ES2300875T3 - Metodo y sistema de inspeccion radiografica no intrusiva para vehiculos que utilizan dos unidades moviles desplazables de forma autonoma pero sincronica, una llevando la fuente y la otra el detector. - Google Patents
Metodo y sistema de inspeccion radiografica no intrusiva para vehiculos que utilizan dos unidades moviles desplazables de forma autonoma pero sincronica, una llevando la fuente y la otra el detector. Download PDFInfo
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Abstract
Método de inspección no intrusiva para el escaneado de vehículos mediante el uso de radiaciones, caracterizado por el hecho de que éste comprende las etapas siguientes: - el vehículo es colocado en un lugar marcado, teniendo un acceso a una zona de exclusión a través de un subsistema de gestión del tráfico automatizado que controla automáticamente el funcionamiento de las barreras y de los semáforos de entrada/salida ; - la protección de la zona de exclusión es activada una vez que el conductor del vehículo que debe ser escaneado abandona la zona de exclusión; - el proceso de escaneado es iniciado por comandos remotos a una unidad móvil de escaneado sobre la que está montado un brazo con áreas de detector específicas para el tipo de radiación usado y un robot portador de la fuente móvil; - la fuente de radiación es activada; - el movimiento lento y constante de las dos unidades móviles es iniciado, este movimiento de unidades rectilíneo y uniforme en trayectorias paralelas, que rodean al vehículo escaneado, el robot fuente moviéndose sincronizado con la unidad de escaneado móvil; - el movimiento de las unidades móviles es controlado automáticamente por módulos electrónicos e informáticos, conectados con el centro de control en una red local, a través de radio módems, desde donde éstas reciben comandos, y hacia donde, en tiempo real, envían informaciones del estado y los datos dedicados; - la detención del escaneado es realizada automáticamente en las situaciones siguientes, cuando el brazo del detector ha pasado la extremidad del vehículo escaneado y los detectores reciben el máximo nivel de radiación, al final del periodo de escaneado programado, cuando el limitador de protección del movimiento es activado, cuando no se ha respetado la protección de la zona de exclusión, cuando el sensor de proximidad ha sido activado indicando una distancia peligrosa entre el brazo del detector y el vehículo escaneado, cuando unos obstáculos cerca de las vías de guiado han sido detectados automáticamente por sensores colocados sobre las unidades móviles; - la imagen resultante del escaneado del vehículo es visualizada en el monitor del operador; - al final de la etapa, la protección de la zona de exclusión es desactivada automáticamente, y el vehículo puede abandonar el área de escaneado;
Description
Método y sistema de inspección radiográfica no
intrusiva para vehículos que utilizan dos unidades móviles
desplazables de forma autónoma pero sincrónica, una llevando la
fuente y la otra el detector.
Esta invención se refiere a un método y a un
sistema de inspección no intrusiva, que radiografía contenedores,
vehículos y vagones de tren sin necesidad de romper juntas, abrir
contenedores o de control físico.
La invención puede ser usada para el escaneado
de vehículos, para crear una radiografía, que puede ser evaluada y
a partir de la cual se puede determinar la naturaleza y la cantidad
de mercancía transportada, para detectar intentos de contrabando o
de transportes ilegales de productos prohibidos o no declarados
(fármacos, explosivos, armamento, etc), para protección
antiterrorista, mediante el escaneado de todos vehículos que tienen
acceso a áreas restringidas, tales como aeropuertos, puertos
marítimos y fluviales, pasos fronterizos, acceso a edificios
seguros, bases militares, etc.
Con el propósito de realizar un control no
intrusivo, varios métodos de escaneado son conocidos, con las
siguientes fuentes de radiación:
- -
- fuentes de radiación gamma, generada naturalmente por un material radiactivo de doble encapsulación tal como: cobalto, cesio, etc.
- -
- generadores de rayos X o aceleradores lineales de rayos X, radiación gamma y neutrones.
El principio del sistema de inspección no
intrusiva requiere la irradiación de un área del detector,
dispuesta linealmente enfrente de una cortina fina en forma de
ventilador de radiación colimada a través de la cual el objeto
escaneado es desplazado relativamente. Las señales eléctricas de
los detectores son procesadas analógicamente/digitalmente, para
generar, línea por línea, una radiografía que debe ser visualizada
en un monitor de PC. El movimiento relativo del objeto escaneado es
realizado mediante el desplazamiento del objeto con respecto a un
escáner fijo, o por desplazamiento del escáner con respecto a un
objeto fijo. La operación del sistema entero es realizada desde una
cabina de control, colocada cerca del escáner, cabina para la cual
un escudo de radiación extensiva es
obligatorio.
obligatorio.
Este método tiene el inconveniente de que expone
los operadores al riesgo de irradiación profesional.
Habitualmente, varios sistemas de escaneado no
intrusivo son conocidos que incluyen las tecnologías presentadas
previamente. Uno de estos es el sistema de formación de imágenes
móvil con radiación gamma, GaRDS, fabricado por la empresa
americana RAPISCAN SECURITY PRODUCTS Inc. En este producto, la
fuente de radiación es soportada por un brazo metálico solidario
con el chasis que es muy cara, pesada, que genera un momento de
basculación importante y tiene la desventaja de limitar la posición
de la fuente de radiación en la longitud máxima del brazo. GaRDS,
como todos los demás sistemas de escaneado móviles, que son
actualmente conocidos, tienen la cabina del operador montada sobre
el chasis, exponiendo al equipo del sistema a los riesgos
profesionales y de irradiación accidental, riesgos que son
eliminados por la presente invención mediante la construcción de la
cabina del operador sobre una unidad móvil, de remolque que está
dispuesta al exterior del área de exclusión durante los procesos de
escaneado, y controla todos los procesos de distancia por radio.
Otra diferencia mayor es que en los sistemas conocidos, incluyendo
GaRDS, se necesita un persona que active la unidad de escaneado,
necesidad eliminada en la presente invención mediante la
implementación de un subsistema para el control automatizado de la
velocidad y de la dirección.
Otras desventajas de los sistemas conocidos
consisten en el hecho de que éstos son pesados, siendo instalados
en vehículos capaces de soportar cargas pesadas, con dos hasta
cuatro ejes, necesarios para soportar el peso de los componentes y
de los contrapesos que compensan el momento de basculación generado
por el brazo que sostiene la fuente de radiación a una distancia
lateral de unos 4 metros mínimo desde el área del detector.
El sistema operativo de los sistemas conocidos
es muy complicado, precisando un mínimo de tres personas por equipo
de turno, operador, conductor y supervisor externo, este último
teniendo la responsabilidad de dirigir el tráfico de los vehículos
que deben ser escaneados en el área de escaneado, así como para
prevenir la intrusión en la zona de exclusión, donde existe peligro
de irradiación.
La cuestión técnica expuesta por la presente
invención es la realización de un método y de un sistema de
inspección no intrusiva, que elimina en su totalidad el riesgo de
irradiación profesional, mediante la eliminación de la cabina del
operador (el centro de control) del área de exclusión y mediante la
eliminación de la necesidad de tener un conductor y supervisor
externo, mediante la automatización y operación remota de todos los
procesos desplegados en la zona de exclusión y en el área limítrofe.
Mediante la implementación de estos procesos automatizados, es
posible la reducción del personal a una persona por turno.
El método de inspección no intrusiva, según la
invención, elimina las desventajas mencionadas más arriba con las
que el vehículo que debe ser escaneado tiene acceso a la zona de
exclusión a través de un subsistema de gestión del tráfico
automatizado que controla automáticamente el funcionamiento de las
barreras y de los semáforos de entrada/salida. El vehículo es
colocado en un lugar marcado, antes de que su conductor abandone la
zona de exclusión (donde existe el riesgo de irradiación), luego la
protección del área de exclusión es activada, seguido de la
iniciación del proceso de escaneado por comandos remotos a la
unidad de escaneado móvil y el robot portador de fuente, cuando la
fuente de radiación es activada, y se inicia el movimiento lento y
constante de las dos unidades móviles. Estas unidades se mueven de
forma rectilínea y uniforme en trayectorias paralelas que rodean el
vehículo escaneado. El robot fuente se desplaza sincronizado con la
unidad de escaneado móvil. El movimiento de las unidades móviles es
controlado automáticamente por módulos electrónicos e informáticos,
conectados con el centro de control en una red de área local, a
través de radio módems, centro desde donde reciben comandos, y
hacia donde envían en tiempo real la información y los datos
dedicados. La detención del escaneado se realiza automáticamente en
las situaciones siguientes, cuando el brazo del detector ha pasado
la extremidad del vehículo escaneado y los detectores reciben el
nivel máximo de radiación, al final de la longitud del escaneado
programada, cuando el limitador de protección del movimiento es
activado, cuando la protección del área de exclusión ha sido
traspasada, cuando el sensor de proximidad ha sido activado
indicando una distancia peligrosa entre el brazo del detector y el
vehículo escaneado, cuando se detectan obstáculos cerca de las vías
de guiado automáticamente por sensores colocados en las unidades
móviles. La detención del proceso de escaneado puede ser comandada
manualmente por el operador en cualquier momento. Durante esta fase
del proceso, la imagen obtenida a partir del escaneado del vehículo
es visualizada en el monitor del operador y, al final de la etapa,
la protección del área de exclusión es desactivada automáticamente,
y el vehículo puede abandonar el área de escaneado. Las dos
unidades móviles vuelven a su posición inicial y el ciclo de
escaneado puede ser reiniciado.
El sistema que implementa el método presentado
más arriba, consiste en una unidad de escaneado móvil instalada
sobre un chasis de camión, sobre el cual está montado un brazo con
áreas del detector específicas para el tipo de radiación usado, un
portador de robot fuente de una fuente de radiación, ambas unidades
siendo autónomas y teniendo subsistemas para el control
automatizado de la velocidad y de la dirección, un subsistema de
sincronización de la posición y un subsistema de propulsión
hidráulica para realizar un movimiento lento rectilíneo y uniforme
de la unidad de escaneado.
La unidad de escaneado móvil tiene un brazo del
detector formado por el área del detector superior montado sobre un
puntal de acero que puede pivotar alrededor de un eje, en un
soporte solidario con un chasis suplementario y el área del detector
inferior, éste último siendo montado de forma independiente en una
sujeción oscilatoria, las dos áreas teniendo sistemas de plegado
separados durante el transporte, pero con una unidad funcionalidad
durante la operación de escaneado.
El brazo del detector se compone de cinco
segmentos orientados en ángulos diferentes y está formado por una
aleación ligera ensamblada en forma de letra "T".
En una primera variante de la implementación, el
subsistema para el control automatizado de la velocidad y de la
dirección de las dos unidades se construye con un motor eléctrico
que acciona la columna de dirección y un módulo de comando
electrónico. El subsistema recibe información sobre las posiciones
de las unidades con respecto a dos vías de guiado que deben inducir
dos trayectorias paralelas. La información sobre la posición es
recibida a través de unos módulos de hardware/software M2r y M2s y
es procesada a través de unos módulos M1r y M1s, proporcionando la
entrada para el subsistema de sincronización de la posición,
conectado a los servosistemas de ejecución del chasis y de la
fuente del robot.
En otra variante de la implementación, el
subsistema para el control automatizado de la velocidad y de la
dirección recibe la información relativa a la posición con respecto
a una red fija de reflectores láser, desde algunos sensores láser
de haces giratorios dispuestos en las dos unidades móviles, a
través de los módulos M2r y M2s de hardware/software y la procesa a
través de los módulos M1r y M1s, proporcionando la entrada para el
subsistema de sincronización de la posición, conectado a los
servosistemas de ejecución del chasis y de la fuente del robot.
El subsistema de movimiento hidráulico que
acciona el chasis con un movimiento lento, está formado por una
caja de cambios para un subsistema de accionamiento combinado que
tiene un sensor de revelación, un motor hidráulico, una bomba
hidráulica de fluidez variable controlada por un módulo
electrónico, comandado por una aplicación de software dedicada al
control del movimiento automatizado.
El subsistema de gestión del tráfico
automatizado está provisto de algunas barreras y luces de tráfico
radiodirigidos, directamente por una aplicación de software
dedicada y el subsistema de protección de la zona de exclusión está
formado por algunos sensores activos de detección del movimiento,
un módulo de control del estado de los sensores y un módulo de
detención de la fuente de radiación automatizada de emergencia en
el caso que la zona de exclusión haya sido traspasada.
El subsistema para la adquisición, tratamiento,
almacenamiento y presentación de la imagen escaneada está formado
por unos módulos preamplificadores a los cuales están conectados
los detectores, unos módulos multiplexores, unos conversores
analógico-digitales, unos microcontroladores, un bus
CAN, unos módulos CAN, una interfaz de comunicación CANi con una
unidad de procesamiento que ejecuta una aplicación de software
dedicada, conectada a través de una LAN inalámbrica a otra unidad
de procesamiento que ejecuta otra aplicación de software dedicada
para presentar en un monitor la resultante radiografía.
\newpage
La invención tiene las ventajas siguientes:
- -
- eliminación del riesgo de irradiación profesional de los operarios al igual que del riesgo de irradiación accidental de posibles intrusos en la zona de exclusión;
- -
- la reducción del personal de al menos tres personas por turno, hasta una persona por turno;
- -
- mayor movilidad, flexibilidad y maniobrabilidad del sistema;
- -
- mayor automatización;
- -
- mayor productividad, mayor número de vehículos de escaneado por unidad de tiempo, mediante la automatización de los procesos y reducción del tiempo de inactividad por la gestión informatizada de los procesos;
- -
- obtención de una baja velocidad de escaneado constante, esencial para tener una penetración máxima, una buena calidad de imagen sin distorsión geométrica;
- -
- control preciso de la velocidad y distancia recorrida en una gama de tiempo establecida;
- -
- conservación de los rendimientos dinámicos del chasis en "modo transporte";
- -
- reducción significante, con un 20% del peso total del sistema con efectos positivos en la reducción del momento de basculación y la tensión de torsión dentro del chasis;
- -
- reducción significante, de más del 30% de los consumos específicos de energía y de combustible;
- -
- capacidad de un análisis posterior de los parámetros de funcionamiento y/o de los posibles eventos indeseados implementando una "caja negra", similar a aquella usada en aviación, que registra automáticamente todos los comandos, información y los parámetros de funcionamiento del sistema.
Además se presenta un ejemplo de la
implementación de la invención con respecto a las figuras de 1 a 13
que describen:
- Fig.1, vista en perspectiva del sistema de
inspección no intrusiva, según la invención, dispuesto dentro de la
zona de exclusión;
- Fig. 2, vista de conjunto del sistema y de la
zona de exclusión, según la invención, con la variante del
implemento de vías de guiado;
- Fig. 3, vista de conjunto del sistema y de la
zona de exclusión, según la invención, con la variante del
implemento de sensores láser de haces giratorios;
- Fig. 4, diagrama del sistema de inspección no
intrusiva, según la invención;
- Fig. 5, vista de conjunto esquemática del tren
de transmisión cuando se usa un accionamiento mecánico directo
- Fig. 6, vista de conjunto esquemática del tren
de transmisión cuando se usa la bomba hidráulica de la caja de
cambios para un accionamiento combinado interpolado entre el eje de
salida de la caja de cambios y el eje de entrada del eje
trasero;
- Fig. 7, vista esquemática lateral, de la caja
de cambios para un accionamiento combinado
- Fig. 8, vista de conjunto de la cabina del
sistema con el subsistema para el control automatizado de la
velocidad y de la dirección, en la variante de la implementación de
las vías de guiado;
- Fig. 10, vista de conjunto del chasis en modo
de transporte;
- Fig. 11, vista trasera de las unidades móviles
en la posición de escaneado;
- Fig. 12, diagrama del subsistema de
sincronización de la posición
- Fig. 13, subsistema para la adquisición,
procesamiento, almacenamiento y presentación del diagrama de la
imagen escaneada;
El método de inspección no intrusiva tiene las
fases siguientes:
- -
- el vehículo que debe ser inspeccionado es llevado hasta la barrera de entrada en el área de escaneado;
- -
- el conductor del vehículo sale del vehículo y entrega los documentos de transporte;
- -
- la entrada en el área de escaneado es permitida, la barrera de entrada es elevada y el semáforo de entrada se enciende en verde, y el subsistema de protección de la zona de exclusión es desactivado;
- -
- el conductor posiciona el vehículo en el área de escaneado, en el lugar marcado y abandona el área de exclusión;
- -
- el subsistema de protección del área de exclusión es activado;
- -
- el operador, inicia el proceso de escaneado desde el centro de control por radiotransmisión del comando a la unidad de escaneado móvil;
- -
- la fuente de radiación es activada y el movimiento lento de la unidad de escaneado es iniciado. El sistema se mueve de forma rectilínea con velocidad constante a lo largo del vehículo inspeccionado. El robot fuente se mueve de forma rectilínea y uniforme sincronizado con el escáner, en una trayectoria paralela, de modo que el vehículo inspeccionado se coloca entre el robot fuente y el área del detector. Los dos vehículos son energéticamente independientes, pero están sincronizados entre sí y con el carril de escaneado. La velocidad de las unidades es controlada automáticamente por módulos electrónicos e informáticos a bordo de cada unidad móvil individual. Estos módulos están radioconectados, a través de radio módem en la LAN con el centro de control desde el cual reciben comandos y al cual envían información;
- -
- el escaneado es detenido automáticamente en las siguientes situaciones:
- \bullet
- si el brazo del detector pasa la extremidad del vehículo inspeccionado, de modo que el sistema de formación de imágenes recibe una serie de líneas blancas que significa nivel máximo de radiación en todos los detectores;
- \bullet
- al final de la longitud del escaneado programada;
- \bullet
- si el sistema de limitación de la longitud ha sido accionado;
- \bullet
- si la protección del área de exclusión ha sido traspasada;
- \bullet
- cuando la distancia entre el brazo del detector y el vehículo inspeccionado es peligrosamente corta, se acciona el sensor de proximidad que mide esta distancia;
- \bullet
- en la detección automática de obstáculos en la proximidad de las vías de guiado, por los sensores dispuestos en la parte delantera y trasera de las unidades móviles;
- -
- todos los documentos referentes al transporte son escaneados y almacenados en una base de datos;
- -
- la radiografía del vehículo es visualizada en el monitor en el centro de control;
- -
- al final de la fase de escaneado, la protección del área de exclusión es desactivada;
- -
- los documentos de transporte son devueltos al conductor del vehículo inspeccionado;
- -
- la barrera de salida se eleva, la luz del semáforo de salida se vuelve verde y el vehículo abandona el área;
- -
- la barrera de salida vuelve y el ciclo puede ser recomenzado;
- -
- un archivo que contiene la radiografía y la imagen real del vehículo así como las copias de todos los documentos referentes al transporte es creado y almacenado con una única identidad.
El sistema de inspección no intrusiva, según la
invención, es un conjunto móvil de escaneado radiactivo, instalado
en un chasis autónomo (1), ligero con un brazo metálico (2)
construido sobre el mismo, hecho de acero y una aleación ligera,
compuesto por cinco segmentos angulares, articulados y accionado
por cilindros hidráulicos. En el brazo (2), hay un área del
detector superior (3) y un área del detector inferior (4), en
consecuencia el brazo metálico (2) será denominado de aquí en
adelante brazo del detector.
En una unidad móvil que será denominada de aquí
en adelante, robot fuente (5), hay una fuente de radiación
(6).
(6).
El robot fuente (5), se conecta a un subsistema
de sincronización de la posición (7) que sincroniza la posición del
robot fuente (5) con el chasis autónomo (1), el subsistema (7)
teniendo elementos de referencia en el chasis autónomo (1) y en el
suelo.
En el chasis autónomo (1), se instala una caja
de cambios para el subsistema de accionamiento combinado (8), sobre
la cual se instala un subsistema de movimiento hidráulico (9) para
el movimiento del chasis autónomo (1) con velocidad baja, controlado
electrónicamente, durante el escaneado. Para mantener el movimiento
en línea recta del chasis autónomo, el sistema de inspección no
intrusiva tiene un subsistema para el control automatizado de la
velocidad y de la dirección (10).
Un subsistema para la adquisición,
procesamiento, almacenamiento y presentación de la imagen escaneada
(11), recibe señales y datos de las áreas de detección de radiación
montadas sobre el brazo del detector (2), digitaliza los datos y los
transmite, a través del radio módem, a un centro de control móvil,
donde se crea una imagen radiográfica del objeto escaneado. Esta
imagen es analizada por el operador y almacenada
electrónicamente.
Puesto que en el área de escaneado debe ser
asegurada una protección radiológica contra la irradiación
accidental de posibles intrusos, se prevé un subsistema de
protección del área de exclusión, que establece un área de exclusión
rectangular a y se conecta con un subsistema de gestión del tráfico
automatizado (14), que administra los periféricos para el control
de acceso en el escaneado y en el área limítrofe, de los vehículos
que deben ser escaneados. Los periféricos son una barrera de entrada
15, una barrera de salida 16, un semáforo de entrada 17 y un
semáforo de salida 18.
Un subsistema de gestión por ordenador 19,
comanda y controla a distancia todos los subsistemas del ensamblaje
entero: la dirección, revolución del motor y la posición del chasis
autónomo 1 en el área de exclusión a, del robot fuente 5, y todos
los demás periféricos conectados en el sistema, según la invención,
comunicando con todos estos en una LAN inalámbrica.
Todos los componentes físicos del subsistema de
gestión por ordenador 19, y el puesto del operador son instalados
en el centro de control móvil 12, que es remolcado durante el
transporte por el chasis autónomo, y es colocado fuera del área de
exclusión a en el modo de escaneado.
En una primera variante de la implementación
(Fig. 2), dentro del área de exclusión a, en la dirección de
escaneado, se instalan algunas de las vías de guiado 20 y 21 para
controlar el movimiento del chasis autónomo y el robot fuente
(5).
En otra variante de la implementación (Fig. 3),
el subsistema para el control automatizado de la velocidad y de la
dirección 10 puede ser diseñado con un sensor láser de haces
giratorios 22, una red fija de reflectores láser 23 dispuesta en el
área de exclusión a y una aplicación de software para el
procesamiento de los datos, para el cálculo de los parámetros de
orientación y de posición y para tomar acciones de corrección para
la dirección y la velocidad.
El sistema de inspección, según la invención,
montado sobre el chasis autónomo 1 tiene dos modos de modos
físicos, "modo de escaneado" y "modo de transporte". La
transición de un modo a otro se hace accionando unos cilindros
hidráulicos que reconfiguran las posiciones de los componentes.
En el "modo de transporte" el brazo del
detector 2 se pliega a lo largo del chasis autónomo 1 para asegurar
la dimensión global legal para el transporte en calles públicas y
un buen reparto de la carga en los ejes. El robot fuente 5 y los
componentes del subsistema de gestión del tráfico automatizado 14
son elevados en la plataforma del chasis autónomo 1, en
contenedores especiales, y con una mecánica segura. El centro de
control móvil 12 es remolcado por el chasis autónomo 1 y la caja de
cambios para el subsistema de accionamiento combinado 8 es
accionado en la posición de transporte, con conexión directa del
árbol entre una caja de cambios 24 y un eje motor (25).
En el "modo de escaneado" el brazo del
detector 2 es extendido lateralmente, a la derecha, casi
perpendicularmente en el eje del chasis autónomo 1, y el robot
fuente (5) es colocado lateralmente a la derecha, paralelo con el
eje longitudinal del chasis autónomo 1. Las barreras (15, 16) y los
semáforos (17, 18) son colocados en los puntos de entrada y de
salida del área de exclusión a y el centro de control móvil (12) es
colocado cerca de la entrada en este área. La caja de cambios para
el subsistema de accionamiento combinado 8 es puesto en el "modo
de escaneado", lo que significa que la salida del árbol de la
caja de cambios 24 está moviendo una bomba hidráulica 26, unida a un
motor hidráulico (27), que está conectado directa y mecánicamente
con el eje motor 25.
El chasis autónomo 1 debe ser uno homologado
según las normas internacionales para permitir el transporte en
calles públicas sin precisar una autorización de transporte
especial. El chasis autónomo 1 tiene un chasis suplementario 28,
hecho de acero, sobre el que todos los componentes de la unidad de
escaneado móvil son unidos, respectivamente, las dos áreas 3 y 4
del brazo del detector 2, las partes incluidas del sistema
hidráulico tales como: tanque de aceite, los distribuidores, los
circuitos de ajuste y de seguridad, el contenedor de transporte del
robot fuente, los cajones con circuitos eléctricos y electrónicos,
los cajones en los que las barreras, semáforos y elementos de
guiado son transportados y el generador. Algunos de estos
ensamblajes no figuran, porque son componentes bien conocidos y no
reivindicados.
El brazo del detector 2 está compuesto de un
puntal de acero (29) que puede pivotar sobre un eje, en un soporte
30 solidario con el chasis suplementario 28. En este puntal 29 se
instala la parte superior del brazo del detector 2, en una conexión
oscilatoria, formada por una estructura de cinco segmentos, en
forma de "T", de aleación ligera.
La solución preferida constructiva es el uso de
un brazo del detector 2 formado por cinco segmentos. El segmento
vertical es construido en dos partes: el área del detector inferior
4, montado independientemente, lateralmente a la derecha, en el
chasis suplementario 28, en una fijación oscilatoria en un perno
perpendicular en el eje longitudinal del chasis y el área de
detector superior 3, montado sobre el puntal de acero pivotante 29.
La estructura de resistencia del brazo del detector 2 está formada
por una hoja de aleación ligera, ensamblada en forma de
"T".
Dependiendo de la fuente de radiación elegida,
el sistema, según la invención, incluirá las áreas del detector 3 y
4, para transformar la radiación recibida en señales eléctricas que
son luego procesadas y transformadas en imágenes radiográficas del
objeto escaneado. Para una fuente de rayos X, se utilizarán
detectores híbridos con cristales de centelleo y fotodiodos o
detectores monolíticos con circuitos de carga articulados. Para una
fuente de radiación gamma se utilizarán detectores híbridos con
cristales de centelleo articulados con tubos fotomultiplicadores.
Para una fuente de neutrones se utilizarán detectores híbridos con
cristales de centelleo con una respuesta muy rápida y gran
eficiencia articulados con tubos fotomultiplicadores.
Todos los sistemas de detección híbridos usan
fotodiodos o tubos fotomultiplicadores que tienen sensibilidad
máxima a la banda visible a la que los cristales de centelleo
tienen una respuesta máxima según el tipo de radiación usado.
La colocación de los detectores puede hacerse
dependiendo de la combinación fuente-detector y la
variante constructiva de los detectores, en una línea o dos o en
matrices de diferentes formas.
El robot fuente 5 está formado por un vehículo
construido especialmente para esta aplicación, dirigido de forma
autónoma y remota que tiene el papel de llevar la fuente de
radiación 6, con velocidad baja y constante, sincronizado
electrónicamente con el movimiento del chasis autónomo 1 en una
trayectoria paralela.
La propulsión del robot 5 es eléctrica y su
autonomía es asegurada por baterías y un generador eléctrico,
elementos que no figuran. La velocidad y dirección del movimiento
del robot (5) son ajustados por sistemas autoasistidos por
microcontroladores que comunican de forma inalámbrica con el centro
de control (12) y el chasis autónomo (1). La posición relativa
entre el robot fuente (5) y el chasis autónomo (1) es asegurada por
el subsistema de sincronización de la posición (7), que tiene como
elementos de referencia puntos fijos en el chasis autónomo (1).
La fuente de radiación (6) se fija en el chasis
de este mini-vehículo, que es el robot (5), de
manera que una cortina de radiación (b) sea colimada en el área del
detector (3 y 4).
En el modo de "transporte" el robot fuente
(5) es cargado en la plataforma del chasis (1) en un contenedor
fabricado especialmente según las normas de seguridad radiológicas.
El acceso a la plataforma del chasis (1) está asegurado por una
plataforma de elevación hidráulica, que no figura y que también
asegura el cierre seguro del contenedor de transporte. Los
controles de la dirección y de la velocidad del movimiento están
disponibles a nivel del robot (5) para manejarlo durante movimientos
independientes tales como el ascenso en el chasis autónomo 1 o la
posición inicial en el área de escaneado.
El subsistema de sincronización de la posición
(7) se usa para la sincronización de la velocidad y de la posición
del robot fuente (5) con el chasis (1). El subsistema (7) está
formado por un módulo de hardware/software (M1r), colocado en el
robot fuente (5) y otro módulo de hardware/software (M1s) colocado
en el chasis 1; los módulos intercambian datos sobre la velocidad y
la posición en el carril de escaneado. Al lado de estos módulos (M1r
y M1s), hay otros dos módulos de hardware/software (M2r y M2s) que
controlan permanentemente la posición de los dos dispositivos
móviles, el chasis autónomo 1 y el robot fuente 5 y que les envían
comandos.
El subsistema de sincronización de la posición
(7) (Fig. 12) funciona de la siguiente manera: los módulos (M2r y
M2s) recuperan datos referentes a su posición en el carril de
escaneado a través del análisis digital de una imagen de video que
muestra una vía de guiado (20 y 21) o de un sensor láser de haces
giratorios (22) que reflecta sucesivamente en la red fija de
reflectores láser (23) colocados en el área de exclusión a según la
fig.3. En cada actualización de la posición en el perímetro, los
módulos (M2r y M2s) ofrecen la posición de cada unidad móvil a los
módulos (M1r y M1s). Entre los módulos (M1r y M1s) hay una conexión
permanente, a través de la cual se transmite la información sobre la
posición de las unidades móviles. Dependiendo de la información
recibida, los módulos (M1r y M1s) deciden sincronizar el movimiento
del robot fuente (5) con los parámetros dinámicos del chasis
autónomo 1, esta decisión siendo transmitida como un comando de
ejecución al subsistema para el control automatizado de la velocidad
y de la dirección 10.
La fuente de radiación (6) usada en el sistema
de inspección no intrusiva, según la invención, puede estar formada
por un material radiactivo de doble encapsulación, un generador de
rayos X o un acelerador lineal para rayos gamma o neutrones.
En una variante de la implementación, la fuente
de radiación está formada por el material radiactivo de doble
encapsulación, por ejemplo Co60. La elección del material
radiactivo - en el caso de Co60 la energía es 1.3 MeV, y la
actividad de la fuente de 1 Currie - se hace dependiendo de la
penetración deseada y de las dimensiones del área de exclusión a
disponibles. La cápsula que contiene el material radiactivo está
rodeada por una pantalla gruesa que absorbe la radiación cuando la
fuente no está activada.
El tamaño de la pantalla se hace conforme a las
normas internacionales. En esta pantalla, se hace un corte en forma
de abanico con una abertura angular de 80 grados, para colimar una
cortina de radiación b con una anchura de aproximadamente 18 cm en
las áreas del detector (3 y 4), con la fuente de radiación (6)
dispuesta a una distancia de cinco metros desde el brazo del
detector (2). La activación de la fuente (6) se hará a través de un
sistema accionador neumático o eléctrico.
El sistema usado, debe asegurar la retirada
automática de la cápsula radiactiva para detener la radiación, si
el accionador fuera defectuoso. La activación de la fuente (6), es
señalada acústica y ópticamente para advertir al operador y a
cualquiera de la presencia de radiación en el área de exclusión
(a).
El acelerador de neutrones genera impulsos de
neutrones rápidos. Dependiendo de la respuesta del detector, el
número atómico de las sustancias presentes en el objeto escaneado
puede ser determinado.
El subsistema de propulsión hidráulica (9),
permite que el chasis 1, se mueva con velocidad baja y constante
entre 0,15-0,85 m/seg. El subsistema (9) usa la caja
de cambios para el subsistema de accionamiento combinado (8),
montado sobre el chasis (1), entre el eje del conductor (31), de la
caja de cambios (24), y el eje de transmisión (32), del eje motor
(25). Esta caja de cambios (8), permite el accionamiento de la
salida de potencia mecánica desde el eje de transmisión (31) de la
caja de cambios (24), directamente hasta el eje motor (25), en el
"modo de transporte" o a la bomba hidráulica (26), en el
"modo de escaneado".
En el "modo de transporte", el eje de
transmisión (31), de la caja de cambios (24), se conecta directa y
mecánicamente en una proporción 1:1, a través del eje de transmisión
(32), al eje motor (25), sin modificar la potencia, par de torsión
o velocidad del chasis (1).
En el "modo de escaneado", el eje de
transmisión (31), de la caja de cambios (24), se conecta
mecánicamente en una proporción establecida con la bomba hidráulica
(26). El flujo de la bomba hidráulica es dirigido por la aplicación
del software del operador, a través de un módulo dedicado que no
figura, y la bomba hidráulica (26), está conectada hidráulicamente
en un circuito cerrado, con el motor hidráulico (27), que está
conectado mecánicamente con el eje motor (25).
A través del control variable del flujo de la
bomba (26), se obtiene una variación de la velocidad incluso cuando
la revelación del árbol de transmisión (31), de la caja de cambios
(24), es constante. La caja de cambios para el subsistema de
accionamiento combinado (8) tiene un sensor de revelación (33), que
envía impulsos a la aplicación del software proporcionada con la
revelación del motor hidráulico (27), de manera que la aplicación
de software puede calcular precisamente la velocidad del chasis 1 y
en consecuencia, la distancia recorrida en un horario establecido.
En base al resultado de estos cálculos, se aplicarán correcciones
para asegurar la uniformidad del movimiento.
La solución elegida constructiva, permite
comandos de velocidad variable en un espectro amplio (0,15-.0,85
m/s), a valores absolutos de velocidad muy bajos, imposibles de
alcanzar usando trenes de engranajes de transmisión convencionales y
sin alterar los rendimientos dinámicos del chasis 1, al desplazarse
en el "modo de transporte" por las calles públicas.
El subsistema para el control automatizado de la
velocidad y dirección (10) para el robot fuente 5 está diseñado
para controlar y dirigir la dirección y movimiento del robot fuente
5 sincronizado con la velocidad del chasis (1).
El control de la dirección para las dos unidades
móviles puede hacerse bien mecánicamente, electrónicamente o
mezclado.
La variante de la implementación mecánica
utiliza algunas pistas de guiado formadas por perfiles
longitudinales ensamblados en prolongación, que no figuran, sobre
los cuales se mueven las unidades móviles (1 y 5).
El control electrónico se realiza, usando
sensores láser de haces giratorios (22), que rastrean la red de
reflectores láser fijos (23), y dan comandos a un servosistema de
dirección. Esta variante de la implementación incluye módulos de
hardware y de software para el procesamiento y resolución
automáticos.
El control mezclado combina los dos modos
descritos antes y se hace usando sensores ópticos (láser),
magnéticos o de video, que rastrean los recorridos de guiado (20) y
(21), sobre los cuales hay marcas de guiado. Los módulos de software
y de hardware dan comandos a un servosistema de dirección
automáticamente.
Unas variantes posibles de la implementación de
la mezcla del subsistema para el control automatizado de la
velocidad y de la dirección (10), se realiza con unas videocámaras
(34), colocadas en el parachoques del vehículo delantero y trasero,
unidades de procesamiento y aplicaciones de software dedicadas,
fuentes de luz para aumentar la visibilidad de las vías de guiado
(20 y 21), y servosistemas de dirección. En las vías de guiado hay
marcas de guiado a distancias cortas relativas, por debajo de 1 m.,
que sirven como marcadores de corrección en el caso de que haya
desviaciones de la velocidad programada.
El subsistema para el control automatizado de la
velocidad y de la dirección descrito en la Fig. 9 ejecuta en la
primera fase el posicionamiento y la adquisición de datos de la
orientación (A0), seguido de la interpretación de los datos de la
orientación (A1), generación de comandos de dirección (A2),
ejecución de los comandos de dirección (A3), interpretación de los
datos de la posición (A4), generación de comandos de velocidad A5,
ejecución de los comandos de velocidad (A6) e información de la (RA)
de la acción realizada.
La adquisición de los datos para la posición y
orientación (A0) tiene el objetivo de recibir datos de los módulos
de hardware/software (M1r y M1s), de la videocámara (34) o de un
subsistema de posicionamiento, formado por dos sensores láser de
haces giratorios (22) y una red fija de reflectores láser (23),
dispuestos en el área de exclusión a. Los datos recibidos son
divididos según su relevancia en datos de orientación y datos de
velocidad.
A través de la interpretación de los datos de
orientación (A1) recibidos, se proporcionan posibles desviaciones
de la trayectoria programada. Basándose en la información sobre la
desviación de la trayectoria normal, un comando de dirección (A2) es
generado, que accionará el árbol de dirección, a través del
servosistema que ejecutará el comando de dirección (A3). El proceso
recibe información de la acción realizada, y de esta manera,
después de cada comando analiza el impacto sobre los parámetros de
orientación, la información de (RA).
A través de la interpretación de los datos de la
posición (A4) recibidos, las desviaciones de la posición correcta
son detectadas, al igual que las sincronizaciones de las dos
unidades móviles. Dependiendo de las desviaciones de posición
registradas, un comando de velocidad será generado que será
transmitido al subsistema sincronizado (7) en el chasis autónomo
(1) o al sistema de tracción eléctrico del robot fuente 5.
El modo operativo del subsistema para el control
automatizado de la velocidad y de la dirección (10) en la variante
de la implementación de la operación guiada por láser será: durante
el movimiento de los sensores láser de haces giratorios (22),
colocados en el chasis autónomo (1) y en el robot fuente (5), estos
emiten un rayo láser que será reflectado sucesivamente por la red
fija de reflectores láser (23). La aplicación de software dedicada
descrita en la Fig. 9, analiza la información recibida, decide
enviar un comando a la servodirección para eliminar la desviación
si éste es el caso, y si el error de sincronización entre la
velocidad del robot fuente y el chasis no está dentro de los límites
establecidos, envía una corrección del comando al subsistema para
el control automatizado de la velocidad y de la dirección (10).
El subsistema para la adquisición,
procesamiento, almacenamiento y presentación de la imagen escaneada
(11), está compuesto de una serie de equipamiento de hardware y
aplicaciones de software, según el diagrama de la Fig. 13 y está
diseñado para recopilar, procesar, analizar e interpretar las
señales de radiación desde los detectores, para generar una
radiografía del objeto escaneado.
El subsistema (11) tiene n grupos, cada uno de
16 detectores de radiación (GD1 ...GDn), cada grupo estando
conectado a un módulo electrónico, que incluye un preamplificador
con 16 canales paralelos (PA1...PAn), cuyas señales son
multiplexadas en uno de los multiplexores (M1...Mn), y luego
convertidas de analógicas a digitales en uno de los conversores
(CA/D1 ...CA/Dn), y a través de un microcontrolador (MC1 ...MCn) - y
uno de los módulos (CAN1 ...CANn), las señales pasan a través de un
CAN-BUS hasta una unidad de procesamiento (UPd) que
ejecuta una aplicación de software dedicada (Sd). A través de una
interfaz (CANi), la información es transmitida posteriormente a
través de una LAN inalámbrica, a una unidad de procesamiento (UPa)
que ejecuta una aplicación de software Sa que presenta la
radiografía en un monitor (Mon).
En el marco del brazo del detector (2) se montan
unos módulos electrónicos, cada uno dirigiendo grupos de 16
detectores cada uno, el número de módulos usados es determinado por
la longitud del brazo del detector (2).
El brazo del detector (2) se conecta a una
unidad de procesamiento de datos conectada con la interfaz (CANi).
La aplicación de software dedicada (Sd), que se ejecuta en la
unidad (UPd), recibe datos de la interfaz (CANi) y los envía a
través de un radio módem al centro de control móvil (12), donde son
interpretados para crear una radiografía del objeto escaneado. Esta
imagen es visualizada en el monitor (Mon), y otra aplicación permite
que el operador aplique diferentes filtros de software privados en
la imagen, para realzar algunos parámetros de la imagen.
La LAN inalámbrica se utiliza para conectar las
unidades de procesamiento de datos (UPa) y (UPd).
El subsistema de protección del área de
exclusión (13) es un subsistema activo de protección radiológica,
que acciona directamente la fuente (6), para apagarla
automáticamente en el caso que la zona de exclusión (a) haya sido
traspasada. Los sensores activos del subsistema de protección del
área de exclusión (13), son colocados en grupos de dos en las
extremidades de una diagonal del área de exclusión a y con un
ángulo de 90 grados entre sí, estos crean una barrera virtual de dos
metros de alto y de cuarenta metros de largo, suficiente para
limitar una superficie rectangular de 40m X 40m máximo. Estos
sensores están radioconectados permanentemente con el centro de
control (12), en los que envían una señal de alarma en el caso de
una infracción de la barrera infrarroja. Esta señal automáticamente
cierra la fuente (6) y activa un texto, mensaje expresivo y gráfico
en la interfaz gráfica de la aplicación de software del operador,
indicando el lado traspasado. El subsistema está diseñado para
funcionar en condiciones meteorológicas difíciles tales como
lluvia, nieve, viento, polvo, temperaturas extremas, etc.
El subsistema para la protección del área de
exclusión es desactivado para permitir la entrada/salida
dentro/fuera del área de exclusión (a), sincronizada con los tiempos
de trabajo de las barreras (15 y 16). Cuando el conductor del
vehículo inspeccionado ha abandonado el área, el subsistema es
reactivado.
El subsistema de gestión del tráfico
automatizado (14) gestiona las barreras (15 y 16) y las luces de
tráfico (17 y 18) se disponen en la entrada y la salida en el carril
de escaneado para controlar el acceso de los vehículos que son
inspeccionados. Este subsistema (14) es controlado automáticamente
por la aplicación del software del operador. En la interfaz gráfica
del operador las informaciones sobre el estado vivo son visualizadas
en tiempo real, como barrera levantada, barrera bajada, elevación
de la barrera, bajada de la barrera, malfuncionamiento, luz roja
encendida, luz verde encendida, bombilla roja defectuosa, bombilla
verde defectuosa. Los comandos y el estado son enviados a través de
unas interfaces y de los radio módems correspondientes.
El centro de control móvil (12), administra
todos los componentes del sistema de inspección móvil, asegurando
la automatización del proceso. Para una gestión controlada y una
evidencia exacta, todos los comandos e informaciones, estado e
interacciones humanas son registradas en una "caja negra". La
comunicación con las unidades móviles (1 y 5) se realiza a través
de unos radio módems de gran velocidad como soporte de hardware
para comunicación de datos y de estado.
En el "modo de escaneado" el centro de
control móvil (12), está dispuesto fuera del área de exclusión (a),
cerca del punto de entrada. En una variante de la implementación, el
centro (12) puede ser una caravana con dos compartimientos, un
compartimiento de oficina y un compartimiento de dormitorio para
proporcionar al operador unas condiciones de trabajo y de descanso
óptimas en el caso de realizar viajes itinerarios para realizar
inspecciones en sitios diferentes. Esta configuración se prefiere
considerando la posibilidad de que el equipo podría recibir
misiones de larga duración y distancia, y que la independencia de
las condiciones de acomodación contribuye a la eficiencia y
optimización.
La caravana en la que se aloja el centro de
control móvil (12), está equipada con un generador eléctrico y con
un equipo de climatización, que le permite ser eléctricamente
independiente y funcionar dentro de los límites normales aunque haga
mal tiempo. En el "modo de transporte" esta caravana es
remolcada por el chasis 1 formando juntos el sistema de inspección
móvil no intrusiva.
La eliminación del centro de control móvil (12)
fuera del área de exclusión a, al igual que la eliminación de la
necesidad de un conductor durante el escaneado, elimina todos los
riesgos de exposición a radiación y permite reducir el personal
operativo desde al menos tres personas por turno necesarias para
cualquier sistema existente similar, hasta sólo una persona por
turno.
Claims (9)
1. Método de inspección no intrusiva para el
escaneado de vehículos mediante el uso de radiaciones,
caracterizado por el hecho de que éste comprende las etapas
siguientes:
- -
- el vehículo es colocado en un lugar marcado, teniendo un acceso a una zona de exclusión a través de un subsistema de gestión del tráfico automatizado que controla automáticamente el funcionamiento de las barreras y de los semáforos de entrada/salida ;
- -
- la protección de la zona de exclusión es activada una vez que el conductor del vehículo que debe ser escaneado abandona la zona de exclusión;
- -
- el proceso de escaneado es iniciado por comandos remotos a una unidad móvil de escaneado sobre la que está montado un brazo con áreas de detector específicas para el tipo de radiación usado y un robot portador de la fuente móvil;
- -
- la fuente de radiación es activada;
- -
- el movimiento lento y constante de las dos unidades móviles es iniciado, este movimiento de unidades rectilíneo y uniforme en trayectorias paralelas, que rodean al vehículo escaneado, el robot fuente moviéndose sincronizado con la unidad de escaneado móvil;
- -
- el movimiento de las unidades móviles es controlado automáticamente por módulos electrónicos e informáticos, conectados con el centro de control en una red local, a través de radio módems, desde donde éstas reciben comandos, y hacia donde, en tiempo real, envían informaciones del estado y los datos dedicados;
- -
- la detención del escaneado es realizada automáticamente en las situaciones siguientes, cuando el brazo del detector ha pasado la extremidad del vehículo escaneado y los detectores reciben el máximo nivel de radiación, al final del periodo de escaneado programado, cuando el limitador de protección del movimiento es activado, cuando no se ha respetado la protección de la zona de exclusión, cuando el sensor de proximidad ha sido activado indicando una distancia peligrosa entre el brazo del detector y el vehículo escaneado, cuando unos obstáculos cerca de las vías de guiado han sido detectados automáticamente por sensores colocados sobre las unidades móviles;
- -
- la imagen resultante del escaneado del vehículo es visualizada en el monitor del operador;
- -
- al final de la etapa, la protección de la zona de exclusión es desactivada automáticamente, y el vehículo puede abandonar el área de escaneado;
2. Sistema de inspección no invasiva que
implementa el método descrito en la reivindicación 1,
caracterizado por el hecho de que incluye: una unidad de
escaneo móvil instalado sobre un chasis de camión (1), comprediendo
algunas áreas de detector (3 y 4) específicas a la fuente de tipo
radiación (6) usada en un brazo de detector, un robot fuente (5)
portador de una fuente de radiación (6), ambas unidades siendo
autónomas (1 y 5) y con sensores para la detección automática de
obstáculos cerca de las vías de guiado, sensores de proximidad
indicando la distancia entre el brazo del detector y el vehículo
escaneado, subsistemas con información, para el control
automatizado de la velocidad y de la dirección (10), un limitador
de protección del movimiento, un subsistema de sincronización de la
posición (7) y una subsistema de propulsión hidráulica (9) para
realizar un movimiento lento rectilíneo y uniforme de la unidad de
escaneado, y un centro de control móvil (12), que está dispuesto al
exterior del área de escaneado (a) y que gestiona remotamente todos
los procesos usando una red de área local y un radio módem,
incluyendo un subsistema para la adquisición, procesamiento,
almacenamiento y visualización de la imagen escaneada (11), el
sistema incluye también un subsistema de protección de la zona de
exclusión (13), un subsistema de gestión del tráfico automatizado
(14) que controla las barreras y semáforos de entrada/salida y un
subsistema de gestión por ordenador (19).
3. Sistema de inspección no intrusiva según la
reivindicación 2, donde la unidad de escaneado móvil tiene un brazo
del detector (2) formado por el área del detector superior (3) y el
área del detector inferior (4), esta última siendo montada
independientemente, lateralmente hacia la derecha, sobre el chasis
suplementario (28), en una fijación oscilatoria en un perno
perpendicular sobre el eje longitudinal del chasis y el área del
detector superior (3), montada sobre un puntal de acero (29)
pudiendo pivotar sobre un soporte (30) solidario con el chasis
suplementario (28), las dos áreas del detector (3 y 4) teniendo
sistemas plegables separados, pero una funcionalidad unitaria
durante los procesos de escaneado.
4. Sistema de inspección no intrusiva según la
reivindicación 3, donde el brazo del detector (2) se compone de
cinco segmentos orientados en ángulos diferentes, y formado por una
aleación ligera ensamblada en forma de "T".
5. Sistema de control no intrusivo según la
reivindicación 2, donde en otra variante de la implementación, el
subsistema para el control automatizado de la velocidad y de la
dirección (10) de la unidad móvil, tiene un motor eléctrico, para
accionar la columna de dirección y un módulo de comando y de
control automatizado electrónico y recibe información sobre la
posición relativa de las dos vías de guiado (20 y 21) a través de
algunos módulos de hardware/software (M2r y M2s) y los procesa a
través de un módulo (M1r y M1s) produciendo la entrada al subsistema
de sincronización de la posición (7), conectado a los servosistemas
de ejecución del chasis (1) y de la fuente robot (5).
6. Sistema de inspección no intrusiva según las
reivindicaciones 2 y 5, donde en otra variante de la
implementación, el subsistema para el control automatizado de la
velocidad y de la dirección (10) recibe información sobre la
posición relativa de unos sensores láser de haces giratorios (22)
reflejados en una red fija de reflectores láser (23), a través de
algunos módulos (M2r y M2s) y los trata a través de algunos módulos
de hardware/software (M1 r y M1s), suministrando la entrada al
subsistema de sincronización de posición (7) conectado a los
servosistemas de ejecución del chasis (1) y el robot fuente
(5).
7. Sistema de inspección no intrusiva según la
reivindicación 2, donde el subsistema de transmisión hidráulica
(9), que impulsa al chasis (1) un movimiento lento tiene una caja
de cambios mecánica para un subsistema de accionamiento combinado
(8), con un sensor de revelación (33), una bomba hidráulica (26) con
una capacidad de flujo controlada electrónicamente, un motor
hidráulico (27) un módulo de comando electrónico y una aplicación
de software dedicada para el control automatizado de la
velocidad.
8. Sistema de inspección no intrusiva según la
reivindicación 2, donde el subsistema de gestión del tráfico
automatizado (14) en la zona de exclusión (a) y el área limítrofe
posee unas barreras (15 y 16) con unas luces de tráfico (17 y 18)
comandadas de forma inalámbrica y remota directamente por una
aplicación de software dedicada, y el subsistema de protección del
área de exclusión (13) del área de exclusión (a) está formada por
unos sensores de presencia activos, un módulo de control del estado
de los sensores y un sistema de parada automático del módulo de la
fuente radiactiva (6) en el caso de que no se haya respetado la
zona de exclusión (a).
9. Sistema de inspección no intrusiva según la
reivindicación 2, donde el subsistema para la adquisición,
procesamiento, almacenamiento y visualización de la imagen
escaneada está compuesto por módulos electrónicos que incluyen unos
preamplificadores (PA1...PAn), unos multiplexores (M1...Mn), unos
conversores analógicos-digitales (CA/D1...CA/Dn),
unos microcontroladores (MC1...MCn), un canal de transmisión de
datos (CAN-BUS), unos módulos (CAN1...CANn), una
interfaz de comunicación (CANi) a una unidad de procesamiento (UPd)
que ejecuta una aplicación de software dedicada (Sd), conectada en
una LAN inalámbrica a otra unidad de procesamiento (UPa) que
ejecuta otra aplicación de software (Sa) que presenta la
radiografía del vehículo escaneado en un monitor (Mon).
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