ES2301009T3 - Dispositivo de deteccion para detectar objetos en una corriente de material. - Google Patents
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Abstract
Dispositivo de detección (5) para detectar objetos en una corriente de material, preferiblemente de trozos de vidrio, estando reunidas varias fuentes luminosas (7) que emiten rayos de luz lineales, preferiblemente fuentes luminosas en forma de diodos, para formar al menos una unidad óptica de emisión (6) y estando prevista al menos una unidad de recepción (8), que comprende un sistema de lentes (9), así como una fotocélula (18), asignada a la al menos una unidad de emisión (6), así como un tramo de detección (4a) dispuesto entre las mismas, por el que pasa la corriente de material, caracterizado porque las fuentes luminosas (7) que no están dispuestas en el eje óptico (20) del sistema de lentes (9) están inclinadas un ángulo (alfa1, 2, 3, ...n) respecto al eje óptico (20), de modo que los rayos de luz (14) emitidos por las fuentes luminosas (7) son desviados por el sistema de lentes (9) paralelamente al eje óptico (20) para conseguir una imagen óptima en la fotocélula (18).
Description
Dispositivo de detección para detectar objetos
en una corriente de material.
La presente invención se refiere a un
dispositivo de detección para detectar objetos en una corriente de
material, preferiblemente de trozos de vidrio, estando previstas al
menos una unidad óptica de emisión formada por varias fuentes
luminosas y al menos una unidad de recepción asignada a ésta, que
comprende un sistema de lentes, así como un tramo de detección
dispuesto entre las mismas por el que pasa la corriente de material
según el preámbulo de la reivindicación 1, así como un dispositivo
de clasificación según el preámbulo de la reivindicación 10, en el
que se usa un dispositivo de detección de este tipo.
Dispositivos de detección que detectan mediante
unidades ópticas de emisión y de recepción cuerpos extraños en una
corriente de material, en particular una corriente de trozos de
vidrio, que pasa entre las unidades de emisión y recepción, se
conocen, por ejemplo, por el documento AT 395.545 B. Las unidades de
emisión están formadas por fuentes luminosas que emiten rayos de
luz, preferiblemente fuentes luminosas en forma de diodos, que se
concentran en la unidad de recepción mediante un sistema de lentes
en una fotocélula. En los dispositivos de detección conocidos, las
fuentes luminosas están orientadas una paralela a la otra, por lo
que también los rayos de luz emitidos se extienden paralelamente
unos a otros hacia la unidad de recepción. Lo problemático es el
hecho de que los rayos de luz que se extienden paralelamente unos a
otros presenten distancias diferentes del eje óptico del sistema de
lentes del receptor. No obstante, es un hecho que se conoce desde
hace mucho tiempo que las imágenes ópticas a través de una lente
nunca están exentas de errores y que el error de imagen aumenta a
medida que aumenta la distancia de los distintos rayos de luz del
eje óptico.
Dichos dispositivos de detección se usan en
dispositivos de clasificación también conocidos. La corriente de
material que ha de ser clasificada, por ejemplo trozos de vidrio, se
hace pasar entre las unidades de emisión y de recepción y los rayos
de luz se interrumpen o hacen pasar correspondientemente. Las
unidades de emisión y de recepción están conectadas con una unidad
de gobierno que gobierna a continuación las toberas de soplado
dispuestas corriente abajo respecto a las unidades de emisión y de
recepción. En caso de una interrupción de un rayo de luz de una
unidad de emisión o de un debilitamiento del mismo hasta quedar por
debajo de un valor umbral determinado, la unidad de gobierno supone
que esta interrupción o este debilitamiento han sido provocados por
un cuerpo extraño (es decir, por un material que no es vidrio) y
activa, con un retardo que depende de la distancia de las toberas
de soplado de las fuentes luminosas, las toberas de soplado
orientadas hacia la corriente de material de aquella unidad de
emisión y de recepción para la que se ha registrado la
ininterrupción del rayo de luz o el debilitamiento del mismo, por lo
que el supuesto cuerpo extraño se retira de la corriente de
material, transportándose preferiblemente a un cubo de basura.
El inconveniente anteriormente mencionado en los
dispositivos de detección usados hasta ahora conduce, no obstante,
a un proceso de soplado inexacto y al hecho de que supuestos cuerpos
extraños no se detecten exactamente permaneciendo en la corriente
de material. En particular, en el caso de supuestos cuerpos extraños
que pasan en la corriente de material a mayor distancia del eje
óptico de una unidad de recepción, la nitidez de la imagen es
reducida y conduce a valoraciones incorrectas respecto al
material.
El documento
US-A-4699273 (figuras
1-4) representa el estado de la técnica más próximo
y da a conocer un dispositivo de detección para detectar y
clasificar objetos 11 mediante una unidad óptica de emisión formada
por varias fuentes luminosas 23-24 ó
33-34, una unidad de recepción formada por un
sistema de lentes 25 y un fotodetector 30. Mediante las fuentes
luminosas 23-24 ó 33-34 se realizan
mediciones de reflexión o de transmisión: Para la medición de la
transmisión, las fuentes luminosas 33-34 están
orientadas paralelamente unas a otras, y para la medición de la
reflexión, las mismas están orientadas hacia los objetos a
medir.
Por lo tanto, la presente invención tiene el
objetivo de impedir este inconveniente y de proponer un dispositivo
de detección que elimine en gran medida la fuente de errores
inherente a los sistemas ópticos de lentes.
Según la invención, este objetivo se consigue
mediante las propiedades caracterizadoras de la reivindicación
1.
De esta forma queda garantizado que los rayos de
luz incidan en la zona del punto de intersección del eje óptico del
sistema de lentes con el sistema de lentes permitiendo, por lo
tanto, una desviación óptima de los rayos de luz a la fotocélula.
En este caso, un punto de intersección no significa forzosamente un
punto como tal sino una zona alrededor del punto de intersección
que permite una desviación de los rayos de luz a la fotocélula
dispuesta por detrás con suficiente seguridad y exactitud. En la
práctica, esta zona estará formada por un círculo alrededor del
punto de intersección con un diámetro de aproximadamente 2 mm.
Mediante la eliminación de la falta de nitidez óptica se puede
conseguir un rendimiento de soplado fundamentalmente mejorado de
las toberas de soplado del dispositivo de clasificación.
Según la propiedad caracterizadora de la
reivindicación 2, que describe una forma de realización preferible
de la invención, las fuentes luminosas de una unidad de emisión
están alineadas en un plano en el que también está dispuesto el eje
óptico del sistema de lentes de la unidad de emisión asignada. En
este caso, las fuentes luminosas se deben inclinar en este plano
sólo un ángulo respecto al eje óptico, para permitir la incidencia
de los rayos de luz en el punto de intersección del eje óptico con
el sistema de lentes.
Según las propiedades caracterizadoras de la
reivindicación 3, este plano se extiende perpendicularmente respecto
al tramo de detección, que está realizado como rampa de
deslizamiento de material transparente. Esto significa que la
unidad de emisión y la unidad de recepción con el sistema de lentes
están dispuestas en puntos exactamente opuestos.
Las propiedades caracterizadoras de la
reivindicación 4 describen otra forma de realización preferible de
la invención, en la que las fuentes luminosas de una unidad de
emisión están orientadas en al menos dos planos que se extienden
paralelamente uno a otro, extendiéndose estos planos
preferiblemente, según la propiedad caracterizadora de la
reivindicación 5, paralelamente al eje óptico. Por regla general, el
eje óptico se extiende entre los dos planos mencionados. O bien la
distancia normal entre los planos y el eje óptico es tan reducida
que sólo la inclinación descrita anteriormente de la orientación de
las fuentes luminosas en el plano correspondiente debe ser de un
ángulo respecto a la proyección del eje óptico en el plano, para
garantizar una desviación suficientemente exacta de los rayos de
luz al punto de intersección del eje óptico con el sistema de
lentes.
No obstante, si la distancia entre los planos y
el eje óptico es demasiado grande para garantizar una desviación
suficientemente exacta, según la propiedad caracterizadora de la
reivindicación 6, además de la orientación inclinada de las fuentes
luminosas en los planos también es necesario orientar los planos
propiamente dichos de forma convergente hacia el punto de
intersección mencionado.
Las reivindicaciones 7 y 8 describen variantes
de realización preferibles, en las que varias unidades de emisión y
unidades de recepción incluidos los sistemas de lentes y la
fotocélula están dispuestas a lo largo del tramo de detección una
tras otra o también una al lado de otra (para cubrir toda la anchura
del tramo de detección), pudiendo estar formada cada unidad de
emisión por varias fuentes luminosas, que también pueden estar
dispuestas en varios planos paralelos.
Según la propiedad caracterizadora de la
reivindicación 9, las fuentes luminosas están dispuestas
directamente por debajo del fondo transparente de la rampa de
deslizamiento de material, por lo que se minimiza el peligro de
pasar por alto algunos cuerpos extraños.
La reivindicación 10 describe el uso de un nuevo
dispositivo de detección según la invención en un dispositivo de
clasificación conocido con toberas de soplado.
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A continuación, sigue una descripción detallada
de la invención. Muestran:
la figura 1, una representación esquemática
simplificada del dispositivo según la invención;
la figura 2, una representación esquemática
simplificada del dispositivo de detección;
la figura 3, una vista de un detalle de la
disposición de las fuentes luminosas de un dispositivo de
emisión;
la figura 4, una vista esquemática de un
dispositivo de detección.
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La figura 1 muestra en una representación
esquemática un dispositivo de clasificación 1 para clasificar
cuerpos extraños 2, como por ejemplo trozos de metal, trozos de
cerámica o de loza, de una corriente de material de trozos de
vidrio. En este dispositivo 1 está prevista una rampa de
deslizamiento de material 4 dispuesta a continuación de la estación
de alimentación 3, estando dispuesto en la zona inferior de la rampa
un dispositivo de detección 5 para detectar cuerpos extraños 2 en
la corriente de trozos de vidrio. Este dispositivo de detección 5
está formado fundamentalmente por al menos una unidad de emisión 6,
con fuentes luminosas 7 pulsadas sucesivamente, preferiblemente
fuentes luminosas en forma de diodos, así como al menos una unidad
de recepción 8, que comprende un sistema de lentes 9 y una
fotocélula 18 dispuesta por detrás de éste, así como una unidad de
gobierno 10, que está conectada con toberas de soplado 11
dispuestas al final de la rampa de deslizamiento de material 4 y
que gobierna éstas en función de las señales de la unidad de emisión
y de recepción. Las toberas de soplado 11, que están dispuestas
corriente abajo respecto a la unidad de emisión y de recepción 6, 8
al final de la rampa de deslizamiento de material 4, se encuentran
al mismo tiempo en una zona en la que la corriente de material de
trozos de vidrio sigue la extensión de una parábola de lanzamiento.
Al activar las toberas de soplado 11 mediante la unidad de gobierno
10, los cuerpos extraños 2 se desvían de la corriente de material
de trozos de vidrio de modo que caen a un depósito de basura 12
separándose por lo tanto de los trozos de vidrio que caen a otro
depósito 13.
El dispositivo de detección 5 propiamente dicho
se puede montar como un llamado "Black Box" con pocas maniobras
en el dispositivo de clasificación 1 y también se puede volver a
retirar, de modo que un cambio puede tener lugar en pocos
minutos.
Como ya se ha mencionado anteriormente, la
unidad de emisión 6 comprende fuentes luminosas 7, preferiblemente
fuentes luminosas en forma de diodos que emiten preferiblemente
rayos de luz 14 lineales. La figura 1 muestra un rayo de luz 14 de
este tipo entre la unidad de emisión 6 y la unidad de recepción 8
representado de forma simplificada. El rayo de luz 14 es desviado a
una fotocélula 18 (véase la figura 2) por un sistema de lentes 9,
que forma parte de la unidad de recepción 8. La señal generada por
ello se transmite a la unidad de gobierno 10.
Las fuentes luminosas 7 están dispuestas por
debajo de la rampa de deslizamiento de material 4 realizada de
forma ópticamente transparente, en particular por debajo del tramo
de detección 4a, de modo que la corriente de material de trozos de
vidrio pasa casi directamente delante de las fuentes luminosas 7.
Según la invención, la orientación se realiza de tal forma que las
fuentes luminosas 7 están orientadas a la zona del punto de
intersección S del eje óptico del sistema de lentes 9 con el sistema
de lentes 9, independientemente de su disposición y colocación
respecto a la unidad de recepción o la rampa de deslizamiento de
material 4.
La figura 2 y la figura 3 muestran posibilidades
de disposición preferibles de las fuentes luminosas 7.
En la figura 2, las fuentes luminosas 7 de una
unidad de emisión 6 están dispuestas en un plano E_{1},
encontrándose el eje óptico 20 del sistema de lentes 9 de la unidad
de recepción 8 respectivamente asignada también en este plano
E_{1}. La dirección de flujo de material está orientada en la
figura 2 perpendicularmente respecto a la hoja y se designa con el
signo de referencia 15. La figura 2 muestra una variante de
realización con dos unidades de emisión 6 con una pluralidad de
fuentes luminosas 7, respectivamente, y dos unidades de recepción 8
respectivamente asignadas, con un sistema de lentes 9 y una
fotocélula 18, respectivamente. Por supuesto, la anchura de la
rampa de deslizamiento de material 4 también puede ser cubierta por
una unidad de emisión 6 y una unidad de emisión 8 o por más de dos
unidades de emisión y recepción 6, 8.
Según la invención, ahora algunas fuentes
luminosas 7, es decir, las que no están dispuestas en el eje óptico
20, están inclinadas un ángulo (\alpha_{1, \ 2, \ 3, \ ...n})
respecto al eje óptico 20, de modo que los rayos de luz 14 emitidos
inciden en el punto de intersección S del eje óptico 20 del sistema
de lentes 9 correspondiente de una unidad de recepción 8. Gracias a
esta orientación, según la invención queda garantizado que los rayos
de luz 14 que inciden de forma inclinada se desvíen paralelamente
al eje óptico 20 consiguiéndose de esta forma una imagen óptima en
la fotocélula 18. Hay que tener en cuenta que, en esta forma de
realización preferible de la invención, los rayos de luz 14 de las
distintas fuentes luminosas 7 no inciden nunca al mismo tiempo en
el punto de intersección S, por lo que tampoco se puede producir
ninguna interferencia. El gobierno de las fuentes luminosas 7 se
realiza de forma pulsada, de modo que en un momento determinado
siempre está activa una sola fuente luminosa de una unidad de
emisión 6. Basándose en el conocimiento de la unidad de emisión 6
que está activa en un momento determinado y en la señal emitida por
la fotocélula 18, la unidad de gobierno 10 decide si la tobera de
soplado 11 asignada a esta unidad de emisión/recepción 6, 8 debe
soplar o no, para desviar cuerpos extraños 2 al depósito de basura
12 mencionado. La decisión está basada en el hecho de si el valor
de tensión que resulta de la intensidad luminosa en la fotocélula 18
queda por debajo o no de un valor umbral de tensión
predeterminado.
La figura 3 muestra una vista en planta desde
arriba esquemática de otra posible disposición preferible de
fuentes luminosas 7 detrás de la rampa de deslizamiento de material
4 ópticamente transparente. Como se puede ver fácilmente, las
fuentes luminosas 7 están orientadas unas tras otras en dos planos
E_{1}, E_{2} visto en la dirección de flujo de material 15 y
unas lateralmente desplazadas respecto a las otras, por lo que se
consigue una resolución aún más exacta del dispositivo de detección
5. Los planos E_{1}, E_{2} de las fuentes luminosas 7 pueden
pertenecer a una unidad de emisión 6, cooperando en este caso
también con una unidad de recepción 8, o cada plano E_{1},
E_{2} forma una unidad de emisión 6 y coopera en este caso también
con una unidad de recepción 8 asignada, respectivamente (es decir,
un total de dos unidades de recepción 8).
La realización elegida depende fundamentalmente
de si la distancia entre los planos E_{1}, E_{2} es
suficientemente pequeña para cooperar con un solo sistema de lentes
9. En la práctica, con una distancia de aproximadamente
8-10 mm se necesita un solo sistema de lentes 9. En
este caso, los planos E_{1}, E_{2} incluso pueden estar
orientados paralelamente uno a otro. El eje óptico 20 se encontraría
en este caso entre los dos planos E_{1}, E_{2}. Los rayos de
luz 14 incidirían a pesar de ello con suficiente exactitud en la
zona del punto de intersección S en el sistema de lentes 9, siempre
que haya una inclinación según la invención de un ángulo
(\alpha_{1, \ 2, \ 3, \ ...n}) respecto a la proyección del eje
óptico 20 en los planos E_{1}, E_{2}, de modo que sea posible
una desviación impecable a la fotocélula 18.
En caso de que la distancia entre los planos
E_{1}, E_{2} sea mayor, de modo que ya no es posible una
desviación impecable de los rayos de luz 14 a la fotocélula 18, o
bien se debe usar otro sistema de lentes 9 y, por lo tanto, otra
fotocélula 18, como ya se ha mencionado, o bien los planos E_{1},
E_{2} deben estar orientados correspondientemente de forma
convergente hacia el punto de intersección S.
En un ejemplo de realización preferible, un
dispositivo de detección 5 (véase la figura 4) está formado por
cinco grupos de unidades de emisión SG que trabajan paralelamente
con treinta y dos fuentes luminosas en forma de diodos 7,
respectivamente. Las fuentes luminosas en forma de diodos 7 de un
grupo de unidades de emisión SG están reunidas a su vez en cuatro
unidades de emisión 6 de ocho, respectivamente. Cada grupo de
unidades de emisión SG tiene asignado un grupo de unidades de
recepción E, formado por cuatro unidades de recepción 8. Según la
invención, los rayos de luz emitidos por cada unidad de emisión 6
están orientados al sistema de lentes 9 y, por consiguiente, a la
fotocélula 18 de la unidad de recepción 8 asignada a la unidad de
emisión 6 correspondiente. Cada grupo de unidades de recepción E
comprende, por lo tanto, cuatro unidades de recepción 8 y, por
consiguiente, cuatro sistemas de lentes 9 y cuatro fotocélulas 18.
Todas las unidades de recepción 8 comprenden en conjunto veinte
sistemas de lentes 9 y veinte fotocélulas 18. Además, el dispositivo
de detección 5 mostrado en la figura 4 presenta conexiones 21 para
la alimentación de corriente y la conexión con las válvulas de
soplado 11, así como conexiones de líneas de datos 16 y de distintos
elementos de gobierno 17.
Todas las treinta y dos fuentes luminosas en
forma de diodos 7 de cada uno de los grupos de unidades de emisión
SG que trabajan en paralelo se activan en el tiempo ciclo de 1 ms
una tras otra, por grupos, es decir, por ejemplo se activan al
mismo tiempo la primera fuente luminosa en forma de diodo,
respectivamente, de las unidades de emisión 6 de todos los grupos
de unidades de emisión SG. Después de la desconexión de éstas, se
procede a la activación de las segundas fuentes luminosas en forma
de diodos 7, respectivamente, de las unidades de emisión 6 de todos
los grupos de unidades de emisión SG, etc. Por lo tanto, todas las
veinte fotocélulas 18 registran en conjunto en un ciclo 160 señales
(corresponde a 32 líneas). Esto corresponde al registro simultáneo
de toda la anchura de clasificación de la rampa de deslizamiento de
material 4 de 500 mm. En este punto se debe mencionar que la
variante de realización descrita sólo se ha de entender a título de
ejemplo y que el número de los grupos de unidades de emisión SG,
así como de las fuentes luminosas en forma de diodos 7 y de los
grupos de unidades de recepción E, de las unidades de recepción 8 y,
por lo tanto, de los sistemas de lentes 9 y de las fotocélulas 18,
se ha fijado arbitrariamente, habiéndose concluido en pruebas
prácticas que es fiable. Por supuesto, el experto entenderá
perfectamente que también otras disposiciones diferentes de las
formas de realización anteriormente descritas pueden conducir a un
buen resultado, sin que por ello abandonen el alcance de protección
de la invención según las reivindicaciones adjuntas.
Las señales analógicas recibidas son convertidas
posteriormente por la unidad de gobierno 10 en una señal de tensión
en función de la cantidad de luz recibida por las fotocélulas 18.
Estas señales de recepción se comparan con una tensión de
referencia, respectivamente, y al quedar por debajo de esta tensión
de referencia se activa una tobera de soplado 11 asignada a esta
fotocélula 18.
Para aumentar el rendimiento en la detección y
separación de los cuerpos extraños 2 y para mantener posteriormente
el producto neto de grano aceptado lo más bajo posible, corriente
arriba respecto a las unidades de emisión y recepción 6, 8
descritas está previsto un detector de material no férrico 19
adicional en la zona de la rampa de deslizamiento de material 4.
Este detector de material no férrico 19 también está conectado con
la unidad de gobierno 10. Los datos suministrados por el mismo se
vinculan con los de las unidades de emisión y recepción 6, 8 y
contribuyen a mejorar aún más la generación digital de una imagen de
la corriente de material de trozos de vidrio.
Siempre que se trate de dispositivos de
detección o dispositivos de clasificación de este tipo, un cambio
de la forma del procesamiento de señales o del proceso de toma de
decisiones sobre cuándo se activa una tobera de soplado 11, sobre
el trato de valores umbral, etc. no significa que se salga del
alcance de protección de la invención, puesto que éstos sólo se han
de entender a título de ejemplo en referencia al ejemplo de
realización descrito, no debiendo entenderse en ningún caso de forma
limitativa.
Claims (10)
1. Dispositivo de detección (5) para detectar
objetos en una corriente de material, preferiblemente de trozos de
vidrio, estando reunidas varias fuentes luminosas (7) que emiten
rayos de luz lineales, preferiblemente fuentes luminosas en forma
de diodos, para formar al menos una unidad óptica de emisión (6) y
estando prevista al menos una unidad de recepción (8), que
comprende un sistema de lentes (9), así como una fotocélula (18),
asignada a la al menos una unidad de emisión (6), así como un tramo
de detección (4a) dispuesto entre las mismas, por el que pasa la
corriente de material, caracterizado porque las fuentes
luminosas (7) que no están dispuestas en el eje óptico (20) del
sistema de lentes (9) están inclinadas un ángulo (\alpha_{1, \ 2,
\ 3, \ ...n}) respecto al eje óptico (20), de modo que los rayos de
luz (14) emitidos por las fuentes luminosas (7) son desviados por
el sistema de lentes (9) paralelamente al eje óptico (20) para
conseguir una imagen óptima en la fotocélula (18).
2. Dispositivo de detección (5) según la
reivindicación 1, caracterizado porque las fuentes luminosas
(7) de la unidad de emisión (6) están dispuestas en un plano
(E_{1}) junto con el eje óptico (20) del sistema de lentes (9) de
la unidad de recepción (8) asignada y las fuentes luminosas (7) que
están dispuestas en este plano (E_{1}) pero no en el eje óptico
(20) están inclinadas un ángulo (\alpha_{1, \ 2, \ 3, \ ...n})
respecto al eje óptico (20) del sistema de lentes (9) de la unidad
de recepción (8).
3. Dispositivo de detección según la
reivindicación 1 y 2, estando realizado el tramo de detección (4a)
como rampa de deslizamiento de material (4) ópticamente
transparente, caracterizado porque el plano (E_{1}) se
extiende perpendicularmente respecto al fondo de la rampa de
deslizamiento de material (4).
4. Dispositivo de detección según la
reivindicación 1, caracterizado porque las fuentes luminosas
(7) de la unidad de emisión (6) están alineadas a lo largo de
varios planos (E_{1}, E_{2}) que se extienden paralelamente unos
a otros.
5. Dispositivo de detección según la
reivindicación 4, caracterizado porque los planos (E_{1},
E_{2}) que se extienden paralelamente unos a otros se extienden
paralelamente al eje óptico (20) del sistema de lentes (9) de una
unidad de recepción (8) asignada.
6. Dispositivo de detección según la
reivindicación 1, caracterizado porque las fuentes luminosas
(7) de una unidad de emisión (6) están alineadas a lo largo de
planos convergentes uno respecto al otro en el punto de
intersección (S) del eje óptico (20) con el sistema de lentes
(9).
7. Dispositivo de detección según una de las
reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque varias unidades
ópticas de emisión (6) y unidades ópticas de recepción (8) están
dispuestas una tras otra en la dirección del flujo de material.
8. Dispositivo de detección según una de las
reivindicaciones 1 a 7, caracterizado porque varias unidades
ópticas de emisión (6) y unidades ópticas de recepción (8) están
dispuestas una al lado de otra a lo largo de toda la anchura del
tramo de detección (4a).
9. Dispositivo de detección según una de las
reivindicaciones 1 a 8, caracterizado porque las fuentes
luminosas (7) están dispuestas por debajo del fondo de la rampa de
deslizamiento de material (4).
10. Dispositivo de clasificación para detectar
objetos en una corriente de material, preferiblemente de trozos de
vidrio, con un dispositivo de detección (5) y una unidad de gobierno
(10) conectada con éste, que gobierna toberas de soplado (11)
dispuestas corriente abajo respecto al dispositivo de detección (5)
en función del proceso de detección, por lo que se desvían de la
corriente de material los cuerpos extraños (2) que han de ser
separados a un lugar definido, preferiblemente a un depósito de
basura (12), caracterizado porque el dispositivo de
detección (5) corresponde al dispositivo descrito en las
reivindicaciones 1 a 8.
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