ES2300736T3 - Procedimiento y aparato para turdir animales de sacrificio. - Google Patents
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Abstract
Un procedimiento para el aturdimiento de los animales de sacrificio, en una atmósfera de aturdimiento, en un aparato de aturdimiento con cajones (1, 1a, 1b, 1c, 1d) que son transportados en un circuito, uno después del otro, hasta varias posiciones de parada por medio de un sistema de transporte (11, 12), en el que los animales son conducidos hacia delante en un camino (2) y dentro de un área de entrada (3), los animales en el área de entrada se separan de los otros animales después de que un grupo de animales haya pasado dentro del área, y el grupo es conducido hacia el interior de un cajón vacío (1) que se detiene en una primera posición de parada situada en el área de entrada, y en el que el cajón es transportado además hacia el interior de la atmósfera de aturdimiento, y el cajón después de que los animales hayan estado en la atmósfera es transportado fuera de la atmósfera y se detiene en un área de vaciado (13) para vaciar el cajón de animales aturdidos, caracterizado porque comprende las etapas de: - medir un período de tiempo que comprende un tiempo de separación que transcurre desde un primer estado, en el cual los animales pasan o se les permite pasar dentro del área de entrada (3), y hasta un segundo estado que ocurre durante el período que va desde el momento en que un grupo de animales haya pasado dentro del área de entrada hasta el momento en el que el grupo haya sido conducido hacia el interior del cajón o que el cajón lleno ya esté preparado para su transporte, - calcular el tiempo de transporte deseado del cajón hasta un tercer estado, en el cual el cajón lleno se ha bajado hacia el interior de la atmósfera y entonces ocurre un hecho determinado, dicho cálculo se realiza basándose en el período de tiempo medido, y - controlar el sistema de transporte con el objeto de obtener el tiempo de transporte deseado, del cajón, hasta el tercer estado.
Description
Procedimiento y aparato para aturdir animales de
sacrificio.
La presente invención se refiere a un
procedimiento y a un aparato para el aturdimiento de los animales de
sacrificio. Un procedimiento y un aparato de aturdimiento de la
técnica anterior se conoce a partir del documento
EP-A-044 1633.
En el aturdimiento de los cerdos para su
sacrificio algunos mataderos usan un aparato con cajones de
aturdimiento con una atmósfera de CO_{2}, por ejemplo, un aparato
tipo "Backloader" de Butina ApS, Dinamarca. Los animales son
conducidos a lo largo de un camino dentro de un área de entrada y
cuando un número de animales correspondiente al tamaño del cajón
haya entrado en dicha área, entonces se cierra la misma hacia el
camino para evitar que otros animales puedan entrar en el área. El
grupo de animales en el área es conducido entonces hacia el interior
de un cajón, el cual está situado en una posición de recepción en
el área de entrada. Se cierra el cajón y se hace bajar hasta el
interior de un foso con CO_{2}. Después de que los animales hayan
estado expuestos a la atmósfera de CO_{2} durante algún tiempo
estarán aturdidos y se eleva entonces el cajón fuera del foso hasta
un área de vaciado que está situada de manera opuesta al área de
entrada. Los animales se descargarán del cajón y se sujetarán con
unos grilletes para pincharlos y hacer que se desangren.
En los aparatos con cajones de aturdimiento de
este tipo, el movimiento de un cajón dependerá del movimiento de
los otros cajones, debido a que los cajones son transportados
cercanos entre sí, uno detrás del otro en una trayectoria cerrada.
Esto significa que el movimiento de los cajones deberá parar cada
vez que un cajón esté siendo llenado.
La capacidad del aparato para alimentar la línea
de sacrificio con animales aturdidos dependerá, en gran medida, del
tiempo que transcurra para que un grupo de animales pase dentro del
área de entrada, del tiempo que transcurra para separar el grupo de
animales de los animales que estén en el camino y del tiempo que
transcurra para conducir al grupo hacia el interior del cajón. El
tiempo transcurrido en estas fases de trabajo varía
considerablemente debido al comportamiento de los animales. Algunos
animales caminan hacia el interior del cajón por su propia voluntad
o son fáciles de conducir, mientras que otros son reticentes o
indecisos, de tal manera que se retrasa el proceso. Para compensar
esto, los aparatos de cajones de aturdimiento están diseñados con un
exceso de capacidad de tal manera que se pueda proporcionar en el
lado de vaciado, el número requerido de animales aturdidos, aun
cuando se prolongue el tiempo del proceso en el lado de entrada. No
obstante, el resultado de esto es que se suministran demasiados
animales a la línea de sacrificio cuando el proceso en el lado de
entrada es tranquilo, o si el operador ejerce presión sobre los
animales para ganar tiempo con respecto a las interrupciones del
trabajo. El resultado es una acumulación de animales en el lado de
vaciado, lo cual significa que los operadores allí, o en el resto
de la línea de sacrificio, no podrán permitirse procesar los
animales aturdidos a la misma velocidad a la que llegaron.
El objeto de la invención es el de proporcionar
un procedimiento de aturdimiento y un aparato de aturdimiento en el
cual las operaciones puedan realizarse de tal manera que ofrezcan
una mayor resistencia a las variaciones antes mencionadas, con el
objeto de evitar una acumulación de animales aturdidos en el lado de
vaciado y en el cual se pueda obtener también una reducción
mejorada de los costes de las operaciones.
El procedimiento de la invención es del tipo en
el cual se aturdirán los animales de sacrificio en una atmósfera de
aturdimiento en un aparato de aturdimiento provisto de unos cajones
que son transportados en un circuito uno después del otro hasta
varias posiciones de parada por medio de un sistema de transporte,
en el que los animales son conducidos hacia delante en un camino y
dentro de un área de entrada, los animales en el área de entrada se
separan de los otros animales después de que un grupo de animales
haya pasado hacia el interior del área y se conduce entonces el
grupo hacia un cajón vacío que se detiene en una primera posición de
parada en el área de entrada y en el que el cajón es transportado
entonces hacia el interior de la atmósfera de aturdimiento y
después de que los animales hayan permanecido en la atmósfera, el
cajón es transportado fuera de la atmósfera y se detiene en un área
de vaciado, para vaciar el cajón de los animales aturdidos.
El procedimiento de la invención está
caracterizado porque comprende las etapas de:
- -
- medir un período de tiempo que comprende un tiempo de separación que transcurre desde un primer estado, en el cual los animales pasan o se les permite pasar dentro del área de entrada y hasta un segundo estado que ocurre durante el período desde el momento en que un grupo de animales haya pasado dentro del área de entrada hasta el momento en que el grupo haya sido conducido hacia el interior del cajón, o hasta que el cajón lleno esté preparado para su transporte,
- -
- calcular el tiempo de transporte deseado para un cajón hasta un tercer estado, en el cual el cajón lleno ha sido bajado hacia el interior de la atmósfera y entonces ocurre un hecho determinado, dicho cálculo se realiza basándose en el período de tiempo medido, y
- -
- controlar el sistema de transporte con el objeto de obtener el tiempo de transporte deseado del cajón hasta el tercer estado.
El procedimiento de la invención comprende la
medición del período de tiempo transcurrido en el lado de entrada,
dicho período incluye la variación de tiempo debida al operador y/o
al comportamiento de los animales. El período de tiempo medido se
usa después para calcular un período de tiempo para la fase de
trabajo, durante la cual se introduce el cajón dentro de la
atmósfera de aturdimiento hasta que alcanza una posición dentro de
la atmósfera, con el objeto de contrarrestar la variación de tiempo
en el lado de entrada. El sistema de transporte se controla
entonces de acuerdo con dicho cálculo para obtener el tiempo
calculado de la fase de trabajo.
De esta manera, se evita la acumulación de
animales aturdidos en el lado de vaciado, debido a que las
mediciones de tiempo hacen posible calcular cómo obtener unas
operaciones más apropiadas de la fase de trabajo, lo cual se
implementa controlando el sistema de transporte. Se puede reducir
considerablemente el efecto de los tiempos cortos en el lado de
entrada, tanto si el motivo consiste en el comportamiento no
problemático de los animales, o en el hecho de que el operador está
ejerciendo presión sobre los animales. El procedimiento se puede
realizar sin que se efectúe ninguna acción por parte del operador
con la excepción de que él activa un botón de arranque o un
dispositivo similar cuando un grupo de animales esté situado en
posición en el área de entrada y las operaciones del aparato de
aturdimiento no se efectuarán en caso de que el operador ejerza
presión sobre los animales debido a que el sistema contrarresta
esta acción automáticamente. El presente procedimiento hace posible
reducir considerablemente el efecto de unos períodos de tiempo
largos en el lado de entrada, acelerando el transporte del cajón
hacia el interior de la atmósfera.
Otra ventaja del presente procedimiento es que
los animales pasan casi el mismo período de tiempo dentro de la
atmósfera de aturdimiento. Esto asegura que los animales reciben una
anestesia completa y será posible entonces reducir, en alguna
medida, el contenido del gas de aturdimiento en la atmósfera sin que
afecte a su anestesia. Ya que se puede reducir también la velocidad
del cajón en la atmósfera cuando el tiempo lo permita, se puede
obtener también un ahorro adicional en el gas de aturdimiento en
comparación con la práctica actual, la cual emplea una velocidad
fija, alta y constante.
El procedimiento de la invención se puede usar
en unos aparatos en los cuales el comportamiento de los animales en
el lado de entrada durante su paso dentro del área de entrada, la
división en un grupo de animales y la conducción de los animales
hacia el interior del cajón, darían como resultado además un tiempo
de operación variable para el aparato.
El procedimiento de la invención se puede usar
en unos aparatos en los cuales el tiempo de transporte del cajón
hasta una primera posición de parada en el área de entrada no
coincida con el tiempo de paso de los animales dentro del área de
entrada ni con el proceso de clasificación. El procedimiento de la
invención se puede utilizar también en unos aparatos en los cuales
exista una coincidencia en el tiempo entre el transporte del cajón
hasta la primera posición de parada y los procesos antes
mencionados, en el lado de entrada. De esta manera, se puede usar
en unos aparatos en los cuales el cajón es transportado hasta la
primera posición de parada mientras que los animales estén pasando
dentro del área de entrada, por ejemplo, en unos aparatos tipo
"Backloader".
El "período de tiempo medido" puede
significar el tiempo transcurrido desde el momento en que se permita
a los animales caminar dentro del área de entrada y hasta que se
cierra el cajón, o que esté preparado para su transporte y,
particularmente, en unos aparatos en los cuales el cajón es
transportado hasta la primera posición de parada mientras que los
animales estén entrando dentro del área de entrada. El "período de
tiempo medido" puede significar también el tiempo desde el
momento en que un cajón se cierra hasta un alto en la primera
posición de parada durante el paso de los animales dentro del área
de entrada y hasta que el cajón se cierra o que esté preparado para
su transporte, particularmente en unos aparatos en los cuales el
cajón es transportado hasta la primera posición de parada mientras
que los animales estén entrando en el área de entrada.
El período de tiempo medido puede comprender el
tiempo que se necesita para conducir los animales hacia el interior
de un cajón cuando esta parte del proceso no esté fijada en términos
temporales sino que dependa del comportamiento de los animales, o
bien, cuando esta parte del proceso varíe debido a un procedimiento
de emergencia durante la conducción automática hacia el interior de
un cajón.
Se puede permitir que los animales pasen hacia
el interior del cajón mientras que estén pasando dentro del área de
entrada, o bien, se puede realizar sucesivamente el paso dentro del
área y la conducción hacia el interior del cajón y se puede
realizar también la conducción de acuerdo con un horario fijo, o
bien, puede depender del comportamiento variable de los
animales.
Obviamente, el período de tiempo medido puede
comprender otros procesos, por ejemplo, unos procesos adyacentes
breves tales como la apertura/cierre de las compuertas. Puede
comprender también un proceso dilatado, adyacente, por ejemplo,
conducir los animales hacia el interior del cajón de acuerdo con un
horario fijo. No obstante, el período de tiempo medido no necesita
incluir unos procesos que transcurran en un período de tiempo fijo.
Cuando se incluyan dichos procesos en la medición, el cálculo se
realizaría entonces con respecto a/la compensación para estos
períodos de tiempo.
De esta manera, el período de tiempo medido
puede comprender ya sea una parte variable (es decir, el tiempo de
separación en particular) y una parte fija (es decir, el tiempo
tomado para conducir los animales hacia el interior del cajón y
para abrir/cerrar las compuertas), pero no necesita comprender
ninguna parte fija.
\newpage
El período de tiempo medido se puede extender
hasta el momento en que el grupo de animales haya entrado en el
área de entrada, el área haya sido cerrada o que los animales hayan
sido conducidos hacia el interior del cajón y deberá terminar como
muy tarde, cuando el cajón esté preparado para su puesta en
movimiento de acuerdo con el período de tiempo calculado.
El "período de tiempo calculado" puede
significar el tiempo que transcurre entre el paso de un grupo de
animales dentro del área de entrada, que el área haya sido cerrada,
que el grupo de animales haya sido conducido hacia el interior del
cajón, que el cajón haya sido cerrado, o que un cajón lleno esté
preparado para su transporte y hasta que el cajón haya sido
transportado hacia el interior de la atmósfera y entonces ocurre un
hecho determinado (por ejemplo, el cajón alcanza una posición
específica en la atmósfera dentro del foso).
Si el sistema de transporte es un sistema sin
fin o un sistema fijo similar, el hecho puede, por ejemplo, ocurrir
en el momento en que el cajón se detenga debido a que el siguiente
cajón se detiene en el área de entrada para recibir los
animales.
Si el sistema de transporte es de un tipo con
cajones, los cuales se mueven entre sí de una manera más
independiente, entonces el tercer estado no necesita incluir una
posición de parada que esté determinada por el siguiente cajón que
esté siendo llenado, sino que puede implicar simplemente que el
cajón alcance una posición específica, por ejemplo, cuando el
siguiente cajón alcanza una posición de recepción. Los sistemas de
transporte como este pueden, por ejemplo, comprender un elevador
situado a cada extremo de la cámara/foso que contiene la atmósfera
de aturdimiento, una cinta transportadora horizontal situada en la
parte inferior de la cámara/foso y otra cinta transportadora
situada por encima de la anterior para retornar el cajón después de
que haya sido vaciado.
El período de tiempo calculado puede comprender
una parte variable, pero si se desea, puede comprender también unas
fases a tiempo fijo y que estén incluidas en el programa de control
y de cálculo.
Preferiblemente, el período de tiempo calculado
viene después del período de tiempo medido, por ejemplo,
inmediatamente después del período de tiempo medido.
De esta manera, se puede realizar el
procedimiento de la invención de varias maneras distintas. Lo que
todas ellas tienen en común es que se realiza la medición de un
período de tiempo que varía desde un cajón hasta el otro debido al
comportamiento variable de los animales y/o del operador y que la
medición se refleja en las operaciones en una variación de tiempo
correspondiente (pero dirigida de una manera opuesta) de la fase,
durante la cual el cajón es transportado hacia el interior de la
atmósfera de aturdimiento. Preferiblemente, esta fase debería
completarse antes de que el siguiente cajón esté preparado para su
transporte hacia la atmósfera desde la posición de parada situada
en el área de entrada.
Unas realizaciones preferentes del procedimiento
de la invención se describen en las reivindicaciones 2 a 16.
El primer estado puede llevar implícito permitir
el acceso al área de entrada a los animales que hayan comenzado a
pasar dentro del área, o a un hecho específico que ocurre entre
estos estados.
El primer estado consiste en que el cajón se
detenga en la primera posición de parada durante el paso de los
animales dentro del área de entrada.
Una parte del transporte del cajón hacia la
primera posición de parada y el paso de los animales dentro del
área de entrada se puede realizar simultáneamente y el primer estado
puede ocurrir al final de período común.
El segundo estado consiste en la separación de
un grupo de animales de los otros animales, el comienzo de la
conducción del grupo hacia el interior del cajón, o la emisión de
una señal que indique que el cajón lleno ya está preparado para
descender hacia el interior de la atmósfera.
El período de tiempo calculado puede venir
después del período de tiempo medido.
El tercer estado consiste en que después de que
el cajón baje hacia el interior de la atmósfera se detenga entonces
en la atmósfera en una segunda posición de parada, tal como cuando
el cajón se detiene en una segunda posición de parada cuando el
siguiente cajón se detenga en el área de entrada, o inmediatamente
antes/después de este momento.
La emisión de una señal de preparado, que
indique que un grupo de animales ha entrado en el área de entrada,
puede conducir a una separación de los animales por el cierre de la
entrada al área. La señal se puede activar de una manera manual o
automáticamente, por ejemplo, por medio de un videosistema que
monitorice el número de animales acumulados en el área de
entrada.
La longitud del período de tiempo calculado
puede depender inversamente de la longitud del período de tiempo
medido, de tal manera que un período de tiempo medido, relativamente
largo proporcione un período de tiempo calculado, relativamente
corto y que un período de tiempo medido, relativamente corto
proporcione un período de tiempo calculado, relativamente largo.
Una de las maneras de lograr lo anterior, es hacer que el período
de tiempo calculado sea inversamente proporcional al período de
tiempo medido.
Una realización preferente implica realizar el
cálculo basándose en el período de tiempo medido y con el objeto de
lograr un tiempo secuencial principalmente constante, el cual es el
tiempo que transcurre desde el primero hasta el tercer estado. El
tiempo secuencial puede, por ejemplo, estar comprendido entre 30 y
100 segundos.
El período de tiempo calculado puede incluir un
período de retraso antes de que el cajón comience a moverse desde
la primera posición de parada. De esta manera, es posible
compensarlo solamente cuando se use un período de tiempo corto para
el paso y la separación de un grupo de animales (tiempo de
separación).
Se puede implementar el período de tiempo
calculado, controlando la velocidad de transporte del cajón y
añadiéndole un posible período de retraso antes de que el cajón
comience a moverse desde la primera posición de parada. Esto
constituye un ahorro en el gas de aturdimiento cuando el tiempo de
separación sea corto, así como hace que sea posible mantener la
capacidad con respecto a unos tiempos de separación más largos.
Se puede ajustar la velocidad de transporte del
cajón entre un valor máximo prefijado y un valor mínimo prefijado.
Esto evita el consumo innecesario del gas de aturdimiento cuando el
tiempo de separación sea largo y asegura un transporte estable de
los cajones.
El período de tiempo calculado puede incluir un
período de retraso antes de que el cajón comience a moverse desde
la primera posición de parada, en caso de que el período de tiempo
calculado para el transporte del cajón hasta el tercer estado a
velocidad mínima sea insuficiente para implementar el período de
tiempo calculado.
El cajón puede ser transportado a velocidad
máxima si el período de tiempo calculado para transportar el cajón
hasta el tercer estado requiere una velocidad que sobrepase la
velocidad máxima. Esto evita el consumo innecesario del gas de
aturdimiento.
Se puede ajustar también el período de tiempo
calculado basándose en el período de tiempo medido para el cajón
anterior si ha sido transportado a velocidad máxima. Esto asegura
que se puede mantener la capacidad total y hace que sea posible
reducir la velocidad máxima para ahorrar gas de aturdimiento.
El aparato de acuerdo con la invención es del
tipo que comprende: un camino para conducir a los animales hacia
delante y dentro de un área de entrada con unos medios para separar,
un grupo de animales que haya pasado dentro del área, de los otros
animales, unos cajones para los animales y un sistema de transporte
para mover los cajones en un circuito uno después del otro hasta
varias posiciones de parada, estando la primera posición de parada
en el área de entrada para conducir a los animales hacia el interior
del cajón, en el que el sistema de transporte después de que un
cajón haya sido llenado en la primera posición de parada, lo
transporte hacia el interior de la atmósfera de aturdimiento y
después de que los animales hayan permanecido en la atmósfera,
mueve el cajón fuera de la atmósfera y hace que se detenga en un
área de vaciado para vaciar el cajón de animales aturdidos.
El aparato de acuerdo con la invención está
caracterizado porque comprende:
- -
- un dispositivo de medición para medir un período de tiempo que comprende un tiempo de separación que transcurre desde un primer estado, en el cual los animales pasan o se les permite pasar dentro del área de entrada y hasta un segundo estado que ocurre durante el período que va desde el tiempo en que un grupo de animales ha pasado dentro del área de entrada hasta el tiempo en que el grupo ha sido conducido hacia el interior del cajón o que el cajón lleno de animales esté preparado para su transporte,
- -
- una unidad de cálculo para calcular el tiempo de transporte deseado del cajón hasta un tercer estado, en el cual el cajón lleno de animales ha descendido hacia el interior de la atmósfera y entonces ocurre un hecho determinado, dicho cálculo se realiza basándose en el período de tiempo medido, y
- -
- un dispositivo de control para el sistema de transporte, para obtener el tiempo de transporte deseado del cajón hasta el tercer estado.
Unas realizaciones ventajosas del aparato de la
invención se describen en las reivindicaciones 18 a 23.
Se puede diseñar el dispositivo de medición de
tal manera que mida el período de tiempo que transcurre entre el
momento en que el cajón se detiene en la primera posición de parada
en el área de entrada o que el área de entrada haya sido abierta
para recibir a los animales y hasta que un grupo de animales en el
área de entrada sea separado de los otros animales, que el grupo
sea conducido hacia el interior del cajón o que el cajón lleno de
animales esté preparado para descender hacia el interior de la
atmósfera.
La emisión de una señal de preparado, que
indique que un grupo de animales ha entrado en el área de entrada,
puede conducir a una separación de los animales por el cierre del
área de entrada.
El período de tiempo calculado consiste en el
tiempo que transcurra entre el momento en el que se cierra el cajón
o que esté preparado para descender hacia el interior de la
atmósfera y hasta que el cajón, después de su transporte, se
detenga en la atmósfera en una segunda posición de parada, por
ejemplo, debido a que el cajón siguiente se detiene en el área de
entrada.
La unidad de cálculo puede comprender un modelo
de cálculo el cual está diseñado de tal manera que la longitud del
período de tiempo calculado dependerá inversamente de la longitud
del período de tiempo medido, de manera que un período de tiempo
medido, relativamente largo proporciona un período de tiempo
calculado relativamente corto y un período de tiempo medido,
relativamente corto proporciona un período de tiempo calculado,
relativamente largo.
En particular, es preferible que la unidad de
cálculo comprenda un modelo de cálculo que esté diseñado de tal
manera que el cálculo se realice basándose en el período de tiempo
medido y con el objeto de lograr un tiempo secuencial
principalmente constante, el cual es el tiempo que transcurre desde
el primero hasta el tercer estado.
El motor para transportar los cajones por medio
del sistema de transporte puede tener una regulación de velocidad,
la cual está controlada por medio del valor calculado.
El procedimiento y aparato de acuerdo con la
invención se pueden usar para el aturdimiento de cerdos de
sacrificio y de otros animales de gran tamaño, por ejemplo, vacuno,
ovejas, etc.
La invención se describe más detalladamente a
continuación haciendo referencia a los dibujos, en los que:
- la Figura 1 muestra una sección transversal de
un aparato de aturdimiento de acuerdo con la invención, visto desde
un lateral, y
- la Figura 2 muestra el aparato visto desde
arriba.
El aparato en las Figuras 1 y 2, es del tipo
"Backloader" de Butina ApS, Dinamarca. Comprende cinco cajones
de aturdimiento (1, 1a, 1b, 1c y 1d), cada uno de los cuales está
diseñado para contener un grupo de animales, por ejemplo, un grupo
de cinco animales (también son posibles otros grupos de animales de
distinto tamaño 2 a 10, así como otro número de cajones de 3 a 15
cajones). Los animales son conducidos desde el área del corral del
matadero hacia un camino 2 (véase la Figura 2), el cual termina en
un área de entrada 3 para separar los animales en grupos y
conducirlos hacia un cajón de aturdimiento 1, vacío. En la entrada
al área de entrada 3, existe una compuerta deslizante 4, la cual se
puede situar en una posición parcialmente abierta durante el paso
de los animales por el camino y dentro del área de entrada para
permitir que solamente un animal, a la vez, pueda entrar en el
área. La posición parcialmente abierta de la compuerta deslizante
hace que sea posible conducir los animales dentro del área de una
manera más tranquila y reduce el riesgo de que se atasque un animal
cuando se cierre la compuerta. (La apertura de la compuerta
deslizante 4 puede constituir el primer estado en el procedimiento
de la invención, en el cual comienza la medición del tiempo).
Un operador vigila que los animales entren en el
área de entrada y aprieta un botón 5 cuando un grupo de animales
del tamaño deseado (5 \pm 1) haya pasado dentro del área. Esto
hace que se cierre automáticamente la compuerta 4. (El
accionamiento del botón puede constituir el segundo estado en el
procedimiento de la invención, en el cual finaliza la medición del
tiempo).
Cuando se pulse el botón, comienza entonces una
serie de procedimientos y de secuencias, controladas por una unidad
PLC. Se abre una compuerta de entrada 7 hacia un cajón vacío, el
cual ha sido colocado por el sistema de transporte en el área de
entrada, y al mismo tiempo, se eleva una compuerta de elevación 8
situada en la pared lateral correspondiente del área de entrada
para permitir el paso libre para los animales desde el área 3 hasta
el interior del cajón 1. Después de una breve pausa, una pared
deslizante 9 en el área de entrada se mueve hacia el cajón de tal
manera que los animales sean conducidos lentamente hacia el interior
del mismo. Cuando la pared deslizante 9 haya alcanzado el lado
opuesto, entonces se cierra la compuerta de entrada 7 y la
compuerta de elevación 8 desciende nuevamente, una vez que la pared
deslizante 9 haya regresado un poco. La pared deslizante 9 regresa
completamente a su posición inicial y una vez que esto haya
ocurrido, entonces la compuerta deslizante 4 que está situada en la
entrada al área, se puede abrir nuevamente de manera que los
animales puedan pasar de nuevo dentro del área de entrada. Los
procesos automáticos, desde el cierre de la compuerta 4 hasta que
la compuerta se abra nuevamente se realizan de acuerdo con un
horario prefijado, fijo. Si se suscitan algunos problemas como que
los animales se atasquen o similares, comienza entonces un
procedimiento de emergencia para remediar los problemas.
En una segunda realización similar se coloca un
cajón en su posición en el área de entrada mientras que los
animales pasan hacia el interior del mismo, y entonces se abre el
cajón de tal manera que los animales puedan continuar y caminen
hacia el interior del mismo. (En esta realización el posicionamiento
o apertura del cajón puede constituir el primer estado en el
procedimiento de la invención, en el cual comienza la medición del
tiempo, mientras que la activación del botón para cerrar la
compuerta 4 constituye el segundo estado, en el cual finaliza la
medición del tiempo). El resto del proceso es el mismo que el de la
primera realización.
Tan pronto como la compuerta de entrada 7 del
cajón haya sido cerrada después de la entrada de los animales en
los procesos antes mencionados, entonces el cajón 1 puede descender
hacia el interior del foso con una atmósfera de CO_{2},
arrancando el motor 11 del sistema de transporte, de manera que los
cinco cajones 1, 1a, 1b, 1c y 1d se pongan en movimiento por medio
de la suspensión de cadena 12 del sistema de transporte para los
cajones. Cuando el cajón 1 lleno, esté situado en posición por el
cajón 1a, entonces el motor se parará nuevamente debido a que el
siguiente cajón vacío ha llegado a la posición de recepción situada
en el área de entrada 3, mientras que el cajón número 3 de enfrente
que contiene animales completamente aturdidos está situado en el
área de vaciado 13, donde se vacía el cajón de animales para
sujetarlos con grilletes y pincharlos. (La parada puede constituir
el tercer estado en el procedimiento de acuerdo con la invención).
No obstante, el aparato continúa con animales nuevos: cuando dicho
cajón siguiente situado en el área de entrada haya sido llenado de
la misma manera que se ha descrito anteriormente, entonces el
sistema de transporte puede poner los cajones en movimiento de
nuevo, de manera que el cajón que está situado en la posición
mostrada para el cajón 1a sea transportado hasta la posición
mostrada para el cajón 1b. En este punto el motor se parará
nuevamente de manera que se pueda llenar otro cajón vacío después de
que haya sido posicionado en el área de entrada 3. El proceso
continúa además de manera que el cajón situado en la posición
mostrada para el cajón 1b, llegue en la posición mostrada para el
cajón 1c y continúe después hasta la posición mostrada para el
cajón 1d, de manera que los animales completamente aturdidos se
puedan descargar en el área de vaciado. Cuando el cajón haya sido
transportado desde la posición mostrada para el cajón 1d hasta la
posición del área de entrada 3, entonces puede recibir nuevamente
animales que van a ser aturdidos.
En los aparatos usados actualmente, la
programación del tiempo de los procedimientos y de las secuencias
antes mencionados, es fija, de manera que las únicas variables son
las del tiempo que tardan los animales para pasar dentro del área
de entrada 3 y el tiempo que se tarda en separar los animales en un
grupo distinto de los otros animales (lo cual ocurre cuando el
operador activa el botón 5 para cerrar la compuerta deslizante que
da acceso al área).
El presente aparato difiere de los aparatos
usados normalmente porque comprende: un sistema de medición del
tiempo, una unidad de cálculo para procesar el tiempo medido y una
unidad de control para controlar el sistema de transporte de los
cajones de acuerdo con el tiempo procesado. El aparato está equipado
con una unidad de control 6 diseñada especialmente, con un
ordenador y con un programa con un modelo de cálculo. El aparato
tiene también un detector que emite una señal a la unidad de
control, en el momento en que un cajón 1 vacío esté situado en
posición para recibir animales desde el área de entrada 3. En la
Figura 1 se muestra el detector como un componente externo 14, no
obstante, puede ser simplemente una parte del programa de control de
la unidad de control 6. La unidad 6 contiene también un
sistema/programa de medición del tiempo para medir el tiempo que
transcurre desde el momento en que el detector 14 emite una señal
(que ocurre en el primer estado en la segunda realización) hasta el
momento en que el operador acciona el botón 5 en la unidad (que
ocurre en el segundo estado) para mostrar que el área de entrada
contiene el número de animales deseado, de tal manera que pueda
cerrarse la compuerta deslizante 4, o bien, desde el momento en que
el detector emite una señal y los animales hayan sido conducidos al
interior del cajón, o que el cajón ya esté preparado para su
transporte. Se introduce automáticamente el tiempo medido en un
programa de cálculo de la unidad 6 y el ordenador calcula como
debería realizarse la fase de transporte subsiguiente para el cajón
1 con respecto al tiempo (hasta el tercer estado), a fin de
contrarrestar unos tiempos de separación largos o cortos y cualquier
tiempo consumido en los procedimientos de emergencia con respecto
al proceso de conducir los animales hacia el interior del cajón. El
aparato comprende un regulador de velocidad para el motor 11 para el
proceso de transporte, dicho regulador está controlado por la
unidad de control. Por medio del resultado calculado y de los
mecanismos de control apropiados, se activa el motor para realizar
la fase de transporte de acuerdo con el cálculo, por ejemplo,
usando una velocidad de transporte calculada. Esta combinación de
los elementos de diseño, las mediciones, los cálculos y los
procesos de control hace que sea posible lograr un proceso de
aturdimiento y una operación del aparato más óptimas, en
comparación con los aparatos usados actualmente, los cuales emplean
unos intervalos de tiempo y un tiempo de transporte del cajón,
fijos. Las operaciones son más estables y se reduce el consumo de
CO_{2}.
Los ejemplos mostrados a continuación ilustran
la operación de un aparato de la invención con la siguiente
configuración:
Número de cajones: 5
Número de animales por cajón: 5 (promedio)
Capacidad de aturdimiento durante 150 segundos
en una atmósfera de CO_{2}: 360 animales/hora
Tiempo secuencial: 50 segundos.
El tiempo secuencial es la suma del tiempo de
separación, del tiempo de conducción de los animales hacia el
interior del cajón y del tiempo de transporte del cajón. Con esta
configuración el tiempo secuencial es:
(segundos
disponibles x nº de animales por cajón)/capacidad = (3600 x 5)/360 =
50
segundos
Tiempo de separación: variable dependiendo del
comportamiento de los animales, etc.
(El tiempo de separación, en este ejemplo, es el
tiempo que transcurre desde el momento en que el cajón se detiene
en la primera posición de parada (el primer estado) y hasta que los
animales hayan terminado de entrar en el área de entrada y la
puerta deslizante haya sido cerrada cuando el operador accione el
botón 5 (el segundo estado). Varía considerablemente y está
comprendido, normalmente, entre 6 y 12 segundos - aunque unos
tiempos más rápidos y más lentos ocurren también. Este es el factor
que hace que la operación estable de los aparatos de aturdimiento
de cajones sea muy difícil).
Tiempo de conducción hacia el interior del
cajón: 17,5 segundos durante la operación normal.
(La conducción de los animales desde el área de
entrada hasta el interior del cajón incluye los procesos de tiempo
fijo siguientes: elevar la compuerta de entrada y la puerta de
elevación, presentar la pared deslizante, bajar la compuerta de
entrada, retirar ligeramente la pared deslizante y bajar la
compuerta de elevación).
El tiempo transcurrido para el transporte del
cajón hasta la segunda posición de parada (el tercer estado):
variable, calculado dependiendo del tiempo de separación (y de
cualquier tiempo extra empleado en procedimientos de emergencia
durante la conducción de los animales hacia el cajón), ajustado al
fijar la velocidad del cajón entre 0,10 y 0,20 m/segundo y quizás
usando un retraso del tiempo de arranque (véase el Ejemplo 1), o
bien, usando una velocidad fija de 0,134 m/segundo conjuntamente
con un retraso del tiempo de arranque (véase el Ejemplo 2).
(Una alta velocidad del cajón significa que el
foso pierde CO_{2}, lo cual afecta a los costos de operación. Una
velocidad de transporte que sea muy baja significa que se reduce la
capacidad, o que el sistema de transporte corre el riesgo de
pararse. En el Ejemplo 1 se ha seleccionado una velocidad de
transporte de los cajones máxima y mínima de 0,20 y 0,10 m/segundo,
incluyendo la aceleración y frenado. En el Ejemplo 2 se usa una
velocidad fija de
0,134 m/segundo).
0,134 m/segundo).
Ejemplo
1
Con un tiempo de separación asumido de 2, 6, 12
y 20 segundos, respectivamente, se pueden calcular las siguientes
condiciones de transporte para los cajones, desde el momento en que
un grupo de animales haya sido conducido hacia el interior del
cajón y hasta que el cajón alcanza la primera posición de parada en
el foso:
Caso 1: Aquí, han transcurrido solamente 2
segundos entre el momento en que el cajón se detiene en una primera
posición de parada y los animales terminan de efectuar su entrada en
el área de entrada. De esta manera, el aparato tiene mucho tiempo
para transportar el cajón hasta la posición de parada en el foso -
tanto tiempo que no se puede alcanzar la velocidad mínima. De esta
manera, se incrementa la velocidad del cajón hasta que alcance la
velocidad mínima en la cual el sistema puede operar y se introduce
entonces una pausa de parada antes de que comience el transporte
del cajón.
Casos 2 y 3: Aquí, los animales han usado 6 y 12
segundos, respectivamente, para completar el proceso de pasar
dentro del área de entrada. Las velocidades del cajón calculadas
están comprendidas entre las velocidades límites del sistema,
máxima y mínima, de tal manera que el transporte del cajón comienza
inmediatamente después de que la compuerta de entrada haya
descendido y se realizará a las velocidades calculadas.
Caso 4: Aquí, ha transcurrido un tiempo muy
largo para conducir todos los animales dentro del área de entrada,
por ejemplo, debido a la agitación de la piara estacionada en el
camino. Esto significa que existe muy poco tiempo para completar el
resto de la secuencia. La velocidad calculada del cajón está situada
por encima de la velocidad máxima del sistema, de tal manera que
deberá reducirse la velocidad actual hasta alcanzar la velocidad
máxima.
Para recuperar el tiempo perdido, se puede usar
un tiempo secuencial ligeramente corto para el cajón siguiente,
aumentando la velocidad de este cajón con respecto a la velocidad
calculada.
Ejemplo
2
En este ejemplo no se usa la regulación de
velocidad, sino que solamente el control de arranque/parada del
motor y se añade un retraso del tiempo de arranque siempre que sea
necesario. Por otra parte, se usa una velocidad de transporte mayor
para los cajones, por ejemplo, correspondiente a la velocidad
calculada en el Ejemplo 1, caso 3.
Cuando ocurra el Caso 4, entonces habrá una
pérdida de capacidad, la cual puede ser compensada reduciendo el
retraso del tiempo de arranque para los cajones siguientes.
Claims (23)
1. Un procedimiento para el aturdimiento de los
animales de sacrificio, en una atmósfera de aturdimiento, en un
aparato de aturdimiento con cajones (1, 1a, 1b, 1c, 1d) que son
transportados en un circuito, uno después del otro, hasta varias
posiciones de parada por medio de un sistema de transporte (11, 12),
en el que los animales son conducidos hacia delante en un camino
(2) y dentro de un área de entrada (3), los animales en el área de
entrada se separan de los otros animales después de que un grupo de
animales haya pasado dentro del área, y el grupo es conducido hacia
el interior de un cajón vacío (1) que se detiene en una primera
posición de parada situada en el área de entrada, y en el que el
cajón es transportado además hacia el interior de la atmósfera de
aturdimiento, y el cajón después de que los animales hayan estado en
la atmósfera es transportado fuera de la atmósfera y se detiene en
un área de vaciado (13) para vaciar el cajón de animales aturdidos,
caracterizado porque comprende las etapas de:
- -
- medir un período de tiempo que comprende un tiempo de separación que transcurre desde un primer estado, en el cual los animales pasan o se les permite pasar dentro del área de entrada (3), y hasta un segundo estado que ocurre durante el período que va desde el momento en que un grupo de animales haya pasado dentro del área de entrada hasta el momento en el que el grupo haya sido conducido hacia el interior del cajón o que el cajón lleno ya esté preparado para su transporte,
- -
- calcular el tiempo de transporte deseado del cajón hasta un tercer estado, en el cual el cajón lleno se ha bajado hacia el interior de la atmósfera y entonces ocurre un hecho determinado, dicho cálculo se realiza basándose en el período de tiempo medido, y
- -
- controlar el sistema de transporte con el objeto de obtener el tiempo de transporte deseado, del cajón, hasta el tercer estado.
2. Un procedimiento de acuerdo con la
Reivindicación 1, caracterizado porque el primer estado
implica permitir el acceso al área de entrada (3), los animales
comienzan a pasar dentro del área (3), o porque ocurra un hecho
específico entre estos estados.
3. Un procedimiento de acuerdo con la
Reivindicación 1, caracterizado porque el primer estado
consiste en que el cajón (1) se detiene en la primera posición de
parada durante el paso de los animales dentro del área de
entrada.
4. Un procedimiento de acuerdo con la
Reivindicación 1, caracterizado porque una parte del
transporte del cajón hacia la primera posición de parada y el paso
de los animales dentro del área de entrada se realiza
simultáneamente, y porque el primer estado ocurre al final del
período común.
5. Un procedimiento de acuerdo con la
Reivindicación 1, caracterizado porque el segundo estado
consiste en la separación de un grupo de animales, de los otros
animales, el comienzo de la conducción del grupo hacia el interior
de un cajón, o la emisión de una señal que indique que el cajón
lleno ya está preparado para descender hacia el interior de la
atmósfera.
6. Un procedimiento de acuerdo con la
Reivindicación 1, caracterizado porque el período de tiempo
calculado va después del período de tiempo medido.
7. Un procedimiento de acuerdo con la
Reivindicación 1, caracterizado porque el tercer estado es
aquél en el que después de bajar el cajón hacia el interior de la
atmósfera éste se detiene en la atmósfera, en una segunda posición
de parada.
8. Un procedimiento de acuerdo con la
Reivindicación 1, caracterizado porque una señal de
preparado, de que un grupo de animales ha entrado en el área de
entrada conduce a la separación por el cierre de la entrada al
área.
9. Un procedimiento de acuerdo con la
Reivindicación 1, caracterizado porque la longitud del
período de tiempo calculado depende inversamente de la longitud del
período de tiempo medido, de tal manera que un período de tiempo
medido, relativamente largo, proporciona un período de tiempo
calculado, relativamente corto, y un período de tiempo medido,
relativamente corto proporciona un período de tiempo calculado,
relativamente largo.
10. Un procedimiento de acuerdo con la
Reivindicación 1, caracterizado porque el cálculo se realiza
basándose en el período de tiempo medido y con el objeto de
alcanzar un tiempo secuencial principalmente constante, el cual es
el tiempo que transcurre desde el primero hasta el tercer
estado.
11. Un procedimiento de acuerdo con la
Reivindicación 1, caracterizado porque el período de tiempo
calculado incluye un período de retraso antes de que el cajón
comience a moverse desde la primera posición de parada.
12. Un procedimiento de acuerdo con la
Reivindicación 1, caracterizado porque el período de tiempo
calculado se implementa controlando la velocidad de transporte del
cajón y añadiendo un período de retraso posible antes de que el
cajón comience a moverse desde la primera posición de parada.
13. Un procedimiento de acuerdo con la
Reivindicación 12, caracterizado porque la velocidad de
transporte del cajón está ajustada entre un valor máximo y un valor
mínimo.
14. Un procedimiento de acuerdo con la
Reivindicación 12 y 13, caracterizado porque el período de
tiempo calculado incluye un período de retraso antes de que el
cajón comience a moverse desde la primera posición de parada, en
caso de que el período de tiempo calculado para el transporte del
cajón hasta el tercer estado a una velocidad mínima fuese
insuficiente para implementar el período de tiempo calculado.
15. Un procedimiento de acuerdo con la
Reivindicación 12, caracterizado porque el cajón es
transportado a una velocidad máxima en caso de que el período de
tiempo calculado para transportar el cajón hasta el tercer estado
requiera una velocidad superior a la velocidad máxima.
16. Un procedimiento de acuerdo con la
Reivindicación 12, caracterizado porque el período de tiempo
calculado está ajustado también basándose en el período de tiempo
medido para el cajón anterior, en caso de que haya sido
transportado a una velocidad máxima.
17. Un aparato para el aturdimiento de animales
de sacrificio en un aparato de aturdimiento que comprende: un
camino (2) para conducir los animales hacia delante y dentro de un
área de entrada (3) con unos medios para separar un grupo de
animales que haya pasado dentro del área, de otros animales, unos
cajones (1, 1a, 1b, 1c, 1d) para los animales, y un sistema de
transporte (11, 12) para mover los cajones en un circuito, uno
después del otro, hasta varias posiciones de parada, estando la
primera posición de parada situada en el área de entrada (3) para
conducir los animales hacia el interior del cajón, en el que el
sistema de transporte después de que haya sido llenado un cajón en
la primera posición de parada, lo transporta hacia el interior de
la atmósfera de aturdimiento, y después que los animales hayan
estado en la atmósfera mueve el cajón fuera de la atmósfera y lo
detiene en un área de vaciado (12) para vaciar el cajón de los
animales aturdidos, caracterizado porque comprende:
- -
- un dispositivo de medición (5, 14) para medir un período de tiempo que comprende un tiempo de separación que transcurre desde un primer estado, en el cual los animales pasan o se les permite pasar dentro del área de entrada (3), y hasta un segundo estado que ocurre durante el período que va desde el momento en que un grupo de animales haya pasado dentro del área de entrada (3) hasta el momento en que el grupo haya sido conducido hacia el interior del cajón o que el cajón lleno ya esté preparado para su transporte,
- -
- una unidad de cálculo (6) para calcular un tiempo de transporte deseado del cajón hasta un tercer estado, en el cual el cajón lleno ha sido bajado hacia el interior de la atmósfera y entonces ocurre un hecho determinado, dicho cálculo se realiza basándose en el período de tiempo medido, y
- -
- un dispositivo de control para el sistema de transporte para obtener el tiempo de transporte deseado del cajón hasta el tercer estado.
18. Un aparato de acuerdo con la Reivindicación
17, caracterizado porque el dispositivo de medición está
diseñado para medir el período de tiempo que transcurre entre el
momento en que se detiene el cajón en la primera posición de parada
en el área de entrada, o el momento en que el área de entrada se
abre para recibir a los animales y hasta el momento que se separa
un grupo de animales en el área de entrada, de los otros animales,
el grupo es conducido hacia el interior del cajón, o que el cajón
lleno esté preparado para descender hacia el interior de la
atmósfera.
19. Un aparato de acuerdo con la Reivindicación
17, caracterizado porque una señal de preparado, de que un
grupo de animales ha entrado en el área de entrada conduce a la
separación por el cierre del área de entrada.
20. Un aparato de acuerdo con la Reivindicación
17, caracterizado porque el período de tiempo calculado es
el período de tiempo que transcurre entre el momento en que se
cierra el cajón lleno o que esté listo para descender hacia el
interior de la atmósfera, y hasta que el cajón, después de su
transporte, se detenga en la atmósfera en una segunda posición de
parada.
21. Un aparato de acuerdo con la Reivindicación
17, caracterizado porque la unidad de cálculo comprende un
modelo de cálculo el cual está diseñado de tal manera que la
longitud del período de tiempo calculado depende inversamente de la
longitud del período de tiempo medido, de manera que un período de
tiempo medido, relativamente largo proporcione un período de tiempo
calculado, relativamente corto y un período de tiempo medido,
relativamente corto proporcione un período de tiempo calculado,
relativamente largo.
22. Un aparato de acuerdo con la Reivindicación
17, caracterizado porque la unidad de cálculo comprende un
modelo de cálculo que está diseñado de tal manera que el cálculo se
realice basándose en el período de tiempo medido y con el objeto de
lograr un tiempo secuencial principalmente constante, el cual es el
tiempo que transcurre entre el primero hasta el tercer estado.
23. Un aparato de acuerdo con la Reivindicación
17, caracterizado porque el motor para transportar los
cajones por medio del sistema de transporte tiene una regulación de
velocidad, la cual está controlada por medio del valor
calculado.
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