mencionado anteriormente, la clavija de retención 125 funciona prácticamente del mismo modo que las clavijas de retención tradicionales al retener el tejido dentro del actuador final 80 antes de la actuación del impulsor 131 de grapas y de la barra de disparo 43 de la grapadora quirúrgica lineal 20. Considerando esto, la clavija de retención 125 se controla para que se desplace entre la caja de cartucho 121 y el yunque 122. El movimiento de la clavija de retención 125 se describe con mayor detalle a continuación con referencia a las Figuras 13 y 14.

La combinación de las ranuras 147a, 147b, así como de la clavija de retención 125 y la clavija guía 124, que se extienden desde la caja de cartucho 121 hasta la arandela 123 y el yunque 122, asegura que la cuchilla 126 apoyará con precisión contra la arandela 123 para cortar limpiamente el tejido. La clavija guía 124 está permanentemente extendida a través de la caja de cartucho 121, el yunque 122 y la arandela 123. La clavija de retención 125 es retraíble y sólo avanza desde la caja de cartucho 121 y penetra en la arandela 123 y el yunque 122 después de que el tejido haya sido introducido en el actuador final 80 de la grapadora quirúrgica lineal 20.

El avance de la clavija de retención 125 atrapa el tejido entre la clavija de retención 125 y la clavija guía 124. La clavija de retención 125 y la clavija guía 124 son presionadas contra la arandela 123, según se muestra en la Figura 32, que mantiene el tejido entre la cuchilla 126 y la arandela 123. Como consecuencia, el avance de la cuchilla 126 a lo largo de las ranuras 147a, 147b de la clavija de retención 125 y la clavija guía 124 provoca el corte del tejido atrapado. Adicionalmente, los restos de corte quedan minimizados por el hecho de que la cuchilla se extiende hasta pasados los extremos de la arandela 123 y penetra en las ranuras 147a, 147b de la clavija de retención 125 y la clavija guía 124.

Es deseable minimizar la tolerancia entre el ancho de la hoja y el ancho de la ranura, y maximizar la distancia de penetración de la cuchilla 126 en las ranuras de la clavija de retención 125 y la clavija guía 124. Aunque, según una realización preferida de la presente invención, se han descrito clavijas redondas, las clavijas podrían ser sustituidas por cualquier forma de clavijas ranuradas. Por ejemplo, y según una realización alternativa, las clavijas pueden tener forma de L y proporcionar un carril guiado para la cuchilla móvil.

La presente estructura de guiado de la cuchilla mejora el corte del tejido al asegurar la alineación de la cuchilla 126 y la arandela 123 de corte mientras la cuchilla 126 avanza desde la caja de cartucho 121 penetrando en la arandela 123. Adicionalmente, la estructura de guiado de la cuchilla permite minimizar los restos de corte del tejido al atrapar el tejido en la zona de corte y permitir que la cuchilla 126 se extienda hasta más allá de los extremos de la arandela 123.

Refiriéndose una vez más a la Figura 1 en combinación con la Figura 2 y la Figura 13, se proporciona una descripción más detallada de los componentes de la grapadora quirúrgica lineal 20. La grapadora quirúrgica lineal 20 incluye un elemento de cierre 28 alargado, con una sección transversal en forma generalmente de U, que se extiende desde el mango 21 hasta el interior del conjunto quirúrgico de fijación del actuador final 80.

De acuerdo con una realización preferida de la presente invención, el elemento de cierre 28 es un elemento de plástico moldeado configurado para que tenga un movimiento y una funcionalidad de acuerdo con la presente invención. Al fabricar el elemento de cierre 28 con plástico, se reducen los costes de fabricación y también se reduce el peso de la grapadora quirúrgica lineal 20. Adicionalmente, la grapadora quirúrgica lineal 20 es más fácil de esterilizar con radiación de cobalto, ya que el plástico es más fácil de penetrar que el acero inoxidable. De acuerdo con una realización alternativa, el elemento de cierre puede hacerse con aluminio extruído, con los rasgos finales mecanizados en su sitio. Aunque un elemento de cierre de aluminio extruído pueda no ser tan fácil de fabricar como el componente de plástico, aún seguirá teniendo las mismas ventajas (es decir, eliminación de componentes, mayor facilidad de montaje, menor peso, mayor facilidad de esterilización).

La porción distal del elemento de cierre 28 pasa a través de las paredes 84 de la estructura soporte 81. El extremo distal está dispuesto para recibir y retener la caja de cartucho 121 del módulo de cartucho 120. La porción central del elemento de cierre 28 está situada entre las placas de mango derecha e izquierda 34, 35, respectivamente. Unas articulaciones de cierre derecha e izquierda articulaciones de cierre 36, 37, respectivamente, están unidas de modo pivotante a los extremos proximales derecho e izquierdo del elemento de cierre 28 por una primera clavija integral 38 de las articulaciones de cierre. Por el extremo opuesto de las articulaciones de cierre articulaciones de cierre 36, 37, las articulaciones de cierre articulaciones de cierre 36, 37 están unidas de modo pivotante a una segunda clavija integral 39 de las articulaciones de cierre. La segunda clavija integral 39 de las articulaciones de cierre conecta las articulaciones de cierre articulaciones de cierre 36, 37 a una articulación ranurada 40 del brazo de cierre. La articulación ranurada 40 del brazo de cierre está montada de modo pivotante sobre las placas de mango 34, 35 de la grapadora quirúrgica lineal 20 en una clavija pivote 41 del gatillo de cierre. El gatillo de cierre 26 desciende de la articulación ranurada 40 del brazo de cierre para girar pivotando sobre la clavija pivote 41 del gatillo de cierre hacia y desde la empuñadura 24. Un muelle de cierre 42 alojado dentro de la empuñadura 24 del mango 21 está sujeto a la articulación ranurada 40 del brazo de cierre para proporcionar la resistencia deseada cuando el cirujano aprieta el gatillo de cierre 26 hacia la empuñadura 24, y para polarizar el gatillo de cierre 26 hacia la posición abierta.

Refiriéndose a las Figuras 13 y 14, se describirán a continuación los componentes del mecanismo 100 de actuación de la clavija de retención del tejido. El mango 21 contiene una corredera 101 en forma de silla de montar montada en lo alto del mango 21 con movimiento lineal. La corredera 101 está conectada a un poste 103 que se extiende hacia fuera desde un impulsor 104 de la varilla de empuje a través de unas ranuras 105 (véase la Figura 2) en el mango 21. El impulsor 104 de la varilla de empuje tiene restringido el movimiento longitudinal, a lo largo del eje mayor de la grapadora quirúrgica lineal 20, por las ranuras 105. El impulsor 104 de la varilla de empuje está conectado a la varilla de empuje 102 por una acanaladura circunferencial 107 de la varilla de empuje 102 que entra a presión en una ranura 108 del impulsor 104 de la varilla de empuje. El extremo distal de la varilla de empuje 102 contiene una acanaladura circunferencial 109 que se interconecta con una acanaladura 132 del extremo proximal del acoplador 133 del módulo de cartucho 120 (según se aprecia en la Figura 22). El extremo distal del acoplador 133 contiene una 134 para interconectar con una ranura circunferencial 135 de la clavija de retención 125.

El elemento de cierre 28 contiene unos postes 29 que se extienden lateralmente a ambos lados del elemento de cierre 28 dentro del mango 21. Estos postes 29 están conectados de modo deslizante a una ranura 110 en forma de L de un yugo 111. El yugo 111 está montado de modo pivotante sobre el mango 21 mediante una clavija pivote 112 en el yugo 111. El yugo 111 contiene unas clavijas de leva 113 situadas para empujar las superficies de leva 114 del impulsor 104 de la varilla de empuje.

Refiriéndose a la Figura 13 y a la Figura 37, se describirán a continuación los componentes del conjunto de transmisión del disparo. El conjunto de transmisión del disparo tiene una barra de disparo 43 alargada que se extiende desde el mango 21 hasta dentro del conjunto quirúrgico de fijación del actuador final 80. La barra de disparo 43 está situada dentro de la sección transversal en forma de U del elemento de cierre 28. El extremo distal de la barra de disparo 43 se extiende al interior de la caja de cartucho 121 y está situado justo proximalmente respecto al portacuchillas 130 y al impulsor 131. El extremo distal de la barra de disparo 43 está unido a un retractor 44 de la cuchilla que tiene un gancho 45 de retracción de la cuchilla.

La barra de disparo 43 tiene una ranura receptora 46 rectangular en aquella porción de la barra de disparo 43 que está alojada en el mango 21 (véase la Figura 13). La primera clavija integral 38 de la articulación de cierre se extiende a través de la ranura receptora 46. La barra de disparo 43 tiene además una sección extrema proximal 47. El lado inferior de la sección extrema proximal 47 de la barra de disparo 43 tiene una superficie deslizante 48. La sección extrema proximal 47 tiene también una superficie lateral y terminal 49 de enganche que se extiende desde la superficie deslizante 48. El gatillo de disparo 27 está montado de modo pivotante sobre las placas de mango 34, 35 mediante una clavija pivote 50 del gatillo de disparo separada de la clavija pivote 41 del gatillo de cierre, por lo que cada una de las clavijas pivote pivota sobre un eje mutuamente independiente. El gatillo de disparo 27 incluye una articulación arqueada 51 del gatillo de disparo que se extiende desde el gatillo de disparo 27 en la clavija pivote 50 del gatillo de disparo hasta un ápice 52 que reposa sobre la superficie deslizante 48 de la sección extrema proximal 47 de la barra de disparo 43. Dentro del mango 21, el gatillo de disparo 27 está unido a unos brazos elásticos primero y segundo 53, 54, respectivamente, del gatillo de disparo. Los brazos elásticos 53, 54 del gatillo de disparo soportan un muelle de torsión (no representado) en la primera mitad de la barra de disparo 43. Finalmente, un muelle de retorno 55 de la barra de disparo está sujeto al lado inferior de la barra de disparo 43 en la porción de la barra de disparo 43 de dentro del mango 21 para polarizar la barra de disparo 43 hacia su posición no actuada.

Cuando se aprieta el gatillo de cierre 26 hacia la empuñadura 24, la articulación ranurada 40 del brazo de cierre y las articulaciones de cierre 36 se desplazan distalmente por dentro de la ranura receptora rectangular 46 de la barra de disparo 43. Este desplazamiento distal provoca que el elemento de cierre 28 se desplace distalmente en correspondencia. Igualmente, la barra de disparo 43 se desplaza distalmente concurrentemente con el elemento de cierre 28 porque la primera clavija integral 38 de la articulación de cierre, a la cual están unidas las articulaciones de cierre 36, 37, se extiende a través de la ranura receptora rectangular 46 de la barra de disparo 43.

A continuación se describirá, en conexión con la Figura 1 en combinación con las Figuras 13-20, el mecanismo que define una posición intermedia de la retenida del cierre y la liberación del gatillo de cierre 26 desde una posición actuada hasta su posición original no actuada. El lado superior de la articulación ranurada 40 del brazo de cierre tiene una superficie deslizante 56 de apriete que presenta una retenida intermedia retención intermedia 57 y una retenida de cierre 58. Un trinquete de liberación 59 se desliza sobre la superficie deslizante 56 de apriete y puede encajar en las retenidas intermedia y de cierre retención intermedia 57, 58. El trinquete de liberación 59 tiene una orejeta 60 del trinquete, extendida lateralmente, (según se aprecia en la Figura 1), en su extremo distal. El trinquete de liberación 59 está situado dentro del mango 21 y está integralmente unido a un botón de liberación 61 situado en el exterior del mango 21. El botón de liberación 61 tiene un apoyo 62 para el pulgar, y el botón de liberación 61 está unido de modo pivotante al mango 21 mediante un muñón de liberación 63. El botón de liberación 61 está polarizado hacia el exterior del mango 21 y, por lo tanto, el trinquete de liberación 59 está polarizado hacia abajo hacia la superficie deslizante 56 de apriete por un muelle de liberación 64 que está montado sobre el mango 21 mediante una clavija 65 de retención del muelle y está montado sobre el botón de liberación 61 mediante un poste 66 del muelle del botón. La articulación ranurada 40 del brazo de cierre tiene un rebaje arqueado 67 situado entre las retenidas intermedia y de cierre retención intermedia 57, 58. Asentado dentro de este rebaje arqueado 67 con movimiento rotacional se encuentra un basculante 68 izquierdo conectado integralmente a un basculante derecho (el basculante derecho no está representado). Cada basculante 68 tiene un brazo 69 del basculante que puede engancharse con la orejeta 60 del trinquete. La orejeta 60 del trinquete tiene una superficie proximal cóncava 70 para proporcionar un huelgo entre el brazo 69 del basculante y la orejeta 60 del trinquete.

Refiriéndose a la Figura 31 (una vista recortada del cartucho y la estructura soporte), se describirán a continuación los componentes del mecanismo de bloqueo de seguridad 180 del dispositivo disparado. El mecanismo de bloqueo de seguridad 180 contiene una palanca de bloqueo 181 que está montada de modo pivotante sobre el extremo distal 30 del elemento de cierre 28 mediante una clavija 182. La palanca de bloqueo 181 está elásticamente polarizada hacia abajo hacia la base de la estructura soporte 81 por un muelle (no representado). La palanca de bloqueo 181 contiene unos extremos distal y proximal 184, extremo distal 185, respectivamente. El extremo proximal 184 tiene una superficie de leva 186 y una acanaladura de bloqueo 187. La estructura soporte 81 del actuador final 80 contiene un reborde 85 que está dispuesto para interactuar con la acanaladura de bloqueo 187 cuando el mecanismo de bloqueo de seguridad 180 está enganchado. La estructura soporte 81 contiene una superficie base 86 entre unas paredes 84. La superficie base 86 está dispuesta para interactuar con la superficie de leva 186 cuando la palanca de bloqueo 181 no está enganchada.

A continuación se describirá la operación de cargar el módulo de cartucho 120, el mecanismo de cierre, el mecanismo de la clavija de retención, el conjunto de transmisión del disparo, las retenidas intermedia y de cierre retención intermedia 57, 58, el mecanismo de liberación y el mecanismo de bloqueo de seguridad 180. Refiriéndose a las Figuras 7 a 12 y a las Figuras 21 a 28, se describe la carga del módulo de cartucho 120 en el actuador final 80 para el tejido. El módulo de cartucho 120 está configurado y dimensionado para ser selectivamente insertado y extraído del actuador final 80 para tejido de la grapadora quirúrgica lineal 20.

Antes de la inserción del módulo de cartucho 120 en el actuador final 80 de la grapadora quirúrgica lineal 20, según se aprecia en la Figura 7, el fiador extraíble 160 no puede ser extraído fácilmente del módulo de cartucho 120 porque la acanaladura 161 está dispuesta alrededor de la protuberancia 159 en el extremo superior del fiador extraíble 160 impidiendo la desconexión, según se muestra en la Figura 25.

El fiador extraíble 160 sujeto proporciona soporte a la estructura del módulo de cartucho 120 y una extensa zona superficial de agarre, y estas dos características hacen más fácil la carga. El fiador extraíble 160 también evita que las grapas se salgan de la caja de cartucho 121 durante las eventuales manipulaciones e impide que la cuchilla 126 quede al descubierto durante las eventuales manipulaciones.

El desplazamiento de la cuchilla 126 y el desplazamiento de las grapas están sujetos a una resistencia adicional, antes de la carga y durante la carga, gracias a una serie de retenidas. Refiriéndose a la Figura 9, un poste de retenida 138 del portacuchillas 130 está impedido para moverse en dirección proximal y distal por la protuberancia de retenida 139 de la ranura 137. El impulsor 131 tiene impedido su movimiento distal, por causa de eventuales manipulaciones y durante la carga del módulo de cartucho 120 en la grapadora quirúrgica lineal 20, por la interacción entre el poste de retenida 140 y la protuberancia de retenida 141 existente en la ranura 137.

El módulo de cartucho 120 se carga en el actuador final 80 para el tejido de tal modo que la caja de cartucho 121 se deslice hasta el interior del extremo distal 30 del elemento de cierre 28, según se aprecia en las Figuras 21 a 24. Durante la carga, las paredes 31a y 31b del elemento de cierre 28 se deslizan por las ranuras arandela 170a, arandela 170b de la caja de cartucho 121. Simultáneamente, las lengüetas 174 (véase la Figura 8) se deslizan por la acanaladura 88 de la estructura soporte 81 en forma de U. La carga del módulo de cartucho 120 se completa cuando los retenes 171 entran a presión en la acanaladura de retenida 32 del extremo distal 30 del elemento de cierre, según se muestra en las Figuras 21 a 24.

En la posición que se muestra en la Figura 24, el módulo de cartucho 120 está completamente cargado y la acanaladura 132 del acoplador 133 ha encajado en la acanaladura circunferencial 109 de la varilla de empuje 102, de manera que la clavija de retención 125 del módulo de cartucho 120 ha quedado conectada al mecanismo 100 de actuación de la clavija de retención del tejido. La ranura 172 del impulsor 131 entra en contacto durante la carga con el gancho 45 de retracción de la cuchilla de manera que, al completarse la carga del módulo de cartucho 120, el gancho 45 está enganchado en el reborde 173.

Al finalizar la carga del módulo de cartucho 120, un poste 188 situado sobre el impulsor 131 entra en contacto con el extremo distal 185 de la palanca de bloqueo 181 (véase la Figura 31). Este contacto hace pivotar la palanca de bloqueo 181 sobre la clavija 182 hasta una posición tal que la superficie de leva 186 queda horizontalmente alineada con la superficie base 86 de la estructura soporte 81 en forma de U.

Ahora, el fiador extraíble 160 ya puede ser retirado del actuador final 80. Específicamente, la finalización de la carga del módulo de cartucho 120 provoca que la orejeta 165 de desenganche entre en contacto con la estructura soporte 81 (véase la Figura 23), resultando en un movimiento ascendente del brazo elástico 162 cuando el módulo de cartucho 120 está totalmente cargado como en la Figura 24. Este movimiento ascendente desplaza las ranuras 164 de contención hacia arriba, por lo que la clavija guía 124 deja de estar contenida (véanse las Figuras 25 y 26). Refiriéndose ahora a las Figuras 27 a 29, una fuerza de extracción aplicada sobre el apoyo 166 para el pulgar hace que el fiador extraíble 160 pivote hacia fuera alrededor de la protuberancia 159 hasta que la acanaladura 161 pueda escapar de la protuberancia 159. La extracción del fiador extraíble 160 permite utilizar la grapadora 20 cargada.

En la Figura 15, el gatillo de cierre 26 ha sido parcialmente apretado desde su posición abierta, no actuada, ilustrada en las Figuras 1 y 13. Cuando se aprieta parcialmente el gatillo de cierre 26, pivota sobre la clavija pivote 41 del gatillo de cierre hacia la empuñadura 24 en una dirección antihoraria. Según pivota, la articulación ranurada 40 del brazo de cierre y las articulaciones de cierre 36, 37 se desplazan hacia delante, desplazando consecuentemente el elemento de cierre 28 y la barra de disparo 43 distalmente. Según avanza la articulación ranurada 40 del brazo de cierre, la orejeta 60 del trinquete de liberación 59 se desliza sobre la superficie deslizante 56 de apriete. La orejeta 60 del trinquete entra en contacto con los extremos distales de los brazos 69 de los basculante 68, y consecuentemente hace pivotar los basculante 68 en dirección horaria. Mientras la articulación ranurada 40 del brazo de cierre sigue avanzando en respuesta al movimiento pivotante del gatillo de cierre 26 hacia la empuñadura 24, la orejeta 60 del trinquete de liberación 59 se alojará eventualmente en la retención intermedia 57. Una vez en la retención intermedia 57, el muelle de cierre 42 es incapaz de devolver el gatillo de cierre 26 a su posición original no actuada. El gatillo de cierre 26 está ahora en su posición intermedia, parcialmente cerrada, para colocar y retener adecuadamente el tejido entre la caja de cartucho 121 y el yunque 122, según se muestra en la Figura 15. Adicionalmente, según se desplazan distalmente el elemento de cierre 28 y la barra de disparo 43, el ápice 52 de la articulación arqueada 51 del gatillo de disparo se desliza sobre la superficie deslizante 48 de la sección extrema proximal 47 de la barra de disparo 43.

Durante la carrera de cierre desde la posición abierta a la intermedia se activa el mecanismo 100 de actuación de la clavija de retención del tejido. El movimiento de avance del elemento de cierre 28 desplaza distalmente los postes 29 integrales. Los postes 29 entran en contacto con la ranura 110 en forma de L del yugo 111. Por lo tanto, el movimiento distal de los postes 29 levanta la ranura 110 en forma de L haciendo que el yugo pivote sobre las clavijas 112. La rotación pone los postes de apoyo 113 del yugo 111 en contacto con las superficies de leva 114 del impulsor 104 de la varilla de empuje. Un movimiento rotativo adicional del yugo 111 hace que los postes de apoyo 113 desplacen distalmente el impulsor 104 de la varilla de empuje a través de un contacto de leva sobre las superficies de leva 114. El impulsor 104 de la varilla de empuje entra en contacto con la varilla de empuje 102, desplazando la varilla de empuje 102 distalmente. La varilla de empuje 102, a su vez, desplaza distalmente el acoplador 133 y la clavija de retención 125. La finalización de la carrera de cierre hasta la posición de la retención intermedia 57 da como resultado que la clavija de retención 125 se desplace distalmente a través del orificio 144 generalmente circular de la caja de cartucho 121, la ranura 151 del yunque, el orificio 170 de la arandela y penetre en el orificio 89 (no representado) de la estructura soporte 81. El tejido, que había sido colocado entre la superficie 127 de contacto con el tejido de la caja de cartucho 121 y el yunque 122, está ahora atrapado entre la clavija de retención 125 y la clavija guía 124.

Este mismo resultado puede obtenerse antes del cierre mediante un desplazamiento distal manual de la corredera 101 de la silla de montar. El movimiento deslizante provocará un desplazamiento hacia delante de la varilla de empuje 102, el acoplador 133 y la clavija de retención 125 hasta que la clavija de retención 125 quede dispuesta totalmente a través del yunque 122, la arandela 123 y el orificio 89 de la estructura soporte 81. La activación de la carrera de cierre después de que la clavija de retención 125 haya sido adelantada manualmente seguirá provocando la rotación del yugo 111, según se describió anteriormente, pero sin ningún movimiento adicional del mecanismo 100 de actuación de la clavija de retención.

La carrera de cierre desde la posición abierta a la posición de la retención intermedia 57 desplaza distalmente la palanca de bloqueo 181, ya que está unida al elemento de cierre 28 por la clavija 182, según se muestra en la Figura 31 (posición abierta) y la Figura 32 (posición intermedia). El movimiento distal de la palanca de bloqueo 181 provoca que la superficie de leva 186 entre en contacto con el reborde 85 del soporte 81, dando como resultado que la palanca de bloqueo 181 gire en sentido horario y entre en contacto deslizante con la superficie base 86 de la estructura soporte 81. En esta posición, el extremo distal 185 de la palanca de bloqueo 181 ha girado alejándose del poste 188 del impulsor 131.

Refiriéndose ahora específicamente a la Figura 16, cuando se aprieta el gatillo de cierre 26 hacia la empuñadura 24 desde la posición de la retención intermedia 57, los brazos 69 del basculante 68 se desenganchan de la orejeta 60 del trinquete. Consecuentemente, mientras el basculante 68 continua girando en una dirección horaria, la orejeta 60 del trinquete de liberación cabalga sobre los brazos 69 del basculante y, al continuar el movimiento del gatillo de cierre 26, cae dentro de la retención 58. Mientras el trinquete de liberación 59 cabalga sobre el brazo 69 del basculante, hace girar el botón de liberación 61 en sentido horario sobre el muñón de liberación 63. Cuando el trinquete de liberación 60 cae en la retención 58, produce un sonido de clic audible que alerta al cirujano de que se ha alcanzado la posición de cierre.

Adicionalmente, según sigue avanzando la barra de disparo 43, el ápice 52 de la articulación arqueada 51 del gatillo de disparo entra en contacto con la superficie lateral 49 de enganche de la sección extrema proximal 47 de la barra de disparo 43. Consecuentemente, el gatillo de disparo 27 se desplaza hasta una posición en la cual puede continuar desplazando distalmente la barra de disparo 43 para disparar las grapas después de que el tejido haya sido totalmente apresado. Cuando el ápice 52 de la articulación arqueada 51 del gatillo de disparo se desplaza hasta engancharse con la superficie de enganche 49 de la sección extrema proximal 47, el gatillo de disparo 27 comienza a girar de modo pivotante en una dirección antihoraria hacia la empuñadura 24 en respuesta a la acción de un muelle de torsión situado al lado derecho del gatillo de disparo 27 (el muelle de torsión no está representado). El gatillo de disparo 27 pivota independientemente del movimiento pivotante del gatillo de cierre 26, pero su rotación pivotante está bloqueada hasta que la barra de disparo 43 se haya desplazado distalmente para permitir el enganche de la articulación 51 del gatillo de disparo con la superficie terminal de enganche de la barra de disparo 43.

Pasando específicamente a la Figura 17, cuando el gatillo de disparo 47 ha sido totalmente apretado y se encuentra adyacente a la empuñadura 24, la orejeta 60 del trinquete, situada en el extremo distal del trinquete de liberación 59, se aloja en la retención 58. En la posición de la retención 58, el tejido ha sido totalmente apresado entre la caja de cartucho 121 y el yunque 122, y el muelle de cierre 42 es incapaz de devolver el gatillo de cierre 26 a su posición original. Por consiguiente, el gatillo de cierre 26 queda retenido en la posición que se muestra en la Figura 4.

Concurrentemente con el movimiento antihorario del gatillo de cierre 26, el gatillo de disparo 27 continúa girando en sentido antihorario por la acción de torsión del muelle de retorno 55 de la barra de disparo hasta que el gatillo de disparo 27 se encuentra con una orientación relativamente vertical con respecto al mango 21 de la grapadora quirúrgica lineal 20. En la posición totalmente apresada, el ápice 52 de la articulación arqueada 51 del gatillo de disparo ha enganchado totalmente la superficie de enganche de la sección extrema proximal 47 de la barra de disparo 43 y, por consiguiente, el gatillo de disparo 27 se encuentra en posición para seguir desplazando distalmente la barra de disparo 43 para disparar grapas contra el tejido.

En la posición totalmente cerrada, las ranuras 128 para grapas de la caja de cartucho 121 están alineadas con la superficie 129 de conformación de grapas para conformar las grapas del yunque 122, según se muestra en la Figura 33. La clavija de retención 125 ha alineado la parte superior del yunque 122 y de la caja de cartucho 121 y la clavija guía 124 ha alineado la parte inferior de la caja de cartucho 121 con la parte inferior del yunque 122.

Según se ilustra en la Figura 18 y la Figura 34, puede apretarse el gatillo de disparo 27 para girarlo de modo pivotante hacia la empuñadura 24 hasta que quede adyacente al gatillo de cierre 26. Durante la rotación pivotante del gatillo de disparo 27, la barra de disparo 43 se desplaza distalmente y entra en contacto con el portacuchillas 130. El resultante movimiento distal del portacuchillas 130 provoca el contacto con la cuchilla 126 y el impulsor 131. El movimiento distal del impulsor 131 provoca que las grapas (no representadas) avancen distalmente sobre las superficies 129 de conformación de grapas del yunque 122, resultando una conformación de grapas en forma generalmente de B. La cuchilla 126 avanza distalmente por las ranuras 147 de la clavija guía 124 y de la clavija de retención 125 conjuntamente con la conformación de grapas. Estas ranuras 147 guían la cuchilla 126 sobre la superficie de corte 157 de la arandela 123 de corte, resultando en la transección de cualquier tejido atrapado entre ambas.

El cese de la presión manual sobre el gatillo de disparo 27 hace que el muelle de retorno 55 de la barra de disparo retraiga la barra de disparo 43 y devuelva el gatillo de disparo 27 a la posición que se muestra en la Figura 17. Este movimiento hace que el gancho 45 de retracción de la cuchilla se retraiga sobre el reborde 173 del portacuchillas 130 y la cuchilla 126. El resultante desplazamiento proximal retrae la cuchilla 126 al interior de la caja de cartucho 121 según se muestra en la Figura 35. El poste de retenida 138 del portacuchillas 130 se retrae enganchándose con la retención 139 de la caja de cartucho 121 para mantener el portacuchillas 130 y la cuchilla 126 en su posición retraída. El impulsor 131 queda retenido en su posición más distal (disparado) por el enganche del poste de retenida 140 del impulsor 131 que engancha la retención 142 de la ranura 137.

Si se produjera una interferencia sobre la cuchilla 126, por ejemplo, porque el usuario cortase por equivocación en otro instrumento quirúrgico, de manera que la fuerza del muelle de retorno 55 de la barra de disparo fuera insuficiente para retraer la barra de disparo 43 y con ello retraer la cuchilla 126 al interior de la caja de cartucho 121, el usuario puede retraer manualmente el sistema de corte tirando del gatillo de disparo 27 en sentido antihorario. El movimiento manual en sentido antihorario provoca que la articulación arqueada 51 del gatillo de disparo gire en sentido horario hasta chocar con una lengüeta de retracción 71 de la barra de disparo del extremo proximal 47 de la barra de disparo 43. El contacto entre la articulación arqueada 51 del gatillo de disparo con movimiento en sentido horario y la lengüeta de retracción 71 de la barra de disparo hace que la barra de disparo 43 se retraiga proximalmente y retorne a la posición que se muestra en la Figura 17. Esto hace a su vez que el gancho 45 de retracción de la cuchilla se retraiga sobre el reborde 173 del portacuchillas 130 y la cuchilla 126. De este modo, esta característica de seguridad permite al usuario retraer el mecanismo de corte a una posición segura y devolver el sistema de disparo a una posición que permita abrir la grapadora quirúrgica lineal 20 según se describirá a continuación.

Refiriéndose a la Figura 19, cuando el cirujano presiona el botón de liberación 61, el trinquete de liberación 59 pivota sobre el muñón de liberación 63 en una dirección antihoraria para desalojar la orejeta 60 del trinquete de la posición de la retención 58. Al ser desalojada, la orejeta 60 del trinquete cabalga sobre los brazos 69 del basculante para esquivar la retención intermedia 57 situada sobre la articulación ranurada 40 del brazo de cierre. De esta manera, los gatillos de cierre y de disparo 26, 27 pueden volver a sus posiciones originales, no actuadas, en respuesta a la polarización creada por el muelle de cierre 42 y el muelle de retorno 55 de la barra de disparo. Cuando la orejeta 60 del trinquete cabalga sobre los brazos de los basculantes 68, los brazos 69 de los basculantes giran en dirección antihoraria mientras los gatillos de cierre y de disparo 26, 27 giran en dirección horaria para retornar a sus posiciones originales no actuadas. Por consiguiente, el cirujano puede soltar los gatillos de cierre y de disparo 26, 27 de manera que puedan retornar a las posiciones ilustradas en la Figura 20 sin volver innecesariamente a la posición de la retención intermedia 57.

La liberación de la grapadora quirúrgica lineal 20 a la posición abierta que se muestra en la Figura 20 provoca que el elemento de cierre 28 y la palanca de bloqueo 181 unida a este se retraigan a la posición totalmente abierta según se muestra en la Figura 36. En esta posición el poste 188 del impulsor 131 ya no está dispuesto para mantener bajado el extremo distal 185. El impulsor 131, según se ha descrito anteriormente, ha sido retenido en la posición adelantada por el poste de retenida 140 y la retención 142 del cartucho. Por lo tanto, cuando la palanca de bloqueo 181, cuyo extremo proximal 184 se desliza a lo largo de la superficie 86 del brazo soporte, está totalmente retraída, queda libre para girar en sentido antihorario y dejar caer la acanaladura de bloqueo 187 por debajo del reborde 85 de la estructura soporte 81 en forma de U. La palanca de bloqueo 181 permanecerá en esta posición cuando sea extraído el módulo de cartucho 120 según se muestra en la Figura 37.

Cualquier futuro intento para cerrar la grapadora quirúrgica lineal 20 que haya sido disparada provocará que la acanaladura de bloqueo 187 se enganche en el reborde 85 según se muestra en la Figura 38, indicando al usuario que el dispositivo ha sido ya disparado. Este mismo dispositivo se enganchará si el fiador extraíble 160 ha sido retirado antes de la carga, y si la carga del módulo de cartucho 120 ha fallado sin que el módulo de cartucho 120 esté en la posición correcta. En este caso el poste 188 no estará en la posición correcta para desplazar la palanca de bloqueo 181 hasta la posición en la que sería elevado sobre la superficie 86 según se ha descrito anteriormente. Similarmente, un módulo de cartucho 120 que haya sido ya disparado tampoco liberará el mecanismo de bloqueo 180. Es importante observar que se permite un recorrido en la carrera de cierre del mecanismo de bloqueo 180 antes del contacto de la acanaladura de bloqueo 187 que se engancha en el reborde 85. Este recorrido indica al usuario que el dispositivo no está agarrotado debido a un mal funcionamiento, lo cual podría pensarse si el mecanismo de bloqueo 180 no tuviera ningún recorrido. Por lo tanto, cuando el mecanismo de bloqueo se engancha, el usuario sabe que el dispositivo no está agarrotado sino incorrectamente cargado.

Después de la liberación del dispositivo que lo devuelve a la posición abierta que se muestra en las Figuras 1 y 2, es preciso retraer manualmente el mecanismo 100 de la clavija de retención tirando proximalmente de la corredera 101. La retracción hace que la clavija de retención 125 retroceda y penetre de nuevo en la caja de cartucho 121. Al completarse la retracción manual, el módulo de cartucho 120 puede ser descargado y sustituido por un nuevo módulo de cartucho 120.

Aunque se han mostrado y descrito las realizaciones preferidas de la presente invención, se entenderá que no se pretende limitar la invención con tal descripción, sino que, por el contrario, se pretende cubrir todas las modificaciones y construcciones alternativas que caigan dentro del alcance de las reivindicaciones.

Claims (3)

1. Un instrumento quirúrgico (20) adaptado para aplicar una pluralidad de fijaciones quirúrgicas a un tejido corporal, comprendiendo el instrumento quirúrgico (20):

un bastidor que tiene un extremo proximal y un extremo distal, con un mango (21) situado en el extremo proximal y un actuador final (80) situado en el extremo distal;

estando el actuador final (80) configurado y dimensionado para soportar una caja de cartucho (121) y un yunque (122);

una caja de cartucho (121) y un yunque (122) soportados en dicho actuador final, siendo la caja de cartucho (121) y el yunque (122) relativamente móviles entre una primera posición en la que está separados y una segunda posición en la que están muy próximos el uno del otro, e incluyendo la caja de cartucho (121) una cuchilla (126) adaptada para cortar tejido desplazándose desde la caja de cartucho (121) hacia el yunque (122);

un mecanismo de disparo asociado con el actuador final (80) y la caja de cartucho (121) para actuar selectivamente; y caracterizado porque

el instrumento comprende

un dispositivo de retención del tejido asociado con la caja de cartucho (121) y el yunque (122), incluyendo el dispositivo de retención del tejido una clavija superior (125) y una clavija inferior (124) para mantener el tejido dentro del actuador final (80) durante el tratamiento, en el cual las clavijas superior e inferior (125, 124) se extienden desde la caja de cartucho (121) hacia el yunque (122) e incluyen respectivamente unas ranuras (147a, 147b) asociadas con la cuchilla (126), en el cual las ranuras (147a, 147b) están dimensionadas y dispuestas para guiar la cuchilla (126) desde la caja de cartucho (121) hacia el yunque (122).

2. El instrumento quirúrgico según la reivindicación 1, en el cual la clavija superior (125) es una clavija de retención.

3. El instrumento quirúrgico según la reivindicación 1, en el cual la clavija inferior (124) es una clavija guía.